KR20180049402A - Claening apparatus - Google Patents

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KR20180049402A
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Abstract

The present invention relates to a movable apparatus for removing impurities. According to one embodiment of the present invention, the movable apparatus for removing impurities comprises: an apparatus body disposed in a pipe; an impurities removal means connected to the apparatus body to be rotationally disposed in the circumference direction of the pipe and closely coming in contact with an inner wall of the pipe to remove the impurities; and a driving means disposed in the apparatus body to move the apparatus body.

Description

이동식 이물제거장치{CLAENING APPARATUS}[0001] CLAIMING APPARATUS [0002]

본 발명은 이동식 이물제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a movable foreign object removing apparatus.

자동차, 조선, 가전, 건설 등 대부분의 현대 산업에서 사용되고 있는 철강의 제조는 일반적으로 제선 공정, 제강 공정, 연주 공정 및 압연 공정의 순으로 진행되며, 제선 공정에서는 고로법을 이용하여 용선이 제조된다. 고로법은 소결 과정을 거친 철광석과, 유연탄을 원료로 하여 제조된 코크스를 고로에 투입한 후 산소를 불어넣어 용선을 제조하는 방법이다. Steel manufacturing, which is used in most modern industries such as automobiles, shipbuilding, home appliances, and construction, is generally carried out in the order of steelmaking, steelmaking, performance and rolling, and steelmaking is carried out using the blast furnace method . The blast furnace method is a method of producing molten iron by injecting iron ore that has undergone sintering process and coke produced from bituminous coal as raw materials into the blast furnace and then blowing oxygen.

그러나, 상기와 같은 고로법에 의하면 유연탄을 코크스로 제조하기 위한 코크스 제조 설비, 철광석의 소결 과정을 위한 소결 설비 등의 부대 설비가 마련되어야 한다. 또한, 상기 부대 설비로부터는 환경오염 물질이 배출되므로 고로법에 의하면 상기 부대 설비들과 함께 환경오염 물질을 정화시키기 위한 정화 설비가 마련되어야 한다. However, according to the blast furnace method as described above, additional facilities such as a coke making facility for producing bituminous coal into coke and a sintering facility for sintering iron ore must be provided. Also, since the environmental pollutants are discharged from the above-mentioned facilities, according to the blast furnace method, a purification facility for purifying environmental pollutants together with the above-mentioned auxiliary facilities should be provided.

따라서, 현재 철강업계에서는 고로법이 용융환원법으로 대체되고 있다. 상기 용융환원법은 파이넥스(FINEX) 공법이라고도 칭해진다. 파이넥스 공법에 따른 공정은 일반적으로 분철광을 환원시키는 유동환원로(Fluidized Bed), 환원된 분철광과 일반탄을 용융시켜 용선을 제조하고 가스 생산을 목적으로 하는 용융(가스화)로 및 FOG(FINEX Off Gas) 중의 이산화탄소를 저감시키는 CO2 PSA로 구성되어 있다.Therefore, in the steel industry, the blast furnace method is being replaced by the melt reduction method. The melt reduction method is also called a FINEX method. The process according to the FINEX process is generally divided into a fluidized bed for reducing the minute flux of iron, a molten (gasification) furnace for producing molten iron by melting the reduced powdered iron ore and general coal, Off Gas) consists of a CO 2 PSA for reducing the carbon dioxide in the.

구체적으로 도 1에서 보이듯이, 용융로 1기당 통상 3~4개의 유동환원로(10)가 갖추어 진다. 그리고 각각의 유동환원로(10)는 환원가스의 통로가 되는 가스 덕트(Gas duct, 20)로 연결될 수 있다. Specifically, as shown in Fig. 1, usually three to four fluidized-bed reactors 10 per one melting furnace are provided. Each of the fluidized-bed reactors (10) can be connected to a gas duct (20) serving as a path for the reducing gas.

그런데 가스 덕트 내부를 흐르는 환원가스에는 CO2 및 H2 뿐만 아니라 분광 형태의 환원철도 포함되어 있어서 환원철이 가스 덕트 내부에 퇴적되는 문제가 발생하게 된다.However, since the reducing gas flowing in the gas duct includes not only CO 2 and H 2 but also a spectral form of reduced iron, the reduced iron is deposited inside the gas duct.

가스 덕트 내부에 환원철이 퇴적되면 가스 덕트 내부에서 압력손실이 발생하게 되는 문제가 있고, 결국은 환원가스의 원활한 흐름마저도 저해하여 환원효율이 낮아지게 된다는 문제가 있다.
There is a problem that when the reduced iron is deposited in the gas duct, a pressure loss occurs inside the gas duct. As a result, even smooth flow of the reducing gas is hindered and the reduction efficiency is lowered.

10-2011-0004963 A (2011.01.17)10-2011-0004963 A (2011.01.17)

본 발명은 관 내부에 존재하는 이물질을 신속하게 제거하여 이물제거작업에 소요되는 시간을 단축하는 것을 일 목적으로 한다.An object of the present invention is to quickly remove foreign matter present in a pipe and to shorten the time required for removing the foreign matter.

또한, 고착된 형태의 이물질을 용이하게 파쇄하여 포집할 수 있도록 하여 작업의 용이성을 향상시키는 것을 일 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to improve the ease of work by making it possible to easily grind and collect foreign substances in a fixed form.

아울러, 분체(Powder) 이물질을 용이하게 흡입하여 이물제거효율을 증대시키는 것을 일 목적으로 한다.
In addition, it is an object of the present invention to increase the efficiency of foreign matter removal by easily sucking powder foreign matter.

