KR20180050070A - Method and apparatus for determining resource pool based on type of user equipment in v2x - Google Patents

Method and apparatus for determining resource pool based on type of user equipment in v2x Download PDF

Info

Publication number
KR20180050070A
KR20180050070A KR1020160146790A KR20160146790A KR20180050070A KR 20180050070 A KR20180050070 A KR 20180050070A KR 1020160146790 A KR1020160146790 A KR 1020160146790A KR 20160146790 A KR20160146790 A KR 20160146790A KR 20180050070 A KR20180050070 A KR 20180050070A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sub
pool
subframe
resource
terminal
Prior art date
Application number
KR1020160146790A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤성준
Original Assignee
주식회사 아이티엘
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이티엘 filed Critical 주식회사 아이티엘
Priority to KR1020160146790A priority Critical patent/KR20180050070A/en
Priority to PCT/KR2017/012269 priority patent/WO2018084575A1/en
Publication of KR20180050070A publication Critical patent/KR20180050070A/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/50Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/51Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties
    • H04W72/048
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • H04W72/044Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/12Wireless traffic scheduling
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/12Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows

Abstract

A method and apparatus for determining a resource pool for V2X are disclosed. According to an embodiment of the present invention, a method for determining a resource pool for V2X comprises a step of determining a type of a terminal; a step of determining subframe sub-pool candidates based on the type of the terminal; and a step of determining a subframe sub-pool based on a bitmap among the subframe sub-pool candidates.

Description

V2X에서 단말 타입에 기초한 자원 풀 결정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING RESOURCE POOL BASED ON TYPE OF USER EQUIPMENT IN V2X}METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING RESOURCE POOL BASED ON TYPE OF USER EQUIPMENT IN V2X BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 무선 통신 시스템에 대한 것이며, 보다 구체적으로는 V2X에서 단말 타입에 기초한 자원 풀 결정 방법 및 그 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a wireless communication system, and more particularly to a method and apparatus for determining a resource pool based on a terminal type in V2X.

V2X(Vehicle-to-X; Vehicle-to-Everything) 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)/네트워크(network) 간의 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.Vehicle-to-X (V2X) communication refers to a communication system that exchanges information such as traffic conditions while communicating with road infrastructure and other vehicles during operation. V2X is a vehicle-to-vehicle (V2V), which refers to communication between vehicles, a vehicle-to-pedestrian (V2P), which refers to communication between terminals carried by the vehicle and an individual, a roadside unit / Vehicle-to-infrastructure / network (V2I / N), which refers to the communication between a network and a network. In this case, the roadside unit (RSU) may be a transportation infrastructure entity implemented by a base station or a fixed terminal. For example, it may be an independent entity that transmits speed notifications to the vehicle.

V2X 통신에 있어서, 전송 단말로부터 수신 단말에게 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)과 같은 제어 정보를 전송하는 것이 필요하고, 이러한 제어 정보에 기초하여 데이터가 송수신될 수 있다. V2X를 위한 제어 정보 및 데이터 전송을 위해서 사용되는 자원의 후보들의 집합이 정의될 수 있으며, 이를 자원 풀(resource pool)이라고 한다. 또한, V2X 통신을 위한 자원 풀은 시간 도메인 및 주파수 도메인에서 정의될 수 있다. 이 중에서 V2X 통신을 위한 시간 도메인 자원 풀은 서브프레임(subframe) 단위로 정의될 수 있다. 그러나, 서로 다른 특성을 가지는 단말의 타입에 기초하여 자원 풀을 결정하는 구체적인 방안에 대해서는 아직까지 정하여진 바 없다.In V2X communication, it is necessary to transmit control information such as Scheduling Assignment (SA) from a transmitting terminal to a receiving terminal, and data can be transmitted and received based on such control information. A set of control information for V2X and a candidate of a resource used for data transmission can be defined and is called a resource pool. In addition, resource pools for V2X communication can be defined in the time domain and the frequency domain. Of these, the time domain resource pool for V2X communication can be defined in units of subframes. However, a concrete method of determining the resource pool based on the type of the terminal having different characteristics has not yet been determined.

본 발명은 V2X 통신을 위해서 단말의 타입에 기초하여 자원 풀을 결정하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. The present invention provides a method and apparatus for determining a resource pool based on a type of a terminal for V2X communication.

본 발명은 V2X 통신을 위해서 단말의 타입에 기초하여 서브프레임 풀을 결정하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method and apparatus for determining a subframe pool based on a terminal type for V2X communication.

본 발명은 V2X 통신을 위해서 V-UE(Vehicle-User Equipment) 및/또는 P-UE(Pedestrian User Equipment)를 위한 자원 풀을 결정하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. The present invention provides a method and apparatus for determining resource pools for V-UE (Vehicle-User Equipment) and / or P-UE (Pedestrian User Equipment) for V2X communication.

본 발명은 V2X 통신을 위해서 전체 센싱(full sensing), 부분 센싱(partial sensing), 랜덤 자원 선택(random resource selection) 등의 단말 타입을 지원하는 자원 풀을 결정하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. The present invention provides a method and apparatus for determining resource pools supporting terminal types such as full sensing, partial sensing, and random resource selection for V2X communication. .

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

본 발명의 일 양상에 따른 V2X를 위한 단말의 자원 풀 결정 방법은, 상기 단말의 타입을 결정하는 단계; 상기 단말 타입에 기초하여 서브프레임 서브-풀 후보들을 결정하는 단계; 및 상기 서브프레임 서브-풀 후보들 중에서 비트맵에 기초하여 서브프레임 서브-풀을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. A method for determining a resource pool of a terminal for V2X according to an aspect of the present invention includes: determining a type of the terminal; Determining sub-frame sub-pool candidates based on the terminal type; And determining a subframe sub-pool based on the bitmap among the subframe sub-pool candidates.

본 발명에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 발명의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니다.The features briefly summarized above for the present invention are only illustrative aspects of the detailed description of the invention which are described below and do not limit the scope of the invention.

본 발명에 따르면 V2X 통신을 위해서 단말의 타입에 기초하여 자원 풀을 결정하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다. According to the present invention, a method and apparatus for determining a resource pool based on a type of a terminal for V2X communication can be provided.

본 발명에 따르면 V2X 통신을 위해서 단말의 타입에 기초하여 서브프레임 풀을 결정하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다. According to the present invention, a method and apparatus for determining a subframe pool based on a terminal type for V2X communication can be provided.

본 발명에 따르면 V2X 통신을 위해서 V-UE(Vehicle-User Equipment) 및/또는 P-UE(Pedestrian User Equipment)를 위한 자원 풀을 결정하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다. According to the present invention, a method and apparatus for determining resource pools for V-UE (Vehicle-User Equipment) and / or P-UE (Pedestrian User Equipment) for V2X communication can be provided.

본 발명에 따르면 V2X 통신을 위해서 전체 센싱(full sensing), 부분 센싱(partial sensing), 랜덤 자원 선택(random resource selection) 등의 단말 타입을 지원하는 자원 풀을 결정하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다. According to the present invention, a method and apparatus for determining resource pools supporting terminal types such as full sensing, partial sensing, and random resource selection for V2X communication can be provided .

본 발명에 따르면 서로 다른 타입의 단말을 위한 V2X 자원 풀을 제공함으로써, 충돌을 저감하고 자원 활용의 효율성을 증대시키는 방법 및 장치가 제공될 수 있다. According to the present invention, a method and apparatus for reducing collision and increasing resource utilization efficiency can be provided by providing a V2X resource pool for different types of terminals.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1, 도 2 및 도 3은 본 발명과 관련된 V2X 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 시간 축 측면에서의 자원 풀의 예시를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 주파수 축 측면에서의 자원 풀의 예시를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 단말 자율 자원 선택 모드에서 SA 및 Data 전송 서브프레임의 결정에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 기지국 자원 스케줄링 모드에서의 DCI 및 SCI를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 단말 자율 자원 선택 모드에서 SCI를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 소정의 주기 내에서 서브프레임 풀의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 전체 센싱 기반 단말의 자원 선택 및 서브프레임 풀 구성의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 부분 센싱 기반 단말의 자원 선택 방식의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 랜덤 자원 선택 기반 단말의 자원 선택 방식의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 서브프레임 풀 구성 방식의 일례를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 서브프레임 풀 구성 방식의 다른 일례를 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 단말 타입에 기초한 자원 선택 및 자원 풀 결정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 17은 본 발명에 따른 무선 디바이스의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention, illustrate various embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1, 2 and 3 are views for explaining a V2X scenario related to the present invention.
4 and 5 are diagrams illustrating examples of resource pools in terms of time axes according to the present invention.
6 is a diagram showing an example of a resource pool in terms of a frequency axis according to the present invention.
7 is a diagram for explaining the determination of the SA and the data transmission subframe in the terminal autonomous resource selection mode according to the present invention.
8 is a view for explaining DCI and SCI in the BS resource scheduling mode according to the present invention.
9 is a view for explaining SCI in a terminal autonomous resource selection mode according to the present invention.
10 is a diagram for explaining the configuration of a subframe pool within a predetermined period according to the present invention.
11 is a view for explaining an example of a resource selection and a subframe pool configuration of the entire sensing based terminal.
12 is a view for explaining an example of a resource selection method of a partial sensing based terminal.
13 is a view for explaining an example of a resource selection method of a random resource selection based terminal.
FIG. 14 is a diagram showing an example of a subframe pool construction method according to the present invention.
15 is a diagram showing another example of a subframe pool configuration method according to the present invention.
FIG. 16 is a flowchart illustrating a resource selection and resource pool determination method based on a terminal type according to the present invention.
17 is a diagram for explaining a configuration of a wireless device according to the present invention.

이하, 본 명세서에서는 본 발명과 관련된 내용을 본 발명의 내용과 함께 예시적인 도면과 실시 예를 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 명세서의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the contents related to the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings and embodiments, together with the contents of the present invention. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.In the present disclosure, the terms first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one element from another, and do not limit the order or importance of elements, etc. unless specifically stated otherwise. Thus, within the scope of this disclosure, a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and similarly a second component in one embodiment may be referred to as a first component .

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.In addition, the present invention will be described with respect to a wireless communication network. The work performed in the wireless communication network may be performed in a process of controlling a network and transmitting data by a system (e.g., a base station) Work can be done at a terminal connected to the network.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a network node other than the base station or the base station. A 'base station (BS)' may be replaced by a term such as a fixed station, a Node B, an eNodeB (eNB), an access point (AP) In addition, 'terminal' may be replaced with terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), Mobile Subscriber Station (MSS), Subscriber Station (SS) .

본 발명에서 사용되는 주로 약어로서 사용되는 용어는 아래와 같이 정의된다. The terms used mainly as abbreviations used in the present invention are defined as follows.

D2D: Device to Device (communication)D2D: Device to Device (communication)

ProSe: (Device to Device) Proximity ServicesProSe: (Device to Device) Proximity Services

SL: SidelinkSL: Sidelink

SCI: Sidelink Control InformationSCI: Sidelink Control Information

PSSCH: Physical Sidelink Shared ChannelPSSCH: Physical Sidelink Shared Channel

PSBCH: Physical Sidelink Broadcast ChannelPSBCH: Physical Sidelink Broadcast Channel

PSCCH: Physical Sidelink Control ChannelPSCCH: Physical Sidelink Control Channel

PSDCH: Physical Sidelink Discovery ChannelPSDCH: Physical Sidelink Discovery Channel

SLSS: Sidelink Synchronization Signal (= D2DSS (D2D Synchronization Signal))SLSS: Sidelink Synchronization Signal (= D2DSS (D2D Synchronization Signal))

SA: Scheduling assignmentSA: Scheduling assignment

TB: Transport BlockTB: Transport Block

TTI: Transmission Time IntervalTTI: Transmission Time Interval

RB: Resource BlockRB: Resource Block

V2V: Vehicle to VehicleV2V: Vehicle to Vehicle

V2P: Vehicle to PedestrianV2P: Vehicle to Pedestrian

V2I/N: Vehicle to Infrastructure/NetworkV2I / N: Vehicle to Infrastructure / Network

P-UE: Pedestrian-User EquipmentP-UE: Pedestrian-User Equipment

V-UE: Vehicle-User EquipmentV-UE: Vehicle-User Equipment

V2X 통신에서 단말이 다른 단말로 전송하는 제어 정보를 SA라고 칭할 수 있다. 단말 간의 통신 링크로 사이드링크(sidelink, 이하 SL)가 사용되는 경우, 상기 제어 정보는 SCI라고 할 수 있다. 이 때, 상기 제어 정보는 PSCCH를 통해서 전송될 수 있다. The control information transmitted from the terminal to the other terminal in the V2X communication can be referred to as SA. When a sidelink (SL) is used as a communication link between terminals, the control information may be referred to as SCI. At this time, the control information can be transmitted through the PSCCH.

V2X 통신에서 단말이 다른 단말로 전송하는 데이터는 TB 단위로 구성될 수 있다. 이 때, 상기 데이터는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. In the V2X communication, the data transmitted from the terminal to the other terminal may be configured in TB units. At this time, the data can be transmitted through the PSSCH.

또한, 본 개시에서 V2X 통신 또는 직접 링크(예를 들어, D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 위한 제어 정보 및 데이터 전송을 위한 자원 할당 방식에 따라서 동작 모드를 정의한다. Further, in the present disclosure, an operation mode is defined according to control information for V2X communication or direct link (e.g., D2D, ProSe, or SL) communication, and resource allocation scheme for data transmission.

기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode)는 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 기지국(eNodeB) 또는 릴레이 노드(relay node)가 스케줄링 하고, 이에 따라 단말이 상기 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하는 모드를 의미한다. 예를 들어, 기지국 또는 릴레이 노드는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통해서 상기 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터 전송에 사용될 자원에 대한 스케줄링 정보를 V2X(또는 직접 링크) 전송 단말에게 제공할 수 있다. 이에 따라, V2X(또는 직접 링크) 전송 단말은 V2X(또는 직접 링크) 수신 단말에게 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송하고, V2X(또는 직접 링크) 수신 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 V2X(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다. The eNodeB resource scheduling mode is a mode in which a base station (eNodeB) or a relay node schedules resources used by the UE to transmit V2X (or direct link) control information and / or data, Or a mode in which the terminal transmits the V2X (or direct link) control information and / or data. For example, a base station or a relay node may transmit V2X (or direct link) control information and / or scheduling information on resources to be used for data transmission through V2X (or a direct link) through downlink control information (DCI) To the transmitting terminal. Accordingly, the V2X (or direct link) transmission terminal transmits V2X (or direct link) control information and data to the V2X (or direct link) V2X (or direct link) data based on the control information.

한편, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode)는 상기 제어 정보 및 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 단말이 스스로 선택하고, 이러한 자원 선택은 자원 풀(resource pool) (즉, 자원 후보의 집합)에서 단말이 센싱(sensing) 등에 의해서 결정하고, 이에 따라 단말이 상기 제어 정보 및 데이터를 전송하는 모드를 의미한다. 예를 들어, V2X(또는 직접 링크) 전송 단말은 자신이 선택한 자원에서 V2X(또는 직접 링크) 수신 단말에게 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송하고, V2X(또는 직접 링크) 수신 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 V2X(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다. Meanwhile, in the UE autonomous resource selection mode, the UE itself selects resources used by the UE to transmit the control information and data, and the resource selection is performed in a resource pool (i.e., resource Means a mode in which a terminal determines by sensing or the like in a set of candidates, and the terminal transmits the control information and data accordingly. For example, a V2X (or direct link) transmission terminal transmits V2X (or direct link) control information and data to a V2X (or direct link) reception terminal on a resource selected by itself, and a V2X V2X (or direct link) data based on the V2X (or direct link) control information.

예를 들어, 기지국 자원 스케줄링 모드는 직접 링크 통신에서 모드 1(Mode 1), V2X 통신에서 모드 3(Mode 3)이라고 칭할 수 있다. 단말 자율 자원 선택 모드는 직접 링크 통신에서 모드 2(Mode 2), V2X 통신에서 모드 4(Mode 4)라고 칭할 수 있다. For example, the base station resource scheduling mode may be referred to as Mode 1 in direct link communication and Mode 3 in V2X communication. The terminal autonomous resource selection mode can be referred to as Mode 2 (Mode 2) in direct link communication and Mode 4 (Mode 4) in V2X communication.

이하에서는 V2X 통신을 예로 들어서 본 발명의 실시형태들을 설명하지만, 본 발명의 범위가 V2X 통신으로 제한되는 것은 아니며, D2D, ProSe, SL 통신 등의 직접 링크 기반의 통신에 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있다. Embodiments of the present invention will be described below by taking V2X communication as an example. However, the scope of the present invention is not limited to V2X communication, and embodiments of the present invention are applied to direct link-based communication such as D2D, ProSe, .

V2X는 V2V, V2P 및 V2I/N을 통칭하는 용어이며, V2V, V2P 및 V2I/N의 각각은 LTE 통신과 연계하여 아래의 표 1과 같이 정의될 수 있다.V2X is a term collectively referred to as V2V, V2P, and V2I / N, and each of V2V, V2P, and V2I / N can be defined in connection with LTE communication as shown in Table 1 below.

V2VV2V - covering LTE-based communication between vehicles- covering LTE-based communication between vehicles V2PV2P - covering LTE-based communication between a vehicle and a device carried by an individual (e.g. handheld terminal carried by a pedestrian, cyclist, driver or passenger)- covering LTE-based communication between a vehicle and a device (eg handheld terminal carried by a pedestrian, cyclist, driver or passenger) V2I/NV2I / N - covering LTE-based communication between a vehicle and a roadside unit/network
- A roadside unit (RSU) is a stationary infrastructure entity supporting V2X applications that can exchange messages with other entities supporting V2X applications.
- Note: RSU is a term frequently used in existing ITS specifications, and the reason for introducing the term in the 3GPP specifications is to make the documents easier to read for the ITS industry. RSU is a logical entity that combines V2X application logic with the functionality of an eNB (referred to as eNB-type RSU) or UE (referred to as UE-type RSU).
- covering LTE-based communication between a vehicle and a roadside unit / network
- A roadside unit (RSU) is a stationary infrastructure supporting V2X applications that can exchange messages with other entities supporting V2X applications.
- Note: RSU is a term frequently used in existing ITS specifications, and for the reason of introducing the term in the 3GPP specifications is to make the documents easier to read the ITS industry. RSU is a logical entity that combines V2X application logic with the functionality of an eNB (referred to as eNB-type RSU) or referred to as UE-type RSU.

V2X 통신은 D2D 통신 링크(즉, ProSe를 지원하는 두 개의 디바이스 사이의 직접 인터페이스)인 PC5 기반의 통신을 포함할 수 있다. V2X 동작을 위해서, 도 1, 도 2 및 도 3을 참고하여 아래의 표 2, 표 3, 표 4와 같은 다양한 시나리오들이 고려되고 있다. V2X communication may include PC5 based communication, which is a D2D communication link (i.e., a direct interface between two devices that support ProSe). For V2X operation, various scenarios such as the following Tables 2, 3, and 4 are considered with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG.

도 1, 도 2 및 도 3은 본 발명과 관련된 V2X 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.1, 2 and 3 are views for explaining a V2X scenario related to the present invention.

표 2 및 도 1은 PC5 인터페이스(또는 SL)에만 기반한 V2X 동작을 지원하는 시나리오를 나타낸다. 도 1의 (a)는 V2V 동작, (b)는 V2I 동작, (c)는 V2P 동작을 나타낸다.Table 2 and Figure 1 illustrate scenarios that support V2X operation based only on the PC5 interface (or SL). 1 (a) shows a V2V operation, (b) shows a V2I operation, and FIG. 1 (c) shows a V2P operation.

- This scenario supports V2X operation only based on PC5.
- In this scenario, a UE transmits a V2X message to multiple UEs at a local area in sidelink.
- For V2I, either transmitter UE or receiver UE(s) are UE-type RSU.
- For V2P, either transmitter UE or receiver UE(s) are pedestrian UE.
- This scenario supports V2X operation only based on PC5.
- In this scenario, a UE sends a V2X message to multiple UEs at a local area in sidelink.
- For V2I, either transmitter UE or receiver UE (s) are UE-type RSU.
- For V2P, either transmitter UE or receiver UE (s) are pedestrian UEs.

표 3 및 도 2는 Uu 인터페이스(즉, UE 와 eNodeB 사이의 인터페이스)에만 기반한 V2X 동작을 지원하는 시나리오를 나타낸다. 도 2의 (a)는 V2V 동작, (b)는 V2I 동작, (c)는 V2P 동작을 나타낸다. Table 3 and Figure 2 illustrate scenarios that support V2X operation based only on the Uu interface (i.e., the interface between the UE and the eNodeB). 2 (a) shows the V2V operation, (b) shows the V2I operation, and FIG. 2 (c) shows the V2P operation.

- This scenario supports V2X operation only based on Uu.
- In this scenario,
For V2V and V2P, a UE transmits a V2X message to E-UTRAN in uplink and E-UTRAN transmits it to multiple UEs at a local area in downlink.
For V2I, when receiver is eNB type RSU, a UE transmits a V2I message to E-UTRAN(eNB type RSU) in uplink; when transmitter is eNB type RSU, E-UTRAN(eNB type RSU) transmits a I2V message to multiple UEs at a local area in downlink.
- For V2P, either transmitter UE or receiver UE(s) are pedestrian UE.
- To support this scenario, E-UTRAN performs uplink reception and downlink transmission of V2X messages. For downlink, E-UTRAN may use a broadcast mechanism.
- This scenario supports V2X operation only based on Uu.
- In this scenario,
For V2V and V2P, a UE transmits a V2X message to E-UTRAN in uplink and E-UTRAN.
For V2I, when receiver is eNB type RSU, a UE transmits a V2I message to E-UTRAN (eNB type RSU) in uplink; when transmitter is eNB type RSU, E-UTRAN (eNB type RSU) transmits an I2V message to multiple UEs at a local area in downlink.
- For V2P, either transmitter UE or receiver UE (s) are pedestrian UEs.
- To support this scenario, E-UTRAN performs uplink and downlink transmission of V2X messages. For downlink, E-UTRAN may use a broadcast mechanism.

표 4 및 도 3은 Uu 인터페이스 및 PC5 인터페이스(또는 SL)를 모두 사용하는 V2X 동작을 지원하는 시나리오를 나타낸다. 도 3의 (a)는 표 4의 시나리오 3A를 나타내고, (b)는 표 4의 시나리오 3B를 나타낸다.Table 4 and Figure 3 illustrate scenarios that support V2X operation using both the Uu interface and the PC5 interface (or SL). FIG. 3 (a) shows Scenario 3A in Table 4, and FIG. 3 (b) shows Scenario 3B in Table 4.

