KR20180049095A - 전개 장치 및 관련 어셈블리 및 방법 - Google Patents

전개 장치 및 관련 어셈블리 및 방법 Download PDF

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Abstract

전개 장치는 상기 전개 장치에 의료 장치를 고정하도록 구성되는 잠금 메커니즘을 포함한다. 전개 장치를 동작하는 방법은 잠금 메커니즘으로 전개 장치의 적어도 하나의 캐뉼라 내에서 적어도 부분적으로 위치된 의료 장치를 고정하는 단계, 상기 의료 장치를 릴리스하는 단계 및 상기 잠금 메커니즘으로 상기 전개 장치의 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 적어도 일부를 고정하는 단계를 포함한다.

Description

전개 장치 및 관련 어셈블리 및 방법
우선권 주장
본 출원은 참조로서 그 공개의 전체가 본원에 포함되는 "전개 장치 및 관련 어셈블리 및 방법(Deployment Devices and Related Assemblies and Methods)"에 대해 2015년 9월 15일에 출원된 미국 가특허 출원번호 62/218,988의 이익을 주장한다.
본 발명은 일반적으로 의료 장치 및 관련된 방법의 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 하나 이상의 앵커 요소 및/또는 앵커 요소 어셈블리와 같은 다른 장치를 전개하도록 이용될 수 있는 전개 장치에 관한 것이며, 여기서 이러한 앵커 요소는 대상 및 관련 방법 내에서 의료 장치(예컨대, 의료 치료 전달 장치)의 적어도 일부를 유지하도록 이용될 수 있다.
카테터 및 리드와 같은 이식가능한 의료 장치(예를 들면, 의료 치료 전달 장치)는 다양한 치료 및 진단 목적을 위해 이용될 수 있다. 대상 내에 이러한 치료 전달 요소의 제어된 전개 및 유지는 정밀한 전개로서 매우 바람직하며 유지는 치료 효험이 개선되게 하거나 부작용이 감소되게할 수 있다. 그러나, 전달 요소의 위치는 시간이 가면서 변할 수 있다. 예를 들어, 대상이 이동에 따라, 이식된 전달 요소의 위치는 대상 내에서 이동 또는 옮겨질 수 있다.
앵커는 대상의 표적 위치에 관하여 치료 전달 요소(예를 들면, 전달 요소의 인퓨젼 섹션 혹은 전극)의 전달 영역의 위치를 고정하기 위해서, 치료 전달 요소에 관하여 놓여지고 대상의 피하 조직에 봉합될 수 있다.
예를 들어, 그 공개가 이러한 참조로서 그 전체가 본 명세서에 통합되는, 바커(Barker) 외의 미국 특허 제8,295,948호는, 이식 가능한 척수 신경 자극기(implantable spinal cord stimulator)와 함께 사용하기 위한 관형 앵커가 기재되어 있다. 이러한 리드(lead) 앵커는, 이식 가능한 척수 신경 자극기의 리드 또는 리드들이 여러 개의 관형 부재를 통과하고 리드 앵커가 봉합사로 대상의 조직에 고정되는 것을 요한다. 그러나, 의료 장치 및 의료 장치 앵커, 및 의료 장치에 그러한 앵커(또는 다른 부품)를 신뢰성 있고 반복적으로 설치하는 동시에 설치 절차를 간소화할 수 있는 앵커 시스템용 전개 장치를 제공하는 것이 유리할 것이다.
전개 장치, 앵커 요소, 앵커 요소 어셈블리, 대상 내에 의료 장치의 적어도 일부를 앵커링하는(anchoring) 방법 및 기타 관련 방법이 기재된다. 이러한 전개 장치는, 의료 장치의 적어도 일부가 대상 내에(예컨대, 상주) 위치되는 동안, 의료 장치 상에서 대상내에 하나 이상의 앵커 요소를 위치시키고 그리고/또는 전개하도록 활용될 수 있다.
적어도 하나의 캐뉼라 상에 적어도 하나의 앵커 요소를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 캐뉼라 및 상기 적어도 하나의 캐뉼라 내에의 의료 장치를 포함하는 앵커 전개 장치가 개시된다. 상기 앵커 전개 장치는(예컨대, 대상 내에서의 앵커 전개 절차 동안) 적어도 하나의 캐뉼라의 일부 및 의료 장치를 선택적으로 고정하도록 구성된다.
또한, 앵커 전개 장치로서, 적어도 하나의 캐뉼라 상에 적어도 하나의 앵커 요소를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 캐뉼라 및 상기 적어도 하나의 캐뉼라 내의 의료 장치 및 앵커 전개 장치에 의료 장치를 고정하도록 구성되는 잠금 메커니즘을 포함하는 앵커 전개 장치가 개시된다.
전개 장치를 동작하는 방법이 또한 개시된다. 상기 방법은 잠금 메커니즘으로 전개 장치의 적어도 하나의 캐뉼라 내에서 적어도 부분적으로 위치된 의료 장치를 고정하는 단계; 상기 의료 장치를 릴리스하는 단계; 및 상기 잠금 메커니즘으로 상기 전개 장치의 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 적어도 일부를 고정하는 단계를 포함한다.
특정 실시예에서, 앵커 요소 어셈블리는 길이방향 축을 갖는 적어도 하나의 앵커 요소를 포함한다. 이러한 앵커 요소는, 적어도 하나의 앵커 요소는, 적어도 하나의 앵커 요소가 전개된 상태에 있을 때 적어도 하나의 앵커 요소의 길이방향 축으로부터 가로로 또는 측면으로 연장하도록 구성된 적어도 하나의 로브를 포함하는 적어도 하나의 로브 섹션 및 루멘에서 의료 장치의 적어도 일부를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 앵커 요소내에 형성된 루멘을 포함한다. 앵커 요소 어셈블리는 적어도 하나의 캐뉼라 상에 적어도 하나의 앵커 요소를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 캐뉼라를 포함하는 앵커 전개 장치를 더 포함한다. 앵커 전개 장치는 의료 장치의 적어도 일부에 앵커 전개 장치를 고정하도록 구성된다.
특정 실시예에서, 적어도 하나의 돌출 섹션을 갖는 앵커 요소는 앵커 요소가 전개된 상태일 때 앵커 요소의 길이방향 축으로부터 가로로 또는 측방향으로 연장하도록 구성되는 적어도 2개의 원주방향으로 이격된 돌출부 및 루멘의 의료 장치의 적어도 일부를 수용하도록 구성되는 앵커 요소내에 형성되는 루멘을 포함한다. 앵커 요소는 의료 장치의 적어도 일부가 대상내에 위치되는 동안 의료 장치의 적어도 일부 위에서 고정되도록 구성된다.
앵커 전개 장치 어셈블리가 또한 기재된다. 앵커 전개 장치 어셈블리는 대상 내에서 의료 장치의 일부를 고정하도록 의료 장치 상에서 적어도 하나의 앵커 요소를 위치시키도록 구성되는 앵커 전개 장치 및 적어도 하나의 앵커 요소를 수용하기 위한 적어도 하나의 포스트를 포함하는 앵커 전개 장치를 포함한다. 앵커 적재 장치는 앵커 적재 장치 또는 앵커 전개 장치 중 적어도 하나에 힘이 가해질 때 앵커 적재 장치로부터 앵커 전개 장치로 적어도 하나의 앵커 요소를 전달하도록 구성된다.
대상 내에 의료 장치를 앵커링하는 방법이 또한 개시된다. 방법은 대상 내에 의료 장치의 적어도 일부를 위치시키는 단계, 적어도 하나의 앵커 요소의 루멘 내에 의료 장치의 적어도 일부를 고정하는 단계, 및 의료 장치의 적어도 일부가 대상 내에서 위치되는 동안 적어도 하나의 앵커 요소의 길이방향 축으로부터 가로로 또는 측방향으로 연장하도록 적어도 하나의 앵커 요소의 적어도 하나의 돌출부를 전개시키는 단계를 포함한다.
또한, 이러한 앵커 요소 및/또는 앵커 요소 어셈블리를 포함하는 의료 장치가 기재된다.
또한, 본 발명에 따른 앵커 요소 어셈블리 및 앵커 요소를 형성하고 이용하는 방법이 기재된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 의료 장치 상에 위치된 앵커 요소를 포함하는 의료 장치 어셈블리를 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 각각 앵커 요소를 본원의 실시예에 따라 초기 상태 및 전개된 상태에서 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 각각 앵커 요소를 본원의 실시예에 따라 초기 상태 및 전개된 상태에서 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따라 앵커 전개 장치를 도시한다.
도 5는 앵커 요소를 전개하기 시작하는 도 4에 도시된 앵커 전개 장치를 도시한다.
도 6는 의료 장치가 앵커 전개 장치 내 수용된 도 4에 도시된 앵커 전개 장치의 일부의 단면도이다.
도 7은 의료 장치가 앵커 전개 장치 내 수용되고 앵커 요소가 앵커 전개 장치에 부착된 도 4에 도시된 앵커 전개 장치의 일부의 또 다른 단면도이다.
도 8a 및 도 8b는 각각 앵커 요소를 본원의 실시예에 따라 초기 상태 및 전개된 상태에서 도시한다.
도 9 및 도 10은 각각 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치의 사시도 및 측면도이다.
도 11 및 도 12는 각각 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치의 사시도 및 횡단면도를 도시한다.
도 13 및 도 14는 각각 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치의 사시도 및 횡단면도를 도시한다.
도 15 및 도 16는 각각 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치의 사시도 및 횡단면도를 도시한다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치의 사시도를 도시한다.
도 18 및 도 19은 각각 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치의 사시도 및 측면도이다.
도 20는 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치의 사시도이다.
도 21 및 도 22는 각각 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치의 사시도 및 횡단면도이다.
도 23 및 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치 및 앵커 적재 장치를 포함하는 어셈블리를 도시한다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치 및 앵커 적재 장치를 포함하는 어셈블리의 분해된 부분 횡단면도를 도시한다.
본원에 제시되는 도면은 반드시 임의의 특정한 장치, 어셈블리, 시스템, 방법, 혹은 이들의 구성요소의 실제를 도시하려는 것이 아니라, 본 발명의 실시예를 기술하기 위해 채용되는 단지 이상화된 표현이다. 또한, 도면 간에 공통되는 요소는 동일한 참조부호를 유지할 수 있다.
도 1은 의료 장치(102)(예를 들면, 의료 장치(102)의 원위 단부) 상에 위치된 앵커 요소(100)를 포함하는 의료 장치 어셈블리를 도시한 것이다. 이러한 의료 장치(102)는 진단 장치, 모니터링 장치, 치료 장치, 혹은 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치(102)는 의료 치료 전달 장치, 대상의 파라미터를 감지하게 구성된 의료 장치, 질환을 진단하게 구성된 의료 장치, 대상로부터 하나 이상의 조직 및/또는 유체를 샘플링하게 구성된 의료 장치, 혹은 이들의 조합을 포함할 수 있다.