본 발명에 따른 이동식 이물제거장치는 관 내부에 구비되는 장치몸체;와, 상기 장치몸체에 연결되어 상기 관의 둘레방향으로 회전하게 구비되고, 상기 관의 내벽에 밀착되어 이물질을 제거하는 이물제거수단; 및 상기 장치몸체에 구비되어 상기 장치몸체를 이동시키는 주행수단;을 포함할 수 있다.A moving type foreign matter removing apparatus according to the present invention comprises a device body provided inside a pipe, a foreign matter removing means connected to the device body and rotatable in a circumferential direction of the pipe, ; And traveling means provided on the apparatus body for moving the apparatus body.

바람직하게, 상기 이물제거수단은, 상기 관의 내벽에 밀착되어 이물질을 파쇄하고, 파쇄된 이물질을 상기 장치몸체 내부로 이동시키는 다중스크류부재를 포함할 수 있다.Preferably, the foreign substance removing means may include a multi-screw member which is brought into close contact with the inner wall of the tube to crush the foreign substance and move the crushed foreign substance into the inside of the apparatus body.

보다 바람직하게, 상기 이물제거수단은, 회전축이 상기 관의 중심에 놓이도록 상기 장치몸체와 회전조인트로 연결될 수 있다.More preferably, the foreign body removing means can be connected to the apparatus body by a rotary joint so that the rotation axis is located at the center of the tube.

보다 바람직하게, 상기 이물제거수단은, 상기 장치몸체에 연결되고, 상기 다중스크류부재를 포함하는 파쇄유닛; 및 상기 파쇄유닛과 상기 장치몸체에 연결되어 파쇄된 이물질을 상기 장치몸체 내부로 이동시키는 흡입유닛;을 포함하되, 상기 다중스크류부재는, 이물질을 파쇄하면서 상기 흡입유닛으로 이동시키게 구비될 수 있다.More preferably, the debris removing means comprises: a shredding unit connected to the apparatus body, the shredding unit including the multi-screw member; And a suction unit connected to the shredding unit and the apparatus body to move the shredded foreign matter into the apparatus body, wherein the multiple screw member is provided to move the foreign matter to the suction unit while crushing the foreign matter.

보다 바람직하게, 상기 파쇄유닛은, 상기 회전조인트에 의해 상기 장치몸체에 연결되는 제1링크부재;와, 상기 제1링크부재에 연결되는 제2링크부재;와, 상기 제2링크부재에 연결되며, 상기 흡입유닛과 연통되는 배출구를 구비하는 커버부재; 및 상기 커버부재 내부에서 회전하게 구비되고, 이물질을 파쇄하며 상기 배출구로 이동시키는 다수의 스크류날개에 의해 형성되는 다중스크류부재;를 포함할 수 있다.More preferably, the shredding unit includes: a first link member connected to the apparatus body by the rotary joint; a second link member connected to the first link member; and a second link member connected to the second link member A cover member having an outlet communicating with the suction unit; And a plurality of screw members rotatably provided in the cover member and formed by a plurality of screw blades for crushing foreign matter and moving the foreign matter to the discharge port.

보다 바람직하게, 상기 흡입유닛은, 상기 다중스크류부재에 연결되어 회전하며, 이물질을 상기 배출구로 이동시키는 배출판;과, 상기 배출구와 상기 장치몸체를 연결하며, 상기 배출구로 이동된 이물질이 상기 장치몸체로 이동하는 통로가 되는 배출호스; 및 상기 장치몸체에 구비되어 상기 배출호스와 연결되고, 이물질 흡입력을 제공하는 에어클리너부재;를 포함할 수 있다.More preferably, the suction unit is connected to the multi-screw member and rotates, and moves the foreign matter to the discharge port. The discharge unit connects the discharge port and the apparatus body, A discharge hose serving as a passage for moving to the body; And an air cleaner member provided on the apparatus body and connected to the discharge hose, for providing a foreign substance suction force.

보다 바람직하게, 상기 다중스크류부재는, 회전축의 외주면에 서로 대향되게 감기는 적어도 한 쌍의 스크류날개;를 포함할 수 있다.More preferably, the multi-screw member may include at least a pair of screw vanes wound on the outer peripheral surface of the rotating shaft so as to face each other.

보다 바람직하게, 상기 배출판은, 복수개가 구비되어 상기 스크류날개에 일대일 대응되게 연결될 수 있다.More preferably, a plurality of the discharge rollers are provided and can be connected to the screw blades in a one-to-one correspondence manner.

보다 바람직하게, 상기 배출판은, 상기 스크류날개가 감기는 회전축의 원주방향으로 상호 일정각도 이격되게 구비될 수 있다.More preferably, the discharge plate may be provided at a predetermined angle with respect to the circumferential direction of the rotating shaft on which the screw vanes are wound.

보다 바람직하게, 상기 스크류날개는, 외주가 상기 회전축의 길이방향으로 변화되게 구비될 수 있다.More preferably, the screw vane may be provided such that an outer periphery of the screw vane changes in a longitudinal direction of the rotation shaft.

보다 바람직하게, 상기 스크류날개는, 외주가 상기 회전축의 단부방향으로 갈수록 점차 감소하게 구비될 수 있다.More preferably, the screw vane may be provided so that its outer periphery gradually decreases toward the end of the rotation shaft.

보다 바람직하게, 상기 파쇄유닛은, 상기 커버부재와, 상기 제1링크부재 또는 상기 제2링크부재에 연결되는 적어도 하나의 탄성부재;를 더 포함할 수 있다.More preferably, the shredding unit may further include at least one elastic member connected to the cover member and the first link member or the second link member.

보다 바람직하게, 상기 이물제거수단은, 상기 회전조인트에 의해 상기 관의 내면을 따라 360° 회전되게 구비될 수 있다.More preferably, the foreign matter removing means may be provided to be rotated 360 degrees along the inner surface of the pipe by the rotary joint.

