KR20180047330A - Camera apparatus and mobile terminal having the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 입체영상을 형성하는 카메라장치에 관한 것 이다. The present invention relates to a camera apparatus for forming a stereoscopic image.
이동 단말기는 배터리 및 디스플레이부를 구비하고, 배터리에서 공급되는 전원을 이용하여 디스플레이부에 정보를 출력하며, 사용자가 휴대 가능하도록 형성되는 모든 기기를 포함한다. 이동 단말기는 동영상을 기록 및 재생하는 장치와 그래픽 유저인터페이스(GUI, graphic user interface)를 디스플레이 하는 장치 등을 포함하며, 노트북, 휴대폰, 화면정보를 디스플레이 할 수 있는 안경 및 시계, 게임기 등을 포함한다.The mobile terminal includes a battery and a display unit, and outputs all information to a display unit using a power source supplied from a battery, and includes all the devices that the user can carry. The mobile terminal includes a device for recording and playing back moving pictures, a device for displaying a graphic user interface (GUI), and the like, and includes a notebook, a mobile phone, a glasses and a clock capable of displaying screen information, .
전자장치의 기능이 다양해 짐에 따라, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다. 이러한 이동 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 이동 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.As the functions of electronic devices are diversified, they are implemented in the form of a multimedia player having multiple functions such as photographing and video shooting, music and video file playback, games, and broadcasting reception. In order to support and enhance the functionality of such a mobile terminal, it may be considered to improve the structural and / or software aspects of the mobile terminal.
최근에는 3차원 영상을 획득하기 위한 방안으로, 특정 패턴이 코딩된 레이저 광을 물체에 조사하여 되돌아오는 반사광의 쉬프트(shift)량을 계산하는 방식 및 TOF(Time of flight) 방식이 연구되고 있다. TOF방식은 물체에 직접적으로 빛을 조사하고 되돌아오는 반사광의 시간을 계산하여 깊이(depth)를 측정하는 방식이다. Recently, a method of calculating a shift amount of reflected light by irradiating an object with a laser beam coded with a specific pattern and a time of flight (TOF) method have been studied as a method for acquiring a three-dimensional image. The TOF method is a method of measuring the depth by directly irradiating the object with light and calculating the time of the reflected light coming back.
첫번째 방식은, 레이저 광원을 사용하면서 코딩된 반사광을 수광하는 장치의 물리적인 크기에 의하여 소형화 카메라에 적합하지 않는 바, 이동 단말기의 구성부품으로 사용하기 어려운 단점이 있다. 또한 일반적으로 고정초점 렌즈와 패시브(passive)코딩 소자를 사용하여 다양한 환경에서 깊이 해상도의 최적화를 맞추기 어려운 단점이 있다. 두번째 방식은 TOF전용 센서가 고가이며, 발광 LED는 이동 단말기의 소비전력을 증가시키는 단점이 있다. The first method is disadvantageous in that it is difficult to use as a component of a mobile terminal because it is not suitable for a miniaturized camera due to the physical size of a device that receives coded reflected light while using a laser light source. In general, it is also difficult to optimize depth resolution in various environments by using a fixed focus lens and a passive coding device. In the second method, the TOF-dedicated sensor is expensive, and the light-emitting LED has a disadvantage of increasing the power consumption of the mobile terminal.
또한, 좌우 두 개의 카메라를 통한 좌우시차를 이용한 거리를 계측하는 방식이 있으나, 야간에서 기능이 저하되고 카메라 모듈의 비용이 두배로 증가하며, 정렬오차에 의한 품질저하의 문제가 있었다. In addition, there is a method of measuring the distance by using the right and left cameras with the left and right parallax. However, there is a problem that the function is deteriorated at night, the cost of the camera module is doubled, and the quality is deteriorated due to the alignment error.
글로벌 셔터를 구비하는 이미지 센서의 경우 짧은 시간안에 카메라로 입사하는 광을 이용하여 이미지를 형성하나, 고용량의 메모리가 요구되고 단가가 비싼 단점이 있다. 또한 롤링셔터의 경우 가격은 저렴하지만 이미지의 영역별로 기록시간이 상이하므로, 구동상태 및 외부환경에 따른 노이즈 발생 가능성이 있어 고품질의 영상을 구현하기 어려운 단점이 있었다. In the case of an image sensor having a global shutter, an image is formed using light incident on a camera in a short period of time, but a high-capacity memory is required and the unit price is high. In addition, the rolling shutter has a disadvantage in that it is difficult to realize a high-quality image due to the possibility of noise due to the driving state and the external environment because the recording time is different for each area of the image.
이에 본 발명은 이미지 센서와 조명유닛의 제어를 통하여 고품질의 영상을 형성하는 카메라 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention provides a camera device for forming a high-quality image through control of an image sensor and a lighting unit.
이와 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 일 실시예에 따른 카메라 장치는 서로 다른 광량으로 광의 출력이 가능한 복수의 세그먼트로 이루어지는 조명유닛, 객체에 의하여 반사되는 상기 광을 수광하며 영상을 형성하고, 상기 복수의 세그먼트와 대응되는 복수의 픽셀로 이루어지는 이According to an aspect of the present invention, there is provided a camera apparatus comprising: an illumination unit including a plurality of segments capable of outputting light at different amounts of light; a light source for receiving the light reflected by the object, And a plurality of pixels corresponding to the plurality of segments,
미지 센서를 구비하는 카메라 유닛 및 상기 카메라 유닛의 온/오프(ON/OFF)를 제어하고 및 특정 광량의 광을 출력하도록 상기 복수의 세그먼트를 제어하는 제어유닛을 포함한다.A camera unit having an unknown sensor and a control unit for controlling ON / OFF of the camera unit and controlling the plurality of segments to output light of a specific amount of light.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어유닛은 상기 조명유닛의 가장자리 영역으로부터 중심영역으로 갈수록 상기 광량이 점차적으로 감소하도록 상기 조명유닛을 제어하거나, 외부 광을 감지하는 감지부를 더 포함하고, 상기 제어유닛은 강기 감지부에 의하여 감지되는 외부광의 광량 및 위치에 근거하여, 시간의 흐름에 따라 상기 세그먼트로부터 출력되는 빛의 광량을 조절할 수 있으므로, 비네팅 현상을 방지할 수 있다. As an example related to the present invention, the control unit may further include a sensing unit for controlling the illuminating unit or for sensing external light so that the light amount gradually decreases from an edge area to a center area of the illuminating unit, The unit can adjust the amount of light output from the segment according to the time, based on the light amount and position of the external light sensed by the sensing unit, thereby preventing the vignetting phenomenon.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어유닛은 복수의 프레임 동안 시간의 흐름에 따라 각 세그먼트로부터 빛이 출력되도록 상기 조명유닛을 제어하고,As an example related to the present invention, the control unit controls the illumination unit such that light is output from each segment according to the passage of time during a plurality of frames,
상기 제어유닛은 복수의 프레임이 서로 중첩되는 중첩 시간 동안 상기 빛의 출력을 차단하도록 상기 조명유닛을 제어할 수 있으므로, 대응되지 아니하는 영역의 조명 세그먼트에서 출력되는 광을 수신하여 발생할 수 있는 노이즈를 방지할 수 있다. The control unit can control the lighting unit to block the output of the light for a superimposed time period in which a plurality of frames overlap with each other, so that noise that may be generated by receiving light output from the lighting segment of the non- .