의료 장치(102)는 의료 서비스(예를 들면, 진단, 모니터링, 치료, 혹은 이들의 조합)을 대상에게 제공하기 위해 단독으로 이용될 수도 있고, 혹은 하나 이상의 의료 장치(103)(예를 들면, 의료 장치(102)에 전기적으로 및/또는 기계적으로 결합되는 대상 내부 혹은 외부에 의료 장치)와 함께 이용될 수도 있다. 예를 들어, 의료 장치(102) 및/또는 장치(103)는 페이스메이커, 세동제거기, 모니터링 장치, 인퓨젼 장치, 신경자극기, 위 자극기, 달팽이관 장치와 같은 장치, 혹은 대상 내에 적어도 부분적으로 피하에 이식되는 그외 어떤 다른 장치를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 의료 장치(102)의 적어도 일부는 대상의 신경계에 근접하여(예를 들면, 척수 또는 도관, 뇌, 및/또는 주변 신경계에 근접하여) 위치된다. 의료 장치(102)는 카테터, 리드, 혹은 리드 연장부일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치(102)는 리드의 원위 단부 상에 하나 이상의 전극을 포함하는 리드일 수 있다. 리드 내 전기 접촉은 전기 신호 발생기(예를 들면, 대상 외부 혹은 내부에 의료 장치(103))를 갖는 제어 모듈에 전기적으로 결합될 수 있고(예를 들면, 물리적으로 혹은 무선으로), 의료 장치(103)에 의해 발생되는 신호는 전극을 통해 대상에 전달될 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 리드는 예를 들어 척수 자극과 같은 다양한 처치 및 시술에서 이용될 수 있는 이식가능한 자극 장치로서 이용된다. 예를 들어, 이식가능한 자극 장치는 척수, 근육, 혹은 이외 다른 조직과 같은 신경을 자극하기 위해 사용될 수 있다. 리드의 자극기 전극은 자극될 신경, 근육, 혹은 이외 다른 조직에 접촉 혹은 인접하여 이식될 수 있다. 의료 장치(103)의 펄스 발생기는 전극에 의해 신체 조직에 전달되는 전기 펄스를 발생한다. 이러한 실시예에서, 리드는 조직에 손상을 입히거나 요망되는 위치에서 벗어나 자극기 전극을 이동하거나 자극기 전극과 의료 장치(102, 103) 간에 연결을 차단할 수도 있을 대상 내에서의 리드 혹은 자극기 전극 이동을(예를 들면, 대상 내 장치(102, 103)의 단기간 혹은 장기간 전개 동안에) 방지 혹은 감소시키기 위해 대상 내 하나 이상의 장소에 앵커링된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 앵커 요소(100)는 의료 장치(102)(예를 들면, 의료 장치(102)의 캐뉼라)의 적어도 일부에 걸쳐 놓여진다. 예를 들어, 의료 장치(102)의 적어도 일부는 앵커 요소(100)의 관형 바디(예를 들면, 캐뉼라)에 의해 형성된 루멘 내에 위치될 수도 있다. 도시된 바와 같이, 앵커 요소(100)는 하나 이상의 돌출부(예를 들면, 1, 2, 3, 4, 혹은 그 이상의 로브(104), 예를 들면, 원주방향으로 이격된 로브)가 앵커 요소(100)의 부분으로부터 바깥쪽으로(예를 들면, 앵커 요소(100)의 길이방향 축 혹은 중심선으로부터 측면으로 바깥쪽으로) 확장하는 전개된 상태로 도시되었다. 앵커 요소(100)로부터 측면으로 확장하는 각 로브(104)는 로브(104) 내에 개구(107)를 형성할 수 있다.
의료 장치(102)에 부착되었을 때, 앵커 요소(100)의 로브(104)는 대상의 하나 이상의 부분과 체결됨으로써 의료 장치(102)를 앵커링할 수 있다. 예를 들어, 앵커 요소(100)의 로브(104)는 대상 내에 요망되는 위치 내에 의료 장치(102)를 적어도 부분적으로 유지하기 위해 대상의 조직(예를 들면, 근육 조직, 신경 조직, 결합 조직, 등)의 부분과 체결될 수 있다. 일부 실시예에서, 로브(104) 근방에 대상의 조직의 재성장은 로브(104)의 적어도 일부와 뒤얽혀(interwine)(예를 들면, 조직은 개구(107)를 통해 확장할 수 있다) 앵커 요소(100) 및 의료 장치(102)를 대상 내에 더욱 앵커링할 수 있을 것으로 또한 생각된다.
앵커 요소(100)는 의료 장치(102)의 적어도 일부(예를 들면, 의료 장치(102)의 외측 부분 혹은 외부 표면)에 결합(예를 들면, 기계적으로 결합)될 수 있다. 예를 들어, 앵커 요소(100)는 접착을 통해서 혹은 패스너의 사용이 아니라 기계적 간섭(예를 들면, 마찰, 압축, 스웨이징, 등을 이용하는)을 통해서 의료 장치(102)에 고정될 수 있다. 앵커 요소(100)는 의료 장치(102)에 앵커 요소(100)를 유지하기 위해 하나 이상의 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 체결 부분(106, 108)은 로브(104) 양측 상에 형성될 수 있고, 앵커 요소(100)를 의료 장치(102)에 고정하게(예를 들면, 기계적 간섭 피트(fit)를 통해) 작용할 수 있다. 일부 실시예에서, 앵커 요소(100)의 체결 부분(106, 108) 각각은 의료 장치(102)의 외측 치수(예를 들면, 직경)보다 작은 내측 치수(예를 들면, 직경)를 포함한다. 앵커 요소(100)의 하나 이상의 부분(예를 들면, 체결 부분(106, 108))은 예를 들어, 폴리머(예를 들면, 실리콘, 폴리우레탄, 등)와 같은 유연한 물질(예를 들면, 탄성적으로 변형가능한 물질)로부터 형성될 수 있다. 유연한 체결 부분(106, 108)은 각 체결 부분(106, 108) 내에 형성되는 루멘의 단면적을 넓히기 위해 변형(예를 들면, 탄성적으로 변형)될 수 있다. 넓어진 체결 부분(106, 108)은 의료 장치(102) 상에(예를 들면, 주위에, 둘레에) 위치될 수 있다. 넓어진 체결 부분(106, 108)은 실질적으로 이들의 본래의 크기(예를 들면, 단면적)로 다시 수축(contract back)될 수 있기 때문에, 체결 부분(106, 108)은 의료 장치(102)와 체결되어 결합할 수 있다.
일부 실시예에서, 앵커 요소(100)의 하나 이상의 단부는 대상 내로 앵커 요소(100)의 삽입을 돕기 위해 테이퍼(taper)(110) 혹은 챔퍼(chamfer)를 포함한다.
도 2a 및 도 2b는 각각 초기 상태(예를 들면, 접어진 혹은 릴랙스된 상태) 및 전개된 상태(예를 들면, 내측 직경의 반-팽창된 상태)에서 앵커 요소(예를 들면, 앵커 요소(100))를 도시한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 앵커 요소(100)는 앵커 요소(100)의 체결 부분(106, 108) 사이에 위치된 돌출부 혹은 로브 부분(105)을 포함한다. 앵커 요소(100)의 바디는 이 내에 루멘(101)을 형성할 수 있다. 로브 부분(105)의 로브(104)(예를 들면, 2개의 로브(104))는 앵커 요소(100)의 관형 바디 내에 슬릿(112)에 의해 앵커 요소(100) 둘레에(예를 들면, 동일한 원주상의 간격으로) 형성된다. 초기 상태에서, 앵커 요소(100)의 로브 부분(105)은 앵커 요소(100)의 길이방향 축(L100)에 실질적으로 평행하다(예를 들면, 같은 공간에 있다).
도 2b를 참조하면, 체결 부분(106, 108)은 앵커 요소(100)를 전개된 상태로 이행하기 위해 서로를 향하여 이동될 수 있다. 슬릿(112)은 로브(104)를 앵커 요소(100)의 부분으로부터(예를 들면, 체결 부분(106, 108)으로부터) 바깥쪽으로(예를 들면, 앵커 요소(100)의 길이방향 축(L100)에 측면 혹은 가로의(예를 들면, 수직) 방향으로) 확장할 수 있게 한다.
도 3a 및 도 3b는 앵커 요소(200)를 각각 초기 상태(예를 들면, 접어진 상태) 및 전개된 상태에서 도시한다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 앵커 요소(200)는 위에 논의된 앵커 요소(100)와 다소 유사할 수 있고 앵커 요소(200)의 바디는 이 내에 루멘(201)을 형성할 수 있다. 그러나, 앵커 요소(200)는 앵커 요소(200)의 체결 부분(206, 208) 사이에 위치된 하나 이상의 로브 부분(예를 들면, 2개의 로브 부분(205, 207))을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 앵커 요소(200)는 3개, 4개, 혹은 그 이상의 로브 부분을 포함한다. 각 로브 부분(205, 207)의 로브(204)(예를 들면, 2개의 로브)는 앵커 요소(200)의 관형 바디 내 슬릿(212)에 의해 앵커 요소(200) 둘레에(예를 들면, 동일한 원주상의 간격으로) 형성된다. 초기 상태에서, 앵커 요소(200)의 로브 부분(205)은 앵커 요소(200)의 길이방향 축(L200)에 실질적으로 평행하다(예를 들면, 같은 공간에 있다).
일부 실시예에서, 앵커 요소(200)는 로브 부분(205, 207) 사이에 위치된 추가의 체결 부분(209)을 포함한다.
도 3b를 참조하면, 체결 부분(206, 208)은 앵커 요소(200)를 전개된 상태로 이행하기 위해서 서로를 향하여(예를 들면, 추가의 체결 부분(209)을 향하여) 이동될 수 있다. 슬릿(212)은 로브(204)를 앵커 요소(200)의 부분으로부터(예를 들면, 체결 부분(206, 208)로부터) 바깥쪽으로(예를 들면, 앵커 요소(200)의 길이방향 축(L200)에 측면 혹은 가로의(예를 들면, 수직) 방향으로) 확장할 수 있게 한다. 도시된 바와 같이, 로브 부분(205, 207)은 서로로부터 오프셋될 수 있다(예를 들면, 앵커 요소(200)의 길이방향 축(L200)에 관하여 90도 오프셋).
도 4는 앵커 요소(예를 들면, 도 1 내지 도 3b를 참조하여 위에 논의된 앵커 요소(100, 200)과 함께 이용될 수 있는 앵커 전개 장치(300)를 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 앵커 전개 장치(300)는 제 1 캐뉼라(예를 들면, 전개 캐뉼라(302)), 및 전개 캐뉼라(302) 내에 적어도 부분적으로 수용되는 제 2 캐뉼라(예를 들면, 앵커 캐뉼라(304))를 포함한다. 예를 들어, 전개 캐뉼라(302)는 앵커 캐뉼라(304)가 전개 캐뉼라(302) 내에서 이동할 수 있도록 앵커 캐뉼라(304)의 외측 치수(예를 들면, 직경)보다 큰 내측 치수(예를 들면, 직경)를 가질 수 있다. 앵커 전개 장치(300)는 전개 캐뉼라(302)에 결합된 제 1 부분(308) 및 앵커 캐뉼라(304)에 결합된 제 2 부분(310)을 갖는 핸들(306)을 포함할 수 있다. 핸들(306)의 부분(308, 310)은 전개 캐뉼라(302) 내에서 앵커 캐뉼라(304)를 이동하기 위해서 서로에 관하여 이동할 수 있다(예를 들면, 제 2 부분(310)은 제 1 부분(308)에 관하여 슬라이드할 수 있다). 핸들(306)의 각 부분(308, 310))은 사용자(예를 들면, 의사)가 핸들(306)을 작동시키고 그럼으로써 제 2 부분(310)을 공통 축을 따라 제 1 부분(308)에 관하여 슬라이드할 수 있게 하는 하나 이상의 그립(314)을 포함할 수 있다.
