KR20180042770A - Pneumatic control systems and shock absorbers for automobiles - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus to control air pressure and shock absorber system for an automobile using the same. According to the present invention, the apparatus to control air pressure is able to minimize a volume by combining a reciprocating air compressor, an exhaust actuator, and an air pressure sensor with a connection block and placing them all on a single substrate, to rapidly provide air pressure by compressing air with high torque thanks to characteristics of a reciprocating method, and not to need a separate air storage chamber, thereby exhausting air when necessary by detecting pressure. To this end, according to the present invention, the apparatus to control air pressure comprises: a reciprocating air compressor which comprises a driving means, and a cylinder block; a connection block combined with the cylinder block to have an air inlet/outlet to supply compressed air to an object or to discharge compressed air; an air pressure sensor horizontally connected to the connection block to detect air pressure; and an exhaust actuator vertically connected to the connection block to discharge air pressure.

Description

공압 조절장치 및 이를 이용한 자동차용 쇽업소버 시스템{Pneumatic control systems and shock absorbers for automobiles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pneumatic control device and a shock absorber system,

본 발명은 공압 조절장치 및 이를 이용한 자동차용 쇽업소버 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 왕복동식 공기압축기와 배기엑츄에이터 및 공압센서를 연결블록으로 결합하고 하나의 기판에 구비하여 부피를 최소화함으로써, 공압을 감지하여 공급 및 배출시킬 수 있으므로 자동차의 전륜 및 후륜에 개별적으로 설치하고, 바퀴마다 구비된 에어셔스펜션을 독립적으로 제어할 수 있는 공압 조절장치 및 이를 이용한 자동차용 쇽업소버 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pneumatic control device and an automobile shock absorber system using the same, and more particularly, The present invention relates to a pneumatic control device that can independently control an airshift pension provided for each wheel and a shock absorber system for an automobile using the pneumatic control device.

일반적으로 공기압축기는 피스톤의 왕복운동에 의한 왕복동식, 회전자의 회전에 의한 회전식, 고속 회전하는 날개차의 원심력을 이용하는 원심식 및 회전식 등이 있다. 왕복동식의 경우 실린더 내부에서 피스톤이 고속으로 왕복운동을 하는 과정에서 공기가 압축되는데, 이러한 압축공기는 압력용기에 저장된다.Generally, the air compressor includes a reciprocating type by a reciprocating motion of a piston, a rotary type by a rotation of a rotor, a centrifugal type using a centrifugal force of a high speed rotating blades, and a rotary type. In the case of the reciprocating type, the air is compressed in the reciprocating motion of the piston in the cylinder at a high speed, and the compressed air is stored in the pressure vessel.

최근 차량의 쇽업소버(shock absorber)에 에어튜브가 마련되어 스프링과 함께 주행중 충격을 완화시키는 장치가 개발된 바 있다. 이는 바퀴마다 에어튜브가 장착되고, 하나의 압력용기에 저장된 압축공기를 각 에어튜브로 공급하는 구성이다. 그러나 공기압축기 및 압력용기가 하나로 구성되어 부피를 많이 차지하고, 압력용기와 각 에어튜브를 배관으로 연결하는 과정에서 내압성이 보장되어야 하고 또한 배관길이가 길어져 압력손실이 발생되는 등의 문제점이 있었다.Recently, an air tube is provided in a shock absorber of a vehicle, and a device for mitigating a shock during traveling with a spring has been developed. This is a configuration in which an air tube is mounted for each wheel and compressed air stored in one pressure vessel is supplied to each air tube. However, since the air compressor and the pressure vessel are formed as one unit and occupy a large volume, pressure resistance must be ensured in the process of connecting the pressure vessel and each air tube by the piping, and the length of the piping is increased to cause pressure loss.

이를 감안하여 종래 일본 특개평7-167189호는 각 바퀴의 쇽업소버 마다 피에조엑츄에이터펌프를 설치하여 종래 하나의 공기압축기로 각 쇽업소버를 연결할 때 발생되는 문제점을 해소한 기술이 제안된 바 있다.In view of this, Japanese Unexamined Patent Publication (KOKAI) No. 7-167189 proposes a technique in which a piezo actuator pump is provided for each shock absorber of each wheel to solve the problems caused when connecting each shock absorber to a single air compressor.

그러나 종래 일본 특허의 경우 피에조의 특성상 높은 토크를 발생시킬 수 없으므로 압축공기를 신속하게 공급하는데 한계가 있었다. 따라서 각 쇽업소버 마다 공기저장실을 별도로 마련하여 피에조엑츄에이터펌프로 부터 발생되는 압축공기를 저장해야 되므로 여전히 부피를 줄이는데 한계가 있었다.However, in the case of the conventional Japanese patent, high torque can not be generated due to the characteristics of the piezo. Therefore, since the air storage chamber is separately provided for each shock absorber to store the compressed air generated from the piezo actuator pump, the volume is still limited.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 왕복동식 공기압축기와 배기엑츄에이터 및 공압센서를 연결블록으로 결합하고 하나의 기판에 구비하여 부피를 최소화함으로써, 왕복동식의 특성상 높은 토크로 공기를 압축하여 공압을 신속하게 제공할 수 있으므로 별도의 공기저장실을 구비할 필요가 없으며, 또한 압력을 감지하여 필요시 배기시킬 수 있는 공압 조절장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the foregoing problems, and it is an object of the present invention to provide a reciprocating air compressor, an exhaust actuator and a pneumatic sensor, which are combined with a connection block and provided on a single substrate, The present invention provides a pneumatic pressure regulating device which does not need to include a separate air storage chamber and can sense pressure and exhaust the pneumatic pressure when necessary.

