KR20180046984A - Data Arrangement Method and Data Arrangement System for linking Data between Pre-Process and Post-Process - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공장 데이터 처리에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 서로 연계된 공정에서의 데이터 처리에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
원재료를 기초로 복수개의 공정들이 연속적으로 수행됨에 의해 완제품이 생산되는 방식을 연속공정 생산방식이라 한다. 철강산업, 에너지산업, 제지산업, 또는 정유산업 등이 연속공정 생산 방식이 적용되는 대표적인 산업들이다.The way in which the finished product is produced by continuous execution of a plurality of processes on the basis of the raw material is referred to as a continuous process production method. The steel industry, the energy industry, the paper industry, or the oil refining industry are representative industries to which the continuous process production method is applied.
이러한 연속공정 생산방식의 경우, 각 공정에서 생성되는 중간재들이 서로 혼합되거나 특정 공정에서 생산된 중간재의 상태가 변화하여 후속 공정으로 공급되는 것과 같이, 각 공정들이 서로 연계되어 있다. 따라서, 연속공정 생산방식에서는 완제품의 품질향상 및 불량원인의 분석 등을 위해 각 공정들간의 연계분석이 매우 중요하다.In the case of such a continuous process production method, each process is linked to each other such that the intermediate materials produced in each process are mixed with each other or the state of the intermediate material produced in the specific process is changed and supplied to the subsequent process. Therefore, in the continuous process production method, linkage analysis between each process is very important to improve the quality of the finished product and analyze the cause of the defect.
하지만, 일반적인 연속공정 생산방식의 경우, 각 공정 별로 센서 데이터들을 해당 재료의 물리적인 위치와 연계하여 고려하지 않고 있기 때문에 해당 센서 데이터들을 유효한 분석 데이터로 이용하는데 한계가 있고, 이로 인해 각 공정들간의 연계분석이 어렵게 된다는 단점이 있다.However, in the case of a general continuous process production method, since sensor data is not considered in connection with the physical location of the material in each process, there is a limit in using the sensor data as effective analysis data, There is a disadvantage that the linkage analysis becomes difficult.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스마트 팩토리를 위한 공정들 간의 데이터를 연계하여 분석할 수 있는 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터의 정렬 방법 및 정렬 시스템을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is a technical object of the present invention to provide a data sorting method and a sorting system for data linkage in a front and back process that can analyze and analyze data between processes for a smart factory .
또한, 본 발명은 각 공정에서의 센서 데이터들을 재료 상에서의 일정한 위치로 매핑할 수 있는 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터의 정렬 방법 및 정렬 시스템을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a data sorting method and a sorting system for data linkage in a front and back process which can map sensor data in each process to a predetermined position on a material.
또한, 본 발명은 각 공정에서의 센서 데이터들을 재료 상에서 일정한 간격으로 정렬할 수 있는 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터의 정렬 방법 및 정렬 시스템을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a data sorting method and a sorting system for data association of front and back processes that can arrange sensor data in each process at regular intervals on a material.
또한, 본 발명은 각 공정에서의 센서 데이터들을 압축하여 저장할 수 있는 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터의 정렬 방법 및 정렬 시스템을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a data sorting method and a sorting system for data linkage in a back and forth process capable of compressing and storing sensor data in each process.
또한, 본 발명은 각 공정에서 생성된 재료의 상태가 변경되는 경우, 재료의 변경여부를 데이터로 관리할 수 있는 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터의 정렬 방법 및 정렬 시스템을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a data sorting method and data sorting system for data associations of front and rear processes capable of managing whether or not a material is changed by data when the state of a material generated in each process is changed. We will do it.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 있는 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터의 정렬 방법은 연속되는 복수의 공정에서 발생된 센서 데이터의 정렬 방법으로서, 하나의 공정에서 일정한 시간 주기로 발생된 센서 데이터들에 상기 공정에서 가공되는 재료의 재료 식별자 및 상기 재료 상에서 상기 센서 데이터가 발생된 발생위치를 매핑하는 단계; 및 상기 매핑 데이터들을 상기 재료 상에서 미리 정해진 기준점들을 따라 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of aligning data for data association in a front-back process, the method comprising the steps of: Mapping the sensor data to a material identifier of the material processed in the process and a generation location where the sensor data is generated on the material; And aligning the mapping data along predetermined reference points on the material.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 있는 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터의 정렬 방법은, 연속되는 복수의 공정에서 발생된 센서 데이터의 정렬 방법으로서, 하나의 공정에서 발생된 제1 센서 데이터들 및 제2 센서 데이터들에 재료의 재료 식별자 및 상기 재료 상에서 상기 제1 센서 데이터들 및 상기 제2 센서 데이터들의 발생위치를 매핑하는 단계; 및 상기 재료 식별자 및 발생위치가 매핑된 제1 매핑 데이터들 및 제2 매핑 데이터들을 상기 재료 상에서 미리 정해진 동일한 기준점들을 따라 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of aligning data for data association in a front and back process, the method comprising the steps of: Mapping a material identifier of material to sensor data and second sensor data and a generation location of the first sensor data and the second sensor data on the material; And arranging the first mapping data and the second mapping data on which the material identifier and the generation position are mapped along the same reference points predetermined on the material.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 연결되는 복수의 공정에서 발생된 센서 데이터를 정렬하는 장치로서, 상기 공정에서 가공되는 재료의 재료 식별자를 상기 센서 데이터에 매핑시키는 재료 식별자 매핑부; 상기 재료 식별자가 매핑된 센서 데이터에 상기 재료 상에서 상기 센서 데이터의 발생위치를 매핑시키는 발생위치 매핑부; 및 상기 재료 식별자 및 발생위치가 매핑된 매핑 데이터들을 상기 재료 상에서 일정한 간격으로 설정된 기준점들에 따라 정렬하는 기준 데이터 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for sorting sensor data generated in a plurality of connected processes, the apparatus comprising: To the sensor data; An occurrence position mapping unit for mapping the generation position of the sensor data on the material to the sensor data to which the material identifier is mapped; And a reference data sorting unit for sorting the mapping data in which the material identifier and the generation position are mapped according to reference points set at regular intervals on the material.
본 발명에 따르면, 스마트 팩토리를 위한 공정들 간의 데이터를 연계하여 분석함으로써 완제품의 품질향상은 물론, 완제품에 불량이 발생하는 경우 불량원인을 추적하여 불량원인을 미리 제거할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to improve the quality of the finished product by analyzing the data between the processes for the smart factory, and to track the cause of the defect when the defect is generated in the finished product, thereby eliminating the cause of the defect.
또한, 본 발명에 따르면 각 공정에서의 센서 데이터들을 재료 상에서의 일정한 위치로 매핑함으로써 각 공정들 간의 연계분석을 정확하고 효율적으로 수행 할 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, mapping of sensor data in each process to a predetermined position on a material can be performed accurately and efficiently.
또한, 본 발명에 따르면 각 공정에서 발생된 센서 데이터들을 재료 상에서 일정한 방향으로 일정한 간격으로 정렬할 수 있어 각 공정들의 연계 분석을 정확도를 보다 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, sensor data generated in each process can be arranged at constant intervals in a certain direction on a material, so that the correlation analysis of each process can be further improved in accuracy.
또한, 본 발명에 따르면 동일한 센싱값을 갖는 연속된 센서 데이터들을 압축하여 저장함으로써 저장공간을 최소화함과 동시에 저장속도를 향상시킬 수 있어 센서 데이터들을 실시간 처리 할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, contiguous sensor data having the same sensing value is compressed and stored, thereby minimizing the storage space and improving the storage speed, so that the sensor data can be processed in real time.
또한, 본 발명에 따르면 각 공정에서 생성된 재료의 상태가 변경되는 경우 재료의 변경여부를 나타내는 재료의 변경정보를 생성하여 저장함으로써 재료의 크기 변경이나 진행방향의 변경 등을 용이하게 관리할 수 있다는 효과가 있다.Further, according to the present invention, it is possible to easily manage the change of the size of the material, the change of the proceeding direction, etc. by generating and storing change information of the material indicating whether the material is changed when the state of the material generated in each step is changed It is effective.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터 정렬 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 수집된 센서 데이터를 압축하여 저장하는 방법을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 재료 상에서 센서 데이터들의 물리적 위치를 매핑한 결과를 보여주는 도면이다.
도 4는 기준 데이터를 산출하는 방법을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 불량 발생시 각 공정별로 생성된 기준 데이터들의 연계분석을 통해 불량 원인을 추적하는 방법을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터 정렬 방법을 보여주는 플로우차트이다.FIG. 1 is a block diagram showing a data sorting apparatus for data association in a front-back process according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an exemplary method of compressing and storing collected sensor data.
3 is a diagram showing the result of mapping physical locations of sensor data on a material according to one embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a diagram showing an exemplary method of calculating reference data.