도시된 바와 같이, 앵커 캐뉼라(304)는 앵커 전개 장치(300)의 원위 단부(312)에 앵커 캐뉼라(304) 상에 앵커 요소(예를 들면, 앵커 요소(100))를 수용하는 크기일 수 있다. 앵커 캐뉼라(304)의 외측 치수(예를 들면, 직경)는 앵커 요소(100)의 내측 치수(예를 들면, 직경)보다 클 수 있다. 앵커 캐뉼라(304)의 이러한 직경은 초기 치수를 넓어진 치수로 형성하기 위해 앵커 요소(100)의 부분 내에 형성된(예를 들면, 체결 부분(106, 108)(도 1) 각각에) 루멘(101)의 단면적을 넓히게 작용할 수 있다. 예를 들어, 앵커 캐뉼라(304)는 앵커 요소(100)가 놓여질 의료 장치(102)(도 1)의 치수(예를 들면, 직경)보다 큰 치수(예를 들면, 직경)로 앵커 요소(100)를 변형(예를 들면, 탄성적으로 변형)할 수 있다.
도 5는 앵커 요소(예를 들면, 내측 직경의 팽창된 상태에 앵커 요소(100))가 전개하기 시작하는 도 4에 도시된 앵커 전개 장치(300)를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 의료 장치(예를 들면, 의료 장치(102))의 적어도 일부는 앵커 전개 장치(300)의 부분 내에 수용될 수 있다. 예를 들어, 앵커 캐뉼라(304)는 의료 장치(102)의 적어도 일부가 앵커 캐뉼라(304) 내에 수용될 수 있는 크기인 내측 치수(예를 들면, 직경)를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 앵커 전개 장치(300)의 근위부(316)은 의료 장치(102)가 앵커 전개 장치(300)를 통하여 근위부(316)에 앵커 전개 장치(300)로부터 확장하도록 구성된다. 이러한 구성은 임의의 요망되는 위치에 앵커 요소(100)를 앵커 전개 장치(300)에 고정하기 위해서 사용자가 의료 장치(102)를 따라 이를 통해 앵커 전개 장치(300)를 위치시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 의료 장치(102)는 대상 내에 놓여질 수 있고, 앵커 전개 장치(300)는 의료 장치(102)를 따라 슬라이드될 수 있다. 앵커 전개 장치(300)(예를 들면, 원위 단부(312))의 부분은 의료 장치(102)가 대상 내에 상주하는 동안 앵커 요소(100)를 대상 내에 고정하기 위해서 대상 내에 삽입될 수 있다.
핸들(306)의 작동은 앵커 캐뉼라(304)(예를 들면, 반경방향으로 넓어진 혹은 펼쳐진 상태에 있는) 상에 위치된 앵커 요소(100)를 전개 캐뉼라(302)(예를 들면, 전개 캐뉼라(302)의 선단(318))과 접촉하게할 수 있다. 전개 캐뉼라(302)는 앵커 캐뉼라(304)를 따라 앵커 요소(100)의 적어도 일부에 힘을 가하게(예를 들면, 슬라이드) 작용할 수 있다. 예를 들어, 전개 캐뉼라(302)는 제 2 체결 부분(108)을 향하여 제 1 체결 부분(106)에 힘을 가하고, 그럼으로써 앵커 요소(100)의 로브(104)를 전개할 수 있다. 앵커 캐뉼라(304)가 전개 캐뉼라(302) 내에서 슬라이드될 때, 전개 캐뉼라(302)의 선단(318)은 앵커 요소(100)를 앵커 캐뉼라(304)에서 의료 장치(102)(예를 들면, 도 1에 도시된 위치로)에 힘을 가할 수 있다.
도 6은 의료 장치(102)가 앵커 전개 장치(300) 내에 수용된 도 4에 도시된 앵커 전개 장치(300)의 부분의 단면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 앵커 캐뉼라(304)의 내측 직경(ID304)은 의료 장치(102)가 앵커 캐뉼라(304) 내에 수용될 수 있는 크기이다. 전개 캐뉼라(302)의 내측 직경(ID302)은 앵커 캐뉼라(304)가 전개 캐뉼라(302) 내에 수용되어 이동될 수 있도록 앵커 캐뉼라(304)의 외측 치수(OD304)보다 클 수 있다.
도 7은 의료 장치(102)가 앵커 전개 장치(300) 내에 수용되고 앵커 요소(100)가 앵커 전개 장치(300)에 부착된 도 4에 도시된 앵커 전개 장치(300)의 부분의 또 다른 단면도이다. 앵커 캐뉼라(304)의 외측 직경(OD304)은 앵커 캐뉼라(304)의 외측 직경(OD304)와 실질적으로 동일한 앵커 요소(100)의 넓어진 내측 직경(ID100)을 형성하기 위해서 앵커 요소(100)의 부분 내에 형성된 루멘의 단면적을 넓히게 앵커 캐뉼라(304)가 작용하도록 앵커 요소(100)의 내측 직경보다 클 수 있다. 앵커 요소(100)의 넓어진 내측 직경(ID100)은 앵커 요소(100)의 넓어진 내측 직경(ID100)이 의료 장치(102)의 외측 직경(OD102)에 걸쳐 전개될 수 있도록 의료 장치(102)의 외측 직경(OD102)보다 클 수 있다. 앵커 요소(100)가 앵커 캐뉼라(304)(예를 들면, 위에 논의된 바와 같이 전개 캐뉼라(302)에 의해)로부터 제거될 때, 앵커 요소(100)는 앵커 요소(100)를 의료 장치(102)에 고정하기 위해서 앵커 요소(100)의 초기 직경쪽으로 수축할 수 있다(예를 들면, 앵커 요소(100)의 초기 직경이 의료 장치(102)의 외측 직경(OD102) 미만이다).
도 8a 및 도 8b는 각각 초기 상태 및 전개된 상태에서 앵커 요소(400)를 도시한다. 앵커 요소(400)는 도 1 내지 도 3b을 참조하여 위에 논의된 앵커 요소(100, 200)로서 기능하는, 동일 특징 중 하나 이상과 유사하며 이를 포함할 수 있다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 앵커 요소(400)는 앵커 요소(400)의 체결 부분(406, 408) 사이에 위치된 로브 부분(405)을 포함한다. 앵커 요소(400)의 바디는 이 내에 루멘(401)을 형성할 수 있다. 로브 부분(405)의 로브(404)(예를 들면, 2개의 로브)는 앵커 요소(400)의 관형 바디 내에 슬릿(412)에 의해 앵커 요소(400)(예를 들면, 동일한 원주상의 간격으로) 둘레에 형성된다. 초기 상태에서, 앵커 요소(400)의 로브 부분(405)은 앵커 요소(400)의 길이방향 축(L400)과 실질적으로 평행하다(예를 들면, 같은 공간에 있다).
도 8b를 참조하면, 체결 부분(406, 408)은 앵커 요소(400)를 전개된 상태로 이행하기 위해서 서로를 향하여 이동될 수 있다. 슬릿(412)은 로브(404)가 앵커 요소(400)의 부분으로부터(예를 들면, 체결 부분(406, 408)으로부터) 바깥쪽으로(예를 들면, 앵커 요소(400)의 길이방향 축(L400)에 측면 혹은 가로의(예를 들면, 수직) 방향으로) 확장할 수 있게 한다.
도시된 바와 같이, 앵커 요소(400)는 바이어싱 특징부(예를 들면, 반경방향 바이어싱 특징부)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 앵커 요소(400)는 앵커 요소(400)의 적어도 일부(예를 들면, 체결 부분(406, 408))에 관하여 확장하는 하나 이상의 스프링(414)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스프링(414)은 앵커 요소(400)의 외부 부분 상에 전개된다. 다른 실시예에서, 스프링(414)은 앵커 요소(400) 내에 전개될 수 있다. 스프링(414)은 초기 상태로(예를 들면, 이를 향하여) 앵커 요소(400)를 바이어스하게 작용할 수 있다. 예를 들어, 스프링(414)은 스프링(414)이 초기 상태로 혹은 이를 향하여(예를 들면, 앵커 요소(400)의 펼쳐지지 않은 내측 직경) 체결 부분(406, 408)을 바이어스하도록 루멘(401)을 향한 방향으로 안쪽으로(예를 들면, 루멘(401)을 수축한다) 앵커 요소(400)의 체결 부분(406, 408)을 반경방향으로 바이어스하게 작용할 수 있다. 일부 실시예에서, 스프링(414)은 의료 장치(102) 둘레에(예를 들면, 도 5 참조) 앵커 요소(400)를 상대적으로 더 신속하게 조이게 작용한다.
본원에 개시된 임의의 앵커 요소(예를 들면, 앵커 요소(100, 200))는 반경방향 바이어싱 특징(예를 들면, 스프링)을 포함할 수 있음에 유의한다. 다른 실시예에서, 앵커 요소는 축방향 바이어싱 특징을 포함할 수 있다.
도 9 및 도 10은 각각 앵커 전개 장치(500)의 사시도 및 측면도이다. 앵커 전개 장치(500)는 도 4 내지 도 7을 참조하여 위에 논의된 앵커 전개 장치(300)로서 기능하는, 동일 특징 중 하나 이상과 유사하고 이를 포함할 수 있다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 앵커 전개 장치(500)는 제 1 캐뉼라(예를 들면, 전개 캐뉼라(502)), 및 전개 캐뉼라(502) 내에 적어도 부분적으로 수용된 제 2 캐뉼라(예를 들면, 앵커 캐뉼라(504))를 포함한다. 앵커 전개 장치(500)는 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(504)가 앵커 전개 장치(500)의 또 다른 부분(예를 들면, 앵커 전개 장치(500)의 바디(501))에 관하여 이동될 수 있도록 앵커 캐뉼라(504)에 결합된 핸들(506)(예를 들면, 허브로서 형성된)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 앵커 전개 장치(500)의 바디(501)는 핸들(506)이 적어도 부분적으로 전개된 개구 또는 챔버(507)를 정의할 수 있다. 일부 실시예에서, 앵커 전개 장치(500)의 바디(501)는 핸들(506)(예를 들면, 상호보완 부분)의 부분이 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(504)를 바디(501) 및 전개 캐뉼라(502)에 관하여 가이드(예를 들면, 및 유지)하기 위해 이동(예를 들면, 슬라이드)할 수 있는 챔버(507) 내 트랙(509)을 정의한다. 일부 실시예에서, 앵커 전개 장치(500)의 바디(501)는 챔버(507)에서 핸들(506)을 포함하는 것을 보조하기 위하여 하나 이상의 스트랩(520)을 포함한다. 바디(501)에 관하여 핸들(506)의 이동은 사용자(예를 들면, 의료 의사)가 공통 축을 따라 전개 캐뉼라(502)에 관하여 앵커 캐뉼라(504)를 슬라이드할 수 있게 한다.
도시된 바와 같이, 앵커 전개 장치(500)는 앵커 요소(예를 들면, 내측 직경의 팽창된 상태에서의 앵커 요소(400))가 앵커 전개 장치(500)의 앵커 캐뉼라(504) 상에 위치되어 도시되었다. 위에서와 같이, 앵커 전개 장치(500)는 의료 장치(102)(도 5)의 적어도 일부가 앵커 캐뉼라(504) 내에 수용될 수 있는 크기인 내측 치수(예를 들면, 직경)를 가질 수 있다. 위에 또한 기술된 바와 같이, 핸들(506), 앵커 캐뉼라(504), 및 전개 캐뉼라(502)는 의료 장치(예를 들면, 위에 도시되고 기술된 바와 같이, 의료 장치(102) 상에 앵커 요소(100, 200, 400)) 상에 하나 이상의 앵커 요소를 전개하게 이용될 수 있다.