본 발명의 다른 목적은 상기 공압 조절장치를 이용하여 공압을 감지하고 공급 및 배출시킬 수 있으므로 자동차의 전륜 및 후륜에 개별적으로 설치하고, 바퀴마다 구비된 에어셔스펜션을 독립적으로 제어할 수 있는 공압 조절장치 이용한 자동차용 쇽업소버 시스템을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a pneumatic control device capable of detecting and supplying / discharging pneumatic pressure by using the pneumatic control device, so that it can be installed individually on the front and rear wheels of an automobile, And a shock absorber system for a vehicle using the apparatus.

이를 위하여 본 발명은 구동수단과 실린더블록으로 구성된 왕복동식 공기압축기; 상기 실린더블록과 결합되어 압축공기를 대상물에 공급하거나 또는 배출시키는 급배기구를 갖는 연결블록; 상기 연결블록에 수평으로 연결되어 공압을 감지하는 공압센서수단; 그리고 상기 연결블록에 수직으로 연결되어 공압을 배출하는 배기엑츄에이터수단으로 구성된 특징이 있다.To this end, the present invention provides a reciprocating air compressor comprising a driving means and a cylinder block; A connecting block having an inlet and an outlet for being connected to the cylinder block to supply or discharge the compressed air to or from the object; Pneumatic sensor means connected horizontally to said connection block for sensing pneumatic pressure; And an exhaust actuator means connected to the connection block vertically and discharging air pressure.

본 발명에 따르면 고속회전되는 모터와 큰 감속비로 높은 토크를 발생시키는 왕복동식 공기압축기를 사용하므로 필요로하는 공압을 즉시 공급할 수 있어서 별도의 공기저장실이 불필요하다. 또한 공기압축기와 배기엑츄에이터 및 공압센서가 하나의 연결블록으로 결합되어 기판에 설치되므로 부피가 최소화되는 이점이 있다.According to the present invention, since a reciprocating air compressor that generates high torque at a high speed ratio and a motor that rotates at a high speed are used, a required air pressure can be supplied immediately, and a separate air storage chamber is not required. In addition, since the air compressor, the exhaust actuator, and the pneumatic sensor are connected to each other by a single connection block, they are advantageously minimized in volume.

또한 공압을 감지하여 급기 및 배기시킬 수 있으므로 자동차의 전륜 및 후륜의 각 쇽업소버 마다 설치하여 쇽업소버에 구비된 에어튜브를 개별적으로 제어할 수 있으므로 종래 하나의 공기압축기 및 압력용기를 사용할 때보다 부피를 줄일 수 있는 등의 이점이 있다.In addition, since air can be detected and supplied and discharged, it is possible to separately control the air tubes provided in the shock absorber by providing each shock absorber for the front and rear wheels of the vehicle. Therefore, And the like.

도 1 은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 조립 사시도
도 2는 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 부분 단면 조립 사시도
도 3은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 분리 사시도
도 4는 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 평면도
도 5는 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 구동수단의 분리 사시도
도 6은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 구동수단의 조립 사시도
도 7은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 실린더블록의 분리 사시도
도 8은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 실린더블록의 조립 사시도
도 9는 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 실린더블록의 단면도
도 10은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 공압센서 및 배기엑츄에이터의 분리 사시도
도 11은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 체크밸브 일부 사시도
도 12는 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 배기엑츄에이터 일부 사시도
도 13은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 조립된 평단면도
도 14는 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 조립된 측단면도
도 15는 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치의 체크밸브 단면도
도 16은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치가 적용된 자동차의 사시도
도 17은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치가 적용된 쇽업소버의 개통도
도 18은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치가 적용된 쇽업소버 일부확대도
1 is an assembled perspective view of a pneumatic regulating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially sectional assembled perspective view of a pneumatic regulating device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the pneumatic regulating device of the embodiment of the present invention.
4 is a plan view of the pneumatic regulator of the embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the driving means of the pneumatic regulating device of the embodiment of the present invention.
6 is an assembled perspective view of the driving means of the pneumatic regulating device of the embodiment of the present invention
7 is an exploded perspective view of a cylinder block of a pneumatic regulating device according to an embodiment of the present invention.
8 is an assembled perspective view of the cylinder block of the pneumatic regulating device of the embodiment of the present invention
9 is a cross-sectional view of the cylinder block of the pneumatic regulating device of the embodiment of the present invention
10 is an exploded perspective view of a pneumatic sensor and an exhaust actuator of the pneumatic regulator of the embodiment of the present invention
11 is a partial perspective view of a check valve of the pneumatic regulating device of the embodiment of the present invention
12 is a partial perspective view of the exhaust actuator of the pneumatic regulating device of the embodiment of the present invention
13 is an assembled flat cross-sectional view of a pneumatic regulating device of an embodiment of the present invention
14 is an assembled cross-sectional view of the pneumatic regulating device of one embodiment of the present invention
15 is a cross-sectional view of the check valve of the pneumatic regulating device of the embodiment of the present invention
16 is a perspective view of a vehicle to which the pneumatic control device of the embodiment of the present invention is applied
17 is a view showing the opening degree of the shock absorber to which the air pressure regulating device of the embodiment of the present invention is applied
18 is a partially enlarged view of a shock absorber to which the air pressure regulating device of the embodiment of the present invention is applied

도 1 내지 도 4에서 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치는 공기압축기를 구성하는 구동수단(100) 및 실린더블록(101)이 구비되고, 상기 실린더블록(101)과 결합된 연결블록(300)이 구비된다. 상기 연결블록(300)에는 급배기구(305)가 구비되고, 배기엑츄에이터수단(500) 및 공압센서수단(400)이 결합된다.1 to 4, the pneumatic regulating device of the embodiment of the present invention is provided with the driving unit 100 and the cylinder block 101 constituting the air compressor, and the connecting block 300 coupled with the cylinder block 101 Respectively. The connecting block 300 is provided with an air exhaust port 305 and the exhaust actuator means 500 and the pneumatic sensor means 400 are coupled.