5 is a diagram illustrating an exemplary method of tracking a cause of a defect by linkage analysis of reference data generated for each process when a defect occurs.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a data sorting method for data association in a front-back process according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described herein should be understood as follows.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제 3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치를 보여주는 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a data sorting apparatus for associating data in a back-and-forth process according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 재료 식별자 매핑부(120), 발생위치 매핑부(130), 및 기준 데이터 정렬부(140)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the data sorting apparatus for data linking in the forward and backward processes according to an embodiment of the present invention includes a material
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 센서 데이터 수집부(110), 센서 데이터 저장부(115), 분석부(150), 및 변경정보 생성부(160) 중 적어도 하나를 추가로 포함할 수 있다. 즉, 센서 데이터 수집부(110), 센서 데이터 저장부(115), 분석부(150), 및 변경정보 생성부(160)는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치에 선택적으로 포함될 수 있다.As shown in FIG. 1, the data sorting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a sensor
센서 데이터 수집부(110)는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치에 포함되는 경우, 각 공정에서 발생되는 센서 데이터를 수집한다. 일 실시예에 있어서, 센서 데이터 수집부(110)는 각 공정들이 서로 연계되어 있는 연속공정을 구성하는 각 공정에서 발생되는 센서 데이터를 수집할 수 있다. 이때, 연속공정이란 원재료를 이용하여 완제품을 생성하기 위한 복수개의 공정들이 연속적으로 수행되고, 각 공정의 산출물들이 서로 혼합되거나 특정 공정의 산출물의 상태가 변화하여 후속 공정으로 공급되는 방식의 공정을 의미한다. 철강공정이 이러한 연속공정의 대표적인 예에 해당한다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 연속공정이 철강공정인 것으로 가정하여 설명하기로 한다.The sensor
센서 데이터 수집부(110)는 철강공정 중 제강공정, 연주공정, 및 압연공정 등과 같은 공정의 진행 과정에서 발생되는 센서 데이터(예컨대, 마이크로 데이터(Micro Data))를 수집한다. 여기서, 마이크로 데이터는 다양한 센서 등을 통해 수집된 데이터 그 자체로서 원시 데이터(Raw Data)를 의미한다.The sensor
일 실시예에 있어서, 센서 데이터는 센서 데이터가 발생된 시간 및 센싱값을 포함할 수 있다. 이때, 센서 데이터가 발생된 시간은 센서의 센싱 주기에 따라 결정될 수 있다.In one embodiment, the sensor data may include a time at which the sensor data was generated and a sensing value. At this time, the time at which the sensor data is generated may be determined according to the sensing period of the sensor.
센서 데이터 저장부(115)는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치에 포함되는 경우, 센서 데이터 수집부(110)에 의해 수집된 센서 데이터들을 저장한다. 이때, 센서 데이터 저장부(115)는 수집된 센서 데이터를 센서 데이터의 발생 시간 순서에 따라 시계열적으로 정렬하여 저장할 수 있다.The sensor
일 실시예에 있어서, 센서 데이터 저장부(115)는 센서 데이터에 동일한 센싱값을 갖는 센서 데이터들의 연속횟수를 추가함으로써, 동일한 센싱값을 갖는 센서 데이터들을 압축하여 저장할 수 있다.In one embodiment, the sensor
구체적으로, 센서 데이터 저장부(115)는 동일한 센싱값을 갖는 연속된 센서 데이터들에 대해, 최초로 발생된 센서 데이터 및 마지막으로 발생된 센서 데이터만을 저장하고, 최초로 발생된 센서 데이터와 마지막으로 발생된 센서 데이터 사이에 위치하는 센서 데이터들은 저장하지 않음으로써 동일한 센싱값을 갖는 연속된 센서 데이터들을 압축한다.Specifically, the sensor
이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 센서 데이터 저장부(115)가 수집된 센서 데이터를 압축하여 저장하는 방법을 예를 들어 설명한다.Hereinafter, a method of compressing and storing sensor data collected by the sensor
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 데이터 저장부가 수집된 센서 데이터를 압축하여 저장하는 방법을 예시적으로 보여주는 도면이다.FIG. 2 illustrates an exemplary method of compressing and storing sensor data collected by a sensor data storage unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 2에 도시된 바와 같이, 150ms, 200ms, 250ms, 및 300ms에서 센싱값 30을 갖는 센서 데이터가 연속하므로, 최초로 발생된 센서 데이터인 150ms에서의 센서 데이터 및 마지막으로 발생된 센서 데이터인 300ms에서의 센서 데이터만 저장된다. 이때, 150ms에서의 센서 데이터는 센싱값 30이외에 연속횟수 1이 함께 저장되고, 300ms에서의 센서 데이터는 센싱 30 이외에 연속횟수 3이 함께 저장된다.As shown in FIG. 2, since the sensor data having the
또한, 350ms, 400ms, 450ms, 500ms, 550ms, 600ms, 및 650ms 에서 센싱값 5를 갖는 센서 데이터가 연속하므로, 최초로 발생된 센서 데이터인 350ms에서의 센서 데이터 및 마지막으로 발생된 센서 데이터인 650ms에서의 센서 데이터만 저장된다. 이때, 350ms에서의 센서 데이터는 센싱값 5 이외에 연속횟수인 1이 함께 저장되고, 650ms에서의 센서 데이터는 센싱값 5 이외에 연속횟수인 6이 함께 저장된다.Since the sensor data having the
도 2에 도시된 예에서 알 수 있듯이, 센서 데이터를 압축하지 않는 경우 센서 데이터 저장부(115)는 16개의 센서 데이터를 저장하여야 하지만, 센서 데이터를 압축하게 되면 센서 데이터 저장부(115)는 8개의 센서 데이터만을 저장하면 되므로 저장공간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라, 센서 데이터의 저장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있어 실시간 처리 성능을 향상시킬 수 있게 된다. 2, when the sensor data is not compressed, the sensor
또한, 본 발명에 따르면 센서 데이터 저장부(115)가 동일한 센싱 값을 갖는 연속된 센서 데이터들을, 최초로 발생된 센서 데이터와 마지막으로 발생된 센서 데이터를 연속횟수와 함께 저장하는 방식으로 압축하기 때문에 별도의 압축 해제 과정을 거치지 않더라도 원본 센서 데이터를 왜곡 없이 동일한 형태로 복원하는 것이 가능하다.In addition, according to the present invention, the sensor
일 실시예에 있어서, 동일한 센싱 값을 갖는 연속된 센서 데이터들이 무한 압축되는 것을 방지하기 위해 연속횟수가 미리 정해진 임계 연속횟수에 도달하면, 센서 데이터 저장부(115)는 임계 연속횟수 단위로 센서 데이터들에 대한 압축을 반복하여 수행한다.In one embodiment, in order to prevent continuous sensor data having the same sensing value from being infinitely compressed, when the number of consecutive times reaches a predetermined critical number of consecutive times, the sensor
다시 도 1을 참조하면, 재료 식별자 매핑부(120)는 각 공정에서 수집된 센서 데이터에 각 공정에서 가공된 재료의 재료 식별자를 매핑한다. 이때, 재료 식별자 매핑부(120)는 센서 데이터 수집부(110) 또는 센서 데이터 저장부(115)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다.Referring again to FIG. 1, the material
일 실시예에 있어서, 재료 식별자는 각 공정에서 가공된 재료 별로 미리 할당되어 있는 재료번호일 수 있다.In one embodiment, the material identifier may be a material number preassigned for each material processed in each process.
예컨대, 제1공정을 통해 제1 재료 식별자가 부여되어 있는 제1재료가 생성되는 경우 재료 식별자 매핑부(120)는 수집된 센서 데이터에 제1 재료 식별자를 매핑한다. 또한, 제2공정을 통해 제2 재료 식별자가 부여되어 있는 제2재료가 생성되는 경우, 재료 식별자 매핑부(120)는 수집된 센서 데이터에 제2 재료 식별자를 매핑한다.For example, when the first material having the first material identifier is generated through the first process, the material
상술한 실시예에 있어서는 센서 데이터에 재료 식별자만 매핑되는 것으로 설명하였지만, 변형된 실시예에 있어서 센서 데이터에는 해당 재료를 가공하는 설비의 설비 식별자가 추가로 매핑될 수도 있다. 이때, 설비 식별자는 각 설비 별로 부여된 설비 번호일 수 있다.In the above-described embodiment, only the material identifier is mapped to the sensor data. However, in the modified embodiment, the equipment identifier of the equipment for processing the material may be further mapped to the sensor data. At this time, the facility identifier may be a facility number assigned to each facility.
이와 같이, 본 발명은 재료 식별자 매핑부(120)가 수집된 센서 데이터에 재료 식별자를 매핑함으로써, 각 센서 데이터 별로 어떠한 재료가 어떠한 공정을 통과하는 과정에서 수집된 데이터인지 확인할 수 있고, 이러한 데이터의 추적을 통해 각 공정들간의 연계분석이 가능하다.As described above, the material
다음으로, 발생위치 매핑부(130)는 재료 식별자가 매핑된 센서 데이터에 해당 재료 상에서 센서 데이터가 발생된 물리적인 위치(이하, '발생위치'라 함)를 매핑한다.Next, the generated
구체적으로, 발생위치 매핑부(130)는 해당 재료 상에서 재료의 길이 방향, 폭 방향, 또는 두께 방향을 기준으로 센서 데이터의 발생위치를 산출하고, 산출된 발생위치를 각 센서 데이터에 매핑한다.Specifically, the generated
일 실시예에 있어서, 각 센서 데이터의 발생위치는 각 공정을 수행하는 설비의 작용점에 따라 결정될 수 있다. 여기서 작용점이란 설비를 통과하는 재료에 외부적인 힘이 가해지는 지점을 의미하는 것으로서, 센서들은 각 설비에서 이러한 작용점에 대응되는 위치에 배치되어 재료의 특성을 센싱하게 된다. In one embodiment, the location of each sensor data may be determined by the point of action of the facility performing each process. Here, the action point means a point where an external force is applied to the material passing through the facility, and the sensors are arranged at positions corresponding to these action points in each facility to sense the characteristics of the material.
