KR20180043119A - 홀로그램 영상 디스플레이 장치 - Google Patents

Abstract

홀로그램 영상 디스플레이 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 홀로그램 영상 디스플레이 장치는, 디스플레이부, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부, 안마의자와 통신하는 통신부, 및, 홀로그램 영상을 디스플레이 하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 입력에 기초하여 복수의 안마 부위 중 사용자에 의해 선택된 안마 부위에 대한 정보를 획득하고, 상기 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령을 상기 안마 의자로 전송하는 제어부를 포함한다.

Description

홀로그램 영상 디스플레이 장치{HOLOGRAM IMAGE DISPLAY DEVICE}

본 발명은, 홀로그램을 이용하여 안마 동작을 제어할 수 있는 홀로그램 영상 디스플레이 장치에 관한 것이다.

홀로그램(Hologram)이란 두 개의 빛이 서로 만나 일으키는 간섭현상을 이용하여 입체 정보를 기록하고 재생하는 기술을 의미한다. 이는 물체의 영상을 명암으로만 기록하는 통상적인 사진술과는 전혀 다르게 물체에서 방출되는 빛의 파면에 대한 정보를 필름에 기록하는 것이다. 홀로그램은 투명한 스크린을 비스듬히 놓고, 영상을 반사시키거나 또는 프로젝터(projector)로 영상을 투과시키면 뒤의 배경이 보이면서 투명한 스크린에 영상이 비치기 때문에 공중에 영상이 떠 있는 것처럼 보이는 효과가 있다. 따라서, 사용자로 하여금 3D 영상을 보는 것과 같은 착각을 일으킬 수 있다.

한편, 최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마기구에 대한 관심이 높아지고 있다. 안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구의 대표적인 예로, 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마 의자를 들 수 있다.

안마 의자는 점점 기능이 다양해지고 있으며, 따라서 안마 의자의 각종 기능을 제어하기 위한 입력장치가 안마 의자에 장착되고 있다. 이러한 내용은 공개특허공보 제 10-2011-0124620에서 나타나 있다.

한편, 종래의 키 입력에 의한 안마 의자의 제어뿐만이 아니라, 사용자에게 더욱 실감나는 제어 수단을 제공해야 할 필요성이 대두되었다.

본 발명의 제1 과제는, 사용자에게 더욱 실감 나는 제어 수단을 제공하기 위하여, 복수의 안마 부위를 나타내는 홀로그램 영상을 디스플레이 하고, 이를 이용하여 안마 의자를 제어하는 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제2 과제는, 사용자에게 더욱 실감 나는 제어 수단을 제공하기 위하여, 촉각 신호를 발생시키기 위한 위치 정보를 햅틱 장치로 전송하는 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제3 과제는, 사용자에게 더욱 실감 나는 제어 수단을 제공하기 위하여, 촉각 신호를 발생시키기 위한 신체 정보를 데이터 글러브 장치로 전송하는 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 과제를 해결하기 위한 일 측면에 따르면, 홀로그램 영상 디스플레이 장치는, 복수의 안마 부위에 각각 대응하는 복수의 영역을 포함하는 인체 영상을 디스플레이 하고, 사용자에 의해 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령을 안마 의자로 전송하다.

본 발명의 제2 과제를 해결하기 위한 일 측면에 따르면, 홀로그램 영상 디스플레이 장치는, 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부에 햅틱 신호를 전달하기 위한 위치 정보를 햅틱 장치에 전송할 수 있다,

본 발명의 제3 과제를 해결하기 위한 일 측면에 따르면, 홀로그램 영상 디스플레이 장치는, 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부에 촉각 신호를 전달하기 위한 신체 정보를 데이터 글러브 장치에 전송할 수 있다.

본 발명의 제1 과제의 해결 수단에 따르면, 인체를 표현하는 홀로그램 영상을 이용하여 안마 의자를 제어함으로써, 사용자에게 시각적이고 실감나는 제어 수단을 제공할 수 있다.

본 발명의 제2 과제의 해결 수단에 따르면, 햅틱 장치를 이용하여 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부에 촉각 신호를 전달함으로써, 사용자가 안마 부위의 선택 여부를 시각뿐만 아니라 촉각을 통하여 느끼게 할 수 있고 따라서 사용자에게 실감 나는 제어 수단을 제공할 수 있다.

본 발명의 제3 과제의 해결 수단에 따르면, 데이터 글러브 장치를 이용하여 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부에 촉각 신호를 전달함으로써, 사용자가 안마 부위의 선택 여부를 시각뿐만 아니라 촉각을 통하여 느끼게 할 수 있고 따라서 사용자에게 실감 나는 제어 수단을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명과 관련된 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(200)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른, 안마 의자(200)의 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 연결된 안마 의자(200)에서 사용자가 안마를 받는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 영상 디스플레이 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른, 홀로그램 영상을 디스플레이 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른, 특정 영역에서 터치되는 면에 따라 안마 강도를 증가시키거나 감소시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른, 햅틱 장치, 안마 의자 및 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 포함하는 안마 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른, 데이터 글러브 장치, 안마 의자 및 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 포함하는 안마 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

도 1은 본 발명과 관련된 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 설명하기 위한 블록도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)는, 디스플레이부(110), 입력부(120), 통신부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(110)는 스크린 및 프로젝터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

스크린은 프로젝터에 의해 영상이 반사되거나 송출되는 면을 의미할 수 있다. 일반적으로, 스크린은 투명한 색상일 수 있다. 스크린(100)은 주로 하프 미러(half mirror), 아크릴 판 또는 OHP 필름 등으로 제작될 수 있다.

스크린은 적어도 하나 이상의 면으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 스크린은 하나의 면으로 구성될 수도 있으며, 또 다른 예로, 스크린(110)은 세 면 또는 네 면으로 구성될 수 있다.

