KR20180045217A - Apparatus for testing durability of relay - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for testing the durability of a relay, capable of securing reliability for a durability test of the relay for a relay-motor applying load and enhancing pre-verification power for the durability of the relay by testing the durability of the relay-motor applying load while implementing a restriction condition of a motor which is identical or similar to a condition in which the relay-motor applying load is actually installed in a vehicle. The apparatus for testing the durability of a relay according to the present invention includes: the relay electrically connected to a relay-motor applying load module; a restriction condition reproducing unit for applying a restricting force to the relay-motor applying load module; and a control unit for controlling the relay and the restriction condition reproducing unit.

Description

릴레이의 내구성 시험장치{APPARATUS FOR TESTING DURABILITY OF RELAY}[0001] APPARATUS FOR TESTING DURABILITY OF RELAY [0002]

본 발명은 릴레이의 내구성 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 릴레이-모터 적용 부하가 실제 차량에 설치된 조건과 동일하거나 유사하게 모터의 구속 조건을 구현한 상태에서 릴레이-모터 적용 부하용 릴레이의 내구성을 시험함으로써 릴레이의 내구성 시험에 대한 신뢰성을 확보함과 더불어 릴레이의 내구성에 대한 사전 검증력을 강화할 수 있는 릴레이의 내구성 시험장치에 관한 것이다. The present invention relates to a durability test apparatus for a relay, and more particularly, to a durability test apparatus for a relay-motor application load in which a relay-motor application load has the same or similar condition as that of an actual vehicle, To a relay durability test apparatus which is capable of securing the reliability of the relay durability test and enhancing the preliminary verification ability of the relay durability.

릴레이(relay)는 전기 및 전자제품의 구동과 신호 전달 기능을 수행하는 전자부품으로, 입력이 설정값에 도달했을 때 작동하여 회로를 개폐하도록 구성될 수 있다. 이러한 릴레이는 접점 릴레이, 서멀 릴레이, 압력 릴레이, 광 릴레이 등이 있다. A relay is an electronic component that performs the functions of driving and signaling electrical and electronic products and can be configured to operate when the input reaches a set value to open and close the circuit. These relays include contact relays, thermal relays, pressure relays, and optical relays.

이러한 릴레이는 다양한 분야에 다양한 용도로 활용될 수 있다. 예컨대 릴레이는 모터를 제어하는데 이용될 수 있다. 특히,These relays can be used for various applications in various fields. For example, a relay can be used to control the motor. Especially,

한편, 차량에는 다양한 전자기구, 기계적 기구 등과 같은 각종 부하(load)를 구동하기 위한 다수의 모터가 설치되어 있으며, 다수의 모터 중에서 일부의 모터는 릴레이에 의해 제어되도록 구성될 수 있다. On the other hand, the vehicle is provided with a plurality of motors for driving various loads such as various electronic devices, mechanical mechanisms, etc., and some motors among the plurality of motors may be controlled by relays.

이와 같이, 모터를 제어하는 릴레이가 모터와 함께 적용되는 부하(load)로는 연료펌프, 와이퍼 등이 있을 수 있다. 이하, 연료펌프, 와이퍼 등과 같이 모터 및 모터를 제어하는 릴레이가 함께 적용되는 부하를 '릴레이-모터 적용 부하'라 지칭한다. As such, the load to which the relay for controlling the motor is applied together with the motor may include a fuel pump, a wiper, and the like. Hereinafter, a load to which a motor and a relay for controlling the motor are applied together, such as a fuel pump, a wiper, etc., is referred to as a 'relay-motor application load'.

이와 같은 릴레이-모터 적용 부하는 모터의 주변 온도조건 내지 모터의 구속조건 등에 따라 다양한 출력특성을 나타낼 수 있다. 그리고, 릴레이는 정해진 전류보다 높은 전류를 지속적으로 단속할 경우 내부 코일이 손상되거나 접점이 손상되는 경우가 발생할 수도 있고, 또한 습기에 의한 소손도 상당수 발생할 수 있으며, 다이오드가 내장된 경우에는 쇼트에 의한 강한 역전류에 의해 손상되는 경우도 발생할 수 있다. Such a relay-motor application load can exhibit various output characteristics depending on the ambient temperature condition of the motor and the constraint condition of the motor. Also, when the relay continuously interrupts the current higher than the predetermined current, the inner coil may be damaged or the contact may be damaged. In addition, a considerable number of burns due to moisture may be generated. It may also be damaged by strong reverse current.