도 9 및 도 10에 또한 도시된 바와 같이, 앵커 전개 장치(500)는 상측 핸들(510)을 포함할 수 있다. 상측 핸들(510)의 제 1 단부는 의료 장치(102)(도 5)를 보유(예를 들면, 잠금, 클램프, 등)하는 잠금 메커니즘(512)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 잠금 메커니즘(512)은 앵커 요소가 의료 장치(102)(예를 들면, 의료 장치(102)의 적어도 일부가 대상 내에 상주할 때) 상에 전개되고 있을 때 의료 장치(102)를 고정할 수 있다.
상측 핸들(510)의 제 2 단부는 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(504)를 고정하기 위해 핸들(506)과 체결되는 고정 부재(예컨대, 돌출부 혹은 긴 부재(514))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상측 핸들(510)의 긴 부재(514)는 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(504)를 유지할 수 있고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(504)가 앵커 전개 장치(500)의 바디(501)에 관하여 슬라이드하는 것을 방지한다.
상측 핸들(510)은 상측 핸들(510)의 제 1 단부 및 제 2 단부가 서로를 관하여 이동(예를 들면, 피봇)하도록 바디(501)에(예컨대, 단일 지점, 위치 또는 구역에서) 결합될 수 있다. 예를 들어, 잠금 메커니즘(512)이 의료 장치(102)(도 5)를 고정하고 있을 때, 긴 부재(514)는 핸들(506)에서 풀리고, 그럼으로써 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(504)가 바디(501)에 관하여 이동할 수 있게 한다. 유사하게, 긴 부재(514)가 핸들(506)과 체결되고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(504)가 바디(501)에 관하여 이동하는 것을 제약할 때, 잠금 메커니즘(512)는 의료 장치(102)로부터 풀리고, 그럼으로써 앵커 전개 장치(500)가 의료 장치(102)를 따라 이동(예를 들면, 슬라이드)할 수 있게 한다. 이러한 구성은 앵커 요소가 전개되고 있는 동안 앵커 전개 장치(500)가 의료 장치(102)에 고정될 수 있게 하고, 마찬가지로, 앵커 전개 장치(500)가 의료 장치(102)를 따라 이동되어 위치되고 있을 때, 전개 캐뉼라(502)에 관하여 앵커 캐뉼라(504)의 임의의 원하지 않는 이동으로부터 앵커 전개 장치(500)을 고정할 수 있다.
앵커 전개 장치(500)는 사용자가 의료 장치(102)를 따라 앵커 전개 장치(500)를 이동하고 위치시킬 수 있게 하는 후방 핸들(516)을 포함할 수 있다.
특정 실시예에서, 앵커 전개 장치(500)는 핸들(506)의 일부와 체결함으로써 수축 위치에서 핸들(506)을 유지하는 것을 보조할 수 있는 트랙(509)을 따라 위치되는 하나 이상의 램프(518)를 포함할 수 있다.
앵커 전개 장치가 특정 앵커 요소와 함께 사용되어서, 다른 실시예에서, 앵커 전개 장치는 임의의 적합한 앵커 요소(예를 들면, 앵커 요소(100, 200, 400))와 함께 이용될 수 있음에 유의한다.
앵커 전개 장치의 앵커 요소 및 구성요소가 주로 직경을 갖는 것으로서 본원에서 논의되지만, 이들 요소는 반드시 원형 단면으로 제한되는 것은 아님에 더욱 유의한다. 예를 들어, 앵커 전개 장치의 앵커 요소 및 구성요소, 및 이 내에 형성된 루멘은 정방형, 원형, 타원형, 장방형, 혹은 이외 어떤 다른 적합한 단면 형상을 가질 수 있다.
도 11 및 도 12는 각각 본 발명의 실시예에 따른 앵커 전개 장치(600)의 사시도 및 횡단면도를 도시한다. 앵커 전개 장치(600)는 도 9 및 도 10을 참조하여 상기 논의된 앵커 전개 장치(500)와 실질적으로 유사할 수 있다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 앵커 전개 장치(600)는 도 9 및 도 10에 도시된 상측 핸들(510)과 실질적으로 유사한 상측 핸들(610)을 포함할 수 있다. 상측 핸들(610)의 제 1 단부는 의료 장치(102)(도 5)를 보유(예를 들면, 잠금, 클램프, 등)하는 잠금 메커니즘(612)을 포함하는 U-형상 또는 편자 형상을 실질적으로 나타낼 수 있다. 의료 장치(102)를 홀드하는 위치에 상부 핸들(610)을 잠금하거나 유지하도록, 잠금 메커니즘(612)은 돌출부(613, 615) 사이의 간섭이 홀딩 위치에서(예컨대, 도 11에 도시되는 바와 같이) 잠금 메커니즘(612)을 유지하는 앵커 전개 장치(600) 상에서 돌출부(615)에 상보적인 돌출부(613)를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 상측 핸들(610)은 근위 위치(예컨대,도 11에 도시된 바와 같이)로부터 원위 위치(예컨대,도 12에 도시된 바와 같이)를 향한 핸들(506)의 이동이 상측 핸들(610)의 잠금 메커니즘(612)을 릴리스하는 역할을 하도록 크기가 정해진다. 예를 들어, 상측 핸들(610)의 중간부(617)는 핸들의(506)의 경로내에 위치되므로, 핸들(506)이 근위 위치에서 원위 위치로 이동될 때, 핸들(506)의 부분은 상측 핸들(610)의 중간, 하부(617)와 접촉할 것이다. 핸들(506)과 상측 핸들(610)의 중간, 하부(617) 사이의 접촉은 상측 핸들(610)을 상향으로 가압하여 상측 핸들(610)의 잠금 메커니즘(612)을 릴리스하도록 작용할 수 있다.
도시된 바와 같이, 상측 핸들(610)의 잠금 메커니즘(612)가 체결될 때, 도 11에 도시된 바와 같이 근위 위치에 핸들(506)을 유지하도록 이용될 수 있는 세장형 부재(614)는 핸들의 경로에서 완전히 벗어나 위치되어서, 핸들(506)이 앵커 전개 장치(600)의 바디(601)에 대해 이동할 수 있게 한다.
또한, 도 13 및 도 14는 각각 앵커 전개 장치(700)의 사시도 및 횡단면도를 도시한다. 앵커 전개 장치(700)는 하나 이상의 동일한 특징과 유사할 수 있고 이를 포함할 수 있으며 도 4 내지 도 7 및 도 9 내지 도 12을 참조하여 상기 기재된 앵커 전개 장치(300, 500, 600)으로 기능한다. 도 13 및 도 14를 참조하면, 앵커 전개 장치(700)는 제 1 캐뉼라(예를 들어, 전개 캐뉼라(702)) 및 전개 캐뉼라(702) 내에 적어도 부분적으로 수용되는 제 2 캐뉼라(예를 들어, 앵커 캐뉼라(704))를 포함한다. 앵커 전개 장치(700)는 앵커 캐뉼라(704)에 결합되는 핸들(506)을 포함할 수 있으므로, 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(704)가 앵커 전개 장치(700)의 다른 부분(예를 들어, 앵커 전개 장치(700)의 바디(701))에 대해 이동될 수 있다. 예를 들어, 앵커 전개 장치(700)의 바디(701)는 핸들(506)이 적어도 부분적으로 배치되는 개구 또는 챔버(707)를 형성할 수 있다. 일부 실시예에서, 앵커 전개 장치(700)의 바디(701)는 챔버(707)의 트랙(709)을 형성하고, 이것 위에서, 핸들(506)의 일부(예를 들어, 상보적인 부분)가 전개 캐뉼라(702) 및 바디(701)에 대하여 앵커 캐뉼라(704) 및 핸들(506)을 가이드(예컨대 그리고 유지)하도록 움직일 수 있다(예컨대, 슬라이드할 수 있다). 바디(701)에 대한 핸들(506)의 이동은 사용자(예컨대, 의사)가 공통 축을 따라 전개 캐뉼라(702)에 대하여 앵커 캐뉼라(704)를 슬라이드할 수 있다.
앵커 전개 장치(700)는 상측 핸들(710)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상측 핸들(710)는 피봇 지점(pivot point)을 갖는 스윙가능한 또는 피봇가능한 핸들로서 그리고 의료 장치(예컨대, 리드, 캐뉼라 등), 잠금 위치(예컨대 도 13에 도시됨)와 핸들 잠금 위치(도 14에 도시됨) 사이에서 이동하는, 핸들로부터 연장하는 아암으로서 형성될 수 있다. (돌출부 또는 세장형 부재(714)로서 형성된) 상측 핸들(710)의 제 1 단부는 의료 장치 잠금 위치에서 의료 장치(102)를 홀드(예를 들어, 잠금, 클램프, 체결 등)하는 잠금 메커니즘(712)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 앵커 요소가 의료 장치(102) 상에 배치될 때(예컨대, 의료 장치(102)의 적어도 일부가 대상 내에 상주할 때), 잠금 메커니즘(712)은 (바디(701)에 대하여 또는 그에 관하여 의료 장치(102)의 일부를 클램핑하거나 그렇지 않으면 트랩핑함으로써) 의료 장치(102)를 고정하도록 바디(701)에 형성되는 어퍼쳐(718)에 수용될 수 있다(예컨대 그리고 어퍼쳐(718)내의 바디(701)의 상보적인 부분과 체결할 수 있다).
도시된 바와 같이, 의료 장치(102)의 원위 부분은 바디(701)에서 개구(718)를 통해 연장할 수 있다. 예컨대, 의료 장치(102)의 원위 부분은 어퍼쳐(718)를 통해 아래로 앵커 전개 장치(700)의 바디(701)의 외부인 위치로 연장하도록 (예컨대, 약 90°) 회전될 수 있다.
핸들 잠금 위치에서, 상측 핸들(710)의 동일한 제 1 단부(예를 들어, 제 1 단부에서 상측 핸들(710)의 대향 측 상에 형성된 돌출부 또는 램프(720))는 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(704)를 고정하도록 핸들(506)과 체결한다. 예컨대, 상측 핸들(710)의 돌출부(720)는 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(704)를 유지하고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(704)가 앵커 전개 장치(700)의 바디(701)에 대하여 슬라이드하는 것을 방지할 수 있다.
전술한 바와 같이, 상측 핸들(710)은 의료 장치(102) 또는 핸들(506)에 근접하게 잠금 메커니즘(712) 및 돌출부(720)를 선택적으로 위치시키도록 이동(예컨대 스윙 또는 피봇)할 수 있다. 예를 들어, 잠금 메커니즘(712)이 의료 장치(102)를 고정할 때(도 5), 돌출부(720)가 핸들(506)과 분리되어서, 핸들(506)와 앵커 캐뉼라(704)가 바디(701)에 대하여 움직일 수 있게 한다. 유사하게, 돌출부(720)가 핸들(506)과 체결되어서 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(704)가 바디(701)에 대해 이동하는 것을 방지할 때, 잠금 메커니즘(712)은 의료 장치(102)로부터 분리되어 앵커 전개 장치(700)가 의료 장치(102)를 따라 이동(예컨대 슬라이드)하는 것을 가능하게 한다. 이러한 구성은 앵커 요소가 배치되는 동안 앵커 전개 장치(700)가 의료 장치(102)에 고정되는 것을 가능하게 하며 마찬가지로 앵커 전개 장치(700)가 의료 장치(102)에 따라 이동되고 위치될 때 전개 캐뉼라(702)에 대해 앵커 캐뉼라(704)의 원치 않는 이동으로부터 앵커 전개 장치(700)를 고정할 수 있다.