구체적으로, 각 설비의 작용점이 복수개인 경우, 발생위치 매핑부(130)는 센서 데이터를 생성하는 센서의 센싱 시점, 센서의 위치, 재료의 이동속도, 재료의 길이, 각 시점 별 재료의 헤드부 통과 길이, 설비의 길이, 재료가 설비로 투입된 시간, 및 설비로부터 재료가 배출된 시간 중 적어도 하나 이상을 이용하여 센서 데이터들의 발생위치를 결정한다.Specifically, when there are a plurality of action points of each facility, the occurrence
예컨대, 발생위치 매핑부(130)는 설비의 재료 투입부로부터의 각 센서의 위치에서 센서 데이터 수집 시점에서 재료 투입부로부터의 재료 시작 위치를 차감한 값을 각 센서의 센싱 시점 별 위치정보로 결정할 수 있다. For example, the generated
또한, 각 설비의 작용점이 단수개이면, 발생위치 매핑부(130)는 재료의 이동속도, 설비를 통과한 재료의 길이, 설비의 길이, 센서 데이터의 수집 시간, 재료가 설비로 투입된 시간, 및 설비로부터 재료가 배출된 시간을 이용하여 센서 데이터들의 발생위치를 결정한다.If the number of the action points of each facility is a single number, the occurrence
예컨대, 발생위치 매핑부(130)는 재료의 이동속도를 센서의 센싱시점과 이전 센싱 시점의 차이값으로 제산하고, 제산한 결과값들을 적산함으로써 센서 데이터들의 발생위치를 결정할 수 있다.For example, the occurrence
이와 같이, 일정 주기로 수집된 각 센서 데이터를 해당 재료 상에서 각 센서 데이터의 발생위치 별로 정렬하면 도 3과 같이 표시될 수 있다. 도 3(a)는 센서 데이터가 발생된 시간 순서대로 정렬되어 있는 것을 나타내고, 도 3(b)는 각 센서 데이터가 재료 상에서 발생된 발생위치 별로 정렬되어 있는 것을 나타낸다.As shown in FIG. 3, when each sensor data collected at a predetermined cycle is sorted according to the generation position of each sensor data on the corresponding material, as shown in FIG. Fig. 3 (a) shows that the sensor data are arranged in order of time in which the sensor data is generated, and Fig. 3 (b) shows that each sensor data is sorted by occurrence position generated in the material.
다시 도 1을 참조하면, 기준 데이터 정렬부(140)는 재료 식별자 및 발생위치가 매핑된 매핑 데이터들을 이용하여 해당 재료 상에서 일정한 간격으로 설정된 기준점들에서의 기준 데이터를 산출하고, 해당 재료 상에서 각 기준점들이 배치된 위치 순서에 따라 기준 데이터를 미리 정해진 방향으로 정렬한다. Referring again to FIG. 1, the reference
일 실시예에 있어서, 기준 데이터 정렬부(140)는 기준 데이터를 재료의 길이 방향, 재료의 폭 방향, 및 재료의 두께 방향 중 어느 하나의 방향으로 정렬할 수 있다. 즉, 기준 데이터 정렬부(140)는 재료의 형상을 나타내는 방향 중 어느 하나의 방향으로 기준 데이터를 정렬할 수 있다.In one embodiment, the reference
구체적으로, 도 3(b)에서 알 수 있듯이, 센서 데이터를 각 재료 상에서 발생된 발생위치 별로 정렬하게 된다.Specifically, as shown in FIG. 3 (b), the sensor data is sorted by the generation position generated on each material.
따라서, 본 발명에서는 기준 데이터 정렬부(140)가 재료 상에서 일정한 간격을 갖는 복수개의 기준점들을 선정하고, 매핑 데이터들을 기초로 각 기준점들에서의 기준 데이터를 산출한 후, 산출된 기준 데이터들을 기준점들이 배치된 순서에 따라 정렬하게 된다.Accordingly, in the present invention, the reference
제1 실시예에 있어서, 기준 데이터 정렬부(140)는 매핑 데이터들이 숫자 타입인 경우, 매핑 데이터들 중 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 기준점 직후인 제2 위치에서의 매핑 데이터를 선형화함으로써 기준점에서의 기준 데이터를 산출할 수 있다.In the first embodiment, the reference
예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 재료 상에서 각 기준점들이 100mm간격으로 배치되어 있는 경우, 제1 기준점인 100mm위치에서의 제1 기준 데이터는 제1 기준점 직전인 51ms위치에서의 센서 데이터(센싱값 3) 및 제1 기준점 직후인 150ms 위치에서의 센서 데이터(센싱값 2)를 선형화하여 산출하게 되므로, 제1 기준점에서의 제1 기준 데이터는 2.5의 센싱값을 가지게 된다.For example, as shown in FIG. 5, when the reference points on the material are arranged at intervals of 100 mm, the first reference data at the 100 mm position as the first reference point is the sensor data at the 51 ms position immediately before the first reference point 3) and the sensor data (sensing value 2) at the 150 ms position immediately after the first reference point are linearized and calculated, so that the first reference data at the first reference point has a sensing value of 2.5.
또한, 제2 기준점인 200mm 위치에서의 제2 기준 데이터는 제2 기준점 직전인 150mm 위치에서의 센서 데이터(센싱값 2) 및 제2 기준점 직후인 299mm위치에서의 센서 데이터(센싱값 4)를 선형화하여 산출하게 되므로, 제2 기준점에서의 제2 기준 데이터는 2.67의 센싱값을 가지게 된다.The second reference data at the position of 200 mm, which is the second reference point, linearizes the sensor data (sensing value 2) at the position of 150 mm immediately before the second reference point and the sensor data (sensing value 4) at the position of 299 mm immediately after the second reference point And the second reference data at the second reference point has a sensing value of 2.67.
또한, 제3 기준점인 300mm 위치에서의 제3 기준 데이터는 제3 기준점 직전인 299mm위치에서의 센서 데이터(센싱값 4) 및 제3 기준점 직후인 350mm 위치에서의 센서 데이터(센싱값 2)을 선형화하여 산출하게 되므로, 제3 기준점에서의 제3 기준 데이터는 4의 센싱값을 가지게 된다.In addition, the third reference data at the position of 300 mm, which is the third reference point, linearizes the sensor data (sensing value 4) at the position of 299 mm immediately before the third reference point and the sensor data (sensing value 2) at the position of 350 mm immediately after the third reference point So that the third reference data at the third reference point has a sensing value of four.
또한, 제4 기준점인 400mm위치에서의 제4 기준 데이터는 제4 기준점 직전인 350mm위치에서의 센서 데이터(센싱값 2) 및 제4 기준점 직후인 401mm위치에서의 센서 데이터(센싱값1)을 선형화하여 산출하게 되므로, 제4 기준점에서의 제4 기준 데이터는 1의 센싱값을 가지게 된다.The fourth reference data at the position of 400 mm, which is the fourth reference point, linearizes the sensor data (sensing value 2) at 350 mm immediately before the fourth reference point and the sensor data (sensing value 1) at 401 mm immediately after the fourth reference point So that the fourth reference data at the fourth reference point has a sensing value of one.
또한, 제5 기준점인 500mm 위치에서의 제5 기준 데이터는 제5 기준점 직전인 401mm 위치에서의 센서 데이터(센싱값 1) 및 제5 기준점 직후인 601mm위치에서의 센서 데이터(센싱값 3)를 선형화하여 산출하게 되므로, 제5 기준점에서의 제5 기준 데이터는 2의 센싱값을 가지게 된다.In addition, the fifth reference data at the position of 500 mm, which is the fifth reference point, linearizes the sensor data (sensing value 1) at the 401 mm position immediately before the fifth reference point and the sensor data (sensing value 3) at the
상술한 제1 실시예에 있어서는, 기준 데이터 정렬부(140)는 매핑 데이터들이 숫자 타입인 경우, 매핑 데이터들 중 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 기준점 직후인 제2 위치에서의 매핑 데이터를 선형화하여 기준 데이터를 산출하는 것으로 설명하였다.In the first embodiment, when the mapping data is of the numeric type, the reference
하지만, 제2 실시예에 있어서, 기준 데이터 정렬부(140)는 매핑 데이터들이 숫자 타입인 경우, 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 기준점 직후인 제2 위치에서의 매핑 데이터의 평균값을 기준점에서의 기준 데이터로 산출할 수 있다.However, in the second embodiment, when the mapping data is of the numeric type, the reference
제3 실시예에 있어서, 기준 데이터 정렬부(140)는 매핑 데이터들이 숫자 타입인 경우, 기준점에 가장 근접한 제3 위치에서의 매핑 데이터를 기준점에서의 기준 데이터로 산출할 수 있다.In the third embodiment, when the mapping data is a numeric type, the reference
제4 실시예에 있어서, 기준 데이터 정렬부(140)는 매핑 데이터들이 제어 설정치이거나 온/오프값인 경우, 매핑 데이터들 중 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터를 기준점에서의 기준 데이터로 산출할 수 있다.In the fourth embodiment, when the mapping data is a control set value or an on / off value, the reference
다른 실시예에 있어서, 기준 데이터 정렬부(140)는 상술한 실시예들에 기재된 산출방식들 중 하나 이상의 조합함에 의해 기준 데이터를 산출할 수도 있다.In another embodiment, the reference
도 4에 도시된 예를 기준으로 상술한 4가지 실시예에 따라 기준 데이터를 산출한 예가 아래의 표 1에 도시되어 있다.Examples of calculation of reference data according to the four embodiments described above with reference to the example shown in FIG. 4 are shown in Table 1 below.
