KR20180051886A - Trapping apparatus for pest monitoring and the method using the same - Google Patents

Trapping apparatus for pest monitoring and the method using the same Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a trap device for pest monitoring provided with an automatic trap unit for trapping pests so as to attract the pests and accurately grasp occurrence of the pests. A control unit analyzes and controls a photographed image of an automatic trap unit acquired by an image acquisition unit disposed inside a case to monitor types and occurrence of the pests. Accordingly, the occurrence or distribution state of the pests can be monitored more accurately through real-time automatic replacement of a trap sheet, without requiring an operator to check from time to time.

Description

해충 모니터링을 위한 트랩장치 및 이를 포함하는 방법{TRAPPING APPARATUS FOR PEST MONITORING AND THE METHOD USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a trap device for insect pest monitoring,

본 발명은 해충 모니터링을 위한 트랩장치 및 이를 포함하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해충을 유인하여 그 개체의 발생 상황을 정확하게 파악 할 수 있도록 해충을 포획하는 자동트랩부가 마련된 해충 모니터링을 위한 트랩장치 및 이를 포함하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a trap device for pest monitoring and a method of controlling the same, and more particularly, to a trap device for pest monitoring, provided with an automatic trap device for catching pests, And a method of including the same.

일반적으로, 작물의 재배시에는 흔히 해충의 피해를 입는다. 특히 해충의 유충은 과실을 직접 가해하는 일차해충이다. Generally, crops are often damaged by pests when grown. In particular, larvae of insects are the primary insects that directly affect fruit.

그러나 피해를 주는 발육단계인 유충은 과실 내부에서 가해하고 있기 때문에 살충제의 직접 접촉이 어렵고, 방제의 어려움을 가중시키고 있다. However, since larva, which is a damaging development stage, is in the fruit, direct contact of insecticide is difficult and the difficulty of control is increased.

이에 따라, 해충 및 재배 환경에 따른 문제점을 해결하기 위해 성페로몬을 이용한 성충 발생 시기를 모니터링하여, 산란된 알과 유충을 대상으로 방제 적기를 결정하는 것이 효율적인 방제법으로 제기되고 있다.Accordingly, in order to solve the problems caused by insect pests and cultivation environment, monitoring the adult emergence period using sex pheromone, and determining the proper level of control against scattered eggs and larvae have been proposed as effective control methods.

이러한 예로, 나방류 해충을 제방하기 위하여 성페로몬 화합물에 대한 기술이 개발되고 있으며, 이러한 성페로몬 화합물을 포함한 끈끈이를 이용해 해충을 유인한 상태에서 포획함으로써 해충의 모니터링이 용이하게 되도록 마련된 트랩이 등장하고 있다. 이러한 끈끈이를 이용한 트랩은 성페로몬에 유인된 해충이 끈끈이에 포획되고, 본체에 포획된 해충을 관찰 및 계수함으로써 모니터링이 수행된다. As an example of this, a technique for sex pheromone compounds has been developed to embark on moths pests, and traps have been developed to facilitate insect pest monitoring by capturing insect pests using sticky agents including sex pheromone compounds. Traps using these stickies are monitored by capturing insect pests attracted to sex pheromone by sticky and observing and counting trapped pests in the body.

그러나 이러한 방법은, 모니터링 요원이 주기적으로 농가를 방문하여 확인하고, 수작업으로 트랩장치를 교체하는 방법이 필요하여, 이를 위한 시간과 비용이 많이 소요되었다. 이에 따라, 날씨 및 장소에 따라 불규칙적인 조사가 이루어질 수 있으며, 장치교체의 필요에 따라 신속하고 정확한 해충의 발생 시기 조사가 어려울 수 있고, 또한 광범위한 지역에서 실시되기에는 부족한 문제점이 있었다. However, this method requires a method by which the monitoring personnel periodically visit the farmhouse to confirm and manually replace the trap device, which is time-consuming and costly. Accordingly, irregular investigations can be performed depending on the weather and the location, and it is difficult to investigate the time of occurrence of insect pests promptly and accurately according to the necessity of replacing the apparatus, and it is also insufficient to be carried out in a wide area.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 페로몬을 이용한 끈끈이를 자동으로 교체해 주는 자동트랩부가 구비된 해충 모니터링 트랩장치를 제공하는 것이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a pest monitoring trap apparatus equipped with an automatic trap unit for automatically replacing a sticky with pheromone.

본 발명의 해결하고자 하는 또 다른 과제는 해충 모니터링 트랩장치의 트렙을 자동교체하는 방법을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a method of automatically replacing traps of a pest monitoring trap device.

본 발명의 일 실시예 의한 해충 모니터링 장치는, 해충을 유인하기 위한 유인구를 포함하는 케이스, 상기 케이스의 내부에 배치되며, 끈끈이가 마련된 트랩시트를 포함하는 자동트랩부, 상기 자동트랩부에 대향하도록 배치되어 이미지 또는 열화상 이미지를 촬영하는 영상취득부, 상기 영상취득부에서 취득된 촬영 이미지를 분석하고, 노출 기간, 피복률 및 포획한 해충 수가 등록된 설정치 이상이 될 경우, 상기 자동트랩부를 제어하는 제어부 및 상기 영상취득부, 상기 자동트랩부 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, A case containing a sucker for attracting insects, An image capturing unit arranged to face the automatic trap unit and configured to capture an image or a thermal image; an image capturing unit configured to capture an image captured by the image capturing unit; And a power supply unit for supplying power to the image acquisition unit, the automatic trap unit, and the control unit when the exposure period, the coverage rate, and the number of trapped pests become equal to or greater than a registered set value, .

상기 자동트랩부는, 상기 트랩시트가 권취되어, 상기 트랩시트 노출부 일면이 유인공간 쪽으로 노출되도록 공급하는 공급롤러 및 상기 트랩시트를 회수하도록 마련된 회수롤러를 포함할 수 있다. The automatic trap part may include a supply roller for supplying the trap sheet to be wound and exposed on one side of the trap sheet exposed part toward the lead-in space, and a recovery roller for recovering the trap sheet.

상기 영상취득부는, 상기 노출부 일면을 이미지 촬영하는 카메라, 상기 노출부 일면을 열화상 촬영하는 열화상 카메라 및 상기 노출부 일면에 조명을 제공하는 하나 이상의 조명장치들을 포함할 수 있다. The image acquiring unit may include a camera for photographing one surface of the exposure unit, a thermal imager for thermally imaging the surface of the exposure unit, and one or more illumination devices for providing illumination on one surface of the exposure unit.

상기 제어부는, 상기 트랩시트의 여분 여부를 확인하는 트랩시트 인식부, 상기 영상취득부로부터 수신받은 이미지를 분석하는 이미지 분석부 및 상기 트랩시트의 노출시간을 계산하는 타이머부를 포함하는 트랩시트 분석부, 상기 트랩시트 분석부로부터 정보를 제공받아 상기 공급롤러 및 상기 회수롤러를 제어하는 롤러제어부를 포함할 수 있다. The control unit includes a trap sheet analyzing unit including a trap sheet recognizing unit for checking whether the trap sheet is extra, an image analyzing unit for analyzing the image received from the image acquiring unit, and a timer for calculating an exposure time of the trap sheet. And a roller controller for receiving the information from the trap sheet analyzer and controlling the feed roller and the collection roller.

상기 이미지 분석부는, 상기 영상취득부로부터 수신받은 열화상 이미지를 통해 상기 노출부 일면에 중첩되어 포획된 해충들의 수를 파악할 수 있다. The image analyzing unit can recognize the number of trapped insects superimposed on one surface of the exposed part through the thermal image received from the image capturing unit.