이에 따라, 릴레이의 내구성 시험이 필수적으로 요구될 수 있다. 한편, 종래기술에 따른 릴레이-모터 적용 부하용 릴레이의 내구성 시험은 와이어, 연료펌프 등과 같은 릴레이-모터 적용 부하를 단품조건(즉, 실제 차량에 적용하지 않은 상태)에서 릴레이를 접속시킨 상태에서, 단순한 전류파형을 입력하여 릴레이의 동작 내구성을 10만회 만족하는 방식으로 이루어져 왔었다. Accordingly, the durability test of the relay may be indispensably required. On the other hand, in the durability test of a relay for a relay-motor application load according to the related art, in a state in which a relay-motor application load such as a wire or a fuel pump is connected to a relay under a single condition (that is, A simple current waveform has been input to satisfy the operation durability of the relay 100,000 times.

하지만, 릴레이-모터 적용 부하의 단품조건에서 측정되는 출력 파형과 릴레이-모터 적용 부하의 실차조건(릴레이-모터 적용 부하가 실제 차량에 적용된 상태)에서 측정된 출력 파형이 서로 상이하다. However, the output waveform measured in the single-component condition of the relay-motor application load and the output waveform measured in the actual condition of the relay-motor application load (the relay-motor application load is applied to the actual vehicle) are different from each other.

예를 들어, 와이퍼의 단품조건에서 측정되는 전류파형은 도 1(a)와 같이 인러쉬 이후 정상전류를 유지하는 전류 파형(A 선 참조)을 나타내지만, 와이퍼를 실제 차량에 설치한 실차조건에서 출력되는 전류파형은 도 1(b)와 같이 와이퍼 블레이드와 글래스 사이에서 발생하는 마찰력 등과 같은 구속조건에 의해 속도변화가 일어나고, 이러한 속도변화로 인해 전류변화가 발생할 수 있다. For example, the current waveform measured in the single-component condition of the wiper shows a current waveform (see line A) that maintains a steady current after the inrush as shown in FIG. 1 (a) As shown in FIG. 1 (b), the output current waveform changes in speed due to constraint conditions such as frictional force generated between the wiper blade and the glass, and the current change may occur due to such a speed change.

이와 같이, 종래기술에 따른 릴레이-모터 적용 부하용 릴레이 내구성 시험은 릴레이-모터 적용 부하의 단품조건에서 릴레이의 내구성을 시험하는 방식으로 이루어져 왔고, 이에 그 단품조건에서는 릴레이의 내구성이 정상으로 판정될 수 있으나, 실차상태의 구속조건 등을 고려하지 않음에 따라 릴레이-모터 적용 부하의 실차 상태에서는 릴레이의 내구성이 불량으로 판정될 수 있으며, 이로 인해 실차 상태에서 릴레이가 파손되는 필드문제가 발생할 수 있는 단점이 있었다. As described above, the relay durability test for a relay-motor application load according to the related art has been performed in a manner of testing the durability of the relay under the condition of the single product of the relay-motor application load, and the durability of the relay is determined to be normal The durability of the relay can be judged to be defective in the actual vehicle state of the relay-motor applied load, and the field problem that the relay is broken in the actual vehicle state may be caused There were disadvantages.

본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 안출한 것으로, 실차 상태에서의 구속조건을 적용하여 릴레이의 내구성 시험을 수행함으로써 릴레이-모터 적용 부하용 릴레이의 내구성 시험에 대한 신뢰성을 확보함과 더불어 릴레이의 내구성에 대한 사전 검증력을 강화할 수 있는 릴레이의 내구성 시험장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a relays and durability test apparatus, And to provide a durability test apparatus of a relay capable of enhancing the pre-verification ability of durability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 릴레이의 내구성 시험장치는, According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for testing a durability of a relay,

릴레이-모터 적용 부하모듈에 전기적으로 연결된 릴레이;Relay - Relay electrically connected to motor application load module;

상기 릴레이-모터 적용 부하모듈에 구속력을 인가하는 구속조건 재현유닛;A restraint condition reproducing unit for applying a restraining force to the relay-motor application load module;

상기 릴레이 및 상기 구속조건 재현유닛을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. And a controller for controlling the relay and the constraint condition reproducing unit.

상기 구속조건 재현유닛은 릴레이-모터 적용 부하모듈이 실제 차량에 설치된 상태에서의 구속조건에 해당하는 구속력을 인가하도록 구성될 수 있다. The constraint condition reproducing unit may be configured to apply a constraining force corresponding to a constraint condition in a state where the relay-motor application load module is installed in an actual vehicle.