프로젝터(projector)는 영상을 송출하거나 반사시키는 장치일 수 있다. 프로젝터는 주로 휴대폰, 모니터 또는 빔 프로젝터(beam projector) 등이 이용될 수 있다. 프로젝터는 스크린 방향으로 영상을 송출하거나 반사시킬 수 있다. 구체적으로, 프로젝터는 영상이 항상 일정 각도로 스크린에 입사되도록 구성된다. 프로젝터가 송출하는 영상이 스크린으로 입사되는 각도는 홀로그램 영상을 형성하기에 적절한 각도로 미리 설정되어 있을 수 있다. 프로젝터는 영상이 스크린과 기 설정된 각도로 입사되도록 송출 방향이 조절될 수 있다.

프로젝터는 스크린의 형태에 따라 하나 또는 복수 개로 구성될 수 있다.

입력부(120)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다.

구체적으로, 입력부(120)는 영상을 촬영할 수 있는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 하나 이상의 카메라는 홀로그램 영상이 디스플레이 된 영역을 촬영할 수 있다.

이 경우 제어부(140)는 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여, 홀로그램 영상에 대한 사용자의 신체의 접촉을 감지할 수 있다.

구체적으로 제어부(140)는 홀로그램 영상이 복수의 영역을 포함하는 경우, 복수의 영역 중 어느 영역에 사용자의 신체가 접촉되는지 판단할 수 있다.

또한 제어부(140)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부의 위치 정보를 획득할 수 있다.

또한 제어부(140)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있다.

통신부(130)는, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 다른 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100) 사이, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 이동 또는 고정 단말기 사이, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 제어장치 사이, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 외부에 설치되어 무선통신이 가능한 카메라 사이, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 안마 의자 사이 또는 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 통신부(130)는, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

또한 통신부(130)는 안마 의자(200), 데이터 글러브 장치 및 햅틱 장치 중 적어도 하나와 유/무선으로 연결되어 데이터를 송/수신할 수 있다.

한편, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)는 저장부(미도시)를 포함할 수 있다.

저장부(미도시)는 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 저장부(미도시)는 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 이미지, 동영상 등과 같은 화면정보 출력 기능, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 저장부(미도시)에 저장되고, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(140)에 의하여 상기 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

저장부는 영상 정보를 외부로부터 수신하여 저장할 수 있다. 영상 정보란 촬영된 영상을 의미하며, 영상이 촬영된 날짜 및 시각 등의 부수적인 정보를 더 포함할 수 있다.

한편, 제어부(140)는 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

구체적으로 제어부(140)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(140)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 저장부에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 저장부에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1에서 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(140)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(200)를 설명하기 위한 블록도이다.

안마 의자(200)는 제어부(210), 구동부(220), 센싱부(230) 및 통신부(240) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(210)는 안마 의자(200)의 각각의 구성에 대한 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(210)는 구동부(220), 센싱부(230) 및 통신부(240)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(210)의 제어 하에, 구동부(220)는 안마를 수행하기 위한 힘을 발생시킬 수 있다.

또한 구동부(220)는 발생된 힘을 사용자의 머리를 지지하는 머리 안마부(310), 사용자의 등을 지지하는 등 안마부(320), 사용자의 팔을 지지하는 팔 안마부(330), 사용자의 엉덩이를 지지하는 엉덩이 안마부(340) 및 사용자의 다리를 지지하는 다리 안마부(350) 중 적어도 하나에 전달할 수 있다.

또한 구동부(220)는 사용자의 머리를 지지하는 머리 안마부(310), 사용자의 등을 지지하는 등 안마부(320), 사용자의 팔을 지지하는 팔 안마부(330), 사용자의 엉덩이를 지지하는 엉덩이 안마부(340) 및 사용자의 다리를 지지하는 다리 안마부(350) 중 적어도 하나를 회전시키기 위한 힘을 발생시켜 전달할 수 있다.

이를 위하여 구동부(220)는 회전력을 발생시키는 하나 이상의 모터 및 발생된 회전력을 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다.

또한 머리 안마부(310), 등 안마부(320), 팔 안마부(330), 엉덩이 안마부(340) 및 다리 안마부(350) 각각은 에어백을 포함할 수 있으며, 구동부(220)는 머리 안마부(310), 등 안마부(320), 팔 안마부(330), 엉덩이 안마부(340) 및 다리 안마부(350) 각각의 에어백의 공기압을 조절하며 다양한 강도로 안마를 수행할 수 있다.

센싱부(230)는 사용자의 체형, 자세 및 위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득하기 위한 데이터를 획득할 수 있다.

구체적으로 센싱부(230)는 사용자가 접촉하는 부분에 배치되는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 여기서 하나 이상의 센서는, 정전센서, 압력센서 및 압전센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 안마 의자에 사용자가 접촉하는 경우 접촉면 및 접촉 세기 중 적어도 하나에 대한 데이터를 획득할 수 있다.

이 경우, 제어부(210)는 센싱부(230)에서 획득한 데이터에 기초하여, 사용자의 체형, 자세 및 위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득할 수 있다.

한편 센싱부(230)에 포함되는 센서는 상술한 정전센서, 압력센서 및 압전센서에 한정되지 아니하며, 초음파 센서, 광 센서 등 사용자의 체형, 자세 및 위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득하기 위한 데이터를 수집할 수 있는 모든 센서일 수 있다.