상기 이미지 분석부는, 상기 영상취득부로부터 수신받은 이미지 또는 열화상 이미지를 통해 상기 트랩시트 노출부의 일면에 포획된 해충의 개체수를 파악하여, 해충이 50마리 이상 포획된 경우, 상기 롤러제어부로 신호를 송신할 수 있다. The image analyzing unit analyzes the number of insects trapped on one side of the trap sheet exposed portion through the image or the thermal image received from the image capturing unit and transmits a signal to the roller controller when the insect has been captured by 50 or more Can be transmitted.

상기 이미지 분석부는, 상기 영상취득부로부터 수신받은 이미지 또는 열화상 이미지를 통해 상기 유인공간 쪽으로 노출된 상기 트랩시트의 일면의 피복률을 계산하여, 60%이상 피복된 경우, 상기 롤러제어부로 신호를 송신할 수 있다. The image analysis unit may calculate a covering ratio of one surface of the trap sheet exposed to the manned space through an image or a thermal image received from the image capturing unit, Can be transmitted.

상기 타이머부는, 상기 트랩시트 노출부의 노출시간을 계산하여, 상기 트랩시트의 일면이 5일 이상 노출된 경우, 상기 롤러제어부로 신호를 송신할 수 있다. The timer may calculate an exposure time of the trap sheet exposure unit and transmit a signal to the roller control unit when one side of the trap sheet is exposed for 5 days or more.

상기 트랩시트의 여분이 확인됐을 때, 상기 트랩시트 분석부로부터 신호를 수신한 상기 롤러제어부가 상기 자동트랩부로 제어신호를 송신하여, 상기 자동트랩부가 상기 공급롤러 및 상기 회수롤러를 일 방향으로 회전시켜 상기 노출부를 교체할 수 있다. When the excess of the trap sheet is confirmed, the roller control unit, which receives the signal from the trap sheet analysis unit, transmits a control signal to the automatic trap unit, and the automatic trap unit rotates the feed roller and the collection roller in one direction The exposed portion can be replaced.

본 발명의 일 실시예에 의한 해충 모니터링 방법은 전원공급부로부터 제어부, 영상취득부 및 자동트랩부가 전원을 공급받는 단계, 상기 제어부에 설정치를 입력하는 단계, 상기 제어부가 해충유인구가 형성된 케이스 일면에 배치된 상기 자동트랩부에 성페로몬 끈끈이가 마련된 트랩시트의 설치여부를 인식하는 단계, 상기 영상취득부가 상기 노출부를 촬영하는 단계, 상기 제어부가 상기 트랩시트를 분석하는 단계 및 상기 제어부가 분석결과를 토대로 상기 자동트랩부를 제어하는 단계를 포함한다. A method for monitoring a pest according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving power from a power supply unit, an image acquisition unit, and an automatic trap unit; inputting a set value to the control unit; placing the control unit on one surface of a case Recognizing whether or not a trap sheet provided with a sex pheromone sticker is installed in the automatic trapping section; photographing the exposed section by the image acquiring section; analyzing the trap sheet by the control section; And controlling the automatic trapping unit.

상기 제어부에 설정치를 입력하는 단계는, 상기 노출부의 노출 일수, 피복률 및 상기 트랩시트 노출면에 포획된 해충 개체수를 입력할 수 있다. The step of inputting the set value to the control unit may input the number of days of exposure of the exposed unit, the coverage rate, and the number of the trapped pests on the exposed surface of the trap sheet.

상기 영상취득부가 상기 트랩시트를 촬영하는 단계는, 상기 영상취득부의 조명장치가 상기 노출부에 조명을 제공하는 단계, 상기 영상취득부의 카메라가 상기 노출부를 촬영하는 단계 및 상기 영상취득부의 열화상 카메라가 상기 노출부를 촬영하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of photographing the trap sheet includes a step of providing illumination to the exposure unit of the image capturing unit, a step of photographing the exposure unit by the camera of the image capturing unit, And photographing the exposed portion.

상기 제어부가 상기 트랩시트를 분석하는 단계는, 촬영된 상기 노출부 이미지를 분석하는 단계 및 상기 트랩시트의 교체를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. The step of analyzing the trap sheet by the control unit may include analyzing the photographed exposure image and judging replacement of the trap sheet.

상기 제어부가 상기 노출부의 이미지를 분석하는 단계는, 상기 영상취득부로부터 수신받은 이미지들을 통해 상기 노출부의 피복률 및 상기 노출부 일면에 포획된 해충 수를 계산하는 단계를 포함할 수 있다. The step of analyzing the image of the exposed part by the control part may include calculating the coverage ratio of the exposed part and the number of insects trapped on one surface of the exposed part through the images received from the image acquisition part.

상기 노출부에 포획된 해충 수를 계산하는 단계는, 상기 열화상 카메라로 촬영한 이미지를 통해 상기 노출부 일면에 중첩되어 포획된 해충들을 분석하여 해충들의 개체수를 파악할 수 있다. The step of calculating the number of insects caught in the exposed part may analyze the captured insects superimposed on the exposed part of the exposed part through the image taken by the thermal imaging camera to determine the number of insects.

상기 트랩시트의 교체를 판단하는 단계는, 상기 노출부의 노출시간이 5일 이상일 때, 상기 제어부가 상기 트랩제어신호를 생성하고, 상기 노출부의 노출시간이 5일 미만일 때, 상기 제어부가 상기 노출부의 피복률을 확인할 수 있다. The control unit may generate the trap control signal when the exposure time of the exposure unit is not less than 5 days, and when the exposure time of the exposure unit is less than 5 days, The coating rate can be confirmed.

상기 노출부의 피복률 확인 시, 상기 노출부의 피복률이 60%이상인 때, 상기 트랩제어신호 생성하고, 상기 노출부의 피복률이 60%미만인 때, 상기 제어부가 상기 노출부에 포획된 해충의 개체수를 확인할 수 있다. Wherein the controller generates the trap control signal when the covering ratio of the exposed portion is 60% or more when the covering ratio of the exposed portion is 60% or more, and when the covering ratio of the exposed portion is less than 60% Can be confirmed.

상기 노출부에 포획된 해충의 개체수 확인 시, 상기 노출부에 포획된 해충의 개체수가 50마리 이상인 때, 상기 트랩제어신호를 생성하고, Wherein when the number of insects trapped in the exposed portion is more than 50, the trap control signal is generated,

상기 노출부에 포획된 해충의 개체수가 50마리 미만인 때, 상기 영상취득부로 신호를 송신할 수 있다. When the number of insects trapped in the exposed portion is less than 50, a signal can be transmitted to the image capturing unit.

상기 트랩제어신호를 수신한 상기 자동트랩부는, 상기 트랩시트의 여분 여부를 확인하고, 상기 트랩시트의 여분이 확인됐을 때, 상기 트랩시트를 공급하는 공급롤러 및 상기 트랩시트를 회수하는 회수롤러를 일방향으로 회전시켜 상기 트랩시트를 교체할 수 있다. The automatic trapping unit receives the trap control signal to check whether the trap sheet is redundant or not, and when a spare part of the trap sheet is confirmed, a feed roller for feeding the trap sheet and a collecting roller for collecting the trap sheet So that the trap sheet can be replaced by rotating it in one direction.