- This scenario supports V2V operation using both Uu and PC5.- This scenario supports V2V operation using both UU and PC5. Scenario
3A
Scenario
3A
- In this scenario, a UE transmits a V2X message to other UEs in sidelink. One of the receiving UEs is a UE type RSU which receives the V2X message in sidelink and transmits it to E-UTRAN in uplink. E-UTRAN receives the V2X message from the UE type RSU and then transmits it to multiple UEs at a local area in downlink.
- To support this scenario, E-UTRAN performs uplink reception and downlink transmission of V2X messages. For downlink, E-UTRAN may use a broadcast mechanism.
- In this scenario, a UE sends a V2X message to other UEs in sidelink. One of the receiving UEs is a UE type RSU which receives the V2X message in the sidelink and transmits it to the E-UTRAN in uplink. E-UTRAN receives the V2X message from the UE type RSU and then transmits it to multiple UEs at a local area in the downlink.
- To support this scenario, E-UTRAN performs uplink and downlink transmission of V2X messages. For downlink, E-UTRAN may use a broadcast mechanism.
Scenario
3B
Scenario
3B
- In this scenario, a UE transmits a V2X message to E-UTRAN in uplink and E-UTRAN transmits it to one or more UE type RSUs. Then, the UE type RSU transmits the V2X message to other UEs in sidelink.
- To support this scenario, E-UTRAN performs uplink reception and downlink transmission of V2X messages. For downlink, E-UTRAN may use a broadcast mechanism.
- In this scenario, a UE sends a V2X message to E-UTRAN in uplink and E-UTRAN it to one or more UE type RSUs. Then, the UE type RSU transmits the V2X message to the UEs in the sidelink.
- To support this scenario, E-UTRAN performs uplink and downlink transmission of V2X messages. For downlink, E-UTRAN may use a broadcast mechanism.

도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 V2X에서 SA(Scheduling Assignment)가 전송되는 제어 채널(PSCCH)을 위한 SA 풀(SA pool)과, SA와 연관된 데이터가 전송되는 데이터 채널(PSSCH)을 위한 데이터 풀(Data pool)의 구성에 대해서 설명하고자 한다. 4 to 6, in the V2X according to the present invention, an SA pool (SA pool) for a control channel (PSCCH) to which SA (Scheduling Assignment) is transmitted, a data pool (PSSCH) A configuration of a data pool will be described.

도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 V2X에서 SA(Scheduling Assignment)가 전송되는 제어 채널(PSCCH)을 위한 SA 풀(SA pool)과, SA와 연관된 데이터가 전송되는 데이터 채널(PSSCH)을 위한 데이터 풀(Data pool)의 구성에 대해서 설명하고자 한다. 4 to 6, in the V2X according to the present invention, an SA pool (SA pool) for a control channel (PSCCH) to which SA (Scheduling Assignment) is transmitted, a data pool (PSSCH) A configuration of a data pool will be described.

여기서 SA pool은 SA의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합일 수가 있으며, Data pool은 Data의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합일 수가 있다. 즉 SA pool은 SA를 위한 자원 풀(resource pool)이며, Data pool은 Data를 위한 자원 풀(resource pool)이다. 각각의 자원 풀(resource pool)은 시간 축(time-domain) 측면에서 보자면 구체적으로 서브프레임 풀(subframe pool)로 불릴 수가 있으며, 주파수 축(frequency-domain) 측면에서 보자면 구체적으로 자원 블록 풀(resource block pool)로 불릴 수가 있다.Here, the SA pool may be a set of available resource candidates for transmission of the SA, and the data pool may be a set of available resource candidates for data transmission. That is, the SA pool is a resource pool for SA, and the data pool is a resource pool for data. Each resource pool may be referred to as a subframe pool in terms of time-domain. In terms of frequency-domain, a resource pool pool block pool.

또한, V2X에서 단말(UE)의 타입에 따라서 자원 풀이 상이하게(또는 독립적으로) 결정될 수 있다. 예를 들어, V2X에서 V-UE를 위한 자원 풀과 P-UE를 위한 자원 풀은 구분될 수 있다. 또는, V2X에서 단말이 전체 센싱(full sensing), 부분 센싱(partial sensing), 랜덤 자원 선택(random resource selection)을 지원하는지에 따라서 단말 타입이 결정될 수 있고, 제1 타입의 단말에 대한 자원 풀이 제2 타입의 단말에 대한 자원 풀과 구분될 수도 있다. Also, in V2X, the resource pool may be determined differently (or independently) depending on the type of UE. For example, in V2X, a resource pool for a V-UE and a resource pool for a P-UE can be distinguished. Alternatively, in V2X, the terminal type can be determined depending on whether the terminal supports full sensing, partial sensing, or random resource selection, and the resource type for the terminal of the first type 2 < / RTI > type of terminal.

이하에서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명할 자원 풀은 V2X에서 V-UE를 위한 자원 풀인 것을 가정한다. 그러나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니며, 임의의 타입의 단말에 대해서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명할 자원 풀이 적용될 수도 있다.Hereinafter, it is assumed that the resource pool to be described with reference to FIG. 4 to FIG. 6 is a resource pool for V-UE in V2X. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and a resource pool to be described with reference to FIGS. 4 to 6 may be applied to any type of terminal.

이 때, 도 4 내지 도 6을 통해 설명할 SA pool과 Data pool은 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)에서 정의될 수 있다. In this case, the SA pool and the data pool, which will be described with reference to FIGS. 4 to 6, may be defined in a UE autonomous resource selection mode (mode 4).

한편, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)에서는 시간 축으로는 모든 사이드링크 서브프레임(즉, LTE에서의 모든 상향링크 서브프레임들에 대응됨), 주파수 축으로는 V2X 캐리어(carrier, 또는 밴드(band), 또는 캐리어 집성(carrier aggregation)의 경우 컴포넌트 캐리어(component carrier) 또는 셀(cell)) 내의 모든 자원 블록(resource block)들에 해당하는 자원들이 SA 및/또는 Data의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합일 수가 있다. 또는 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)에서도, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)와 동일하게, SA pool과 Data pool을 따로 정의하여 상기 SA 및/또는 Data의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합을 구성할 수도 있을 것이다.In the base station resource scheduling mode (eNodeB resource scheduling mode or mode 3), all the side link subframes (i.e., all uplink subframes in LTE) and the V2X carriers resources corresponding to all resource blocks in a carrier or a band or a carrier or a component in a carrier aggregation are transmitted by SA and / Lt; / RTI > may be a collection of available resource candidates for < RTI ID = 0.0 > The SA pool and the data pool are separately defined in the same manner as the UE autonomous resource selection mode or mode 4 in the base station resource scheduling mode or the eNodeB resource scheduling mode or mode 3, Or a set of available resource candidates for transmission of data.

즉, 이하의 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하는 SA pool 및 Data pool은, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4) 및/또는 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)에서 정의될 수 있다. That is, the SA pool and the data pool described below with reference to FIG. 4 to FIG. 6 may include a UE autonomous resource selection mode or mode 4 and / or an eNodeB resource scheduling mode, Or mode 3).

또한, 도 4 내지 도 6의 예시에 있어서, DFN(D2D Frame Number) 주기(period)는 예시적인 것이며, SFN(System Frame Number) 주기(period)와 동일한 또는 상이한 시작점을 가지는 동일한 개수의 서브프레임 집합에 해당할 수 있다. 예로써, 하나의 SFN 주기 또는 DFN 주기는 동일하게 10240ms에 해당하는 10240개의 서브프레임들에 해당할 수가 있다.4 to 6, the D2D Frame Number (DFN) period is an example, and the same number of subframe aggregates having a starting point equal to or different from a System Frame Number (SFN) . For example, one SFN period or DFN period may correspond to 10240 subframes corresponding to 10240 ms.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 시간 축 측면에서의 자원 풀의 예시를 나타내는 도면이다. 4 and 5 are diagrams illustrating examples of resource pools in terms of time axes according to the present invention.

상기 SA pool과 Data pool에 대해, 시간 축(time-domain) 상에서 자원 풀이 구성되는 서브프레임을 도시하면 도 4와 같다. 도 4에서 보는 것과 같이, V2X를 위한 SA pool과 Data pool을 위한 서브프레임들은 특정 서브프레임들을 제외한 모든 서브프레임들에 대하여 반복되는 비트맵(예를 들어, 도 4에서는 1100111011)으로 지시되어 정의될 수가 있다. 예를 들어, 비트맵의 1 값은 SA pool 및 Data pool을 위한 서브프레임들을 지시하고, 0 값은 SA pool 및 Data pool에 속하지 않는 서브프레임을 지시할 수 있다. V2X를 위한 SA pool 및 Data pool을 위한 서브프레임들은 V2X에서 자원 풀을 위해 SA 및/또는 Data 전송(transmission) 및/또는 수신(reception)이 허락되는 서브프레임들일 수가 있다.4 shows a subframe in which a resource pool is configured on the time-domain with respect to the SA pool and the data pool. As shown in FIG. 4, the subframes for the SA pool and the data pool for V2X are defined and indicated by a repeated bitmap (for example, 1100111011 in FIG. 4) for all subframes except for specific subframes There is a number. For example, a value of 1 in the bitmap indicates the subframe for the SA pool and the data pool, and a value of 0 indicates the subframe not belonging to the SA pool and the data pool. The subframes for the SA pool for V2X and the data pool may be subframes that are allowed to transmit and / or receive data and / or data for the resource pool in V2X.

여기서 특정 서브프레임들을 제외한 모든 서브프레임들이란, SFN 또는 DFN 주기(period)에 속하는 전체 서브프레임들 중에서 특정 서브프레임들(예를 들어, V2X 또는 직접 링크 전송이 허용되지 않는 서브프레임들이나, V2X 또는 직접 링크 전송에서 제어 정보 및/또는 데이터 전송을 이외에 다른 용도로 사용되는 서브프레임들)을 제외한 집합을 의미한다. 예를 들어, 상기 특정 서브프레임들은, SLSS(Sidelink Synchronization Signal)의 전송을 위해 사용되는 서브프레임들, 및/또는 TDD(Time Division Duplex)에서 하향링크(DL) 서브프레임들이나 특수(special) 서브프레임들(한편, TDD에서 상향링크(UL) 서브프레임은 사이드링크(SL) 서브프레임으로 쓰일 수가 있음)에 해당할 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다. Here, all subframes except for specific subframes are subframes of subframes (for example, subframes in which V2X or direct link transmission is not allowed, V2X or V2X) among all subframes belonging to the SFN or DFN period Frames that are used for other purposes other than control information and / or data transmission in direct link transmission). For example, the particular subframes may be subframes used for transmission of SLID (Sidelink Synchronization Signal) and / or DL subframes or special subframes in Time Division Duplex (TDD) (UL subframe in TDD can be used as a side link (SL) subframe), but the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 반복 적용되는 비트맵은 RRC(Radio Resource Control) 등 상위단(higher layer) 시그널링으로 지시 될 수 있으며, 이 길이는 16, 20 또는 100일 수가 있으나 이에 한정된 것은 아니다. 예를 들어, 도 4에 도시된 자원 풀의 서브프레임 지시를 나타내는 "subframe indication of resource pool" 정보는 상기 상위단 시그널링에 포함되는 필드(field)의 일례에 해당할 수 있다. In addition, the bitmap repeatedly applied may be indicated by higher layer signaling such as RRC (Radio Resource Control), and the length may be 16, 20, or 100, but is not limited thereto. For example, the "subframe indication of resource pool" information indicating the subframe indication of the resource pool shown in FIG. 4 may correspond to an example of a field included in the upper-layer signaling.

도 4에서는 V2X에서 SA와 Data가 같은 서브프레임에서 전송되는 것을 고려하여, V2X를 위한 SA pool과 Data pool을 위한 서브프레임들이 서로 같은 서브프레임들을 공유하며, 도 4에서 표시된 "subframe indication of resource pool" 시그널링 필드(field)가 SA pool과 Data pool을 위해 공통적으로 설정되는 것을 가정한 예시를 도시하였다. In FIG. 4, considering that SA and Data are transmitted in the same subframe in V2X, the SA pool for V2X and the subframe for data pool share the same subframes, and the subframe indication of resource pool "Shows an example assuming that the signaling field is commonly set for the SA pool and the data pool.

한편, V2X에서 SA와 Data가 서로 다른 서브프레임에서도 전송되는 것을 허용하는 경우(즉, SA와 Data가 반드시 서로 다른 서브프레임에서 전송된다는 것이 아니라, SA와 Data가 동일한 서브프레임에서 전송될 수도 있고 서로 다른 서브프레임에서 전송될 수도 있음), V2X를 위한 SA pool과 Data pool을 위한 서브프레임들이 서로 다른 서브프레임들일 수 있으며, 이를 위해 도 4에서 표시된 "subframe indication of resource pool" 시그널링 필드(field)가 도 5에서 보는 것과 같이 SA pool과 Data pool을 위해 각각 따로 설정될 수도 있을 것이다.On the other hand, when V2X allows SA and Data to be transmitted in different subframes (i.e., SA and Data are not necessarily transmitted in different subframes, but SA and Data may be transmitted in the same subframe, The subframe for the SA pool and the data pool for V2X may be different subframes. For this purpose, the "subframe indication of resource pool" signaling field shown in FIG. As shown in FIG. 5, it may be set separately for the SA pool and the data pool.

도 6은 본 발명에 따른 주파수 축 측면에서의 자원 풀의 예시를 나타내는 도면이다. 6 is a diagram showing an example of a resource pool in terms of a frequency axis according to the present invention.

도 6의 예시에서는 SA와 Data가 동일한 서브프레임에서 전송되는 경우에 있어서의 주파수 축 측면에서의 자원 풀에 대해서 설명한다. In the example of FIG. 6, the resource pool in the frequency axis side when SA and Data are transmitted in the same subframe will be described.

상기 SA pool과 Data pool에 대해, 주파수 축(frequency-domain) 상에서 자원 풀이 구성되는 서브프레임을 도시하면 도 6과 같다. 도 6에서 보는 것과 같이, SA pool 내에서 전송되는 PSCCH와 Data pool 내에서 전송되는 PSSCH가 주파수 축 상에서 서로 인접한(Adjacent between PSCCH/PSSCH) 상태인지 서로 인접하지 않은(Non-adjacent between PSCCH/PSSCH) 상태인지에 따라 그 구성은 달라질 수 있다. 이 때, PSCCH와 PSSCH의 인접 여부는, 예를 들어, "Adjacency of PSCCH and PSSCH RBs" 시그널링 필드(field)로 RRC 등의 상위단 시그널링으로 지시될 수 있을 것이다.FIG. 6 shows a subframe in which a resource pool is configured on the frequency-domain with respect to the SA pool and the data pool. As shown in FIG. 6, the PSCCH transmitted in the SA pool and the PSSCH transmitted in the data pool are not adjacent to each other (PSCCH / PSSCH) The configuration may vary depending on the state. At this time, whether or not the PSCCH and the PSSCH are adjacent to each other may be indicated by, for example, a high-level signaling such as an RRC in a "Adjacency of PSCCH and PSSCH RBs" signaling field.

먼저, SA pool 내에서 전송되는 PSCCH와 Data pool 내에서 전송되는 PSSCH가 주파수 축 상에서 서로 인접하는 경우를 살펴보면 다음과 같다. First, the case where the PSCCH transmitted in the SA pool and the PSSCH transmitted in the data pool are adjacent to each other on the frequency axis will be described.

도 4에서 도시한 것과 같이 V2X를 위해 시간 축(time-domain) 상에서 자원 풀이 구성되는 서브프레임에서, 주파수축 상의 모든 RB들(RB#0에서 RB#(NUL RB-1)에 대해서 하나의 RB 단위(또는 granularity)로 서브-채널들의 시작 RB에 해당하는 "Starting RB of sub-channels"가 정의될 수 있다. 여기서 NUL RB는 위한 시스템 대역폭에 해당하는 전체 RB의 개수이며, UL 밴드에서 사이드링크를 위한 V2X가 정의되므로 UL은 SL로 대체할 수도 있다. "Starting RB of sub-channels" 시그널링 필드(field)는 RRC 등의 상위단 시그널링으로 지시될 수 있다. 이러한 "Starting RB of sub-channels"로 지시되는 RB로부터 총 K개의 서브-채널(sub-channel)들에 해당하는 연속적인 RB들이 Data pool에 속하게 된다. 이 때, 하나의 서브-채널을 이루는 RB들의 개수는 서브-채널 크기를 나타내는 "Sub-channel size" 시그널링 필드(field)에 의해서 지시될 수 있고, 상기 K개의 서브-채널들의 개수는 "Number of sub-channels" 시그널링 필드(field)에 의해서 지시될 수 있으며, RRC 등의 상위단 시그널링에 포함될 수 있다. As shown in FIG. 4, in a subframe in which a resource pool is configured on the time-domain for V2X, one RB # (N UL RB -1) for all RBs (RB # 0 to N UL RB -1) on the frequency axis (Starting RB of sub-channels) corresponding to the starting RB of sub-channels in RB units (or granularity), where N UL RB is the total number of RBs corresponding to the system bandwidth for the UL band, The "Starting RB of sub-channels" signaling field may be indicated by higher-level signaling such as RRC, etc. This "Starting RB of sub-channels" channel RBs belonging to a total of K sub-channels belong to the data pool. At this time, the number of RBs constituting one sub-channel corresponds to the sub-channel size To the "Sub-channel size" signaling field And the number of the K sub-channels may be indicated by a "Number of sub-channels" signaling field, and may be included in upper level signaling such as RRC.

여기서, 각각의 서브-채널 내에서 가장 낮은 RB 인덱스를 가지는 RB들은 Data pool뿐만 아니라 SA pool에 속하여 그 중 하나 또는 그 이상이 PSCCH 전송을 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 전체 Data pool에 속하는 RB들 중에서 가장 낮은 인덱스를 가지는 RB에서 SA가 전송될 수도 있다. Here, RBs having the lowest RB index in each sub-channel belong to the SA pool as well as the data pool, and one or more of them may be used for PSCCH transmission. For example, an SA may be transmitted in an RB having the lowest index among RBs belonging to the entire data pool.

다음으로, SA pool 내에서 전송되는 PSCCH와 Data pool 내에서 전송되는 PSSCH가 주파수 축 상에서 서로 인접하지 않는 경우를 살펴보면 다음과 같다.Next, a case where the PSCCH transmitted in the SA pool and the PSSCH transmitted in the data pool are not adjacent to each other on the frequency axis will be described.

도 4에서 도시한 것과 같이 V2X를 위해 시간 축(time-domain) 상에서 자원 풀이 구성되는 서브프레임에서, 주파수축 상의 모든 RB들(RB#0에서 RB#(NUL RB-1)에 대해서 하나의 RB 단위(또는 granularity)로 서브-채널들의 시작 RB에 해당하는 "Starting RB of sub-channels"가 정의될 수 있다. 여기서 NUL RB는 위한 시스템 대역폭에 해당하는 전체 RB의 개수이며, UL 밴드에서 사이드링크를 위한 V2X가 정의되므로 UL은 SL로 대체할 수도 있다. "Starting RB of sub-channels" 시그널링 필드(field)는 RRC 등의 상위단 시그널링으로 지시될 수 있다. 이러한 "Starting RB of sub-channels"로 지시되는 RB로부터 총 K개의 서브-채널(sub-channel)들에 해당하는 연속적인 RB들이 Data pool에 속하게 된다. 이 때, 하나의 서브-채널을 이루는 RB들의 개수는 서브-채널 크기를 나타내는 "Sub-channel size" 시그널링 필드(field)에 의해서 지시될 수 있고, 상기 K개의 서브-채널들의 개수는 "Number of sub-channels" 시그널링 필드(field)에 의해서 지시될 수 있으며, RRC 등의 상위단 시그널링에 포함될 수 있다. As shown in FIG. 4, in a subframe in which a resource pool is configured on the time-domain for V2X, one RB # (N UL RB -1) for all RBs (RB # 0 to N UL RB -1) on the frequency axis (Starting RB of sub-channels) corresponding to the starting RB of sub-channels in RB units (or granularity), where N UL RB is the total number of RBs corresponding to the system bandwidth for the UL band, The "Starting RB of sub-channels" signaling field may be indicated by higher-level signaling such as RRC, etc. This "Starting RB of sub-channels" channel RBs belonging to a total of K sub-channels belong to the data pool. At this time, the number of RBs constituting one sub-channel corresponds to the sub-channel size To the "Sub-channel size" signaling field And the number of the K sub-channels may be indicated by a "Number of sub-channels" signaling field, and may be included in upper level signaling such as RRC.

한편, 도 4에서 도시한 것과 같이 V2X를 위해 시간 축(time-domain) 상에서 자원 풀이 구성되는 서브프레임에서, 주파수축 상의 모든 RB들(RB#0에서 RB#(NUL RB-1)에 대해서 하나의 RB 단위(또는 granularity)로 SA pool의 시작 RB에 해당하는 "Starting RB of PSCCH pool"가 정의될 수 있다. 여기서 NUL RB는 위한 시스템 대역폭에 해당하는 전체 RB의 개수이며, UL 밴드에서 사이드링크를 위한 V2X가 정의되므로 UL은 SL로 대체할 수도 있다. "Starting RB of PSCCH pool" 시그널링 필드(field)는 RRC 등의 상위단 시그널링으로 지시될 수 있다. 이러한 "Starting RB of PSCCH pool"로 지시되는 RB로부터 총 K개의 연속적인 RB들이 SA pool에 속하게 된다. 여기서, K는 상기 Data pool에서의 서브-채널들의 개수 K와 동일한 값이다. On the other hand, in a subframe in which a resource pool is configured on the time-domain for V2X as shown in FIG. 4, all the RBs (RB # 0 to RB # (N UL RB -1) on the frequency axis A starting RB of PSCCH pool corresponding to the starting RB of the SA pool may be defined in one RB unit (or granularity), where N UL RB is the total number of RBs corresponding to the system bandwidth for the UL pool, The " Starting RB of PSCCH pool "signaling field may be indicated by higher-level signaling such as RRC, etc. This" Starting RB of PSCCH pool " A total of K consecutive RBs belong to the SA pool, where K is equal to the number K of sub-channels in the data pool.

본 발명에 있어서 SA가 전송되는 서브프레임은 다음과 같이 결정될 수 있다. In the present invention, the subframe in which the SA is transmitted may be determined as follows.

기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)에서 SA가 전송되는 서브프레임은 기지국(eNodeB)이 DCI(Downlink Control Information)를 전송하는 서브프레임으로부터 4ms 후(또는 4개의 서브프레임 후)의 서브프레임들 중에서 V2X 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 상의 V2X를 위해 사용될 수 있는 상기 자원 후보들의 집합에 포함되는 첫 번째 서브프레임이다. SA와 Data가 동일한 서브프레임 상에서 전송되는 경우를 고려할 경우, 상기 SA가 전송되는 서브프레임은 Data가 전송되는 서브프레임이 될 수가 있다.A subframe in which an SA is transmitted in a base station resource scheduling mode (mode 3) may be configured such that a base station (eNodeB) receives the downlink control information after 4 ms (or after four subframes) from a subframe transmitting DCI Is the first subframe included in the set of resource candidates that can be used for V2X on a V2X carrier (or band) among the subframes. When SA and Data are transmitted on the same subframe, the subframe in which the SA is transmitted may be a subframe in which data is transmitted.

