KR20180042404A - Moving photographing device of unmanned aircraft - Google Patents
Moving photographing device of unmanned aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180042404A KR20180042404A KR1020187008590A KR20187008590A KR20180042404A KR 20180042404 A KR20180042404 A KR 20180042404A KR 1020187008590 A KR1020187008590 A KR 1020187008590A KR 20187008590 A KR20187008590 A KR 20187008590A KR 20180042404 A KR20180042404 A KR 20180042404A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- photographing apparatus
- mounting holder
- lens
- moving
- holder
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
- B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
-
- H04N5/2259—
-
- H04N5/23206—
-
- B64C2201/127—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
Abstract
본 출원은 촬영장치 장착홀더 및 이동촬영장치 몸체를 포함하는 무인항공기의 이동촬영장치를 개시한다. 촬영장치 장착홀더는 좌측 장착홀더, 우측 장착홀더 및 양자 사이의 장착공간을 포함하고, 이동촬영장치 몸체는 렌즈, 하우징 및 회전축을 포함하며, 렌즈는 하우징 내에 장착되고, 하우징의 좌우 양측에 회전축이 장착되며, 회전축의 양단에 촬영장치 장착홀더의좌측 장착홀더와 우측 장착홀더가 연결된다. 전동기 및 회전축이 서로 연결되어 제어수단의 제어를 받아, 렌즈가 앞, 위쪽 또는 아래로 향하는 상태가 되도록 할 수 있다. 본 출원은 몸체가 평온하게 비행하도록 유시할 수 있는 동시에, 몸체의 위, 아래의 상태를 관찰하여, 무인항공기 성능지표에 대한 이러한 요구를 낮추고, 조종사에 대한 요구를 낮추어, 간편하고, 안전하며 안정적인 목표 관찰방식을 실현한다.The present application discloses a moving photographing apparatus for an unmanned aerial vehicle including a photographing apparatus mounting holder and a moving photographing apparatus body. The photographing apparatus mounting holder includes a left mounting holder, a right mounting holder, and a mounting space between the two, wherein the moving photographing apparatus body includes a lens, a housing, and a rotary shaft, the lens is mounted in the housing, And the left mounting holder and the right mounting holder of the photographing apparatus mounting holder are connected to both ends of the rotating shaft. The electric motor and the rotary shaft are connected to each other, and under the control of the control means, the lens can be moved forward, upward or downward. This application allows the body to navigate smoothly while observing the up and down positions of the body, lowering the need for unmanned aerial vehicle performance indicators, lowering the need for pilots, and providing a simple, Realize the goal observation method.
Description
본 출원은 무인항공기 기술분야에 관한 것이고, 구체적으로는 무인항공기의 이동촬영장치에 관한 것이며, 무인항공기 부품에 속한다.The present application relates to the field of unmanned aerial vehicles, and more particularly, to a moving aerial photographing apparatus of an unmanned aerial vehicle and belongs to an unmanned aerial vehicle component.
기존의 무인항공기는 대다수 카메라가 장착되어 있고, 지상 관제소에서 카메라가 보도한 실시간으로 영상을 접수함으로써, 무인항공기가 특정된 항로에 따라 비행하여 장애물을 피하도록 조종하여, 공중관찰 또는 촬영작업 등을 진행할 수 있다.Conventional unmanned aerial vehicles are equipped with a large number of cameras, and by receiving real-time images of the camera from the ground control station, the unmanned airplane can fly according to the specified route to avoid obstacles, You can proceed.
허나 전통적인 무인항공기는 항공기 헤드부분에만 앞을 향한 카메라가 고정되어 일반적으로 무인항공기 전방의 시야만 관찰할 수 있다. 첫째로 무인항공기 정찰 시, 정상 부분의 상태, 예를 들어 교량 저부에 폭약 등 위험 물품을 방치되어 있는 것에 대해 탐지할 수 없다. 두번째로 무인항공기 구조 또는 물품 투척 시, 무인항공기 아래쪽의 상황에 대해 가시화할 수 없어, 물품 투척 정확도가 이상적이지 못한다.However, a conventional unmanned aerial vehicle has a forward-facing camera fixed only on the head portion of the aircraft, so that it is possible to generally observe the field of view ahead of the unmanned aerial vehicle. First, when the unmanned aerial vehicle is reconnaissance, it is impossible to detect the state of the normal part, for example, the dangerous goods such as explosives are left on the bridge bottom. Second, when unmanned aircraft structures or articles are thrown, the situation underneath the unmanned aircraft can not be visualized, and the accuracy of throwing the articles is not ideal.