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어유닛은 상기 복수의 프레임의 각 프레임 내에서 상기 중첩 시간의 제외한 특정 시간 동안에만 광을 출력할 수 있으므로, 사용자가 원하는 영역만으로 영상을 형성할 수 있다. As an example related to the present invention, the control unit can output light only for a specific time except for the overlap time within each frame of the plurality of frames, so that the user can form an image with only a desired area.
본 발명에 따르면, 복수의 세그먼트로 구획된 광원부에 의하여 이미지의 각 영역에 적절한 광량의 빛을 제공할 수 있으므로, 영상의 주변영역이나 모서리영역이 어두워지는 비네팅(Vignetting)현상을 방지할 수 있다. 또한, 외부광의 유입에 따라 복수의 세그먼트 각각의 광량을 조절하여 고품질의 영상을 구현할 수 있다.According to the present invention, since light having an appropriate amount of light can be provided to each region of an image by the light source section divided into a plurality of segments, it is possible to prevent a vignetting phenomenon in which a peripheral region or an edge region of the image is darkened. In addition, a high-quality image can be realized by adjusting the light quantity of each of a plurality of segments according to the inflow of external light.
또한, 시간의 흐름에 따라 각 픽셀에서 광을 수용하는 롤링셔터와 광을 출력하는 광원부의 구동을 동기화 시키고, 광을 출력이 중첩되는 상태의 광의 출력 및 이미지 센서의 활성을 제어함으로 인하여, 노이즈 발생이 최소화된 영상을 제공할 수 있다. Also, by synchronizing the driving of the light source unit that outputs light with the rolling shutter that receives light in each pixel according to the passage of time, the output of light in a state in which the output of light is superposed and the activity of the image sensor are controlled, Thereby providing the minimized image.
도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 카메라 장치의 구성요소를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말기의 카메라 장치의 구성요소를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3a는 본 본 발명의 일 실시예에 따라 조명유닛 및 이미지 센서의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 광량을 변경하는 특징을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 장치의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5a 및 도 5b는 중첩구간의 보완을 위한 조명유닛의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 조명유닛의 제어방법을 설명하기 위한 개념도들이다.1A is a block diagram illustrating a mobile terminal according to the present invention.
1B and 1C are conceptual diagrams illustrating an example of a mobile terminal according to the present invention in different directions.
2A is a conceptual diagram illustrating components of a camera device of a mobile terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a conceptual diagram illustrating components of a camera device of a mobile terminal according to another embodiment of the present invention.
3A is a conceptual diagram for explaining a control method of an illumination unit and an image sensor according to an embodiment of the present invention.
3B is a conceptual diagram for explaining a feature of changing the light amount according to an embodiment of the present invention.
4A to 4C are conceptual diagrams for explaining a method of controlling a camera device according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are conceptual diagrams for explaining a control method of the lighting unit for supplementing the overlapping section.
6 to 8 are conceptual diagrams for explaining a control method of a lighting unit according to various embodiments of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or similar components are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. The mobile terminal described in this specification includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a slate PC A tablet PC, an ultrabook, a wearable device such as a smartwatch, a smart glass, and a head mounted display (HMD). have.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. The mobile terminal described in this specification includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a slate PC A tablet PC, an ultrabook, a wearable device such as a smartwatch, a smart glass, and a head mounted display (HMD). have.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.However, it will be appreciated by those skilled in the art that the configuration according to the embodiments described herein may be applied to fixed terminals such as a digital TV, a desktop computer, a digital signage, and the like, will be.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.1A to 1C are block diagrams for explaining a mobile terminal according to the present invention, and FIGS. 1B and 1C are conceptual diagrams showing an example of a mobile terminal according to the present invention in different directions.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. The
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may be connected between the
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one of a
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The
센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The
또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operations related to the application program, the
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다. At least some of the components may operate in cooperation with one another to implement a method of operation, control, or control of a mobile terminal according to various embodiments described below. In addition, the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the various components of the
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.First, referring to the wireless communication unit 110, the
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. The
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal or a text / multimedia message transmission / reception.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wireless Internet technologies include, for example, wireless LAN (WLAN), wireless fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro Interoperability for Microwave Access, High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE) and Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) 113 transmit and receive data according to at least one wireless Internet technology, including Internet technologies not listed above.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.The
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short-
여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.Here, the other
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The position information module 115 is a module for obtaining the position (or current position) of the mobile terminal, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module. For example, when the mobile terminal utilizes the GPS module, it can acquire the position of the mobile terminal by using a signal transmitted from the GPS satellite. As another example, when the mobile terminal utilizes the Wi-Fi module, it can acquire the position of the mobile terminal based on information of a wireless access point (AP) that transmits or receives the wireless signal with the Wi-Fi module. Optionally, the location information module 115 may perform any of the other functions of the wireless communication unit 110 to obtain data relating to the location of the mobile terminal, in addition or alternatively. The location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile terminal, and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the mobile terminal.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.Next, the
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다. The
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.Meanwhile, the
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. First, the
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다. Examples of the
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.On the other hand, for convenience of explanation, the act of recognizing that the object is located on the touch screen in proximity with no object touching the touch screen is referred to as "proximity touch & The act of actually touching an object on the screen is called a "contact touch. &Quot; The position at which the object is closely touched on the touch screen means a position where the object corresponds to the touch screen vertically when the object is touched. The
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.The touch sensor senses a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 151) by using at least one of various touch methods such as a resistance film type, a capacitive type, an infrared type, an ultrasonic type, do.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다. For example, the touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the touch screen or a capacitance generated in a specific portion to an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the time of touch, a capacitance at the time of touch, and the like where a touch object touching the touch screen is touched on the touch sensor. Here, the touch object may be a finger, a touch pen, a stylus pen, a pointer, or the like as an object to which a touch is applied to the touch sensor.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다. Thus, when there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다. On the other hand, the
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.On the other hand, the touch sensors and the proximity sensors discussed above can be used independently or in combination to provide a short touch (touch), a long touch, a multi touch, a drag touch ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, and the like. Touch can be sensed.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.The ultrasonic sensor can recognize the position information of the object to be sensed by using ultrasonic waves. Meanwhile, the
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.The
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. The
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.In addition, the
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다. In the stereoscopic display unit, a three-dimensional display system such as a stereoscopic system (glasses system), an autostereoscopic system (no-glasses system), and a projection system (holographic system) can be applied.