이와 같이 본 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 해충 모니터링 트랩장치는 자동트랩장치를 통해 작업자가 수시로 점검할 필요 없이, 트랩시트의 실시간 자동 교체를 제공할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present embodiment, the pest monitoring trap apparatus according to the present invention has an advantage that it can provide real-time automatic replacement of the trap sheet without requiring the operator to check it from time to time through the automatic trap apparatus.

또한, 트랩시트의 실시간 자동교체를 통하여, 더욱 정확한 해충의 발생상황 또는 분포상태를 모니터링 할 수 있는 장점이 있다.Further, there is an advantage that more accurate pest occurrence status or distribution status can be monitored through real-time automatic replacement of the trap sheet.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 해충 모니터링 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 자동트랩부를 나타낸 측면도이다.
도 3은 영상취득부를 나타낸 상면도이다.
도 4는 도 3의 영상취득부를 케이스 내부에서 바라본 저면도이다.
도 5는 도 1의 제어부를 나타낸 개념도이다.
도 6는 도 1의 제어부의 제어순서도이다.1 is a perspective view of a pest monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing the automatic trap portion of FIG.
3 is a top view showing the image acquisition unit.
FIG. 4 is a bottom view of the image acquisition unit of FIG. 3 viewed from inside the case.
5 is a conceptual diagram showing the control unit of FIG.
6 is a control flowchart of the control unit of FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 해충 모니터링 장치의 사시도이다.또한, 1 is a perspective view of a pest monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 해충 모니터링 장치(100)는 해충을 유인하기 위한 유인구(112)를 포함하는 케이스(110), 상기 케이스(110)의 내부에 배치되는 자동트랩부(120), 상기 자동트랩부(120)에 대향하도록 배치되어 이미지 또는 열화상 이미지를 촬영하는 영상취득부(130), 상기 영상취득부(130)에서 취득된 촬영 이미지를 분석하고, 분석결과가 입력한 설정치 이상이 될 경우, 상기 자동트랩부(120)를 제어하는 제어부(140) 및 상기 영상취득부(130), 상기 자동트랩부(120) 및 상기 제어부(140)에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함한다.Referring to FIG. 1, a pest monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 110 including an inlet port 112 for attracting insects, an automatic trap 120 disposed inside the case 110, (120), an image capturing unit (130) arranged to face the automatic trap unit (120) for capturing an image or a thermal image, an image analyzing unit A controller 140 for controlling the automatic trapping unit 120 and a control unit 140 for supplying power to the image capturing unit 130, the automatic trapping unit 120 and the control unit 140 And a power supply unit.

상기 케이스(110)는, 모니터링을 위한 특정 해충 이외의 해충 유인을 방지할 수 있도록 특정 해충이 발생되는 장소에 구비될 수 있다. 예를 들어, 나방류 해충의 모니터링을 위해 본 발명의 해충 모니터링 장치(100)를 설치 시, 지표면에서 일정거리 이상 떨어지도록 설치할 수 있다. 상기 케이스(110)는 성페로몬으로 해충을 유인하여 트랩에 포획할 수 있도록 상기 유인구(112)를 포함한다. 상기 유인구(112)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 케이스(110)의 옆면 부에 형성될 수 있으나, 이에 한정하지 않는다. The case 110 may be provided at a place where a specific pest is generated so as to prevent a pest attraction other than a specific pest for monitoring. For example, when installing the pest monitoring apparatus 100 of the present invention for monitoring the moth pest insects, the pest monitoring apparatus 100 may be installed at a distance greater than a certain distance from the ground surface. The case 110 includes sextet pheromone 112 to attract the insect and capture the insect. The inlet port 112 may be formed on the side surface of the case 110 as shown in FIG. 1, but the present invention is not limited thereto.

상기 케이스(110) 내부에는 자동트랩부(120)가 형성되어, 상기 유인구(112)를 통해 들어온 해충을 자동트랩부(120)가 유인하여 포획할 수 있다.The automatic trap unit 120 is formed in the case 110 so that the automatic trap unit 120 can attract and trap the insect that has entered through the attraction port 112.

상기 자동트랩부(120)는, 일면에 성페로몬 끈끈이가 마련된 트랩시트(122), 상기 트랩시트(122)를 교체할 수 있도록 상기 트랩시트(122)를 권취하고 있는 롤러유닛을 포함할 수 있다. The automatic trap unit 120 may include a trap sheet 122 having a sex pheromone sticky on one side thereof and a roller unit for winding the trap sheet 122 to replace the trap sheet 122 .

상기 트랩시트(122)는 일면에 성페로몬 끈끈이가 마련되며, 상기 성페로몬 끈끈이는 일면 전체에 형성되거나, 또는, 일면에 일정 면적만큼 부분적으로 형성될 수 있다. The trap sheet 122 may be provided with a sex pheromone sticky on one side and the sex pheromone sticky may be formed on the entire surface or partially formed on one side of the trap sheet 122.

도 2는 도 1의 자동트랩부를 나타낸 측면도이다. 2 is a side view showing the automatic trap portion of FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 트랩시트(122)는, 성페로몬 끈끈이가 마련된 상기 트랩시트의 노출부(A) 일면이 유인공간 쪽으로 노출되도록 공급하는 공급롤러(124) 및 상기 트랩시트(122)를 회수하도록 마련된 회수롤러(126)에 권취되어 고정될 수 있다. 즉, 공급롤러(124) 및 회수롤러(126)가 일방향으로 회전함에 따라, 상기 노출부(A)가 자동으로 교체될 수 있다. 바람직하게, 상기 공급롤러(124) 및 상기 회수롤러(126)는 새로운 노출부가 유인공간 쪽으로 노출될 만큼 회전하여, 이물질 및 해충에 피복된 노출부가 완전히 회수될 수 있다. 2, the trap sheet 122 includes a supply roller 124 for supplying one surface of the exposed portion A of the trap sheet provided with the pheromone gluing agent so as to be exposed toward the attraction space, To the recovery roller 126, which is provided to recover the toner. That is, as the feed roller 124 and the collecting roller 126 rotate in one direction, the exposed portion A can be automatically replaced. Preferably, the feed roller 124 and the collection roller 126 are rotated such that the new exposure portion is exposed toward the lead-in space, whereby the foreign matter and the exposed portion coated with the insect can be completely recovered.

도 3은 영상취득부를 나타낸 상면도이고, 도 4는 도 3의 영상취득부를 케이스 내부에서 바라본 저면도이다.Fig. 3 is a top view showing the image acquisition unit, and Fig. 4 is a bottom view of the image acquisition unit of Fig. 3 viewed from inside the case.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 영상취득부(130)는 상기 노출부(A) 일면을 촬영하기 위하여, 상기 자동트랩부(120)에 대향하여 배치된다. 특히, 상기 영상취득부(130)는, 상기 케이스(110)의 외부면에 설치될 수 있어, 강우 등에 의해 상기 영상취득부(130)가 손상되지 않기 위하여, 덮개(114)가 더 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3, the image capturing unit 130 is disposed to face the automatic trap unit 120 to capture one side of the exposed unit A. As shown in FIG. Particularly, the image capturing unit 130 can be installed on the outer surface of the case 110, so that the lid 114 can be further installed so that the image capturing unit 130 is not damaged by rainfall or the like. have.