한편, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)에서는 센싱(sensing)에 의해 단말 스스로 SA가 전송될 서브프레임을 상기 SA pool 내에서 결정할 수 있다. SA와 Data가 동일한 서브프레임 상에서 전송되는 경우를 고려할 경우, 상기 SA가 전송되는 서브프레임은 Data가 전송되는 서브프레임이 될 수가 있다.Meanwhile, in the UE autonomous resource selection mode (mode 4), the UE itself can determine a subframe to be transmitted by sensing in the SA pool. When SA and Data are transmitted on the same subframe, the subframe in which the SA is transmitted may be a subframe in which data is transmitted.

도 7은 본 발명에 따른 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)에서 SA 및 Data 전송 서브프레임의 결정에 대해서 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for explaining the determination of SA and Data transmission subframes in a UE autonomous resource selection mode (mode 4) according to the present invention.

도 7에서는 제어 채널(PSCCH)을 위한 SA pool과 이와 연관된 데이터 채널(PSSCH)을 위한 Data pool 내에서, 센싱(sensing)에 의해 제어 채널 및 데이터 채널을 전송하기 위한 서브프레임을 선택하는 예시를 나타낸다.7 shows an example of selecting a subframe for transmitting a control channel and a data channel by sensing in a data pool for an SA pool for a control channel (PSCCH) and a data channel (PSSCH) associated therewith .

여기서, 센싱 윈도우의 크기에 해당하는 서브프레임의 개수는, 소정의 주기(예를 들어, SFN 또는 DFN 주기)에 속하는 전체 서브프레임들 중에서 특정 서브프레임들(예를 들어, SLSS 자원이 설정되는 서브프레임, TDD DL 서브프레임 또는 특수 서브프레임, 및/또는 비트맵 비적용 서브프레임(구체적인 예시에 대해서는 후술함))을 제외한 집합을 기준으로 정의될 수 있다. Here, the number of subframes corresponding to the size of the sensing window may be determined based on the specific subframes (for example, the subframe in which the SLSS resource is set Frame, a TDD DL subframe or a special subframe, and / or a bitmap incomplete subframe (to be described later in detail)).

단말은 SA pool 및/또는 Data pool 상에서 센싱을 수행하고 있는 도중에, 전송할 데이터가 발생(예를 들어, 상위단으로부터 데이터가 하위단(예를 들어, PHY 계층)에 도착(이 때, 상기 데이터는 상위단의 관점에서 보자면 MAC PDU 단위이며, 하위단의 입장에서 보자면 TB 단위임))한 시점(도 7의 예시에서 "TTI m")을 기준으로, 그에 앞선 소정의 구간 동안의 센싱 결과를 고려하여 다른 단말이 채널을 점유할 확률이 낮은 시간 자원을 유추하여 제어 채널 및 데이터 채널 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 즉, TTI m은 단말의 자원 선택/재선택의 기준이 되는 시점이라고 할 수 있다. When data is generated (for example, data is transmitted from a higher layer to a lower layer (for example, the PHY layer) (at this time, the data is transmitted from the lower layer to the lower layer (In the example of FIG. 7, "TTI m")), the sensing result for a predetermined period before the MAC PDU is considered in consideration of the MAC PDU unit from the viewpoint of the upper layer and TB unit from the lower layer A resource for transmission of a control channel and a data channel can be selected by deducing a time resource having a low possibility that another terminal occupies the channel. That is, TTI m can be regarded as a reference point of resource selection / reselection of the UE.

예를 들어, 단말은 "TTI m-a"로부터 "TTI m-b"까지의 구간에 해당하는 센싱 윈도우(sensing window) 상에서의 센싱을 통해, 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 파악할 수 있다. 단말은 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 상기 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 선택된 자원 상에서 제어 채널 및 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다.For example, the terminal can grasp the resources occupied and used by other terminals through sensing on a sensing window corresponding to a section from "TTI m-a" to "TTI m-b". The UE can perform transmission of the control channel and the data channel on the resource selected from the remaining resources except for the resources occupied and used by the other UE among the resources belonging to the resource pool.

여기서, TTI m을 기준으로 그에 앞선 하나의 DFN 주기에 해당하는 구간이 센싱 윈도우가 되도록 a 및 b의 값이 설정(예를 들어, a=b+1000, b=1)될 수 있지만, 이는 예시일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the values of a and b may be set (for example, a = b + 1000, b = 1) such that a section corresponding to one DFN period preceding the TTI m is a sensing window, But is not limited thereto.

다음으로, "TTI m+c"는 SA#1(first SA)을 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 서브프레임에 대응될 때는 SA#1(first SA)을 전송하는 서브프레임)에 해당할 수 있다. "TTI m+d"는 SA#1(first SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#1(first TB)을 최초 전송(initial transmission)하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 서브프레임에 대응될 때는 TB#1(first TB)을 최초 전송하는 서브프레임)에 해당할 수 있다. "TTI m+e"는 SA#1(first SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#1(first TB)를 재전송(retransmission)하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 서브프레임에 대응될 때는 TB#1(first TB)을 재전송하는 서브프레임)에 해당할 수 있다.Next, "TTI m + c" corresponds to a TTI that transmits SA # 1 (first SA) or a subframe that transmits SA # 1 (first SA when one TTI corresponds to one subframe) can do. "TTI m + d" is a TTI for initial transmission of TB # 1 (first TB) instructed and transmitted by SA # 1 (first SA) (or when one TTI corresponds to one subframe Frame # 1 (first TB) is transmitted first). "TTI m + e" is a TTI for retransmitting TB # 1 (first TB) indicated by SA # 1 (first SA) (or TB # 1 < / RTI > (first TB)).

상기 도 7의 경우는 V2X에서 SA와 Data가 서로 같은 서브프레임에서도 전송되는 것을 고려한 것이므로, c=d이다.In the case of FIG. 7, since it is considered that SA and Data are transmitted in the same subframe in V2X, c = d.

"TTI m+c'"는 SA#2(second SA)를 전송하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 서브프레임에 대응될 때는 SA#2(second SA)를 전송하는 서브프레임)에 해당할 수 있다. "TTI m+d'"는 SA#2(second SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#2(second TB)를 최초 전송(initial transmission)하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 서브프레임에 대응될 때는 TB#2(second TB)를 최초 전송하는 서브프레임)에 해당할 수 있다. "TTI m+e'"는 SA#2(second SA)에 의해 지시되어 전송되는 TB#2(second TB)를 재전송(retransmission)하는 TTI(또는 하나의 TTI가 하나의 서브프레임에 대응될 때는 TB#2(second TB)를 재전송하는 서브프레임)에 해당할 수 있다."TTI m + c '" may correspond to a TTI that transmits SA # 2 (second SA) (or a subframe that transmits SA # 2 (second SA) when one TTI corresponds to one subframe) have. "TTI m + d '" is a TTI for initial transmission of TB # 2 (second TB) instructed and transmitted by SA # 2 (second SA) (or one TTI corresponds to one subframe (Sub-frame for first transmission of TB # 2 (second TB)). "TTI m + e '" is a TTI for retransmitting TB # 2 (second TB) instructed and transmitted by SA # 2 (second SA) (or, when one TTI corresponds to one subframe, TB Frame # 2 (second sub-frame).

상기 도 7의 경우는 V2X에서 SA와 Data가 서로 같은 서브프레임에서도 전송되는 것을 고려한 것이므로, c'=d'이다.In the case of FIG. 7, since it is considered that SA and Data are transmitted in the same subframe in V2X, c '= d'.

이 때, d'=d+Prsvp*j로 표현될 수 있다. 즉, TB#2의 최초 전송 시점은, TB#1의 최초 전송 시점으로부터 시간상 Prsvp*j 이후의 시점으로 예약(reserve)될 수 있다. 예를 들어, Prsvp=100이고, j는 {0, 1, ..., 10} 범위 내에서 V2X를 위해 사용되는 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 별로 네트워크 구성 또는 미리 구성(carrier-specific network configuration or pre-configuration)되어 선택된 값들 중에서 하나의 값으로 시그널링될 수 있다. 예를 들어, j의 값은 SA에 포함되는 SCI의 "Resource reservation" 시그널링 필드(filed)를 통해 선택되어 지시될 수 있다. 이 때, j=0인 것은 d' 값이 존재하지 않는 것, 즉 TB#2(second TB)의 전송을 위해 "TTI m+d"로부터 "Prsvp*j"에 해당하는 TTI 후에 자원을 예약하지 않는 것을 의미할 수 있다. At this time, d '= d + P rsvp * j. That is, the initial transmission point of TB # 2 can be reserved at a point in time after Prsvp * j from the initial transmission point of TB # 1. For example, P rsvp = 100, and j is a network configuration or carrier-by-carrier for each carrier (or band) used for V2X in the range {0,1, ..., specific network configuration or pre-configuration, and may be signaled with one of the selected values. For example, the value of j may be selected and indicated via the "Resource reservation" signaling field (filed) of the SCI included in the SA. At this time, j = 0 indicates that there is no d 'value, that is, resource reservation after TTI corresponding to "P rsvp * j" from "TTI m + d" It can mean not.

도 7의 예시는 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)를 가정하여 설명하였지만, 도 7에서 센싱 윈도우를 제외한 "TTI m" 이후의 TTI 들의 관계에 대한 설명은 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)의 경우에도 적용될 수 있다. 즉, 도 7의 예시에서 센싱 윈도우를 제외하고, "TTI m+c"은, 기지국(eNodeB)이 DCI(Downlink Control Information)를 전송하는 서브프레임으로부터 4ms 후(또는 4개의 서브프레임 후)의 서브프레임들 중에서 V2X 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 상의 V2X를 위해 사용될 수 있는 상기 자원 후보들의 집합에 포함되는 첫 번째 서브프레임에 해당할 수 있다. Although the example of FIG. 7 has been described on the assumption of the UE autonomous resource selection mode (mode 4), the description of the relationship of the TTIs after "TTI m" excluding the sensing window in FIG. Mode (eNodeB resource scheduling mode, or mode 3). In other words, except for the sensing window in the example of Fig. 7, "TTI m + c" indicates that the base station (eNodeB) receives the sub- frame after 4 ms (or after 4 subframes) May correspond to the first subframe included in the set of resource candidates that may be used for V2X on a V2X carrier (carrier, or band) among the frames.

도 8은 본 발명에 따른 기지국 자원 스케줄링 모드에서의 DCI 및 SCI를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining DCI and SCI in the BS resource scheduling mode according to the present invention.

전술한 바와 같이, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)에서는 SA가 전송되는 서브프레임은 기지국(eNodeB)이 DCI(Downlink Control Information)를 전송하는 서브프레임으로부터 4ms 후(4개의 서브프레임 후)의 서브프레임들 중에서 V2X 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 상의 V2X를 위해 사용될 수 있는 상기 자원 후보들의 집합에 포함되는 첫 번째 서브프레임이다. As described above, in the base station resource scheduling mode (eNodeB resource scheduling mode or mode 3), the subframe in which the SA is transmitted is 4 ms after the subframe in which the base station (eNodeB) transmits DCI (Downlink Control Information) Frame) is the first subframe included in the set of resource candidates that can be used for V2X on a V2X carrier (carrier or band).

이 때, V2X(또는 직접 링크) 전송 단말(도 8에서 UE A)이 V2X(또는 직접 링크) 수신 단말(도 8에서 UE B)에게 SA 및 Data를 전송하기 위해 필요한 정보는, 기지국이 UE A에게 DCI를 통해서 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 표 5와 같은 정보를 포함할 수 있다. At this time, the information necessary for the V2X (or direct link) transmission terminal (UE A in FIG. 8) to transmit the SA and Data to the V2X (or direct link) reception terminal (UE B in FIG. 8) Through the DCI. For example, the DCI may include information as shown in Table 5.

DCI for V2X
- CIF: 3 bits
- Lowest index of sub-channel allocation: ceil(log2(K)): 0 to 5 bits
- SA contents
- Time gap between transmission and retransmission: 4 bits
- Frequency resource of initial and last transmission
: ceil(log2(K*(K+1)/2) = 0 to 8 bits
DCI for V2X
- CIF: 3 bits
- Lowest index of sub-channel allocation: ceil (log2 (K)): 0 to 5 bits
- SA contents
- Time gap between transmission and retransmission: 4 bits
- Frequency resource of initial and last transmission
: ceil (log2 (K * (K + 1) / 2) = 0 to 8 bits

상기 SA가 전송되는 서브프레임 내에서 UE A가 UE B에게 SA를 전송하기 위해 사용하는 주파수 축 자원인 자원 블록(resource block)에 대한 정보는, 상기 표 5에서 캐리어 지시자 필드에 해당하는 "CIF" 및 서브-채널 할당의 가장 낮은 인덱스에 해당하는 "Lowest index of sub-channel allocation" 시그널링 필드(field)에 의해서 지시될 수 있다. Information on a resource block, which is a frequency axis resource used by the UE A in transmitting the SA to the UE B in the subframe in which the SA is transmitted, is represented by "CIF" And a "Lowest index of sub-channel allocation" signaling field corresponding to the lowest index of the sub-channel assignment.

또한, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)에서 상기 DCI는, UE A로부터 UE B로의 데이터 전송에 대한 제어 정보(SA(Scheduling Assignment))로서 SCI(Sidelink Control Information)와 관련된 내용(content)도 포함할 수 있다. 이 때, DCI 포함되어 지시되는 상기 SCI와 관련된 내용(content)은 표 5에서 보는 것과 같이, 전송과 재전송 사이의 시간 갭(gap)에 해당하는 "Time gap between transmission and retransmission" 및 최초 전송 및 마지막 전송의 주파수 자원을 지시하는 "Frequency resource of initial and last transmission" 시그널링 필드(field)를 포함할 수 있다.In the base station resource scheduling mode (eNodeB resource scheduling mode or mode 3), the DCI includes control information (SA (Scheduling Assignment)) for data transmission from the UE A to the UE B, (content). At this time, the content related to the SCI indicated by the DCI includes a time gap between transmission and retransmission corresponding to a time gap between the transmission and the retransmission, as shown in Table 5, A "frequency resource of initial and last transmission" signaling field indicating the frequency resource of the transmission.

또한, 본 발명의 다양한 예시들에 있어서 "Time gap between transmission and retransmission" 및/또는 "Frequency resource of initial and last transmission"는 단지 예시일 뿐, 그 명칭에 의해 본 발명의 범위가 제한되지 않는다. 예를 들어, "Time gap between transmission and retransmission" 및/또는 "Frequency resource of initial and last transmission"가 지시하는 정보는 특정 조건에 따라서 달라질 수 있다. 본 발명에서는 "Time gap between transmission and retransmission" 필드를 제1 필드라 칭하고, "Frequency resource of initial and last transmission" 필드를 제2 필드라고 칭할 수 있다.Also, in various examples of the present invention, "Time gap between transmission and retransmission" and / or "Frequency resource of initial and last transmission" is merely an example, and the scope of the present invention is not limited by its name. For example, the information indicated by "Time gap between transmission and retransmission" and / or "Frequency resource of initial and last transmission" In the present invention, the "time gap between transmission and retransmission" field is referred to as a first field, and the "frequency resource of initial and last transmission" field is referred to as a second field.

도 9는 본 발명에 따른 단말 자율 자원 선택 모드에서 SCI를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining SCI in a terminal autonomous resource selection mode according to the present invention.

단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)에서는 센싱(sensing)에 의해 단말 스스로 SA가 전송될 서브프레임을 SA pool(구체적으로는 SA를 위한 subframe pool) 내에서 결정할 수 있다. 상기 SA가 전송되는 서브프레임 내에서 SA를 전송을 위해 사용되는 주파수 축 자원인 자원 블록(resource block) 역시 단말 스스로가 SA pool(구체적으로는 SA를 위한 resource block pool) 내에서 결정할 수 있다. 따라서, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)와는 달리, "CIF" 및 "Lowest index of sub-channel allocation" 시그널링 필드(field)를 DCI를 통해서 기지국으로부터 제공받는 것이 아니라, 단말 스스로 결정할 수 있다.In the UE autonomous resource selection mode (mode 4), the UE can determine the subframe to be transmitted by itself in the SA pool (specifically, the subframe pool for the SA) by sensing. A resource block, which is a frequency axis resource used for transmitting an SA in a subframe in which the SA is transmitted, can also determine itself in an SA pool (specifically, a resource block pool for an SA). Therefore, unlike the base station resource scheduling mode (eNodeB resource scheduling mode or mode 3), the CIF and the Lowest index of sub-channel allocation signaling fields are not received from the base station via the DCI, You can decide.

또한, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)에서는 V2X 통신에서 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보(SA(Scheduling Assignment))로서 SCI(Sidelink Control Information)와 관련된 내용(content) 역시 단말 스스로가 결정하게 된다. 따라서, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)와는 달리, 제1 필드(예를 들어, "Time gap between transmission and retransmission") 및 제2 필드(예를 들어, "Frequency resource of initial and last transmission")를 DCI를 통해서 기지국으로부터 제공받는 것이 아니라, 단말 스스로 결정할 수 있다.In the UE autonomous resource selection mode or mode 4, content related to SCI (Sidelink Control Information) is transmitted as information (SA (Scheduling Assignment)) necessary for the UE to transmit data in V2X communication. The terminal itself is also determined. Therefore, unlike the base station resource scheduling mode (eNodeB resource scheduling mode or mode 3), a first field (e.g., "Time gap between transmission and retransmission") and a second field and last transmission ") from the base station through the DCI.

즉, 단말이 데이터를 전송하는데 필요한 정보(SA(Scheduling Assignment))에 해당하는 SCI(Sidelink Control Information)는, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)에서는 기지국이 단말에게 알려주는 정보에 기초하여 결정되고, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)는 단말 스스로 선택하는 차이점이 있다. That is, the SCI (Sidelink Control Information) corresponding to the information (SA (Scheduling Assignment)) required for the UE to transmit data is transmitted in the base station resource scheduling mode (eNodeB resource scheduling mode or mode 3) , And the terminal autonomous resource selection mode (mode 4) is determined by the terminal itself.

한편, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3) 및 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4) 모두, 데이터를 수신하는 단말(UE B)이 데이터를 전송하는 단말(UE A)로부터 전송된 데이터를 복호하기 위해서는 제어 정보(SA(Scheduling Assignment))에 해당하는 SCI가 필요하기에, 데이터를 전송하는 단말(UE A)은 상기 제어 정보(SA(Scheduling Assignment))에 해당하는 SCI를 데이터를 수신하는 단말(UE B)에게 전송해야 한다. 예를 들어, SCI는 아래의 표 6과 같은 정보를 포함할 수 있다.Meanwhile, both the UE resource scheduling mode (eNodeB resource scheduling mode or mode 3) and the UE autonomous resource selection mode (mode 4) (SC) corresponding to control information (Scheduling Assignment) is required to decode the data transmitted from the UE A and the UE A transmitting the data transmits the control information SA (Scheduling Assignment) To the UE (UE B) receiving the data. For example, the SCI may include information as shown in Table 6 below.

SCI for V2X
- Priority: 3 bits
- Resource reservation : 4 bits
- MCS: 5 bits
- CRC: 16 bits
- Retransmission index : 1 bit
- Time gap between transmission and retransmission: 4 bits
- Frequency resource of initial and last transmission: 8 bits
- Reserved bits: 7 bits
SCI for V2X
- Priority: 3 bits
- Resource reservation: 4 bits
- MCS: 5 bits
- CRC: 16 bits
- Retransmission index: 1 bit
- Time gap between transmission and retransmission: 4 bits
- Frequency resource of initial and last transmission: 8 bits
- Reserved bits: 7 bits

이하에서는 상기 표 5의 DCI 및 표 6의 SCI에 포함되는 예시적인 정보에 대해서 구체적으로 설명한다. Hereinafter, exemplary information included in the DCI of Table 5 and the SCI of Table 6 will be described in detail.

앞서 언급한 것과 같이, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)에서 SA 전송을 위해 사용되는 주파수 축 자원인 자원 블록(resource block)에 대한 정보는 DCI에 포함되어 지시될 수 있으며, 표 5의 "CIF" 및 "Lowest index of sub-channel allocation" 시그널링 필드(field)일 수가 있다. As described above, information on a resource block, which is a frequency axis resource used for SA transmission in a base station resource scheduling mode (mode 3), can be indicated in the DCI, CIF " and "Lowest index of sub-channel allocation" signaling fields in Table 5.

"CIF" 시그널링 필드(field)는 3비트 크기를 가질 수 있고, V2X를 위해 사용되는 캐리어(carrier, 또는 밴드(band))를 지시한다. 예를 들어, UE에게 최대 5개의 캐리어가 설정될 수 있는 경우, 각각의 캐리어를 구분하는 지시자는 3 비트 (즉, ceil(log2(5))=3, 여기서, ceil(x)는 x보다 크거나 같은 최소의 정수) 크기로 주어질 수 있고, 상기 지시자를 이용하여 5개 중에서 어떤 캐리어가 SA 전송을 위해 사용되는지를 지시할 수 있다. The "CIF" signaling field may have a size of 3 bits and indicates a carrier (carrier, or band) used for V2X. For example, if up to five carriers can be set for the UE, the indicator for distinguishing each carrier is 3 bits (i.e. ceil (log2 (5)) = 3, where ceil (x) Or the like), and the indicator can be used to indicate which of the five carriers is used for SA transmission.

"Lowest index of sub-channel allocation" 시그널링 필드(field)는 SA를 전송하는 서브프레임 내에서 상기 V2X를 위해 사용되는 캐리어(carrier, 또는 밴드(band)) 상의 어떤 자원 블록(resource block)을 SA 전송을 위해 사용할 것인지를 지시할 수 있다. The "lowest index of sub-channel allocation" signaling field is used to transmit a resource block on a carrier (carrier or band) used for the V2X in the subframe transmitting the SA, For example.

"Lowest index of sub-channel allocation" 시그널링 필드(field)는 0부터 K-1까지의 인덱스를 가지는 총 K개의 서브-채널(sub-channel)들 중에서, 상기 SA와 연계된 데이터의 전송을 위해 사용되는 서브-채널(sub-channel)들 중에서 가장 낮은 인덱스를 가지는 서브-채널을 지시할 수 있다. 이를 위해서는 ceil(log2(K))의 비트가 필요하다. K의 값은 시스템 대역폭의 크기에 따라서 가변적이며, 예를 들어, 최대 20의 값을 가질 수 있다. 이에 따라 "Lowest index of sub-channel allocation" 필드를 위해 최소 0비트에서 최대 5비트가 필요하게 된다. The "lowest index of sub-channel allocation" signaling field is used for transmission of data associated with the SA among a total of K sub-channels having indexes from 0 to K-1. The sub-channel having the lowest index among the sub-channels to be sub-channelized. This requires a bit of ceil (log2 (K)). The value of K is variable depending on the size of the system bandwidth, and may have a value of, for example, a maximum of 20. Accordingly, a minimum of 0 bits and a maximum of 5 bits are required for the "Lowest index of sub-channel allocation" field.