도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다. Referring to FIGS. 1B and 1C, the disclosed
여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.Here, the terminal body can be understood as a concept of referring to the
이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 리어 케이스가 추가로 배치될 수 있다.The
단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.A
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.In some cases, electronic components may also be mounted on the
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.As shown, when the
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.These
이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.The
한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.The
이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.1B and 1C, a
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.However, these configurations are not limited to this arrangement. These configurations may be excluded or replaced as needed, or placed on different planes. For example, the
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.The
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.In addition, the
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.The
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.The touch sensor may be a film having a touch pattern and disposed between the
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.In this way, the
제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.The first
디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.The
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.The
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.The
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.The first and
본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.In this figure, the
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.The contents input by the first and
한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.On the other hand, a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal body as another example of the
후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.The rear input unit may be disposed so as to overlap with the
이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.When a rear input unit is provided on the rear surface of the terminal body, a new type of user interface using the rear input unit can be realized. When the
한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.Meanwhile, the
마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.The
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.The
본 발명에 따른 단말기 바디의 후면에는 제2 디스플레이부(251)가 배치된다. 따라서 상기 단말기 바디의 후면에는 추가적인 후면 카메라 및 플레시가 배치되지 아니할 수 있다. The second display unit 251 is disposed on the rear surface of the terminal body according to the present invention. Therefore, an additional rear camera and a flash may not be disposed on the rear surface of the terminal body.
단말기 바디의 후면에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.And a second
단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.The terminal body may be provided with at least one antenna for wireless communication. The antenna may be embedded in the terminal body or formed in the case. For example, an antenna constituting a part of the broadcast receiving module 111 (see FIG. 1A) may be configured to be able to be drawn out from the terminal body. Alternatively, the antenna may be formed in a film type and attached to the inner surface of the
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.The terminal body is provided with a power supply unit 190 (see FIG. 1A) for supplying power to the
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.The
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The
이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.The
이하에서는 이와 같이 구성된 이동 단말기에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. Hereinafter, embodiments related to a control method that can be implemented in a mobile terminal configured as above will be described with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
본 발명에 따른 이동 단말기는 객체의 거리정보를 이용하여 3차원 이미지를 형성하는 카메라장치를 구비한다. 상기 카메라장치는 특정 방식으로 빛을 방출하고 객체에 의하여 반사되는 빛을 이용하여 객체의 거리를 감지한다. 이하, 거리정보를 포함하는 이미지를 형성하기 위한 카메라장치의 구성요소를 설명한다. A mobile terminal according to the present invention includes a camera device for forming a three-dimensional image using distance information of an object. The camera device emits light in a specific manner and detects the distance of the object using light reflected by the object. Hereinafter, components of a camera apparatus for forming an image including distance information will be described.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 카메라 장치의 구성요소를 설명하기 위한 개념도이다. 도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말기의 카메라 장치의 구성요소를 설명하기 위한 개념도이다. 2A is a conceptual diagram illustrating components of a camera device of a mobile terminal according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2B is a conceptual diagram illustrating components of a camera device of a mobile terminal according to another embodiment of the present invention.
도 2a를 참조하면, 카메라 장치(300)는 조명유닛(310)과 카메라유닛(320)을 포함한다. 상기 조명유닛(310)과 상기 카메라 유닛(320)은 서로 인접하게 배치된다. 상기 조명유닛(310)은 빛을 방출하고, 상기 조명유닛(310)에서 방출된 빛은 전방의 객체로부터 반사되어 상기 카메라 유닛(320)으로 수광된다.Referring to FIG. 2A, the
상기 조명유닛(310)은 광원부(311) 및 광학부(312)를 포함한다. 상기 광원부(311)는 레이저 다이오드 (LD) 또는 VCSEL(vertical-cavity surface-emitting laser)로 이루어질 수 있다. 상기 광학부(312)는 조명광학소자(조명광학소자는 투과광학소자, 렌즈, 반사광학소자, 미러, 프리즘으로 이루어진다.), 확산렌즈 중 적어도 하나로 이루어질 수 있다. The
상기 광원부(311)에서 방출된 빛은 상기 광학부(312)를 통하여 외부로 전달되고, 외부로 전달된 빛은 객체(O)에 반사되어 상기 카메라 유닛(320)으로 입사한다. 상기 광학부(312)는 상기 광원부(311)에서 방출된 빛을 특정 화각으로 발산시키도록 형성된다. The light emitted from the