상기 구동수단(100), 실린더블록(101) 및 연결블록(300)은 하나의 기판(600)에 장착되고, 커버(601)로 덮여 보호된다. 그리고 커버(601)에는 통풍구(602)가 형성되고, 기판(600)에는 상기 통풍구(602)와 대응되는 필터부(603)가 마련되어 상기 공기압축기가 작동되는 동안 외부공기가 필터부(603)에서 걸러져 공급된다.The driving means 100, the cylinder block 101 and the connection block 300 are mounted on one substrate 600 and are covered with a cover 601 and protected. A ventilation hole 602 is formed in the cover 601 and a filter 603 corresponding to the ventilation hole 602 is provided in the substrate 600 to allow external air to pass through the filter 603 And supplied.

도 5 내지 도 9는 본 발명 한 실시예의 공기압축기를 나타낸 것으로서, 구동수단(100)과 실린더블록(101)으로 구성된다. 상기 구동수단(100)은 기판(600)에 장착되는 모터브래킷(103)에 모터(102)가 구비되고, 기판(600)에 장착되는 기어박스(105) 내부에 웜기어(106)가 구비된다. 상기 웜기어(106)와 모터(102)는 커플링(104)을 통하여 연결되며, 상기 웜기어(106)와 직교되는 웜휠(107)이 웜기어박스(105)에 구비되는데, 베어링(111)을 통하여 기어박스(105)에 회전가능 하게 구비된다.5 to 9 illustrate an air compressor according to an embodiment of the present invention. The air compressor comprises a driving unit 100 and a cylinder block 101. The driving means 100 includes a motor 102 mounted on a motor bracket 103 mounted on a board 600 and a worm gear 106 mounted in a gear box 105 mounted on the board 600. [ The worm gear 106 and the motor 102 are connected to each other through a coupling 104. A worm wheel 107 orthogonal to the worm gear 106 is provided in the worm gear box 105, And is rotatably provided in the box 105.

또한 웜휠(107)의 끝단에는 편심된 캠레버(108)와 캠축(109)을 통하여 원통형의 캠(110)이 구비된다. 상기 모터(102)는 DC12V 기어드모터로써, 감속비는 1/4 이다. 그리고 웜기어(106)에서 1/10의 2차 감속으로 총 1/400의 감속이 이뤄지므로 작은 모터에서 큰 토크의 힘을 낼 수 있다. 상기 모터(102)는 6200rpm의 소형모터이고, 감속비율이 1/400이므로 600psi의 충분한 공압이 생성된다.A cylindrical cam 110 is provided at an end of the worm wheel 107 through an eccentric cam lever 108 and a cam shaft 109. The motor 102 is a DC 12V geared motor, and the reduction ratio is 1/4. Since the worm gear 106 decelerates 1/400 in total by a second deceleration of 1/10, a large torque can be exerted by a small motor. The motor 102 is a small motor of 6200 rpm and a deceleration rate of 1/400 produces a sufficient air pressure of 600 psi.

상기 실린더블록(101)은 "ㄱ"자 형태로써, 한쪽은 가이드실(113)과 실린더실(112)이 2단으로 형성되고, 반대쪽은 체크밸브실(114)이 구비되어 서로 통한다. 상기 가이드실(113)과 실린더실(112)에는 가이드축(116) 및 피스톤로드(115)의 선단부가 끼워지고, 이들 가이드축(116) 및 피스톤로드(115)의 후단부는 캠가이드(117)로 결합된다. 상기 캠가이드(117)에는 수직으로 장공이 천공되어서 상기 구동수단(100)의 캠(110)이 끼워지는데, 상기 캠(110)이 상하측으로 왕복되는 동안 상기 캠가이드(117)는 좌우측으로 왕복된다.The cylinder block 101 is in the shape of a letter A. The guide chamber 113 and the cylinder chamber 112 are formed in two stages and the check valve chamber 114 is provided on the opposite side. The guide shaft 116 and the distal end of the piston rod 115 are fitted into the guide chamber 113 and the cylinder chamber 112. The rear end of the guide shaft 116 and the piston rod 115 is engaged with the cam guide 117, Lt; / RTI > A long hole is vertically formed in the cam guide 117 so that the cam 110 of the driving means 100 is inserted and the cam guide 117 is reciprocated left and right while the cam 110 is reciprocating up and down .

상기 피스톤로드(115)는 상기 실린더실(112)에 끼워져 왕복되는 피스톤(118)이 구비되는데, 상기 피스톤(118)의 외주면에는 피스톤링(119)이 구비되어서 상기 피스톤(118)이 왕복되는 동안 상기 실린더실(112) 내부의 기밀을 유지시킨다. 그리고 상기 피스톤로드(115)는 중공상으로 구성되어 내부에 흡입통로(120)가 구비되고, 상기 피스톤(118)의 내부에는 상기 흡입통로(120)와 실린더실(112)을 간헐적으로 연결하는 역류방지구(122)가 마련되고, 상기 피스톤로드(115)의 후단에는 흡입통로(120)와 통하는 흡입구멍(121)이 천공된다.The piston rod 115 is provided with a piston 118 which is inserted into the cylinder chamber 112 and reciprocates. The piston ring 119 is provided on the outer circumferential surface of the piston 118, Thereby maintaining airtightness in the cylinder chamber 112. The piston rod 115 is hollow and has a suction passage 120. The piston 118 is reciprocally connected to the cylinder chamber 112 to intermittently connect the suction passage 120 and the cylinder chamber 112. [ And a suction hole 121 communicating with the suction passage 120 is formed at the rear end of the piston rod 115. [

그리고 상기 역류방지구(122)에는 외주면에 절단부(123)가 형성되는데, 상기 피스톤(118)의 후진시 역류방지구(122)가 흡입통로(120)에서 떨어지고 이때 흡입구멍(121)과 흡입통로(120) 및 절단부(123)를 거쳐 외부공기가 실린더실(112) 내부로 유입되고, 전전시 역류방지구(122)가 흡입구멍(121)을 막으면 실린더실(112) 내부가 압축된다. 또한 상기 피스톤(118)의 내부에는 상기 역류방지구(122)의 이동거리를 제한하는 스토퍼(124)가 링 형태로 구비된다.The backflow chamber 122 is formed with a cutout 123 on the outer circumferential surface thereof. The backflow chamber 122 is detached from the suction passage 120 when the piston 118 is retracted. At this time, the suction hole 121, The outer air flows into the cylinder chamber 112 through the cutout 120 and the cutout 123 and the inside of the cylinder chamber 112 is compressed when the counterflow chamber 122 blocks the suction hole 121 in the pre- In addition, a stopper 124, which restricts the movement distance of the backflow prevention chamber 122, is provided in the inside of the piston 118 in the form of a ring.