예를 들어, 인덱스 값 0부터 인덱스 값 5를 가지는 총 6개의 서브-채널(sub-channel)이 존재하고, 이 중 인덱스 값 2부터 인덱스 값 5에 해당하는 총 4개의 서브-채널(sub-channel)에 PSSCH를 할당하여 상기 SA와 연계된 데이터의 전송을 위해 사용한다면, "Lowest index of sub-channel allocation"에 의해서 지시되는 값은 인덱스 값 2가 될 수 있고, 이를 지시하기 위해서는 총 ceil(log2(6))=3비트가 필요하게 된다.For example, there are a total of six sub-channels having an index value of 0 to an index value of 5, and a total of four sub-channels corresponding to an index value of 5 from the index values of 2, ), The value indicated by the "Lowest index of sub-channel allocation" may be an index value of 2. If the PSSCH is allocated to the PSSCH and the PSSCH is used for transmission of the data associated with the SA, (6)) = 3 bits are required.

이 때, SA를 전송하기 위한 PSCCH는 SA를 전송하기 위한 PSCCH와 데이터를 전송하기 위한 PSSCH가 주파수 축 상에서 서로 인접하는 경우 "Lowest index of sub-channel allocation"에 의해서 지시된 서브-채널(sub-channel) 내에서 가장 낮은 RB 인덱스를 가지는 RB에서 할당될 수 있다 (도 6의 왼쪽 도면 참조). 또는, SA를 전송하기 위한 PSCCH와 데이터를 전송하기 위한 PSSCH가 주파수 축 상에서 서로 인접하지 않는 경우 "Lowest index of sub-channel allocation"에 의해서 지시된 서브-채널(sub-channel)에 일-대-일로 대응되는 RB에서 할당이 된다(도 6의 오른쪽 도면 참조). In this case, the PSCCH for transmitting the SA includes a sub-channel indicated by the "Lowest index of sub-channel allocation " when the PSCCH for transmitting the SA and the PSSCH for transmitting data are adjacent to each other on the frequency axis. channel (see the left drawing of FIG. 6). Alternatively, when the PSCCH for transmitting the SA and the PSSCH for transmitting data are not adjacent to each other on the frequency axis, a one-to-one correspondence to a sub-channel indicated by the "Lowest index of sub- (See the right drawing in Fig. 6).

예를 들어, "Lowest index of sub-channel allocation"에 의해서 지시되는 값이 인덱스 값이 2인 경우를 가정한다. 이 경우, SA를 전송하기 위한 PSCCH와 데이터를 전송하기 위한 PSSCH가 주파수 축 상에서 서로 인접한다면, 인덱스 값 2에 해당하는 서브-채널(sub-channel) 내에서 가장 낮은 RB 인덱스를 가지는 RB(예를 들어, 도 6의 왼쪽 도면에서 "Starting RB of sub-channels"에 해당하는 RB 인덱스가 r이라면, r+2*"sub-channel size"에 해당하는 RB)에 SA를 전송하기 위한 PSCCH가 할당될 수 있다. 또는, SA를 전송하기 위한 PSCCH와 데이터를 전송하기 위한 PSSCH가 주파수 축 상에서 서로 인접하지 않는다면, 인덱스 값 2에 해당하는 서브-채널(sub-channel)에 일-대-일로 대응되는 RB(예를 들어, 도 6의 오른쪽 도면에서 "Starting RB of PSCCH pool"에 해당하는 RB 인덱스가 s라면 s+2에 해당하는 RB)에 SA를 전송하기 위한 PSCCH가 할당될 수 있다.Assume, for example, that the value indicated by the "Lowest index of sub-channel allocation" In this case, if the PSCCH for transmitting the SA and the PSSCH for transmitting data are adjacent to each other on the frequency axis, an RB having the lowest RB index in a sub-channel corresponding to the index value 2 6, if the RB index corresponding to "Starting RB of sub-channels " is r, a PSCCH for transmitting SAs is allocated to the RB corresponding to r + 2 *" sub-channel size " . Alternatively, if the PSCCH for transmitting the SA and the PSSCH for transmitting the data are not adjacent to each other on the frequency axis, an RB corresponding to a sub-channel corresponding to the index value 2 in a one-to- For example, if the RB index corresponding to "Starting RB of PSCCH pool" is s in the right drawing of FIG. 6, a PSCCH for transmitting an SA to an RB corresponding to s + 2 may be allocated.

다음으로, 표 5의 SA 내용들(contents) 중에서 데이터를 전송하기 위한 PSSCH를 위해 사용되는 자원을 지시하기 위한 제1 필드(예를 들어, "Time gap between transmission and retransmission"), 제2 필드(예를 들어, "Frequency resource of initial and last transmission")는, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)에서 DCI에 포함될 수 있다. 또한, 표 6에서의 제1 필드(예를 들어, "Time gap between transmission and retransmission"), 제2 필드(예를 들어, "Frequency resource of initial and last transmission")는, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)에서는 DCI를 통해 지시된 값이 SCI에 그대로 포함되지만, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)의 경우에는 단말이 센싱에 기초하여 스스로 선택한 자원에 따라서 결정될 수 있다. Next, a first field (e.g., "Time gap between transmission and retransmission") for indicating a resource used for PSSCH for transmitting data among SA contents of Table 5, a second field (E. G., &Quot; frequency resource of initial and last transmission ") may be included in the DCI in a base station resource scheduling mode (mode 3). The second field (e.g., "Frequency resource of initial transmission and last transmission") in Table 6 indicates a base station resource scheduling mode (eNodeB resource scheduling mode, or mode 3), the value indicated through the DCI is directly included in the SCI. However, in case of the UE autonomous resource selection mode or mode 4, . ≪ / RTI >

제1 필드(예를 들어, "Time gap between transmission and retransmission")는 SA와 연관된 TB 단위의 Data가 최초 전송되는 서브프레임과 상기 SA와 연관된 TB 단위의 Data가 재전송되는 서브프레임의 간격(gap)을 지시하거나, 또는 상기 SA와 연관된 TB 단위의 Data가 최초 전송되는 서브프레임과 상기 SA가 재전송되는 서브프레임 간의 간격(gap)을 지시할 수 있다. 이 값은 0부터 15까지의 값일 수 있으며, 0일 경우 상기 SCI를 포함하는 SA를 통해 지시되어 전송되는 TB의 재전송이 없음을 나타나며, 1 내지 15일 경우 각각 상기 SCI를 포함하는 SA를 통해 지시되어 최초 전송된 TB가 각각 1내지 15개의 서브프레임 후에 재전송된다는 것을 의미한다. 예를 들어, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)의 경우, 제1 필드(예를 들어, "Time gap between transmission and retransmission")는 도 7에서 보는 것과 같은 "TTI m+d (= TTI m+c)"에 해당하는 서브프레임과 "TTI m+e"에 해당하는 서브프레임 사이의 간격(gap)을 지시할 수 있다. The first field (e.g., "Time gap between transmission and retransmission") is a gap between subframes in which data of the TB unit associated with the SA is initially transmitted and subframes in which data of the TB unit associated with the SA is retransmitted, Or may indicate a gap between a subframe in which Data of TB unit associated with the SA is initially transmitted and a subframe in which the SA is retransmitted. This value may be a value from 0 to 15. If it is 0, it indicates that there is no retransmission of the TB transmitted through the SA including the SCI. If the retransmission is 1 to 15, And the first transmitted TB is retransmitted after 1 to 15 subframes each. For example, in the case of a UE autonomous resource selection mode or mode 4, the first field (e.g., "Time gap between transmission and retransmission & + d (= TTI m + c) "and a gap between the subframe corresponding to" TTI m + e "

다음으로, 제2 필드(예를 들어, "Frequency resource of initial and last transmission")는 상기 TB단위의 Data가 최초 전송되는 서브프레임과 재전송되는 서브프레임에서 각각 주파수 축 상에서 어떤 RB들을 사용하여 전송되는지를 지시한다. 구체적으로, 제2 필드(예를 들어, "Frequency resource of initial and last transmission")는, Data의 최초 전송 시에 사용되는 서브-채널의 개수(Data의 재전송 시에 사용되는 서브-채널의 개수는 최초 전송 시에 사용되는 서브-채널의 개수와 동일함)에 대한 정보뿐만 아니라, Data의 재전송 시에 사용되는 서브-채널 중에서 가장 낮은 인덱스에 대한 정보도 지시할 수 있다.Next, a second field (e.g., "frequency resource of initial and last transmission") indicates which RBs are transmitted on the frequency axis in the sub-frame in which data of the TB unit is first transmitted and in the sub- . In particular, the second field (e.g., "Frequency resource of initial and last transmission") indicates the number of sub-channels (the number of sub- The number of sub-channels used in the initial transmission), as well as information on the lowest index among the sub-channels used in retransmission of Data.

보다 구체적으로, 상기 SCI를 포함하는 SA를 통해 지시되어 전송되는 TB가 최초 전송되는 경우, 이를 위해 사용되는 서브-채널(sub-channel)들 중 가장 낮은 인덱스는 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 또는 mode 3)의 경우 DCI에 포함되는 "Lowest index of sub-channel allocation" 시그널링 필드(field)에 의해 지시가 되며, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)의 경우 단말 스스로에 의해서 결정된다. 여기서 몇 개의 서브 채널(sub-channel)들을 사용하여 전송할 것인지를 나타내는 정보가 상기 제2 필드(예를 들어, "Frequency resource of initial and last transmission")에 포함될 수 있다. More specifically, when the TB transmitted through the SA including the SCI is transmitted for the first time, the lowest index among the sub-channels used for the transmission is the eNodeB resource scheduling mode , Or mode 3) is indicated by a "Lowest index of sub-channel allocation" signaling field included in DCI, and in case of UE autonomous resource selection mode or mode 4, It is decided by oneself. Herein, information indicating how many sub-channels are to be transmitted may be included in the second field (e.g., "Frequency resource of initial and last transmission").

또한, 상기 SCI를 포함하는 SA를 통해 지시되어 전송되는 TB가 재전송되는 경우, 이를 위해 사용되는 서브-채널(sub-channel)들 중 가장 낮은 인덱스가 상기 제2 필드(예를 들어, "Frequency resource of initial and last transmission")에 더 포함될 수 있다. TB 재전송 시에 몇 개의 서브-채널(sub-channel)들을 사용하여 전송할 것인지는 상기 제2 필드(예를 들어, "Frequency resource of initial and last transmission")에 의해 지시가 되며, 상기 TB의 최초 전송 시 사용되었던 서브-채널의 개수와 동일한 개수만큼의 서브-채널(sub-channel)들이 사용된다.In addition, when a TB instructed and transmitted through the SA including the SCI is retransmitted, the lowest index among the sub-channels used for the retransmission is allocated to the second field (e.g., "Frequency resource of initial < / RTI > and last transmission "). The number of sub-channels to be transmitted during the TB retransmission is indicated by the second field (e.g., "Frequency resource of initial and last transmission"), As many sub-channels as the number of used sub-channels are used.

예를 들어, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)의 경우, 도 7에서 보는 것과 같은 "TTI m+d (= TTI m+c)"에 해당하는 서브프레임과 "TTI m+e"에 해당하는 서브프레임에서 PSSCH를 전송하기 위한 RB들은 제2 필드(예를 들어, "Frequency resource of initial and last transmission")에 의해 지시가 된다. For example, in the UE autonomous resource selection mode or mode 4, a subframe corresponding to "TTI m + d (= TTI m + c) RBs for transmitting the PSSCH in a subframe corresponding to " m + e "are indicated by a second field (e.g.," Frequency resource of initial and last transmission ").

상기 제2 필드(예를 들어, "Frequency resource of initial and last transmission")를 위해서는 K개의 서브-채널(sub-channel)들을 가정할 경우 총 ceil(log2(K*(K+1)/2)가 필요하다. 예를 들어, K는 최대 20이므로, 이를 위해서는 최소 0비트에서 최대 8비트가 필요하다.Assuming K sub-channels for the second field (e.g., "Frequency resource of initial and last transmission"), the total ceil (log2 (K * (K + 1) / 2) For example, since K is a maximum of 20, it requires at least 0 bits to a maximum of 8 bits.

표 6의 SCI에 포함되는 다른 시그널링 필드(field)들 중에서 "Priority"는 전송하고자 하는 TB 단위의 Data의 우선순위를 지시할 수 있다. Of the other signaling fields included in the SCI of Table 6, "Priority" may indicate the priority of data of the TB unit to be transmitted.

"Resource reservation"은 앞서 언급한과 같이, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)에서 예약된 자원을 지시하기 위해 사용되는 파라미터인 j∈{0, 1, 2, ..., 10} 값을 지시할 수 있다."Resource reservation" is a parameter used to indicate a reserved resource in the UE autonomous resource selection mode or mode 4, as described above, j∈ {0, 1, 2, .. ., 10}.

"MCS(Modulation and Coding Schme)"는 전송하고자 하는 TB 단위의 Data의 모듈레이션(modulation) 방식과 코딩(coding)을 방식을 지시할 수 있다."Modulation and Coding Scheme (MCS)" can indicate a modulation scheme and a coding scheme of data of TB units to be transmitted.

"Retransmission index"는 TB 단위의 Data의 재전송의 유무에 대한 것을 지시한다.The "Retransmission index" indicates the retransmission of data in TB units.

"CRC(Cyclical Redundancy Check)"는 상기 SCI의 전송 시 오류 검출 및/또는 다른 SCI와의 구분을 위해 SCI에 추가되어 사용될 수 있다. A "Cyclic Redundancy Check (CRC)" may be added to the SCI for error detection and / or differentiation from other SCIs during transmission of the SCI.

이하에서는, V2X 통신을 위한 자원 풀에 대한 본 발명의 예시들에 대해서 설명한다. 구체적으로, V2X 통신을 위한 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 3) 또는 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 4)에 대해서 단말이 서브프레임 풀을 결정하는 과정과, 상기 서브프레임 풀 결정을 위해서 기지국이 단말에게 제공하는 정보(또는 설정)에 대해서 이하에서 설명한다. Hereinafter, examples of the present invention for a resource pool for V2X communication will be described. Specifically, the UE determines a subframe pool for a base station resource scheduling mode (or a mode 3) or a terminal autonomous resource selection mode (or a mode 4) for V2X communication. In order to determine the subframe pool, Information (or setting) to be provided to the user is described below.

도 10은 본 발명에 따른 소정의 주기 내에서 서브프레임 풀의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 10 is a diagram for explaining the configuration of a subframe pool within a predetermined period according to the present invention.

도 10에서 소정의 주기에 속한 모든 서브프레임의 집합을 먼저 도시한다. 예를 들어, 상기 소정의 주기는 SFN 주기 또는 DFN 주기(10240ms)일 수 있다. 하나의 서브프레임의 시간 길이가 1ms이므로, 소정의 주기 내에 총 10240개의 서브프레임(즉, 서브프레임 인덱스 #0 부터 #10239까지)이 포함될 수 있다. In FIG. 10, a set of all subframes belonging to a predetermined period is shown first. For example, the predetermined period may be an SFN period or a DFN period (10240 ms). Since the time length of one subframe is 1 ms, a total of 10240 subframes (i.e., subframe indexes # 0 to # 10239) may be included within a predetermined period.

상기 소정의 주기의 서브프레임들의 전체 집합에서 특정 서브프레임(들)을 제외 또는 스킵(skip)한 서브프레임들을, tSL i (0≤≤i<Tmax)로 표현할 수 있다. 즉, {tSL 0, tSL 1, ..., tSL Tmax -1} 에 해당하는 서브프레임들은 V2X 통신을 위한 자원 풀에 속할 수도 있는 서브프레임들의 집합이다. 이러한 {tSL 0, tSL 1, ..., tSL Tmax -1} 서브프레임의 집합에서, 서빙 셀의 SFN 0(모드 3의 경우) 또는 DFN 0(모드 4의 경우)에 해당하는 무선 프레임의 서브프레임 #0을 기준으로 서브프레임들의 인덱스가 증가하는 순서로 배열될 수 있다.Subframes excluding or skipping specific subframe (s) from the entire set of subframes of the predetermined period are denoted by t SL i (0?? I <Tmax). That is, the subframes corresponding to {t SL 0 , t SL 1 , ..., t SL Tmax -1 } are a set of subframes that may belong to the resource pool for V2X communication. In the set of subframes {t SL 0 , t SL 1 , ..., t SL Tmax -1 }, a radio corresponding to SFN 0 (in case of mode 3) or DFN 0 (in case of mode 4) Frames may be arranged in the order of increasing indexes of subframes based on subframe # 0 of the frame.

즉, {tSL 0, tSL 1, ..., tSL Tmax -1} 에 해당하는 서브프레임들은 V2X 통신을 위한 자원 풀에 속할 수도 있는 서브프레임들의 집합이다. 여기서, {tSL 0, tSL 1, ..., tSL Tmax - 1}에 해당하는 서브프레임들 자체가 자원 풀을 의미하는 것이 아니라, 그 중의 일부 또는 전부가 자원 풀로 설정될 수 있다. That is, the subframes corresponding to {t SL 0 , t SL 1 , ..., t SL Tmax -1 } are a set of subframes that may belong to the resource pool for V2X communication. Here, the subframes pertaining to {t SL 0 , t SL 1 , ..., t SL Tmax - 1 } do not mean resource pools, but some or all of them may be set as resource pools.

상기 소정의 주기의 서브프레임들의 전체 집합에서 특정 서브프레임(들)을 제외한 서브프레임들(즉, {tSL 0, tSL 1, ..., tSL Tmax -1} )을, 자원 풀(구체적으로는 자원 풀 중 시간 축에 해당하는 서브프레임 풀)을 지시하는 비트맵이 적용되는 대상 서브프레임 집합이라고도 칭할 수 있다. 여기서, 상기 특정 서브프레임(들)은, 예를 들어, SLSS 자원이 설정되는 서브프레임, TDD DL 서브프레임 또는 특수 서브프레임, 및/또는 비트맵 비적용 서브프레임(구체적인 예시에 대해서는 후술함) 등에 해당할 수 있다. (I.e., {t SL 0 , t SL 1 , ..., t SL Tmax -1 }) excluding the specific sub frame (s) from the entire set of the sub frames of the predetermined period to the resource pool Specifically, a subframe pool corresponding to a time axis in the resource pool) to which the bitmap indicating the subframe pool is applied. Here, the specific subframe (s) corresponds to, for example, a subframe in which the SLSS resource is set, a TDD DL subframe or a special subframe, and / or a bitmap incapable subframe can do.

상기 자원 풀과 연관된 비트맵은 {b0, b1, ..., bLbitmap - 1}로 표현될 수 있다. 여기서, Lbitmap은 상위단에 의해서 설정되는 상기 비트맵의 길이이다. 예를 들어, Lbitmap 은 상기 소정의 주기에 속하는 서브프레임들의 개수보다 작은 값으로 설정되고, 상기 소정의 주기 내에서 비트맵이 반복하여 적용될 수 있다. 예를 들어, Lbitmap의 값은 16, 20, 또는 100일 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. The bitmap associated with the resource pool may be expressed as {b 0 , b 1 , ..., b Lbitmap - 1 }. Here, L bitmap is the length of the bitmap set by the upper layer. For example, the L bitmap may be set to a value smaller than the number of subframes belonging to the predetermined period, and the bitmap may be repeatedly applied within the predetermined period. For example, the value of the L bitmap may be 16, 20, or 100, but is not limited thereto.

상기 비트맵에서 지시하는 값이 1에 해당하는 서브프레임들로 서브프레임 풀이 구성될 수 있다. 즉, bk'1 (여기서, k'=k mod Lbitmap 이고, mod는 모듈러 연산을 의미함)인 경우, tSL k (여기서, 0≤≤k<(10240-x-y))에 해당하는 서브프레임이 서브프레임 풀에 속하게 된다. 즉, 서브프레임 풀은, k'=k mod Lbitmap 일 때 tSL k 중 bk'1을 만족하는 서브프레임들로 구성될 수 있다. A subframe pool may be composed of subframes whose value indicated by the bitmap corresponds to one. In other words, if b k ' 1 (where k' = k mod L bitmap and mod is a modular operation), t SL k (where 0≤≤k <(10240-xy) The frame belongs to the subframe pool. That is, the subframe pool may be composed of subframes satisfying bk ' 1 of t SL k when k' = k mod L bitmap .

여기서, x는 상기 소정의 주기 내에서 SLSS가 설정되는 서브프레임 개수에 해당할 수 있다. 예를 들어, x의 값은 0 또는 64일 수 있다. 구체적으로, SLSS가 설정되는 주기가 160ms이라면, 10240ms 길이의 소정의 주기 내에서 SLSS 서브프레임은 64개 존재할 수 있으므로, x=64일 수 있다. 또는, SLSS가 설정되지 않는 경우라면 x=0일 수 있다. 본 발명에서 x 개의 SLSS 설정 서브프레임은, 제1 타입 제외 서브프레임이라고 칭할 수도 있다.Here, x may correspond to the number of subframes in which the SLSS is set within the predetermined period. For example, the value of x may be zero or 64. Specifically, if the period in which the SLSS is set is 160 ms, 64 SLSS subframes may exist within a predetermined period of 10240 ms in length, so x = 64. Or, x = 0 if SLSS is not set. In the present invention, x SLSS setting subframes may be referred to as a first type excluding subframe.

또한, y는 상기 소정의 주기 내에서 비트맵 비적용 서브프레임의 개수에 해당할 수 있다. 예를 들어, y의 값은 0, 16, 40 또는 76일 수 있다. 여기서, 비트맵 비적용 서브프레임이란, 상기 소정의 주기의 길이, 상기 비트맵의 길이, V2X 전송이 예약되는 서브프레임 등을 고려하여 결정될 수 있다. 이에 대한 구체적인 예시들에 대해서는 후술한다. 본 발명에서 y 개의 비트맵 비적용 서브프레임은, 제2 타입 제외 서브프레임이라고 칭할 수도 있다.Also, y may correspond to the number of bitmap non-application subframes within the predetermined period. For example, the value of y may be 0, 16, 40, or 76. Here, the bitmap non-application subframe may be determined in consideration of the length of the predetermined period, the length of the bitmap, a subframe in which V2X transmission is reserved, and the like. Specific examples of this will be described later. In the present invention, the y bitmap nonapplicable subframe may be referred to as a second type excluding subframe.