상기 카메라 유닛(320)은 수광광학부(321), 필터부(322), 모듈레이터(323), 편광시트(324), 이미지센서(325)를 포함한다. 상기 수광광학부(321)는 상기 광학부(312)를 이루는 렌즈와 실질적으로 유사한 화각을 갖는 렌즈로 이루어질 수 있다. 다만, 상기 조명유닛(310) 및 상기 카메라 유닛(320)의 조립오차에 따른 수광의 손실을 방지하기 위하여 상기 수광광학부(321)를 이루는 렌즈의 화각이 상기 광학부(312)를 이루는 렌즈의 화각보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.The
상기 필터부(322)는 상기 광원부(311)에서 방출한 빛의 파장만을 통과시키고 나머지 광은 차단하도록 하는 밴드패스필터(BFP, band pass filter)로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 광원부(311)에서 단색 파장의 빛을 방출하는 경으, 약 808nm, 약 850nm 또는 약 940nm의 파장을 갖는 근적외선이 방출되면, 상기 근적외선이 외부광의 전범위의 파장(예를 들면, 가시광선 포함)과 함께 입사된다. 이 경우, 상기 필터부(322)는 외부광을 제외한 광원부(311)에서 방출된 빛만을 통과시킨다. The
한편, 상기 필터부(322)는 패스필터(pass filter)를 사용하여 가시광선은 차단하고, 근적외선만을 통과하도록 형성될 수 있다. 또는 별도의 필터 없이, 상기 수광광학부(321)의 일 면에 밴드패스코팅 또는 패스코팅을 하여 필터부를 형성할 수 있다. Meanwhile, the
상기 필터부(322)는 상기 카메라유닛(320)의 빛이 입사되는 가장 전방에 배치되거나, 상기 수광광학부(321)와 상기 이미지센서(325) 사이에 배치될 있다. The
상기 모듈레이터(323)는 포켈스 셀(pockels cells)을 적용하여 포켈스 효과(pockels effect)를 만드는 광전소자로 이루어진다. 포켈스 효과는 포켈 셀 내부에 전기장을 가하고 포켈셀 내부를 통과하는 편광을 가진 빛의 편광을 바꾸는 효과이다. 포켈셀에 걸리는 전기장의 세기에 따라서 입사된 편광의 위상지연을 발생시킨다(광스위칭). The
상기 모듈레이터(323)는 상기 편광시트(324)를 통과하는 빛의 세기를 시간에 따라 조절하여, 상기 이미지 센서(325)의 픽셀에 입사하는 광량을 위치/시간 별로 조절한다. The
상기 이미지 센서(325)는 모노크롬(monochrome)센서, 컬러(color)센서, RGB-monochrome 센서 중 적어도 하나로 이루어질 수 있다. 모노크롬 센서의 경우 특정 파장의 광원과 밴드패스필터를 결합하여 고품질의 깊이(depth)정보를 획득할 수 있다. 컬러필터를 사용하는 경우 각각의 RGB 픽셀에 해당 컬러필터가 배치되고, IR cut filter를 사용하여 깊이(depth)정보를 획득할 수 있다. 컬러필터를 사용하는 경우 RGB컬러에 대응되는 물체의 깊이(depth)정보를 획득할 수 있다. RGB-monocrome 센서는 RGB센서에 모노크롬 픽셀을 결합한 센서로, 듀얼밴드패스필터(dual band pass filter)를 적용한다. 상기 The
이에 따라 상기 제어유닛(330)는 상기 편광의 세기의 비를 통하여 빛이 반사한 객체(O)의 거리를 계산할 수 있다. 상기 광원부(311)에서 방출된 빛은 객체(O)에 의하여 반사되어 상기 모듈레이터(323)에 도달한다. 상기 모듈레이터(323)에 도달하는 시간은 상기 조명유닛(310)과 상기 객체(O) 사이의 거리에 비례하여 바뀌며, 시간차는 편광의 위상차 및 광량의 차이를 발생시킨다. Accordingly, the
즉, 상기 이미지 센서(325)에 도달하는 광량의 비율은 상기 조명유닛(310) 및 상기 카메라 유닛(320)과 상기 객체(O) 사이의 거리와 비례하므로, 상기 제어유닛(330)은 상기 광량의 비율에 근거하여 계산된 거리를 통하여 깊이맵(depth map)을 생성할 수 있다. 상기 제어유닛(330)은 빛의 속도와 상기 카메라장치(300)로부터 객체까지의 거리(설정된 거리)에 근거하여 지연시간을 계산할 수 있다. That is, since the ratio of the amount of light reaching the
상기 이미지 센서(325)의 각 픽셀에 대응하여 서로 다른 방향(서로 수직한 방향)의 편광시트가 번갈아 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 이미지 센서(325)의 각 픽셀에 서로 다른 편광의 빛이 구분되게 입사된다. 상기 이미지 센서(325)에 입사하는 서로 다른 편광의 빛에 의하여 하나의 영상이 형성된다. Polarizing sheets in different directions (directions perpendicular to each other) corresponding to each pixel of the
상기 제어유닛(330)은 서로 다른 방향의 편광으로 이루어지는 두 개의 영상을 이용하여 깊이맵(depthmap)을 형성할 수 있다. The
한편, 두 프레임 동안 입사되는 광을 이용한 한 쌍의 영상을 이용하여 편광영상을 규격화 할 수 있다. 상기 조명유닛(310)은 첫번째 및 두번째 프레임 동안 시간의 흐름에 따라 동일한 펄스광을 출력한다. 상기 제어유닛(330)은 첫번째 프레임 동안 상기 모듈레이터(323)를 활성화시키고, 두번째 프레임 동안 상기 모듈레이터(323)를 비활성화시킨다. 상기 모듈레이터(323)를 비활성화 시킨 상태에서 형성된 영상을 기준으로, 상기 모듈레이터(323)가 활성화된 상태에 형성된 편광영상을 규격화하여 입사광의 세기의 비율을 산출할 수 있다.On the other hand, the polarized image can be standardized using a pair of images using light incident for two frames. The
이 경우 상기 조명유닛(310)은 한 쌍의 프레임에서 같은 특성의 펄스광을 출력하며, 상기 카메라유닛(320)은 고속프레임을 사용하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the
한편, 상기 제어유닛(330)은 상기 거리의 측정을 위하여 기 설정된 광량으로 다중펄스를 출력하도록 상기 광원부(311)를 제어할 수 있다. 이하 도 3a 내지 도 7을 참고하여 출력되는 펄스의 특징을 설명한다.Meanwhile, the
도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 장치(300')는 조명유닛(310') 및 카메라유닛(320)을 포함한다. 상기 조명유닛(310')은 제1 편광판(313), 상기 광원부(311) 및 상기 광학부(312)를 포함하고 상기 광원부(311) 및 상기 광학부(312)는 도 2a에 따른 카메라 장치(300)에 포함되는 구성요소와 실질적으로 동일하므로 동일한 도면번호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다. FIG. 2B illustrates a camera device 300 'according to another embodiment of the present invention includes a lighting unit 310' and a
상기 제1 편광판(313)은 상기 광원부(311)의 전방에 배치되는 것으로 도시되어 있으나 상기 제1 편광판(313)의 배치위치는 이에 한정되지 아니한다. 즉, 상기 광학부(3121) 및 상기 광원부(311) 사이에 배치될 수 있다. The first
상기 제1 편광판(313)은 선편광(H, V-수평 또는 수지 선편광) 또는 원편광(CW, CCW, 시계방향 또는 반시계방향)이 적용될 수 있다. 상기 제1 편광판(313)에 의하여 상기 광원부(311)로부터 방출되는 빛이 상기 외부광과 교란되는 것을 방지할 수 있다. The first
한편, 상기 카메라 유닛(320')은 수광광학부(321), 필터부(322), 모듈레이터(323) 및 이미지센서(325)에 편광시트(324') 및 제2 편광판(326)을 추가적으로 포함한다. 상기 수광광학부(321), 필터부(322), 모듈레이터(323) 및 이미지센서(325)는 도 2a의 카메라장치(300)에 포함되는 구성요소와 실질적으로 동일하므로 동일한 도면부호를 부여하고 중복되는 설명은 생략한다.Meanwhile, the camera unit 320 'additionally includes a polarizing sheet 324' and a second
상기 제2 편광판(326)은 상기 수광광학부(321)의 전방에 배치되어 상기 조명유닛(310')에서 방출되어 상기 객체(O)에 의하여 반사된 편광을 수광한다. 상기 제2 편광판(326)은 상기 광원부(311)로부터 방출된 광만 통과시킨다. The second
상기 제1 및 제2 편광판(313, 326)과 상기 광원부(311)는 시간의 흐름에 따라 편광을 변경해주는 능동소자를 사용하거나 스위칭모터를 이용하여 고정된 편광판들을 공간적으로 변화시켜주는 회전소자를 사용하여 편광상태를 변경할 수 있다. 예를 들어, 특정 객체에 대해서 특정 편광을 적용하여 화질의 열화를 방지할 수 있다. The first and second
본 실시예에 따른 카메라 장치(300')는 상기 제1 및 제2 편광판(313, 326)을 선택적으로 포함할 수 있다. The camera device 300 'according to the present embodiment may selectively include the first and second
본 실시예에 따른 편광시트(324')는 각 픽셀 별로 서로 다른 편광이 입사할 수 있도록 형성된다. 즉, 이웃하는 픽셀에는 상호 수직인 편광신호가 들어오며, 이를 조합하여 3차원 이미지를 형성할 수 있다. 상기 편광시트(324')는 상기 모듈레이터(323)와 일체로 형성될 수 있다. The polarizing sheet 324 'according to the present embodiment is formed so that different polarized light can be incident on each pixel. That is, the neighboring pixels receive mutually perpendicular polarized signals and can combine them to form a three-dimensional image. The polarizing sheet 324 'may be integrally formed with the
다만, 본 발명 따른 카메라 장치는 도 1a 내지 도 1c에서 설명한 이동 단말기 이외에도 자동차, VR 장치 등 영상의 형성 및 출력이 필요한 전자 장치에 장착될 수 있다. However, the camera device according to the present invention may be mounted on an electronic device, such as an automobile or a VR device, which requires formation and output of images, in addition to the mobile terminal described with reference to FIGS. 1A to 1C.