도 10 내지 도 14는 본 발명 한 실시예의 공압센서 및 배기엑츄에이터의 구성을 나타낸 것으로서, 상기 연결블록(300)은 상기 실린더블록(101)과 결합된 상태에서 체크밸브실(304)과 통하는 통로(301)가 구비되고, 통로(301)의 끝단에는 급배기구(305)가 구비된다. 그리고 상기 통로(301)와 직교되는 수평방향으로 센서통로(302)를 통하여 공압센서수단(400)이 구비된다.10 to 14 show the construction of a pneumatic sensor and an exhaust actuator according to an embodiment of the present invention. The connection block 300 includes a passage (not shown) communicating with the check valve chamber 304 in a state of being coupled with the cylinder block 101 And an air supply port 305 is provided at an end of the passage 301. [ And a pneumatic sensor means (400) is provided through a sensor passage (302) in a horizontal direction perpendicular to the passage (301).

상기 공압센서수단(400)은 원통형의 중공상으로 센서실(402)을 갖는 센서몸체(401)가 구비되고, 상기 센서실(402)은 한쪽이 개방된 상태에서 중공상의 센서커버(403)가 센서몸체(401)에 결합된다. 그리고 상기 센서실(402)에는 왕복이동되는 원통형의 가동부(404)가 구비되고, 상기 가동부(404)와 센서커버(403)의 사이에는 스프링(405)이 마련된다. 또한 상기 센서몸체(401)의 외주면에는 1차코일부(406)가 구비되고, 상기 가동부(404)의 외주면에는 2차코일부(407)가 구비된다. 공기압의 세기 변화에 따라 상기 가동부(404)가 왕복되는 동안 1차코일부(406) 및 2차코일부(407)의 거리가 변하게 되면 유도전류값이 변화되는데 이때 변하는 값을 검출하면 공압의 세기변화를 감지할 수 있다.The pneumatic sensor means 400 is provided with a sensor body 402 having a hollow cylindrical sensor chamber 402. The sensor chamber 402 has a hollow sensor cover 403 Is coupled to the sensor body (401). The sensor chamber 402 is provided with a cylindrical movable part 404 which is reciprocated and a spring 405 is provided between the movable part 404 and the sensor cover 403. [ A primary coil portion 406 is provided on the outer circumferential surface of the sensor body 401 and a secondary coil portion 407 is provided on the outer circumferential surface of the movable portion 404. When the distance between the primary coo part 406 and the secondary coo part 407 changes while the movable part 404 is reciprocating in accordance with the change in the air pressure, the induced current value changes. When the changed value is detected, Can be detected.

상기 연결블록(300)의 상측에는 상기 통로(301)와 수직방향으로 통하는 배기통로(303) 및 체크밸브실(304)이 구비되고, 상기 체크밸브실(304)에는 체크밸브(200)가 구비된다. 그리고 상기 체크밸브실(304)의 개방된 상단은 커버판(306)으로 밀폐된다.An exhaust passage 303 and a check valve chamber 304 communicating with the passage 301 in the vertical direction are provided on the connecting block 300. The check valve chamber 304 is provided with a check valve 200 do. And the open upper end of the check valve chamber (304) is closed by the cover plate (306).

상기 배기엑츄에이터수단(500)은 상기 커버판(306)에 결합되는 중공상의 엑츄에이터몸체(501)가 구비되는데, 상기 엑츄에이터몸체(501)의 내주면에는 상기 커버판(306)의 상단으로 돌출된 체크밸브(200)의 밸브몸체(201) 외주면이 끼워진다. 그리고 상기 엑츄에이터몸체(501)의 개방된 상측에는 누름핀(503)이 승강가능하게 구비되는데, 상기 누름핀(503)의 하단은 체크밸브(200)의 밸브축(204)과 닿으며, 상단은 엑츄에이터몸체(501)로부터 떨어진 자성체(504)가 구비된다. 또한 상기 엑츄에이터몸체(501)의 외주면에는 권선코일로 구성된 솔레노이드부(502)가 구비된다.The exhaust actuator unit 500 is provided with a hollow actuator body 501 coupled to the cover plate 306. The actuator body 501 has a check valve 410 protruding from the upper end of the cover plate 306, The outer peripheral surface of the valve body 201 of the valve body 200 is fitted. A push pin 503 is provided on the opened upper side of the actuator body 501 such that the lower end of the push pin 503 contacts the valve shaft 204 of the check valve 200, And a magnetic body 504 separated from the actuator body 501 is provided. A solenoid unit 502 composed of a winding coil is provided on the outer circumferential surface of the actuator body 501.