앵커 전개 장치(700)는 사용자가 의료 장치(102)를 따라 앵커 전개 장치(700)를 이동시키고 위치시킬 수 있게 하는 후방 핸들(716)을 포함할 수 있다.
또한, 도 15 및 도 16은 각각 앵커 전개 장치(800)의 사시도 및 횡단면도를 도시한다. 앵커 전개 장치(800)는 하나 이상의 동일한 특징과 유사할 수 있고 이를 포함할 수 있으며 도 4 내지 도 7 및 도 9 내지 도 14를 참조하여 상기 기재된 앵커 전개 장치(300, 500, 600, 700)으로 기능한다. 도 15 및 도 16를 참조하면, 앵커 전개 장치(800)는 제 1 캐뉼라(예를 들어, 전개 캐뉼라(802)) 및 전개 캐뉼라(802) 내에 적어도 부분적으로 수용되는 제 2 캐뉼라(예를 들어, 앵커 캐뉼라(804))를 포함한다. 앵커 전개 장치(800)는 앵커 캐뉼라(804)에 결합되는 핸들(506)(예컨대, 허브로서 형성됨)을 포함할 수 있으므로, 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(804)가 앵커 전개 장치(800)의 다른 부분(예를 들어, 앵커 전개 장치(800)의 바디(801))에 대해 이동될 수 있다. 예를 들어, 앵커 전개 장치(800)의 바디(801)는 핸들(506)이 적어도 부분적으로 배치되는 개구 또는 챔버(807)를 형성할 수 있다. 바디(801)에 대한 핸들(506)의 이동은 사용자(예컨대, 의사)가 공통 축을 따라 전개 캐뉼라(802)에 대하여 앵커 캐뉼라(804)를 슬라이드할 수 있다.
앵커 전개 장치(800)는 상측 핸들(810)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상측 핸들(810)은 바디(801)에 의해 형성된 상보적 그루브(822)내에서 슬라이드하며 의료 장치 잠금 위치(예컨대 도 15에 도시됨)와 핸들 잠금 위치(예컨대 도 16에 도시됨) 사이에서 이동하는 슬라이드가능한 핸들로서 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상측 핸들(810)은 바디(801)에 상측 핸들(810)을 슬라이드가능하게 결합하도록 그루브(822)에 수용되는 레일부(824)를 포함할 수 있다. 상측 핸들(810)의 제 1 단부는 의료 장치(102)를 홀드(예를 들어, 잠금, 클램프, 체결 등)하는 잠금 메커니즘(812)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 앵커 요소가 의료 장치(102) 상에 배치될 때(예컨대, 의료 장치(102)의 적어도 일부가 대상 내에 상주할 때), 잠금 메커니즘(812)은 (바디(801)에 대하여 또는 그에 관하여 의료 장치(102)의 일부를 클램핑하거나 그렇지 않으면 트랩핑함으로써) 의료 장치(102)를 고정하도록 바디(801)에 형성되는 어퍼쳐(818)에 수용될 수 있다(예컨대 그리고 어퍼쳐(818)내의 바디(801)의 상보적인 부분과 체결할 수 있다).
도시된 바와 같이, 의료 장치(102)의 원위 부분은 바디(801)에서 개구(818)를 통해 연장할 수 있다. 예컨대, 의료 장치(102)의 원위 부분은 어퍼쳐(818)를 통해 아래로 앵커 전개 장치(800)의 바디(801)의 외부인 위치로 연장하도록 (예컨대, 약 90°) 회전될 수 있다.
핸들 잠금 위치에서, 상측 핸들(810)의 동일한 제 2 단부는 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(804)를 고정하도록 핸들(506)과 체결하는 돌출부 또는 세장형 부재(814)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상측 핸들(810)의 세장형 부재(814)는 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(804)를 유지하고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(804)가 앵커 전개 장치(800)의 바디(801)에 대하여 슬라이드하는 것을 방지할 수 있다.
상측 핸들(810)의 제 1 단부 및 제 2 단부는 의료 장치 잠금 위치와 핸들 잠금 위치 사이에서 이동하도록 바디(801)에 대하여 이동(예컨대 슬라이드)한다. 예를 들어, 잠금 메커니즘(812)이 의료 장치(102)를 고정할 때, 세장형 부재(814)가 핸들(506)과 분리되어서, 핸들(506)과 앵커 캐뉼라(804)가 바디(801)에 대하여 움직일 수 있게 한다. 유사하게, 세장형 부재(814)가 핸들(506)과 체결되어서 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(804)가 바디(801)에 대해 이동하는 것을 방지할 때, 잠금 메커니즘(812)은 의료 장치(102)로부터 분리되어 앵커 전개 장치(800)가 의료 장치(102)를 따라 이동(예컨대 슬라이드)하는 것을 가능하게 한다. 이러한 구성은 앵커 요소가 배치되는 동안 앵커 전개 장치(800)가 의료 장치(102)에 고정되는 것을 가능하게 하며 마찬가지로 앵커 전개 장치(800)가 의료 장치(102)에 따라 이동되고 위치될 때 전개 캐뉼라(802)에 대해 앵커 캐뉼라(804)의 원치 않는 이동으로부터 앵커 전개 장치(800)를 고정할 수 있다.
앵커 전개 장치(800)는 사용자가 의료 장치(102)를 따라 앵커 전개 장치(800)를 이동시키고 위치시킬 수 있게 하는 후방 핸들(816)을 포함할 수 있다.
도 17은 각각 앵커 전개 장치(900)의 사시도를 도시한다. 앵커 전개 장치(900)는 하나 이상의 동일한 특징과 유사할 수 있고 이를 포함할 수 있으며 도 4 내지 도 7 및 도 9 내지 도 16를 참조하여 상기 기재된 앵커 전개 장치(300, 500, 600, 700, 800)으로 기능한다. 도 17를 참조하면, 앵커 전개 장치(900)는 제 1 캐뉼라(예를 들어, 전개 캐뉼라(902)) 및 전개 캐뉼라(902) 내에 적어도 부분적으로 수용되는 제 2 또는 앵커 캐뉼라(미도시)를 포함한다. 앵커 전개 장치(900)는 앵커 캐뉼라에 결합되는 핸들(506)(예컨대 도 9 및 도 10 참조)을 포함할 수 있으므로, 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라가 앵커 전개 장치(900)의 다른 부분(예를 들어, 앵커 전개 장치(900)의 바디(901))에 대해 이동될 수 있다. 예를 들어, 앵커 전개 장치(900)의 바디(901)는 핸들(506)이 적어도 부분적으로 배치되는 개구 또는 개방된 리세스 구역(907)을 형성할 수 있다. 상기 기재된 바와 같이, 바디(901)에 대한 핸들(506)의 이동은 사용자(예컨대, 의사)가 공통 축을 따라(예컨대, 트랙(909)을 따라) 전개 캐뉼라(902)에 대하여 앵커 캐뉼라를 슬라이드하게 할 수 있다.
본 명세서에 개시된 앵커 전개 장치의 다른 실시예들 중 일부와 달리, 앵커 전개 장치(900)는 하나 이상의 핸들(506)(예를 들어, 도 9 및 도 10 참조) 및/또는 의료 장치(102)(예를 들어, 의료 장치(102)(도 1))를 고정하기 위하여 추가 핸들을 포함할 수 있다. 오히려, 개방된 리세스 구역(907)은 앵커 전개 장치(900)가 의료 장치(102)를 따라 이동되고 위치될 때 트랙(909)을 따라 핸들(506)을 이동시켜서 예컨대 상기 논의된 방식으로 (예컨대 사용자에 의해) 수동으로 고정하도록 핸들(506)에 대한 사용자 개방된 접근을 가능하게 할 수 있다.
일부 실시예에서, 바디(901)는 의료 장치(102)(도 1)의 일부의 일부를 수용하기 위한 하나 이상의 리세스(910)(예를 들어, 그루브 또는 채널)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 리세스(910)는 바디(901)를 따라 연장할 수 있으며 하나 이상의 방향으로 바디(901)에 외부인 위치로 측방향으로 연장할 수 있어서, 앵커 요소가 의료 장치(102) 상에 배치될 때 사용자가 상기 논의된 바와 같은 방식으로 (예컨대 사용자의 손, 손가락(들) 및/또는 손바닥에 의해) 의료 장치(102)를 수동으로 고정할 수 있게 한다.
앵커 전개 장치(900)는 사용자가 의료 장치(102)를 따라 앵커 전개 장치(900)를 이동시키고 위치시킬 수 있게 하는 후방 핸들(916)을 포함할 수 있다.
도 18 및 도 19는 각각 앵커 전개 장치(1000)의 사시도 및 횡단면도를 도시한다. 앵커 전개 장치(1000)는 하나 이상의 동일한 특징과 유사할 수 있고 이를 포함할 수 있으며 도 4 내지 도 7 및 도 9 내지 도 17를 참조하여 상기 기재된 앵커 전개 장치(300, 500, 600, 700, 800, 900)으로 기능한다. 도 18 및 도 19를 참조하면, 앵커 전개 장치(1000)는 제 1 캐뉼라(예를 들어, 전개 캐뉼라(1002)) 및 전개 캐뉼라(1002) 내에 적어도 부분적으로 수용되는 제 2 캐뉼라(예를 들어, 앵커 캐뉼라(1004))를 포함한다. 앵커 전개 장치(1000)는 앵커 캐뉼라(1004)에 결합되는 핸들(506)(예컨대, 허브로서 형성됨)을 포함할 수 있으므로, 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1004)가 앵커 전개 장치(1000)의 다른 부분(예를 들어, 앵커 전개 장치(1000)의 바디(1001))에 대해 이동될 수 있다. 예를 들어, 앵커 전개 장치(1000)의 바디(1001)는 핸들(506)이 적어도 부분적으로 배치되는 개구 또는 챔버(1007)를 형성할 수 있다. 바디(1001)에 대한 핸들(506)의 이동은 사용자(예컨대, 의사)가 공통 축을 따라 전개 캐뉼라(1002)에 대하여 앵커 캐뉼라(1004)를 슬라이드하는 것을 가능하게 한다.
앵커 전개 장치(1000)는 적어도 하나의 클립(예를 들어, 클립(1010))을 포함한다. 예를 들어, 클립(1010)은 의료 장치 잠금 위치(예컨대, 도 18에 도시됨)와 핸들 잠금 위치(예컨대, 도 19에 도시됨) 사이에 위치되도록 구성될 수 있다. 의료 장치 잠금 위치에서, 클립(1010)은 의료 장치(102)를 홀드(예를 들어, 잠금, 클램프 등)하도록 바디(1001)의 상보적인 부분과 인터페이스할 수 있다. 예컨대, 클립(1010)은 사용자가 의료 장치(102)를 따라 앵커 전개 장치(1000)를 이동시키고 위치시킬 수 있게 하는 바디(1001)의 후방 핸들(1016)에 인접하게 (예컨대 후방 핸들에) 수용될 수 있다. 클립(1010)은 앵커 요소가 의료 장치(102) 상에 배치될 때(예컨대, 의료 장치(102)의 적어도 일부가 대상 내에 상주할 때), (바디(1001)에 대하여 또는 그에 관하여 의료 장치(102)의 일부를 클램핑하거나 그렇지 않으면 트랩핑함으로써) 의료 장치(102)를 고정하도록 바디(1001)와 체결할 수 있다.