본 발명의 상기 조명유닛(310)은 각각 출력 및 광량이 제어되는 복수의 세그먼트로 분할되고, 상기 이미지 센서(325)는 개별적으로 온/오프(ON/OFF)가 제어되는 복수의 픽셀로 이루어진다. 이하, 복수의 세그먼트와 상기 복수의 픽셀의 제어가 동기화되는 특징을 설명한다. The
도 3a는 본 본 발명의 일 실시예에 따라 조명유닛 및 이미지 센서의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.3A is a conceptual diagram for explaining a control method of an illumination unit and an image sensor according to an embodiment of the present invention.
도 3a의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명유닛(310)을 도시한 개념도이다. 상기 조명유닛(310)은 개별적으로 제어되는 복수의 세그먼트로 이루어진다. 상기 복수의 세그먼트는 서로 다른 광량을 출력할 수 있도록 제어된다. 예를 들어, 상기 제어유닛(330)은 상기 가장자리에 위치한 세그멘트로부터 높은 광량(100%)의 광이 출력되도록 하고, 중심으로 갈수록 낮은 광량(20%)의 광이 출력되도록 제어할 수 있다. 이에 따라 렌즈의 주변부로 갈수록 어두워지는 비네팅(Vignetting) 현상을 방지할 수 있다. 3A is a conceptual diagram showing a
한편, 상기 제어유닛(330)은 상기 조명유닛(310)의 복수의 세그먼트의 온/오프(ON/OFF)를 개별적으로 제어할 수 있다. 즉, 시간의 흐름에 따라 온(ON)되는 세그멘트가 달라진다. 도 3a의 (a)를 참조하면, 상기 제어유닛(330)은 제1 시간(t1)에는 제1 광량(100%)을 출력하는 좌측 상단의 세그먼트를 온(ON)시키고, 제2 시간(t2)에는 좀 더 우측 하단에 배치되며 제2 광량(70%)을 출력하는 다른 세그먼트를 온(ON)시킨다. 시간의 흐름에 따라 좌측 상단의 세그멘트에서 우측 하단의 세그멘트가 온(ON)되도록 제어되며, 각 세그먼트들은 기 설정된 광량의 빛을 출력할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 특정 제어명령에 의하여 출력되는 광량은 변경될 수 있다. On the other hand, the
즉, 상기 제어유닛(330)은 각 세그먼트에서 출력되는 광량을 설정된 값에 의하거나, 실시간으로 감지되는 외부광을 통하여 출력되는 광량을 조절할 수 있다.That is, the
한편, 도 3a의 (b)는 이미지 센서(325)의 구동을 설명하기 위한 개념도이다. 도 3a의 (b)를 참조하면, 상기 제어유닛(330)은 시간의 흐름에 따라 노출되는 픽셀을 제어한다. 상기 이미지 센서(325)는 복수의 픽셀로 이루어지고, 시간의 흐름에 따라 일부의 픽셀들이 선택적으로 노출된다. 또한, 상기 픽셀들이 노출되는 시간 및 픽셀의 위치는 상기 시간의 흐름에 따라 광을 출력하는 세그먼트의 위치와 대응될 수 있다. 3A is a conceptual diagram for explaining the operation of the
예를 들어, 상기 제어유닛(330)은 상기 제1 시간(t1)에 좌측 상단의 픽셀이 수광하도록 노출되고, 시간이 흐를수록 점차적으로 우측 하단에 위치하는 픽셀들이 노출된다. 이에 따라 위치 및 시간이 동기화되어 빛이 이미지 센서에 기록된다. For example, the
이에 따라 노출되는 픽셀에서만 빛을 수광할 수 있으므로, 이미지 센서의 각 픽셀에 기 설정된 광량의 빛이 수광 되므로, 전력소모를 최소화할 수 있다. Accordingly, since light can be received only at the exposed pixels, light of a predetermined light amount is received by each pixel of the image sensor, so that power consumption can be minimized.
이하, 연속적인 프레임으로 이미지를 형성하는 경우, 각 프레임의 이미지 Hereinafter, when an image is formed in successive frames, the image of each frame
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 광량을 변경하는 특징을 설명하기 위한 개념도이다. 3B is a conceptual diagram for explaining a feature of changing the light amount according to an embodiment of the present invention.