상술한 두 종류의 요구에 대해, 무인항공기를 대폭 경사지도록 조종하여야만 항공기 위, 아래의 일부 시야를 확보할 수 있지만 이러한 조종은 고난이도이고 위험하다.With regard to the two types of demands described above, it is only necessary to steer the unmanned airliner to a large inclination to secure some visibility above and below the aircraft, but such manipulation is both difficult and dangerous.
상술한 상황을 감안하여, 본 출원은 몸체의 평온한 비행을 유지하는 동시에 몸체 위와 아래의 상황을 관찰할 수 있는 무인항공기 이동촬영장치를 제공한다.In view of the above circumstances, the present application provides an unmanned aerial vehicle moving photographing apparatus capable of maintaining a smooth flight of the body while observing the above and below the body.
상술한 목적을 실현하기 위해, 본 출원의 실시예는 아래와 같은 기술방안을 채용한다.In order to realize the above-described object, the embodiment of the present application adopts the following technical solution.
무인항공기의 이동촬영장치에 있어서,A moving image pickup apparatus for an unmanned aerial vehicle,
좌측 장착홀더 및 우측 장착홀더를 포함하고, 상기 좌측 장착홀더와 우측 장착홀더의 중간은 이동촬영장치 몸체의 장착공간이며, 상기 이동촬영장치 몸체의 장착공간의 바로 위 및 바로 아래가 모두 가려지지 않은 촬영장치 장착홀더, 및 Wherein a middle portion between the left mounting holder and the right mounting holder is a mounting space of the moving photographing apparatus body, and the upper and lower portions of the mounting space of the moving photographing apparatus body are not covered A holder for mounting a photographing apparatus, and
렌즈, 하우징 및 회전축을 포함하고, 상기 렌즈는 상기 하우징 내에 장착되며, 상기 하우징의 좌우 양측에 상기 회전축이 장착되고, 상기 회전축의 양단에는 각각 상기 촬영장치 장착홀더의 좌측 장착홀더 및 우측 장착홀더가 연결되며, 상기 렌즈는 회전축을 통해 앞, 위 또는 아래를 향하는 상태에 처할 수 있는 이동촬영장치 몸체를 포함한다.A lens, a housing, and a rotating shaft, wherein the lens is mounted in the housing, the rotating shaft is mounted on both left and right sides of the housing, and a left mounting holder and a right mounting holder of the photographing apparatus mounting holder And the lens includes a moving imaging device body that can be placed in a forward, upward, or downward direction through a rotation axis.
본 출원의 일 방면에 따르면, 상기 촬영장치 장착홀더는 무인항공기 몸체의 가장자리에 장착되거나 또는 무인항공기 몸체의 돌출된 받침대에 장착된다.According to one aspect of the present application, the photographing apparatus mounting holder is mounted on the edge of the unmanned aerial vehicle body or mounted on a protruding pedestal of the unmanned air vehicle body.
본 출원의 일 방면에 따르면, 전동기 및 제어수단를 더 포함하고, 상기 전동기와 상기 회전축은 서로 연결되어 상기 제어수단의 제어를 받으며, 상기 회전축은 상기 전동기를 통해 회전할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is further provided an electric motor and control means, wherein the electric motor and the rotary shaft are connected to each other and under the control of the control means, and the rotary shaft can rotate through the electric motor.
본 출원의 일 방면에 따르면, 상기 이동촬영장치 몸체가 위를 향한 회전각 범위는 수평면에 대해 0도 내지 적어도 90도를 이룬다.According to one aspect of the present application, the range of rotational angles of the mobile photographing apparatus body upwards is from 0 degrees to at least 90 degrees with respect to the horizontal plane.
본 출원의 일 방면에 따르면, 상기 이동촬영장치 몸체가 아래를 향한 회전각 범위는 수평면에 대해 0도 내지 적어도 90도를 이룬다.According to one aspect of the present application, the range of rotational angles of the mobile photographing apparatus body downward is from 0 degrees to at least 90 degrees with respect to the horizontal plane.
본 출원의 실시예는 아래와 같은 장점을 가진다.The embodiments of the present application have the following advantages.
본 출원은 몸체가 평온하게 비행하도록 유지하는 동시에, 몸체 위, 아래의 상태를 관찰하여, 무인항공기 성능지표에 대한 이러한 요구를 낮추고, 조종사에 대한 요구를 낮추며, 간편하고, 안전하며, 안정적인 목표 관찰방식을 실현한다.The present application discloses a method and system for maintaining a smooth flight of a body while observing conditions above and below the body to lower such requirements for unmanned aerial vehicle performance indicators and to reduce the need for pilots and to provide a simple, Method.