따라서 상기 솔레노이드부(502)로 DC12V의 전원을 인가하면 자성체(504)가 당겨지면서 상기 누름핀(503)이 하강되고 이때 밸브축(204)이 눌려지면서 체크밸브(200)가 개방된다. 상기 누름핀(503)에는 외주면에 절단부(505)가 형성되어 있으므로 상기 엑츄에이터몸체(501)의 내주면과 절단부(505) 사이의 틈새로 압축된 공기가 배출된다. 그리고 전원이 차단되면 체크밸브(200) 내부의 압축되었던 스프링(206)이 복원되면서 밸브축(204) 및 누름핀(503)이 상승되어 원위치 되고, 체크밸브(200)는 차단된다.Accordingly, when a DC 12V power is applied to the solenoid 502, the magnetic material 504 is pulled and the push pin 503 is lowered. At this time, the valve shaft 204 is pressed and the check valve 200 is opened. Since the pressing pin 503 has the cutout 505 formed on the outer circumferential surface thereof, the compressed air is discharged through the gap between the inner circumferential surface of the actuator body 501 and the cutout 505. When the power source is shut off, the compressed spring 206 in the check valve 200 is restored, and the valve shaft 204 and the pushing pin 503 are lifted and replaced, and the check valve 200 is shut off.

도 15는 체크밸브의 단면도로써, 상기 체크밸브(200)는 원추형태로 밸브몸체(201)가 구비되고, 내부에는 밸브통로(202)가 형성된다. 그리고 밸브통로(202)에는 중공상의 슬리브(203)가 끼워지며, 슬리브(203)의 내부에는 스프링(206)으로 가압되는 밸브축(204)이 구비된다. 상기 밸브축(204)은 한쪽에 밸브판(205)이 구비되어 상기 슬리브(203)의 측면과 밀착되고, 반대쪽에는 축가이드(207)가 구비되어 밸브축(204)의 이동을 안내한다. 이때 축가이드(207)에는 절개부(208)가 형성되어서 밸브통로(202)와 연결된다.15 is a cross-sectional view of a check valve. The check valve 200 is provided with a valve body 201 in the form of a cone, and a valve passage 202 is formed therein. A hollow sleeve 203 is fitted in the valve passage 202 and a valve shaft 204 is provided in the sleeve 203 to be pressed by a spring 206. The valve shaft 204 is provided on one side with a valve plate 205 to closely contact the side surface of the sleeve 203 and a shaft guide 207 on the opposite side to guide the movement of the valve shaft 204. At this time, a cutout portion 208 is formed in the shaft guide 207 and connected to the valve passage 202.

따라서 순방향으로 공압이 발생되면 밸브판(205)이 밀리면서 슬리브(203)의 측면에서 떨어져 밸브통로(202)가 개방되고, 역방향으로 공압이 작용하면 밸브판(205)이 닫히면서 밸브통로(202) 밀폐된다.When the pneumatic pressure is generated in the forward direction, the valve plate 205 is pushed away from the side surface of the sleeve 203 to open the valve passage 202 and when the pneumatic pressure acts in the reverse direction, the valve plate 205 is closed and the valve passage 202 ).

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치는 하나의 기판(600)에 공기압축기, 공압센서 및 배기엑츄에이터가 구비되어 유기적으로 결합된 것이므로 공압을 발생시켜 필요로하는 곳에 보낼 수 있으며, 또한 공압을 감지하여 배출시킬 수 있다. 그리고 공기압축기, 공압센서 및 배기엑츄에이터를 새롭게 설계하였으므로 기성품을 사용할 때 보다 소형화를 이룰 수 있다.Since the air compressor, the air pressure sensor, and the exhaust actuator are provided on one substrate 600 and are organically coupled to each other, the pneumatic control device of the embodiment of the present invention configured as described above can generate air pressure and send it to a necessary place. And then discharged. And since the air compressor, pneumatic sensor and exhaust actuator are newly designed, it can be made smaller than when using ready-made parts.

소형화를 위하여 상기 공기압축기의 모터(102)는 DC12V 기어드모터를 사용하였으며, 기어드모터 및 웜기어를 거치면서 1/400의 감속이 이뤄지므로 작은 모터에서 큰 토크의 힘을 낼 수 있다. 그리고 상기 모터(102)는 6200rpm의 속도로 600psi의 공기압축이 가능하므로 압축공기를 즉시 발생시킬 수 있어서 별도의 공기저장탱크가 불필요한 이점이 있다.For the miniaturization, the motor 102 of the air compressor uses a DC 12V geared motor, and since a deceleration of 1/400 is achieved through the geared motor and the worm gear, a large torque can be generated from a small motor. Since the motor 102 is capable of air compression of 600 psi at a speed of 6200 rpm, it is possible to generate compressed air immediately, so that a separate air storage tank is not necessary.

공기압축과정을 설명하면 다음과 같다. 상기 모터(102)의 회전으로 웜기어(106)와 웜휠(107)이 회전되면 편심된 캠레버(108)를 거쳐 캠(110)이 고속으로 공전되는데, 이때 장방형의 구멍을 통하여 캠(110)과 연결된 캠가이드(117)가 왕복이동된다.The air compression process will be described as follows. When the worm gear 106 and the worm wheel 107 are rotated by the rotation of the motor 102, the cam 110 revolves at a high speed through the eccentric cam lever 108. At this time, The connected cam guide 117 is reciprocated.

캠가이드(117)의 왕복으로 가이드축(116)과 피스톤로드(115)가 함께 왕복 이동되는데, 상기 피스톤로드(115)는 내부에 흡입통로(120)가 구비되고, 선단에는 역류방지구(122)를 갖는 피스톤(118)이 실린더실(112) 내부에서 왕복 이동된다.The guide shaft 116 and the piston rod 115 are reciprocated together by reciprocation of the cam guide 117. The piston rod 115 is provided with a suction passage 120 therein and a counter flow chamber 122 Is reciprocated within the cylinder chamber 112. The piston 118 is reciprocated within the cylinder chamber 112. [

상기 피스톤(118)이 후진되는 동안 상기 피스톤로드(115) 후단의 흡입구멍(121)으로 부터 공기가 유입되어 흡입통로(120)를 거쳐 상기 역류방지구(122)를 밀쳐내면 역류방지구(122)가 흡입통로(120)에서 떨어진다. 이때 역류방지구(122)의 외주면에 형성된 절단부(123)와 피스톤(118)의 내주면 사이 틈새로 공기가 유입되어 실린더실(112)에 채워진다.Air is introduced from the suction hole 121 at the rear end of the piston rod 115 while the piston 118 is moving back and the reverse flow chamber 122 is pushed through the suction passage 120, Is dropped from the suction passage 120. At this time, air flows into the clearance between the cut-away portion 123 formed on the outer circumferential surface of the counter current chamber 122 and the inner circumferential surface of the piston 118, and is filled in the cylinder chamber 112.