상기 영상취득부(130)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 노출부(A) 일면을 이미지 촬영하는 카메라(132), 상기 노출부(A) 일면을 열화상 촬영하는 열화상 카메라(134) 및 상기 카메라(132)가 이미지를 용이하게 촬영할 수 있도록 상기 노출부(A) 일면에 조명을 제공하는 하나 이상의 조명장치(136)들을 포함할 수 있다. 상기 영상취득부(130)는, 예를 들어, CDMA 모뎀등의 인터넷을 이용하여 촬영한 이미지를 상기 제어부(140)로 송신할 수 있다.4, the image capturing unit 130 includes a camera 132 for capturing an image of one side of the exposure unit A, a thermal imager 134 for thermally imaging one side of the exposure unit A, And one or more illumination devices 136 that provide illumination on one side of the exposure portion A so that the camera 132 can easily image the image. The image capturing unit 130 can transmit an image captured by the Internet, such as a CDMA modem, to the control unit 140. [

상기 카메라(132)는, 상기 노출부(A)에 포획된 해충의 개체수를 비롯하여, 상기 노출부(A)의 면적에 피복률을 계산하기 위하여, 상기 노출부(A) 일면을 촬영하고, 상기 이미지를 제어부(140)로 송신한다.The camera 132 photographs one surface of the exposed portion A to calculate a coating rate on the area of the exposed portion A including the number of insects trapped in the exposed portion A, And transmits the image to the control unit 140.

상기 열화상 카메라(134)는, 상기 노출부(A)에 포획된 해충의 중첩여부에 따른 정확한 해충의 개체수를 분석하기 위하여 상기 노출부(A) 일면을 열화상 촬영하고, 상기 이미지를 제어부(140)로 송신한다. 상기 열화상 카메라(134)는 적외선 카메라(132)일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The thermal imaging camera 134 thermally images one surface of the exposure unit A to analyze the number of insect pests accurately depending on whether the insects trapped in the exposed unit A are overlapped or not, 140). The infrared camera 134 may be an infrared camera 132, but is not limited thereto.

도 5는 도 1의 제어부(140)를 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram showing the control unit 140 of FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(140)는, 상기 트랩시트(122)의 여분 여부를 확인하는 트랩시트 인식부(142), 상기 트랩시트(122)의 상태를 분석하는 트랩시트 분석부(144) 및 상기 트랩시트 분석부(144)로부터 정보를 제공받아 상기 공급롤러(124) 및 상기 회수롤러(126)를 제어하는 롤러제어부(146)를 포함할 수 있다.5, the control unit 140 includes a trap sheet recognition unit 142 for checking whether the trap sheet 122 is extra, a trap sheet analyzing unit 142 for analyzing the state of the trap sheet 122, And a roller control unit 146 for receiving information from the trap sheet analysis unit 144 and controlling the feed roller 124 and the collection roller 126. [

상기 트랩시트 인식부(142)는, 본 발명의 해충 모니터링 장치(100)가 해충의 모니터링을 시작할 때, 상기 트랩시트(122)의 여분이 존재하는지에 대한 여부 뿐 만 아니라, 상기 트랩시트(122)가 상기 공급롤러(124) 및 회수롤러(126)에 장착되어 있는지에 대한 여부 또한 인식가능할 수 있다. 이에 따라, 상기 트랩시트 인식부(142)는 상기 트랩시트(122)의 여분 또는 상기 트랩시트(122)의 장착 여부를 인식하고 상기 트랩시트(122)가 준비되면, 상기 롤러제어부(146)로 확인신호를 전송하여 상기 롤러제어부(146)가 상기 공급롤러(124) 및 회수롤러(126)를 제어할 수 있도록 할 수 있다.The trap sheet recognition unit 142 recognizes whether or not the trap sheet 122 exists when the pest monitoring apparatus 100 of the present invention starts monitoring the pest, ) Is attached to the feed roller 124 and the collecting roller 126 may also be recognizable. The trap sheet recognition unit 142 recognizes whether the trap sheet 122 is mounted on the trap sheet 122 or not, and when the trap sheet 122 is prepared, It is possible to transmit an acknowledgment signal so that the roller control unit 146 can control the feeding roller 124 and the collecting roller 126.

상기 트랩시트 분석부(144)는, 상기 트랩시트(122)가 교체된 이후, 상기 노출부(A)가 노출된 시간을 계산하는 타이머부(144b) 및 상기 영상취득부(130)로부터 수신한 상기 노출부(A) 이미지를 분석하는 이미지 분석부(144a)를 포함할 수 있다.The trap sheet analyzer 144 includes a timer 144b for calculating a time when the exposure unit A is exposed after the trap sheet 122 is replaced and a timer 144b for calculating a time And an image analyzer 144a for analyzing the image of the exposed portion (A).

작업자는 본 발명의 해충 모니터링 장치를 가동할 때, 상기 트랩시트 분석부(144)에 설정치를 입력할 수 있다. 예를 들어, 작업자는 상기 트랩시트 노출부(A)의 노출 시간, 상기 트랩시트 노출부(A)의 피복률 및 상기 트랩시트 노출부(A)에 포획 해충의 개체 수 등을 입력할 수 있다. 상기 트랩시트 분석부(144)는 작업자가 입력한 설정치를 기준으로, 상기 이미지 분석부(144a) 및 상기 타이머부(144b)를 통해 분석된 데이터들이 작업자가 입력한 상기 설정치에 도달하였을 때, 상기 롤러제어부(146)로 신호를 송신할 수 있다.The operator can input the set value to the trap sheet analyzer 144 when the pest monitoring apparatus of the present invention is operated. For example, the operator can input the exposure time of the trap sheet exposed portion A, the coverage rate of the trap sheet exposed portion A, and the number of trapped insects in the trap sheet exposed portion A, . The trap sheet analyzing unit 144 analyzes the set values of the data analyzed by the image analyzing unit 144a and the timer unit 144b when the operator reaches the set value inputted by the operator, The signal can be transmitted to the roller control unit 146. [

상기 이미지 분석부(144a)는, 상기 영상취득부(130)로부터 수신한 이미지를 분석하여, 상기 트랩시트 노출부(A)에 포획된 해충의 개체수를 파악하고, 해충 이외의 이물질들이 상기 노출부 면적 대비 피복된 면적을 계산할 수 있다. 상기 이미지 분석부(144a)는, 상기 영상 취득부로부터 수신한 열화상 이미지를 분석하여, 상기 트랩시트 노출부(A)에 포획된 해충들 중 두 마리 이상 중첩되어 포획된 해충들을 분석해 낼 수 있다. 예를 들어, 한 마리가 포획된 경우의 열화상 이미지 및 두 마리 이상이 중첩되어 포획된 경우의 이미지의 차이를 통하여, 해충이 중첩되어 포획되어있는지에 대한 여부를 분석할 수 있다. The image analysis unit 144a analyzes the image received from the image acquisition unit 130 to grasp the number of insects trapped in the trap sheet exposure unit A, Area covered can be calculated. The image analyzing unit 144a analyzes the thermal image received from the image acquiring unit and analyzes trapped insects that are overlapped by two or more of the trapped insects in the trap sheet exposing unit (A) . For example, it is possible to analyze whether or not insects are trapped and captured through the difference between the thermal image when one is captured and the image when two or more are superimposed and captured.