한편, 센싱부(230)는 안마 의자의 기울기에 대한 정보를 획득하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 여기서 안마 의자의 기울기에 대한 정보는, 머리 안마부의 기울기 정보, 등 안마부의 기울기 정보, 엉덩이 안마부의 기울기 정보, 다리 안마부의 기울기 정보, 팔 안마부의 기울기 정보 및 안마의자 전체의 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

구체적으로 안마 의자는 머리 안마부, 등 안마부, 엉덩이 안마부 및 다리 안마부 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 센싱부(230)는 머리 안마부, 등안마부, 엉덩이 안마부, 팔 안마부 및 다리 안마부 중 적어도 하나의 회전을 측정할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 또한 안마 의자의 전체가 회전할 수 있으며, 센싱부(230)는 안마 의자의 회전이나 기울기를 측정할 수 있다. 센싱부(230)에 포함되는 하나 이상의 센서는, 관성 센서, 자기 센서, 중력 센서, 자이로스코프 센서, 가속도 센서 중 적어도 하나일 수 있다.

한편 제어부(210)는 센싱부(230)에서 획득한 데이터에 기초하여, 안마 의자의 기울기에 대한 정보를 획득할 수 있다.

통신부(240)는 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 통신할 수 있다. 구체적으로 통신부(240)는 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 유선 또는 무선으로 연결되어 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)에 데이터를 전송하거나 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)로부터 데이터를 수신할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른, 안마 의자(200)의 구조를 설명하기 위한 사시도이다.

안마 의자(200)는 사용자의 머리를 지지하는 머리 안마부(310), 사용자의 등을 지지하는 등 안마부(320), 사용자의 팔을 지지하는 팔 안마부(330), 사용자의 엉덩이를 지지하는 엉덩이 안마부(340) 및 사용자의 다리를 지지하는 다리 안마부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

머리 안마부(310), 등 안마부(320), 팔 안마부(330), 엉덩이 안마부(340) 및 다리 안마부(350) 중 적어도 하나는, 구동부(220)로부터 전달되는 힘에 의해 상하로 회전할 수 있다.

또한 머리 안마부(310), 등 안마부(320), 팔 안마부(330), 엉덩이 안마부(340) 및 다리 안마부(350) 각각은, 하나 이상의 롤러 또는 하나 이상의 안마봉을 포함할 수 있으며, 구동부(220)로부터 전달되는 힘에 의해 기 설정된 동작을 함으로써 안마를 수행할 수 있다.

또한 머리 안마부(310), 등 안마부(320), 팔 안마부(330), 엉덩이 안마부(340) 및 다리 안마부(350) 각각은 에어백을 포함할 수 있다. 머리 안마부(310), 등 안마부(320), 팔 안마부(330), 엉덩이 안마부(340) 및 다리 안마부(350)에 포함되는 에어백은 공기압이 조절됨으로써 다양한 강도의 안마를 사용자에게 제공할 수 있다.

한편, 안마 의자(200)는 안마의자(200) 내부의 뼈대를 이루는 지지대를 포함할 수 있다.

한편, 안마 의자(200) 전체는 구동부(220)로부터 전달되는 힘에 의해 좌우 또는 상하로 회전할 수 있다.

한편, 안마 의자(200)는 사용자 인터페이스부(370)를 포함할 수 있다. 여기서 사용자 인터페이스부(370)는 제어부(220)의 제어 하에 정보를 디스플레이 하는 디스플레이부(373) 및 사용자로부터 입력을 수신하여 제어부(220)로 전달하는 입력부(376)를 포함할 수 있다.

한편, 머리 안마부(310), 등 안마부(320), 팔 안마부(330), 엉덩이 안마부(340) 및 다리 안마부(350) 각각은 하나 이상의 하위 안마기를 포함할 수 있다. 예를 들어 머리 안마부(310)는 사용자의 머리를 안마할 수 있는 머리 안마기, 사용자의 목을 안마할 수 있는 목 안마기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어 등 안마부(320)는 사용자의 어깨를 안마할 수 있는 어깨 안마기, 사용자의 등을 안마할 수 있는 어깨 안마기 및 사용자의 허리를 안마할 수 있는 허리 안마기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어 다리 안마부(350)는 사용자의 허벅지를 안마할 수 있는 허벅지 안마기, 사용자의 종아리를 안마할 수 있는 종아리 안마기 및 사용자의 발을 안마할 수 있는 발 안마기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편 위에서는 안마 의자(200)의 구성 및 동작방법에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명한 안마 의자(200)에 한정되지 않는다. 구체적으로 안마 의자의 구성 및 동작 방법에 대해서는 다양한 문헌들이 개시하고 있으며, 본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(200)는 공지된 다양한 형태의 안마 의자에 적용될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 연결된 안마 의자(200)에서 사용자가 안마를 받는 모습을 도시한 도면이다.

홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 통신부는 안마의자(200)의 통신부와 연결되어 데이터를 송, 수신할 수 있다.

구체적으로, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 제어부(140)는 제어 명령을 통신부(130)를 통하여 안마 의자(200)로 전송할 수 있다. 여기서 제어 명령은 안마 모드의 제어 명령, 안마 강도의 제어 명령, 안마 부위의 제어 명령, 안마 속도의 제어 명령 및 안마 패턴의 제어 명령 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 제어 명령이 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)로부터 수신되면, 안마의자(200)의 제어부(220)는 제어 명령에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 수신된 제어 명령에 기초하여, 안마의자(200)의 제어부(220)는 안마 모드, 안마 강도, 안마 부위, 안마 속도 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.

한편, 안마의자(200)의 제어부(220)는 안마 정보를 통신부(240)를 통하여 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다. 여기서 안마 정보는, 안마의자(200)의 기울기에 대한 정보, 안마 부위에 대한 정보, 안마 모드에 대한 정보 및 안마 패턴에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 안마 정보가 안마의자(200)로부터 수신되면, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 제어부(140)는 수신된 안마 정보에 기초하여 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 동작을 제어하거나 안마의자(200)로 제어 명령을 전송할 수 있다.

홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 디스플레이부(110)는 하나 이상의 프로젝터(111, 112)를 포함할 수 있다.

하나 이상의 프로젝터(111, 112)는 홀로그램 영상이 사용자의 전면에 디스플레이 되도록 영상을 송출할 수 있다.

또한 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100) 입력부(120)는 하나 이상의 카메라(121, 122, 123)를 포함할 수 있다.

입력부(120)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다.

구체적으로, 입력부(120)는 영상을 촬영할 수 있는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 하나 이상의 카메라는 홀로그램 영상이 디스플레이 된 영역을 촬영할 수 있다.

이 경우 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상에 기초하여, 제어부(140)는 홀로그램 영상에 대한 사용자의 신체의 터치 여부를 감지할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는 홀로그램 영상의 3D 공간상의 위치 정보를 획득할 수 있다.

또한 제어부(140)는 3D 공간상의 사용자의 신체의 위치 정보를 획득할 수 있다.

또한 제어부(140)는 홀로그램 영상의 위치 정보 및 사용자의 신체의 위치 정보에 기초하여, 홀로그램 영상에 대한 사용자의 신체의 터치 여부를 감지할 수 있다.

또한 홀로그램 영상의 위치 정보 및 사용자의 신체의 위치 정보에 기초하여, 제어부(140)는 홀로그램 영상에 터치된 사용자의 신체의 일부의 위치 정보를 획득할 수 있다.

또한 사용자의 신체의 일부의 위치 정보에 기초하여, 제어부(180)는 홀로그램 영상이 복수의 영역을 포함하는 경우 복수의 영역 중 어느 영역에 사용자의 신체가 접촉되는지 판단할 수 있다.

한편 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상에 기초하여, 제어부(140)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 오른쪽 집게 손가락 첫 마디가 홀로그램 영상에 접촉된 경우, 제어부(140)는 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상에 기초하여 오른쪽 집게 손가락 첫 마디가 홀로그램 영상에 접촉되었다는 정보를 획득할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 홀로그램 영상 디스플레이 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시 예에 따른 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 동작 방법은, 홀로그램 영상을 디스플레이 하도록 디스플레이부를 제어하는 단계(S510), 입력에 기초하여 복수의 안마 부위 중 사용자에 의해 선택된 안마 부위에 대한 정보를 획득하는 단계(S530) 및 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른, 홀로그램 영상을 디스플레이 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참고하면, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 제어부(140)는 홀로그램 영상(610)을 디스플레이하도록 디스플레이부(110)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 홀로그램 영상(610)이 사용자의 전면에 투영되도록 하나 이상의 프로젝터(111, 112)를 제어할 수 있다.

여기서 홀로그램 영상(610)은 안마 의자(200)의 제어를 위한 인체 영상일 수 있다. 다만 이에 한정되지 아니하며, 홀로그램 영상(610)은 안마의자(200)에 착석한 사용자에게 다양한 정보를 전달할 수 있는 영상일 수 있다.

도 7을 참고하면, 제어부(180)는 복수의 안마 부위에 각각 대응하는 복수의 영역(611, 612, 613, 614, 615, 616, 617, 618, 619, 610)을 포함하는 인체 영상(620)을 디스플레이 할 수 있다.

구체적으로 도 8을 참고하면, 복수의 안마 부위는 안마 의자(200)에 포함되는 복수의 안마기에 의하여 각각 안마 될 수 있는 사용자의 신체의 부위일 수 있다.

예를 들어 복수의 안마 부위는, 사용자의 머리(811), 목(812), 왼쪽 어깨(813), 오른쪽 어깨(814), 오른쪽 팔(815), 등(816), 왼쪽 팔(817), 허리(818), 오른쪽 다리(819) 및 왼쪽 다리(820) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다만 이에 한정되지 아니하며 상술한 안마 부위 중 복수를 통합한 안마 부위도 존재할 수 있다. 예를 들어 복수의 안마 부위는, 사용자의 머리, 목, 어깨, 허리, 등, 팔, 다리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 상술한 안마 부위로부터 더 세분화된 안마 부위도 존재할 수 있다.

한편, 복수의 안마 부위에 각각 대응하는 복수의 영역(611, 612, 613, 614, 615, 616, 617, 618, 619, 610)은 각각 복수의 안마 부위(811, 812, 813, 814, 815, 816, 817, 818, 819, 820)에 대응할 수 있다.

예를 들어 제1 영역(611)은 제1 안마 부위(811)를 나타내는 영역일 수 있으며, 제10 영역(620)은 제10 안마 부위(820)를 나타내는 영역일 수 있다.

한편 제어부(140)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 홀로그램 영상(610)을 터치하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

한편, 제어부(140)는 사용자로부터 수신되는 입력에 기초하여 복수의 안마 부위 중 사용자에 의해 선택된 안마 부위에 대한 정보를 획득할 수 있다.

구체적으로, 복수의 영역(611, 612, 613, 614, 615, 616, 617, 618, 619, 610) 중 특정 영역(620)이 사용자에 의하여 터치되면, 제어부(140)는 특정 영역(620)에 대응하는 안마 부위가 선택된 것으로 판단할 수 있다.

예를 들어, 복수의 영역(611, 612, 613, 614, 615, 616, 617, 618, 619, 610) 중 오른쪽 다리에 대응하는 영역(620)이 사용자에 의하여 터치되면, 제어부(140)는 사용자에 의하여 오른쪽 다리가 선택된 것으로 판단할 수 있다.

한편 복수의 안마 부위 중 특정 안마 부위가 선택되면, 제어부(140)는 선택된 안마 부위에 대응하는 영역을 식별 가능하도록 디스플레이 할 수 있다.