상술한 바와 같이, 기준 데이터 정렬부(140)는 재료 상에서 일정한 간격으로 배치된 기준점들에서의 기준 데이터를 산출한 후, 도 3에 도시된 바와 같이 산출된 기준 데이터를 재료 상에서 기준점이 배치된 순서에 따라 정렬한다. 이를 통해, 기준 데이터들은 재료 상에서 모두 일정한 간격으로 배치되므로 전후 공정들 간의 연계분석이 용이해진다.As described above, the reference
한편, 하나의 공정 내에서 복수개의 센서들에 의해 각각 센서 데이터들이 생성되는 경우, 기준 데이터 정렬부(140)는 각각의 센서에 대한 기준점들을 재료 상에서 동일한 위치에 동일한 간격으로 설정한다.Meanwhile, when sensor data is generated by a plurality of sensors in one process, the reference
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 공정 내에서 제1 센서에 의해 제1 센서 데이터들이 생성되고, 제2 센서에 의해 제2 센서 데이터들이 생성되는 경우, 제1 센서 데이터들을 기초로 생성된 제1 센서의 기준 데이터 및 제2 센서 데이터들을 기초로 생성된 제2 센서의 기준 데이터는 모두 동일한 위치에 동일한 간격으로 설정된 기준점들을 기준으로 정렬된다.That is, when the first sensor data is generated by the first sensor in one process and the second sensor data is generated by the second sensor, as shown in FIG. 3, The reference data of the second sensor generated based on the reference data of the first sensor and the second sensor data are all aligned with reference points set at the same interval and at the same interval.
다시 도 1을 참조하면, 분석부(150)는 각 공정을 통해 가공된 재료에 대해 정렬된 기준 데이터들을 이용하여 전후 공정들 간의 재료를 연계분석한다. 이때, 분석부(150)는 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터 정렬 시스템과 분리되어 구성될 수 있다. 하지만, 다른 실시예에 있어서 분석부(150)는 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터 정렬 시스템내부에 포함될 수도 있을 것이다.Referring again to FIG. 1, the
구체적으로, 분석부(150)는 제1 공정을 통해 가공된 제1 재료의 기준 데이터들과 제1 공정 이후에 수행되는 제2 공정을 통해 가공된 제2 재료의 기준 데이터의 비율 정보를 기초로 상기 제1 재료 및 상기 제2 재료를 연계하여 분석한다.Specifically, the analyzing
예컨대, 제1 공정에 대해 도 5(a)에 도시된 바와 같은 제1 재료의 기준 데이터가 산출되었고, 제2 공정에 대해 도 5(b)에 도시된 바와 같은 제2 재료의 기준 데이터가 산출되었을 때, 제2 재료 중 400mm의 위치에 해당하는 지점에서 결함이 발생된 경우, 분석부(150)는 제1 재료 및 제2 재료의 비율 정보를 기초로 제1 기준 데이터 및 제2 기준 데이터간의 관계를 분석한다.For example, the reference data of the first material as shown in Fig. 5 (a) is calculated for the first step, and the reference data of the second material as shown in Fig. 5 (b) The
제1 재료 및 제2 재료의 비율 정보에 대한 분석결과, 분석부(150)는 제2 재료의 400mm위치에서의 기준 데이터는 제1 재료의 200mm위치에서의 기준 데이터에 대응된다는 결과를 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 제1 재료의 200mm위치에서의 기준 데이터를 점검하여 결함 원인을 분석할 수 있도록 한다.As a result of the analysis on the ratio information of the first material and the second material, the
이때, 분석부(150)는 각 재료 별로 재료 식별자가 매핑되어 있는 재료 가계도(미도시) 상에서 제1재료에 대한 재료 식별자 및 제2 재료에 대한 재료 식별자에 기초하여 제1 재료의 기준 데이터들과 제2 재료의 기준 데이터들이 서로 연계된 것이라는 정보를 획득할 수 있다.At this time, the
즉, 재료 가계도에는 각 재료 별로 재료 식별자가 트리 형태로 연결되어 있어, 분석부(150)는 이러한 재료 가계도를 참조함으로써 제1공정 및 제2공정을 순차적으로 통과하면서 생성되는 재료에게 할당된 재료 식별자를 통해 서로 연계된 기준 데이터들을 확인할 수 있다.That is, in the material family diagram, the material identifiers are connected in a tree form for each material, and the
상술한 바와 같이, 제1공정에서 가공된 재료의 길이, 폭, 또는 두께가 제2공정에서 가공된 재료의 길이, 폭 또는 두께와 서로 달라, 각 공정에서 가공된 재료의 특정 영역에서 센싱된 센싱값의 전후 관계 변화를 연계하여 어려울 수 있기 때문에, 본 발명에서는 제1 공정 및 제2공정으로부터 수집된 센서 데이터들간의 연계 처리를 위해, 기준 데이터 정렬부(140)가 각 공정에서 가공된 재료 상에서 설정된 복수개의 기준점에서의 기준 데이터를 산출하고, 분석부(150)가 각 재료 별 기준점에서의 기준 데이터들을 이용하여 각 공정들간의 기준 데이터들을 연계하여 관리한다.As described above, the length, width, or thickness of the material processed in the first process is different from the length, width, or thickness of the material processed in the second process, The reference
다시 도 1을 참조하면, 변경정보 생성부(160)는 전후공정의 데이터 연계를 위한 데이터 정렬 시스템 내에 포함되는 경우, 각 공정의 수행 이후 재료의 상태가 변경되면 재료의 변경상태를 반영하기 위한 재료의 변경정보를 생성하여 저장한다.Referring again to FIG. 1, when the change
일 실시예에 있어서 재료의 변경정보는 재료 식별자, 변경 이벤트 발생 시간, 및 상기 재료의 변경 타입을 포함한다. 여기서, 재료의 변경 타입은 재료의 회전, 재료의 상하턴, 재료의 크기변경, 및 재료의 절단 중 어느 하나일 수 있다.In one embodiment, the change information of the material includes a material identifier, a change event occurrence time, and a change type of the material. Here, the change type of the material may be any one of rotation of the material, rotation of the material up and down, change of the size of the material, and cutting of the material.
이때, 재료의 변경정보는 재료의 변경 타입에 따라 추가적인 정보를 포함할 수 있다.At this time, the change information of the material may include additional information depending on the change type of the material.
예컨대, 재료의 변경타입이 회전인 경우 재료의 변경정보는 재료의 회전정도, 재료의 변경이 발생된 공정 및 설비의 정보, 공정 차수에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있다. 이때, 재료의 회전은 재료가 직육면체인 것으로 가정할 때 각 꼭지점의 위치를 기준으로 90도, 180도, 270도, 또는 360도 회전하는 것을 나타낸다.For example, when the change type of the material is rotation, the change information of the material may further include information on the degree of rotation of the material, information on the process and equipment where the material change occurred, and the process order. In this case, the rotation of the material indicates rotation of 90 degrees, 180 degrees, 270 degrees, or 360 degrees based on the position of each vertex, assuming that the material is a rectangular parallelepiped.
또한, 재료의 변경 타입이 상하턴인 경우 재료의 변경정보는 재료의 변경이 발생된 공정 및 설비의 정보, 공정 차수에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있다.Further, when the material change type is an up / down turn, the change information of the material may further include information on the process and equipment in which the material change has occurred, and information on the process order.
또한, 재료의 변경 타입이 크기 변경인 경우 재료의 변경정보는 재료의 변경이 발생된 공정 및 설비의 정보, 공정차수, 재료의 길이, 재료의 폭, 재료의 두께, 및 재료 중량에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있다.Further, in the case where the change type of the material is the size change, the material change information includes information on the process and equipment in which the material change occurred, the process order, the length of the material, the width of the material, the thickness of the material, May be further included.
또한, 재료의 변경 타입의 절단인 경우, 재료의 변경정보는 재료의 길이, 재료 폭, 재료의 두께, 재료 중량, 절단 이전의 모재료에서의 재료의 길이 또는 폭 방향으로의 시작위치, 절단 이전의 모재료에서의 재료의 길이 또는 폭 방향으로의 마지막 위치, 및 모재료의 번호를 추가로 포함할 수 있다.Further, in the case of cutting of the material change type, the material change information includes the length of the material, the width of the material, the thickness of the material, the weight of the material, the starting position in the width direction or the length of the material in the parent material before cutting, The last position in the width direction or the length of the material in the parent material of the parent material, and the parent material number.
상술한 바와 같이, 변경정보 생성부(160)에 의해 변경정보가 생성된 경우, 분석부(160)는 각 공정별로 생성된 기준 데이터 이외에 변경정보 생성부(150)에 의해 생성된 재료의 변경정보를 추가로 이용하여 제1 재료 및 제2 재료를 연계분석하게 된다.As described above, when the change information is generated by the change
이하, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터의 정렬 방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 6, a method of aligning data for linking data in the front and back processes according to the present invention will be described.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터의 정렬 방법을 보여주는 플로우차트이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of sorting data for linking data in a back-and-forth process according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터의 정렬 방법은 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치에 의해 수행될 수 있다.The data sorting method for linking the data of the previous and next steps shown in Fig. 6 can be performed by the data sorting apparatus for linking the data of the previous and next steps.
먼저, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬장치는 각 공정에서 발생되는 센서 데이터를 수집한다(S900). 일 실시예에 있어서, 수집된 센서 데이터는 센서 데이터가 발생된 시간 및 센싱값을 포함할 수 있다. 이때, 센서 데이터가 발생된 시간은 센서의 센싱 주기에 따라 결정될 수 있다.First, the data sorting device for linking the data of the preceding and succeeding processes collects sensor data generated in each process (S900). In one embodiment, the collected sensor data may include the time at which the sensor data was generated and the sensing value. At this time, the time at which the sensor data is generated may be determined according to the sensing period of the sensor.