도시된 바와 같이, 의료 장치(102)의 원위 부분이 클립(1010)에 인접한 바디(1001)를 통해 아래로 연장될 수 있다. 예를 들어, 의료 장치(102)의 원위 부분은 앵커 전개 장치(1000)의 바디(1001)의 외부의 위치를 향하여 아래로 연장하도록 (예컨대 90°) 회전될 수 있다. 도 19에 도시된 바와 같이, 클립(1010)은 의료 장치(102)가 클립(1010)을 통과할 수 있게 하는 크기로 된 개구(1018)를 포함할 수 있다.
핸들 잠금 위치에서, 클립(1010)(예를 들어, 동일한 클립(1010), 또는 다른 실시예에서 다른 클립)은 (예컨대 리세스(1007)에 및/또는 리세스(1007)에서) 인접한 바디(1001)에 부착되고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1004)를 고정하도록 핸들(506)과 체결될 수 있다. 예컨대, 클립(1010)은 (예컨대, 핸들(506)의 이동을 간섭하여) 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1004)를 유지하고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1004)가 앵커 전개 장치(1000)의 바디(1001)에 대하여 슬라이드하는 것을 방지할 수 있다.
클립(1010)은 의료 장치 잠금 위치와 핸들 잠금 위치 사이에서 이동하도록 잠금 위치들 사이에 선택적으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 클립(1010)이 바디(1001)의 후방부와 체결하고 의료 장치(102)를 고정할 때, 핸들(506)과 앵커 캐뉼라(1004)가 바디(1001)에 대하여 움직일 수 있다. 유사하게, 클립(1010)이 리세스(1007)에서 바디(1001)의 중심부와 체결되고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1004)가 바디(1001)에 대하여 이동하는 것을 제한할 때, 앵커 전개 장치(1000)는 의료 장치(102)를 따라 이동(예컨대, 슬라이드)할 수 있다. 이러한 구성은 앵커 요소가 배치되는 동안 앵커 전개 장치(1000)가 의료 장치(102)에 고정되는 것을 가능하게 하며 마찬가지로 앵커 전개 장치(1000)가 의료 장치(102)에 따라 이동되고 위치될 때 전개 캐뉼라(1002)에 대해 앵커 캐뉼라(1004)의 원치 않는 이동으로부터 앵커 전개 장치(1000)를 고정할 수 있다.
도 20은 앵커 전개 장치(1100)의 사시도를 도시한다. 앵커 전개 장치(1100)는 도 18 및 도 19를 참조하여 상기 기재된 앵커 전개 장치(1000)와 실질적으로 유사할 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 앵커 전개 장치(1100)는 적어도 하나의 클립(예를 들어, 클립(1110))을 포함한다. 예를 들어, 클립(1110)은 의료 장치 잠금 위치(예를 들어, 도 18 참조)와 핸들 잠금 위치(예컨대,도 20에 도시됨) 사이에 위치되도록 구성될 수 있다.
의료 장치 잠금 위치에서, 클립(1110)은 의료 장치(102)(예컨대, 도 18 참조)를 홀드(예컨대, 잠금, 클램프 등)하기 위해 바디(1101)의 상보적인 부분(예를 들어, 후방 핸들(1116) 사이에 위치된 개구(1120))에 결합될 수 있다. 예를 들어, 클립(1110)은 개구(1120)의 하나 이상의 측(예컨대, 개구(1120)의 대향하는 측) 상에서 바디(1101)에 의해 형성된 하나 이상의 레일(1122)을 수용하는 (클립(1110)의 대향하는 측 상에 형성된) 채널(1123)을 포함한다. 클립(1110)은 후방 핸들(1116)에 인접한 바디(1101)의 일부(예를 들어, 돌출부(1128))에 상보적인 리세스 또는 인덴트(indent)를 갖는 제 1 수용부(1126)를 포함할 수 있다. 제 1 수용부(1126)에 인접한 클립(1110)의 외부 부분 상의 립(1130)은 (예컨대, 의료 장치 잠금 위치에서) 앵커 전개 장치(1100) 상의 후방 위치에서 바디(1101) 상의 돌출부(1128)에 클립(1110)을 고정하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 립(1130)은 바디(1101)에서 상보적인 리세스(1132) 또는 인덴테이션(indentation)에서 수용될 수 있다.
핸들 잠금 위치에서, 클립(1110)(예를 들어, 동일한 클립(1110), 또는 다른 실시예에서 다른 클립)은 (예컨대 리세스(1107)에 및/또는 리세스(1107)에서) 인접한 바디(1101)에 부착되고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1004)(예컨대 도 18 참조)를 고정하도록 핸들(506)과 체결될 수 있다. 예컨대, 바디(1101)의 일부에 상보적인 리세스 또는 인덴트를 갖는 클립(1110)의 제 2 수용부(1134)(예컨대, 리세스(1107)의 일 측을 형성하는 바디(1101)의 상부(1136))는 (예컨대, 핸들(506)의 이동을 간섭하여) 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1104)를 유지하고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1104)가 앵커 전개 장치(1100)의 바디(1101)에 대하여 슬라이드하는 것을 방지하도록 바디(1101)와 체결할 수 있다. 도시된 바와 같이, 핸들 잠금 위치에 위치될 때, 클립(1110)은 측방향 방향(예컨대, 수평 방향)으로 바디(1101)로부터 연장할 수 있다.
일부 실시예에서, 클립(1110)의 적어도 일부분은 클립(1110)이 앵커 전개 장치(1100) 상에 다중 배향으로 위치될 수 있도록 대칭일 수 있다. 예를 들어, 도 20에 도시된 바와 같이, 클립(1110)의 상부 측은 클립(1110)이 도시된 배향으로 앵커 전개 장치(1100)에 결합될 수 있도록 클립(1110)의 하부 측과 실질적으로 대칭(예를 들어, 일치)할 수 있으며, 실질적으로 동일한 방식으로, 다른 배향에서, 클립(1110)이 180도 회전(예를 들어, 플립)한다.
또한, 도 21 및 도 22는 각각 앵커 전개 장치(1200)의 사시도 및 부분 횡단면도를 도시한다. 앵커 전개 장치(1200)는 도 18 내지 도 20를 참조하여 상기 기재된 앵커 전개 장치(1000, 1100)와 실질적으로 유사할 수 있다. 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이, 앵커 전개 장치(1200)는 적어도 하나의 클립(예를 들어, 클립(1210))을 포함한다. 예를 들어, 클립(1210)은 의료 장치 잠금 위치(예컨대, 도 22에 도시됨)와 핸들 잠금 위치(예컨대, 도 21에 도시됨) 사이에 위치되도록 구성될 수 있다.
의료 장치 잠금 위치에서, 클립(1210)은 의료 장치(102)(예컨대, 도 21 참조)를 홀드(예컨대, 잠금, 클램프 등)하기 위해 바디(1201)의 상보적인 부분(예를 들어, 후방 핸들(1216) 사이에 위치된 개구(1220))에 결합될 수 있다. 예를 들어, 클립(1210)은 개구(1220)의 하나 이상의 측(예컨대, 개구(1220)의 대향하는 측) 상에서 바디(1201)에 의해 형성된 하나 이상의 레일(1222)을 수용하는 (클립(1210)의 대향하는 측 상에 형성된) 채널(1224)을 포함할 수 있다. 클립(1210)은 후방 핸들(1216)에 인접한 바디(1201)의 일부(예를 들어, 돌출부(1228))에 상보적인 리세스 또는 인덴트를 갖는 제 1 수용부(1226)를 포함할 수 있다. 수용부(1226)는 클립(1210) 의료 장치 잠금 위치(예컨대, 도 22에 도시됨)와 핸들 잠금 위치(예컨대, 도 21에 도시됨) 양쪽에서 바디(1201)에 결합하도록 할 수 있다. 수용부(1226)에 인접한 클립(1210)의 외부 부분 상의 립(1230)은 (예컨대, 의료 장치 잠금 위치에서) 앵커 전개 장치(1200) 상의 후방 위치에서 바디(1201) 상의 돌출부(1228)에 클립(1210)을 고정하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 립(1230)은 바디(1201)에서 상보적인 리세스(1232) 또는 인덴테이션(indentation)에서 수용될 수 있다.
도 22에 도시된 바와 같이, 의료 장치 잠금 위치에서, 의료 장치(102)는 바디(1201)에서 그리고 돌출부(1228) 및 리세스(1232) 주변에서 형성된 리세스(1231)를 통해 바디(1201)의 내부로부터 연장할 수 있다. 클립(1210)은 의료 장치(102)를 고정하도록 클립(1210)의 일부(예컨대 립(1230)와 바디(1201) 사이에서 유지(예컨대, 핀, 트랩 등)될 수 있다.
핸들 잠금 위치에서, 클립(1210)(예를 들어, 동일한 클립(1210), 또는 다른 실시예에서 다른 클립)은 (예컨대 리세스(1207)에 및/또는 리세스(1207)에서) 인접한 바디(1201)에 부착되고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1004)(예컨대 도 18 참조)를 고정하도록 핸들(506)과 체결될 수 있다. 예컨대, 바디(1201)의 일부에 상보적인 리세스 또는 인덴트를 갖는 클립(1210)의 수용부(1226)(예컨대, 리세스(1207)의 일 측을 형성하는 바디(1201)의 상부(1236))는 (예컨대, 핸들(506)의 이동을 간섭하여) 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1204)를 유지하고 핸들(506) 및 앵커 캐뉼라(1204)가 앵커 전개 장치(1200)의 바디(1201)에 대하여 슬라이드하는 것을 방지하도록 바디(1201)와 체결할 수 있다. 도시된 바와 같이, 핸들 잠금 위치에 위치될 때, 클립(1210)은 측방향 방향(예컨대, 수평 방향)으로 바디(1201)로부터 연장할 수 있다.
일부 실시예에서, 클립(1210)의 적어도 일부분은 클립(1210)이 앵커 전개 장치(1200) 상에 다중 배향으로 위치될 수 있도록 대칭일 수 있다. 예를 들어, 도 22에 도시된 바와 같이, 클립(1210)의 상부 측은 클립(1210)이 도시된 배향으로 앵커 전개 장치(1200)에 결합될 수 있도록 클립(1210)의 하부 측과 실질적으로 대칭(예를 들어, 일치)할 수 있으며, 실질적으로 동일한 방식으로, 다른 배향에서, 클립(1210)이 180도 회전(예를 들어, 플립된)한다.
도 1 내지 도 22을 참조하면, 동작에서, 앵커 요소의 루멘(예를 들면, 앵커 요소(100, 200, 400)의 루멘(101, 201, 401))은 앵커 전개 장치(300)의 앵커 캐뉼라(304) 상에 앵커 요소(100, 200, 400)를 위치시키기 위해 넓혀진다. 의료 장치(102)(예를 들면, 대상 내에 이미 삽입되어 위치되어진 의료 장치)는 앵커 요소(302) 내에 위치되고, 앵커 전개 장치(300) 및 앵커 요소(100, 200, 400)는 앵커 요소(100, 200, 400)를 대상 내에 위치시키기 위해 의료 장치(102)를 따라 이동된다. 이어 앵커 요소(100, 200, 400)는 앵커 요소(100, 200, 400)의 로브(104, 204, 404)를 전개하고 앵커 요소(100, 200, 400)를 전개 캐뉼라로 의료 장치(102)에(예를 들면, 둘레에, 주위에) 힘을 가하기 위해 앵커 전개 장치(예컨대, 앵커 전개 장치(300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200) 중 하나)를 이용하여 대상 내에 전개될 수 있다. 앵커 요소(100, 200, 400)로서 의료 장치(102)에 관한 앵커 요소(100, 200, 400)의 수축은 앵커 요소(100, 200, 400)의 초기 루멘 크기를 향하여 수축하여 앵커 요소(100 , 200, 400) 및 의료 장치(102)는 대상 내에 위치된 동안 의료 장치(102)에 관하여 앵커 요소(100, 200, 400)를 고정하게 작용한다. 예를 들어, 앵커 요소(100, 200, 400)는 앵커 요소(100, 200, 400)의 루멘(101, 201, 401)의 초기 크기로 수축하거나, 혹은 앵커 요소(100, 200, 400)의 루멘(101, 201, 401)의 초기 크기와 넓어진(예를 들면, 변형된) 크기 간의 단면적으로 수축할 수 있다. 일부 실시예에서, 또한, 앵커 요소(100, 200, 400)의 수축은 의료 장치(102)(예를 들면, 캐뉼라)의 부분을 수축 혹은 압축할 수 있다.