예를 들어 복수의 안마 부위 중 오른쪽 다리가 선택되면, 제어부(140)는 오른쪽 다리에 대응하는 영역(620)의 색깔을 변경하여 표시할 수 있다.

또한 제어부(140)는 안마 의자(200)로부터 안마 진행 상태에 대한 정보를 수신하고, 홀로그램 영상을 이용하여 안마의 진행 상태를 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어 특정 안마 부위의 안마가 진행됨으로써 근육이 이완되고 있는 경우, 제어부(140)는 특정 안마 부위에 대응하는 영역의 색깔이 제1 색깔에서 제2 색깔로 점진적으로 변화되도록 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(140)는 현재 안마가 진행중인 안마 부위와 현재 안마가 진행중이지 않은 안마 부위를 구분하여 디스플레이 할 수 있다.

한편, 제어부(180)는 선택된 안마 부위의 동작을 제어하는 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송할 수 있다.

이 경우, 제어부(140)는 선택된 안마 부위의 동작을 제어하는 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송할 수 있다.

여기서 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령은, 선택된 안마 부위의 안마를 시작하는 제어 명령, 선택된 안마 부위의 안마를 종료하는 제어 명령, 선택된 안마 부위의 안마 강도를 조절하는 제어 명령 중 적어도 하나일 수 있다.

예를 들어 복수의 안마 부위 중 오른쪽 다리이 선택되면, 제어부(140)는 오른쪽 다리의 안마를 시작하는 제어 명령, 오른쪽 다리의 안마를 종료하는 제어 명령, 오른쪽 다리의 안마 강도를 세게 하거나 오른쪽 다리의 안마 강도를 약하게 하는 제어 명령을 안마 의자로 전송할 수 있다.

한편, 안마 의자의 제어부(210)는 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령을 안마 의자의 통신부를 통하여 수신할 수 있다.

또한 안마 의자의 제어부는 수신된 제어 명령에 기초하여 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어할 수 있다.

구체적으로, 수신된 제어 명령에 기초하여 안마 의자의 제어부는 선택된 안마 부위에 대한 안마를 수행하는 안마기를 제어할 수 있다.

예를 들어, 선택된 안마 부위가 오른쪽 다리인 경우, 안마 의자의 제어부는 오른쪽 다리에 대한 안마를 수행하는 오른쪽 다리 안마기가 안마를 시작하거나, 안마를 종료하거나, 안마 강도를 세게 하거나 안마 강도를 약하게 하도록 오른쪽 다리 안마기를 제어할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따르면, 사용자는 안마 의자에 장착된 입력 장치를 이용하거나 리모콘을 이용하는 것 없이도, 홀로그램 영상을 이용하여 안마 의자의 동작을 제어할 수 있는 장점이 있다.

한편, 제어부(140)는 선택된 안마 부위의 안마 수행 여부에 대한 정보에 기초하여, 제어 명령을 안마 의자로 전송할 수 있다.

구체적으로, 안마 의자(200)의 제어부(210)는 복수의 안마 부위 각각의 안마 수행 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 안마 의자(200)의 제어부(210)는 오른쪽 팔의 안마가 수행중이지 않으며, 다른 안마 부위 들의 안마가 수행중이라는 정보를 획득할 수 있다.

또한 안마 의자(200)의 제어부(210)는 복수의 안마 부위 각각의 안마 수행 여부에 대한 정보를 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다.

한편, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 제어부(140)는 안마 의자(200)로부터 복수의 안마 부위 각각의 안마 수행 여부에 대한 정보를 안마 의자(200)로부터 수신할 수 있다.

또한 선택된 안마 부위에 대한 안마가 수행되고 있지 않은 경우, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)는 선택된 안마 부위의 안마를 시작하는 제어 명령을 안마 의자로 전송할 수 있다.

예를 들어, 선택된 안마 부위가 오른쪽 팔인 경우, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)는 오른쪽 팔의 안마가 수행되고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다. 또한 오른쪽 팔의 안마가 수행되고 있지 않으면, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)는 오른쪽 팔의 안마를 시작하는 제어 명령을 안마 의자로 전송할 수 있다.

이 경우, 안마 의자의 제어부(210)는 오른쪽 팔에 대한 안마를 시작하도록 오른쪽 팔 안마기를 제어할 수 있다.

다른 한편으로, 선택된 안마 부위에 대한 안마가 수행되고 있는 경우, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)는 선택된 안마 부위의 안마를 종료하는 제어 명령을 안마 의자로 전송할 수 있다.

예를 들어, 선택된 안마 부위가 허리인 경우, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)는 허리의 안마가 수행되고 있는 것으로 판단할 수 있다. 또한 허리의 안마가 수행되고 있으면, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)는 허리의 안마를 종료하는 제어 명령을 안마 의자로 전송할 수 있다.

이 경우, 안마 의자의 제어부(210)는 허리에 대한 안마를 종료하도록 허리 안마기를 제어할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른, 특정 영역에서 터치되는 면에 따라 안마 강도를 증가시키거나 감소시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

안마 의자의 제어부(210)는 복수의 안마 부위 각각의 안마 강도를 단계적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 안마 의자의 제어부(210)는 오른쪽 팔에 대한 안마를 0단계(안마를 수행하지 않는 단계), 1단계(제1 강도로 안마를 수행하는 단계), 2단계(제1 강도보다 큰 제2 강도로 안마를 수행하는 단계) 및 3단계(제2 강도보다 큰 제3 강도로 안마를 수행하는 단계) 중 하나로 수행하도록 오른쪽 팔 안마기를 제어할 수 있다.

한편 복수의 영역(611, 612, 613, 614, 615, 616, 617, 618, 619, 610) 각각은 제1면 및 제2면으로 구분될 수 있다.