이후, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 S900에서 수집된 센서 데이터들을 저장한다(S910). 이때, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 수집된 센서 데이터를 센서 데이터의 발생 시간 순서에 따라 시계열적으로 정렬하여 저장할 수 있다.Thereafter, the data sorting device for linking the data of the back and forth processes stores the sensor data collected in S900 (S910). At this time, the data sorting device for associating the data of the back and forth processes can sort and collect the collected sensor data in a time series in accordance with the generation time sequence of the sensor data.
일 실시예에 있어서, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 센서 데이터에 동일한 센싱값을 갖는 센서 데이터들의 연속횟수를 추가함으로써, 동일한 센싱값을 갖는 센서 데이터들을 압축하여 저장할 수 있다. 구체적으로, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 동일한 센싱값을 갖는 연속된 센서 데이터들에 대해, 최초로 발생된 센서 데이터 및 마지막으로 발생된 센서 데이터만을 저장하고, 최초로 발생된 센서 데이터와 마지막으로 발생된 센서 데이터 사이에 위치하는 센서 데이터들은 저장하지 않음으로써 동일한 센싱값을 갖는 연속된 센서 데이터들을 압축한다.In one embodiment, the data sorting device for correlating the data of the preceding and following processes can compress and store the sensor data having the same sensing value by adding the consecutive times of the sensor data having the same sensing value to the sensor data. More specifically, the data sorting device for associating the data of the preceding and succeeding processes stores only the sensor data generated first and the sensor data generated last for the same sensor data having the same sensing value, And does not store the sensor data located between the last generated sensor data, thereby compressing the continuous sensor data having the same sensing value.
전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치가 센서 데이터를 압축하여 저장하는 구체적인 방법은 상술한 도 3에 관련된 부분에서 설명하였으므로, 구체적인 설명은 생략한다.A specific method of compressing and storing the sensor data by the data sorting device for linking the data of the back and forth processes has been described with reference to FIG. 3, and a detailed description thereof will be omitted.
이와 같이, 본 발명에서는 동일한 값을 갖는 연속하는 센서 데이터들을 압축하여 저장하기 때문에 저장공간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라, 센서 데이터의 저장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있어 실시간 처리 성능을 향상시킬 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, since continuous sensor data having the same value are compressed and stored, not only the storage space can be saved, but also the time required for storing the sensor data can be shortened, .
또한, 본 발명에서는 동일한 값을 갖는 연속하는 센서 데이터들에 대해 최초로 발생된 센서 데이터와 마지막으로 발생된 센서 데이터를 연속횟수와 함께 저장하는 방식으로 압축하기 때문에 별도의 압축 해제 과정을 거치지 않더라도 원본 센서 데이터를 왜곡 없이 동일한 형태로 복원하는 것이 가능하다.In the present invention, since sensor data generated for the first time and sensor data last generated for the same sensor data having the same value are compressed together with the number of consecutive times, even if a separate decompression process is not performed, It is possible to restore the data to the same form without distortion.
일 실시예에 있어서, 동일한 센싱 값을 갖는 연속된 센서 데이터들이 무한 압축되는 것을 방지하기 위해 연속횟수가 미리 정해진 임계 연속횟수에 도달하면, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 임계 연속횟수까지의 센서 데이터들에 대해서만 압축을 수행하고, 임계 연속횟수를 초과하는 센서 데이터들은 별도로 압축을 수행할 수 있다.In one embodiment, when the number of consecutive times reaches a predetermined critical number of consecutive times in order to prevent continuous sensor data having the same sensing value from being infinitely compressed, the data sorting device for associating the data of the preceding and following steps with the critical consecutive number And the sensor data exceeding the critical consecutive times can be compressed separately.
도 6에서는 센서 데이터 저장 단계가 필수적인 것으로 설명하였지만, 이는 하나의 예에 불과할 뿐 센서 데이터 저장단계는 선택적으로 포함될 수 있을 것이다. 다른 실시예에 있어서, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 센서 데이터를 저장하되 센서 데이터를 압축하지 않고 모든 센서 데이터들을 저장할 수도 있을 것이다.In FIG. 6, it is described that the sensor data storing step is essential. However, the sensor data storing step may be optionally included, which is only one example. In another embodiment, the data sorting device for associating the data of the previous and next processes may store all the sensor data without storing the sensor data but compressing the sensor data.
다음으로, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 S900에서 수집된 센서 데이터에 각 공정에서 가공된 재료의 재료 식별자를 매핑한다(S920). 일 실시예에 있어서, 재료 식별자는 각 공정에서 가공된 재료 별로 미리 할당되어 있는 재료번호일 수 있다.Next, in step S920, the data sorting device for linking the data of the preceding and following steps maps the material identifier of the material processed in each process to the sensor data collected in S900. In one embodiment, the material identifier may be a material number preassigned for each material processed in each process.
상술한 실시예에 있어서는 센서 데이터에 재료 식별자만 매핑된는 것으로 설명하였지만, 변형된 실시예에 있어서 센서 데이터에는 해당 재료를 가공하는 설비의 설비 식별자가 추가로 매핑될 수도 있다. 이때, 설비 식별자는 각 설비 별로 부여된 설비 번호일 수 있다.In the above-described embodiment, only the material identifier is mapped to the sensor data. However, in the modified embodiment, the equipment identifier of the equipment for processing the material may be further mapped to the sensor data. At this time, the facility identifier may be a facility number assigned to each facility.
이와 같이, 본 발명에서는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치가 수집된 센서 데이터에 재료 식별자를 매핑함으로써, 각 센서 데이터 별로 어떠한 재료가 어떠한 공정을 통과하는 과정에서 수집된 데이터인지 확인할 수 있고, 이러한 데이터의 추적을 통해 각 공정들간의 연계분석이 가능하다.As described above, in the present invention, the data sorting device for data linking in the front and back processes maps the material identifier to the collected sensor data, so that it is possible to confirm what kind of material is collected in the process of passing through any process for each sensor data By linking these data, it is possible to analyze the linkage between each process.
다음으로, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 재료 식별자가 매핑된 센서 데이터에 해당 재료 상에서 센서 데이터가 발생된 발생위치를 매핑한다(S930).Next, the data alignment apparatus for linking the data of the front and rear process maps the generation position where the sensor data is generated on the material to the sensor data to which the material identifier is mapped (S930).
구체적으로, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 해당 재료 상에서 재료의 길이 방향, 폭 방향, 또는 두께 방향을 기준으로 센서 데이터의 발생위치를 산출하고, 산출된 발생위치를 각 센서 데이터에 매핑한다.Specifically, the data alignment apparatus for linking data in the front and back processes calculates the generation position of the sensor data on the basis of the material length direction, the width direction, or the thickness direction on the material, Mapping.
일 실시예에 있어서, 각 센서 데이터의 발생위치는 각 공정을 수행하는 설비의 작용점에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로, 각 설비의 작용점이 복수개인 경우, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 재료의 이동속도, 센서 데이터의 수집 시간, 센서 데이터를 생성하는 각 센서들의 센싱 위치, 설비의 길이, 재료가 설비로 투입된 시간, 및 설비로부터 재료가 배출된 시간을 이용하여 센서 데이터들의 발생위치를 결정한다.In one embodiment, the location of each sensor data may be determined by the point of action of the facility performing each process. Specifically, when there are a plurality of points of action in each facility, the data sorting device for data linkage in the front and rear process includes a moving speed of the material, a collection time of sensor data, a sensing position of each sensor for generating sensor data, The location of the sensor data is determined using the time the material is introduced into the facility and the time the material is drained from the facility.
또한, 각 설비의 작용점이 단수개이면, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 재료의 이동속도, 설비를 통과한 재료의 길이, 설비의 길이, 센서 데이터의 수집 시간, 재료가 설비로 투입된 시간, 및 설비로부터 재료가 배출된 시간을 이용하여 센서 데이터들의 발생위치를 결정한다.In addition, if the number of operating points of each facility is a single number, the data sorting device for data linkage in the back and forth processes can be classified into a moving speed of the material, a length of the material passing through the facility, a length of the facility, And the time at which the material is discharged from the equipment is used to determine the generation position of the sensor data.
이와 같은 발생위치의 매핑을 통해 도 3(a) 도시된 바와 같이 시간 순서대로 정렬된 센서 데이터가 도 3(b)에 도시된 바와 같이 재료 상에서 발생된 발생위치 별로 정렬된다.Through the mapping of the generated positions, the sensor data arranged in chronological order as shown in Fig. 3 (a) is sorted according to the occurrence positions generated on the material as shown in Fig. 3 (b).
다음으로, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 재료 식별자 및 발생위치가 매핑된 매핑 데이터들을 이용하여 해당 재료 상에서 일정한 간격으로 설정된 기준점들에서의 기준 데이터를 산출한다(S940).Next, the data sorting device for data linking in the forward and backward processes calculates reference data at reference points set at regular intervals on the material using the mapping data in which the material identifier and the generation location are mapped (S940).
구체적으로, 도 3(b)에서 알 수 있듯이, 센서 데이터를 각 재료 상에서 발생된 발생위치 별로 정렬하게 되면 각 센서 데이터가 재료 상에서 일정한 간격으로 배열되지 않기 때문에 연속하는 공정들간의 연계분석에 한계가 있다. 따라서, 본 발명에 따른 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 재료 상에서 일정한 간격을 갖는 복수개의 기준점들을 선정하고, 매핑 데이터들을 기초로 각 기준점들에서의 기준 데이터를 산출하게 된다.3 (b), when the sensor data is arranged according to the generation positions generated on the respective materials, the sensor data are not arranged at regular intervals on the material, so there is a limit to the link analysis between the continuous processes have. Therefore, the data alignment apparatus for linking data in the front and back process according to the present invention selects a plurality of reference points having a predetermined interval on the material, and calculates reference data at each reference point based on the mapping data.