상기 구속력은 마찰력이고, 상기 구속조건 재현유닛은 마찰력을 상기 릴레이-모터 적용 부하모듈 측으로 전달할 수 있다. The constraint force is a frictional force, and the constraint condition reproducing unit can transmit a frictional force to the relay-motor application load module.

상기 구속조건 재현유닛은 상기 릴레이-모터 적용 부하모듈에 대해 마찰력을 인가하는 엑츄에이터를 포함할 수 있다. The constraint recreation unit may include an actuator for applying a frictional force to the relay-motor application load module.

상기 구속조건 재현유닛은 메인 회전축을 통해 상기 릴레이-모터 적용 부하에 연결될 수 있다. The constraint recreation unit may be connected to the relay-motor application load via a main rotation axis.

상기 릴레이-모터 적용 부하모듈에는 회전가능한 메인 회전축이 분리가능하게 연결될 수 있다. The rotatable main rotation shaft may be detachably connected to the relay-motor application load module.

상기 엑츄에이터는 상기 메인 회전축에 인접하게 배치되어 상기 메인 회전축에 마찰력을 인가함으로써 상기 릴레이-모터 적용 부하모듈에 마찰력이 전달되도록 구성될 수 있다. The actuator may be disposed adjacent to the main rotation axis and configured to transmit a frictional force to the relay-motor application load module by applying a frictional force to the main rotation axis.

상기 엑츄에이터는 유압에 의해 전후진하는 작동로드를 가진 유압기구로 이루어지고, Wherein the actuator is made of a hydraulic mechanism having an operating rod moving back and forth by hydraulic pressure,

상기 엑츄에이터의 작동로드의 단부에는 제1마찰재가 설치되고, 상기 메인 회전축의 단부에는 제2마찰재가 설치되며, 상기 엑츄에이터에 의해 제1마찰재와 제2마찰재 사이에서 마찰력이 발생가능하도록 구성될 수 있다. The first friction material may be provided at an end of the actuating rod of the actuator, a second friction material may be provided at an end of the main rotation shaft, and frictional force may be generated between the first friction material and the second friction material by the actuator .

상기 메인 회전축에는 토크센서가 설치되고, 상기 엑츄에이터 및 상기 토크센서에는 마찰 제어부가 접속될 수 있다. The main rotation shaft is provided with a torque sensor, and the friction control unit may be connected to the actuator and the torque sensor.

상기 마찰 제어부는 상기 토크센서에 의해 측정된 토크를 수신한 후에 제어부 측으로 전송함과 더불어 상기 제어부로부터 전송되는 제어신호를 엑츄에이터 측으로 전송하여 상기 엑츄에이터의 구동을 제어할 수 있다. The friction control unit may transmit the torque measured by the torque sensor to the control unit side, and may transmit the control signal transmitted from the control unit to the actuator side to control the driving of the actuator.

상기 제어부에는 실제 출력파형 데이터가 기 입력되고, 상기 제어부는 기 입력된 실제 출력파형 데이터을 기반으로 상기 엑츄에이터의 구동을 위한 제어신호(control signal)를 생성할 수 있다. Actual output waveform data may be input to the controller, and the controller may generate a control signal for driving the actuator based on actual input output waveform data.

본 발명에 의하면, 구속조건 재현유닛 및 제어부에 의해 실차상태와 동일하거나 유사하게 릴레이-모터 적용 부하의 구속조건을 재현한 상태에서 릴레이의 내구성을 시험함으로써 릴레이의 내구성 시험에 대한 신뢰성을 확보함과 더불어 릴레이의 내구성에 대한 사전 검증력을 대폭 강화할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, the reliability of the relay durability test is secured by testing the durability of the relay in a state in which the restraint conditions of the relay-motor application load are reproduced in the same or similar manner as the actual vehicle state by the constraint- In addition, there is an advantage that the pre-verification ability of the durability of the relay can be greatly enhanced.

도 1은 와이퍼용 모터의 단품조건에서 측정되는 전류파형 및 와이퍼용 모터의 실차조건에서 출력되는 전류파형을 예시한 그래프이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 릴레이의 내구성 시험장치를 도시한 구성도이다. FIG. 1 is a graph illustrating a current waveform measured in a single condition of a motor for a wiper and a current waveform outputted in an actual condition of the motor for a wiper.
2 is a configuration diagram showing an apparatus for testing the durability of a relay according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For the sake of convenience, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referenced in the description of the present invention may be exaggerated somewhat. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 릴레이의 내구성 시험장치는, 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)에 전기적으로 연결된 릴레이(11)와, 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)에 대해 구속력을 인가하는 구속조건 재현유닛(30)과, 릴레이(11) 및 구속조건 재현유닛(30)을 제어하는 제어부(50)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, an apparatus for testing a durability of a relay according to an embodiment of the present invention includes a relay 11 electrically connected to a relay-motor application load module 20, and a relay- A constraint condition reproducing unit 30 for applying a constraining force and a control unit 50 for controlling the relay 11 and the constraint condition reproducing unit 30. [