상기 노출부는 상기 노출부 면적 대비 피복된 면적이 크거나, 포획된 해충의 개체수가 많을수록, 해충들이 새로 포획될 면적이 적어지기 때문에 해충 모니터링 시 데이터의 정확도가 떨어지므로, 이물질이나 해충 등에 의해 피복된 면적이 적절하게 유지되어야 한다. 따라서, 상기 이미지 또는 열화상 이미지를 분석한 결과가 상기 트랩시트 분석부(144)에 입력된 상기 설정치에 도달하였을 경우, 상기 이미지 분석부(144a) 또는 상기 트랩시트 분석부(144)는 상기 롤러제어부(146)에 트랩시트(122) 제어에 관하여 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 작업자가 상기 트랩시트 분석부(144)에 입력한 피복률이 60%이고, 상기 이미지 분석부(144a)에서 분석한 상기 트랩시트 노출부(A)의 피복률이 60% 이상이라면 상기 이미지 분석부(144a) 또는 상기 트랩시트 분석부(144)는 상기 롤러제어부(146)에 제어 신호를 송신할 수 있다. 또한, 작업자가 상기 트랩시트 분석부(144)에 입력한 포획된 해충 개체 수가 50 마리이고, 상기 이미지 분석부(144a)에서 분석한 상기 트랩시트 노출부(A)에 포획된 해충 개체 수가 50마리 이상이라면 상기 이미지 분석부(144a) 또는 상기 트랩시트 분석부(144)는 상기 롤러제어부(146)에 제어 신호를 송신할 수 있다.Since the coverage area of the exposed portion is larger than that of the exposed portion or the larger the number of trapped pests is, the smaller the area where the trapped pests are captured, the lower the accuracy of data when monitoring pests. Therefore, The area should be maintained properly. Accordingly, when the result of analyzing the image or the thermal image reaches the set value inputted to the trap sheet analyzing unit 144, the image analyzing unit 144a or the trap sheet analyzing unit 144 analyzes the image, The control unit 146 can transmit a signal regarding the control of the trap sheet 122. [ For example, if the covering ratio inputted by the operator to the trap sheet analyzing unit 144 is 60% and the covering ratio of the trap sheet exposed portion A analyzed by the image analyzing unit 144a is 60% or more The image analysis unit 144a or the trap sheet analysis unit 144 may transmit a control signal to the roller control unit 146. [ It is also assumed that the number of trapped insects entered into the trap sheet analyzer 144 by the operator is 50 and the number of trapped insects in the trap sheet exposed portion A analyzed by the image analyzer 144a is 50 The image analysis unit 144a or the trap sheet analysis unit 144 may transmit a control signal to the roller control unit 146. [

상기 타이머부(144b)는, 상기 트랩시트(122)가 설치되었을 때를 기준으로, 상기 트랩시트 노출부(A)의 노출기간을 계산할 수 있다. 이에 따라, 상기 트랩시트 노출부(A)의 노출일 수가 상기 트랩시트 분석부(144)에 입력된 상기 설정치에 도달하였을 경우, 상기 타이머부(144b) 또는 트랩시트 분석부(144)는 상기 롤러제어부(146)에 트랩시트(122) 제어에 관하여 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 작업자가 상기 트랩시트 분석부(144)에 입력한 노출 시간이 5일이고, 상기 타이머부(144b)에서 계산한 상기 트랩시트 노출부(A)의 노출 시간이 5일 이상이라면 상기 타이머부(144b) 또는 상기 트랩시트 분석부(144)는 상기 롤러제어부(146)에 제어 신호를 송신할 수 있다. The timer unit 144b may calculate the exposure period of the trap sheet exposure unit A based on when the trap sheet 122 is installed. Accordingly, when the number of exposed days of the trap sheet exposed portion A reaches the set value inputted to the trap sheet analysis portion 144, the timer portion 144b or the trap sheet analysis portion 144 may detect that the roller The control unit 146 can transmit a signal regarding the control of the trap sheet 122. [ For example, if the operator inputs the exposure time to the trap sheet analyzer 144 for 5 days and the exposure time for the trap sheet exposure unit A calculated by the timer 144b is 5 days or more, The timer section 144b or the trap sheet analyzing section 144 may transmit a control signal to the roller control section 146. [

또한, 타이머부(144b)는 해충 모니터링 장치(100)의 소비전력을 최소화하기 위하여, 상기 전원공급부를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 타이머부(144b)는 상기 영상취득부(130)의 촬영 및 전송과 같은 전력 소비가 있을 경우에만 상기 전원공급부를 통해 전원을 공급 받을 수 있도록 제어할 수도 있다.In addition, the timer unit 144b may control the power supply unit to minimize the power consumption of the pest monitoring apparatus 100. For example, the timer 144b may be controlled to receive power through the power supply unit only when power consumption such as photographing and transmission of the image capturing unit 130 is present.

상기 트랩시트 인식부(142) 및 트랩시트 분석부(144)로부터 신호를 수신한 롤러제어부(146)는, 상기 공급롤러(124) 및 회수롤러(126)를 제어한다. 예를 들어, 상기 트랩시트 인식부(142)로부터 확인신호를 수신한 롤러제어부(146)는, 상기 트랩시트 분석부(144)로부터 신호를 받을 준비를 할 수 있다. 이후, 상기 트랩시트 분석부(144)로부터 상기 제어 신호를 수신한 상기 롤러제어부(146)는 상기 공급롤러(124) 및 회수롤러(126)를 일방향으로 회전시켜, 상기 트랩시트 노출부(A)를 교체할 수 있다.The roller control unit 146 receiving the signals from the trap sheet recognition unit 142 and the trap sheet analysis unit 144 controls the supply roller 124 and the collection roller 126. For example, the roller control unit 146, which has received the confirmation signal from the trap sheet recognition unit 142, can prepare to receive a signal from the trap sheet analysis unit 144. The roller control unit 146 receives the control signal from the trap sheet analyzer 144 and rotates the feed roller 124 and the collecting roller 126 in one direction so that the trap sheet exposed portion A, Can be replaced.

상기 제어부(140)는, 바람직하게, 웹 기반 모니터링이 가능한 ICT 기반 농업기상재해, 생육시기 및 해충예찰 정보 시스템 등과 연계가 가능할 수 있으며, STA 서버에서 촬영한 영상 및 이미지를 확인 할 수 있다. Preferably, the control unit 140 can be linked to an ICT-based agricultural weather disaster, a growth period, and a pest contour information system capable of web-based monitoring, and can check images and images taken by the STA server.

또한, 본 발명의 일 실시예인 해충 모니터링 장치(100)는, 상기 장치(100) 주변지역의 외기환경을 측정할 수 있는 환경센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 환경센서는, 상기 해충 모니터링 장치(100)가 설치된 지역의 온도, 습도, 일사량, 풍향, 풍속, 강우량 및 토양수분 등을 측정가능하며, 측정한 상기 정보들을 DB저장할 수 있도록 시스템을 구축하여 저장가능하다. 상기 환경센서의 제어는 별도로 설치된 제어기를 통하여 제어될 수 있으나, 상기 환경센서에서 측정한 환경 정보는, 상기 제어부(140)에서 습득한 모니터링 정보와 함께 저장할 수 있어, 기후에 따른 해충 모니터링 및 분석이 가능할 수 있다.The pest monitoring device 100 according to an embodiment of the present invention may further include an environmental sensor (not shown) capable of measuring the ambient environment around the device 100. The environmental sensor can measure the temperature, humidity, insolation amount, wind direction, wind speed, rainfall amount, and soil moisture of the area where the pest monitoring device 100 is installed, and build and store a system for storing the measured information. It is possible. The environmental information measured by the environmental sensor may be stored together with the monitoring information acquired by the control unit 140 so that monitoring and analysis of the pest according to the climate can be performed. It can be possible.

이하에서, 본 발명의 일 실시예인 해충 모니터링 장치를 구동하는 단계에 대하여 더욱 자세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, the step of driving the pest monitoring device, which is one embodiment of the present invention, will be described in more detail.