그리고 상기 피스톤(118)이 전진되면 상기 실린더실(112) 내부가 순간적으로 압축되면서 상기 역류방지구(122)가 반대로 밀려 흡입통로(120)의 측면과 밀착되어 흡입통로(120)를 막는다. 상기 역류방지구(122)의 절단부(123)는 상기 흡입통로(120)의 내주면에서 크게 형성되어 공기누설이 방지된다. 이때 체크밸브(200)의 밸브축(204)이 실린더실(112) 내부의 압축공기에 의해 밀리면서 밸브판(205)이 슬리브(203)에서 떨어지는데, 압축공기는 밸브통로(202)와 연결블록(300)의 통로(301)로 향한 뒤 급배기구(305)에서 원하는 곳으로 보내진다.When the piston 118 is advanced, the inside of the cylinder chamber 112 is instantaneously compressed and the backflow chamber 122 is pressed against the side surface of the suction passage 120 to close the suction passage 120. The cut-off portion 123 of the counter flow chamber 122 is formed to be large on the inner circumferential surface of the suction passage 120 to prevent air leakage. At this time, the valve shaft 204 of the check valve 200 is pushed by the compressed air in the cylinder chamber 112, so that the valve plate 205 is separated from the sleeve 203. The compressed air passes through the valve passage 202, The air is directed to the passage 301 of the air conditioner 300 and is then sent to the desired position at the air supply port 305.

상기 모터(102)가 고속회전되는 동안 상기 피스톤로드(115)는 계속 왕복이동 되므로 상기 피스톤(118)의 전후진에 따라 압축공기가 순간적으로 발생된다. 따라서 별도의 공기저장탱크를 필요로 하지 않는다.The piston rod 115 is continuously reciprocated while the motor 102 rotates at high speed, so that the compressed air is instantaneously generated in accordance with the forward and backward movement of the piston 118. Therefore, no separate air storage tank is required.

또한 압축공기가 발생되는 동안 연결블록(300)의 센서통로(302)와 연결된 센서몸체(401)의 내부로 공압이 발생되는데, 상기 센서실(402) 내부의 가동부(404)는 공압을 받아 밀리면서 스프링(405)이 압축된다. 이때 가동부(404)의 외주면에 감긴 2차코일부(407)와 센서몸체(401)의 외주면에 감긴 1차코일부(406)의 거리가 변하면서 유도전류값이 변화된다. 따라서 변하는 값을 검출하면 공압의 세기변화를 감지할 수 있다.A pneumatic pressure is generated in the sensor body 401 connected to the sensor passage 302 of the connection block 300 while the compressed air is generated. The movable portion 404 in the sensor chamber 402 receives the pneumatic pressure, The spring 405 is compressed. At this time, the distance between the secondary coil portion 407 wound on the outer circumferential surface of the movable portion 404 and the primary coil portion 406 wound on the outer circumferential surface of the sensor body 401 is changed, and the induced current value is changed. Therefore, when the changing value is detected, the change of the air pressure can be detected.

그리고 공압센서수단(400)에서 검출된 공압에 따라 상기 공기압축기를 가동시키거나 멈출 수 있다. 또한 대상물에 공압이 원하는 만큼 공급된 상태에서 강제로 배출시키고자 할 때 상기 배기엑츄에이터수단(500)이 사용된다.And the air compressor can be actuated or stopped according to the pneumatic pressure detected by the pneumatic sensor means (400). Also, the exhaust actuator means 500 is used when the object is to be forcedly discharged with pneumatic pressure being supplied as desired.

상기 배기엑츄에이터수단(500)의 솔레노이드부(502)로 전원을 인가시키면 자성체(504)가 당겨지면서 상기 누름핀(503)이 하강되고, 밸브축(204)이 눌려지면서 체크밸브(200)가 개방된다. 이때 상기 엑츄에이터몸체(501)의 내주면과 상기 누름핀(503)의 절단부(505) 사이의 틈새로 압축된 공기가 배출되고, 전원이 차단되면 체크밸브(200) 내부의 압축되었던 스프링(206)이 복원되면서 체크밸브(200)는 차단된다.When the power is applied to the solenoid 502 of the exhaust actuator means 500, the magnetic body 504 is pulled and the push pin 503 is lowered. When the valve shaft 204 is pressed, the check valve 200 is opened do. At this time, compressed air is discharged through a gap between the inner circumferential surface of the actuator body 501 and the cutout 505 of the pressing pin 503. When the power is shut off, the compressed spring 206 inside the check valve 200 The check valve 200 is shut off.

따라서 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치는 공기압축기로부터 발생되는 공압을 대상물에 신속하게 공급시킬 수 있으며, 또한 공압센서수단에서 공압을 감지하여 공기압축기의 가동을 제어할 수 있고, 배기엑츄에이터수단에서 대상물의 공압을 배출시킬 수 있으므로 소형화를 이룰 수 있다.Therefore, the pneumatic control device of the embodiment of the present invention can quickly supply the air pressure generated from the air compressor to the object, and also can control the operation of the air compressor by sensing the air pressure in the air pressure sensor means, It is possible to achieve miniaturization.