릴레이(11)의 일측에는 대략 13.5V의 파워서플라이(12)가 전기적으로 접속되고, 릴레이(11)의 타측에는 릴레이-모터 적용 부하 유닛(20)이 전기적으로 접속될 수 있다. A power supply 12 of approximately 13.5 V is electrically connected to one side of the relay 11 and a relay-motor application load unit 20 can be electrically connected to the other side of the relay 11.

릴레이(11)는 제어부(50)에 전기적으로 접속되고, 제어부(50)에 의해 릴레이(11)의 접점이 온오프될 수 있다. 릴레이(11)의 접점이 온되는 경우에는 파워서플라이(12)의 전류가 릴레이-모터 적용 부하 유닛(20) 측으로 공급될 수 있고, 릴레이(11)의 접점이 오프되는 경우에는 파워서플라이(12)의 전류가 릴레이-모터 적용 부하 유닛(20) 측으로 공급되지 않는다. The relay 11 is electrically connected to the control unit 50 and the contact of the relay 11 can be turned on and off by the control unit 50. [ The current of the power supply 12 can be supplied to the relay-motor application load unit 20 side when the contact of the relay 11 is turned on and the power supply 12 can be supplied when the contact of the relay 11 is turned off. Is not supplied to the relay-motor application load unit 20 side.

그리고, 릴레이(11)는 시험챔버(13) 내에 설치될 수 있고, 이에 릴레이(11)의 시험 도중에 릴레이(11)가 파손되더라도 시험챔버(13)에 의해 파편으로부터 시험자를 보호할 수 있다. The relay 11 can be installed in the test chamber 13 so that the test chamber 13 can protect the tester from debris even if the relay 11 is broken during the test of the relay 11. [

릴레이-모터 적용 부하모듈(20)은 회전자(21a), 회전자(21a)의 주변에 배치된 고정자(21b), 회전자(21a)에 연결된 회전축(21c) 등으로 이루어진 모터(21)를 포함할 수 있다. 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)의 모터(21)는 각 부하모듈의 용도에 따라 다양하게 동력을 출력할 수 있다. 예컨대, 부하모듈(20)의 모터(21)는 연료펌프, 와이퍼 등일 경우 그 각각의 기능 및 역할 등에 맞춰 동력을 출력할 수 있다. The relay-motor application load module 20 includes a rotor 21a, a stator 21b disposed around the rotor 21a, a motor 21 including a rotary shaft 21c connected to the rotor 21a, . The motor 21 of the relay-motor application load module 20 can output power in various manners depending on the use of each load module. For example, when the motor 21 of the load module 20 is a fuel pump, a wiper, or the like, it can output power according to its respective functions and roles.

또한, 릴레이-모터 적용 부하모듈(20) 또한 릴레이(11)와 유사하게 별도의 시험챔버 내에 설치될 수 있고, 이를 통해 시험 도중에 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)의 일부 부품이 파손되더라도 시험챔버에 의해 시험자가 보호될 수 있다. The relay-motor application load module 20 can also be installed in a separate test chamber similar to the relay 11 so that even if some components of the relay-motor application load module 20 are broken during the test, The tester can be protected.

그리고, 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)에는 메인 회전축(40)이 연결될 수 있고, 이에, 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)의 모터(21)에서 출력되는 동력이 메인 회전축(40)으로 전달됨으로써 메인 회전축(40)은 회전할 수 있다. The power output from the motor 21 of the relay-motor application load module 20 is transmitted to the main rotation shaft 40 through the relay- The main rotation shaft 40 can rotate.