위와 같이 결정되는 자원 풀 중에서 서브프레임 tSL m에서 SA 및/또는 Data 전송이 스케줄링되는(또는 그랜트(grant) 되는) 경우, tSL m으로부터 Prsvp*j 이후의 서브프레임 tSL m + Prsvp *j에서도 SA 및/또는 Data 전송이 예약(reserve)될 수 있다. 여기서, j=1, 2, ..., Cresel-1로 정의될 수가 있으며, 이 때 Cresel는 자원 재선택 카운터와 연관되는 Cresel=A*SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER일 수가 있다. If resources in the pool in subframe t SL m SA and / or the Data transfer is scheduled (or grant (grant) it is) determined as described above, from t SL m Rsvp P * j is in subframe t + m SL Prsvp * j after the SA and / or Data transmission can be reserved (reserve). Where, j = 1, 2, ... , and can be defined as resel C -1, C resel this time may be one of C = A * resel SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER associated with the resource re-selection counter.

예를 들어, A=6 또는 10일 수 있고, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER는 최대 15의 값을 가질 수 있다. Prsvp는 상위단에 의해서 설정되는 자원 예약 인터벌이며, 예를 들어, Prsvp는 100의 값 하나가 고정적으로 쓰일 수도 있고, 또는 100과 그 이외의 하나 이상의 값들 중 하나의 값이 선택되어 쓰일 수도 있다. 이하, 본 발명에서는 Prsvp를 간략하게 P라고 표기하기로 한다.For example, A = 6 or 10, and SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER may have a value of up to 15. P rsvp is a resource reservation interval set by the upper layer . For example, P rsvp may be fixedly used as a value of 100, or 100 or other values of 1 or more may be selected and used have. Hereinafter, in the present invention, P rsvp is briefly referred to as P.

이하에서는, 본 발명에 따른 V2X에서 단말 타입에 기초한 자원 풀 결정 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method of determining a resource pool based on a terminal type in V2X according to the present invention will be described.

구체적으로, 본 발명에서는 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)를 가정하여, P-UE에 대한 자원 풀 결정 방법에 대해서 설명한다. Specifically, a method of determining a resource pool for a P-UE will be described on the assumption of a UE autonomous resource selection mode (mode 4).

예를 들어, 전술한 도 4 내지 도 6 및 도 10에서 설명한 바와 같은 자원 풀 결정 방법은 기본적으로 V-UE에 대해서 적용될 수 있다. 도 7과 같은 자원 선택 방법은 전체 센싱(full sensing)을 지원하는 UE(예를 들어, V-UE)에 대해서 적용될 수 있다. 한편, P-UE에 대해서는 이하에서 설명하는 바와 같은 자원 풀 결정 방법이 적용될 수 있다. For example, the method of determining a resource pool as described above with reference to FIG. 4 to FIG. 6 and FIG. 10 can basically be applied to a V-UE. The resource selection method as shown in FIG. 7 can be applied to a UE supporting full sensing (for example, V-UE). Meanwhile, a resource pool determination method as described below may be applied to the P-UE.

또한, 본 발명에서는 P-UE의 세부 타입에 따라서 서로 다른 자원 풀 결정 방법이 적용될 수도 있다. 예를 들어, 부분 센싱(partial sensing)에 기초하여 자원을 선택하는 P-UE와, 센싱에 기초하지 않고 랜덤으로 자원을 선택(random resource selection)하는 P-UE에 대해서, 서로 다른 자원 풀 결정 방법이 적용될 수 있다.In the present invention, different resource pool determination methods may be applied depending on the detailed type of the P-UE. For example, for a P-UE selecting a resource based on partial sensing and a P-UE randomly selecting a resource without sensing based on the partial sensing, Can be applied.

V-UE가 고려되는 V2V와 달리, P-UE가 고려되는 V2P에서는 에너지 절약이 하나의 큰 이슈이다. V-UE는 차량에 포함되는 또는 차량 내부에 존재하는 단말이라서 배터리에 의한 제약이 크지 않지만, P-UE는 보행자의 단말이기에 배터리 파워 소비의 한계가 있기 때문이다. 예를 들어, P-UE로부터 다른 개체로의 전송(즉, P2V(Pedestrian to Vehicle))인 경우에 에너지 소비를 줄이는 것이 요구된다. Unlike V2V where V-UE is considered, energy saving is one big issue in V2P where P-UE is considered. Since the V-UE is a terminal included in the vehicle or existing in the vehicle, it is not limited by the battery, but the P-UE is a pedestrian's terminal, and battery power consumption is limited. For example, it is required to reduce energy consumption in the case of transmission from a P-UE to another entity (i.e., Pedestrian to Vehicle (P2V)).

예를 들어, V-UE를 위해서는 도 7에서와 같은 특정 구간(즉, TTI m-a 부터 TTI-m-b 까지의 구간) 내에서 모든 자원들을 대상으로 한 센싱 기반의 자원 선택 방식(즉, 전체(full) 센싱 방식)을 적용할 수 있다. 여기서, 센싱을 수행하는 특정 구간은, 전술한 바와 같이 "비트맵 적용 대상 서브프레임 집합(즉, 소정의 주기(예를 들어, SFN 또는 DFN 주기)에 속하는 전체 서브프레임들 중에서 특정 서브프레임들(예를 들어, SLSS 자원이 설정되는 서브프레임, TDD DL 서브프레임 또는 특수 서브프레임, 및/또는 전술한 비트맵 비적용 서브프레임)을 제외한 집합)"을 기준으로, 소정의 개수(예를 들어, 1000개)의 서브프레임으로 정의될 수 있다. 따라서, 하나의 서브프레임의 시간 길이가 1ms라고 가정하면, 센싱 구간의 시간 길이는 실제로는 1000ms (=1s) 이상일 수 있다. For example, for a V-UE, a sensing-based resource selection scheme (i.e., a full-scale resource allocation scheme) for all resources within a specific interval (i.e., a period from TTI ma to TTI- Sensing method) can be applied. Here, as described above, the specific period for performing the sensing is the sub-frame set to which the bitmap is applied (i.e., the specific sub-frames among the entire sub-frames belonging to a predetermined period (e.g., SFN or DFN period) (For example, a set excluding a subframe in which the SLSS resource is set, a TDD DL subframe or a special subframe, and / or a bitmap nonapplication subframe described above) Frame) of the subframe. Therefore, assuming that the time length of one subframe is 1 ms, the length of time of the sensing period may actually be 1000 ms (= 1 s) or more.

한편, P-UE를 위해서는 파워 소비 감소를 위해 특정 구간(예를 들어, 비트맵 적용 대상 서브프레임 집합을 기준으로 1000개의 서브프레임) 내에서 일부 자원들을 대상으로 한 센싱 기반의 자원 선택 방식(즉, 부분(partial) 센싱 방식)을 적용할 수 있다. Meanwhile, for the P-UE, a sensing-based resource selection scheme (e.g., a sub-frame selection scheme) is applied to a certain resource in a specific period (for example, 1000 subframes based on a bitmap- , A partial sensing method) can be applied.

또한, P-UE가 V-UE에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 송신할 수 있지만, P-UE가 V-UE로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터를 수신하지는 않는 경우를 가정할 수 있다. 예를 들어, 일반적인 P-UE는 P2V 통신 캐퍼빌리티(예를 들어, 사이드링크 전송(Tx) 캐퍼빌리티)를 가질 수 있고, 이에 따라 차량 등의 V-UE가 보행자 등의 P-UE에 대한 정보를 습득하여 안전 사항 등에 대비하는 동작을 지원할 수 있다. 한편, P-UE는 V2P 통신 캐퍼빌리티(예를 들어, 사이드링크 수신(Rx) 캐퍼빌리티)를 가지지 못할 수도 있고, 이는 보행자 등의 P-UE가 차량 등의 V-UE에 대한 정보를 안전 사항 등에 대비하기 위해 습득할 필요가 없는 경우를 고려한 것이다. It can also be assumed that the P-UE can transmit the side link control information and data to the V-UE, but the P-UE does not receive the side link control information and data from the V-UE. For example, a typical P-UE may have a P2V communication capability (e.g., side link transmission (Tx) capability), so that a V-UE of a vehicle, etc., And can support operations to prepare for safety issues and the like. On the other hand, the P-UE may not have V2P communication capability (for example, side link reception (Rx) capability), and this is because the P-UE such as a pedestrian, It is considered that there is no need to learn to prepare.

이와 같이 사이드링크 Rx 캐퍼빌리티가 없는 디바이스들을 지원하는 경우를 고려하면, P-UE를 위해서는 랜덤 자원 선택(random resource selection) 방식이 적용될 수도 있다. In the case of supporting devices having no side link Rx capability, a random resource selection scheme may be applied to the P-UE.

따라서, V-UE를 위한 자원 선택 방식은 도 7 등에서 설명한 바와 같은 전체 센싱 방식 적용될 수 있고, 자원 풀 구성 방식은 도 4 내지 도 6 및 도 10에서 설명한 방식이 적용될 수 있다. Therefore, the resource selection scheme for the V-UE can be applied to the entire sensing scheme as described in FIG. 7 and the like, and the resource pool scheme can be applied to the schemes illustrated in FIG. 4 to FIG. 6 and FIG.

한편, 부분 센싱을 지원하는 P-UE를 위한 부분 센싱 방식에 기초한 자원 선택 방식, 및 이를 위한 자원 풀 구성 방식에 대한 본 발명의 다양한 예시들에 대해서 이하에서 설명한다. Various examples of the present invention regarding a resource selection scheme based on a partial sensing scheme for a P-UE supporting partial sensing and a resource pool scheme for the partial sensing scheme will be described below.

또한, 랜덤 자원 선택을 지원하는 P-UE를 위한 랜덤 자원 선택 방식에 기초한 자원 선택 방식, 및 이를 위한 자원 풀 방식에 대한 본 발명의 다양한 예시들에 대해서 이하에서 설명한다.Further, various examples of the present invention for a resource selection scheme based on a random resource selection scheme for a P-UE supporting random resource selection, and a resource pool scheme for this, will be described below.

전술한 바와 같이, V-UE를 위해서는 도 4 내지 도 6 및 도 10의 예시와 같은 방식으로 자원 풀이 구성될 수 있다. 특히 자원 풀 중 서브프레임 풀에 대해서는 도 4, 도 5 및 도 10의 예시와 같이 하나의 SFN(또는 DFN) 주기 내에서 일부 서브프레임들을 제외한 서브프레임들에 대해서 길이 Lbitmap의 비트맵을 반복 적용하여 서브프레임 풀에 속하는 서브프레임들을 지시하게 된다. 이 때, 센싱은 총 1000개의 비트맵 적용 대상이 되는 서브프레임들(즉, 하나의 SFN(또는 DFN) 주기 내에서 일부 서브프레임들을 제외한 서브프레임들)에서 수행될 수 있다. 즉, 1000개의 서브프레임들에 해당되는 센싱 윈도우(sensing window) 상에서 센싱(sensing)을 통해 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 파악하고, 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 상기 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 선택된 자원 상에서 제어 채널 및 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다.As described above, for the V-UE, a resource pool can be configured in the same manner as the example of FIG. 4 to FIG. 6 and FIG. In particular, as for the subframe pool among the resource pools, the bitmap of the length L bitmap is repeatedly applied to the subframes except for some subframes within one SFN (or DFN) period as illustrated in FIGS. 4, 5, To indicate subframes belonging to the subframe pool. At this time, the sensing may be performed in a total of 1000 sub-frames to be subjected to bitmap application (i.e., sub-frames excluding some sub-frames within one SFN (or DFN) period). That is, it is possible to identify a resource occupied and used by another terminal through sensing on a sensing window corresponding to 1000 subframes, and to acquire resources occupied by the other terminal among resources belonging to the resource pool The control channel and the data channel can be transmitted on the resource selected from the resources other than the used resource.

부분(partial) 센싱 기반의 P-UE를 위한 서브프레임 풀 역시 상기 전체(full) 센싱 기반의 V-UE를 위한 서브프레임 풀을 기반으로 할 수가 있다. 이는, 센싱 윈도우의 크기만 다를 뿐이지 같은 센싱 기반의 동작을 수행함으로 복잡성을 간소화하기 위함이다. A sub-frame pool for a P-UE based on partial sensing may also be based on a sub-frame pool for the V-UE based on the full sensing. This is to simplify the complexity by performing the same sensing based operation only in the size of the sensing window.

한편, 랜덤(random) 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 서브프레임 풀은 상기 전체(full) 센싱 기반의 V-UE를 위한 서브프레임 풀과 독립적으로(이 때, 부분(partial) 센싱 기반의 P-UE를 위한 서브프레임 풀은 전체(full) 센싱 기반의 V-UE를 위한 서브프레임 풀과 공유됨) 정의될 수도 있다. 이 경우, P-UE를 위한 서브프레임 풀이 독립적으로 구성됨으로 인해 아래에서 언급할 서브프레임 풀을 공유하는 것에 비해 P-UE의 성능이 증대될 수 있다. 즉, 랜덤(random) 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 자원이 다른 자원들(즉, 부분(partial) 센싱 기반의 P-UE를 위한 자원 및/또는 전체(full) 센싱 기반의 V-UE를 위한 자원)에 영향을 받지 않고 독립적으로 구성됨으로 인해 성능이 증대될 수 있는 장점이 있다.On the other hand, a sub-frame pool for a P-UE based on a random resource selection is independent of the sub-frame pool for the V-UE based on the full sensing (in this case, A sub-frame pool for-UE may be shared with a sub-frame pool for a full sensing based V-UE). In this case, since the subframe pool for the P-UE is configured independently, the performance of the P-UE can be increased compared to sharing the subframe pool mentioned below. That is, if a resource for a P-UE based on a random resource selection is a resource for a P-UE based on other resources (i.e., partial sensing) and / or a V-UE based on a full sensing And the performance can be increased because it is independently configured without being influenced by the resource for the resource.

다른 한편으로는, 랜덤(random) 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 서브프레임 풀은 상기 전체(full) 센싱 기반의 V-UE를 위한 서브프레임 풀을 공유하여(이 때, 부분(partial) 센싱 기반의 P-UE를 위한 서브프레임 풀 역시 전체(full) 센싱 기반의 V-UE를 위한 서브프레임 풀과 공유됨) 정의될 수도 있다. 이는, 사용 가능한 자원들이 감소함으로 인해 V2V의 성능에 영향을 미치는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 하나의 풀을 공유해 사용할 수 있으므로, 자원 낭비 없이 보다 효율적인 자원의 활용이 가능한 장점이 있다.On the other hand, a sub-frame pool for a P-UE based on a random resource selection shares a subframe pool for the V-UE based on the full sensing (at this time, Based sub-frame pool for P-UE is also shared with a sub-frame pool for full sensing based V-UE). This is to prevent the performance of V2V from being affected due to the reduction of available resources. In addition, since one pool can be shared and used, it is possible to utilize resources more efficiently without waste of resources.

이 때, 랜덤(random) 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 서브프레임 풀과 부분(partial) 센싱 기반의 P-UE를 위한 서브프레임 풀은 서로 직교성(orthgonality)을 가지고 구분될 필요가 있다. 왜냐하면, 부분(partial) 센싱 기반의 P-UE들은 자신이 사용하는 자원들이 랜덤(random) 자원 선택 기반의 P-UE들에 의해 간섭을 받지 않는 것을 보장받을 수 없기 때문이다.At this time, a subframe pool for a P-UE based on a random resource selection and a subframe pool for a P-UE based on a partial sensing need to be distinguished from each other with orthogonality. Because P-UEs based on partial sensing can not be assured that the resources they use are not interfered by random resource selection based P-UEs.

앞서 언급한 것들을 고려하여, 랜덤(random) 자원 선택 기반의 P-UE를 위한 구체적인 자원 선택 방식 및 서브프레임 풀 구성 방식과, 부분(partial) 센싱 기반의 P-UE를 위한 구체적인 자원 선택 방식 및 서브프레임 풀 구성 방식에 대해서 이하에서 설명한다. In consideration of the foregoing, a specific resource selection scheme and a sub-frame pool scheme for a P-UE based on a random resource selection, a specific resource selection scheme for a P-UE based on a partial sensing, The frame pool configuration method will be described below.

도 11은 전체 센싱 기반 단말의 자원 선택 및 서브프레임 풀 구성의 일례를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining an example of a resource selection and a subframe pool configuration of the entire sensing based terminal.

도 11에서 전체 센싱 기반 단말은 예를 들어 V-UE일 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니고, 전력 제약이 없는 임의의 단말에서도 전체 센싱 기반 동작을 수행할 수 있다. In FIG. 11, the entire sensing-based terminal may be, for example, a V-UE, but is not limited thereto, and may perform the entire sensing-based operation in any terminal without power limitation.

도 11에서 보는 것과 같이 비트맵 적용 대상 서브프레임 집합 중에서 예를 들어 1000개의 서브프레임들에 대해 센싱이 진행될 수 있다. 이에 따라, 1000개의 서브프레임들에 해당되는 센싱 윈도우(sensing window) 상에서 센싱(sensing)을 통해 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 파악하고, 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 상기 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 선택된 자원(예를 들어, TTI m+c, TTI m+e, TTI m+c', TTI m+e'가 선택됨) 상에서 제어 채널 및 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 11, for example, sensing can be performed on 1000 subframes among a set of subframes to which a bitmap is to be applied. Accordingly, it is possible to grasp a resource occupied and used by another terminal through sensing on a sensing window corresponding to 1000 subframes, and to acquire resources occupied by the other terminal among resources belonging to the resource pool (For example, TTI m + c, TTI m + e, TTI m + c 'and TTI m + e' are selected) among the resources other than the resource being used Can be performed.

여기서 TTI m+c와 TTI m+c'(마찬가지로 TTI m+e와 TTI m+e')는 P*j개(여기서, P는 전술한 Prsvp와 동일함)의 TTI 만큼의 간격을 가질 수 있다. 만약 하나의 TTI가 상기 비트맵 적용 대상 서브프레임 집합 중의 하나의 서브프레임에 대응하는 경우, TTI m+c와 TTI m+c'(마찬가지로 TTI m+e와 TTI m+e')는 P*j 개의 서브프레임만큼의 간격을 가질 수 있다. 도 11에서는 j=1인 경우를 예시적으로 나타낸다. 예를 들어, P=100일 수 있으나 이에 한정된 것은 아니고, j는 {0, 1, ..., 10} 의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, j의 값은 SA에 포함되는 SCI를 통해서 지시될 수 있다. 구체적으로, j의 값은 V2X를 위해 사용되는 캐리어(carrier, 또는 밴드(band))-특정 네트워크 설정(carrier-specific network configuration) 또는 기정의된 설정(pre-configuration)에 의해서 선택된 값들 중에서 하나의 값일 수 있고, 그 값은 SA에 포함되는 SCI의 "Resource reservation" 시그널링 필드(field)를 통해 선택되어 지시될 수 있다.Here, TTI m + c and TTI m + c '(likewise TTI m + e and TTI m + e') can be spaced by TTI of P * j (where P is the same as P rsvp described above) have. If TTI m + c and TTI m + e '(similarly TTI m + e and TTI m + e') correspond to one subframe of the set of subframes to be subjected to bitmap application, P * j And can have an interval of as many as four subframes. 11 shows an exemplary case where j = 1. For example, P = 100, but not limited thereto, j may have a value of {0, 1, ..., 10}. For example, the value of j may be indicated via the SCI included in the SA. Specifically, the value of j is the carrier (or band) used for V2X - one of the values selected by the carrier-specific network configuration or the pre-configuration Value, which may be selected and indicated via the "Resource reservation" signaling field of the SCI included in the SA.

전체 센싱을 지원하는 단말을 위한 서브프레임 풀은 전술한 도 10과 같이 구성될 수 있다. A subframe pool for a terminal supporting full sensing can be configured as shown in FIG. 10 described above.

도 12는 부분 센싱 기반 단말의 자원 선택 방식의 일례를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining an example of a resource selection method of a partial sensing based terminal.

도 12의 예시에서 부분 센싱 기반 단말은 P-UE일 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니고, 전력 제약이 있는 임의의 단말에서도 부분 센싱 기반 동작을 수행할 수 있다.In the example of FIG. 12, the partial sensing based terminal may be a P-UE, but not limited thereto, and may perform a partial sensing based operation even in any terminal with power limitation.

도 12에서 보는 것과 같이 비트맵 적용 대상 서브프레임 집합 중에서 총 (1000/P)*X개의 서브프레임들에 대해 센싱이 진행될 수 있다. 센싱이 수행되는 총 1000개의 서브프레임들은, P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration)으로 나눠질 수 있다. 이 때, P는 100일 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다. 상기 P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration) 내에서, X개의 서브프레임들에 대해서 센싱이 수행될 수 있다. 여기서, P는 X로 나눠 떨어지는 값일 수 있다. 예를 들어, X=10일 수가 있으나 이에 한정된 것은 아니다. As shown in FIG. 12, sensing can be performed for a total of (1000 / P) * X subframes in the bitmap application target subframe set. A total of 1000 subframes for which sensing is performed can be divided into a predetermined duration corresponding to P subframes. At this time, P may be 100, but is not limited thereto. The sensing may be performed on X subframes within a predetermined duration corresponding to the P subframes. Here, P may be a value divided by X. For example, X = 10 may be, but is not limited thereto.

즉, 상기 P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간은 총 (1000/P)번 반복되며, 각각의 P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration) 내에는 각각 X개의 서브프레임들에 해당하는 총 P/X개의 서브-구간(sub-duration)으로 나눠지며, 이 중 하나의 서브-구간(sub-duration)에서 센싱이 수행될 수 있다.That is, a certain period corresponding to the P subframes is repeated a total of (1000 / P) times, and within a predetermined duration corresponding to each P subframes, And is divided into a total of P / X sub-durations, and sensing can be performed in one of the sub-durations.

여기서, 앞서 언급한 것과 같이 P=100으로 고정될 수 있다. X는 고정된 값(예를 들어, 10)을 사용하거나, 다수의 값들 중에서 구성되어 지시되거나, 또는 랜덤하게 선택될 수 있다. Here, as mentioned above, P = 100 can be fixed. X may be a fixed value (e.g., 10), or it may be composed of multiple values, or may be randomly selected.

또한, P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration) 내에 P/X개의 서브-구간(sub-duration)들 중 몇 번째 서브-구간(sub-duration)에서 센싱이 수행될 지가 설정될 수도 있다. 예를 들어, 센싱이 수행되는 서브-구간을 설정하는 정보는 고정된 값을 가질 수도 있고, 별도로 지시될 수도 있다. 예를 들어, X는 10이고, P=100이고, P/X=10인 경우에서, 총 10개의 서브-구간(sub-duration) 중 하나의 서브-구간(sub-duration)이 고정적으로 쓰일 수도 있고, 또는 첫 번째부터 P/X(=10)번째 서브-구간(sub-duration) 중 어떤 서브-구간(sub-duration)을 사용할지에 대한 설정이 지시되거나 또는 랜덤하게 선택될 수 있다. 도 12에서는 그 예로서 5번째 서브-구간(sub-duration)이 쓰이는 경우를 도시하였다.In addition, it may be set to what sub-duration of the P / X sub-durations within the predetermined duration corresponding to the P subframes is to be performed . For example, the information for setting the sub-interval at which the sensing is performed may have a fixed value or may be indicated separately. For example, in the case where X is 10, P = 100, and P / X = 10, one sub-duration of a total of 10 sub-durations may be fixedly used Or a setting of which sub-duration to use among the P / X (= 10) th sub-durations from the first may be indicated or selected randomly. In FIG. 12, for example, a fifth sub-duration is used.