보다 바람직하게, 상기 커버부재는, 상기 제2링크부재에 힌지조인트에 의해 결합될 수 있다.More preferably, the cover member can be coupled to the second link member by a hinge joint.

한편 바람직하게, 상기 장치몸체에 구비되어 상기 관 내부에서 영상 및 거리 정보를 획득하는 감지수단;을 더 포함할 수 있다.Preferably, the apparatus further includes sensing means provided in the apparatus body for acquiring image and distance information within the tube.

바람직하게는, 상기 감지수단은, 상기 장치몸체에 구비되는 카메라부재;와, 상기 장치몸체에 구비되는 조명부재; 및 상기 장치몸체에 구비되는 레이저거리센서;를 포함할 수 있다.Preferably, the sensing means includes: a camera member provided on the apparatus body; an illumination member provided on the apparatus body; And a laser distance sensor provided on the apparatus body.

보다 바람직하게, 상기 배출호스는, 플렉서블(flexible)호스일 수 있다.
More preferably, the discharge hose may be a flexible hose.

본 발명에 따르면 관, 덕트 등의 내부에 고착된 덩어리 형태의 이물질을 분체(powder)로 하여 이를 신속하게 제거할 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly remove foreign matter in the form of a lump fixed in the interior of pipes, ducts, etc., as powder.

또한, 이물질 제거작업에 소요되는 시간이 단축되며, 작업의 효율성이 증대된다.Further, the time required for the foreign substance removing operation is shortened, and the efficiency of the operation is increased.

또한, 작업자의 작업 편의성이 증대되고, 안전성을 확보할 수 있다.
In addition, the workability of the operator is increased and safety can be ensured.

도 1은 통상의 용융환원법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 이동식 이물제거장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 이동식 이물제거장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 커버부재의 작동상태도이다.
도 5는 도 2의 I-I'이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 스크류날개를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 스크류날개를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 다중스크류부재를 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 스크류날개를 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 이동식 이물제거장치의 작동상태도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 이동식 이물제거장치의 작동상태도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 이동식 이물제거장치의 작동상태도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 이동식 이물제거장치의 작동상태도이다.Fig. 1 schematically shows a conventional melt-reduction method.
2 is a schematic view of a movable type foreign material removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view of a movable type foreign material removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an operational state view of a cover member according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is I-I 'in Fig.
6 is a schematic view of a screw blade according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a schematic view of a screw blade according to a preferred embodiment of the present invention.
8 schematically shows a multi-screw member according to another embodiment of the present invention.
9 is a schematic view of a screw blade according to another embodiment of the present invention.
10 is an operational state diagram of a movable debris removal apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is an operational state diagram of a movable type foreign material removing apparatus according to another embodiment of the present invention.
12 is an operational state diagram of a movable type foreign body removing apparatus according to another embodiment of the present invention.
13 is an operational state diagram of a movable type foreign body removing apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 관한 설명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to facilitate an understanding of the description of the embodiments of the present invention, elements denoted by the same reference numerals in the accompanying drawings are the same element, and among the constituent elements that perform the same function in each embodiment, Respectively.

또한, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 종래의 기술에 의해 익히 알려진 요소와 기술에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하도록 한다.Further, in order to clarify the gist of the present invention, a description of elements and techniques well known in the prior art will be omitted, and the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 당업자에 의해 특정 구성요소가 추가, 변경, 삭제된 다른 형태로도 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명과 동일한 사상의 범위 내에 포함됨을 밝혀 둔다.
It is to be understood, however, that the spirit and scope of the present invention are not limited to the embodiments shown, but may be suggested by those skilled in the art in other forms, additions, or alternatives, .

먼저, 도 2에는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 이동식 이물제거장치가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 이동식 이물제거장치는 덕트 등의 관 내부에 구비되어 관 내부를 이동하면서 관 내벽에 부착 또는 고착된 이물질을 제거하도록 구비된다.FIG. 2 shows a movable type foreign body removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. The moving type foreign matter removing device according to the present invention is provided inside a pipe such as a duct and removes foreign matter adhered or fixed to the inner wall of the pipe while moving inside the pipe.

그리고, 관 내벽을 따라 회전할 수 있고, 관 내벽에 밀착되어 관 내벽에 부착 또는 고착된 이물질을 파쇄하여 분체(Powder) 형태로 만든 뒤, 이를 흡입하여 수용할 수 있다. 이렇게 수용된 이물질은 추후 외부로 배출될 수 있다.Then, it is rotatable along the inner wall of the pipe, and the foreign substance adhered or fixed to the inner wall of the pipe by being closely contacted with the inner wall of the pipe is crushed to form a powder, and then it can be sucked and accommodated. The foreign matter thus accommodated can be discharged to the outside in the future.

또한, 장치몸체의 내부에는 데이터의 송수신이 가능한 송수신수단이 구비되고, 상기 송수신수단과 전기적으로 연결된 제어부에 의해 이동식 이물제거장치가 제어될 수 있다. 따라서, 작업자는 관의 외부에서 제어부를 통해 이동식 이물제거장치를 제어할 수 있다.
Also, a transceiving unit capable of transmitting and receiving data is provided in the body of the apparatus, and a movable foreign material removing device can be controlled by a control unit electrically connected to the transmitting and receiving unit. Therefore, the operator can control the movable foreign object removal device from the outside of the pipe through the control part.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 이동식 이물제거장치는 관 내부에 구비되는 장치몸체(110)와, 상기 장치몸체에 연결되어 상기 관의 둘레방향으로 회전하게 구비되고, 상기 관의 내벽에 밀착되어 이물질을 제거하는 이물제거수단(120)과, 상기 장치몸체에 구비되어 상기 관 내부에서 영상 및 거리 정보를 획득하는 감지수단(130) 및 상기 장치몸체에 구비되어 상기 장치몸체를 이동시키는 주행수단(140)을 포함할 수 있다.The moving type foreign matter removing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention includes a device body 110 provided inside a pipe, a device body 110 connected to the device body and rotatable in the circumferential direction of the pipe, A sensing unit 130 provided on the body of the apparatus for acquiring image and distance information from the inside of the tube and a driving unit provided on the body of the apparatus for moving the body of the apparatus 140).