일 예에 따르면, 회전가능한 메인 회전축(40)과 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)은 상호 간에 분리가능하게 연결될 수 있다. 이에 의해, 다양한 종류의 릴레이-모터 적용 부하모듈이 메인 회전축(40)에 대해 교체되게 설치될 수 있으므로, 다양한 종류의 릴레이-모터 적용 부하모듈의 릴레이(11)에 대한 내구성 시험을 효과적으로 수행할 수 있다. 예컨대, 와이퍼, 연료펌프 등과 같이 서로 다른 종류의 부하모듈을 메인 회전축(40)에 교체하여 연결할 수 있으므로, 다양한 종류의 부하모듈용 릴레이의 내구성 시험을 호환성 있게 수행할 수 있는 장점이 있다. According to one example, the rotatable main rotation shaft 40 and the relay-motor application load module 20 can be detachably connected to each other. Thereby, various types of relay-motor application load modules can be installed to be replaced with respect to the main rotation shaft 40, so that the durability test for the relays 11 of various types of relay-motor application load modules can be performed effectively have. For example, since different types of load modules such as wipers, fuel pumps, etc. can be replaced with the main rotation shaft 40, durability tests of various kinds of load module relays can be performed compatibly.

메인 회전축(40)은 지지플레이트(41)에 대해 베어링(42) 등을 통해 회전가능하게 지지될 수 있다. The main rotation shaft 40 can be rotatably supported by the support plate 41 via a bearing 42 or the like.

본 발명의 실시예에 따르면, 메인 회전축(40)과 릴레이-모터 적용 부하 유닛(20)의 회전축(21c)은 상호 치합되는 적어도 2개의 기어(41, 42)를 통해 분리가능하게 연결될 수 있다. 적어도 2개의 기어(41, 42)는 다양한 기어비를 이룰 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the main rotation shaft 40 and the rotation axis 21c of the relay-motor application load unit 20 can be detachably connected through at least two gears 41 and 42 which are mutually engaged. The at least two gears 41, 42 can achieve various gear ratios.

적어도 2개의 기어(41, 42)는 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)의 회전축(21c)에 연결된 구동기어(41) 및 메인 회전축(40)에 연결된 피동기어(42)를 포함할 수 있다. 이러한 구동기어(41) 및 피동기어(42)의 치합에 의해, 릴레이-모터 적용 부하 유닛(20)의 동력이 메인 회전축(40)으로 원활하게 전달될 수 있다. The at least two gears 41 and 42 may include a drive gear 41 connected to the rotary shaft 21c of the relay-motor application load module 20 and a driven gear 42 connected to the main rotary shaft 40. The power of the relay-motor application load unit 20 can be smoothly transmitted to the main rotation shaft 40 by engagement of the drive gear 41 and the driven gear 42.

한편, 본 발명은 기어(41, 42) 이외에도 벨트 전동기구 등과 같은 다양한 동력전달구조로 이루어질 수도 있다. In addition, the present invention may have various power transmission structures such as a belt transmission mechanism in addition to the gears 41 and 42.

구속조건 재현유닛(30)은 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)에 대해 메인 회전축(40)을 통해 연결될 수 있다. The constraint recreation unit 30 may be connected to the relay-motor application load module 20 via the main rotation axis 40. [

구속조건 재현유닛(30)은 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)이 실제 차량에 설치된 상태 즉, 실차상태에서의 구속조건에 해당하는 구속력을 효과적으로 재현하도록 구성될 수 있다. The constraint recreation unit 30 can be configured to effectively reproduce the constraint force corresponding to the constraint condition in the actual vehicle state that the relay-motor application load module 20 is installed in the actual vehicle.

본 발명의 실시예에 따르면, 구속력은 마찰력일 수 있고, 이에 구속조건 재현유닛(30)은 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)의 모터(21) 측으로 마찰력을 릴레이-모터 적용 부하모듈(20) 측으로 인가하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 구속조건 재현유닛(30)은 메인 회전축(40)에 대해 마찰력을 인가하는 엑츄에이터(31)를 포함할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the restraint force may be a frictional force, and the constraint reproducing unit 30 may apply the frictional force to the motor 21 side of the relay-motor application load module 20, As shown in Fig. According to this embodiment, the constraint recreation unit 30 may include an actuator 31 for applying a frictional force to the main rotation shaft 40. [

엑츄에이터(31)는 메인 회전축(40)의 축선방향 맞은편에 대향되게 배치되어 메인 회전축(40)에 마찰력을 인가할 수 있고, 이렇게 메인 회전축(40)에 마찰력이 인가되면 메인 회전축(40)에 연결된 릴레이-모터 적용 부하모듈(20) 측으로 마찰력이 전달될 수 있다. The actuator 31 is disposed opposite to the axially opposite side of the main rotation shaft 40 so as to apply frictional force to the main rotation shaft 40. When the frictional force is applied to the main rotation shaft 40, A frictional force can be transmitted to the connected relay-motor application load module 20 side.