도 16 내지 도 18은 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치를 이용한 자동차의 쇽업버서 시스템에 관한 것으로서, 차량의 각 바퀴마다 구비된 쇽업소버(700)의 코일스프링(701)에 에어튜브(702)가 구비되고, 각 에어튜브(702)에는 본 발명 한 실시예의 공압 조절장치가 일대일로 구비된다. 그리고 GPS칩이 내장된 제어기(703)가 차량에 구비되어 각 공압 조절장치와 신호선으로 연결된다. 또한 상기 제어기(703)는 타블렛 PC 또는 스마트폰 같은 휴대용 통신기(704)와 무선으로 연결된다.16 to 18 relate to a shock absorber system for an automobile using a pneumatic regulating device according to an embodiment of the present invention. An air tube 702 is attached to a coil spring 701 of a shock absorber 700 provided for each wheel of a vehicle And each air tube 702 is provided with a pneumatic regulating device of one embodiment of the present invention on a one-to-one basis. A controller 703 incorporating a GPS chip is provided in the vehicle and connected to each pneumatic control device by a signal line. The controller 703 is wirelessly connected to a portable communication device 704 such as a tablet PC or a smart phone.

따라서 상기 제어기(703)는 차속을 감지하여 고속일 경우 공압 조절장치의 배기엑츄에이터수단(500)을 작동시켜 에어튜브(702)의 공기를 배출시키고, 차체를 낮춰 자세를 안정시킨다. 그리고 저속인 경우 공기압축기를 작동시켜 에어튜브(702)로 공압이 공급되도록 하여 차체를 높일 수 있다. 또한 상기 제어기(703)는 차속에 따른 상기 에어튜브(702)의 공압세기가 미리 설정된 것이므로 공기를 배출하거나 또는 공급하는 동안 상기 공압센서수단(400)과 상기 제어기(703)는 신호선으로 연결되어 상기 에어튜브(702)의 공압상태를 지속적인 감시하고, 적정량이 되면 상기 제어기(703)가 상기 배기엑츄에이터수단(500) 및 공기압축기를 제어한다.Accordingly, the controller 703 senses the vehicle speed and, when the vehicle speed is high, operates the exhaust actuator unit 500 of the air pressure regulating device to discharge the air in the air tube 702 and stabilize the posture by lowering the vehicle body. In case of a low speed, the air compressor is operated to supply the air pressure to the air tube 702, so that the vehicle body can be raised. Since the air pressure intensity of the air tube 702 according to the vehicle speed is preset in the controller 703, the air pressure sensor means 400 and the controller 703 are connected to each other by a signal line while discharging or supplying air, The pneumatic state of the air tube 702 is continuously monitored, and when the amount of the air is appropriate, the controller 703 controls the exhaust actuator means 500 and the air compressor.

상기 제어기(703)는 차체의 ECU에서 신호를 받지 않고 자체 내장된 GPS칩과 공압센서수단(400)에서 신호를 받아 동작하므로 차량을 튜닝할 때 전문가가 아니더라도 쉽게 개조가 가능하다.Since the controller 703 receives a signal from the built-in GPS chip and the pneumatic sensor means 400 without receiving a signal from the ECU of the vehicle body, it can be easily remodeled even when the vehicle is not an expert when tuning the vehicle.

따라서 본 발명 한 실시예의 쇽업소버 시스템은 소형화된 공압 조절장치가 개별적으로 구비되므로 별도의 공기저장탱크를 구비할 필요가 없으며, 차량무게를 증가시키지 않고, 구성이 간소화되는 등의 이점이 있다.Therefore, the shock absorber system of the embodiment of the present invention is advantageous in that it is not necessary to provide a separate air storage tank because the miniaturized pneumatic control device is separately provided, and the configuration is simplified without increasing the weight of the vehicle.

100 : 구동수단 101 : 실린더블록 102 : 모터
103 : 모터브래킷 104 : 커플링 105 : 기어박스
106 : 웜기어 107 : 웜휠 108 : 캠레버
109 : 캠축 110 : 캠 111 : 베어링
112 : 실린더실 113 : 가이드실 114 : 체크밸브실
115 : 피스톤로드 116 : 가이드축 117 : 캠가이드
118 : 피스톤 119 : 피스톤링 120 : 흡입통로
121 : 흡입구멍 122 : 역류방지구 123 : 절단부
200 : 체크밸브 201 : 밸브몸체 202 : 밸브통로
203 : 슬리브 204 : 밸브축 205 : 밸브판
300 : 연결블록 301 : 통로 302 : 센서통로
303 : 배기통로 304 : 체크밸브실 305 : 급배기구
400 : 공압센서수단 401 : 센서몸체 402 : 센서실
403 : 센서커버 404 : 가동부 405 : 스프링
406 : 1차코일부 407 : 2차코일부 500 : 배기엑츄에이터수단
501 : 엑츄에이터몸체 502 : 솔레노이드부 503 : 누름핀
504 : 자성체 505 : 절단부 600 : 기판
700 : 쇽업소버 701 : 코일스프링 702 : 에어튜브
703 : 제어기
100: drive means 101: cylinder block 102: motor
103: motor bracket 104: coupling 105: gear box
106: worm gear 107: worm wheel 108: cam lever
109: camshaft 110: cam 111: bearing
112: cylinder chamber 113: guide chamber 114: check valve chamber
115: Piston rod 116: Guide shaft 117: Cam guide
118: Piston 119: Piston ring 120: Suction passage
121: suction hole 122: reverse flow chamber region 123:
200: check valve 201: valve body 202: valve passage
203: Sleeve 204: Valve shaft 205: Valve plate
300: connection block 301: passage 302: sensor passage
303: exhaust passage 304: check valve chamber 305: exhaust port
400: Pneumatic sensor means 401: Sensor body 402: Sensor chamber
403: Sensor cover 404: Movable part 405: Spring
406: one charcoal part 407: two charcoal part 500: exhaust actuator means
501: Actuator body 502: Solenoid part 503: Push pin
504: Magnetic body 505: Cutting part 600:
700: Shock absorber 701: Coil spring 702: Air tube
703:

Claims (6)

구동수단과 실린더블록으로 구성된 왕복동식 공기압축기;
상기 실린더블록과 결합되어 압축공기를 대상물에 공급하거나 또는 배출시키는 급배기구를 갖는 연결블록;
상기 연결블록에 수평으로 연결되어 공압을 감지하는 공압센서수단; 그리고
상기 연결블록에 수직으로 연결되어 공압을 배출하는 배기엑츄에이터수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 공압 조절장치.
A reciprocating air compressor composed of a driving means and a cylinder block;
A connecting block having an inlet and an outlet for being connected to the cylinder block to supply or discharge the compressed air to or from the object;
Pneumatic sensor means connected horizontally to said connection block for sensing pneumatic pressure; And
And exhaust actuator means connected to the connection block vertically to exhaust air pressure.
제 1 항에 있어서,
상기 공기압축기의 상기 구동수단은 모터로 회전되는 웜기어 및 웜휠에 캠레버를 통하여 편심된 상태로 고속회전되는 캠으로 구성되고;
상기 공기압축기의 실린더블록은 내부에 실린더실과 체크밸브를 갖는 체크밸브실이 직교되게 구비되고, 상기 실린더실에는 상기 캠과 연결되어 왕복되는 피스톤로드의 피스톤이 구비되며;
상기 피스톤로드는 중공상으로 내부에 흡입통로가 형성되고, 상기 피스톤의 내부에는 상기 흡입통로로 유입된 공기를 압축시키는 역류방지구가 구비됨을 특징으로 하는 공압 조절장치.
The method according to claim 1,
The driving means of the air compressor is composed of a worm gear rotated by a motor and a cam rotated at a high speed in an eccentric state through a cam lever to a worm wheel;
Wherein the cylinder block of the air compressor is provided with a check valve chamber having a cylinder chamber and a check valve in an orthogonal manner, and the cylinder chamber is provided with a piston of a reciprocating piston rod connected to the cam;
Wherein the piston rod is hollow and has a suction passage therein, and the piston has a reverse flow passage for compressing air introduced into the suction passage.
제 1 항에 있어서,
상기 공압센서수단은 한쪽이 개방된 중공상의 센서몸체가 구비되어 외주면에 1차코일부가 권회되고;
상기 센서몸체의 내부에는 왕복되는 가동부가 구비되어 외주면에 2차코일부가 권회되며;
상기 센서몸체의 개방된 부분을 감싸는 센서커버에는 상기 가동부를 가압하는 스프링이 내장되어서 공압에 따라 상기 가동부가 왕복되는 동안 상기 1,2차코일부의 유도전류 변화를 감지하도록 한 것을 특징을 하는 공압 조절장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pneumatic sensor means is provided with a hollow sensor body with one open, and a primary coil portion is wound on an outer circumferential surface thereof;
A secondary coil portion is wound around an outer circumferential surface of the sensor body;
Wherein a sensor cover enclosing an open portion of the sensor body includes a spring for pressing the movable portion so that a change in induced current of the first and second coil portions is sensed while the movable portion reciprocates according to a pneumatic pressure. Device.
제 1 항에 있어서,
상기 배기엑츄에이터수단은 상기 연결블록 내부에 체크밸브가 구비되고;
상기 체크밸브와 연이어서 상기 연결블록의 상부에 중공상의 엑츄에이터몸체가 구비되며;
상기 엑츄이이터몸체의 내부에는 상기 체크밸브의 밸브축과 맞닿은 누름핀이 구비되고, 상기 누름핀의 상단은 상기 엑츄에이터몸체의 외부로 돌출된 자성체가 구비되며;
상기 엑츄에이터몸체의 외주면에는 솔레노이드부가 구비되어 전원이 인가되면 상기 자성체를 당겨서 상기 누름핀이 상기 밸브축을 눌러 체크밸브가 개방되고 공압이 배기되도록 한 것을 특징으로 하는 공압 조절장치.
The method according to claim 1,
Wherein the exhaust actuator means includes a check valve inside the connection block;
A hollow actuator body is provided at an upper portion of the connection block in series with the check valve;
A pushing pin contacting the valve shaft of the check valve is provided in the actuator body, and an upper end of the pushing pin is provided with a magnetic body protruding to the outside of the actuator body;
Wherein a solenoid portion is provided on an outer circumferential surface of the actuator body to pull the magnetic body when power is applied so that the push pin presses the valve shaft to open the check valve and exhaust the air pressure.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 공압 조절장치가 자동차의 전륜 및 후륜 각각의 쇽업소버에 구비되고;
상기 각 쇽업소버에는 상기 공압 조절장치의 급배기구와 연결되는 에어튜브가 구비되며;
제어기는 차속 및 상기 공압 조절장치의 공압센서수단의 신호값에 따라 각 에어튜브로 공압을 공급하거나 또는 배기시키도록 상기 공압 조절장치를 제어함을 특징으로 하는 공압 조절장치를 이용한 자동차용 쇽업소버 시스템.
A pneumatic regulating device according to any one of claims 1 to 4 is provided in a shock absorber of a front wheel and a rear wheel of a vehicle, respectively;
Wherein each of the shock absorbers is provided with an air tube connected to an air supply / discharge port of the air pressure regulating device;
Wherein the controller controls the air pressure regulating device to supply or exhaust air pressure to each air tube in accordance with the vehicle speed and the signal value of the air pressure sensor means of the air pressure regulating device. .
제 5 항에 있어서,
상기 제어기는 GPS칩이 내장되어서 자동차의 ECU와 무관하게 차속을 독립적으로 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 공압 조절장치를 이용한 자동차용 쇽업소버 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the controller incorporates a GPS chip so that the vehicle speed can be independently detected regardless of the ECU of the vehicle.
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