제1 실시예에 있어서, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 매핑 데이터들이 숫자 타입인 경우, 매핑 데이터들 중 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 기준점 직후인 제2 위치에서의 매핑 데이터를 선형화함으로써 기준점에서의 기준 데이터를 산출할 수 있다.In the first embodiment, the data sorting apparatus for linking the data of the preceding and following steps is characterized in that when the mapping data is of the numeric type, mapping data at the first position immediately before the reference point and at the second position immediately after the reference point, By linearizing the mapping data, the reference data at the reference point can be calculated.
제2 실시예에 있어서, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 매핑 데이터들이 숫자 타입인 경우, 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 기준점 직후인 제2 위치에서의 매핑 데이터의 평균값을 기준점에서의 기준 데이터로 산출할 수 있다.In the second embodiment, when the mapping data is a numeric type, the data sorting device for linking the data of the preceding and following steps has mapping data at the first position just before the reference point and the average value of the mapping data at the second position immediately after the reference point Can be calculated as reference data at the reference point.
제3 실시예에 있어서, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 매핑 데이터들이 숫자 타입인 경우, 기준점에 가장 근접한 제3 위치에서의 매핑 데이터를 기준점에서의 기준 데이터로 산출할 수 있다.In the third embodiment, when the mapping data is a numeric type, the data sorting device for linking the data of the back and forth processes can calculate the mapping data at the third position closest to the reference point as reference data at the reference point.
제4 실시예에 있어서, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 매핑 데이터들이 제어 설정치이거나 온/오프값인 경우, 매핑 데이터들 중 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터를 기준점에서의 기준 데이터로 산출할 수 있다.In the fourth embodiment, the data sorting device for linking the data of the preceding and following processes is a data sorting device for sorting the mapping data at the first position immediately before the reference point out of the mapping data, when the mapping data is the control setting value or the on / off value, It can be calculated as reference data.
다른 실시예에 있어서, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 상술한 실시예들에 기재된 산출방식들 중 하나 이상의 조합함에 의해 기준 데이터를 산출할 수도 있다.In another embodiment, the data sorting device for associating the data of the preceding and following processes may calculate the reference data by combining at least one of the calculation methods described in the above embodiments.
전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치가 각 실시예에 따라 기준점에서의 기준 데이터를 산출하는 방법은 상술한 도 4에서 설명하였기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.Since the data sorting apparatus for linking the data of the preceding and following steps calculates the reference data at the reference point according to each embodiment, it has been described with reference to FIG. 4, and therefore, a detailed description thereof will be omitted.
이후, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 해당 재료 상에서 각 기준점들이 배치된 순서에 따라 기준 데이터를 미리 정해진 방향으로 정렬한다(S950). 일 실시예에 있어서, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 기준 데이터를 재료의 길이 방향, 재료의 폭 방향, 및 재료의 두께 방향 중 어느 하나의 방향으로 정렬할 수 있다.Thereafter, the data sorting apparatus for associating the data of the back and forth processes aligns the reference data in a predetermined direction according to the order in which the reference points are arranged on the material (S950). In one embodiment, the data alignment device for associating the data of the front and back processes can align the reference data in either the longitudinal direction of the material, the width direction of the material, or the thickness direction of the material.
이에 따라, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 산출된 기준 데이터들이 재료 상에서 기준점이 배치된 순서에 따라 정렬된다. 이를 통해, 기준 데이터들은 재료 상에서 모두 일정한 간격으로 배치되므로 연속하는 공정들 간의 연계분석이 용이해진다.Accordingly, the reference data calculated as shown in FIG. 3 (b) are arranged in the order in which the reference points are arranged on the material. This allows the reference data to be arranged at regular intervals all over the material, thus facilitating linkage analysis between successive processes.
한편, 하나의 공정 내에서 복수개의 센서들에 의해 각각 센서 데이터들이 생성되는 경우, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 각각의 센서에 대한 기준점들을 재료 상에서 동일한 위치에 동일한 간격으로 설정할 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 공정 내에서 제1 센서에 의해 제1 센서 데이터들이 생성되고, 제2 센서에 의해 제2 센서 데이터들이 생성되는 경우, 제1 센서 데이터들을 기초로 생성된 제1 센서의 기준 데이터 및 제2 센서 데이터들을 기초로 생성된 제2 센서의 기준 데이터는 모두 동일한 위치에 동일한 간격으로 설정된 기준점들을 기준으로 정렬된다.Meanwhile, when sensor data is generated by a plurality of sensors in one process, the data alignment device for linking the data of the back and forth processes can set the reference points for each sensor at the same position and at the same interval on the material have. That is, when the first sensor data is generated by the first sensor in one process and the second sensor data is generated by the second sensor, as shown in FIG. 3, The reference data of the second sensor generated based on the reference data of the first sensor and the second sensor data are all aligned with reference points set at the same interval and at the same interval.
한편, 도 6에서는 도시하지 않았지만, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 상술한 각 단계를 수행하는 과정 중에 각 공정의 수행 이후 재료의 상태가 변경되는지 여부를 판단하는 과정을 추가로 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 6, the data sorting device for correlating the data of the preceding and succeeding processes further includes a process of determining whether the state of the material is changed after each process is performed in the process of performing each of the steps described above can do.
판단결과, 재료의 상태가 변경된 것으로 판단되면 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 변경상태를 반영하기 위한 재료의 변경정보를 생성한다. 일 실시예에 있어서 재료의 변경정보는 재료 식별자, 변경 이벤트 발생 시간, 및 상기 재료의 변경 타입을 포함한다. 여기서, 재료의 변경 타입은 재료의 회전, 재료의 상하턴, 재료의 크기변경, 및 재료의 절단 중 어느 하나일 수 있다.As a result of the determination, if it is determined that the state of the material has been changed, the data sorting device for linking the data of the preceding and succeeding processes generates material change information for reflecting the changed state. In one embodiment, the change information of the material includes a material identifier, a change event occurrence time, and a change type of the material. Here, the change type of the material may be any one of rotation of the material, rotation of the material up and down, change of the size of the material, and cutting of the material.
이때, 재료의 변경정보는 재료의 변경 타입에 따라 추가적인 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 재료의 변경타입이 회전인 경우 재료의 변경정보는 재료의 회전정도, 재료의 변경이 발생된 공정 및 설비의 정보, 공정 차수에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있다. At this time, the change information of the material may include additional information depending on the change type of the material. For example, when the change type of the material is rotation, the change information of the material may further include information on the degree of rotation of the material, information on the process and equipment where the material change occurred, and the process order.
또한, 재료의 변경 상하턴인 경우 재료의 변경정보는 재료의 변경이 발생된 공정 및 설비의 정보, 공정 차수에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있다.In addition, in the case of material change up and down, the change information of the material may further include information on the process and equipment in which the material change has occurred, and information on the process order.
또한, 재료의 변경 타입이 크기 변경인 경우 재료의 변경정보는 재료의 변경이 발생된 공정 및 설비의 정보, 공정차수, 재료의 길이, 재료의 폭, 재료의 두께, 및 재료 중량에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있다.Further, in the case where the change type of the material is the size change, the material change information includes information on the process and equipment in which the material change occurred, the process order, the length of the material, the width of the material, the thickness of the material, May be further included.
또한, 재료의 변경 타입의 절단인 경우, 재료의 변경정보는 재료의 길이, 재료 폭, 재료의 두께, 재료 중량, 절단 이전의 모재료에서의 재료의 길이 또는 폭 방향으로의 시작위치, 절단 이전의 모재료에서의 재료의 길이 또는 폭 방향으로의 마지막 위치, 및 모재료의 번호를 추가로 포함할 수 있다.Further, in the case of cutting of the material change type, the material change information includes the length of the material, the width of the material, the thickness of the material, the weight of the material, the starting position in the width direction or the length of the material in the parent material before cutting, The last position in the width direction or the length of the material in the parent material of the parent material, and the parent material number.
이후, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 S950에서 정렬된 기준 데이터를 이용하여 서로 연속된 공정들 간의 재료를 연계분석한다(S980). 이때, 상술한 각 단계의 수행 중 재료의 변경정보가 생성된 것으로 판단되면, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 재료의 변경정보를 추가로 이용하여 연속된 공정들 간의 재료를 연계분석하게 된다.Thereafter, the data sorting apparatus for linking the data of the preceding and following steps analyzes the material between successive processes using the sorted reference data at S950 (S980). In this case, if it is determined that material change information is generated during the execution of each of the above-described steps, the data sorting apparatus for linking the data of the preceding and succeeding processes further uses the material change information, .
구체적으로, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 제1 공정을 통해 가공된 제1 재료의 기준 데이터들과 제1 공정 이후에 수행되는 제2 공정을 통해 가공된 제2 재료의 기준 데이터의 비율 정보를 기초로 상기 제1 재료 및 상기 제2 재료를 연계하여 분석한다.More specifically, the data sorting device for associating the data of the front and back processes includes reference data of the first material processed through the first process and reference data of the second material processed through the second process performed after the first process The first material and the second material are analyzed in connection with each other.
예컨대, 제1 공정에 대해 도 5(a)에 도시된 바와 같은 제1 재료의 기준 데이터가 산출되었고, 제2 공정에 대해 도 5(b)에 도시된 바와 같은 제2 재료의 기준 데이터가 산출되었을 때, 제2 재료 중 400mm의 위치에 해당하는 지점에서 결함이 발생된 경우, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 제1 재료 및 제2 재료의 비율 정보를 기초로 제1 기준 데이터 및 제2 기준 데이터간의 관계를 분석한다.For example, the reference data of the first material as shown in Fig. 5 (a) is calculated for the first step, and the reference data of the second material as shown in Fig. 5 (b) The data alignment apparatus for linking the data of the front and rear process is configured to calculate the first reference data and the second reference data based on the ratio information of the first material and the second material when the defect is generated at a position corresponding to the position of 400 mm of the second material, And the second reference data.