이와 같이, 본 발명은 구속조건 재현유닛(30)이 메인 회전축(40)을 통해 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)의 모터(21) 측으로 마찰력이 전달함에 따라 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)의 실차상태에서의 구속조건을 효과적으로 재현할 수 있다. Thus, the present invention can be applied to the relay-motor application load module 20 as the friction force is transmitted to the motor 21 side of the relay-motor application load module 20 via the main rotation axis 40, It is possible to effectively reproduce the restraint condition in the actual vehicle state of Fig.

실시예에 따르면, 엑츄에이터(31)는 유압에 의해 전후진하는 작동로드(32)를 가진 유압기구로 이루어질 수 있다. 그리고, 엑츄에이터(31)의 작동로드(32)의 단부에는 제1마찰재(61)가 설치될 수 있고, 메인 회전축(40)의 단부에는 제2마찰재(62)가 설치될 수 있다. According to the embodiment, the actuator 31 may be made of a hydraulic mechanism having an operating rod 32 that moves back and forth by hydraulic pressure. A first friction material 61 may be provided at an end of the actuating rod 32 of the actuator 31 and a second friction material 62 may be provided at an end of the main rotation shaft 40.

엑츄에이터(31)의 구동이 제어됨에 따라, 제1마찰재(61) 및 제2마찰재(62) 사이에서 마찰력의 발생여부, 마찰력의 크기 등이 조절될 수 있다. As the driving of the actuator 31 is controlled, whether or not frictional force is generated between the first friction material 61 and the second friction material 62, the magnitude of the frictional force, and the like can be adjusted.

엑츄에이터(31)의 작동로드(32)가 전진하여 제1마찰재(61)와 제2마찰재(62)가 접촉하면, 제1마찰재(61)와 제2마찰재(62)의 접촉에 의해 마찰력이 발생할 수 있다. 또한, 작동로드(32)가 전진할 때 엑츄에이터(31)의 유압력이 조절됨에 따라 제1마찰재(61)와 제2마찰재(62) 사이의 마찰력의 크기가 조절될 수 있다. When the first friction member 61 and the second friction member 62 come into contact with each other and the operation rod 32 of the actuator 31 advances and a frictional force is generated by the contact of the first friction member 61 and the second friction member 62 . In addition, the magnitude of the frictional force between the first friction material 61 and the second friction material 62 can be adjusted as the oil pressure of the actuator 31 is adjusted when the operation rod 32 is advanced.

메인 회전축(40)에는 토크센서(45)가 설치될 수 있고, 토크센서(45)는 메인 회전축(40) 및 릴레이-모터 적용 부하 유닛(20)에 인가되는 토크(힘)을 측정할 수 있다. The torque sensor 45 may be installed on the main rotation shaft 40 and the torque sensor 45 may measure the torque applied to the main rotation shaft 40 and the relay- .

엑츄에이터(31) 및 토크센서(45)에는 마찰 제어부(65)가 접속되고, 마찰 제어부(65)는 토크센서(45)에 의해 측정된 토크를 수신한 후에 제어부(50) 측으로 전송함과 더불어 제어부(50)로부터 전송되는 제어신호를 엑츄에이터(31) 측으로 전송하여 엑츄에이터(31)의 구동을 제어하도록 구성될 수 있다. A friction control unit 65 is connected to the actuator 31 and the torque sensor 45. The friction control unit 65 receives the torque measured by the torque sensor 45 and then transmits the torque to the control unit 50, The controller 31 may be configured to control the driving of the actuator 31 by transmitting a control signal transmitted from the actuator 50 to the actuator 31 side.

마찰 제어부(65)는 마이크로 프로세서, 프로세서, 마이컴 중에서 어느 하나로 이루어질 수 있다. 또한 마찰 제어부(65)는 메모리를 가질 수 있으며, 마찰 제어부(65)의 메모리에는 토크센서(45)에서 출력되는 토크신호 및 엑츄에이터(31) 측으로 전송하는 제어신호가 일시적으로 저장될 수도 있다. The friction control unit 65 may be any one of a microprocessor, a processor, and a microcomputer. The friction control unit 65 may have a memory and the torque signal output from the torque sensor 45 and the control signal transmitted to the actuator 31 may be temporarily stored in the memory of the friction control unit 65. [

제어부(50)는 컴퓨터, 마이크로프로세서, 마이컴, 프로세서 중에서 어느 하나로 이루어질 수 있고, 프로그램이 내장된 메모리를 가질 수 있다. The controller 50 may be any one of a computer, a microprocessor, a microcomputer, and a processor, and may have a memory in which a program is embedded.