예를 들어 도 9에서 도시하는 바와 같이, 제10영역(620)은 제1면(620-a) 및 제2면(620-b)을 포함할 수 있다.

한편, 특정 영역이 터치되는 경우, 제어부(140)는 특정 영역의 제1 면 및 제2면 중 어느 면이 터치되었는지 판단할 수 있다.

또한 특정 영역의 제1면이 터치되면, 제어부(140)는 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 증가시키는 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송할 수 있다.

예를 들어, 오른쪽 다리에 대응하는 특정 영역(620)의 제1면(620-a)이 터치되면, 제어부(180)는 특정 영역에 대응하는 오른쪽 다리의 안마 강도를 증가시키는 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송할 수 있다.

이 경우, 안마 의자(200)의 제어부(210)는 선택된 안마 부위의 안마 강도를 증가시키는 제어 명령에 기초하여, 선택된 안마 부위의 안마 강도를 한단계 상승시킬 수 있다.

예를 들어, 오른쪽 다리에 대한 안마 강도가 0단계인 상태에서, 오른쪽 다리의 안마 강도를 증가시키는 제어 명령이 수신되면, 안마 의자(200)의 제어부(210)는 오른쪽 다리의 안마 강도를 한단계 상승시켜 오른쪽 다리에 대한 안마를 1단계로 수행하도록 오른쪽 다리 안마기를 제어할 수 있다.

한편, 안마 강도를 증가시키는 제어 명령이 전송된 후, 제1면(620-a)에 대한 터치가 계속되면, 제어부(180)는 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 증가시키는 제2 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송할 수 있다.

예를 들어, 오른쪽 다리의 안마 강도를 증가시키는 제어 명령이 안마 의자(200)로 전송된 상태에서, 특정 영역의 제1면(620-a)에 대한 터치가 기 설정된 시간 이상 유지되면, 제어부(140)는 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 증가시키는 제2 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송할 수 있다.

이 경우, 안마 의자(200)의 제어부(210)는 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 증가시키는 제2 제어 명령에 기초하여, 선택된 안마 부위의 안마 강도를 한단계 상승시킬 수 있다.

예를 들어, 오른쪽 다리의 안마 강도를 증가시키는 제어 명령이 수신되어 오른쪽 다리에 대한 안마 강도가 1단계가 된 상태에서, 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 증가시키는 제2 제어 명령이 수신되면, 안마 의자(200)의 제어부(210)는 오른쪽 다리의 안마 강도를 한단계 상승시켜 오른쪽 다리에 대한 안마를 2단계로 수행하도록 오른쪽 팔 안마기를 제어할 수 있다.

한편, 특정 영역의 제2면이 터치되면, 제어부(140)는 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 감소시키는 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송할 수 있다.

예를 들어, 오른쪽 다리에 대응하는 특정 영역(620)의 제2면(620-b)이 터치되면, 제어부(180)는 특정 영역에 대응하는 오른쪽 다리의 안마 강도를 감소시키는 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송할 수 있다.

이 경우, 안마 의자(200)의 제어부(210)는 선택된 안마 부위의 안마 강도를 감소시키는 제어 명령에 기초하여, 선택된 안마 부위의 안마 강도를 한단계 감소시킬 수 있다.

예를 들어, 오른쪽 다리에 대한 안마 강도가 2단계인 상태에서, 오른쪽 다리의 안마 강도를 감소시키는 제어 명령이 수신되면, 안마 의자(200)의 제어부(210)는 오른쪽 다리의 안마 강도를 한단계 감소시켜, 오른쪽 다리에 대한 안마를 1단계로 수행하도록 오른쪽 다리 안마기를 제어할 수 있다.

한편, 안마 강도를 감소시키는 제어 명령이 전송된 후, 제2면(620-b)에 대한 터치가 계속되면, 제어부(140)는 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 감소시키는 제2 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송할 수 있다.

예를 들어, 오른쪽 다리의 안마 강도를 감소시키는 제어 명령이 안마 의자(200)로 전송된 상태에서, 특정 영역의 제2면(620-b)에 대한 터치가 기 설정된 시간 이상 유지되면, 제어부(140)는 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 감소시키는 제2 제어 명령을 안마 의자(200)로 전송할 수 있다.

이 경우, 안마 의자(200)의 제어부(210)는 선택된 안마 부위의 안마 강도를 감소시키는 제2 제어 명령에 기초하여, 선택된 안마 부위의 안마 강도를 한단계 감소시킬 수 있다.

예를 들어, 오른쪽 다리의 안마 강도를 감소시키는 제어 명령이 수신되어 오른쪽 다리에 대한 안마 강도가 1단계가 된 상태에서, 선택된 안마 부위의 안마 강도를 감소시키는 제2 제어 명령이 수신되면, 안마 의자(200)의 제어부(210)는 오른쪽 다리의 안마 강도를 한단계 감소시켜 오른쪽 다리에 대한 안마를 중단하도록 오른쪽 다리 안마기를 제어할 수 있다.

도 10 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른, 햅틱 장치, 안마 의자 및 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 포함하는 안마 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참고하면, 햅틱 장치, 안마 의자 및 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 포함하는 안마 제어 시스템은, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100), 안마 의자(200) 및 햅틱 장치(300)를 포함할 수 있다.

여기서 햅틱 장치(300)란, 촉각 신호를 발생시키는 장치와의 접촉 없이도 사용자가 공중에서 물리적 촉각을 느낄수 있도록, 음향파를 출력하는 장치일 수 있다. 여기서 음향파는 초음파일 수 있으며, 초음파는 공기를 매개체로 특정 지점으로 전달되어 특정 지점에 촉각 신호를 발생시킬 수 있다.