따라서, 총 (1000/P)*X개의 서브프레임들에 해당되는 센싱 윈도우(sensing window) 상에서 센싱(sensing)을 통해 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 파악하고, 자원 풀에 속하는 자원들 중에서 상기 다른 단말에 의해 점유되어 사용되고 있는 자원을 제외한 나머지 자원들 중에서 선택된 자원 상에서 제어 채널 및 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 12의 예시에서 TTI m+c 가 부분 센싱 방식에 따라서 선택될 수 있고, 도 12에서는 도시하지 않았지만 도 11에서처럼 TTI m+e, TTI m+c', TTI m+e' 도 추가적으로 선택될 수 있다.Therefore, it is possible to grasp the resources occupied and used by other terminals through sensing on a sensing window corresponding to a total of (1000 / P) * X subframes, It is possible to transmit a control channel and a data channel on a resource selected from remaining resources except for resources occupied and used by the other terminal. For example, in the example of FIG. 12, TTI m + c may be selected according to the partial sensing scheme, and TTI m + e, TTI m + c ', TTI m + e' Can be additionally selected.

따라서, 부분 센싱을 지원하는 단말의 자원 선택은 다음과 같이 수행될 수 있다. Therefore, resource selection of a terminal supporting partial sensing can be performed as follows.

1) X개의 연속적인 서브프레임들에 해당되는 서브-구간(sub-duration) 내에서 센싱을 수행할 수 있다. 1) may perform sensing within a sub-duration corresponding to X consecutive subframes.

여기서, 1-a) X는 P/X가 정수 값이 되는 값들 중에서 하나의 고정된 값을 사용할 수 있다 (예를 들어, X=10). Here, 1-a) X can use one fixed value among the values for which P / X is an integer value (for example, X = 10).

또는, 1-b) X는 P/X가 정수 값이 되는 값들 중에서 하나의 값이 RRC 등의 상위단 시그널링에 의해 지시될 수 있다. Alternatively, 1-b) X may be indicated by higher-level signaling such as RRC, such that one of the values for which P / X is an integer value.

또는, 1-c) X는 P/X가 정수 값이 되는 값들 중에서 하나의 값이 랜덤하게 선택될 수 있다. or, 1-c) X may be randomly selected from among values where P / X is an integer value.

2) X개의 연속적인 서브프레임들에 해당되는 서브-구간(sub-duration)이 시작되는 서브프레임은 X*i1개의 서브프레임에 해당하는 오프셋(offset) 후의 서브프레임으로 결정될 수 있다. 2) A subframe in which a sub-duration corresponding to X consecutive subframes starts can be determined as a subframe after an offset corresponding to X * i 1 subframe.

여기서, 2-a) i1은 {0, 1, ..., P/X-1} 중에서 하나의 값이 RRC 등의 상위단 시그널링에 의해 지시될 수 있다. Here, 2-a) i 1 may be indicated by higher-order signaling such as RRC, such that one of {0, 1, ..., P / X-1}

또는, 2-b) i1은 {0, 1, ..., P/X-1} 중에서 하나의 고정된 값을 사용할 수 있다. Alternatively, 2-b) i 1 can use one fixed value of {0, 1, ..., P / X-1}.

또는, 2-c) i1은 {0, 1, ..., P/X-1} 중에서 하나의 값이 랜덤하게 선택될 수 있다. Or, 2-c) i 1 can be randomly selected from among {0, 1, ..., P / X-1}.

3) X개의 연속적인 서브프레임들에 해당되는 서브-구간(sub-duration)은 P개의 서브프레임들에 해당하는 간격을 가지고 1000/P의 정수 값 만큼 반복될 수 있다. 3) A sub-duration corresponding to X consecutive subframes may be repeated by an integer value of 1000 / P with an interval corresponding to P subframes.

여기서, 3-a) P는 하나의 고정된 값을 사용할 수 있다 (예를 들어, P=100, 이 경우 1000/P의 정수 값은 10일 수 있음). Here, 3-a) P can use one fixed value (for example, P = 100, in which case the integer value of 1000 / P can be 10).

또는, 3-b) P는 복수의 값들 중에서 하나의 값이 RRC 등의 상위단 시그널링에 의해 지시될 수 있다. Alternatively, 3-b) P may be indicated by higher-level signaling such as RRC, such that one of a plurality of values.

또는, 3-c) P는 복수의 값들 중에서 하나의 값이 서브프레임 풀 구성 방식 등 시스템 상황에 따라 결정될 수 있다. Alternatively, 3-c) P may be determined according to system conditions such as a subframe pool configuration method, or one value among a plurality of values.

부분 센싱을 지원하는 단말을 위한 서브프레임 풀 구성 방식에 대해서는 후술한다. A sub frame pool configuration scheme for a terminal supporting partial sensing will be described later.

도 13은 랜덤 자원 선택 기반 단말의 자원 선택 방식의 일례를 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining an example of a resource selection method of a random resource selection based terminal.

도 13의 예시에서 랜덤 자원 선택 기반 단말은 P-UE일 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니고, 사이드링크 Rx 캐퍼빌리티를 지원하지 않는 임의의 단말에서도 랜덤 자원 선택 기반 동작을 수행할 수 있다.In the example of FIG. 13, the random resource selection based terminal may be a P-UE but is not limited thereto, and any terminal that does not support the side link Rx capability can perform a random resource selection based operation.

도 13의 예시는 도 11 또는 도 12의 예시와 달리, 센싱 윈도우가 포함되지 않는다. 즉, 랜덤 자원 선택 기반 단말은 자원 선택을 위한 센싱이 요구되지 않는다. The example of Fig. 13 does not include a sensing window, unlike the example of Fig. 11 or Fig. That is, the terminal for random resource selection does not require sensing for resource selection.

도 13에서 보는 것과 같이, 비트맵 적용 대상 서브프레임 집합 중에서, P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration) 내의 Y개의 서브프레임들 내에서 랜덤하게 선택된 자원 상에서 제어 채널 및 데이터 채널의 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 예시에서 TTI m+c 랜덤 자원 선택 방식에 의해 선택될 수 있고, 도 13에서 도시하지 않았지만 도 11에서처럼 TTI m+e, TTI m+c', TTI m+e'도 추가적으로 선택될 수 있다. As shown in FIG. 13, among the set of subframes to which the bitmap is applied, transmission of the control channel and data channel on a randomly selected resource in Y subframes within a predetermined duration corresponding to P subframes Can be performed. For example, in the example of FIG. 13, TTI m + c can be selected by a random resource selection scheme, and TTI m + e, TTI m + c ', TTI m + e' Can be additionally selected.

상기 P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration)은 주기적으로 반복될 수 있다. 여기서, P는 100일 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다. 상기 P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration) 내의 Y개의 서브프레임들에 대해서 랜덤 자원 선택이 진행될 수 있다. 여기서, P는 Y로 나눠 떨어지는 값일 수 있다. 또한, Y는 도 12의 예시에서 설명한 X의 배수의 값을 가질 수도 있다. 예를 들어, Y=10일 수가 있으나 이에 한정된 것은 아니다. A predetermined duration corresponding to the P subframes may be periodically repeated. Here, P may be 100, but is not limited thereto. Random resource selection may be performed on Y subframes within a predetermined duration corresponding to the P subframes. Here, P may be a value divided by Y. [ Also, Y may have a value of a multiple of X described in the example of Fig. For example, Y = 10 may be, but is not limited thereto.

즉, 각각의 P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration)은, 각각 Y개의 서브프레임들에 해당하는 총 P/Y개의 서브-구간(sub-duration)으로 나눠지며, 이 중 하나의 서브-구간(sub-duration)에서 랜덤 자원 선택이 수행될 수 있다.That is, a predetermined duration corresponding to each P subframes is divided into a total of P / Y sub-durations corresponding to Y subframes, and one of the sub- - Random resource selection can be performed in sub-duration.

여기서, 앞서 언급한 것과 같이 P=100으로 고정될 수도 있다. Y는 고정된 값(예를 들어, 10)을 사용하거나, 다수의 값들 중에서 구성되어 지시되거나, 또는 랜덤하게 선택될 수도 있다. Here, P = 100 may be fixed as described above. Y may be a fixed value (e.g., 10), or it may be composed of multiple values, or may be randomly selected.

또한, P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration) 내에 P/Y개의 서브-구간(sub-duration)들 중 몇 번째 서브-구간(sub-duration)이 사용될 지가 설정될 수도 있다. 예를 들어, 사용될 서브-구간을 설정하는 정보는 고정된 값을 가질 수도 있고, 별도로 지시될 수도 있다. 예를 들어, Y는 10이고, P=100이고, P/Y=10인 경우에서, 총 10개의 서브-구간(sub-duration) 중 하나의 서브-구간(sub-duration)이 고정적으로 쓰일 수도 있고, 또는 첫 번째부터 P/Y(=10)번째 서브-구간(sub-duration) 중 어떤 서브-구간(sub-duration)을 사용할지에 대한 설정이 지시되거나 랜덤하게 선택될 수 있다. 도 13에서는 그 예로서 2번째 서브-구간(sub-duration)이 쓰이는 경우를 도시하였다.In addition, it may be set how many sub-durations of P / Y sub-durations are used within a predetermined duration corresponding to P subframes. For example, the information for setting the sub-section to be used may have a fixed value or may be indicated separately. For example, in the case of Y = 10, P = 100 and P / Y = 10, one sub-duration of a total of 10 sub-durations may be fixedly used Or a sub-duration of the P / Y (= 10) th sub-duration from the first may be indicated or randomly selected. In FIG. 13, for example, a second sub-duration is used.

다른 예로서, 각각의 P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration)은, 각각 X개의 서브프레임들에 해당하는 총 P/X개의 서브-구간(sub-duration)으로 나눠지며, 이 중 Y(여기서, Y는 X의 배수)개의 서브프레임들에 해당하는 하나 이상의 서브-구간(sub-duration)에서 랜덤 자원 선택이 수행될 수 있다. 이 경우, P개의 서브프레임들에 해당하는 일정 구간(duration) 내에 P/X개의 서브-구간(sub-duration)들 중 어떤 서브-구간(sub-duration)(들)이 사용될 지가 설정될 수도 있다. As another example, a predetermined duration corresponding to each P subframes is divided into a total of P / X sub-durations corresponding to X subframes, and Y A random resource selection may be performed in one or more sub-durations corresponding to a plurality of subframes (where Y is a multiple of X). In this case, it may be set which sub-duration (s) of P / X sub-durations are used within a predetermined duration corresponding to P subframes .

따라서, 랜덤 자원 선택을 지원하는 단말의 자원 선택은 다음과 같이 수행될 수 있다.Therefore, resource selection of a terminal supporting random resource selection can be performed as follows.

1) Y개의 연속적인 서브프레임들에 해당되는 서브-구간(sub-duration)(들) 내에서 랜덤 자원 선택을 수행할 수 있다. 1) perform random resource selection within the sub-duration (s) corresponding to Y consecutive subframes.

여기서, 1-a) Y는 k*X(여기서 k∈{1, 2, ..., P/X-1})를 만족하는 값들 중에서 하나의 고정된 값을 사용할 수 있다 (예를 들어, Y=10 또는 Y=20). Where 1-a) Y can use one fixed value among the values that satisfy k * X (where k? {1, 2, ..., P / X-1}) (e.g., Y = 10 or Y = 20).

또는, 1-b) Y는 k*X(여기서 k∈{1, 2, ..., P/X-1})를 만족하는 값들 중에서 하나의 값이 RRC 등의 상위단 시그널링에 의해 지시될 수 있다(즉, 시그널링되는 값은 k일 수가 있음). Alternatively, 1-b) Y may be indicated by higher-order signaling such as RRC, such that one of the values satisfying k * X (where k? {1, 2, ..., P / X-1} (I.e., the value to be signaled may be k).

또는, 1-c) Y는 k*X(여기서 k∈{1, 2, ..., P/X-1})를 만족하는 값들 중에서 하나의 값이 랜덤하게 선택될 수 있다. Alternatively, 1-c) Y may be randomly selected from among values satisfying k * X (where k? {1, 2, ..., P / X-1}).

2) Y개의 연속적인 서브프레임들에 해당되는 서브-구간(sub-duration)(들)이 시작되는 서브프레임은 X*i2개의 서브프레임에 해당하는 오프셋(offset) 후의 서브프레임일 수 있다. 2) A subframe in which a sub-duration (s) corresponding to Y consecutive subframes starts may be a subframe after offset corresponding to X * i 2 subframes.

여기서, 2-a) i2는 {0, 1, ..., P/X-1} 중에서 하나의 값이 RRC 등의 상위단 시그널링에 의해 지시될 수가 있다. Here, 2-a) i 2 can be indicated by higher-level signaling such as RRC, such as {0, 1, ..., P / X-1}.

또는, 2-b) i2는 {0, 1, ..., P/X-1} 중에서 하나의 고정된 값을 사용할 수 있다. Alternatively, 2-b) i 2 can use one fixed value of {0, 1, ..., P / X-1}.

또는, 2-c) i2는 {0, 1, ..., P/X-1} 중에서 하나의 값이 랜덤하게 선택될 수 있다. Or, 2-c) i 2 may be randomly selected from {0, 1, ..., P / X-1}.

3) Y개의 연속적인 서브프레임들에 해당되는 서브-구간(sub-duration)(들)은 P개의 서브프레임들에 해당하는 간격을 가지고 1000/P의 정수 값 만큼 반복될 수 있다. 3) Sub-duration (s) corresponding to Y consecutive subframes may be repeated by an integer value of 1000 / P with intervals corresponding to P subframes.

여기서, 3-a) P는 하나의 고정된 값을 사용할 수 있다 (예를 들어, P=100, 이 경우 1000/P의 정수 값은 10일 수 있음). Here, 3-a) P can use one fixed value (for example, P = 100, in which case the integer value of 1000 / P can be 10).

또는, 3-b) P는 복수의 값들 중에서 하나의 값이 RRC 등의 상위단 시그널링에 의해 지시될 수 있다. Alternatively, 3-b) P may be indicated by higher-level signaling such as RRC, such that one of a plurality of values.

또는, 3-c) P는 복수의 값들 중에서 하나의 값이 서브프레임 풀 구성 방식 등 시스템 상황에 따라 결정될 수 있다. Alternatively, 3-c) P may be determined according to system conditions such as a subframe pool configuration method, or one value among a plurality of values.

랜덤 자원 선택을 지원하는 단말을 위한 서브프레임 풀 구성 방식에 대해서는 후술한다. A subframe pool configuration method for a terminal supporting random resource selection will be described later.

전술한 바와 같은 전체 센싱 기반 단말, 부분 센싱 기반 단말, 및 랜덤 자원 선택 방식 기반의 단말이 공존하는 경우, 이들을 지원하기 위한 서브프레임 풀 구성 방식이 요구된다. When the entire sensing-based terminal, the partial sensing-based terminal, and the terminals based on the random resource selection method coexist as described above, a subframe pool configuration scheme for supporting them is required.

특히, 전술한 본 발명의 예시들에 있어서 도 12의 부분 센싱 방식 기반으로 선택되는 X개의 서브프레임들과, 도 13의 랜덤 자원 선택 방식 기반으로 선택되는 Y개의 서브프레임들이 서로 겹치지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 전술한 X개의 서브프레임들과 Y개의 서브프레임들이 겹치지 않도록, 도 12의 X 개의 서브프레임의 시작점과 관련된 오프셋 값을 결정하는 요소인 i1의 값과, 도 13의 Y 개의 서브프레임의 시작점과 관련된 오프셋 값을 결정하는 요소인 i2의 값을 결정할 수 있다. In particular, in the exemplary embodiments of the present invention, the X subframes selected based on the partial sensing scheme of FIG. 12 and the Y subframes selected based on the random resource selection scheme of FIG. 13 may not overlap each other . For example, in order to prevent the X subframes and the Y subframes from overlapping with each other, the value of i 1, which is an element for determining an offset value related to the starting point of X subframes in FIG. 12, The value of i 2 , which determines the offset value associated with the starting point of the frame, can be determined.

이하에서는 본 발명에 따른 서브프레임 풀 구성 방식에 대해서 도 14 및 도 15를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a subframe pool configuration method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG.

도 14는 본 발명에 따른 서브프레임 풀 구성 방식의 일례를 나타내는 도면이다.FIG. 14 is a diagram showing an example of a subframe pool construction method according to the present invention.

랜덤(random) 자원 선택 기반 단말을 위한 서브프레임 풀은, 전체(full) 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀을 공유하는 것으로 정의될 수 있다. 또한, 부분(partial) 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀은, 전체(full) 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀과 공유될 수 있다. A subframe pool for a random resource selection based terminal may be defined as sharing a subframe pool for a full sensing based terminal. Also, a subframe pool for a partial sensing based terminal may be shared with a subframe pool for a full sensing based terminal.

즉, 랜덤 자원 선택 기반 단말, 부분 센싱 기반 단말, 전체 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀은, 도 4 및 도 10에서 정의된 것과 같은 하나의 서브프레임 풀 내에서 정의될 수 있다. 여기서, 도 4 및 도 10에서 정의된 서브프레임 풀을 전체 서브프레임 풀이라고 하고, 전체 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀은 전체 서브프레임 풀의 일부(즉, 제1 서브프레임 서브-풀(sub-pool))로 정의할 수 있다. 또한, 도 12에 설명한 바를 고려하여, 전체 서브프레임 풀 내에서 일부 구간을 랜덤 자원 선택 기반 단말을 위한 서브프레임 풀(즉, 제2 서브프레임 서브-풀)로 정의할 수 있다. 또한, 도 13에서 설명한 바를 고려하여, 전체 서브프레임 풀 내에서 일부 구간을 부분 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀(즉, 제3 서브프레임 서브-풀)로 정의할 수 있다. That is, a subframe pool for a random resource selection based terminal, a partial sensing based terminal, and a global sensing based terminal can be defined in one subframe pool as defined in FIG. 4 and FIG. Here, the subframe pool defined in FIGS. 4 and 10 is referred to as an entire subframe pool, and the subframe pool for the entire sensing-based terminal includes a part of the entire subframe pool (i.e., the first subframe sub- pool). 12, it is possible to define a sub-frame pool (i.e., a second sub-frame sub-pool) for a random resource selection based terminal in a whole sub-frame pool. Also, in consideration of the description of FIG. 13, it is possible to define a sub-frame pool (i.e., a third sub-frame sub-pool) for a partial sensing based terminal in a whole sub-frame pool.

여기서, 상기 전체 서브프레임 풀 내에서, 전체 센싱 단말을 위한 제1 서브프레임 서브-풀, 부분 센싱 기반 단말을 위한 제2 서브프레임 서브-풀, 랜덤 자원 선택 기반 단말을 위한 제3 서브프레임 서브-풀이 서로 겹치지(overlap) 않도록 구성할 수 있다. Here, in the entire subframe pool, a first subframe sub-pool for the entire sensing terminal, a second subframe sub-pool for the partial sensing based terminal, a third subframe sub- So that the pools do not overlap with each other.

만약 제1, 제2, 제3 서브프레임 서브-풀이 겹치는 경우에는, 해당 서브프레임은 소정의 우선순위에 따라서 용도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 가장 높은 우선순위는 랜덤 자원 선택 기반 단말을 위한 제3 서브프레임 서브-풀이 가지고, 그 다음으로 높은 우선순위를 부분 센싱 기반 단말을 위한 제2 서브프레임 서브-풀이 가지고, 전체 센싱 기반 단말을 위한 제1 서브프레임 서브-풀이 가장 낮은 우선순위를 가지도록 정의할 수 있다. 그러나, 이는 단지 예시일 뿐이며, 다른 우선순위를 설정할 수도 있다.If the first, second, and third sub-frame sub-pools overlap, the use of the sub-frame can be determined according to a predetermined priority order. For example, the highest priority is the third subframe sub-pool for the random resource selection based terminal, the second highest subframe for the partial sensing based terminal is the second subframe sub- And the first subframe sub-pool for the terminal has the lowest priority. However, this is merely an example, and other priorities may be set.

도 14를 참조하면, 상단의 {tSL 0, tSL 1, ..., tSL Tmax -1} 인덱스를 가지는 서브프레임들의 집합이 전체 서브프레임 풀의 후보들을 나타낸다. 즉, 도 14에서 A로 표시된 전체 서브프레임 풀의 후보들은, 전술한 비트맵 적용 대상 서브프레임 집합에 해당할 수 있다.Referring to FIG. 14, a set of subframes having an index {t SL 0 , t SL 1 , ..., t SL Tmax -1 } at the top represents candidates of the entire sub frame pool. That is, the candidates of all the sub-frame pools denoted by A in Fig. 14 may correspond to the above-described bitmap application target subframe set.

도 14의 하단의 3개의 서브프레임 서브-풀 후보들은, 각각 제1 서브프레임 서브-풀 후보들, 제2 서브프레임 서브-풀 후보들, 및 제3 서브프레임 서브-풀 후보들을 나타낸다. 예를 들어, 전체 센싱 기반의 V-UE에 대해서는 제1 서브프레임 서브-풀 후보들이 적용될 수 있고, 부분 센싱 기반의 P-UE에 대해서는 제2 서브프레임 서브-풀 후보들이 적용될 수 있고, 랜덤 자원 선택 기반의 P-UE에 대해서는 제3 서브프레임 서브-풀 후보들이 적용될 수 있다. 이와 같이, 제1, 제2 및 제3 서브프레임 서브-풀 후보들의 합집합이 전체 서브프레임 풀의 후보들에 해당될 수 있다.The three sub-frame sub-pool candidates at the bottom of FIG. 14 represent first sub-frame sub-pool candidates, second sub-frame sub-pool candidates, and third sub-frame sub-pool candidates, respectively. For example, the first subframe sub-pool candidates may be applied to the V-UE based on the global sensing, the second subframe sub-pool candidates may be applied to the P-UE based on the partial sensing, For the selection-based P-UE, third subframe sub-pool candidates may be applied. Thus, the union of the first, second and third subframe sub-pool candidates may correspond to the candidates of the entire subframe pool.

이와 같이, 전체 서브프레임 풀의 후보들에서, 소정의 주기(예를 들어, P 개의 서브프레임)로 반복되는 Y 개의 서브프레임들(즉, 제3 서브프레임 서브-풀) 및 소정의 주기(예를 들어, P 개의 서브프레임)로 반복되는 X 개의 서브프레임들(즉, 제2 서브프레임 서브-풀)을 제외한 나머지 서브프레임들이, 제1 서브프레임 서브-풀 후보들로 결정될 수 있다. Thus, in the candidates of the entire subframe pool, Y subframes (i.e., a third subframe sub-pool) and a predetermined period (for example, P subframes) repeated in a predetermined period The remaining subframes except the X subframes (i.e., the second subframe sub-pool) that are repeated in the first subframe subframe (i.e., P subframes) may be determined as the first subframe sub-pool candidates.