상기 제어유닛(330)은 특정 감지부에 의하여 외부광의 유입이 감지되면 상기 세그멘트들이 출력하는 광량을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어유닛(330)은 상기 감지부에 의하여 우측에서 외부광이 유입되는 것으로 감지되면, 상기 좌측에 위치하는 세그먼트는 높은 광량의 빛을 출력하고, 우측에 위치하는 세그먼트는 상대적으로 낮은 광량의 빛을 출력하도록 제어할 수 있다. 상기 광량은 순차적으로 높아지거나 낮아질 수 있다.The
이에 따라, 유입되는 외부광의 영향을 최소화하면서 이미지에 균일한 광이 유입될 수 있다. 본 발명은 차량용 카메라 등에 적용될 수 있으며, 이러한 경우, HDR이 필요한 상황에 광량을 개별적으로 제어할 수 있는 바, 화상의 dynamic range를 향상시킬 수 있다. Thus, uniform light can be introduced into the image while minimizing the influence of the incoming external light. The present invention can be applied to a vehicle camera or the like. In this case, the amount of light can be individually controlled in a situation where an HDR is required, thereby improving the dynamic range of an image.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 장치의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 4A to 4C are conceptual diagrams for explaining a method of controlling a camera device according to an embodiment of the present invention.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 시간의 흐름에 따른 각 프레임 내에서 상기 제어유닛(330)은 상기 조명유닛(310)의 각 세그먼트의 광출력을 제어하고, 상기 이미지 센서(325)의 각 픽셀을 제어한다.4A and 4B, within each frame according to time, the
예를 들어, 상기 제어유닛(330)은 시간의 흐름에 따라 상기 조명유닛(310)의 복수의 세그먼트들을 선택적으로 온(ON)시켜 광을 출력한다. 시간의 흐름에 따라 상기 세그먼트들은 도 4b에 도시된 바와 같이, 우측 상단의 세그먼트에서 점차적으로 좌측 하단의 세그먼트가 광을 출력하도록 제어될 수 있다. 동일한 시각에 출력되는 광의 세기는 각 세그먼트 별로 다르게 설정될 수 있다. 각 세그먼트가 출력하는 광량은 기 설정된 광량에 해당될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 제어유닛(330)은 외부 환경의 변화(외부광의 유입) 또는 다른 제어명령에 근거하여 각 세그먼트가 출력하는 광의 광량을 조절할 수 있다. For example, the
상기 조명유닛(310)의 제1 내지 제3 프레임이 진행되는 동안, 상기 제1 및 제2 프레임, 상기 제2 및 제3 프레임의 광 출력 시간이 중첩되는 중첩영역이 형성된다. 즉, 한 프레임 내에서 시간의 흐름에 따라 광을 출력하는 세그먼트가 다르게 형성되어 있으므로, 상기 제1 프레임의 종료시각이 상기 제2 프레임의 시작시각보다 늦게 설정될 수 있으며, 중첩영역에서 상기 조명유닛은 서로 다른 영역에 서로 다른 프레임으로 설정된 상태의 광을 출력할 수 있다. 이 경우, 서로 다른 프레임의 광을 하나의 프레임의 이미지 센서가 수광하면서 이미지의 노이즈가 발생할 수 있다. During the first to third frames of the
따라서, 본 실시예에 따른 조명유닛(310)은 제1 및 제3 프레임에서 오프(OFF)된다. 즉, 상기 제1 및 제3 프레임에서 모든 세그먼트에서 광이 출력되지 아니한다. Therefore, the
한편, 상기 제어유닛(330)은 상기 제2 프레임의 시작시각(Ts)에서 상기 제2 프레임의 종료시각(Te)까지 상기 조명유닛(310)으로부터 빛이 출력되도록 제어한다. 상기 제2 프레임에서 상기 조명유닛(310)에 포함되는 복수의 세그먼트들은 순차적으로 광을 출력하도록 제어한다. Meanwhile, the
상기 제2 프레임 동안 상기 시작시각(Ts)에서부터 상기 종료시각(Te)까지 광이 출력되면, 동일한 시간(제2 프레임) 동안 상기 이미지 센서(325)는 광을 출력하는 세그먼트와 대응되는 각 픽셀들이 순차적으로 활성화되어 수광한다. When light is output from the start time Ts to the end time Te during the second frame, during the same time (second frame), the
이에 따라, 각 세그먼트에 의하여 출력되는 기 설정된 광량의 광을, 이와 대응되는 이미지 센서의 픽셀이 수광하므로 균일한 이미지를 형성할 수 있다. 한편, 상기 제1 및 제3 프레임에서 상기 조명유닛(310)은 활성화되지 아니하므로, 상기 제1 및 제3 프레임의 상기 이미지 센서(325)의 특정 픽셀은 수광하지 못한다. Accordingly, light of predetermined light quantity output by each segment is received by pixels of the corresponding image sensor, so that a uniform image can be formed. On the other hand, since the
다만, 상기 중첩영역(A)에서 상기 제2 프레임 동안 출력되는 광이 수광될 수 있으나, 상기 제어유닛(330)은 상기 제1 및 제3 프레임 동안 상기 이미지 센서(325)를 오프(OFF)시킬 수 있다. 즉, 상기 제어유닛(330)은 상기 이미지 센서(325)를 교대로 온/오프(ON/OFF)시킨다. 따라서, 상기 이미지 센서(325)에 의하여 형성되는 이미지는 상기 제2 프레임(들로)으로 이루어 질 수 있다. 따라서, 제2 프레임의 이미지 센서(325)에 형성되는 이미지의 노이즈를 최소화할 수 있는 바, 선명한 영상을 형성할 수 있다. However, the
도 4c는 또 다른 실시예에 따른 이미지 센서의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 상기 제어유닛(330)은 동일 시간에 상기 이미지 센서(325)를 구성하는 복수의 픽셀을 함께 활성화시킬 수 있다. 즉, 상기 이미지 센서(325)가 좌측 상단에서 우측 하단으로 활성화되는 픽셀 그룹들 중 복수의 픽셀 그룹들이 한번에 활성화되는 경우, 도 4c와 같이 좌에서 우의 열을 이루며 빛이 수광된다. 4C is a conceptual diagram for explaining a control method of an image sensor according to another embodiment. The
도 5a 및 도 5b는 중첩구간의 보완을 위한 조명유닛의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 5A and 5B are conceptual diagrams for explaining a control method of the lighting unit for supplementing the overlapping section.
도 5a를 참조하면, 상기 제어유닛(330)은 시간의 흐름에 따라 제1 내지 제3 프레임 동안 각각 이미지 센서(325) 및 상기 조명유닛(310)을 온/오프(ON/OFF)한다.Referring to FIG. 5A, the
구체적으로, 상기 제어유닛(330)은 상기 조명유닛(310)의 제2 프레임의 시작시각(Ts2)으로부터 제1 프레임의 종료시각(Te1)까지 광 출력을 차단하도록 상기 조명유닛(310)을 제어한다. 또한, 상기 제3 프레임의 종료시각(Te3)으로부터 상기 제2 프레임의 종료시각(Te2)동안 광 출력을 차단하도록 상기 조명유닛(310)을 제어한다. 이에 따라, 상기 제2 프레임의 상기 이미지 센서(325)의 일 영역에는 빛이 도달하지 아니하며, 상기 이미지 센서(325)의 일 영역에 이미지가 형성되지 아니한다. 또한, 상기 제1 및 제3 프레임의 상기 이미지 센서(325)의 일 영역도 빛이 도달하지 못하며, 이미지가 형성되지 아니한다. Specifically, the
도 5a를 참조하면, 상기 제2 프레임의 시작시각(Ts2)으로부터 상기 제2 프레임의 종료시각(Te2) 사이 중 상기 시작시각(Ts2)과 종료시각(Te2)과 가까운 시간의 출력이 제한되므로, 좌측 상단 및 우측 하단과 인접한 영역의 이미지가 형성되지 아니한다.5A, since the output of the time close to the start time Ts2 and the end time Te2 between the start time Ts2 of the second frame and the end time Te2 of the second frame is limited, An image of an area adjacent to the upper left and lower right ends is not formed.