햅틱 장치(300)는 복수의 음향파 출력 모듈을 포함할 수 있으며, 복수의 음향파 출력 모듈 각각은, 특정 진폭 및 특정 위상을 가진 음향파를 출력할 수 있다. 이 경우 복수의 음향파 출력 모듈 각각에서 출력된 음향 파는 간섭에 의하여 특정 지점에 촉각 신호를 발생시킬 수 있다.

도 11을 참고하면, 제어부(140)는 홀로그램 영상(610)을 디스플레이 할 수 있다.

또한 제어부(140)는 홀로그램 영상(610)에 대한 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여, 홀로그램 영상에 대한 사용자의 신체의 접촉을 감지할 수 있다.

더욱 구체적으로, 입력부(120)는 영상을 촬영할 수 있는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 하나 이상의 카메라는 홀로그램 영상이 디스플레이 된 영역을 촬영할 수 있다.

이 경우 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상에 기초하여, 제어부(140)는 홀로그램 영상(610)에 대한 사용자의 신체의 터치 여부를 감지할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 홀로그램 영상의 3D 공간상의 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한 제어부(140)는 3D 공간상의 사용자의 신체의 위치 정보를 획득할 수 있다.

또한 제어부(140)는 홀로그램 영상의 위치 정보 및 사용자의 신체의 위치 정보에 기초하여, 홀로그램 영상(610)에 대한 사용자의 신체의 터치 여부를 감지할 수 있다.

또한 홀로그램 영상(610)의 위치 정보 및 사용자의 신체의 위치 정보에 기초하여, 제어부(140)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부(1110)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 좌표(x, y, z)=(15, 20, 8) 지점에 사용자의 신체가 접촉한 경우, 제어부(140)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부의 좌표(15, 20, 8) 정보를 획득할 수 있다.

또한 제어부(140)는 터치 입력에 기초하여 복수의 안마 부위 중 사용자에 의해 선택된 안마 부위에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 사용자의 신체의 일부의 위치 정보에 기초하여, 제어부(140)는 홀로그램 영상이 복수의 영역을 포함하는 경우 복수의 영역 중 어느 영역에 사용자의 신체가 접촉되는지 판단할 수 있다.

한편, 제어부(140)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부(1110)의 위치 정보를 햅틱 장치(300)에 전송할 수 있다.

또한 제어부(140)는 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령을 안마 의자(200)에 전송할 수 있다.

한편, 햅틱 장치(300)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부(1110)의 위치 정보를 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)로부터 수신할 수 있다.

또한 햅틱 장치(300)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부(1110)에 촉각 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어 좌표(x, y, z)=(15, 20, 8) 지점에 사용자의 신체가 접촉한 경우, 햅틱 장치(300)는 좌표 (15, 20, 8)에 촉감이 발생되도록 촉각 신호를 전달할 수 있다.

또한 안마 의자(200)는 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)로부터 제어 명령을 수신하고, 수신된 제어 명령에 기초하여 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른, 데이터 글러브 장치, 안마 의자 및 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 포함하는 안마 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

데이터 글러브 장치, 안마 의자 및 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 포함하는 안마 제어 시스템에 대해서는 도 11과 함께 설명한다.

데이터 글러브 장치, 안마 의자 및 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 포함하는 안마 제어 시스템은, 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100), 안마 의자(200) 및 데이터 글러브 장치(400)를 포함할 수 있다.

여기서 데이터 글러브 장치(400)란, 사용자의 손에 착용되어 사용자의 손의 일부 또는 전부에 촉각 신호를 전달할 수 있는 장치일 수 있다. 데이터 글러브 장치(400)는 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)와 통신하는 통신부, 사용자의 손의 일부 또는 전부에 촉각 신호를 전달하는 햅틱 모듈 및 데이터 글러브 장치(400)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)의 제어부(140)는 홀로그램 영상(610)을 디스플레이 할 수 있다.

또한 제어부(140)는 홀로그램 영상(610)에 대한 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여, 홀로그램 영상에 대한 사용자의 신체의 접촉을 감지할 수 있다.

더욱 구체적으로, 입력부(120)는 영상을 촬영할 수 있는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 하나 이상의 카메라는 홀로그램 영상이 디스플레이 된 영역을 촬영할 수 있다.

이 경우 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상에 기초하여, 제어부(140)는 홀로그램 영상(610)에 대한 사용자의 신체의 터치 여부를 감지할 수 있다.

또한 제어부(140)는 터치 입력에 기초하여 복수의 안마 부위 중 사용자에 의해 선택된 안마 부위에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상에 기초하여, 제어부(140)는 홀로그램 영상이 복수의 영역을 포함하는 경우 복수의 영역 중 어느 영역에 사용자의 신체가 접촉되는지 판단할 수 있다.

또한 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상에 기초하여, 제어부(140)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 오른쪽 집게 손가락 첫 마디가 홀로그램 영상에 접촉된 경우, 제어부(140)는 하나 이상의 카메라에서 촬영된 영상에 기초하여 오른쪽 집게 손가락 첫 마디가 홀로그램 영상에 접촉되었다는 정보를 획득할 수 있다.

한편, 제어부(140)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부(1110)의 신체 정보를 데이터 글러브 장치(400)에 전송할 수 있다.

또한 제어부(140)는 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령을 안마 의자(200)에 전송할 수 있다.

한편, 데이터 글러브 장치(400)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부(1110)의 신체 정보를 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)로부터 수신할 수 있다.