본 출원의 실시예에 따른 기술방안을 더욱 명백하게 설명하기 위해, 이하 실시예에 필요한 도면을 간단히 설명하고, 이하 설명하는 도면은 본 출원의 일부 실시예에 지나지 않으며, 본 기술분야의 통상의 기술자에게 있어서, 창조적인 노동을 들이지 않는 전제 하에 이러한 도면에 기초하여 다른 도면을 얻을 수 있는 것은 자명한 것이다.
도 1은 본 출원을 무인항공기에 장착할 때의 개략도이다.
도 2는 도 1의 부분 확대도이다.
도 3은 본 출원의 촬영장치 장착홀더의 구조도이다.
도 4는 본 출원의 이동촬영장치 몸체의 구조도이다.
도 5는 본 출원의 제어 블록도이다.
도 6은 본 출원의 렌즈가 앞을 향하는 상태도이다.
도 7은 본 출원의 렌즈가 위를 향하는 상태도이다.
도 8은 본 출원의 렌즈가 아래를 향하는 상태도 1이다.
도 9는 본 출원의 렌즈가 아래를 향하는 상태도 2이다.In order to more clearly describe the technical solution according to the embodiment of the present application, the drawings necessary for the following embodiments will be briefly described, and the following drawings are only a partial embodiment of the present application, It is self-evident that other drawings can be obtained based on these drawings under the premise that they do not engage in creative labor.
1 is a schematic view of mounting the present application on a UAV.
2 is a partially enlarged view of Fig.
3 is a structural view of the photographing apparatus mounting holder of the present application.
4 is a structural view of the mobile photographing apparatus body of the present application.
5 is a control block diagram of the present application.
6 is a state diagram in which the lens of the present application faces forward.
7 is a state diagram in which the lens of the present application is directed upward.
Fig. 8 shows a state in which the lens of the present application is directed downward.
Fig. 9 shows a state in which the lens of the present application faces downward. Fig.
이하 본 출원의 실시예의 도면에 결합하여, 본 출원 실시예에 따른 기술방안에 대해 명백하고 완전하게 설명하며, 설명한 실시예는 본 출원의 일부분 실시예에 지나지 않으며, 전부의 실시예가 아닌 것은 자명한 것이다. 본 출원의 실시예에 기초하여, 본 기술분야의 통상의 기술자가 창조적인 노동을 들이지 않는 전제하에 얻은 모든 기타 실시예는 모두 본 출원의 보호 범위에 속한다. In the following, the technical solution according to the embodiment of the present application will be clarified and completely explained in conjunction with the drawings of the embodiments of the present application, and the described embodiments are only a partial embodiment of the present application, will be. On the basis of the embodiments of the present application, all other embodiments obtained by a person skilled in the art on the premise that they do not engage in creative labor are all within the scope of the present application.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 출원은 주요하게 두개 부분을 포함하는데 각각 촬영장치 장착홀더(1)와 이동촬영장치 몸체(2)이다.As shown in Figs. 1 and 2, the present application mainly includes two parts, which are a photographing
도 3에 나타낸 바와 같이, 촬영장치 장착홀더(1)는 무인항공기의 앞부분에 장착되고, 무인항공기 몸체와 일체를 이루도록 설계할 수 있다. 촬영장치 장착홀더(1)는 좌측 장착홀더(3) 및 우측 장착홀더(4)를 포함하고, 좌측 장착홀더(3)와 우측 장착홀더(4)의 중간은 이동촬영장치 몸체의 장착공간(5)이며, 이동촬영장치 몸체의 장착공간(5)의 바로 위 및 바로 아래가 모두 가려지지 않아, 이동촬영장치 몸체 장착 후, 바로 위의 시야 및 바로 아래의 시야를 관찰할 수 있는 요구를 만족시킨다.As shown in Fig. 3, the photographing
상술한 촬영장치 장착홀더(1)의 장착방식은 단지 하나의 예시이고, 촬영장치 장착홀더(1)는 여러가지 장착 방식이 있으며, 기타 실시예에 있어서, 촬영장치 장착홀더(1)는 몸체 가장가지에 설치될 수 있고, 몸체 전방일 수 있으며, 몸체 꼬리부분일 수도 있다. 몸체에 받침대를 설치하여 촬영장치 장착홀더(1)를 받침대에 장착할 수도 있다.The mounting method of the photographing
도 4에 나타낸 바와 같이, 이동촬영장치 몸체(2)는 렌즈(6), 하우징(7) 및회전축(8)을 포함하고, 렌즈(6)는 하우징(7) 내에 장착되며, 하우징(7)의 좌우 양측에 회전축(8)이 장착되고, 회전축(8)의 양단에는 각각 촬영장치 장착홀더(1)의 좌측 장착홀더(3) 및 우측 장착홀더(4)가 연결된다.4, the mobile photographing
도 5에 설명한 바와 같이, 한 세트의 전동기와 제어수단가 촬영장치 장착홀더(1) 내에 장착되고, 전동기(9)와 회전축(8)은 서로 연결되어 제어수단(10)의 제어를 받으며, 회전축(8)은 전동기(9)를 통해 회전할 수 있다.5, a set of electric motors and control means are mounted in the photographing