본 발명의 일 실시예인 해충 모니터링 장치는, 전원공급부로부터 제어부, 영상취득부 및 자동트랩부가 전원을 공급받아 구동하게 된다. In a pest-monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, the control unit, the image acquisition unit, and the automatic trap unit are supplied with power from a power supply unit.

도 6는 도 1의 제어부의 제어순서도이다. 도 6에 도시된 순서도를 참고하여 더욱 자세하게 설명하도록 한다.6 is a control flowchart of the control unit of FIG. Will be described in more detail with reference to the flowchart shown in FIG.

상기 해충 모니터링 장치는 상기 제어부에 설정치를 입력하는 단계(S1), 상기 제어부가 트랩시트의 설치여부를 인식하는 단계(S2), 상기 영상취득부가 상기 트랩시트의 노출부를 촬영하는 단계(S3), 상기 제어부가 상기 트랩시트를 분석하는 단계(S4) 및 상기 제어부가 분석결과 및 상기 설정치를 토대로 상기 자동트랩부를 제어하는 단계(S5)를 거쳐 모니터링하게 된다.The insect monitoring apparatus may include a step of inputting a set value to the control unit, a step S2 of recognizing whether the control unit has installed the trap sheet, a step S3 of photographing the exposed part of the trap sheet, The control unit analyzes the trap sheet (S4), and the control unit monitors the automatic trap unit based on the analysis result and the set value (S5).

상기 제어부에 설정치를 입력하는 단계(S1)에서, 작업자는, 상기 노출부의 노출 시간, 피복률 및 상기 노출부에 포획된 해충의 개체 수 등을 입력할 수 있다. In step (S1) of inputting the set value to the control unit, the operator can input the exposure time of the exposed unit, the coverage rate, and the number of insects trapped in the exposed unit.

상기 제어부에 설정치가 입력이 되면, 상기 제어부는 트랩시트 인식부를 통하여 케이스 내부에 배치된 자동트랩부에 트랩시트를 포함하는 롤 트랩이 설치되었는지 인식하는 단계(S2)로 넘어갈 수 있다. 상기 제어부가 상기 트랙시트 인식부를 통하여 상기 롤 트랩이 설치되었는지 인식하는 과정에서, 상기 제어부의 트랙시트 분석부에 포함되어 있는 타이머부가 상기 트랙시트 노출부의 노출 시간을 카운트하기 시작하거나, 이 전에 측정하고 있던 시간으로부터 카운트 할 수 있다.When the set value is input to the control unit, the control unit may proceed to step S2 of recognizing whether a roll trap including the trap sheet is installed in the automatic trap unit disposed inside the case through the trap sheet recognition unit. In the process of recognizing whether the roll trap is installed through the track sheet recognizing unit, the timer included in the track sheet analyzing unit of the control unit starts counting the exposure time of the track sheet exposing unit, We can count from time that there was.

상기 제어부가 롤 트랩을 인식하게 되면, 상기 영상취득부가 상기 노출부를 촬영하는 단계(S3)로 넘어간다. 상기 영상취득부가 상기 트랩시트를 촬영하는 단계(S3)는, 상기 영상취득부의 조명장치가 상기 노출부에 조명을 제공하고, 상기 영상취득부의 카메라 및 열화상 카메라가 상기 노출부를 촬영하게 된다.When the control unit recognizes the roll trap, the image acquisition unit proceeds to step S3 of photographing the exposed unit. In the step (S3) of photographing the trap sheet by the image acquiring unit, the illumination device of the image acquiring unit provides illumination to the exposure unit, and the camera of the image acquiring unit and the thermal imager capture the exposure unit.

상기 영상취득부가 촬영한 상기 노출부 이미지 및 열화상 이미지는, 인터넷 모뎀 등의 방법으로 제어부로 송신될 수 있다.The exposure unit image and the thermal image captured by the image capturing unit may be transmitted to the control unit by an Internet modem or the like.

상기 노출부 이미지를 수신한 상기 제어부는 상기 트랩시트를 분석하는 단계(S4)로 넘어간다. 상기 제어부는, 트랩시트 분석부의 이미지 분석부를 통하여 상기 영상취득부가 촬영한 상기 노출부의 이미지 및 열화상 이미지를 분석할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 이미지 및 열화상 이미지로부터, 상기 트랩시트 노출부의 피복률 및 상기 트랙시트 노출부에 포획된 해충 개체 수를 분석할 수 있다. 특히, 상기 노출부에 포획된 해충의 중첩여부를 열화상 이미지를 통해 확인하여 정확한 해충의 개체수를 분석할 수 있다.The control unit, which has received the exposed part image, goes to step S4 of analyzing the trap sheet. The control unit may analyze an image and a thermal image of the exposed portion captured by the image acquisition unit through an image analysis unit of the trap sheet analysis unit. The control unit may analyze, from the image and the thermal image, a covering ratio of the trap sheet exposed portion and a number of trapped pest objects in the track sheet exposed portion. Particularly, it is possible to analyze the exact number of insects by checking whether the insects trapped in the exposed part are overlapped with each other through a thermal image.

상기 제어부가 상기 트랙시트를 분석한 결과를 통하여 상기 트랩시트 분석부는 상기 트랩시트의 교체를 판단하는 단계(S5)를 수행하게 된다.The controller analyzes the track sheet, and the trap sheet analyzer performs a step S5 of determining replacement of the trap sheet.

예를 들어, 상기 트랩시트의 교체를 판단하는 단계(S5)에서, 상기 트랩시트 분석부는 상기 타이머부가 측정 및 계산한 상기 트랩시트 노출부의 노출시간이 5일 이상일 때, 제어신호를 생성하여, 롤러제어부로 제어신호를 송신하며, 상기 제어신호를 수신한 롤러제어부는, 상기 자동트랩부로 트랩제어신호를 송신할 수 있다. 반면, 상기 트랩시트 노출부의 노출시간이 5일 미만일 때, 상기 트랩시트 노출부의 피복률을 확인하는 단계로 넘어갈 수 있다.For example, in the step S5 of judging replacement of the trap sheet, the trap sheet analyzing unit generates a control signal when the exposure time of the trap sheet exposing unit measured and calculated by the timer unit is 5 days or more, The roller control unit, which receives the control signal, may transmit the trap control signal to the automatic trap unit. On the other hand, when the exposure time of the trap sheet exposed portion is less than 5 days, the process may proceed to the step of confirming the covering rate of the trap sheet exposed portion.

상기 트랩시트 분석부는, 상기 트랩시트 노출부의 피복률을 확인하여, 상기 트랩시트 노출부의 피복률이 60% 이상일 때, 제어신호를 생성하여 롤러제어부로 제어신호를 송신하며, 상기 제어신호를 수신한 롤러제어부는 상기 자동트랩부로 트랩제어신호를 송신할 수 있다. 반면, 상기 트랩시트 노출부의 피복률이 60% 미만일 때, 상기 트랩시트 노출부에 포획된 해충의 개체수를 확인하는 단계로 넘어갈 수 있다.Wherein the trap sheet analyzing unit checks the covering ratio of the trap sheet exposed portion and generates a control signal to transmit a control signal to the roller control unit when the cover ratio of the exposed portion of the trap seat is 60% The roller control unit may transmit the trap control signal to the automatic trap unit. On the other hand, when the covering ratio of the exposed portion of the trap sheet is less than 60%, the step of confirming the number of insects caught in the exposed portion of the trap sheet may be checked.