여기서 상기 이물제거수단 장치몸체와 회전조인트에 의해 연결될 수 있는데, 이때, 이물제거수단의 회전중심 또는 회전축은 상기 관의 중심과 일치하게 놓일 수 있다. 이는, 관의 형상이 원이므로 원의 중심과 이물제거수단의 회전중심이 일치하게 놓일 때, 이물제거수단이 관 내벽 어느 위치든 용이하게 밀착될 수 있기 때문이다.Here, the body may be connected to the body by means of a rotating joint. At this time, the center of rotation or the axis of rotation of the foreign material removing means may be coincident with the center of the tube. This is because the shape of the pipe is a circle, and therefore, when the center of the circle and the center of rotation of the foreign material removing means coincide with each other, the foreign material removing means can be easily attached to any position on the inner wall of the pipe.

이물제거수단은 관 내벽의 고체 상태인 이물질을 가압하여 파쇄한 뒤, 분체 상태로 만들 수 있다. 그리고 분체 상태의 이물질을 장치몸체(110) 내부로 흡입하여 장치몸체(110) 내부의 일정 수용공간(미도시)에 보관하였다가 추후 일괄적으로 장치몸체의 외부로 배출시키는 과정을 거칠 수 있다.The foreign body removing means can be made into a powder state by pressing and crushing a foreign matter in a solid state on the inner wall of the tube. In addition, the powdered state foreign matter may be sucked into the apparatus body 110, stored in a predetermined accommodation space (not shown) in the apparatus body 110, and discharged to the outside of the apparatus body at a later time.

이때, 장치몸체(110)에는 흡입력 제공을 위한 공압장치(미도시)가 구비될 수 있고, 공압장치(미도시)에는 배출호스(322)가 연결되어 이물질을 장치몸체(110) 내부 수용공간(미도시)으로 흡입할 수 있다.In this case, the device body 110 may be provided with a pneumatic device (not shown) for providing a suction force, and a discharge hose 322 may be connected to a pneumatic device (not shown) Not shown).

상기 배출호스(322)는 이물제거수단의 회전에 따라 대응이 가능하도록 플렉서블(flexible)호스로 구비될 수 있고, 상기 공압장치는 에어클리너부재 등으로 구비될 수 있는데 이는 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것이 아니며 당업자에 의해 적절히 선택되어 적용될 수 있는 사항이다.
The discharge hose 322 may be provided as a flexible hose so as to be able to cope with the rotation of the foreign material removing means and the pneumatic device may be provided with an air cleaner member or the like, And is properly selected and applied by those skilled in the art.

한편, 이물제거수단은 장치몸체(110)에 연결되고 다중스크류부재(224)를 포함하는 파쇄유닛(220) 및 상기 파쇄유닛과 상기 장치몸체에 연결되어 파쇄된 이물질을 상기 장치몸체 내부의 수용공간(미도시)으로 이동시키는 흡입유닛(320)을 포함할 수 있다.On the other hand, the foreign object removing means includes a shredding unit 220 connected to the apparatus body 110 and including a multiscrew member 224, and a shredding unit 220 connected to the shredding unit and the apparatus body, And a suction unit 320 for moving the suction unit 320 to a predetermined position (not shown).

먼저, 다중스크류부재(224)는 모터(미도시)의 회전축에 연결되어 회전하게 구비되는 회전축(S)을 따라 구비될 수 있다. 이때, 상기 모터는 제어부(미도시)에 의해 그 동작이 제어되게 구비될 수 있다. 그리고, 상기 다중스크류부재는 이물질을 가압하여 파쇄함으로써 분체 상태로 만들 수 있고, 회전함에 따라 이물질을 배출판(321) 쪽으로 이동시킬 수 있다.First, the multiple screw member 224 may be provided along a rotation axis S connected to the rotation axis of a motor (not shown) and provided for rotation. At this time, the motor may be provided so that its operation is controlled by a control unit (not shown). The multi-screw member can be made into a powder state by pressurizing and crushing the foreign substance, and the foreign substance can be moved toward the press plate 321 as it rotates.

그리고 배출판(321)은 다중스크류부재에 의해 이동해 온 이물질을 배출호스(322) 쪽으로 밀어 이동시킬 수 있다. 분체 상태의 이물질 특히, 이물질이 환원철인 경우에 공압장치(미도시)에서 흡입력을 발생시킬 때, 배출호스(322)의 흡입구로부터 적어도 2cm 이내의 거리에 존재하여야 배출호스(322)의 흡입구로 흡입이 가능하다.And the discharge plate 321 can push the foreign object moved by the multiple screw member toward the discharge hose 322 and move it. When a foreign object in powder state, especially a foreign substance, is generated in a pneumatic device (not shown) when it is a reduced iron, it must be present within a distance of at least 2 cm from the inlet port of the outlet hose 322 and sucked into the inlet port of the outlet hose 322 This is possible.