여기서, 제3 서브프레임 서브-풀 후보들을 구성하는 Y 개의 서브프레임들은 도 13의 예시에서 설명한 바에 따라 결정 또는 선택될 수 있다. 이에 따라, 랜덤 자원 선택 기반 단말을 위한 자원은 Y 개의 서브프레임들 중에서, 서브프레임 풀 구성을 위한 길이 Lbitmap의 비트맵의 반복 적용 후에, 해당 비트맵에서 비트 값이 1로 설정된 서브프레임들이 제3 서브프레임 서브-풀로 결정될 수 있다. Here, the Y subframes constituting the third subframe sub-pool candidates may be determined or selected as described in the example of FIG. Accordingly, after a bitmap of a length L bitmap for a subframe pool configuration is repeatedly applied among the Y subframes, a resource for a random resource selection based terminal is allocated to a subframe having a bit value of 1 in the corresponding bitmap 3 sub-frame sub-pools.

또한, 제2 서브프레임 서브-풀 후보들을 구성하는 X개의 서브프레임들은 도 12의 예시에서 설명한 바에 따라 결정 또는 선택될 수 있다. 이에 따라, 부분 센싱 기반 단말을 위한 X 개의 서브프레임들 중에서, 서브프레임 풀 구성을 위한 길이 Lbitmap의 비트맵의 반복 적용 후에, 해당 비트맵에서 비트 값이 1로 설정된 서브프레임들이 제2 서브프레임 서브-풀로 결정될 수 있다.Further, the X subframes constituting the second subframe sub-pull candidates may be determined or selected as described in the example of Fig. Accordingly, among the X subframes for the partial sensing based terminal, after the bitmap of the length L bitmap for the subframe pool configuration is repeatedly applied, the subframes whose bit value is set to 1 in the corresponding bitmap are allocated to the second subframe Sub-pool.

여기서, X 개의 서브프레임들과 Y 개의 서브프레임들이 서로 겹치지 않게 구성할 수 있다. 예를 들어, X=Y로 설정하고, 총 P/X(=P/Y) 개의 서브-구간(sub-duration) 중 몇 번째 서브-구간을 X개의 서브프레임들 및 Y개의 서브프레임들을 위해서 사용할지를 서로 다르게 설정할 수 있다. X개의 서브프레임 또는 Y개의 서브프레임으로 사용될 서브-구간을 지시하는 정보는 고정된 값으로 설정될 수도 있고, RRC 등의 상위단 시그널링을 통해 설정될 수도 있다. 보다 구체적인 예로서, P=100, X=Y=10일 경우, 도 14에서 보는 것과 같이, 총 P/X(=P/Y) 개의 서브-구간(sub-duration) 중 X개의 서브프레임들은 5번째 서브-구간으로, Y개의 서브프레임들은 2번째 서브-구간으로 설정할 수 있다. Here, the X subframes and the Y subframes may be configured so as not to overlap with each other. For example, if X = Y, and what sub-interval of the total P / X (= P / Y) sub-durations is used for X subframes and Y subframes Can be set differently. Information indicating a sub-section to be used as X subframes or Y subframes may be set to a fixed value or may be set through upper level signaling such as RRC. More specifically, when P = 100 and X = Y = 10, as shown in FIG. 14, X subframes among total P / X (= P / Y) sub- Th sub-interval, and Y sub-frames may be set to a second sub-interval.

도 15는 본 발명에 따른 서브프레임 풀 구성 방식의 다른 일례를 나타내는 도면이다.15 is a diagram showing another example of a subframe pool configuration method according to the present invention.

랜덤(random) 자원 선택 기반 단말을 위한 서브프레임 풀은, 전체(full) 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀과 독립적으로 정의될 수 있다. 또한, 부분(partial) 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀은, 전체(full) 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀과 공유될 수 있다. A subframe pool for a random resource selection based terminal may be defined independently of a subframe pool for a full sensing based terminal. Also, a subframe pool for a partial sensing based terminal may be shared with a subframe pool for a full sensing based terminal.

즉, 부분 센싱 기반 단말 및 전체 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀(제1 서브프레임 풀)은, 도 4 및 도 10에서 정의된 것과 같은 하나의 서브프레임 풀(즉, 전체 서브프레임 풀) 내에서 특수한 조건을 만족하는 서브프레임들로 정의될 수 있다. 또한, 랜덤 자원 선택 기반 단말을 위한 서브프레임 풀은, 부분 센싱 기반 단말 및 전체 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀(제1 서브프레임 풀)과 독립적인 서브프레임 풀(제2 서브프레임 풀)로 구성될 수 있다. That is, the sub-frame pool (the first sub-frame pool) for the partial sensing-based terminal and the global sensing-based terminal is divided into one subframe pool (i.e., the entire subframe pool) as defined in FIGS. And can be defined as sub-frames satisfying special conditions. In addition, the subframe pool for a random resource selection based terminal is configured with a subframe pool (first subframe pool) and a subframe pool (second subframe pool) for the partial sensing based terminal and the entire sensing based terminal .

전체 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀은 제1 서브프레임 풀의 일부(즉, 제1 서브프레임 서브-풀(sub-pool))로 정의할 수 있다. 또한, 도 12에 설명한 바를 고려하여, 제1 서브프레임 풀 내에서 일부 구간을 랜덤 자원 선택 기반 단말을 위한 서브프레임 풀(즉, 제2 서브프레임 서브-풀)로 정의할 수 있다. The sub-frame pool for the entire sensing-based terminal may be defined as a part of the first sub-frame pool (i.e., the first sub-frame sub-pool). 12, it is possible to define a sub-frame pool (i.e., a second sub-frame sub-pool) for a random resource selection based terminal in a first sub-frame pool.

또한, 도 13에서 설명를 고려하여, 부분 센싱 기반 단말 및 전체 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀(제1 서브프레임 풀)과 독립적인 서브프레임 풀(제2 서브프레임 풀)을 부분 센싱 기반 단말을 위한 서브프레임 풀로 정의할 수 있다. 13, a sub-frame pool (first sub-frame pool) and a sub-frame pool (second sub-frame pool) for the partial sensing-based terminal and the entire sensing- It can be defined as a subframe pool.

여기서, 상기 제1 서브프레임 풀 내에서, 전체 센싱 단말을 위한 제1 서브프레임 서브-풀, 부분 센싱 기반 단말을 위한 제2 서브프레임 서브-풀이 서로 겹치지(overlap) 않도록 구성할 수 있다. 한편, 상기 제2 서브프레임 풀은 상기 제1 서브프레임 풀과 독립적으로 구성될 수 있다.Here, within the first subframe pool, the first subframe sub-pool for the entire sensing terminal and the second subframe sub-pool for the partial sensing based terminal do not overlap with each other. Meanwhile, the second sub-frame pool may be configured independently of the first sub-frame pool.

만약 제1 및 제2 서브프레임 서브-풀이 겹치는 경우에는, 해당 서브프레임은 소정의 우선순위에 따라서 용도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 부분 센싱 기반 단말을 위한 제2 서브프레임 서브-풀이, 전체 센싱 기반 단말을 위한 제1 서브프레임 서브-풀에 비하여 높은 우선순위를 가지도록 정의할 수 있다. 그러나, 이는 단지 예시일 뿐이며, 다른 우선순위를 설정할 수도 있다. If the first and second sub-frame sub-pools overlap, the use of the sub-frame can be determined according to a predetermined priority order. For example, a second sub-frame sub-pool for a partial sensing based terminal may be defined to have a higher priority than a first sub-frame sub-pool for a global sensing based terminal. However, this is merely an example, and other priorities may be set.

도 15의 상단을 참조하면, 제1 서브프레임 풀의 후보들 및 제2 서브프레임 풀의 후보들은 각각 {tSL 0, tSL 1, ..., tSL Tmax -1} 인덱스를 가지는 서브프레임들의 집합으로 표현된다. 보다 구체적으로, 도 15에서 A로 표시된 제1 서브프레임 풀의 후보들은 제1 비트맵 적용 대상 서브프레임 집합에 해당할 수 있고, B로 표시된 제2 서브프레임 풀의 후보들은 제2 비트맵 적용 대상 서브프레임 집합에 해당할 수 있다. 즉, 도 15에서 A로 표시된 제1 서브프레임 풀의 후보들과 B로 표시된 제2 서브프레임 풀의 후보들은 서로 독립적일 수 있다. 15, the candidates of the first subframe pool and the candidates of the second subframe pool are the subframes of the subframes having the index {t SL 0 , t SL 1 , ..., t SL Tmax -1 } It is expressed as a set. More specifically, the candidates of the first sub-frame pool indicated by A in FIG. 15 may correspond to the first set of bitmap-applied subframes, and the candidates of the second subframe pool indicated by B may correspond to the second bitmap application target It may correspond to a set of subframes. That is, the candidates of the first sub-frame pool denoted by A in Fig. 15 and the candidates of the second sub-frame pool denoted by B may be independent from each other.

도 15의 하단의 2개의 서브프레임 서브-풀 후보들은, A로 표시된 상기 제1 서브프레임 풀의 후보들 내에서 각각 제1 서브프레임 서브-풀 후보들 및 제2 서브프레임 서브-풀 후보들을 나타낸다. 예를 들어, 전체 센싱 기반의 V-UE에 대해서는 제1 서브프레임 서브-풀 후보들이 적용될 수 있고, 부분 센싱 기반의 P-UE에 대해서는 제2 서브프레임 서브-풀 후보들이 적용될 수 있다. 이와 같이, 제1 및 제2 서브프레임 서브-풀 후보들의 합집합이 제1 서브프레임 풀의 후보들(즉, 도 15의 A로 표시된 전체 서브프레임 풀의 후보들)에 해당될 수 있다.The two subframe sub-pool candidates at the bottom of FIG. 15 represent the first subframe sub-pool candidates and the second subframe sub-pool candidates, respectively, in the candidates of the first subframe pool denoted by A. For example, first sub-frame sub-pool candidates may be applied to the V-UE based on the global sensing, and second sub-frame sub-pool candidates may be applied to the P-UE based on the partial sensing. As such, the union of the first and second subframe sub-pool candidates may correspond to the candidates of the first subframe pool (i.e., the candidates of the entire subframe pool indicated by A in Fig. 15).

도 15의 B로 표시된 제2 서브프레임 풀의 후보들 내에서 구성되는 Y 개의 서브프레임들은 도 13의 예시에서 설명한 바에 따라 결정 또는 선택될 수 있다. 이에 따라, 랜덤 자원 선택 기반 단말을 위한 자원은 Y 개의 서브프레임들 중에서, 서브프레임 풀 구성을 위한 길이 Lbitmap의 비트맵의 반복 적용 후에, 해당 비트맵에서 비트 값이 1로 설정된 서브프레임들이 제3 서브프레임 서브-풀로 결정될 수 있다. The Y subframes configured in the candidates of the second subframe pool indicated by B in Fig. 15 may be determined or selected as described in the example of Fig. Accordingly, after a bitmap of a length L bitmap for a subframe pool configuration is repeatedly applied among the Y subframes, a resource for a random resource selection based terminal is allocated to a subframe having a bit value of 1 in the corresponding bitmap 3 sub-frame sub-pools.

또한, 도 15의 A로 표시된 제1 서브프레임 풀의 후보들 중에서, 제2 서브프레임 서브-풀 후보들을 구성하는 X개의 서브프레임들은 도 12의 예시에서 설명한 바에 따라 결정 또는 선택될 수 있다. 이에 따라, 부분 센싱 기반 단말을 위한 X 개의 서브프레임들 중에서, 서브프레임 풀 구성을 위한 길이 Lbitmap의 비트맵의 반복 적용 후에, 해당 비트맵에서 비트 값이 1로 설정된 서브프레임들이 제2 서브프레임 서브-풀로 결정될 수 있다.Of the candidates of the first subframe pool indicated by A in Fig. 15, the X subframes constituting the second subframe sub-pool candidates may be determined or selected as described in the example of Fig. Accordingly, among the X subframes for the partial sensing based terminal, after the bitmap of the length L bitmap for the subframe pool configuration is repeatedly applied, the subframes whose bit value is set to 1 in the corresponding bitmap are allocated to the second subframe Sub-pool.

여기서, X 개의 서브프레임들과 Y 개의 서브프레임들이 서로 겹치지 않게 구성할 수 있다. 예를 들어, X=Y로 설정하고, 총 P/X(=P/Y) 개의 서브-구간(sub-duration) 중 몇 번째 서브-구간을 X개의 서브프레임들 및 Y개의 서브프레임들을 위해서 사용할지를 서로 다르게 설정할 수 있다. X개의 서브프레임 또는 Y개의 서브프레임으로 사용될 서브-구간을 지시하는 정보는 고정된 값으로 설정될 수도 있고, RRC 등의 상위단 시그널링을 통해 설정될 수도 있다. 보다 구체적인 예로서, P=100, X=Y=10일 경우, 도 14에서 보는 것과 같이, 총 P/X(=P/Y) 개의 서브-구간(sub-duration) 중 X개의 서브프레임들은 5번째 서브-구간으로, Y개의 서브프레임들은 2번째 서브-구간으로 설정할 수 있다. Here, the X subframes and the Y subframes may be configured so as not to overlap with each other. For example, if X = Y, and what sub-interval of the total P / X (= P / Y) sub-durations is used for X subframes and Y subframes Can be set differently. Information indicating a sub-section to be used as X subframes or Y subframes may be set to a fixed value or may be set through upper level signaling such as RRC. More specifically, when P = 100 and X = Y = 10, as shown in FIG. 14, X subframes among total P / X (= P / Y) sub- Th sub-interval, and Y sub-frames may be set to a second sub-interval.

또한, 도 15의 A로 표시된 제1 서브프레임 풀의 후보들(예를 들어, 제1 및 제2 서브프레임 서브-풀 후보들의 합집합) 내에서 전체 센싱 기반의 단말 및 부분 센싱 기반의 단말을 위한 서브프레임 풀을 구성함에 있어서, 도 15에서 B로 표시된 제2 서브프레임 풀의 후보들 내에서 랜덤 자원 선택 기반의 단말을 위한 Y개의 서브프레임들에 대응되는 부분에 대해서, Lbitmap의 비트맵의 반복 적용 시 비트 값을 모두 0으로 구성할 수 있다.Further, within the first subframe pool candidates (e.g., the combination of the first and second subframe sub-pool candidates) shown in FIG. 15A, the subframes for the entire sensing based terminal and the partial sensing based terminal In constructing the frame pool, the bitmap of the L bitmap is repeatedly applied to the portion corresponding to the Y subframes for the UE based on the random resource selection in the candidates of the second subframe pool indicated by B in Fig. All bit values can be set to zero.

또한, 도 15의 B로 표시된 제2 서브프레임 풀의 후보들 내에서 랜덤 자원 선택 기반의 단말을 위한 서브프레임 풀을 구성함에 있어서, 도 15에서 A로 표시된 제1 서브프레임 풀의 후보들(예를 들어, 제1 및 제2 서브프레임 서브-풀 후보들의 합집합)을 고려하여, 랜덤 자원 선택 기반의 단말을 위한 Y개의 서브프레임들 이외의 부분에 대해서, Lbitmap의 비트맵의 반복 적용 시 비트 값을 모두 0으로 구성할 수 있다. Further, in constructing the subframe pool for the UE based on the random resource selection in the candidates of the second subframe pool indicated by B in FIG. 15, the candidates of the first subframe pool indicated by A in FIG. 15 , The sum of the first and second subframe sub-pool candidates), a bit value at the time of repeated application of the bitmap of the L bitmap to a portion other than the Y subframes for the UE based on the random resource selection All of which can be configured as zero.

또한, 도 15의 B로 표시된 제2 서브프레임 풀의 후보들 내에서 랜덤 자원 선택 기반의 단말을 위한 서브프레임 풀은, P개의 서브프레임들에 대응되는 주기를 가지고, Y개의 서브프레임들에 해당하는 구간 내에서만 비트맵을 적용하여 구성될 수도 있다. Also, a subframe pool for a UE based on a random resource selection in the candidates of the second subframe pool indicated by B in FIG. 15 has a period corresponding to P subframes, and corresponds to Y subframes And may be configured by applying a bitmap only in a section.

도 16은 본 발명에 따른 단말 타입에 기초한 자원 선택 및 자원 풀 결정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 16 is a flowchart illustrating a resource selection and resource pool determination method based on a terminal type according to the present invention.

단계 S1610에서 단말은 단말의 타입을 결정할 수 있다. 단말 타입은 제1 타입(예를 들어, 전체 센싱 기반 단말), 제2 타입(예를 들어, 부분 센싱 기반 단말), 또는 제3 타입(예를 들어, 랜덤 자원 선택 기반 단말) 중의 하나일 수 있다. 이러한 단말 타입은, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 또는 mode 4)인 경우에 정의될 수 있다.In step S1610, the terminal can determine the type of the terminal. The terminal type may be one of a first type (e.g., a global sensing based terminal), a second type (e.g., a partial sensing based terminal), or a third type have. This terminal type can be defined in the case of a UE autonomous resource selection mode or mode 4.

단계 S1621, S1623 및 S1625에서 단말의 타입에 따라서 전체 서브프레임 풀의 후보들 내에서 일부에 해당하는 제1, 제2 또는 제3 서브프레임 서브-풀 후보들을 결정할 수 있다. 여기서, 전체 서브프레임 풀의 후보들은 전술한 비트맵 적용 대상 서브프레임 집합에 해당할 수 있다. 즉, 전체 서브프레임 풀의 후보들은, 소정의 주기(예를 들어, SFN 또는 DFN 주기)에 속하는 전체 서브프레임들 중에서 특정 서브프레임들(예를 들어, SLSS 자원이 설정되는 서브프레임, TDD DL 서브프레임 또는 특수 서브프레임, 및/또는 전술한 비트맵 비적용 서브프레임)을 제외한 집합에 해당할 수 있다. In the steps S1621, S1623, and S1625, the first, second, or third sub-frame sub-pool candidates corresponding to a part of all the sub-frame pool candidates may be determined according to the type of the UE. Here, the candidates of the entire subframe pool may correspond to the bitmap application target subframe set described above. That is, the candidates of the entire subframe pool are allocated to specific subframes (for example, a subframe in which the SLSS resource is set, a TDD DL subframe in which the SLSS resource is set, Frames or special subframes, and / or the above bitmap non-serving subframes).

단계 S1621에서 제1 타입 단말은 제1 서브프레임 서브-풀 후보들을 결정할 수 있다. 제1 서브프레임 서브-풀 후보들은 전체 서브프레임 풀의 후보들에서 제2 서브프레임 서브-풀 후보들 및/또는 제3 서브프레임 서브-풀 후보들을 제외한 서브프레임들로 결정될 수 있다. 여기서, 제1, 제2 및 제3 서브프레임 서브-풀 후보들이 속하는 전체 서브프레임 풀의 후보들은 공유될 수도 있다. 또는, 제1 및 제2 서브프레임 서브-풀 후보들이 속하는 전체 서브프레임 풀의 후보들은 공유되지만, 제3 서브프레임 서브-풀 후보들이 속하는 전체 서브프레임 풀의 후보들은 독립적으로 결정될 수 있다.In step S1621, the first type terminal may determine the first sub-frame sub-pool candidates. The first sub-frame sub-pool candidates may be determined as the sub-frames excluding the second sub-frame sub-pool candidates and / or the third sub-frame sub-pool candidates in the candidates of the entire sub-frame pool. Here, the candidates of the entire subframe pool to which the first, second and third subframe sub-pool candidates belong may be shared. Alternatively, the candidates of the entire sub-frame pool to which the first and second sub-frame sub-pool candidates belong are shared, but the candidates of the entire sub-frame pool to which the third sub-frame sub-pool candidates belong can be independently determined.

단계 S1623에서 제2 타입 단말은 제2 서브프레임 서브-풀 후보들을 결정할 수 있다. 제2 서브프레임 서브-풀 후보들은, 도 12의 예시와 같이 결정될 수 있다. 예를 들어, X*i1 개의 서브프레임에 해당하는 오프셋을 기준으로 시작되는 X 개의 서브프레임들이 P 개의 서브프레임에 해당하는 주기로 반복되는 서브프레임들의 집합이, 제2 서브프레임 서브-풀 후보들로 결정될 수 있다. In step S1623, the second type terminal may determine the second sub-frame sub-pool candidates. The second sub-frame sub-pool candidates may be determined as shown in the example of Fig. For example, the collection of which is X * i 1 sub X subframes, starting, based on the offset of the frame to repeat a cycle corresponding to the number P of sub-frame sub-frame, a second sub-frame sub-in pool candidates Can be determined.

단계 S1625에서 제3 타입 단말은 제3 서브프레임 서브-풀 후보들을 결정할 수 있다. 제3 서브프레임 서브-풀 후보들은, 도 13의 예시와 같이 결정될 수 있다. 예를 들어, X*i2 개의 서브프레임에 해당하는 오프셋을 기준으로 시작되는 Y(=k*X) 개의 서브프레임들이 P 개의 서브프레임에 해당하는 주기로 반복되는 서브프레임들의 집합이, 제3 서브프레임 서브-풀 후보들로 결정될 수 있다.In step S1625, the third type terminal may determine the third sub-frame sub-pool candidates. The third sub-frame sub-pool candidates may be determined as shown in the example of FIG. For example, X * a set of i 2 sub-Y is started, based on the offset of the frame (= k * X) subframes are subframe that is repeated a cycle that corresponds to the P sub-frame, a third sub- Frame sub-pool candidates.

여기서, 제2 서브프레임 서브-풀 후보들과 제3 서브프레임 서브-풀 후보들은 겹치지 않도록 설정될 수 있다.Here, the second sub-frame sub-pool candidates and the third sub-frame sub-pool candidates may be set not to overlap.

단계 S1631, S1633 및 S1635에서 단말은 비트맵에 기초하여 서브프레임 서브-풀 후보들 중에서, 서브프레임 서브-풀을 결정할 수 있다. In steps S1631, S1633, and S1635, the terminal can determine a subframe sub-pool among the subframe sub-pool candidates based on the bitmap.

단계 S1631에서 제1 타입 단말은 제1 서브프레임 서브-풀 후보들 중에서 Lbitmap 길이의 비트맵을 반복 적용하여, 비트맵에서 1로 지시되는 위치의 서브프레임들을 제1 서브프레임 서브-풀로 결정할 수 있다. In step S1631, the first type terminal may repeatedly apply the bitmap of the L bitmap length among the first subframe sub-pool candidates to determine the subframes of the position indicated by 1 in the bitmap as the first subframe sub-pool .