도 1~도 5를 참조하여, 본 출원의 동작원리는 다음과 같다. 무인항공기 몸체 앞부분에 이동촬영장치를 설치하고, 해당 이동촬영장치는 무인항공기 비행과정에 있어, 정상 비행 시, 이동촬영장치의 렌즈방향은 몸체 전방을 향하고（도 6에 나타낸 바와 같이）, 몸체 윗부분의 상황을 관찰해야 할 경우, 전동기를 통해 이동촬영장치 몸체가 위로 90° 회전하여, 렌즈방향이 위를 향하도록 하며（도 7에 나타낸 바와 같이）, 몸체 아래부분의 상황을 관찰해야 할 경우, 전동기를 통해, 이동촬영장치 몸체를 아래쪽으로 90° 회전하여, 렌즈방향이 아래쪽을 향하도록 한다（도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이）.Referring to Figs. 1 to 5, the operation principle of the present application is as follows. The mobile photographing apparatus is installed in a front portion of the body of the unmanned airplane, and the moving photographing apparatus is in the course of the unmanned airplane flight. During normal flight, the lens of the moving photographing apparatus is directed to the front of the body (as shown in FIG. 6) When the state of the lower portion of the body is to be observed by rotating the body of the moving photographing apparatus 90 degrees upward with the lens facing upward (as shown in Fig. 7) through the electric motor, The motorcycle rotates the body of the mobile photographing apparatus 90 degrees downward so that the lens direction is directed downward (as shown in Figs. 8 and 9).
이상에서 설명한 것은, 본 출원의 구체적인 실시형태에 불과하고, 본 출원의 보호범위는 이에 제한되지 않으며, 임의의 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 출원에서 개시한 기술의 범위 내에서 용이하게 생각해낼 수 있는 변화 또는 대체는 본 출원의 보호범위 내에 포함된다. 따라서 본 출원의 보호범위는 상술한 특허청구범위의 보호 범위에 준한다.The scope of the present application is not limited to the specific embodiments of the present application, and any person skilled in the art will readily understand the scope of the present invention. Variations or substitutions that may be made are included within the scope of protection of the present application. Therefore, the scope of protection of this application falls under the protection scope of the above-mentioned patent claims.
Claims (5)
좌측 장착홀더 및 우측 장착홀더를 포함하고, 상기 좌측 장착홀더와 우측 장착홀더의 중간은 이동촬영장치 몸체의 장착공간이며, 상기 이동촬영장치 몸체의 장착공간의 바로 위 및 바로 아래가 모두 가려지지 않은 촬영장치 장착홀더, 및
렌즈, 하우징 및 회전축을 포함하고, 상기 렌즈는 상기 하우징 내에 장착되며, 상기 하우징의 좌우 양측에 상기 회전축이 장착되고, 상기 회전축의 양단에는 각각 상기 촬영장치 장착홀더의 좌측 장착홀더 및 우측 장착홀더가 연결되고, 상기 렌즈는 회전축을 통해 앞, 위 또는 아래를 향하는 상태에 처할 수 있는 이동촬영장치 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 이동촬영장치.A moving image pickup apparatus for an unmanned aerial vehicle,
Wherein a middle portion between the left mounting holder and the right mounting holder is a mounting space of the moving photographing apparatus body, and the upper and lower portions of the mounting space of the moving photographing apparatus body are not covered A holder for mounting a photographing apparatus, and
A lens, a housing, and a rotating shaft, wherein the lens is mounted in the housing, the rotating shaft is mounted on both left and right sides of the housing, and a left mounting holder and a right mounting holder of the photographing apparatus mounting holder And wherein the lens includes a moving imaging device body that can be placed in a forward, upward, or downward direction through a rotation axis.
상기 촬영장치 장착홀더가 무인항공기 몸체의 가장자리에 장착되거나 또는 무인항공기 몸체의 돌출된 받침대에 장착되는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 이동촬영장치.The method according to claim 1,
Wherein the photographing apparatus mounting holder is mounted on an edge of the unmanned aerial vehicle body or mounted on a protruding pedestal of the unmanned aerial vehicle body.