제어부(50)의 메모리에는 실제 출력파형 데이터(55)가 기 입력될 수 있고, 실제 출력파형 데이터(55)는 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)이 실제 차량에 설치된 상태 즉, 실차상태에서의 구속조건에서 측정된 실제 출력파형을 의미하는 것으로, 이러한 실제 출력파형 데이터(55)는 전류파형, 전압파형 등일 수 있다. The actual output waveform data 55 can be input to the memory of the control unit 50 and the actual output waveform data 55 can be output to the control unit 50 in a state in which the relay- And the actual output waveform data 55 may be a current waveform, a voltage waveform, or the like.

본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(50)는 기 입력된 실제 출력파형 데이터(55)에 기반하여 실차상태에서의 구속조건에 상응하는 제어신호(control signal)를 생성하도록 구성될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the control unit 50 can be configured to generate a control signal corresponding to the constraint in the actual vehicle state based on the actual output waveform data 55 input previously.

이러한 구성에 의해, 제어부(50)에서 생성된 제어신호가 마찰제어부(61)를 통해 엑츄에이터(31)에 전송됨으로써 엑츄에이터(31)는 그 제어신호에 의해 구동함으로써 제1마찰재(61) 및 제2마찰재(62) 사이에서 마찰력이 발생하며, 이러한 마찰력은 메인 회전축(40)을 통해 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)의 모터(21) 측으로 전달될 수 있다. With this configuration, the control signal generated by the control unit 50 is transmitted to the actuator 31 via the friction control unit 61, whereby the actuator 31 is driven by the control signal to thereby drive the first friction member 61 and the second friction member 61 A frictional force is generated between the friction materials 62 and this frictional force can be transmitted to the motor 21 side of the relay-motor application load module 20 through the main rotation shaft 40. [

그리고, 토크센서(45)는 메인 회전축(40) 및 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)에 인가되는 토크(힘)를 측정함으로써 토크신호를 출력하고, 이러한 토크신호는 마찰 제어부(61)를 통해 제어부(50)로 전송될 수 있다. 제어부(50)는 마찰 제어부(61)로부터 수신받은 토크신호 및 기 입력된 실제 출력파형 데이터(55)를 이용하여 제어신호를 재생성함으로써 엑츄에이터(31)의 구동을 피드백 제어할 수 있다. The torque sensor 45 outputs a torque signal by measuring the torque (force) applied to the main rotation shaft 40 and the relay-motor application load module 20, and this torque signal is transmitted through the friction control section 61 And can be transmitted to the control unit 50. The control unit 50 can feedback-control the driving of the actuator 31 by regenerating the control signal using the torque signal received from the friction control unit 61 and the actual output waveform data 55 inputted.

이와 같이, 제어부(50)의 기 입력된 실제 출력파형 데이터(55) 및 토크센서(45) 등에 의해 엑츄에이터(31)의 구동이 피드백제어됨으로써 실차상태와 동일하거나 유사한 릴레이-모터 적용 부하모듈(20)의 구속조건이 재현될 수 있고, 이에 릴레이(11)의 내구성 시험에 대한 신뢰성이 대폭 향상될 수 있는 장점이 있다. In this manner, the relay-motor application load module 20 (which is the same as or similar to the actual vehicle state) is controlled by feedback control of the drive of the actuator 31 by the actual output waveform data 55 and the torque sensor 45 input by the controller 50 ) Can be reproduced, and the reliability of the relay 11 with respect to the durability test can be greatly improved.

다른 실시예에 따르면, 제어부(50) 및 마찰 제어부(61)는 하나의 제어유닛을 통합된 구조로 이루어질 수도 있고, 이를 통해 제어구성을 보다 간략화할 수도 있다. According to another embodiment, the control unit 50 and the friction control unit 61 may have a single control unit with an integrated structure, thereby simplifying the control configuration.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

11: 릴레이
20: 릴레이-모터 적용 부하
21: 모터
30: 구속조건 재현유닛
31: 엑츄에이터
32: 작동로드
40: 메인 회전축
41, 42: 기어
50: 제어부
61: 제1마찰재
62: 제2마찰재
65: 마찰 제어부11: Relay
20: Relay - motor application load
21: Motor
30: Constraint Reconstruction Unit
31: Actuator
32: Working load
40: main rotating shaft
41, 42: gear
50:
61: First friction material
62: second friction material
65:

Claims (11)