환원철은 Fe계 화합물로 구성되어 있어서 약 2.1 정도의 비중을 가지므로 무거운 무게를 고려할 때, 배출호스(322)의 흡입구로부터 적어도 2cm 이내의 거리에는 있어야 흡입이 가능하다.The reduced iron is composed of an Fe-based compound and has a specific gravity of about 2.1. Therefore, when considering heavy weight, the reduced iron can be sucked only within a distance of at least 2 cm from the inlet port of the discharge hose 322.

따라서, 배출판(321)은 배출호스(322)의 흡입구까지 이물질을 밀어 이동시키고 이물질 입자와 흡입구 사이의 거리가 적어도 2cm 이내의 거리에 있도록 함으로써 이물질의 흡입을 용이하게 하는 효과가 있다.Therefore, the discharge plate 321 has the effect of facilitating the suction of the foreign substance by pushing the foreign substance to the suction port of the discharge hose 322 and making the distance between the foreign substance particle and the suction port at a distance of at least 2 cm.

다만, 이 거리는 이물질의 종류, 특성 등에 따라 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 거리이다.However, this distance is a distance that can be appropriately changed and applied by those skilled in the art depending on the kind, characteristics, and the like of the foreign matter.

또한, 다중스크류부재(224)의 외주에 존재하는 커버부재(223)는 분체 상태의 이물질이 다중스크류부재의 외부로 튀는 것을 방지하여 배출판(321)이 이물질을 배출호스로 용이하게 모을 수 있도록 하는 효과가 있다.
The cover member 223 located on the outer periphery of the multiple screw member 224 prevents the foreign matter in the powder state from splashing out of the multiple screw member so that the discharge plate 321 easily collects the foreign matter into the discharge hose .

한편, 상기 장치몸체(110)에는 이동링크(141)가 구비되고, 상기 이동링크(141)에는 이동바퀴(142)가 연결되어 장치몸체(110)가 관 내부에서 이동할 수 있도록 한다.The apparatus body 110 is provided with a moving link 141 and a moving wheel 142 is connected to the moving link 141 so that the apparatus body 110 can move inside the tube.

또한, 장치몸체(110)가 관 내부에서 이동할 때 관 내부의 정보를 알 수 있도록 장치몸체(110)의 일측에는 카메라부재(131)가 구비될 수 있고, 관 내부는 어두운 경우가 많으므로 카메라부재(131)의 영상획득 작업을 돕도록 장치몸체(110) 일측에는 조명부재(132)가 구비될 수 있으며, 관 내부에서 장치몸체(110)의 위치정보를 파악할 수 있도록 장치몸체(110)의 일측에는 레이저거리센서(133)가 구비될 수 있다.In addition, the camera body 131 may be provided on one side of the apparatus body 110 so that the inside of the apparatus body 110 can be recognized when the apparatus body 110 moves inside the tube. Since the inside of the tube is often dark, An illumination member 132 may be provided at one side of the apparatus body 110 to assist the image acquisition operation of the apparatus body 131. The illumination member 132 may be provided at one side of the apparatus body 110 A laser distance sensor 133 may be provided.

그리고 상기 조명부재(132), 카메라부재(131) 및 레이저거리센서(133)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되어 원격으로 on/off 제어될 수 있고, 정보를 송수신할 수 있다.
The illumination member 132, the camera member 131, and the laser distance sensor 133 are electrically connected to a control unit (not shown) to be remotely turned on / off and can transmit and receive information.

한편, 도 2 및 도 3을 참조로 하여 이물제거수단(120)을 보다 상세히 설명하면 파쇄유닛(220)은 제1 회전조인트(151)에 의해 장치몸체(110)에 연결되는 제1링크부재(221)와, 상기 제1링크부재에 제1 힌지조인트(152)에 의해 연결되는 제2링크부재(222)와, 상기 제2링크부재에 연결되며, 상기 흡입유닛(320)과 연통되는 배출구(도 5의 223a)를 구비하는 커버부재(223) 및 상기 커버부재 내부에서 회전하게 구비되고, 이물질을 파쇄하며 상기 배출구(도 5의 223a)로 이동시키는 다수의 스크류날개에 의해 형성되는 다중스크류부재(224)를 포함할 수 있다.2 and 3, the shredding unit 220 includes a first link member 151 connected to the apparatus body 110 by a first rotary joint 151, 221), a second link member (222) connected to the first link member by a first hinge joint (152), and a discharge port connected to the second link member and communicating with the suction unit (320) (223a in Fig. 5), and a plurality of screw blades (not shown) formed by a plurality of screw blades provided inside the cover member to rotate and move the foreign matter to the discharge port (223a in Fig. 5) (224).

이때, 도 3에서 보이듯이 장치몸체(110)의 전면에는 일정높이를 갖는 메인링크부재(226)가 설치될 수 있고, 제1링크부재는 제1 회전조인트(151)에 의해 상기 메인링크부재(226)에 연결될 수 있다.3, a main link member 226 having a predetermined height may be installed on the front surface of the apparatus body 110, and the first link member may be connected to the main link member 226 < / RTI >

그리고, 제1 회전조인트(151)는 360°회전 가능하게 구비되며, 전기적으로 연결된 제어부(미도시)에 의하여 회전여부, 회전각도 등이 제어될 수 있다. 그리고, 제2 힌지조인트(153)는 제1링크부재(221)와 제2링크부재(222)를 연결할 수 있다.The first rotary joint 151 is rotatable by 360 degrees, and the rotation, the rotation angle, and the like can be controlled by an electrically connected control unit (not shown). The second hinge joint 153 can connect the first link member 221 and the second link member 222 to each other.