상기 트랩시트 분석부는, 상기 트랩시트 노출부에 포획된 해충의 개체수를 확인하여, 포획된 해충의 개체수가 50마리 이상일 때, 제어신호를 생성하여 롤러제어부로 제어신호를 송신하며, 상기 제어신호를 수신한 롤러제어부는 상기 자동트랩부로 트랩제어신호를 송신할 수 있다. 반면 상기 트랩시트 노출부에 포획된 해충의 개체수가 50마리 미만일 때, 상기 영상취득부로 촬영신호를 송신하여, 상기 영상취득부가 상기 트랩시트 노출부를 재촬영할 수 있다.The trap sheet analyzing unit checks the number of insects trapped in the trap sheet exposed portion and generates a control signal when the number of trapped insects is 50 or more to transmit a control signal to the roller control unit, The received roller control unit may transmit the trap control signal to the automatic trap unit. On the other hand, when the number of insects trapped in the trap sheet exposed portion is less than 50, the image acquiring unit can transmit a photographing signal to the image acquiring unit, and the image acquiring unit can re-photograph the trap sheet exposing unit.

상기 트랩제어신호를 수신한 상기 자동트랩부는, 상기 제어부의 상기 트랩시트 인식부를 통하여, 상기 트랩시트의 여분이 상기 트랩시트를 감고 있는 공급롤러의 롤 트랩에 남아 있는지 확인하고, 상기 트랩시트의 여분이 확인되면, 기존의 상기 트랩시트 노출부의 면적과 동일한 면적을 같는 새로운 트랩시트 노출부를 노출시키기 위하여, 공급롤러 및 회수롤러를 일 방향으로 회전시켜 상기 트랩시트 노출부를 교체할 수 있다. 또한, 상기 트랩시트의 여분을 확인하는 단계에서, 상기 트랩시트가 상기 롤 트랩의 끝에 도달 하였으면, 상기 제어부는 해충 모니터링 장치를 종료할 것인지에 대한 선택을 작업자에게 알려주어, 상기 롤 트랩을 교체하거나, 해충 모니터링 장치를 종료할 수 있다.The automatic trapping unit receives the trap control signal to check whether the excess of the trap sheet remains in the roll trap of the feed roller winding the trap sheet through the trap sheet recognition unit of the control unit, It is possible to replace the trap sheet exposed portion by rotating the feed roller and the collection roller in one direction to expose a new trap sheet exposed portion having the same area as the existing trap sheet exposed portion. When the trap sheet reaches the end of the roll trap, the control unit informs the operator of whether to end the pest monitoring apparatus, so that the roll trap can be replaced, The pest monitoring device can be terminated.

여기서, 작업자가 상기 롤 트랩을 새로 교체할 경우, 상기 제어부는 상기 자동트랩부에 트랩시트의 설치여부를 인식하는 단계(S2)로 돌아가, 계속해서 해충 모니터링 정보를 습득할 수 있다. Here, when the operator replaces the roll trap, the control unit may return to the step S2 of recognizing whether or not the trap sheet is installed in the automatic trap unit, and subsequently obtain the pest monitoring information.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 모니터링 장치 110: 케이스
112: 유인구 114: 덮개
120: 자동트랩부 122: 트랩시트
124: 공급롤러 126: 회수롤러
130: 영상취득부 132: 카메라
134: 열화상 카메라 136: 조명장치
140: 제어부 142: 트랩시트 인식부
144: 트랙시트 분석부 146: 롤러제어부
100: Monitoring device 110: Case
112:
120: automatic trap portion 122: trap sheet
124: feed roller 126:
130: image acquisition unit 132: camera
134: thermal imager 136: illuminator
140: control unit 142: trap sheet recognition unit
144: track sheet analyzer 146: roller controller

Claims (19)