일단, 앵커 요소(100, 200, 400)가 대상 내에 의료 장치(102)에 걸쳐 놓여지면, 앵커 요소(100, 200, 400)의 로브(104, 204, 404)는 대상 내에 요망되는 위치 내에 의료 장치(102)를 적어도 부분적으로 유지하기 위해 대상의 조직의 하나 이상의 부분과 체결됨으로써 의료 장치(102)를 앵커할 수 있다.
일부 실시예에서, 적재 장치는 앵커 전개 장치(앵커 전개 장치((300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200)) 중 하나)의 일부(예를 들어, 앵커 캐뉼라) 상에 하나 이상의 앵커 요소(예컨대, 앵커 요소(100, 200, 400))를 적재하도록 이용될 수 있다.
예를 들어, 도 23은 앵커 요소(1302)(예를 들어, 앵커 요소(100, 200, 400) 중 하나와 유사하거나 동일한 앵커 요소(1302)를 앵커 전개 장치(1304)(앵커 전개 장치들(300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200) 중 하나와 유사하거나 동일할 수 있음) 상에 적재하는 앵커 적재 장치(1300)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 앵커 적재 장치(1300)는 베이스(1306)로부터 연장되는 포스트(1308)를 갖는 베이스(1306)를 포함할 수 있다. 포스트(1308)는 포스트(1308) 위에 앵커 요소(1302)를 슬라이딩하고 앵커 요소(1302)를 전개된 위치에 위치시킴으로써) 포스트(1308) 상에 장착된 앵커 요소(1302)를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 포스트(1308)(예를 들어,베이스(1306))는 포스트(1308) 상에 앵커 요소(1302)의 적재를 용이하게 하기 위해 앵커 적재 장치(1300)에 제거 가능하게 연결될 수 있다.
앵커 적재 장치(1300)는 하나 이상의 앵커 요소(1302) 및 앵커 전개 장치(1304)의 일부를 수용하기 위해 내부에 개구를 가질 수 있다.
도 23에 도시된 바와 같이, 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)는 앵커 (예를 들어, 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)의 내부 채널 내에서 포스트(1308)의 일부를 수용함으로써) 앵커 요소(1302)에 인접하게 위치될 수 있다. 예컨대, 포스트(1308)는 캐뉼라(1310)가 포스트(1308) 상에 수용될 수 있게 하는 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)의 내부 채널보다 작은 두께(예를 들어, 직경)를 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 포스트(1308)는 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)의 두께(예를 들어, 직경)보다 큰 두께(예를 들어, 직경)를 가질 수 있고, 포스트(1308)는 캐뉼라(1310) 위에 수용될 수 있다.
앵커 요소(1302)는 전술한 바와 같이 의료 장치에 설치하기 위해 앵커 전개 장치(1304)에 적재하기 위해 포스트(1308)로부터 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)로 전달될 수 있다. 예컨대, 앵커 요소(1302)를 포스트(1308)로부터 캐뉼라(1310)로 전달하기 위해 앵커 전개 장치(1304)와 앵커 적재 장치(1300) 사이에 힘이 가해질 수 있다. 도시된 바와 같이, 사용자는 앵커 요소(1302)를 포스트(1308)로부터 캐뉼라(1310)로 이동(예컨대 가압)시키기 위하여 앵커 적재 장치(1300)(예를 들어, 하나 이상의 핸들(1312)) 및 앵커 전개 장치(1304)(예를 들어, 하나 이상의 핸들(1312)에 (예컨대, 사용자의 손 또는 손가락으로) 힘을 가할 수 있다.
도 24는 도 23과 관련하여 전술한 앵커 적재 장치(1300)와 유사할 수 있는 앵커 적재 장치(1400)를 도시한다. 그러나, 도시된 바와 같이, 앵커 적재 장치(1400)는, 앵커 요소(1302)가 포스트(1308)로부터 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)로 전달될 때 앵커 적재 장치(1400)에 힘을 제공하도록 앵커 적재 장치(1400)가 대상물(예컨대, 테이블, 벽) 위에서 또는 대상에 인접하게 위치되는 것을 가능하게 하는 확대된 베이스부(1414)를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 앵커 적재 장치는 다른 메커니즘에 의해 포스트로부터 캐뉼러로 앵커 요소를 전달하도록 앵커 전개 장치와 앵커 적재 장치 사이에서 힘을 가하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 앵커 적재 장치는 포스트로부터 캐뉼라로 앵커 요소를 가압하도록 기계적 장점을 제공하는, 회전력을 선형 운동(예컨대 웜 드라이브(worm drive))로 변환하는 회전부, 레버 시스템 등을 포함할 수 있다.
예컨대, 도 25는, 앵커 요소(1302)(예컨대 앵커 요소(100, 200, 400)와 유사하거나 동일한 것일 수 있음)를 앵커 전개 장치(1304)(예컨대, 앵커 전개 장치(300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200) 중 하나와 유사하거나 동일한 것일 수 있음) 상에 적재하는 앵커 적재 장치(1500)(예컨대, 앵커 적재 장치(1300, 1400)의 하나 이상의 구성요소와 유사하거나 이를 포함할 수 있음)의 분해된 부분 횡단면도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 앵커 적재 장치(1500)는 베이스(1306)로부터 연장하는 포스트(1308)을 갖는 베이스(1306)를 포함할 수 있다. 베이스(1306) 및 포스트(1308)는 앵커 적재 장치(1500)의 내부 부재(1516)에 적어도 부분적으로 하우징될 수 있다. 내부 부재(1516)는 앵커 적재 장치(1500)의 외부 부재(1520)의 동공(1518)내에 적어도 부분적으로 수용될 수 있으며 외부 부재(1520)의 캐비티(1518)내에서 외부 부재(1520)에 대하여 이동할 수 있다. 예컨대, 내부 부재(1516)는 캐비티(1518) 내에서 앵커 적재 장치(1500) 또는 외부 부재(1520)의 길이방향 축을 따라 병진이동할 수 있다.
포스트(1308)는 (예컨대, 포스트(1308) 위에서 앵커 요소를(1302)시키고 내부 부재(1516)에 제공된 개구내에서 전개된 위치에 앵커 요소(1302)를 포지셔닝함으로써) 포스트(1308) 상에 장착된 앵커 요소(1302)를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 포스트(1308)(예컨대, 그리고 베이스(1306)는 포스트(1308) 상에 앵커 요소(1302)의 적재를 용이하게 하도록 앵커 적재 장치(1500)에 제거가능하게 연결될 수 있다.
앵커 적재 장치(1500)는 하나 이상의 앵커 요소(1302) 및 앵커 전개 장치(1304)의 일부를 수용하기 위해 내부에 개구를 가질 수 있다.
도 25에 도시된 바와 같이, 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)는 (예를 들어, 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)의 내부 채널 내에서 포스트(1308)의 일부를 수용함으로써) 앵커 요소(1302)에 인접하게 위치될 수 있다. 예를 들어, 포스트(1308)는 캐뉼라(1310)가 포스트(1308) 상에 수용될 수 있게 하는 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)의 내부 채널보다 작은 두께(예를 들어, 직경)를 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 포스트(1308)는 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)의 두께(예를 들어, 직경)보다 큰 두께(예를 들어, 직경)를 가질 수 있고, 포스트(1308)는 캐뉼라(1310) 위에 수용될 수 있다.
앵커 요소(1302)는 앵커 적재 장치(1500)와 함께 포스트(1308)로부터 앵커 전개 장치(1304)의 캐뉼라(1310)로 전달되어 상기 논의된 바와 같이 의료 장치 상의 설치를 위하여 앵커 전개 장치(1304) 상에 앵커 요소(1302)를 적재할 수 있다. 예를 들어, 앵커 요소(1302)를 포스트(1308)로부터 캐뉼라(1310)로 전달하기 위해 앵커 전개 장치(1304)와 앵커 적재 장치(1500) 사이에 힘이 가해질 수 있다. 도시 된 바와 같이, 앵커 전개 장치(1304)는 앵커 적재 장치(1500)의 일부(예를 들어, 외부 부재(1520))에 대해 고정된 위치에서 앵커 전개 장치(1304)를 홀드하기 위해 앵커 적재 장치(1500)(예컨대 그의 일부)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 앵커 전개 장치(1304)의 일부(예를 들어, 하나 이상의 핸들(1314))은 외부 부재(1520) 내의 대응하는 어퍼쳐(1522) 내에 위치될 수 있다.
앵커 요소(1302)는 외부 부재(1520)(예컨대 그리고 외부 부재(1520)에 대하여 고정된 앵커 전개 장치(1304))에 대해 내부 부재(1516)를 이동(예를 들어, 병진 운동)시킴으로써 앵커 하중 장치(1500)에 의해 포스트(1308)로부터 캐뉼라(1310)로 전달(예컨대, 가압)될 수 있다. 예를 들어, 앵커 적재 장치(1500)는 외부 부재(1520)상의 상보적인 스레드(1528)(예를 들어, 외부 스레드)과 체결하는 스레드(1526)(예를 들어, 내부 스레드)를 갖는 회전 부재(1524)를 포함할 수 있다. 회전 부재(1524)의 일부는, 회전 부재(1524)가 외부 부재(1520) 상에 스레딩될 때, 내부 부재(1516)의 일부(예컨대 내부 부재(1516)의 단부)에 체결(예컨대 인접)하고 선형 방향으로 캐비티(1518)내에서 내부 부재(1516)을 가압할 수 있다. 이러한 실시예에서, 회전 부재(1524)을 회전시킴으로써 앵커 적재 장치(1500)에 가해진 힘은 외부 부재(1520)의 캐비티(1518)를 향해 그리고 그 내로 내부 부재(1516)을 병진이동 시키도록 내부 부재(1516)에 가해져서 포스트(1308)로부터 캐뉼라(1310)로 앵커 요소(1302)를 가압한다.
일단 본 개시내용을 알게 되면, 당업자는 본원에 개시된 장치 및 어셈블리를 제작하고 사용할 수 있을 것이다. 예를 들어, 앵커 요소는 폴리머(예를 들면, 폴리우레탄, 이를테면 CARBOTHANE®)로부터 형성될 수 있고, 스프링은 금속 물질(예를 들면, 316 스테인리스 스틸)로부터 형성될 수 있다.

Claims (22)

  1. 앵커 전개 장치(anchor deployment device)로서, 상기 적어도 하나의 캐뉼라 내에 의료 장치와 상기 적어도 하나의 캐뉼라 상에 적어도 하나의 앵커 요소를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 캐뉼라를 포함하고, 상기 앵커 전개 장치는 상기 의료 장치의 적어도 일부에 상기 앵커 전개 장치의 본체를 고정하도록 구성되는, 앵커 전개 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 앵커 전개 장치의 상기 적어도 하나의 캐뉼라는:
    상기 적어도 하나의 앵커 요소를 제 1 캐뉼라 상에 수용하도록 구성되는 제 1 캐뉼라 및
    상기 제 1 캐뉼라의 적어도 일부가 제 2 캐뉼러 안에 수용되는 제 2 캐뉼라를 포함하고, 상기 제 1 캐뉼라는 상기 제 2 캐뉼라에 대하여 이동가능하며 상기 제 2 캐뉼라는 상기 제 1 캐뉼라로부터 상기 제 1 앵커 요소가 벗어나게 강제하여 상기 의료 장치의 적어도 일부에 상기 앵커 전개 장치를 고정하도록 구성되는, 앵커 전개 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 제 1 캐뉼라는 상기 앵커 전개 장치의 일부내에 이동가능하게 수용된 허브에 결합되어서 상기 허브의 이동은 상기 제 2 캐뉼라에 대하여 상기 제 1 캐뉼라를 병진이동시키는, 앵커 전개 장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 앵커 전개 장치는 상기 제 2 캐뉼라에 대한 상기 허브 및 상기 제 1 캐뉼라의 이동을 제한하기 위하여 상기 허브를 고정하도록 구성되는 고정 부재를 더 포함하는, 앵커 전개 장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 앵커 전개 장치는 상기 앵커 전개 장치에 상기 의료 장치를 고정하도록 구성된 잠금 메커니즘을 더 포함하는, 앵커 전개 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 앵커 전개 장치는 상기 앵커 전개 장치에 고정되어 부착되며 상기 앵커 전개 장치의 본체에 대하여 피봇가능한 핸들의 제 1 측 및 상기 앵커 전개 장치의 본체에 대하여 피봇가능한 핸들의 제 2 측을 피봇하도록 구성되는 피봇가능한 핸들을 더 포함하고, 상기 피봇가능한 핸들은 상기 피봇 가능한 핸들의 제 1 측 상에 상기 잠금 메커니즘을 그리고 상기 피봇가능한 핸들의 제 2 측 상에 상기 고정 부재를 갖고, 상기 피봇가능한 핸들의 제 1 위치에서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 의료 장치와 체결되도록 구성되고 상기 고정 부재는 상기 허브로부터 분리되도록 구성되며, 상기 피봇가능한 핸들의 제 2 위치에서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 의료 장치로부터 분리되도록 구성되며 상기 고정 부재는 상기 허브와 체결되도록 구성되는, 앵커 전개 장치.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 앵커 전개 장치는 상기 앵커 전개 장치에 슬라이드가능하게 부착되며 상기 앵커 전개 장치의 본체에 대하여 슬라이드가능한 핸들의 제 1 측 및 상기 앵커 전개 장치의 본체에 대하여 슬라이드가능한 핸들의 제 2 측을 슬라이드하도록 구성되는 슬라이드가능한 핸들을 더 포함하고, 상기 슬라이드가능한 핸들은 상기 슬라이드가능한 핸들의 제 1 측 상에 상기 잠금 메커니즘을 그리고 상기 슬라이드가능한 핸들의 제 2 측 상에 상기 고정 부재를 갖고, 상기 슬라이드가능한 핸들의 제 1 위치에서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 의료 장치와 체결되도록 구성되고 상기 고정 부재는 상기 허브로부터 분리되도록 구성되며, 상기 슬라이드가능한한 핸들의 제 2 위치에서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 의료 장치로부터 분리되도록 구성되며 상기 고정 부재는 상기 허브와 체결되도록 구성되는, 앵커 전개 장치.
  8. 청구항 5에 있어서, 상기 앵커 전개 장치는 피봇 지점에서 상기 앵커 전개 장치에 고정되어 부착되며 상기 앵커 전개 장치의 본체에 대하여 잠금 메커니즘 및 고정 부재를 피봇하도록 구성되는 피봇가능한 핸들을 더 포함하고, 상기 피봇가능한 핸들은 상기 잠금 메커니즘을 포함하는 제 1 측 및 상기 고정 부재를 포함하는 제 2 측을 갖는 상기 피봇 지점으로부터 일 방향으로 연장하는 아암을 갖고, 상기 피봇가능한 핸들의 제 1 위치에서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 의료 장치와 체결되도록 구성되고 상기 고정 부재는 상기 허브로부터 분리되도록 구성되며, 상기 피봇가능한 핸들의 제 2 위치에서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 의료 장치로부터 분리되도록 구성되며 상기 고정 부재는 상기 허브와 체결되도록 구성되는, 앵커 전개 장치.
  9. 청구항 5에 있어서, 상기 잠금 메커니즘 및 상기 고정 메커니즘은 적어도 하나의 제거가능한 클립을 포함하고, 상기 적어도 하나의 제거가능한 클립이 상기 제 1 위치의 상기 앵커 전개 장치의 상기 본체에 결합될 때, 상기 적어도 하나의 제거가능한 클립은 상기 의료 장치와 체결되며 상기 허브로부터 분리되도록 구성되며, 상기 적어도 하나의 제거가능한 클립이 제 2 위치의 상기 앵커 전개 장치의 본체에 결합될 때, 상기 적어도 하나의 제거가능한 클립은 상기 의료 장치로부터 분리되고 상기 허브와 체결되도록 구성되는, 앵커 전개 장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 적어도 하나의 제거가능한 클립은 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 모두에서 위치되도록 구성되는 단일 클립을 포함하는, 앵커 전개 장치.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서, 상기 제 1 위치는, 상기 의료 장치가 상기 앵커 전개 장치의 상기 본체에 외부인 위치로 연장하는 위치에 근접한 상기 앵커 전개 장치의 후방부에 위치되며, 상기 제 1 위치는, 상기 허브는 상기 본체에 수용되는 리세스에 인접한 상기 앵커 전개 장치의 중간부에 위치되는, 앵커 전개 장치.
  12. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 앵커 전개 장치는 상기 앵커 전개 장치에 상기 의료 장치를 선택적으로 고정하고 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 일부를 고정하도록 구성된 잠금 메커니즘을 더 포함하고, 상기 잠금 메커니즘의 제 1 위치에서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 의료 장치와 체결되고 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 일부로부터 분리되도록 구성되며, 상기 잠금 메커니즘의 제 2 위치에서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 의료 장치로부터 분리되고 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 상기 일부와 체결되도록 구성되는, 앵커 전개 장치.
  13. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 앵커 전개 장치는 상기 앵커 전개 장치의 일부에 대하여 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 일부 및 상기 의료 장치 중 적어도 하나를 홀드함으로써 사용자가 상기 의료장치 또는 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 일부 중 적어도 하나를 수동으로 유지할 수 있도록 구성되는, 앵커 전개 장치.
  14. 앵커 전개 장치로서,
    상기 적어도 하나의 캐뉼라 내의 의료 장치 및 상기 적어도 하나의 캐뉼라 상의 상기 적어도 하나의 앵커 요소를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 캐뉼라; 및
    상기 적어도 하나의 캐뉼라의 일부 및 상기 의료 장치를 선택적으로 고정하도록 구성되는 잠금 메커니즘을 포함하는, 앵커 전개 장치.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 앵커 전개 장치에 결합되며 상기 앵커 전개 장치의 본체에 대한 이동가능한 핸들의 제 1 측 및 이동가능한 핸들의 제 2 측을 이동하도록 구성되는 이동가능한 핸들을 포함하고, 제 1 위치에서, 상기 이동가능한 핸들의 제 1 측은 상기 의료 장치와 체결되도록 구성되고, 상기 이동가능한 핸들의 제 2 측은 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 일부로부터 분리되도록 구성되며, 제 2 위치에서, 상기 이동가능한 핸들의 제 1 측은 상기 의료 장치로부터 분리되도록 구성되고 상기 이동가능한 핸들의 제 2 측은 상기 캐뉼라의 일부와 체결되도록 구성되는, 앵커 전개 장치.
  16. 청구항 14에 있어서, 상기 잠금 메커니즘은 제거가능한 클립을 포함하고, 상기 제거가능한 클립이 제 1 위치에서 상기 앵커 전개 장치의 본체에 결합될 때, 상기 제거가능한 클립은 상기 의료 장치와 체결되고 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 상기 부분으로부터 분리되도록 구성되며, 상기 제거가능한 클립이 제 2 위치의 상기 앵커 전개 장치의 본체에 결합될 때, 상기 제거가능한 클립은 상기 의료 장치로부터 분리되고 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 일부와 체결되도록 구성되는, 앵커 전개 장치.
  17. 의료 장치 어셈블리로서,
    대상의 피하 조직내에 위치된 그의 적어도 일부를 갖도록 구성되는 의료 장치; 및
    상기 대상 내에 상기 의료 장치의 상기 일부를 고정하도록 상기 의료 장치 상에 적어도 하나의 앵커 요소를 위치시키도록 구성되는 청구항 1 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 기재된 앵커 전개 장치를 포함하는, 의료 장치 어셈블리.
  18. 앵커 전개 장치 어셈블리로서,
    대상 내에 의료 장치의 일부를 고정하도록 상기 의료 장치 상에 적어도 하나의 앵커 요소를 위치시키도록 구성되는 앵커 전개 장치; 및
    상기 적어도 하나의 앵커 요소를 수용하도록 적어도 하나의 포스트를 포함하는 앵커 적재 장치를 포함하고, 상기 앵커 적재 장치는, 상기 앵커 적재 장치 또는 상기 앵커 전개 장치 중 적어도 하나에 힘을 가할 때 상기 앵커 적재 장치로부터 상기 앵커 전개 장치로 상기 적어도 하나의 앵커 요소를 전달하도록 구성되는, 앵커 전개 장치 어셈블리.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 앵커 적재 장치는 상기 앵커 적재 장치와 상기 앵커 전개 장치 사이에 힘이 가해질 때 상기 앵커 적재 장치의 포스트로부터 상기 앵커 전개 장치의 캐뉼라상에 상기 적어도 하나의 앵커 요소를 전달하도록 구성되는, 앵커 전개 장치 어셈블리.
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 앵커 적재 장치는 상기 앵커 전개 장치에 대해 상기 앵커 적재 장치의 일부를 병진 이동시킴으로써 상기 앵커 적재 장치의 포스트로부터 상기 앵커 전개 장치의 캐뉼라상에 상기 적어도 하나의 앵커 요소를 전달하도록 구성되는 회전 부재를 포함하는, 앵커 전개 장치 어셈블리.
  21. 전개 장치를 동작하는 방법으로서, 상기 방법은:
    잠금 메커니즘으로 전개 장치의 적어도 하나의 캐뉼라 내에서 적어도 부분적으로 위치된 의료 장치를 고정하는 단계;
    상기 의료 장치를 릴리스하는 단계; 및
    상기 잠금 메커니즘으로 상기 전개 장치의 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 적어도 일부를 고정하는 단계를 포함하는, 동작 방법.
  22. 청구항 21에 있어서, 상기 의료 장치를 릴리스하도록 상기 전개 장치 상의 제 1 위치로부터 클립을 포함하는 상기 잠금 메커니즘을 제거하는 단계 및 상기 전개 장치의 상기 적어도 하나의 캐뉼라의 상기 적어도 일부를 고정하도록 상기 전개 장치 상의 제 2 위치에 상기 클립을 위치시키는 단계를 더 포함하는, 동작 방법.
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