또한, 도 4에서 보이듯이, 다중스크류부재(224)를 감싸는 커버부재(223)는 제2링크부재(222)와 제2 힌지조인트(153)에 의해 연결될 수 있다. 이에 따르면 관 내벽의 이물질이 부착된 상태에 따라 커버부재(223) 및 다중스크류부재(224)가 일정구간 회전이동할 수 있고, 보다 용이하게 이물질에 밀착하여 이물질을 파쇄할 수 있는 효과가 있다.
4, the cover member 223 surrounding the multi-screw member 224 may be connected to the second link member 222 by the second hinge joint 153. As shown in FIG. According to this, the cover member 223 and the multiple screw member 224 can be rotated by a predetermined interval according to the state of the foreign matter on the inner wall of the tube, and the foreign matter can be more easily adhered to the foreign matter.

보다 구체적으로는 도 5에서 보이듯이, 커버부재(223)의 후면으로는 연결브라켓(223b)이 구비될 수 있고, 이 연결브라켓(223b)이 제2 힌지조인트(153)에 의해 결합될 수 있다. 5, the rear surface of the cover member 223 may be provided with a connection bracket 223b and the connection bracket 223b may be coupled with the second hinge joint 153 .

커버부재(223) 내부에 구비되는 다중스크류부재는 한 쌍의 스크류날개에 의해 형성될 수 있는데 일예로, 회전축(S)의 외주에 서로 대향되게 감기는 제1 스크류날개(224a) 및 제2 스크류날개(224b)에 의해 형성될 수 있다. 즉, 제1 스크류날개(224a)와 제2 스크류날개(224b)는 회전축(S) 상에서 상오 180°의 위상차를 갖도록 결합될 수 있다.The multiple screw members provided in the cover member 223 may be formed by a pair of screw blades. For example, the first screw blades 224a and the second screw blades 224a, And may be formed by the wings 224b. That is, the first screw vane 224a and the second screw vane 224b may be coupled to each other so as to have a phase difference of 180 ° on the rotation axis S.

이와 같이 다수의 스크류날개에 의해 형성되는 다중스크류부재에 따르면 회전축(S)이 1회전 할 때 이물질이 스크류날개를 따라 이동하는 거리가 단일스크류에 비해 2배가 되어 이물질을 보다 신속하게 배출구(223a) 주변으로 모을 수 있는 효과가 있다.According to the multi-screw member formed by the plurality of screw blades, the distance that the foreign material moves along the screw blade when the rotary shaft S makes one rotation is twice as large as that of the single screw, There is an effect that can gather around.

바람직하게 상기 배출구(223a)르 커버부재(223)의 하부에 배치하면 환원철로 구성된 이물질이 자중에 의해 하방으로 이동하게 되므로 보다 용이하게 이물질을 배출할 수 있는 효과가 있다. 다만, 이는 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니며 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.Preferably, when the discharge port 223a is disposed below the cover member 223, the foreign matter composed of the reduced iron moves downward due to its own weight, so that the foreign matter can be discharged more easily. However, it should be understood that the present invention is not limited thereto, but may be appropriately modified by those skilled in the art.

이렇게 배출구(223a) 주변으로 모인 분체 상태의 이물질은 제1,2 스크류날개(224a,224b)에 일대일 대응되게 구비되는 각각의 배출판(321)에 의해 배출구(223a)로 보내진다. 이후 이물질은 배출호스(322)로부터 공급되는 흡입력에 의해 흡입구(F)로 이동되며, 배출호스(322)를 따라 장치몸체 내부의 일정 수용공간(미도시)에 수용될 수 있다.
The powdery foreign matter collected in the vicinity of the discharge port 223a is sent to the discharge port 223a by the respective discharge plates 321 provided corresponding to the first and second screw vanes 224a and 224b in a one-to-one correspondence. Thereafter, the foreign matter is moved to the suction port F by the suction force supplied from the discharge hose 322, and can be accommodated in the predetermined accommodation space (not shown) inside the apparatus body along the discharge hose 322.

한편, 도 6 내지 도 8에서 보이듯이, 제1 스크류날개(224a)는 회전축(S)의 길이방향을 따라 회전축(S)의 외주에 감길 수 있다. 이때, 상기 제1 스크류날개(224a)의 외주는 회전축(S)의 단부방향으로 갈수록 그 크기가 감소하도록 구비될 수 있다.6 to 8, the first screw vane 224a may be wound on the outer circumference of the rotation axis S along the longitudinal direction of the rotation axis S. [ At this time, the outer circumference of the first screw vane 224a may be reduced in size toward the end of the rotation axis S.

즉, 제1 스크류날개(224a)에 연결된 제1 배출판(321a)과 만나는 선단외주(224d)의 크기가 제1 배출판(321a)과 가장 멀리 이격된 후단외주(224e)의 크기보다 구비될 수 있다. 이에 따르면 스크류날개가 원형인 관 내벽에 보다 용이하게 밀착될 수 있는 효과가 있다.That is, the size of the outer periphery 224d of the tip meeting with the first extension 321a connected to the first screw vane 224a is more than the size of the outer end 224e of the rear end spaced farthest from the first extension 321a . According to this, there is an effect that the screw blade can be more easily attached to the inner wall of the circular tube.