제1 재료 및 제2 재료의 비율 정보에 대한 분석결과, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 제2 재료의 400mm위치에서의 기준 데이터는 제1 재료의 200mm위치에서의 기준 데이터에 대응된다는 결과를 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 제1 재료의 200mm위치에서의 기준 데이터를 점검하여 결함 원인을 분석할 수 있도록 한다.As a result of the analysis on the ratio information of the first material and the second material, the data alignment apparatus for linking the data of the front and rear process, the reference data at the position of 400 mm of the second material corresponds to the reference data at the position of 200 mm of the first material Thereby allowing the user to check the reference data at the 200 mm position of the first material to analyze the cause of the defect.
이때, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 각 재료 별로 재료 식별자가 매핑되어 있는 재료 가계도 상에서 제1재료에 대한 재료 식별자 및 제2 재료에 대한 재료 식별자에 기초하여 제1 재료의 기준 데이터들과 제2 재료의 기준 데이터들이 서로 연계된 것이라는 정보를 획득할 수 있다.At this time, the data sorting device for linking the data of the front and rear process is a data sorting device for sorting the material identifiers of the respective materials based on the material identifier for the first material and the material identifier for the second material on the material family diagram, And the reference data of the second material are associated with each other.
즉, 재료 가계도에는 각 재료 별로 재료 식별자가 트리 형태로 연결되어 있어, 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치는 이러한 재료 가계도를 참조함으로써 제1공정 및 제2공정을 순차적으로 통과하면서 생성되는 재료에게 할당된 재료 식별자를 통해 서로 연계된 기준 데이터들을 확인할 수 있다.That is, in the material family diagram, the material identifiers are connected in tree form for each material, and the data sorting device for linking the data of the front and back processes is generated while sequentially passing through the first process and the second process by referring to this material family diagram The reference data associated with each other can be confirmed through the material identifier assigned to the material.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
110: 센서 데이터 수집부
115: 센서 데이터 저장부
120: 재료 식별자 매핑부
130: 발생위치 매핑부
140: 기준 데이터 정렬부
150: 분석부
160: 변경정보 생성부[0001] The present invention relates to a sensor data storage unit, a sensor data storage unit, a material identifier mapping unit,
140: reference data sorting unit 150:
160: Change information generating unit
Claims (23)
하나의 공정에서 일정한 시간 주기로 발생된 센서 데이터들에 상기 공정에서 가공되는 재료의 재료 식별자 및 상기 재료 상에서 상기 센서 데이터가 발생된 발생위치를 매핑하는 단계; 및
상기 매핑 데이터들을 상기 재료 상에서 미리 정해진 기준점들을 따라 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.A method of aligning sensor data generated in a plurality of consecutive processes,
Mapping a material identifier of a material processed in the process and a generation location where the sensor data is generated on the material to sensor data generated in a predetermined time period in one process; And
And aligning the mapping data along predetermined reference points on the material. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
상기 기준점들은 상기 재료 상에서 일정한 간격으로 배치되고,
상기 정렬하는 단계에서, 상기 매핑 데이터들을 이용하여 상기 기준점들에서의 기준 데이터를 산출하고, 상기 기준 데이터를 상기 재료 상에서 상기 재료의 물리적인 방향에 따라 정렬하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.The method according to claim 1,
Wherein the reference points are arranged at regular intervals on the material,
Wherein the reference data is calculated using the mapping data and the reference data is arranged in accordance with a physical direction of the material on the material in the aligning step. How to sort data for.
상기 매핑 데이터들이 숫자 타입인 경우, 상기 매핑 데이터들 중 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 상기 기준점 직후인 제2 위치에서의 매핑 데이터를 선형화하여 상기 기준점에서의 기준 데이터를 산출하거나, 상기 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 상기 제2 위치에서의 매핑 데이터의 평균값을 상기 기준점에서의 기준 데이터로 산출하거나, 상기 매핑 데이터들 중 상기 기준점에 가장 근접한 제3 위치에서의 매핑 데이터를 상기 기준점에서의 기준 데이터로 산출하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.3. The method of claim 2,
Calculating mapping data at a first position immediately before a reference point and mapping data at a second position immediately after the reference point among the mapping data when the mapping data is a numeric type and calculating reference data at the reference point, Calculating mapping data at a first position and mapping data at the second position as reference data at the reference point, or mapping the mapping data at a third position closest to the reference point out of the mapping data, Of the data in the preceding and succeeding processes.
상기 매핑 데이터들이 제어 설정치 또는 온/오프값을 나타내는 타입인 경우, 상기 매핑 데이터들 중 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터를 상기 기준점에서의 기준 데이터로 산출하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.3. The method of claim 2,
Wherein when the mapping data is of a type indicating a control set value or an on / off value, mapping data at a first position immediately before a reference point of the mapping data is calculated as reference data at the reference point A method for sorting data for linking.
상기 센서 데이터들을 압축하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 방법. The method according to claim 1,
And compressing and storing the sensor data. The data sorting method of claim 1, further comprising:
상기 센서 데이터는 센싱값 및 동일한 센싱값의 연속횟수를 포함하고,
상기 저장하는 단계에서, 동일한 센싱값을 갖는 연속된 센서 데이터들에 대해 최초 발생된 센서 데이터 및 마지막으로 발생된 센서 데이터의 센싱값만 저장하여 상기 동일한 센싱값을 갖는 연속된 센서 데이터들을 압축하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.6. The method of claim 5,
Wherein the sensor data includes a sensing value and a consecutive number of the same sensing value,
In the storing step, only the sensed values of the sensor data initially generated and the sensor data generated for the consecutive sensor data having the same sensing value are compressed to compress the continuous sensor data having the same sensing value A data sorting method for associating the data of the preceding and succeeding processes.
상기 매핑하는 단계에서,
상기 설비의 작용점이 복수개이면, 상기 센서 데이터를 생성하는 센서의 센싱 시점, 상기 센서의 위치, 상기 재료의 이동속도, 상기 재료의 길이, 각 시점 별 재료의 헤드부 통과 길이, 상기 설비의 길이, 상기 설비에 대한 상기 재료의 투입시간, 및 상기 설비로부터 상기 재료의 배출시간을 이용하여 상기 재료 상에서 상기 센서 데이터들의 발생위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.The method according to claim 1,
In the mapping step,
Wherein the sensing point of the sensor for generating the sensor data, the position of the sensor, the moving speed of the material, the length of the material, the head passing length of the material at each point in time, Wherein the position of generation of the sensor data on the material is determined by using the time of inputting the material to the facility and the time of discharging the material from the facility.
상기 매핑하는 단계에서,
상기 설비의 작용점이 단수개이면, 상기 재료의 이동속도, 상기 설비를 통과한 재료의 길이, 상기 설비의 길이, 상기 센서 데이터의 수집 시간, 상기 설비에 대한 상기 재료의 투입시간, 및 상기 설비로부터 상기 재료의 배출시간을 이용하여 상기 재료 상에서 상기 센서 데이터들의 발생위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.The method according to claim 1,
In the mapping step,
And the number of operating points of the equipment is a single number, the moving speed of the material, the length of the material passing through the equipment, the length of the equipment, the collection time of the sensor data, Wherein the position of generation of the sensor data on the material is determined using the discharge time of the material.
상기 공정의 수행 이후, 상기 재료의 상태가 변경되면 상기 재료의 변경 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of, after the execution of the process, generating change information of the material when the state of the material is changed.
상기 재료의 변경 정보는,
상기 재료의 재료 식별자, 변경 이벤트 발생 시간, 및 상기 재료의 변경 타입을 포함하고,
상기 재료의 변경 타입에 따라, 상기 재료의 변경이 발생된 공정 및 설비의 정보, 공정 차수, 상기 재료의 회전 정도, 상기 재료의 길이, 상기 재료의 폭, 상기 재료의 두께, 및 상기 재료 중량, 절단 이전의 모재료에서 상기 재료의 시작위치, 절단 이전의 상기 모재료에서 상기 재료의 마지막 위치, 및 상기 모재료의 번호 중 적어도 하나를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 방법.10. The method of claim 9,
The change information of the material,
A material identifier of the material, a change event occurrence time, and a change type of the material,
The degree of rotation of the material, the length of the material, the width of the material, the thickness of the material, and the weight of the material, Further comprising at least one of a starting position of the material in the parent material before cutting, an end position of the material in the parent material before cutting, and a number of the parent material. How data is sorted.
상기 연속공정을 구성하는 제1 공정에서의 가공된 제1 재료 및 상기 제1 공정에 연속하는 제2 공정에서 가공된 제2 재료의 비율을 기초로 상기 제1 재료에 대해 정렬된 제1 기준 데이터들과 상기 제2 재료에 대해 정렬된 제2 기준 데이터를 연계하여 분석하는 단계를 더 포함하는 것을 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 방법.The method according to claim 1,
The first reference data aligned with respect to the first material based on the ratio of the processed first material in the first step constituting the continuous process and the second material processed in the second step subsequent to the first step, And second standard data aligned with respect to the second material, and analyzing the second reference data.