단계 S1633에서 제2 타입 단말은 제2 서브프레임 서브-풀 후보들 중에서 Lbitmap 길이의 비트맵을 반복 적용하여, 비트맵에서 1로 지시되는 위치의 서브프레임들을 제2 서브프레임 서브-풀로 결정할 수 있다. In step S1633, the second type terminal may repeatedly apply the bitmap of the L bitmap length among the second subframe sub-pool candidates to determine the subframes of the position indicated by 1 in the bitmap as the second subframe sub-pool .

단계 S1635에서 제3 타입 단말은 제3 서브프레임 서브-풀 후보들 중에서 Lbitmap 길이의 비트맵을 반복 적용하여, 비트맵에서 1로 지시되는 위치의 서브프레임들을 제3 서브프레임 서브-풀로 결정할 수 있다. In step S1635, the third type terminal may repeatedly apply the bitmap of the L bitmap length among the third subframe sub-pool candidates to determine the subframes of the position indicated by 1 in the bitmap as the third subframe sub-pool .

여기서, 제2 서브프레임 서브-풀과 제3 서브프레임 서브-풀은 겹치지 않도록 설정될 수 있다.Here, the second sub-frame sub-pool and the third sub-frame sub-pool may be set so as not to overlap.

단계 S1641, S1643, S1645에서 단말은 SA 및/또는 Data를 전송할 서브프레임을 결정할 수 있다. SA 및/또는 Data를 전송할 서브프레임은, 전술한 예시들에서 TTI m+c, TTI m+e, TTI m+c', TTI m+e' 에 해당할 수 있다. In steps S1641, S1643, and S1645, the terminal can determine a subframe in which to transmit the SA and / or Data. The subframe for transmitting SA and / or Data may correspond to TTI m + c, TTI m + e, TTI m + c ', TTI m + e' in the above examples.

단계 S1641에서 제1 타입 단말은 비트맵에 의해 결정된 제1 서브프레임 서브-풀 중에서, 제1 타입의 센싱 윈도우(예를 들어, 1000개의 서브프레임) 상에서의 센싱 결과에 기초하여 SA 및/또는 Data를 전송할 서브프레임을 결정할 수 있다. In step S1641, the first type terminal determines whether the SA and / or the Data (Data) based on the sensing result on the sensing window of the first type (for example, 1000 subframes) among the first subframe sub- Frame to be transmitted.

단계 S1643에서 제2 타입 단말은 비트맵에 의해 결정된 제2 서브프레임 서브-풀 중에서, 제2 타입의 센싱 윈도우(예를 들어, 1000 개의 서브프레임 중에서 X 서브프레임에 대응하는 서브프레임들) 상에서의 센싱 결과에 기초하여 SA 및/또는 Data를 전송할 서브프레임을 결정할 수 있다. In step S1643, the second type terminal determines whether or not the second type of sensing window (e.g., the subframes corresponding to the X subframe among the 1000 subframes) among the second subframe sub- It is possible to determine a subframe in which SA and / or Data are to be transmitted based on the sensing result.

단계 S1645에서 제3 타입 단말은 비트맵에 의해 결정된 제3 서브프레임 서브-풀 중에서, SA 및/또는 Data를 전송할 서브프레임을 랜덤으로 결정할 수 있다.In step S1645, the third type UE can randomly determine a subframe in which SA and / or Data are to be transmitted among the third subframe sub-pool determined by the bitmap.

단계 S1650에서 단말은 단계 S1641, S1643, S1645에서 결정된 전송 서브프레임 상에서 SA 및/또는 Data를 다른 단말로 전송할 수 있다. In step S1650, the terminal can transmit SA and / or Data to another terminal on the transmission subframe determined in steps S1641, S1643, and S1645.

본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.The various embodiments of the disclosure are not intended to be all-inclusive and are intended to illustrate representative aspects of the disclosure, and the features described in the various embodiments may be applied independently or in a combination of two or more.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. In addition, various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. In the case of hardware implementation, one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays A general processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.

본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.The scope of the present disclosure is to be accorded the broadest interpretation as understanding of the principles of the invention, as well as software or machine-executable instructions (e.g., operating system, applications, firmware, Instructions, and the like are stored and are non-transitory computer-readable medium executable on the device or computer.

도 17은 본 발명에 따른 무선 디바이스의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 17 is a diagram for explaining a configuration of a wireless device according to the present invention.

도 17에서는 V2X 통신 또는 직접 링크(예를 들어, D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 위한 제어 정보 및 데이터를 다른 단말 장치에게 전송하는 단말 장치(100)와, V2X 통신 또는 직접 링크(예를 들어, D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 지원하는 제어 정보를 상기 단말 장치(100)에게 제공하는 기지국 장치(200)를 도시한다. 17 shows an example of a V2X communication or a direct link (for example, a V2X communication or a direct link) between a terminal device 100 that transmits control information and data for V2X communication or a direct link (e.g., D2D, ProSe, or SL) , D2D, ProSe, or SL) communication to the terminal device 100 according to an embodiment of the present invention.

단말 장치(100)는 프로세서(110), 안테나부(120), 트랜시버(130), 메모리(140)를 포함할 수 있다. The terminal device 100 may include a processor 110, an antenna unit 120, a transceiver 130, and a memory 140. [

프로세서(110)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(111) 및 물리계층 처리부(112)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(111)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(112)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 송신 신호 처리, 하향링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(110)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(100) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.The processor 110 performs baseband-related signal processing and may include an upper layer processing unit 111 and a physical layer processing unit 112. The upper layer processing unit 111 may process an operation of a MAC (Medium Access Control) layer, an RRC (Radio Resource Control) layer, or a higher layer. The physical layer processing unit 112 may process an operation of a physical (PHY) layer (e.g., uplink transmission signal processing, downlink reception signal processing). The processor 110 may control the overall operation of the terminal device 100, in addition to performing baseband-related signal processing.

안테나부(120)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(130)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(140)는 프로세서(110)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(100)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.The antenna unit 120 may include one or more physical antennas and may support Multiple Input Multiple Output (MIMO) transmission and reception when the antenna unit 120 includes a plurality of antennas. The transceiver 130 may include a radio frequency (RF) transmitter and an RF receiver. The memory 140 may store information processed by the processor 110, software related to the operation of the terminal device 100, an operating system, applications, and the like, and may include components such as buffers.

기지국 장치(200)는 프로세서(210), 안테나부(220), 트랜시버(230), 메모리(240)를 포함할 수 있다. The base station apparatus 200 may include a processor 210, an antenna unit 220, a transceiver 230, and a memory 240.

프로세서(210)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(211) 및 물리계층 처리부(212)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(211)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(212)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 송신 신호 처리, 상향링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(210)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(200) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.The processor 210 performs baseband-related signal processing, and may include an upper layer processing unit 211 and a physical layer processing unit 212. The upper layer processing unit 211 may process the operations of the MAC layer, the RRC layer, or higher layers. The physical layer processing unit 212 can process the operation of the PHY layer (e.g., downlink transmission signal processing, uplink reception signal processing). In addition to performing baseband related signal processing, the processor 210 may also control operation of the entire base station apparatus 200. [

안테나부(220)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(230)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(240)는 프로세서(210)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(200)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.The antenna unit 220 may include one or more physical antennas, and may support MIMO transmission / reception when the antenna unit 220 includes a plurality of antennas. The transceiver 230 may include an RF transmitter and an RF receiver. The memory 240 may store information processed by the processor 210, software related to the operation of the base station 200, an operating system, applications, and the like, and may include components such as buffers.

단말 장치(100)의 프로세서(110)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말 동작을 구현하도록 설정될 수 있다. The processor 110 of the terminal device 100 can be configured to implement the terminal operation in the embodiments described in the present invention.

예를 들어, 단말 장치(100)의 프로세서(110)의 상위계층 처리부(111)는 타입 결정부(1710), 서브프레임 서브-풀 후보 결정부(1720), 서브프레임 서브-풀 결정부(1730), 전송 서브프레임 결정부(1740)를 포함할 수 있다.For example, the upper layer processing unit 111 of the processor 110 of the terminal device 100 includes a type determination unit 1710, a subframe sub-pool candidate determination unit 1720, a subframe sub-pool determination unit 1730 ), And a transmission sub-frame determination unit 1740.

타입 결정부(1710)는 단말의 제1 타입(예를 들어, 전체 센싱 기반 단말), 제2 타입(예를 들어, 부분 센싱 기반 단말), 제3 타입(예를 들어, 랜덤 자원 선택 단말)을 결정할 수 있다. The type determination unit 1710 determines a type of the terminal based on the first type (e.g., the entire sensing based terminal), the second type (e.g., partial sensing based terminal), the third type Can be determined.

서브프레임 서브-풀 후보 결정부(1720)는, 단말 타입에 따라서 상이한 방식으로 서브프레임 서브-풀 후보들을 결정할 수 있다. The sub-frame sub-pull candidate determining unit 1720 can determine the sub-frame sub-pull candidates in a different manner depending on the terminal type.

예를 들어, 제2 타입인 경우, 전체 서브프레임 풀 후보들 중에서 X, i1, P 등의 값에 기초하여 제2 서브프레임 서브-풀 후보들을 결정할 수 있다. 제3 타입인 경우, 전체 서브프레임 풀 후보들 중에서 X, i2, P, Y(=k*X) 등의 값에 기초하여 제3 서브프레임 서브-풀 후보들을 결정할 수 있다. 이러한 X, i1, i2, Y, k, P 등의 값은 시스템에서 고정된 값으로 정해질 수도 있고, 기지국에 의해서 제공되는 값에 기초하여 결정될 수도 있고, 복수의 후보값들 중에서 하나로 결정될 수도 있다. 한편, 제1 타입인 경우, 전체 서브프레임 풀 후보들 중에서 제2 서브프레임 서브-풀 후보들 및 제3 서브프레임 서브-풀 후보들을 제외한 나머지 서브프레임들로, 제1 서브프레임 서브-풀 후보들을 결정할 수 있다. For example, in the case of the second type, it is possible to determine the second sub-frame sub-pool candidates based on the values of X, i 1 , P and the like among the total sub-frame pool candidates. In the case of the third type, the third sub-frame sub-pool candidates can be determined based on values of X, i 2 , P, Y (= k * X) among all the sub-frame pool candidates. These X, the value of i 1, i 2, such as Y, k, P may also be defined as a fixed value in the system, may be determined based on the value provided by the base station, the determined one of the plurality of candidate values It is possible. On the other hand, in the case of the first type, the first sub-frame sub-pool candidates can be determined to be the remaining sub-frames excluding the second sub-frame sub-pool candidates and the third sub-frame sub- have.

서브프레임 서브-풀 결정부(1730)는, 각각의 서브프레임 서브-풀 후보들 중에서, 비트맵에서 1로 지시되는 서브프레임들을 서브프레임 서브-풀로 결정할 수 있다. The sub-frame sub-pool determination unit 1730 can determine sub-frames indicated by 1 in the bitmap as sub-frame sub-pools from among the respective sub-frame sub-pool candidates.

전송 서브프레임 결정부(1740)는 각각의 서브프레임 서브-풀 중에서, 센싱에 기초하여 또는 랜덤으로, SA 및/또는 Data를 전송할 서브프레임을 결정할 수 있다.The transmission sub-frame determination unit 1740 can determine, among each sub-frame sub-pool, a sub-frame to transmit SA and / or Data based on sensing or at random.

단말 장치(100)의 프로세서(110)의 물리계층 처리부(112)는, 상위계층 처리부(111)의 전송 서브프레임 결정부(1740)에서 결정된 전송 서브프레임 상에서, 상위계층 처리부(111)로부터 전달되는 제어 정보 및/또는 데이터를 다른 단말 장치(미 도시)로 전송할 수 있다.The physical layer processing unit 112 of the processor 110 of the terminal device 100 transmits the data to the upper layer processing unit 111 on the transmission sub frame determined by the transmission sub frame determination unit 1740 of the upper layer processing unit 111 Control information and / or data to other terminal devices (not shown).

기지국 장치(200)의 프로세서(210)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국 동작을 구현하도록 설정될 수 있다. The processor 210 of the base station device 200 may be configured to implement base station operation in the embodiments described herein.

예를 들어, 기지국 장치(200)의 프로세서(210)의 상위계층 처리부(211)는 서브프레임 서브-풀 후보 파라미터 결정부(1750), 비트맵 결정부(1760)를 포함할 수 있다. For example, the upper layer processing unit 211 of the processor 210 of the base station apparatus 200 may include a subframe sub-pool candidate parameter determination unit 1750 and a bitmap determination unit 1760.

서브프레임 서브-풀 후보 파라미터 결정부(1750)는 각각의 타입(예를 들어, 제1, 제2, 제3 타입)의 단말에 대해서 적용될 서브프레임 서브-풀 후보들의 결정의 기초가 되는 파라미터들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 서브프레임 서브-풀 후보 결정부(1750)는 각각의 타입의 단말을 위한 서브프레임 서브-풀 후보들에 관련된 파라미터(예를 들어, X, i1, i2, Y, k, P 중 하나 이상)에 대한 정보를 생성할 수 있다.The sub-frame sub-pull candidate parameter determiner 1750 determines parameters that are the basis of determination of the sub-frame sub-pull candidates to be applied to the terminals of the respective types (e.g., first, second and third types) You can decide. For example, the subframe sub-pool candidate determiner 1750 determines parameters (e.g., X, i 1 , i 2 , Y, k, P One or more of &lt; / RTI &gt;

비트맵 결정부(1760)는 각각의 타입의 단말을 위한 서브프레임 서브-풀 후보들 중에서 서브프레임 서브-풀로 설정할 서브프레임을 지시하는 정보(즉, 비트맵)을 생성할 수 있다. The bitmap determining unit 1760 may generate information indicating a subframe to be set as a subframe sub-pool among the subframe sub-pool candidates for each type of terminal (i.e., bitmap).

이와 같이 상위계층에 처리부(211)에서 생성된 정보들은 물리계층 처리부(212)를 거쳐 단말 장치(100)에게 전달될 수 있다. The information generated by the processing unit 211 in the upper layer can be transmitted to the terminal device 100 via the physical layer processing unit 212. [

단말 장치(100) 및 기지국 장치(200)의 동작에 있어서 본 발명의 예시들에서 설명한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다. In the operation of the terminal device 100 and the base station device 200, the same elements as those described in the exemplary embodiments of the present invention can be similarly applied, and redundant description will be omitted.

본 발명의 다양한 실시형태들은 3GPP LTE 또는 LTE-A 시스템을 중심으로 설명하였으나, 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.While various embodiments of the present invention have been described with reference to 3GPP LTE or LTE-A systems, they may be applied to various mobile communication systems.

Claims (3)

V2X를 위한 단말의 자원 풀 결정 방법에 있어서,
상기 단말의 타입을 결정하는 단계;
상기 단말 타입에 기초하여 서브프레임 서브-풀 후보들을 결정하는 단계; 및
상기 서브프레임 서브-풀 후보들 중에서 비트맵에 기초하여 서브프레임 서브-풀을 결정하는 단계를 포함하는, 자원 풀 결정 방법.
A method of determining a resource pool of a terminal for V2X,
Determining a type of the terminal;
Determining sub-frame sub-pool candidates based on the terminal type; And
And determining a subframe sub-pool based on the bitmap among the subframe sub-pool candidates.
제 1 항에 있어서,
상기 단말의 타입이 부분 센싱 기반 단말 타입인 경우, 오프셋, 주기 및 연속되는 서브프레임의 길이에 대한 정보에 기초하여 서브프레임 서브-풀 후보들이 결정되고,
상기 부분 센싱 기반 단말 타입을 위한 상기 서브프레임 서브-풀의 일부에서의 센싱 결과에 기초하여, 상기 서브프레임 서브-풀 중에서 전송 서브프레임이 결정되고,
상기 부분 센싱 기반 단말 타입을 위한 상기 전송 서브프레임 상에서 다른 단말로 제어 정보 또는 데이터 중의 하나 이상이 전송되는, 자원 풀 결정 방법.
The method according to claim 1,
If the type of the UE is a partial sensing based terminal type, subframe sub-pool candidates are determined based on information on the offset, the period, and the lengths of consecutive subframes,
Based on the sensing result in a part of the sub-frame sub-pool for the partial sensing based terminal type, a transmission sub-frame is determined in the sub-frame sub-
Wherein one or more of control information or data is transmitted to another terminal on the transmission subframe for the partial sensing based terminal type.
제 2 항에 있어서,
상기 단말의 타입이 랜덤 자원 선택 기반 단말 타입인 경우, 상기 부분 센싱 기반 단말 타입을 위한 상기 오프셋, 상기 주기 및 상기 연속되는 서브프레임의 길이에 대한 정보에 기초하여, 상기 랜덤 자원 선택 기반 단말 타입을 위한 오프셋, 주기 및 연속되는 서브프레임의 길이가 결정되고,
상기 랜덤 자원 선택 기반 단말 타입을 위한 상기 오프셋, 상기 주기 및 상기 연속되는 서브프레임의 길이에 기초하여 서브프레임 서브-풀 후보들이 결정되고,
상기 랜덤 자원 선택 기반 단말 타입을 위한 상기 서브프레임 서브-풀 후보들 중에서 비트맵에 기초하여 서브프레임 서브-풀이 결정되고,
상기 랜덤 자원 선택 기반 단말 타입을 위한 상기 서브프레임 서브-풀의 일부에서의 센싱 결과에 기초하여, 상기 서브프레임 서브-풀 중에서 전송 서브프레임을 결정되고,
상기 랜덤 자원 선택 기반 단말 타입을 위한 상기 전송 서브프레임 상에서 다른 단말로 제어 정보 또는 데이터 중의 하나 이상이 전송되는, 자원 풀 결정 방법.
3. The method of claim 2,
Based on the information on the offset for the partial sensing based terminal type, the period, and the lengths of the consecutive subframes, if the type of the terminal is a random resource selection based terminal type, An offset, a period and a length of consecutive sub-frames are determined,
Sub-frame sub-pool candidates are determined based on the offset for the random resource selection based terminal type, the period and the length of the consecutive sub-frames,
A subframe sub-pool is determined based on a bitmap among the subframe sub-pool candidates for the random resource selection based terminal type,
Frame based on a result of sensing in a part of the sub-frame sub-pool for the random resource selection based terminal type, the transmission sub-frame is determined in the sub-
Wherein at least one of control information or data is transmitted to another terminal on the transmission subframe for the random resource selection based terminal type.
KR1020160146790A 2016-11-04 2016-11-04 Method and apparatus for determining resource pool based on type of user equipment in v2x KR20180050070A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160146790A KR20180050070A (en) 2016-11-04 2016-11-04 Method and apparatus for determining resource pool based on type of user equipment in v2x
PCT/KR2017/012269 WO2018084575A1 (en) 2016-11-04 2017-11-01 Method and device for determining resource pool in wireless communication system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160146790A KR20180050070A (en) 2016-11-04 2016-11-04 Method and apparatus for determining resource pool based on type of user equipment in v2x

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180050070A true KR20180050070A (en) 2018-05-14

Family

ID=62077050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160146790A KR20180050070A (en) 2016-11-04 2016-11-04 Method and apparatus for determining resource pool based on type of user equipment in v2x

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20180050070A (en)
WO (1) WO2018084575A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111727624A (en) * 2020-05-09 2020-09-29 北京小米移动软件有限公司 Partial monitoring method, device, terminal equipment and storage medium
CN114051743A (en) * 2021-08-03 2022-02-15 北京小米移动软件有限公司 Resource selection method, device and storage medium
WO2022155308A1 (en) * 2021-01-15 2022-07-21 Intel Corporation New radio (nr) sidelink communication

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110972278B (en) * 2018-09-28 2022-05-06 大唐移动通信设备有限公司 Resource selection method, device, terminal and storage medium
CN111132067B (en) * 2018-10-30 2023-04-07 中国移动通信有限公司研究院 Information processing method, configuration method, terminal and network equipment
EP4188004A4 (en) * 2020-08-07 2023-09-27 Huawei Technologies Co., Ltd. Method, device, and system for data transmission
WO2022206874A1 (en) * 2021-04-02 2022-10-06 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. User equipment and resource monitoring method in sidelink communication
CN113678491A (en) * 2021-07-14 2021-11-19 北京小米移动软件有限公司 Evaluation method of time-frequency resource to be transmitted, resource selection method, device and equipment

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240051333A (en) * 2015-04-08 2024-04-19 엘지전자 주식회사 Method and device for transmitting and receiving multiple D2D signals in a wireless communication system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111727624A (en) * 2020-05-09 2020-09-29 北京小米移动软件有限公司 Partial monitoring method, device, terminal equipment and storage medium
CN111727624B (en) * 2020-05-09 2023-11-10 北京小米移动软件有限公司 Partial monitoring method, device, terminal equipment and storage medium
WO2022155308A1 (en) * 2021-01-15 2022-07-21 Intel Corporation New radio (nr) sidelink communication
CN114051743A (en) * 2021-08-03 2022-02-15 北京小米移动软件有限公司 Resource selection method, device and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018084575A1 (en) 2018-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11889483B2 (en) Method and apparatus for determining resource pool
US10687334B2 (en) Method and apparatus for determining resource pool
CN109219015B (en) Resource selection method and device
CN109792640B (en) Method for reserving a limited number of resources for performing V2X communication in a wireless communication system and terminal using the same
CN110971370B (en) Method performed by user equipment and user equipment
KR20180050070A (en) Method and apparatus for determining resource pool based on type of user equipment in v2x
CN108029120B (en) Method for indicating resources allocated to HARQ messages in a random access procedure for a low complexity narrowband terminal
EP4093132A1 (en) Method and apparatus for allocating resources through cooperation between terminals in v2x system
US11039461B2 (en) Method and device of resource allocations for scheduling assignments in device to device communications
JP2019515612A (en) Information transmission method and user apparatus
CN109429334B (en) Data transmission method and device
WO2016123772A1 (en) Method and device for transmitting service data
KR20180036355A (en) Method and apparatus for transmitting control information and data for v2x
EP4135436A1 (en) Method and device for allocating resource through carrier aggregation in v2x system
CN110612763B (en) Method and device for transmitting information
US20220400527A1 (en) Method and device for determining resources to be sensed for device-to-device communication in wireless communication system
EP4068889A1 (en) Efficient signaling of non-preferred transmission resources
CN115460696A (en) Method and apparatus for handling contralateral link communication portion sensing in a wireless communication system
CN115699988A (en) Method and apparatus for supporting discontinuous reception of sidelink in wireless communication system
WO2022011699A1 (en) Communication method and sidelink device
CN117480830A (en) Method and apparatus for resource allocation through inter-side link UE coordination in a communication system
CN116889013A (en) Method and device for reselecting side link resources
US20230117475A1 (en) Combined network access interface and sidelink interface discontinuous reception (drx) alignment
US20230292348A1 (en) Beam-based sidelink communication method and apparatus
US20230370987A1 (en) Method and apparatus for sidelink synchronization signal transmission and reception in communication system based on unlicensed band

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal