KR20180047731A

KR20180047731A - Viscosity monitoring stirrer

Info

Publication number: KR20180047731A
Application number: KR1020160144395A
Authority: KR
Inventors: 이호철; 서정교
Original assignee: 대구가톨릭대학교산학협력단; (주)에이텍모타
Priority date: 2016-11-01
Filing date: 2016-11-01
Publication date: 2018-05-10
Also published as: KR101920362B1

Abstract

The present invention provides a viscosity measuring stirrer capable of controlling a rotation speed of an impeller for mixing mixed materials and a torque of a driving source for driving an impeller by identifying the kind of a beaker placed on the viscosity measuring stirrer and measuring viscosity of the mixed material received in the beaker. The viscosity measuring stirrer comprises: a stirrer body on which a driving source is mounted; an impeller which is connected to the driving source through a chuck unit in the agitator body and rotates; a support which is connected to the agitator body and supports the stirrer body; a support unit which is connected to the lower end of the support; a control unit which is provided in the stirrer body and controls the driving source; and a beaker which accommodates the mixture material mixed by the impeller and is placed on the upper part of the support. A marker for identification of a beaker is coupled to a lower end of the beaker. The support includes a discrimination unit for identifying a beaker, which recognizes and determines the marker for identification of a beaker. The discrimination unit for identifying a beaker recognizes the marker for identification of a beaker in a non-contact manner. The control unit receives information of the driving source, information of the impeller, and physical quantity information of the beaker transferred from the discrimination unit for identification of a beaker to measure viscosity of a material received in the beaker.

Description

Viscosity monitoring stirrer

본 발명은 점도측정 교반기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 점도측정 교반기에 놓여지는 비이커의 종류를 식별하여 비이커에 수용되는 혼합물질의 점도를 측정함으로써 혼합물질을 혼합하는 임펠러의 회전속도 및 임펠러를 구동하는 구동원의 토크를 제어할 수 있는 점도측정 교반기에 관한 것이다.The present invention relates to a viscosity measuring agitator, and more particularly, to a viscometric agitator which identifies a kind of beaker to be placed in a viscosity measuring agitator and measures the viscosity of the mixed material contained in the beaker, thereby controlling the rotational speed of the impeller and the impeller Which is capable of controlling the torque of the driving source.

일반적으로, 교반기(stirrer)는 화학 실험 및 제조 화학 공업 등에서 기체, 액체, 고체(입자상 포함) 상의 물체 및 물질 등을 휘저어 섞는 기기 또는 장치 등을 총칭하는 것으로, 섞이는 물질에 따라 여러 종류의 교반기가 존재한다.Generally, a stirrer is a generic term for an apparatus or an apparatus which stirs substances and substances on a gas, a liquid, a solid (including particulate), etc. in a chemical experiment and a manufacturing chemical industry, and various kinds of stirrers exist.

특히, 실험실에서 사용되는 교반기는 주로 소형의 것으로 주로 액체를 섞는 목적으로 많이 사용된다. 통상적으로 섞이는 액체의 체량과 점성의 크기에 따라 요구되는 힘을 달리하므로 교반기의 여러 종류의 구조, 원리에 의거한 다향한 형태가 존재한다.Particularly, the stirrer used in the laboratory is mainly small and mainly used for mixing liquid. Generally, there are various shapes depending on the structure and principle of various kinds of the stirrer, since the required force varies according to the amount of the liquid to be mixed and the magnitude of the viscosity.

교반기의 일례는 소량의 저점성 액체를 섞는데 사용되는 가스 교반기로서, 비활성 기체를 액체의 바닥부까지 분출하는 방법으로 대상 액체를 교반한다. 교반기의 다른 예로서는 당량의 실험적 교반에 사용되는 것으로서 주로 회전과 자기를 응용한 장치(자기 교반기), 진동을 응용한 장치(진동 교반기), 우산형의 교반 막대의 상하 운동을 응용한 장치(고점성도용 교반기)등으로, 교반하고자 하는 물질과 목적에 따라 선택된다.An example of a stirrer is a gas stirrer used to mix a small amount of low viscosity liquid, which stirs the object liquid by jetting an inert gas to the bottom of the liquid. Another example of the stirrer is an apparatus used for experimental stirring of an equivalent amount, and includes a device (magnetic stirrer) applying rotation and magnetism, a device applying vibration (vibrating stirrer), a device applying a vertical movement of an umbrella stir bar Stirrer) and the like, depending on the substance to be stirred and the purpose.

주로 사용되는 교반기의 종류로는 고압하의 반응과 소규모의 발효 등에 적용되는 것으로 혼합물질이 수용되는 용기 자체를 움직이는 요동식 교반기, 소규모 교반에 사용되는 것으로 교반 날개를 진동시키는 교반 날개 진동식 교반기, 거의 모든 교반에 적용되며 공업적 교반기의 대표적인 것으로 교반 날개를 회전시키는 교반 날개 회전식 교반기, 저점성도의 액체와 기액의 연속식 교반에 사용되는 것으로 액을 유동시키는 유동식 교반기, 고체 현탁액의 교반에 사용되는 것으로 공기를 불어넣는 공기 교반식 교반기, 에멀젼의 제조나 고체의 세정에 사용되는 것으로 액 자체를 진동시키는 진동식 교반기 등이 있다.The most commonly used types of stirrer include a swinging type stirrer for moving the container in which the mixed material is accommodated, which is applied to a reaction under a high pressure and a small scale fermentation, a stirring vane vibrating stirrer for vibrating the stirring vane, A stirrer-type rotary stirrer for rotating the stirrer, a flow-type stirrer for circulating the liquid, which is used for continuous stirring of a low-viscosity liquid and a gas-liquid, a stirrer for stirring the solid suspension, An air agitating type stirrer for blowing a liquid, a vibrating type stirrer for vibrating the liquid itself which is used for the preparation of an emulsion or washing of a solid.

이 중 대표적인 교반기인 교반 날개 회전식 교반기는 공업적으로 널리 이용되는 것으로, 주로 실험실에서는 구동기가 장착된 오버헤드 교반기가 사용되고 있다. 오버헤드 교반기는 교반하고자 하는 대상물의 윗부분에 위치하여 구동기로 교반 날개를 회전시킴으로써 대상물을 교반하는 것으로, 교반하고자 하는 그 대상에 따라서 여러가지 임펠러(교반 날개)를 사용할 수 있다.Among them, a stirrer-type rotary stirrer, which is a typical stirrer, is widely used industrially, and an overhead stirrer equipped with a driver is mainly used in a laboratory. The overhead stirrer is located at the upper part of the object to be stirred, and stirs the object by rotating the stirrer with a driving machine, and various impellers (stirring blades) can be used depending on the object to be stirred.

이러한 임펠러는 교반하고자 하는 대상물의 점도에 따라 구동원에서 임펠러 측으로 전달하는 토크와 임펠러가 회전하는 회전속도의 차이가 발생하게 된다. 이는 교반하고자 하는 대상물의 교반이 제대로 이루어 지지 않게 되는 문제점이 발생할 수 있다.The impeller has a difference between the torque transmitted from the driving source to the impeller and the rotational speed at which the impeller rotates according to the viscosity of the object to be stirred. This may cause a problem that stirring of the object to be stirred is not properly performed.

또한, 교반하고자 하는 대상물이 수용되는 용기가 원형의 단면을 가지고 있는 경우, 용기의 직경의 크기에 따라 구동원에서 임펠러 측으로 전달하는 토크와 임펠러가 회전하는 회전속도의 차이가 발생하는 문제점이 있다.Further, when the container in which the object to be stirred is contained has a circular cross-section, there is a problem in that a difference between the torque transmitted from the driving source to the impeller and the rotational speed at which the impeller rotates varies depending on the size of the container.

즉, 교반하고자 하는 대상물의 점성과, 대상물이 수용되는 용기의 직경에 따라 구동원에서 임펠러 측으로 같은 토크를 주어도 임펠러의 회전속도가 달라지게 되므로, 교반하고자 하는 대상물의 점성을 미리 인지하고 있어야 하고, 그러지 않을 경우 임펠러의 회전속도를 수동으로 제어해야 하는 문제점이 있다.That is, even if the same torque is applied from the driving source to the impeller side in accordance with the viscosity of the object to be stirred and the diameter of the container in which the object is received, the rotational speed of the impeller is varied. Therefore, the viscosity of the object to be stirred must be recognized in advance There is a problem that the rotational speed of the impeller must be manually controlled.

미국 공개특허공보 제2005-0087002호(발명의 명칭: Viscosity-change-detecting apparatus and stirring rotor, 공개일: 2005년 04월 28일)US-A-2005-0087002 (entitled Viscosity-change-detecting apparatus and stirring rotor, published on Apr. 28, 2005)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 점도측정 교반기에 놓여지는 비이커의 종류를 식별하여 비이커에 수용되는 혼합물질의 점도를 측정함으로써 혼합물질을 혼합하는 임펠러의 회전속도 및 임펠러를 구동하는 구동원의 토크를 제어할 수 있는 점도측정 교반기를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to identify the type of beaker to be placed in the viscosity measuring agitator and to measure the viscosity of the mixed material contained in the beaker to control the rotational speed of the impeller mixing the mixed material and the torque of the driving source for driving the impeller And the viscosity of the solution.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 구동원이 장착되는 교반기 본체; 상기 교반기 본체에 척유닛을 통해 상기 구동원과 연결되어 회전하는 임펠러; 상기 교반기 본체와 연결되어 상기 교반기 본체를 지지하는 지지대; 상기 지지대 하단부와 연결되는 받침부; 상기 교반기 본체에 구비되어 상기 구동원을 제어하는 제어부; 및 상기 임펠러가 혼합하는 혼합물질이 수용되며, 상기 받침부 상부에 놓여지는 비이커;를 포함하며, 상기 비이커의 하단에는 비이커 식별용 표식이 결합되고, 상기 받침부는 상기 비이커 식별용 표식을 인식하여 판별하는 비이커 식별용 판별 유닛을 포함하며, 상기 비이커 식별용 판별 유닛은 상기 비이커 식별용 표식을 비접촉식으로 인식하고, 상기 제어부는 상기 구동원의 정보, 상기 임펠러의 정보 및 상기 비이커 식별용 판별 유닛으로부터 전달되는 비이커의 물리량 정보를 전달받아 상기 비이커에 수용되는 물질의 점도를 측정하는 것을 특징으로 하는 점도측정 교반기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an agitator comprising: an agitator main body to which a driving source is mounted; An impeller rotatably connected to the driving source through a chuck unit to the agitator main body; A support table connected to the agitator main body to support the agitator main body; A pedestal connected to the lower end of the support; A control unit provided in the main body of the agitator to control the driving source; And a beaker for receiving a mixed material to be mixed with the impeller, the beaker being placed on the upper part of the receiving part, wherein a marker for identifying the beaker is coupled to a lower end of the beaker, and the receiving part recognizes Wherein the beaker identification discriminating unit identifies the beacon discriminating indicia as non-contact type, and the control unit receives the information of the drive source, the information of the impeller, and the beaker identification discrimination unit transmitted from the discriminating unit for discriminating the beaker And the viscosity of the material contained in the beaker is measured by receiving the physical quantity information of the beaker.

상기 구동원의 정보는 상기 구동원의 토크이며, 상기 임펠러의 정보는 상기 임펠러의 회전속도이고, 상기 비이커의 물리량 정보는 상기 비이커의 직경일 수 있다.The information of the driving source is torque of the driving source, the information of the impeller is a rotational speed of the impeller, and the physical quantity information of the beaker may be the diameter of the beaker.

상기 비이커 식별용 표식은 자석이며, 상기 비이커 식별용 판별 유닛은 자기장 센서일 수 있다.The marker for identifying the beaker is a magnet, and the discriminating unit for identifying the beaker may be a magnetic field sensor.

상기 비이커 식별용 판별 유닛은 상기 자석의 세기에 의하여 상기 비이커의 종류를 식별할 수 있다.The beaker identification discriminating unit can identify the type of the beaker according to the intensity of the magnet.

상기 비이커 식별용 판별 유닛은 상기 자석의 갯수에 의하여 상기 비이커의 종류를 식별할 수 있다.The beaker identification discriminating unit can identify the type of the beaker by the number of the magnets.

상기 비이커 식별용 판별 유닛은 일정한 간격을 가지며 주기적인 배열로 상기 받침부 상에 배치되는 복수개의 자기장 센서이며, 상기 비이커 식별용 판별 유닛은 상기 비이커 식별용 표식으로부터 각각의 자기장 센서에서 측정되는 자성의 세기의 평균에 의하여 상기 비이커의 종류를 식별할 수 있다.Wherein the beaker identification discriminating unit is a plurality of magnetic field sensors arranged at regular intervals and arranged on the receiving unit in a periodic array, and the beaker identifying discriminating unit comprises: The kind of the beaker can be identified by the average of the intensity.

상기 교반기 본체는 상기 비이커의 종류 및 상기 비이커의 수용되는 물질의 점도의 정보를 사용자에게 제공하도록 배치되는 화면출력수단 및 소리출력수단 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The agitator main body may further include at least one of a screen output means and a sound output means arranged to provide the user with information on the type of the beaker and the viscosity of the material to be accommodated in the beaker.

본 발명에 따른 점도측정 교반기는 다음과 같은 효과가 있다.The viscosity measuring stirrer according to the present invention has the following effects.

첫째, 교반하고자 하는 대상물이 수용되는 비이커의 종류가 비접촉식 방식으로 자동으로 인식되어 비이커의 직경을 부가적으로 측정하지 않아도 됨으로써 편의성 및 작동 효율을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.First, the type of beaker in which the object to be stirred is accommodated is automatically recognized in a non-contact manner, so that the diameter of the beaker is not additionally measured, which is advantageous in that convenience and operation efficiency can be increased.

둘째, 제작비용이 저비용이고, 비이커의 교체 및 식별이 용이하며, 식별된 비이커에 맞는 구동원의 토크를 자동으로 제어할 수 있어 사용자의 편의성을 제공할 수 있게 되는 이점이 있다.Second, the manufacturing cost is low, the replacement and identification of the beaker is easy, and the torque of the driving source corresponding to the identified beaker can be automatically controlled, thereby providing convenience for the user.

셋째, 비이커의 식별이 자동으로 이루어지게 되어 비이커의 물리량을 용이하게 파악할 수 있게 됨으로써, 비이커에 수용되는 교반 대상 물질의 점도를 보다 쉽게 측정할 수 있게 되는 이점이 있다.Thirdly, since the beaker is automatically identified, the physical quantity of the beaker can be easily grasped, so that it is possible to more easily measure the viscosity of the material to be stirred, which is accommodated in the beaker.

넷째, 비이커의 수용되는 교반 대상 물질의 점도를 측정함으로써, 임펠러가 교반 대상 물질을 충분히 교반할 수 있도록 구동원에서 임펠러 측으로전달하는 토크와 임펠러가 회전하는 회전속도를 제어 할 수 있게 되는 이점이 있다.Fourthly, by measuring the viscosity of the stirring object material accommodated in the beaker, there is an advantage that the torque transmitted from the driving source to the impeller and the rotational speed at which the impeller rotates can be controlled so that the impeller can sufficiently stir the substance to be stirred.

다섯째, 비이커의 종류가 자동으로 식별되어 각 비이커에 수용되는 교반 대상물질을 교반하기 위한 회전속도가 자동으로 표시되어 사용자의 편의성 증대 및 교반 오류를 방지할 수 있게 되는 이점이 있다.Fifth, the kind of the beaker is automatically identified, and the rotational speed for stirring the object to be stirred, which is accommodated in each beaker, is automatically displayed, thereby increasing the convenience of the user and preventing an error in stirring.

여섯째, 비이커의 종류를 자동으로 인식함에 따라 교반 대상 물질의 점도 및 교반 대상 물질을 교반하기 위한 회전속도를 음성으로 제공하여 사용자의 실수를 방지하고, 누구나 손쉽게 사용할 수 있는 편의섬을 제공하는 이점이 있다.Sixth, since the type of beaker is automatically recognized, the advantage of providing the convenience island by providing the voice of the viscosity of the substance to be stirred and the rotating speed for stirring the substance to be stirred, thereby preventing the user from making a mistake have.

도 1은 본 발명에 따른 점도측정 교반기의 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 점도측정 교반기에 있어서, 비이커 식별용 판별 유닛과 비이커 식별용 표식의 작동 원리를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 점도측정 교반기에 있어서, 비이커 식별용 판별 유닛과 비이커 식별용 표식의 제 1 실시 예를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1의 점도측정 교반기에 있어서, 비이커 식별용 판별 유닛과 비이커 식별용 표식의 제 2 실시 예를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1의 점도측정 교반기에 있어서, 비이커 식별용 판별 유닛과 비이커 식별용 표식의 제 3 실시 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing an embodiment of a viscosity measuring stirrer according to the present invention.
Fig. 2 is a view showing the operation principle of the beaker discriminating discriminating unit and the beaker discriminating indicia in the viscosity measuring agitator of Fig. 1;
Fig. 3 is a cross-sectional view showing a beaker discriminating discriminating unit and a marker for beaker discrimination in the first embodiment in the viscosity measuring agitator of Fig. 1;
Fig. 4 is a cross-sectional view showing a beaker discriminating discriminating unit and a marker for beaker discrimination in the second embodiment in the viscosity measuring agitator of Fig. 1;
Fig. 5 is a view showing a third embodiment of the beaker identification tag and the beaker identification tag in the viscosity measurement agitator of Fig. 1; Fig.

이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above-mentioned problems to be solved can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments, the same names and the same symbols are used for the same configurations, and additional description thereof will be omitted in the following.

도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 점도측정 교반기의 일 실시 예 및 비이커 식별용 판별 유닛(610)과 비이커 식별용 표식(510)의 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.The operation principle of the beaker identification identification unit 610 and the beaker identification indication unit 510 will be described with reference to Figs. 1 and 2, as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 점도측정 교반기는 구동원(110)이 장착되는 교반기 본체(100)와, 상기 교반기 본체(100)에 척유닛(200)을 통해 상기 구동원(110)과 연결되어 회전하는 임펠러(300)와, 상기 교반기 본체(100)와 연결되어 상기 교반기 본체(100)를 지지하는 지지대(400)와, 상기 지지대(400) 하단부와 연결되는 받침부(600)와, 상기 교반기 본체(100)에 구비되어 상기 구동원(110) 및 본 발명에 따른 점도측정 교반기의 여러가지 작동을 제어하는 제어기 및 상기 임펠러(300)가 혼합하는 혼합물질이 수용되며, 상기 받침부(600) 상부에 놓여지는 비이커(500)를 포함한다.1, the viscosity measuring agitator according to the present invention includes a stirrer main body 100 on which a driving source 110 is mounted, a driving unit 110, A support unit 400 connected to the agitator main body 100 to support the agitator main body 100 and a support unit 600 connected to the lower end of the support unit 400, A controller for controlling various operations of the driving source 110 and the viscosity measuring agitator according to the present invention and a mixed material mixed with the impeller 300 are accommodated in the agitator main body 100, And a beaker 500 placed on top.

여기서 상기 구동원(110)은 AC모터, DC모터 등 회전력을 전달할 수 있는 모든 종류의 구동기가 가능하다.Here, the driving source 110 may be any type of driver capable of transmitting rotational power, such as an AC motor or a DC motor.

또한, 상기 척유닛(200)은 상기 교반기 본체(100)와 탈부착식으로 구성될 수도 있고, 일체형으로도 구성될 수 있다. 상기 척유닛(200)이 일체형으로 구성될 경우 상기 임펠러(300)는 상기 척유닛(200)에 탈부착으로 결합될 수도 있으나, 교반기 본체(100)에 결합된 것으로 볼 수도 있다.The chuck unit 200 may be detachably attached to the agitator main body 100 or may be integrally formed. When the chuck unit 200 is integrally formed, the impeller 300 may be detachably coupled to the chuck unit 200, but may be considered to be coupled to the agitator main body 100.

상기 임펠러(300)는 일측 단부에 상기 비이커(500)에 수용되는 혼합물질을 교반하는 교반용 날(300a)이 결합되어 있다.The impeller 300 is coupled to an agitating blade 300a at one end thereof to agitate the mixed material contained in the beaker 500.

또한, 상기 비이커(500)의 하단에는 상기 제어부(120)에서 비이커(500)의 종류를 식별할 수 있도록 비이커 식별용 표식(510)이 결합되며, 상기 비이커(500)가 놓여지는 상기 받침부(600)에는 상기 비이커 식별용 표식(510)을 인식하여 상기 비이커(500)의 종류를 식별하는 비이커 식별용 판별 유닛(610)을 포함한다.A marker 510 for identifying a beaker is coupled to the lower end of the beaker 500 to identify the type of the beaker 500 in the controller 120, 600 includes a beaker identification discriminating unit 610 for recognizing the beaker identifying mark 510 and identifying the type of the beaker 500.

상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)은 상기 비이커 식별용 표식(510)을 비접촉식으로 인식할 수 있으며, 그 방식으로 광학 방식 또는 자기장 방식 등을 사용할 수 있다. 여기서, 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)은 상기 비이커 식별용 표식(510)을 접촉식으로 인식할 수도 있는데, 이 경우에는 비이커 식별용 표식(510)은 비이커(500)에 대한 정보를 보유하고 있는 칩(미도시)이며, 비이커 식별용 판별 유닛(610)은 상기 칩의 정보를 인식하는 칩 인식부(미도시)을 통하여 인식할 수도 있다.The beaker identification discriminating unit 610 can recognize the beaker discriminating indicia 510 in a non-contact manner, and an optical system or a magnetic system can be used in this manner. In this case, the beacon identification marking 510 holds information on the beaker 500. The beacon identification markers 510 may be used to identify the beacon identification markers 510, (Not shown), and the beaker identifying discriminating unit 610 can recognize the beacon discriminating unit 610 through a chip recognizing unit (not shown) that recognizes the chip information.

상기 칩 인식부를 통해 상기 비이커(500)의 종류를 인식할 경우, 상기 비이커(500)가 상기 받침부(600) 상부에 놓여지는 초기에만 상기 칩을 인식하여 상기 비이커(500)의 종류를 식별하고, 이후 일정 시간이 경과하면 상기 칩 인식부를 비활성화하여 상기 비이커(500)의 식별을 정지시킬 수 있다.When recognizing the type of the beaker 500 through the chip recognition unit, the beaker 500 recognizes the chip only at the initial stage when the beaker 500 is placed on the receiving unit 600 to identify the type of the beaker 500 , And then, when a predetermined time has elapsed, the chip recognition unit may be inactivated to stop the identification of the beaker 500. [

상기 제어부(120)는 후술에서 더 자세히 설명되겠지만 상기 구동원(110)의 정보, 상기 임펠러(300)의 정보 및 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)으로부터 식별되어 전달되는 상기 비이커(500)의 정보를 전달받아 상기 비이커(500)에 수용되는 혼합물질의 점도를 측정한다.The control unit 120 may store the information of the driving source 110, the information of the impeller 300, and the information of the beaker 500, which is identified and transmitted from the beaker identifying unit 610, And the viscosity of the mixed material contained in the beaker 500 is measured.

이때, 상기 구동원(110)의 정보는 상기 구동원(110)의 토크이며, 상기 임펠러(300)의 정보는 상기 임펠러(300)의 회전속도이고, 상기 비이커(500)의 물리량 정보는 상기 비이커(500)의 직경이다.The information of the driving source 110 is a torque of the driving source 110. The information of the impeller 300 is a rotational speed of the impeller 300. The physical quantity information of the beaker 500 is transmitted to the beaker 500 ).

상기 교반기 본체(100)에는 본 발명에 따른 점도측정 교반기의 여러 가지 동작과 상태를 표시하는 화면출력수단(130) 및 소리출력수단(140)을 더 포함한다.The agitator main body 100 further includes screen output means 130 and sound output means 140 for displaying various operations and states of the viscosity measuring agitator according to the present invention.

상기 제어기에서 식별한 상기 비이커(500)의 종류에 따라서 사전에 설정되거나 저장된 식별된 상기 비이커(500)의 정보를 상기 화면출력수단(130) 또는 상기 소리출력수단(140)을 통해 사용자에게 알려줄 수 있다. 여기서, 상기 화면출력수단(130)은 LCD 판넬, TFT 판넬, 터치스크린 등 사용자에게 그래픽으로 정보를 나타낼 수 있는 모든 수단이 가능하며, 상기 소리출력수단(140)은 스피커 등 소리나 음성을 출력할 수 있는 모든 수단이 가능하다.The user can inform the user of the information of the identified beaker 500 which is set or stored in advance according to the type of the beaker 500 identified by the controller through the screen output means 130 or the sound output means 140 have. Here, the screen output unit 130 may be any means capable of graphically displaying information to the user such as an LCD panel, a TFT panel, a touch screen, etc. The sound output unit 140 may output sounds or voices Any means is possible.

여기서, 상기 화면출력수단(130)은 상기 비이커(500)의 종류에 따라서 혼합물질의 점도가 표시되며, 상기 혼합물질의 점도에 따라 상기 혼합물질을 혼합시키기 위한 구동원(110)의 토크 등도 표시될 수 있다. The screen output means 130 displays the viscosity of the mixed material according to the type of the beaker 500 and the torque of the driving source 110 for mixing the mixed material according to the viscosity of the mixed material is also displayed .

그리고, 상기 소리출력수단(140)은 음성을 통하여 상기 비이커(500)의 종류 및 사용할 수 있는 혼합물질의 점도 등을 출력할 수 있으며, 필요에 따라서는 경적음(위험시) 또는 알림음(동작 시점 및 완료 시점 등) 등을 출력할 수 있으며, 알림음의 종류에 따라서 상기 비이커(500)의 종류를 표시할 수도 있다.The sound output means 140 can output the kind of the beaker 500 and the viscosity of the usable mixed material through voice, and can output a sound signal (at the time of danger) or a notification sound And the completion time, etc.), and may display the type of the beacon 500 according to the type of the beep sound.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)과 상기 비이커 식별용 표식(510)의 작동 원리는 다음과 같다. As shown in FIG. 2, the operation principle of the beacon identification discrimination unit 610 and the beacon identification mark 510 is as follows.

본 발명에 따른 상기 비이커 식별용 표식(510)은 자석이며, 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)은 자장을 인식할 수 있는 자기장 센서이다. 여기서, 자석(510)은 영구자석, 전자석, 강자성체 등 자기장의 변화를 일으킬 수 있는 모든 물질 중 어느 하나일 수 있으며, 자기장 센서는 자기장의 변화를 측정할 수 있는 모든 종류의 센서 중 어느 하나일 수 있다. 일 예로 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)은 홀 센서로 구성되어 상기 비이커 식별용 표식(510)의 자장을 측정할 수 있다.The beacon identification mark 510 according to the present invention is a magnet, and the beacon identification discrimination unit 610 is a magnetic field sensor capable of recognizing a magnetic field. Here, the magnet 510 may be any material capable of causing a change in magnetic field such as a permanent magnet, an electromagnet, and a ferromagnetic material, and the magnetic field sensor may be any one of all kinds of sensors capable of measuring a change in magnetic field have. For example, the beaker identifying discriminating unit 610 may include a hall sensor to measure the magnetic field of the beacon discriminating mark 510.

상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)은 자기장의 세기 및 형태 등에 의하여 상기 비이커(500)의 종류를 식별할 수 있으며, 이때의 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)을 제외한 구성은 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)이 상기 비이커 식별용 표식(510)으로부터 발생되는 자장을 측정하는데 무리가 없도록 설계되는 것이 바람직하다.The beaker identification discriminating unit 610 can identify the type of the beaker 500 by the strength and the shape of the magnetic field, and the configuration excluding the discriminating unit 610 for discriminating beakers at this time can be discriminated It is preferable that the unit 610 is designed so that it is not unreasonable to measure the magnetic field generated from the beacon identification mark 510. [

예를 들어, 상기 비이커(500)는 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)이 상기 비이커 식별용 표식(510)의 자장을 인식하는데 간섭이나 방해를 받지 않도록 유리와 같이 자성이 없는 재질로 구성되며, 상기 비이커(500) 이외의 구성 또한 상술한 바와 같이 제작된다.For example, the beaker 500 is made of a non-magnetic material such as glass so that the beaker identifying discriminating unit 610 does not receive interference or interference when recognizing the magnetic field of the beaker identifying mark 510, Configurations other than the beaker 500 are also manufactured as described above.

도 3을 참조하여 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)과 상기 비이커 식별용 표식(510)의 작동 원리의 제 1 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 3, a first embodiment of the operation principle of the beaker identification discrimination unit 610 and the beaker discrimination indication 510 will be described.

먼저 상기 비이커(500)는 제 1 직경(A)을 가지는 제 1 비이커(500a)와 제 2 직경(B)을 가지는 제 2 비이커(500b)를 포함하며, 상기 자석(510)은 상기 제 1 비이커(500a)의 하단에 결합되는 제 1 자석(510a)과, 상기 제 2 비이커(500b)의 하단에 결합되는 제 2 자석(510b)을 포함한다.The beaker 500 includes a first beaker 500a having a first diameter A and a second beaker 500b having a second diameter B, A first magnet 510a coupled to a lower end of the first beaker 500a and a second magnet 510b coupled to a lower end of the second beaker 500b.

상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)은 상기 자석(510)의 세기에 의하여 상기 비이커(500)의 종류를 식별할 수 있다.The beaker identifying discriminating unit 610 can identify the type of the beaker 500 according to the intensity of the magnet 510.

즉, 상기 제 1 자석(510a)과 상기 제 2 자석(510b)은 서로 다른 세기의 자성을 가지고 있으며, 이에 따라 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)이 상기 비이커 식별용 표식(510), 즉 자석으로부터 측정되는 자성의 세기로 상기 비이커(500)의 종류를 식별하게 된다.That is, the first magnet 510a and the second magnet 510b have magnetic intensities of different intensities, so that the beacon identification discriminating unit 610 detects the beacon discriminating mark 510, And the type of the beaker 500 is identified by the intensity of the magnetic force measured from the beaker 500.

도 4를 참조하여 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)과 상기 비이커 식별용 표식(510)의 작동 원리의 제 2 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 4, a second embodiment of the operation principle of the beaker identification discrimination unit 610 and the beaker discrimination indication 510 will be described.

상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)은 상기 자석의 갯수에 의하여 상기 비이커(500)의 종류를 식별할 수 있다.The beaker identification discriminating unit 610 can identify the type of the beaker 500 by the number of the magnets.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 비이커(500a)의 하단에는 1개의 자석(510)이 결합되어 있고, 상기 제 2 비이커(500b)의 하단에는 2개의 자석(510)이 결합되어 있으며, 이에 따라 상기 제 1 비이커(500a)와 상기 제 2 비이커(500b)는 서로 다른 자성의 세기로 측정된다. 따라서 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)으로부터 측정되는 상기 자석(510)의 세기에 따라 상기 비이커(500)의 종류를 식별하게 된다.4, one magnet 510 is coupled to the lower end of the first beaker 500a, two magnets 510 are coupled to the lower end of the second beaker 500b, Accordingly, the first beaker 500a and the second beaker 500b are measured to have different magnetic intensities. Therefore, the type of the beaker 500 is identified according to the intensity of the magnet 510 measured from the beaker identifying discrimination unit 610.

도 5를 참조하여 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)과 상기 비이커 식별용 표식(510)의 작동 원리의 제 3 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 5, a third embodiment of the operation principle of the beacon identification discrimination unit 610 and the beacon identification mark 510 will be described.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)은 일정한 간격을 가지며 주기적인 배열로 상기 받침부(600)상에 배치되는 복수개의 자기장 센서이며, 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)은 상기 비이커 식별용 표식(510)으로부터 각각의 자기장 센서에서 측정되는 자성의 세기의 평균에 의하여 상기 비이커(500)의 종류를 식별할 수 있다.5, the beaker identifying discriminating unit 610 is a plurality of magnetic field sensors disposed on the receiving unit 600 at regular intervals and in a periodic arrangement, and the beaker identifying discriminating unit 610 May identify the type of the beaker 500 by an average of the intensity of the magnetic force measured by the respective magnetic field sensors from the beacon identifying mark 510.

즉, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)에 포함되는 제 1 센서(610a), 제 2 센서(610b), 제 3 센서(610c), 제 4 센서(610d) 및 제 5 센서(610e)에서 측정되는 자석(510)의 세기의 평균을 통해 상기 자석(510)의 세기를 판단하고, 이를 이용하여 상기 비이커(500)의 종류를 식별하게 된다.5 (b), the first sensor 610a, the second sensor 610b, the third sensor 610c, the fourth sensor 610b included in the beaker identifying unit 610, The intensity of the magnet 510 is determined through an average of the intensities of the magnets 510 measured by the first sensor 610d and the fifth sensor 610e and the type of the beaker 500 is identified by using the magnitude.

상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)과 상기 비이커 식별용 표식(510)의 작동 원리의 제 3 실시 예의 경우 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)의 위치에 맞게 상기 비이커 식별용 표식(510)을 정렬시키지 않아도 상기 비이커 식별용 표식(510)의 자기장의 세기를 측정할 수 있게되므로 보다 용이하게 상기 비이커(500)의 종류를 식별할 수 있게 되며, 상술한 작동원리의 제 1 실시 예 및 제 2 실시 예와 같이 상기 자석(510)의 세기 및 상기 자석(510)의 갯수에 따라 상기 비이커(500)를 식별한다.In the case of the third embodiment of the operation principle of the beaker identifying discriminating unit 610 and the beaker identifying marking 510, the beaker identifying marking 510 is aligned with the position of the beaker identifying discriminating unit 610 It is possible to measure the intensity of the magnetic field of the beaker identification mark 510 without discriminating the type of the beaker 500, so that it is possible to more easily identify the type of the beaker 500. In the first and second embodiments of the above- The beacon 500 is identified according to the magnitude of the magnet 510 and the number of the magnets 510 as shown in FIG.

상술한 상기 비이커 식별용 판별 유닛(610)과 상기 비이커 식별용 표식(510)의 작동 원리를 바탕으로 상기 제어부(120)는 상기 비이커(500)의 종류를 식별하게 되고, 상기 제어부(120)는 상기 비이커(500)의 종류와 상기 구동원(110)의 토크 및 상기 임펠러(300)의 회전속도를 통해 상기 혼합물질의 점도를 측정하게 된다.The control unit 120 identifies the type of the beaker 500 based on the operation principle of the beaker identification discrimination unit 610 and the beaker discrimination indication 510, The viscosity of the mixed material is measured through the type of the beaker 500, the torque of the driving source 110, and the rotating speed of the impeller 300.

상기 혼합물질의 점도 측정은 다음과 같이 수행된다.The viscosity measurement of the mixed material is performed as follows.

먼저, 상기 제 1 직경을 가지는 제 1 비이커(500a)에 제 1 점도를 가지는 제 1 혼합물질이 수용되고, 상기 구동원(110)이 제 1 구동토크로 구동될 때의 임펠러(300)가 회전하는 제 1 회전속도부터 상기 구동원(110)이 제 n 구동토크로 구동될 때의 임펠러(300)가 회전하는 제 n 회전속도를 측정한다. First, a first mixed material having a first viscosity is accommodated in a first beaker 500a having the first diameter, and the impeller 300 is rotated when the driving source 110 is driven with a first driving torque The n th rotation speed at which the impeller 300 rotates when the driving source 110 is driven with the n th driving torque is measured from the first rotation speed.

마찬가지로 제 1 비이커(500a)에 제 2 점도를 가지는 제 2 혼합물질이 수용되고, 상기 구동원(110)이 제 1 구동토크로 구동될 때의 임펠러(300)가 회전하는 제 1 회전속도부터 상기 구동원(110)이 제 n 구동토크로 구동될 때의 임펠러(300)가 회전하는 제 n 회전속도를 측정한다. The second mixed material having the second viscosity is received in the first beaker 500a and the second mixed material having the second viscosity is injected from the first rotational speed at which the impeller 300 rotates when the driving source 110 is driven with the first driving torque, N rotation speed at which the impeller 300 rotates when the motor 110 is driven at the n < th > drive torque.

이와 같이, 상기 제 1 비이커(500a)에 제 n 점도를 가지는 제 n 혼합물질을 수용하는 실험을 통해 정리된 제 1 비이커(500a)에 대한 표준점도 정보를 상기 제어부(120)에 저장하게 되면, 상기 제어부(120)는 상기 제 1 비이커(500a)에 수용되는 혼합물질의 점도를 상기 구동원(110)의 구동토크 및 상기 임펠러(300)의 회전속도를 통해 도출해 낼 수 있게 된다.If the standard viscosity information for the first beaker 500a collected through the experiment for accommodating the n-th mixed substance having the n-th viscosity in the first beaker 500a is stored in the controller 120, The control unit 120 can derive the viscosity of the mixed material contained in the first beaker 500a through the driving torque of the driving source 110 and the rotational speed of the impeller 300. [

예를 들면 아래의 표 1에서, 상기 제 1 비이커(500a)에 수용된 혼합물질을 혼합하기 위하여 상기 구동원(110)은 T_α2의 구동토크를 가할 때 상기 임펠러(300)가 ω_α1의 회전속도를 나타내는 경우 상기 제 1 비이커(500a)에 수용된 혼합물질의 점도는 α₁₂인 것을 알 수 있게 된다. For example in Table 1 below, the first beaker and the rotational speed of the driving source (110) for mixing the mixed material which is received (500a), when added to the driving torque of T _α2 which the impeller (300) ω _α1 The viscosity of the mixed material contained in the first beaker 500a is found to be? ₁₂ .

T_α1 T? ₁ T_α2 T _α2 ...... T_αn T _αn ω_α1 ? ₁ α₁₁ α ₁₁ α₁₂ α ₁₂ ...... α_1n α _1n ω_α2 ω _α2 α₂₁ α ₂₁ α₂₂ α ₂₂ ...... α_2n α _2n ...... ...... ...... ...... ...... ω_αn ω _αn α_n1 α _n1 α_n2 α _n2 ...... α_nn α _nn

상기 제 1 비이커(500a)에 수용된 혼합물질의 점도를 측정한 후, 사용자는 상술한 화면출력수단(130) 또는 소리출력수단(140)에서 출력되는 정보를 통해 상기 혼합물질이 혼합될 수 있는 회전속도로 임펠러(300)가 회전할 수 있도록 상기 구동원(110)의 구동토크를 제어할 수 있게 된다.After the viscosity of the mixed material contained in the first beaker 500a is measured, the user can rotate the mixed material through the information output from the screen output unit 130 or the sound output unit 140 The driving torque of the driving source 110 can be controlled so that the impeller 300 can be rotated at a speed.

또한, 상기 제 1 비이커(500a) 뿐만 아니라 상기 제 2 비이커(500b)를 이용해 상술한 실험을 통한 표준점도 정보를 상기 제어부(120)에 저장함으로써 사용자가 상기 비이커(500)를 여러가지 사용하여 상기 구동원(110)의 구동토크를 상기 비이커(500)에 맞게 제어하여 상기 비이커(500)에 수용된 혼합물질을 혼합할 수 있게 된다.In addition, by storing the standard viscosity information through the above-described experiment using the first beaker 500a as well as the second beaker 500b in the controller 120, a user can use the beaker 500 in various ways, The driving torque of the beaker 500 can be controlled according to the driving torque of the beaker 500 to mix the mixed materials contained in the beaker 500.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention as claimed in the claims. And such variations are within the scope of the present invention.

100: 교반기 본체
110: 구동원
120: 제어부
130: 화면출력수단
140: 소리출력수단
200: 척유닛
300: 임펠러
300a: 교반용 날
400: 지지대
500: 비이커
500a: 제 1 비이커
500b: 제 2 비이커
510: 비이커 식별용 표식
510a: 제 1 자석
510b: 제 2 자석
600: 받침부
610: 비이커 식별용 판별 유닛
610a: 제 1 센서
610b: 제 2 센서
610c: 제 3 센서
610d: 제 4 센서
610e: 제 5 센서100: Agitator main body
110: driving source
120:
130: Screen output means
140: sound output means
200: Chuck unit
300: Impeller
300a: stirring blade
400: Support
500: Beaker
500a: 1st beaker
500b: second beaker
510: Marker for identifying the beaker
510a: first magnet
510b: second magnet
600:
610: discrimination unit for beaker discrimination
610a: first sensor
610b: second sensor
610c: third sensor
610d: fourth sensor
610e: fifth sensor

Claims

An agitator main body to which a driving source is mounted;
An impeller rotatably connected to the driving source through a chuck unit to the agitator main body;
A support table connected to the agitator main body to support the agitator main body;
A pedestal connected to the lower end of the support;
A control unit provided in the main body of the agitator to control the driving source; And
A beaker in which the mixed material mixed by the impeller is accommodated and placed on the receiver,
A marker for identifying the beaker is coupled to the lower end of the beaker,
Wherein the receiving unit includes a beaker identifying unit for recognizing and discriminating the beaker identifying mark,
Wherein the beaker identification discriminating unit recognizes the beaker discriminating indicia as non-contact type,
Wherein the controller receives the drive source information, the impeller information, and the physical quantity information of the beaker transmitted from the discriminating unit for identifying the beaker, and measures the viscosity of the mixed material contained in the beaker.

The method according to claim 1,
Wherein the information of the driving source is a torque of the driving source, the information of the impeller is a rotational speed of the impeller, and the physical quantity information of the beaker is a diameter of the beaker.

The method according to claim 1,
Wherein the marker for identifying the beaker is a magnet,
Wherein the beaker identification discriminating unit is a magnetic field sensor.

The method of claim 3,
Wherein the beaker identification discriminating unit identifies the kind of the beaker according to the intensity of the magnet.

The method of claim 3,
Wherein the beaker identification discriminating unit identifies the type of the beaker by the number of the magnets.

The method according to claim 1,
Wherein the beaker identifying discriminating unit is a plurality of magnetic field sensors disposed on the receiving unit at regular intervals and in a periodic arrangement,
Wherein the beaker identification discriminating unit identifies the type of the beaker based on an average of the magnetic intensities measured by the respective magnetic field sensors from the beacon identification mark.

The method according to claim 1,
Wherein the main body of the stirrer further comprises at least one of a screen output means and a sound output means arranged to provide the user with information on the type of the beaker and the viscosity of the mixed material accommodated in the beaker.