하나의 공정에서 발생된 제1 센서 데이터들 및 제2 센서 데이터들에 재료의 재료 식별자 및 상기 재료 상에서 상기 제1 센서 데이터들 및 상기 제2 센서 데이터들의 발생위치를 매핑하는 단계; 및
상기 재료 식별자 및 발생위치가 매핑된 제1 매핑 데이터들 및 제2 매핑 데이터들을 상기 재료 상에서 미리 정해진 동일한 기준점들을 따라 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.A method of aligning sensor data generated in a plurality of consecutive processes,
Mapping a material identifier of a material to first sensor data and second sensor data generated in one process and a generation location of the first sensor data and the second sensor data on the material; And
And arranging the first mapping data and the second mapping data on which the material identifier and the generation position are mapped, according to the same reference points predetermined on the material. The data sorting method according to claim 1, .
상기 매핑하는 단계에서, 상기 공정을 수행하는 설비의 작용점에 따라 상기 발생위치를 매핑하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.13. The method of claim 12,
And mapping the generation position according to a point of action of the facility performing the process in the mapping step.
상기 정렬하는 단계에서, 상기 기준점들에서 상기 제1 매핑 데이터에 대한 제1 기준 데이터 및 상기 제2 매핑 데이터에 대한 제2 기준 데이터를 산출하고, 상기 제1 및 제2 기준 데이터를 상기 재료 상에서 상기 재료의 물리적인 방향에 따라 정렬하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.13. The method of claim 12,
Calculating the first reference data for the first mapping data and the second reference data for the second mapping data at the reference points in the aligning step, Wherein the data is arranged according to a physical direction of the material.
상기 제1 및 제2 매핑 데이터들이 숫자 타입인 경우,
상기 제1 및 제2 매핑 데이터들에 대해, 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 상기 기준점 직후인 제2 위치에서의 매핑 데이터를 선형화하여 상기 기준점에서의 제1 및 제2 기준 데이터를 산출하거나, 상기 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 상기 제2 위치에서의 매핑 데이터의 평균값을 상기 기준점에서의 제1 및 제2 기준 데이터로 산출하거나, 상기 기준점에 가장 근접한 제3 위치에서의 매핑 데이터를 상기 기준점에서의 제1 및 제2 기준 데이터로 산출하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.15. The method of claim 14,
If the first and second mapping data are numeric,
Mapping the first and second mapping data at the first position immediately before the reference point and the mapping data at the second position immediately after the reference point and calculating first and second reference data at the reference point, Or calculates the average value of the mapping data at the first position and the mapping data at the second position as the first and second reference data at the reference point or the mapping data at the third position closest to the reference point Wherein the first reference data and the second reference data are calculated as first and second reference data at the reference point.
상기 제1 및 제2 매핑 데이터들이 제어 설정치 또는 온/오프값을 나타내는 타입인 경우, 상기 제1 및 제2 매핑 데이터들에 대해, 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터를 상기 기준점에서의 제1 및 제2 기준 데이터로 산출하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬방법.15. The method of claim 14,
And mapping the mapping data at the first position immediately before the reference point with respect to the first and second mapping data when the first and second mapping data are of the type indicating the control set value or the on / 1 " and " 2 " reference data.
상기 공정에서 가공되는 재료의 재료 식별자를 상기 센서 데이터에 매핑시키는 재료 식별자 매핑부;
상기 재료 식별자가 매핑된 센서 데이터에 상기 재료 상에서 상기 센서 데이터의 발생위치를 매핑시키는 발생위치 매핑부; 및
상기 재료 식별자 및 발생위치가 매핑된 매핑 데이터들을 상기 재료 상에서 일정한 간격으로 설정된 기준점들에 따라 정렬하는 기준 데이터 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치. An apparatus for aligning sensor data generated in a plurality of connected processes,
A material identifier mapping unit for mapping a material identifier of a material processed in the process to the sensor data;
An occurrence position mapping unit for mapping the generation position of the sensor data on the material to the sensor data to which the material identifier is mapped; And
And a reference data sorting unit arranged to sort the mapping data on which the material identifier and the generated location are mapped according to reference points set at regular intervals on the material.
상기 기준 데이터 정렬부는, 상기 매핑 데이터들을 이용하여 상기 기준점들에서의 기준 데이터를 산출하고, 상기 재료 상에서 상기 기준점들의 배치 순서에 따라 상기 기준 데이터를 미리 정해진 방향으로 정렬하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치. 18. The method of claim 17,
Wherein the reference data sorting unit calculates reference data at the reference points using the mapping data and aligns the reference data in a predetermined direction according to an arrangement order of the reference points on the material. A data arrangement for associating data.
상기 기준 데이터 정렬부는,
상기 매핑 데이터들이 숫자 타입이면, 상기 매핑 데이터들 중 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 상기 기준점 직후인 제2 위치에서의 매핑 데이터를 선형화하여 상기 기준점에서의 기준 데이터를 산출하거나, 상기 제1 위치에서의 매핑 데이터 및 상기 제2 위치에서의 매핑 데이터의 평균값을 상기 기준점에서의 기준 데이터로 산출하거나, 상기 매핑 데이터들 중 상기 기준점에 가장 근접한 제3 위치에서의 매핑 데이터를 상기 기준점에서의 기준 데이터로 산출하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치.19. The method of claim 18,
Wherein the reference data sorting unit comprises:
If the mapping data is of a numeric type, mapping data at a first position immediately before a reference point and mapping data at a second position immediately after the reference point among the mapping data are linearized to calculate reference data at the reference point, The mapping data at the first position and the average value of the mapping data at the second position are calculated as the reference data at the reference point or the mapping data at the third position closest to the reference point, And the reference data is calculated as the reference data.
상기 기준 데이터 정렬부는, 상기 매핑 데이터들이 제어 설정치 또는 온/오프값을 나타내는 타입이면 상기 매핑 데이터들 중 기준점 직전인 제1 위치에서의 매핑 데이터를 상기 기준점에서의 기준 데이터로 산출하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치.19. The method of claim 18,
Wherein the reference data sorting unit calculates the mapping data at the first position immediately before the reference point among the mapping data as reference data at the reference point if the mapping data is a type indicating the control set value or the on / off value A data alignment apparatus for linking data of a front and back process.
상기 복수의 공정중 제1 공정에서 가공된 제1 재료 및 상기 제1 공정 이후에 수행되는 제2 공정에서 가공된 제2 재료의 비율을 기초로 상기 제1 재료에 대해 정렬된 제1 기준 데이터들과 상기 제2 재료에 대해 정렬된 제2 기준 데이터를 연계하여 분석하는 분석부를 더 포함하는 것을 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치.19. The method of claim 18,
First reference data arranged for the first material based on a ratio of a first material processed in a first process of the plurality of processes and a second material processed in a second process performed after the first process, And an analyzer for correlating and analyzing the first reference data and the second reference data aligned with respect to the second material.
상기 센서 데이터들을 수집하는 센서 데이터 수집부; 및
상기 수집된 센서 데이터들을 압축하여 저장하는 센서 데이터 저장부를 더 포함하고,
상기 수집된 센서 데이터는 센싱값 및 동일한 센싱값의 연속횟수를 포함하며,
상기 센서 데이터 저장부는, 동일한 센싱값을 갖는 연속된 센서 데이터들에 대해 최초 발생된 센서 데이터 및 마지막으로 발생된 센서 데이터의 센싱값만 저장하여 상기 동일한 센싱값을 갖는 연속된 센서 데이터들을 압축하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치.18. The method of claim 17,
A sensor data collection unit for collecting the sensor data; And
And a sensor data storage unit for storing and storing the collected sensor data,
The collected sensor data includes a sensed value and a consecutive number of identical sensed values,
The sensor data storage unit stores only the sensed values of the sensor data generated first and the sensor data generated for the consecutive sensor data having the same sensing value and compresses the continuous sensor data having the same sensing value And a data sorting device for associating the data of the preceding and succeeding processes.
상기 공정의 수행 이후 상기 재료의 상태가 변경되면, 상기 재료 식별자, 변경 이벤트 발생 시간, 및 상기 재료의 변경 타입을 포함하는 상기 재료의 변경 정보를 생성하는 변경정보 생성부를 더 포함하고,
상기 재료의 변경정보는, 상기 재료의 변경 타입에 따라 상기 재료의 변경이 발생된 공정 및 설비의 정보, 공정 차수, 상기 재료의 회전 정도, 상기 재료의 길이, 상기 재료의 폭, 상기 재료의 두께, 및 상기 재료 중량, 절단 이전의 모재료에서 상기 재료의 시작위치, 절단 이전의 상기 모재료에서 상기 재료의 마지막 위치, 및 상기 모재료의 번호 중 적어도 하나를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전후공정의 데이터의 연계를 위한 데이터 정렬 장치.18. The method of claim 17,
Further comprising: a change information generation unit that generates change information of the material including the material identifier, the change event occurrence time, and the change type of the material when the state of the material is changed after the execution of the process,
The change information of the material may include change information of the process and equipment in which the change of the material occurs according to the change type of the material, process order, degree of rotation of the material, length of the material, width of the material, And at least one of the material weight, the starting position of the material in the parent material before cutting, the last position of the material in the parent material before cutting, and the number of the parent material. A data alignment apparatus for linking data of a process.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020160142383A KR101929624B1 (en) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Data Arrangement Method and Data Arrangement System for linking Data between Pre-Process and Post-Process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160142383A KR101929624B1 (en) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Data Arrangement Method and Data Arrangement System for linking Data between Pre-Process and Post-Process |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180046984A true KR20180046984A (en) | 2018-05-10 |
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ID=62184762
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- 2016-10-28 KR KR1020160142383A patent/KR101929624B1/en active IP Right Grant
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 일본 특허공보 소63-13791호(1988.03.28.) 1부. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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