이는 바람직하게 도 7에서 보이는 제2 스크류날개(224b)에도 적용될 수 있으며, 제2 스크류날개(224b)에 연결된 제2 배출판(321b)과 만나는 선단외주의 크기가 가장 크게 제공될 수 있다.
This is also applicable to the second screw vane 224b shown in Fig. 7, and the size of the outer periphery of the tip which meets the second vending machine 321b connected to the second screw vane 224b can be maximized.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시 예에서는 도 9에서 보이듯이 3중스크류를 제공한다. 3중스크류는 회전축(S)을 따라 3개의 스크류날개가 감기며, 이에 따라 배출판도 총 3개가 구비된다. 즉, 제1 스크류날개(224a)에 연결되는 제1 배출판(321a), 제2 스크류날개(224b)에 연결되는 제2 배출판(321b), 제3 스크류날개(224c)에 감기는 제3 배출판(321c)이 구비될 수 있고, 이들은 각각 회전축(S)의 둘레방향으로 각각 120°의 위상차를 가지도록 구비될 수 있다. 이와 같은 원리로 회전축(S)에는 3개 이상의 스크류날개가 더 결합될 수 있으며, 결합되는 스크류날개의 개수는 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.
In another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, a triple screw is provided. Three screw blades are wound along the rotation axis S, and thus three discharge blades are provided in total. That is, the first delivery plate 321a connected to the first screw vane 224a, the second delivery plate 321b connected to the second screw vane 224b, the third delivery plate 321b connected to the third screw vane 224c, And they may be provided so as to respectively have a phase difference of 120 DEG in the circumferential direction of the rotating shaft S. [ With this principle, three or more screw blades can be further coupled to the rotary shaft S, and the number of the screw blades to be coupled can be appropriately changed by those skilled in the art.

이하에서는 도 10 내지 도 13을 참조로 하여 본 발명의 동작에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 13. FIG.

먼저, 도 10에서 보이듯이, 장치몸체(110)는 주행수단(140)에 의해 관(20) 내부를 따라 이동할 수 있다. 이때, 주행수단(140)은 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부에 의해 제어될 수 있다.First, as shown in FIG. 10, the apparatus body 110 can be moved along the inside of the pipe 20 by the traveling means 140. At this time, the traveling means 140 may be electrically connected to a control unit (not shown) and controlled by the control unit.

그리고, 도 11에서 보이듯이 다중스크류부재(224)는 관(20) 내벽에 밀착되며, 회전축(S)의 회전에 의해 회전하면서 관(20) 내벽의 이물질(30)을 파쇄하고, 배출판(도 10의 321) 측으로 이동시킨다. 이때, 제1링크부재(221)의 회전중심은 관(20)의 중심과 일치할 수 있다.
11, the multi-screw member 224 is in close contact with the inner wall of the pipe 20, and the foreign substance 30 on the inner wall of the pipe 20 is crushed while being rotated by the rotation of the rotation axis S, 321 in Fig. 10). At this time, the center of rotation of the first link member 221 may coincide with the center of the tube 20.

다만, 도 12 및 도 13에서 보이듯이, 제1링크부재(221)의 회전중심이 관(20)의 중심과 일치하지 않는 경우에는 바람직하게 커버부재(223)의 외측에 탄성부재(225)를 구비할 수 있다.12 and 13, when the center of rotation of the first link member 221 does not coincide with the center of the pipe 20, an elastic member 225 is preferably provided on the outer side of the cover member 223 .

탄성부재(225)는 커버부재(223)와 상기 제1링크부재 또는 상기 제2링크부재에 연결되어 신장 또는 수축될 수 있고, 바람직하게는 제1 탄성부재(225a) 및 제2 탄성부재(225b)로 구비될 수 있다. 따라서, 다중스크류부재(224)가 관(20)의 내면에 비대칭으로 접할 때에도 어느 한쪽의 탄성부재가 신장 또는 수축함으로써 다중스크류부재(224)가 관(20)의 내벽에 보다 용이하게 접하게 할 수 있다.
The elastic member 225 is connected to the cover member 223 and the first link member or the second link member so as to be elongated or retracted and preferably includes a first elastic member 225a and a second elastic member 225b ). Therefore, even when the multiple screw member 224 contacts the inner surface of the tube 20 asymmetrically, either one of the elastic members may extend or contract to make the multiple screw member 224 more easily contact the inner wall of the tube 20 have.

이상에서 설명한 사항은 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명한 것이며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 유동로 110 : 장치몸체
120 : 이물제거수단 130 : 감지수단
140 : 주행수단 150 : 조인트유닛
220 : 파쇄유닛 320 : 흡입유닛10: flow path 110: device body
120: Foreign object removing means 130: Sensing means
140: Driving means 150: Joint unit
220: crushing unit 320: suction unit

Claims (17)