또한 데이터 글러브 장치(400)는 홀로그램 영상에 접촉한 사용자의 신체의 일부(1110)에 촉각 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 햅틱 모듈이 사용자의 손의 복수의 부분에 촉각 신호를 전달할 수 있는 경우, 데이터 글러브 장치(400)의 제어부는 집게 손가락 첫마디에 촉각 신호를 전달하도록 집게 손가락 첫마디에 촉각 신호를 전달하는 모듈(1211)을 제어할 수 있다.

또한 안마 의자(200)는 홀로그램 영상 디스플레이 장치(100)로부터 제어 명령을 수신하고, 수신된 제어 명령에 기초하여 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어할 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100: 홀로그램 영상 디스플레이 장치 200: 안마의자
300: 햅틱 장치 400: 데이터 글러브 장치

Claims (11)

1. 디스플레이부;
   사용자로부터 입력을 수신하는 입력부;
   안마의자와 통신하는 통신부; 및
   홀로그램 영상을 디스플레이 하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 입력에 기초하여 복수의 안마 부위 중 사용자에 의해 선택된 안마 부위에 대한 정보를 획득하고, 상기 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령을 상기 안마 의자로 전송하는 제어부를 포함하는
   홀로그램 영상 디스플레이 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 홀로그램 영상은,
   상기 복수의 안마 부위에 각각 대응하는 복수의 영역을 포함하는 인체 영상인
   홀로그램 영상 디스플레이 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령은,
   상기 선택된 안마 부위의 안마를 시작하는 제어 명령, 상기 선택된 안마 부위의 안마를 종료하는 제어 명령 및 상기 선택된 안마 부위의 안마 강도를 조절하는 제어 명령 중 적어도 하나인
   홀로그램 영상 디스플레이 장치.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 선택된 안마 부위는,
   상기 복수의 영역 중 상기 사용자에 의해 터치된 특정 영역에 대응하는 안마 부위인
   홀로그램 영상 디스플레이 장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 안마의자로부터 상기 복수의 안마 부위 각각의 안마 수행 여부에 대한 정보를 수신하고,
   상기 선택된 안마 부위에 대한 안마가 수행되고 있지 않은 경우, 상기 선택된 안마 부위의 안마를 시작하는 제어 명령을 상기 안마 의자로 전송하고,
   상기 선택된 안마 부위에 대한 안마가 수행되고 있는 경우, 상기 선택된 안마 부위의 안마를 종료하는 제어 명령을 상기 안마 의자로 전송하는
   홀로그램 영상 디스플레이 장치.
6. 제 4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 특정 영역의 제1 면이 터치되면, 상기 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 증가시키는 제어 명령을 상기 안마 의자로 전송하고,
   상기 특정 영역의 제2 면이 터치되면, 상기 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 감소시키는 제어 명령을 상기 안마 의자로 전송하는
   홀로그램 영상 디스플레이 장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 안마 강도를 증가시키는 제어 명령이 전송된 후 상기 제1면에 대한 터치가 계속되면, 상기 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 증가시키는 제2 제어 명령을 상기 안마 의자로 전송하고,
   상기 안마 강도를 감소시키는 제어 명령이 전송된 후 상기 제2면에 대한 터치가 계속되면, 상기 특정 영역에 대응하는 안마 부위의 안마 강도를 감소시키는 제2 제어 명령을 상기 안마 의자로 전송하는
   홀로그램 영상 디스플레이 장치.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 통신부는,
   햅틱 장치와 통신하고,
   상기 제어부는,
   상기 홀로그램 영상에 접촉한 상기 사용자의 신체 일부에 촉각 신호를 전달하기 위한 위치 정보를 상기 햅틱 장치에 전송하는
   홀로그램 영상 디스플레이 장치.
9. 제 1항에 있어서,
   상기 통신부는,
   데이터 글러브 장치와 통신하고,
   상기 제어부는,
   상기 홀로그램 영상에 접촉한 상기 사용자의 신체의 일부에 촉각 신호를 전달하기 위하여 상기 사용자의 신체의 일부에 대한 정보를 상기 데이터 글러브 장치에 전송하는
   홀로그램 영상 디스플레이 장치.
10. 홀로그램 영상을 디스플레이 하고, 상기 홀로그램 영상에 대한 사용자의 터치 입력을 수신하고, 상기 홀로그램 영상에 접촉한 상기 사용자의 신체 일부의 위치 정보를 햅틱 장치에 전송하고, 상기 터치 입력에 기초하여 복수의 안마 부위 중 사용자에 의해 선택된 안마 부위에 대한 정보를 획득하고, 상기 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령을 안마 의자로 전송하는 홀로그램 영상 디스플레이 장치;
    상기 위치 정보를 수신하고, 상기 사용자의 신체 일부에 촉각 신호를 전달하는 햅틱 장치; 및
    상기 제어 명령에 기초하여 상기 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 안마 의자를 포함하는
    햅틱 장치, 안마 의자 및 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 포함하는 안마 제어 시스템.
11. 홀로그램 영상을 디스플레이 하고, 상기 홀로그램 영상에 대한 사용자의 터치 입력을 수신하고, 상기 홀로그램 영상에 접촉한 상기 사용자의 신체 일부에 대한 정보를 데이터 글러브 장치에 전송하고, 상기 터치 입력에 기초하여 복수의 안마 부위 중 사용자에 의해 선택된 안마 부위에 대한 정보를 획득하고, 상기 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 제어 명령을 안마 의자로 전송하는 홀로그램 영상 디스플레이 장치;
    상기 신체 일부에 대한 정보를 수신하고, 상기 신체 일부에 촉각 신호를 전달하는 데이터 글러브 장치; 및
    상기 제어 명령에 기초하여 상기 선택된 안마 부위의 안마 동작을 제어하는 안마 의자를 포함하는
    데이터 글러브 장치, 안마 의자 및 홀로그램 영상 디스플레이 장치를 포함하는 안마 제어 시스템.
    

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