도 5b를 참조하면, 상기 제어유닛(330)은 복수의 프레임을 교대로 상기 조명유닛(310)을 활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 제어유닛(330)은 상기 제1 및 제3 프레임에서 상기 조명유닛(310)을 비활성화시키고, 상기 제2 프레임에서 상기 조명유닛(310)을 활성화시킨다. 이에 따라 상기 제1 및 제3 프레임에서 상기 이미지 센서(325)에 빛이 도달하지 아니하고, 이미지는 교대로 형성된다. Referring to FIG. 5B, the
또한, 상기 제어유닛(330)은 형성하고자 하는 이미지의 형상에 따라 상기 제2 프레임 중 일부 시간 동안 광을 출력하지 않도록 상기 조명유닛(310)을 제어할 수 있다.In addition, the
본 실시예에 따르면, 각 프레임의 조명유닛에 의하여 빛의 출력이 중첩되는 영역을 방지할 수 있으므로, 광의 중첩으로 인하여 이미지가 변형되는 문제는 방지할 수 있다. According to the present embodiment, it is possible to prevent a region where the light output is superimposed by the illumination unit of each frame, so that it is possible to prevent the image from being deformed due to superposition of light.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 조명유닛의 제어방법을 설명하기 위한 개념도들이다.6 to 8 are conceptual diagrams for explaining a control method of a lighting unit according to various embodiments of the present invention.
도 6을 참조하면, 상기 제어유닛(330)은 상기 제2 프레임의 특정 시간 동안에만 광을 출력하도록 상기 조명유닛(310)을 제어한다. 상기 제어유닛(330)은 상기 제2 프레임의 특정 시간 동안(T2에서 T3까지)에만 빛을 출력하여, 상기 제2 프레임의 이미지 센서의 특정 영역에만 이미지가 형성되도록 제어할 수 있다. 형성된 영상은 상기 이미지 센서의 일 영역만큼의 형상으로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 6, the
상기 제어유닛(330)은 상기 제2 프레임의 전후인 상기 제1 및 제3 프레임 동안 상기 조명유닛(310)의 광출력을 차단할 수 있다. 이에 따라 상기 제1 및 제3 프레임 동안 상기 이미지 센서(325)에서 영상이 형성되지 아니한다. The
또는 상기 제어유닛(330)은 상기 제1 및 제3 프레임의 특정 시간 동안 상기 광을 출력하도록 제어할 수 있으며, 상기 제1 및 제3 프레임의 특정 시간은 상기 제2 프레임의 특정 시간과 상이하도록 설정될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 조명유닛(310)은 상기 제1 프레임의 시작시각(Ts1)보다 늦은 제1 시각(T1)에서 제2 프레임의 시작시각(Ts2)까지 광을 출력하고, 상기 제3 프레임의 시작시각(Ts3)보다 늦은 상기 제2 프레임의 종료시각(Te2)에서부터 제4 시각(T4)까지 광을 출력한다. Or the
다만, 상기 제1 및 제2 프레임 사이에 형성되는 중첩 영역 및 상기 제2 및 제3 프레임 사이에 형성되는 중첩 영역 동안에 상기 조명유닛(310)은 광을 출력하지 아니한다. 즉, 상기 제2 프레임의 시작 시각(Ts2)에서부터 제2 시각(T2) 및 제3 시각(T3)에서부터 상기 제2 프레임의 종료시각(Te2)까지는 출력되는 광이 없으므로, 다른 프레임과의 중첩에 의하여 발생하는 광노이즈를 차단할 수 있다. However, the
따라서, 중첩 영역에 빛이 출력되지 아니하므로 영상에 형성되는 광노이즈를 방지할 수 있으며, 사용자는 빛이 출력되는 한 프레임 동안을 시간을 조절하여 원하는 크기의 영상을 형성할 수 있다. Therefore, since no light is output to the overlapping region, the light noise formed on the image can be prevented, and the user can form a desired size image by adjusting the time during one frame during which light is output.
도 7을 참조하면, 상기 제어유닛(330)은 상기 제2 프레임 동안 광을 출력하도록 상기 조명유닛(310)을 제어한다. 즉, 상기 조명유닛(310)은 상기 제2 프레임의 시작 시각(Ts2)으로부터 종료 시각(Te2)까지 시간의 흐름에 따라 광을 출력한다. Referring to FIG. 7, the
한편, 상기 조명유닛은 상기 제1 및 제3 프레임의 특정 시간 동안에만 광을 출력하거나 차단한다. 상기 조명유닛(310)은 상기 제2 프레임의 시작 시각(Ts2)으로부터 상기 제1 프레임의 종료시각(Te1)까지 광출력을 차단하고, 상기 제3 프레임의 시작 시각(Ts3)으로부터 제2 프레임의 종료시각(Te2)까지 광출력을 차단한다. 따라서, 상기 제2 프레임 동안 광이 출력되는 동안에는 상기 조명유닛으로부터 제1 및 제3 프레임에 해당되는 광이 출력되지 아니한다. On the other hand, the illumination unit outputs or blocks light only for a specific time of the first and third frames. The
따라서 각 프레임들 사이에 형성되는 중첩영역에서 상기 제2 프레임의 광만이 출력되고, 나머지 프레임의 광의 출력이 차단된다.Therefore, only the light of the second frame is output in the overlap region formed between the frames, and the output of the light of the remaining frames is blocked.
한편, 상기 제어유닛(330)은 특정 설정에 근거하여, 상기 제1 및 제3 프레임의 특정 시간동안 광을 출력하도록 상기 조명유닛(310)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 조명유닛은 제1 시각(T1)에서 상기 제2 프레임의 시작 시각(Ts2)전까지 및 제2 프레임의 종료 시각(Te2)에서 제2 시각(T2)까지 광을 출력할 수 있다. 또한, 이 경우 상기 제어유닛(330)은 상기 이미지 센서의 제1 내지 제3 프레임을 활성화시켜 광을 통한 이미지를 형성하도록 제어할 수 있다. On the other hand, the
도 8을 참조하면, 상기 제어유닛(330)은 각 프레임의 특정 시간동안에만 광을 출력하도록 상기 조명유닛(310)을 제어한다. 상기 조명유닛(310)은 상기 제1 프레임의 특정 시각(T1)에서부터 상기 제1 프레임의 종료시각(Te1)까지 광을 출력하고, 상기 제2 프레임에서 상기 제1 프레임의 종료시각(Te1)에서부터 상기 제2 프레임의 종료시각(Te2)까지 광을 출력하며, 상기 제3 프레임에서 상기 제2 프레미의 종료시각(Te2)에서 상기 제3 프레임의 종료시각(Te3)까지 광을 출력하도록 제어한다. Referring to FIG. 8, the
이 경우 상기 이미지 센서(325)는 모든 프레임에서 활성화되어 광을 수신한다. 특히 중첩영역(A)에서 상기 이미지 센서(325)의 서로 다른 프레임은 이전 프레임에서 출력되는 광을 수광하여 이미지를 형성할 수 있다. In this case, the
상기 조명유닛(310)의 프레임의 종료시각과 이미지 센서(325)의 프레임의 종료시각이 일치하도록 설정되었으나, 각 시작 시각이 일치하도록 설정될 수 있다. The end time of the frame of the
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). Also, the computer may include a
Claims (11)
객체에 의하여 반사되는 상기 광을 수광하여 영상을 형성하고, 상기 복수의 세그먼트와 대응되는 복수의 픽셀로 이루어지는 이미지 센서를 구비하는 카메라 유닛; 및
상기 카메라 유닛의 온/오프(ON/OFF)를 제어하고 및 특정 광량의 광을 출력하도록 상기 복수의 세그먼트를 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치. An illumination unit comprising a plurality of segments capable of outputting light at different amounts of light;
A camera unit having an image sensor configured to receive the light reflected by the object to form an image, the image sensor comprising a plurality of pixels corresponding to the plurality of segments; And
And a control unit for controlling on / off (ON / OFF) of the camera unit and controlling the plurality of segments so as to output light of a specific amount of light.
상기 제어유닛은 상기 조명유닛의 가장자리 영역으로부터 중심영역으로 갈수록 상기 광량이 점차적으로 감소하도록 상기 조명유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치. The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the illumination unit such that the light amount gradually decreases from the edge area to the center area of the illumination unit.
외부 광을 감지하는 감지부를 더 포함하고,
상기 제어유닛은 강기 감지부에 의하여 감지되는 외부광의 광량 및 위치에 근거하여, 시간의 흐름에 따라 상기 세그먼트로부터 출력되는 빛의 광량을 조절하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a sensing unit for sensing external light,
Wherein the control unit adjusts the amount of light output from the segment according to a time, based on a light amount and a position of external light sensed by the sensing unit.
상기 이미지 센서는 복수의 시간의 흐름에 따라 이미지를 기록하는 복수의 픽셀로 이루어지고,
상기 제어유닛은 시간의 흐름에 따라 상기 복수의 픽셀에 각각 대응되는 적어도 하나의 세그먼트로부터 빛을 출력하도록 상기 조명유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치. The method according to claim 1,
Wherein the image sensor comprises a plurality of pixels for recording an image according to a plurality of times,
Wherein the control unit controls the illumination unit to output light from at least one segment corresponding to each of the plurality of pixels in accordance with a passage of time.
상기 제어유닛은 복수의 프레임 동안 시간의 흐름에 따라 각 세그먼트로부터 빛이 출력되도록 상기 조명유닛을 제어하고,
상기 제어유닛은 복수의 프레임이 서로 중첩되는 중첩 시간 동안 상기 빛의 출력을 차단하도록 상기 조명유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치. 5. The method of claim 4,
The control unit controls the illumination unit such that light is output from each segment according to the passage of time during a plurality of frames,
Wherein the control unit controls the lighting unit to block the output of the light for a superimposed time period in which a plurality of frames overlap each other.
상기 제어유닛은 복수의 프레임 중 일부가 교대로 활성화되어 광을 출력하도록 상기 조명유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the control unit controls the illumination unit such that a part of a plurality of frames is alternately activated to output light.
상기 제어유닛은 상기 복수의 프레임 중 일부가 교대로 활성화되어 광을 수신하도록 상기 이미지 센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the control unit controls the image sensor so that a part of the plurality of frames is alternately activated to receive light.
상기 제어유닛은 상기 복수의 프레임의 각 프레임 내에서 상기 중첩 시간의 제외한 특정 시간 동안에만 광을 출력하도록 상기 조명유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the control unit controls the illumination unit to output light only for a specific time except for the overlap time within each frame of the plurality of frames.
상기 복수의 프레임은 제1 내지 제3 프레임을 포함하고,
상기 제어유닛은 상기 제1 프레임 및 제3 프레임 중 상기 중첩 시간 동안 상기 광의 출력을 차단하고, 상기 제2 프레임의 전 시간 동안 광을 출력하도록 상기 조명유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
상기 제2 프레임 동안 상기 광을 출력6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of frames include first to third frames,
Wherein the control unit controls the illumination unit to block the output of the light during the overlapping time of the first frame and the third frame and to output light during the entire time of the second frame.
And outputs the light during the second frame
상기 복수의 프레임은 제1 내지 제3 프레임을 포함하고,
상기 제어유닛은 제1 프레임의 종료시각에서 상기 제2 프레임의 종료시각 동안 상기 제2 프레임에 대응되는 세그먼트가 광을 출력하도록 상기 조명유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of frames include first to third frames,
Wherein the control unit controls the illumination unit such that a segment corresponding to the second frame outputs light at an end time of the second frame at an end time of the first frame.
상기 본체의 일면에 장착되고 이미지를 촬영하는 카메라 장치를 포함하고,
상기 카메라 장치는,
객체에 의하여 반사되는 상기 광을 수광하여 영상을 형성하고, 상기 복수의 세그먼트와 대응되는 복수의 픽셀로 이루어지는 이미지 센서를 구비하는 카메라 유닛;
객체에 의하여 반사되는 상기 광을 수광하며 영상을 형성하는 이미지 센서를 구비하는 카메라 유닛; 및
상기 카메라 유닛의 온/오프(ON/OFF) 및 특정 광량의 광을 출력하도록 상기 복수의 세그먼트를 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기. A terminal body;
And a camera device mounted on one surface of the main body and photographing an image,
The camera device includes:
A camera unit having an image sensor configured to receive the light reflected by the object to form an image, the image sensor comprising a plurality of pixels corresponding to the plurality of segments;
A camera unit having an image sensor for receiving the light reflected by the object and forming an image; And
And a control unit for controlling the plurality of segments so as to output on / off (ON / OFF) of the camera unit and light of a specific amount of light.
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