해충을 유인하기 위한 유인구를 포함하는 케이스;
상기 케이스의 내부에 배치되며, 끈끈이가 마련된 트랩시트를 포함하는 자동트랩부;
상기 자동트랩부에 대향하도록 배치되어 이미지 또는 열화상 이미지를 촬영하는 영상취득부;
상기 영상취득부에서 취득된 촬영 이미지를 분석하고, 노출 기간, 피복률 및 포획한 해충 수가 등록된 설정치 이상이 될 경우, 상기 자동트랩부를 제어하는 제어부; 및
상기 영상취득부, 상기 자동트랩부 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 장치.A case containing a pull-in for attracting insects;
An automatic trap portion disposed inside the case and including a trap sheet provided with a sticky material;
An image acquisition unit arranged to face the automatic trap unit to capture an image or a thermal image;
A controller which analyzes the photographed image acquired by the image acquiring unit and controls the automatic trapping unit when the exposure period, coverage rate, and trapped insect number are equal to or greater than registered set values; And
And a power supply unit for supplying power to the image acquisition unit, the automatic trap unit, and the control unit. 제1항에 있어서, 상기 자동트랩부는,
상기 트랩시트가 권취되어, 상기 트랩시트 노출부 일면이 유인공간 쪽으로 노출되도록 공급하는 공급롤러; 및
상기 트랩시트를 회수하도록 마련된 회수롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 장치.2. The apparatus according to claim 1,
A supply roller for winding up the trap sheet and supplying the one surface of the trap sheet exposed portion to the attraction space; And
And a collection roller provided to collect the trap sheet. 제1항에 있어서, 상기 영상취득부는,
상기 노출부 일면을 이미지 촬영하는 카메라;
상기 노출부 일면을 열화상 촬영하는 열화상 카메라; 및
상기 노출부 일면에 조명을 제공하는 하나 이상의 조명장치들을 포함하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 장치. The image capturing apparatus according to claim 1,
A camera for photographing one surface of the exposed part;
A thermal imaging camera for thermally imaging one surface of the exposed portion; And
And one or more illumination devices for providing illumination on one side of said exposure section. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 트랩시트의 여분 여부를 확인하는 트랩시트 인식부;
상기 영상취득부로부터 수신받은 이미지를 분석하는 이미지 분석부 및 상기 트랩시트의 노출시간을 계산하는 타이머부를 포함하는 트랩시트 분석부; 및
상기 트랩시트 분석부로부터 정보를 제공받아 상기 공급롤러 및 상기 회수롤러를 제어하는 롤러제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 장치.The apparatus of claim 3,
A trap sheet recognition unit for checking whether the trap sheet is extra;
An image analyzer for analyzing the image received from the image acquiring unit, and a timer for calculating an exposure time of the trap sheet; And
And a roller controller for receiving the information from the trap sheet analyzer and controlling the feed roller and the collection roller. 제4항에 있어서, 상기 이미지 분석부는,
상기 영상취득부로부터 수신한 열화상 이미지를 통해 상기 노출부 일면에 중첩되어 포획된 해충들의 수를 파악하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 장치.The image processing apparatus according to claim 4,
And monitoring the number of trapped insects superimposed on one surface of the exposed part through the thermal image received from the image capturing unit. 제4항에 있어서, 상기 이미지 분석부는,
상기 영상취득부로부터 수신받은 이미지 또는 열화상 이미지를 통해 상기 트랩시트 노출부의 일면에 포획된 해충의 개체수를 파악하여, 해충이 50마리 이상 포획된 경우, 상기 롤러제어부로 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 장치.The image processing apparatus according to claim 4,
The inspecting unit detects the number of insects trapped on one side of the exposed portion of the trap sheet through the image or thermal image received from the image capturing unit and transmits a signal to the roller control unit when more than 50 insects are trapped Pest monitoring device. 제4항에 있어서, 상기 이미지 분석부는,
상기 영상취득부로부터 수신받은 이미지 또는 열화상 이미지를 통해 상기 유인공간 쪽으로 노출된 상기 트랩시트의 일면의 피복률을 계산하여, 60%이상 피복된 경우, 상기 롤러제어부로 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 장치.The image processing apparatus according to claim 4,
And calculating a covering ratio of one surface of the trap sheet exposed to the manned space through an image or a thermal image received from the image capturing unit and transmitting the signal to the roller control unit when the covering ratio is more than 60% Pest monitoring device. 제4항에 있어서, 상기 타이머부는,
상기 트랩시트의 일면의 노출시간을 계산하여, 상기 트랩시트의 일면이 5일 이상 노출된 경우, 상기 롤러제어부로 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 장치.The apparatus according to claim 4,
Wherein the exposure time of one side of the trap sheet is calculated and a signal is transmitted to the roller control unit when one side of the trap sheet is exposed for 5 days or more. 제4항에 있어서, 상기 트랩시트의 여분이 확인됐을 때, 상기 트랩시트 분석부로부터 신호를 수신한 상기 롤러제어부가 상기 자동트랩부로 제어신호를 송신하여, 상기 자동트랩부가 상기 공급롤러 및 상기 회수롤러를 일 방향으로 회전시켜 상기 노출부를 교체하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 장치. 5. The apparatus according to claim 4, wherein, when the excess of the trap sheet is confirmed, the roller control unit, which has received the signal from the trap sheet analysis unit, transmits a control signal to the automatic trap unit, And the roller is rotated in one direction to replace the exposed portion. 전원공급부로부터 제어부, 영상취득부 및 자동트랩부가 전원을 공급받는 단계;
상기 제어부에 설정치를 입력하는 단계;
상기 제어부가 해충유인구가 형성된 케이스 내부에 배치된 상기 자동트랩부에 성페로몬 끈끈이가 마련된 트랩시트의 설치여부를 인식하는 단계;
상기 영상취득부가 상기 노출부를 촬영하는 단계;
상기 제어부가 상기 트랩시트를 분석하는 단계; 및
상기 제어부가 분석결과 및 상기 설정치 토대로 상기 자동트랩부를 제어하는 단계를 포함하는 해충 모니터링 방법. Receiving power from a power supply unit, a control unit, an image acquisition unit, and an auto trap unit;
Inputting a set value to the control unit;
The control unit recognizing whether or not a trap sheet provided with a sex pheromone sticker is installed in the automatic trap unit disposed inside a case having a pest attraction port;
The image capturing unit capturing the exposed portion;
Analyzing the trap sheet by the controller; And
And the control unit controls the automatic trapping unit based on the analysis result and the set value. 제10항에 있어서, 상기 제어부에 설정치를 입력하는 단계는,
상기 트랩시트 노출부 일면의 노출 일수, 피복률 및 상기 트랩시트 노출면에 포획된 해충 개체수를 입력하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 방법.11. The method of claim 10, wherein the step of inputting a set value to the control unit comprises:
Wherein a number of insect pests trapped on the exposed surface of the trap sheet exposed part and the number of exposed insect pests on the trap sheet exposed surface are input. 제10항에 있어서, 상기 영상취득부가 상기 트랩시트를 촬영하는 단계는,
상기 영상취득부의 조명장치가 상기 노출부에 조명을 제공하는 단계;
상기 영상취득부의 카메라가 상기 노출부를 촬영하는 단계; 및
상기 영상취득부의 열화상 카메라가 상기 노출부를 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 방법.The method according to claim 10, wherein the step of photographing the trap sheet comprises:
The illumination device of the image capturing section providing illumination to the exposure section;
Photographing the exposed portion by a camera of the image capturing unit; And
And photographing the exposed portion by a thermal imaging camera of the image capturing unit. 제12항에 있어서, 상기 제어부가 상기 트랩시트를 분석하는 단계는,
촬영된 상기 노출부 이미지를 분석하는 단계; 및
상기 트랩시트의 교체를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 방법.13. The method of claim 12, wherein the analyzing the trap sheet comprises:
Analyzing the exposed exposure image; And
And judging the replacement of the trap sheet. 제 13항에 있어서, 상기 제어부가 상기 노출부의 이미지를 분석하는 단계는,
상기 영상취득부로부터 수신받은 이미지들을 통해 상기 노출부 일면의 피복률 및 상기 노출부 일면에 포획된 해충 수를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 방법.14. The method of claim 13, wherein the analyzing the image of the exposed portion comprises:
And calculating the coverage rate of the exposed portion and the number of insects trapped on one surface of the exposed portion through the images received from the image acquisition portion. 제14항에 있어서, 상기 노출부에 포획된 해충 수를 계산하는 단계는,
상기 열화상 카메라로 촬영한 이미지를 통해 상기 노출부 일면에 중첩되어 포획된 해충들을 분석하여 해충들의 개체수를 파악하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 방법.15. The method of claim 14, wherein calculating the number of insects trapped in the exposed portion comprises:
And inspecting the captured insect pests by superimposing on the exposed surface of the exposed part through an image photographed by the thermal imaging camera to determine the number of insect pests. 제 14항에 있어서, 상기 트랩시트의 교체를 판단하는 단계는,
상기 노출부의 노출시간이 5일 이상일 때, 상기 제어부가 상기 트랩제어신호를 생성하고,
상기 노출부의 노출시간이 5일 미만일 때, 상기 제어부가 상기 노출부의 피복률을 확인하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 방법. 15. The method of claim 14, wherein the step of determining replacement of the trap sheet comprises:
The control unit generates the trap control signal when the exposure time of the exposure unit is 5 days or more,
Wherein when the exposure time of the exposed part is less than 5 days, the control part checks the covering rate of the exposed part. 제 16항에 있어서, 상기 노출부의 피복률 확인 시,
상기 노출부의 피복률이 60%이상인 때, 상기 트랩제어신호 생성하고,
상기 노출부의 피복률이 60%미만인 때, 상기 제어부가 상기 노출부에 포획된 해충의 개체수를 확인하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 방법.17. The method of claim 16, wherein, upon determining the coverage of the exposed portion,
The trap control signal is generated when the covering ratio of the exposed portion is 60% or more,
Wherein the control unit confirms the number of insects trapped in the exposed unit when the coverage ratio of the exposed unit is less than 60%. 제16항에 있어서, 상기 노출부에 포획된 해충의 개체수 확인 시,
상기 노출부에 포획된 해충의 개체수가 50마리 이상인 때, 상기 트랩제어신호를 생성하고,
상기 노출부에 포획된 해충의 개체수가 50마리 미만인 때, 상기 영상취득부로 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 방법.17. The method according to claim 16, wherein upon confirming the number of insects trapped in the exposed portion,
Wherein when the number of insects trapped in the exposed portion is 50 or more, the trap control signal is generated,
And transmitting a signal to the image capturing unit when the number of insects trapped in the exposed unit is less than 50. 제10항에 있어서, 상기 트랩제어신호를 수신한 상기 자동트랩부는, 상기 트랩시트의 여분 여부를 확인하고, 상기 트랩시트의 여분이 확인됐을 때, 상기 트랩시트를 공급하는 공급롤러 및 상기 트랩시트를 회수하는 회수롤러를 일방향으로 회전시켜 상기 트랩시트를 교체하는 것을 특징으로 하는 해충 모니터링 방법.

11. The apparatus according to claim 10, wherein the automatic trapping unit receives the trap control signal to check whether the trap sheet is redundant, and when the excess of the trap sheet is confirmed, Is rotated in one direction to replace the trap sheet.

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