릴레이-모터 적용 부하모듈에 전기적으로 연결된 릴레이;
상기 릴레이-모터 적용 부하모듈에 구속력을 인가하는 구속조건 재현유닛; 및
상기 릴레이 및 상기 구속조건 재현유닛을 제어하는 제어부;를 포함하는 릴레이의 내구성 시험장치.Relay - Relay electrically connected to motor application load module;
A restraint condition reproducing unit for applying a restraining force to the relay-motor application load module; And
And a control unit for controlling the relay and the constraint condition reproducing unit. 청구항 1에 있어서,
상기 구속조건 재현유닛은 릴레이-모터 적용 부하모듈이 실제 차량에 설치된 상태에서의 구속조건에 해당하는 구속력을 인가하도록 구성되는 릴레이의 내구성 시험장치.The method according to claim 1,
Wherein the constraint condition reproducing unit is configured to apply a constraining force corresponding to a constraint condition in a state where the relay-motor application load module is installed in an actual vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 구속력은 마찰력이고, 상기 구속조건 재현유닛은 마찰력을 상기 릴레이-모터 적용 부하모듈 측으로 전달하는 릴레이의 내구성 시험장치.The method according to claim 1,
Wherein the constraint force is a frictional force, and the constraint condition reproducing unit transmits frictional force to the relay-motor application load module side. 청구항 1에 있어서,
상기 구속조건 재현유닛은 상기 릴레이-모터 적용 부하모듈에 대해 마찰력을 인가하는 엑츄에이터를 포함하는 릴레이의 내구성 시험장치.The method according to claim 1,
Wherein the constraint condition reproducing unit includes an actuator for applying a frictional force to the relay-motor application load module. 청구항 4에 있어서,
상기 구속조건 재현유닛은 상기 릴레이-모터 적용 부하에 대해 메인 회전축을 통해 연결되는 릴레이의 내구성 시험장치.The method of claim 4,
And the constraint condition reproducing unit is connected to the relay-motor application load via the main rotation shaft. 청구항 5에 있어서,
상기 릴레이-모터 적용 부하모듈에는 회전가능한 메인 회전축이 분리가능하게 연결되는 릴레이의 내구성 시험장치. The method of claim 5,
Wherein the relay-motor application load module is detachably connected to a rotatable main rotation shaft. 청구항 6에 있어서,
상기 엑츄에이터는 상기 메인 회전축에 마찰력을 인가함으로써 상기 릴레이-모터 적용 부하모듈에 마찰력이 전달되도록 구성되는 릴레이의 내구성 시험장치.The method of claim 6,
Wherein the actuator is configured to transmit frictional force to the relay-motor application load module by applying a frictional force to the main rotary shaft. 청구항 7에 있어서,
상기 엑츄에이터는 유압에 의해 전후진하는 작동로드를 가진 유압기구로 이루어지고,
상기 엑츄에이터의 작동로드의 단부에는 제1마찰재가 설치되고, 상기 메인 회전축의 단부에는 제2마찰재가 설치되며, 상기 엑츄에이터에 의해 제1마찰재와 제2마찰재 사이에서 마찰력이 발생가능한 릴레이의 내구성 시험장치.The method of claim 7,
Wherein the actuator is made of a hydraulic mechanism having an operating rod moving back and forth by hydraulic pressure,
A durability testing device of a relay capable of generating a frictional force between the first friction material and the second friction material by means of the actuator is provided with a first friction material at an end of the actuating rod of the actuator and a second friction material at an end of the main rotation shaft, . 청구항 8에 있어서,
상기 메인 회전축에는 토크센서가 설치되고, 상기 엑츄에이터 및 상기 토크센서에는 마찰 제어부가 접속되는 릴레이의 내구성 시험장치.The method of claim 8,
A torque sensor is provided on the main rotation shaft, and a friction control unit is connected to the actuator and the torque sensor. 청구항 9에 있어서,
상기 마찰 제어부는 상기 토크센서에 의해 측정된 토크를 수신한 후에 제어부 측으로 전송함과 더불어 상기 제어부로부터 전송되는 제어신호를 엑츄에이터 측으로 전송하여 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하는 릴레이의 내구성 시험장치.The method of claim 9,
Wherein the friction control unit transmits the torque measured by the torque sensor to the control unit side and transmits the control signal transmitted from the control unit to the actuator side to control the drive of the actuator. 청구항 10에 있어서,
상기 제어부에는 실제 출력파형 데이터가 기 입력되고, 상기 제어부는 기 입력된 실제 출력파형 데이터을 기반으로 상기 엑츄에이터의 구동을 위한 제어신호(control signal)를 생성하는 릴레이의 내구성 시험장치.The method of claim 10,
Wherein the actual output waveform data is input to the control unit, and the control unit generates a control signal for driving the actuator based on the actual output waveform data.
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