관 내부에 구비되는 장치몸체;
상기 장치몸체에 연결되어 상기 관의 둘레방향으로 회전하게 구비되고, 상기 관의 내벽에 밀착되어 이물질을 제거하는 이물제거수단; 및
상기 장치몸체에 구비되어 상기 장치몸체를 이동시키는 주행수단;
을 포함하는 이동식 이물제거장치.
A device body disposed within the tube;
A foreign matter removing means connected to the apparatus body and rotatable in a circumferential direction of the pipe, the foreign substance removing means being in close contact with the inner wall of the pipe to remove foreign matter; And
A traveling means provided on the apparatus body for moving the apparatus body;
And a removable foreign object removing device.
제1항에 있어서,
상기 이물제거수단은,
상기 관의 내벽에 밀착되어 이물질을 파쇄하고, 파쇄된 이물질을 상기 장치몸체 내부로 이동시키는 다중스크류부재를 포함하는 이동식 이물제거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the foreign substance removing means comprises:
And a multi-screw member which is in close contact with an inner wall of the pipe to break foreign matter and move the crushed foreign matter into the inside of the apparatus body.
제2항에 있어서,
상기 이물제거수단은,
회전축이 상기 관의 중심에 놓이도록 상기 장치몸체와 회전조인트로 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the foreign substance removing means comprises:
And the rotary shaft is connected to the apparatus body by a rotary joint so that the rotary shaft is positioned at the center of the tube.
제3항에 있어서,
상기 이물제거수단은,
상기 장치몸체에 연결되고, 상기 다중스크류부재를 포함하는 파쇄유닛; 및
상기 파쇄유닛과 상기 장치몸체에 연결되어 파쇄된 이물질을 상기 장치몸체 내부로 이동시키는 흡입유닛;을 포함하되,
상기 다중스크류부재는,
이물질을 파쇄하면서 상기 흡입유닛으로 이동시키게 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
The method of claim 3,
Wherein the foreign substance removing means comprises:
A shredding unit connected to the apparatus body, the shredding unit including the multiple screw members; And
And a suction unit connected to the shredding unit and the apparatus body to move the shredded foreign matter into the apparatus body,
The multi-
And moving the foreign matter to the suction unit while crushing the foreign matter.
제4항에 있어서,
상기 파쇄유닛은,
상기 회전조인트에 의해 상기 장치몸체에 연결되는 제1링크부재;
상기 제1링크부재에 연결되는 제2링크부재;
상기 제2링크부재에 연결되며, 상기 흡입유닛과 연통되는 배출구를 구비하는 커버부재; 및
상기 커버부재 내부에서 회전하게 구비되고, 이물질을 파쇄하며 상기 배출구로 이동시키는 다수의 스크류날개에 의해 형성되는 다중스크류부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
5. The method of claim 4,
The shredding unit includes:
A first link member connected to the apparatus body by the rotation joint;
A second link member connected to the first link member;
A cover member connected to the second link member and having an outlet communicating with the suction unit; And
A plurality of screw members rotatably provided in the cover member and formed by a plurality of screw blades for crushing foreign matter and moving the foreign matter to the discharge port;
Wherein the moving object removing device comprises:
제5항에 있어서,
상기 흡입유닛은,
상기 다중스크류부재에 연결되어 회전하며, 이물질을 상기 배출구로 이동시키는 배출판;
상기 배출구와 상기 장치몸체를 연결하며, 상기 배출구로 이동된 이물질이 상기 장치몸체로 이동하는 통로가 되는 배출호스; 및
상기 장치몸체에 구비되어 상기 배출호스와 연결되고, 이물질 흡입력을 제공하는 에어클리너부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
6. The method of claim 5,
The suction unit includes:
A plurality of screw members connected to the plurality of screw members and rotated to move the foreign matter to the outlet;
A discharge hose connecting the discharge port and the device body, the discharge hose being a passage through which the foreign matter moved to the discharge port moves to the device body; And
An air cleaner member provided on the apparatus body and connected to the discharge hose, for providing a foreign substance suction force;
Wherein the moving object removing device comprises:
제6항에 있어서,
상기 다중스크류부재는,
회전축의 외주면에 서로 대향되게 감기는 적어도 한 쌍의 스크류날개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
The method according to claim 6,
The multi-
And at least one pair of screw vanes wound on the outer circumferential surface of the rotating shaft so as to face each other.
제7항에 있어서,
상기 배출판은,
복수개가 구비되어 상기 스크류날개에 일대일 대응되게 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
8. The method of claim 7,
In the publication,
Wherein the plurality of screwdrivers are connected to the screw vanes in a one-to-one correspondence manner.
제8항에 있어서,
상기 배출판은,
상기 스크류날개가 감기는 회전축의 원주방향으로 상호 일정각도 이격되게 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
9. The method of claim 8,
In the publication,
Wherein the screw blades are spaced apart from each other at a predetermined angle in a circumferential direction of a rotating shaft on which the screw blades are wound.
제7항에 있어서,
상기 스크류날개는,
외주가 상기 회전축의 길이방향으로 변화되게 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the screw-
And the outer circumference is provided so as to be changed in the longitudinal direction of the rotary shaft.
제10항에 있어서,
상기 스크류날개는,
외주가 상기 회전축의 단부방향으로 갈수록 점차 감소하게 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the screw-
And the outer circumference is gradually reduced toward the end of the rotary shaft.
제5항에 있어서,
상기 파쇄유닛은,
상기 커버부재와, 상기 제1링크부재 또는 상기 제2링크부재에 연결되는 적어도 하나의 탄성부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
6. The method of claim 5,
The shredding unit includes:
At least one elastic member connected to the cover member and the first link member or the second link member;
Further comprising: a plurality of suction nozzles for discharging the foreign matters from the suction nozzles.
제3항에 있어서,
상기 이물제거수단은,
상기 회전조인트에 의해 상기 관의 내면을 따라 360° 회전되게 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
The method of claim 3,
Wherein the foreign substance removing means comprises:
Wherein the rotating joint is provided so as to be rotated 360 degrees along the inner surface of the pipe by the rotating joint.
제5항에 있어서,
상기 커버부재는,
상기 제2링크부재에 힌지조인트에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
6. The method of claim 5,
The cover member
And the second link member is coupled to the second link member by a hinge joint.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치몸체에 구비되어 상기 관 내부에서 영상 및 거리 정보를 획득하는 감지수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
15. The method according to any one of claims 1 to 14,
Sensing means provided in the apparatus body for acquiring image and distance information within the tube;
Further comprising: a plurality of suction nozzles for discharging the foreign matter from the suction nozzles.
제15항에 있어서,
상기 감지수단은,
상기 장치몸체에 구비되는 카메라부재;
상기 장치몸체에 구비되는 조명부재; 및
상기 장치몸체에 구비되는 레이저거리센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the sensing means comprises:
A camera member provided on the apparatus body;
An illumination member provided on the apparatus body; And
A laser distance sensor provided in the apparatus body;
Wherein the moving object removing device comprises:
제6항에 있어서,
상기 배출호스는,
플렉서블(flexible)호스인 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치.
The method according to claim 6,
The discharge hose,
Wherein the flexible hose is a flexible hose.
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