전동기 및 제어수단를 더 포함하고, 상기 전동기와 상기 회전축이 서로 연결되어 상기 제어수단의 제어를 받으며, 상기 회전축이 상기 전동기를 통해 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 이동촬영장치.The method according to claim 1,
Further comprising an electric motor and a control unit, wherein the electric motor and the rotary shaft are connected to each other to be controlled by the control unit, and the rotary shaft can rotate through the electric motor.
상기 이동촬영장치 몸체가 위를 향한 회전각 범위는 수평면에 대해 0도 내지 적어도 90도를 이루는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 이동촬영장치.The method according to claim 1,
Wherein the range of the upward angle of rotation of the body of the mobile photographing apparatus is from 0 degrees to at least 90 degrees with respect to the horizontal plane.
상기 이동촬영장치 몸체가 아래를 향한 회전각 범위는 수평면에 대해 0도 내지 적어도 90도를 이루는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 이동촬영장치.The method according to claim 1,
Wherein the range of the rotational angle of the moving image pickup device body downward is from 0 degrees to at least 90 degrees with respect to the horizontal plane.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621039786.9 | 2016-09-06 | ||
| CN201621039786.9U CN206068184U (en) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | A kind of movable camera head of unmanned plane |
| PCT/CN2016/107102 WO2018045635A1 (en) | 2016-09-06 | 2016-11-24 | Moving photographing device for unmanned aerial vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180042404A true KR20180042404A (en) | 2018-04-25 |
Family
ID=58437081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020187008590A KR20180042404A (en) | 2016-09-06 | 2016-11-24 | Moving photographing device of unmanned aircraft |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20180042404A (en) |
| CN (1) | CN206068184U (en) |
| WO (1) | WO2018045635A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230083906A (en) * | 2021-12-03 | 2023-06-12 | 김광호 | Drone for inspecting bridge and tunnel |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2557715B (en) | 2017-02-28 | 2019-04-17 | Matthew Russell Iain | Unmanned aerial vehicles |
| CN217706280U (en) * | 2022-06-10 | 2022-11-01 | 影石创新科技股份有限公司 | Unmanned aerial vehicle |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8140200B2 (en) * | 2006-11-09 | 2012-03-20 | Insitu, Inc. | Turret assemblies for small aerial platforms, including unmanned aircraft, and associated methods |
| KR100823346B1 (en) * | 2007-03-16 | 2008-04-18 | (주)엔에스에이치 | Pilotless helicopter for filming |
| CN103419942B (en) * | 2013-09-10 | 2015-08-05 | 北京臻迪科技有限公司 | A kind of unmanned vehicle |
| CN204250368U (en) * | 2014-11-14 | 2015-04-08 | 北华航天工业学院 | A kind of mini quadrotor of Intelligent aerial photography |
| CN204473152U (en) * | 2014-12-16 | 2015-07-15 | 常州市华奥泡塑新材料有限公司 | A kind of integral type unmanned plane |
| CN205221127U (en) * | 2015-09-08 | 2016-05-11 | 天峋创新（北京）科技有限公司 | Many rotors of upset flight unmanned aerial vehicle that takes photo by plane |
| CN205366096U (en) * | 2016-01-29 | 2016-07-06 | 上海翔鸿无人飞行器导航控制技术有限公司 | Unmanned aerial vehicle with observation of first visual angle |
-
2016
- 2016-09-06 CN CN201621039786.9U patent/CN206068184U/en active Active
- 2016-11-24 KR KR1020187008590A patent/KR20180042404A/en not_active Application Discontinuation
- 2016-11-24 WO PCT/CN2016/107102 patent/WO2018045635A1/en active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230083906A (en) * | 2021-12-03 | 2023-06-12 | 김광호 | Drone for inspecting bridge and tunnel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018045635A1 (en) | 2018-03-15 |
| CN206068184U (en) | 2017-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220411103A1 (en) | Autonomous Aerial Vehicle Hardware Configuration | |
| CN103419942B (en) | A kind of unmanned vehicle | |
| CN108780316B (en) | Method and system for movement control of a flying device | |
| EP3400171B1 (en) | Multirotor aircraft | |
| US11401045B2 (en) | Camera ball turret having high bandwidth data transmission to external image processor | |
| US20160005319A1 (en) | Method for assisting the piloting of an aircraft on the ground and system for its implementation | |
| KR101783545B1 (en) | Camera Gimbal Syatem of Unmanned Flight Vehicle for VR 360 degree Omnidirectional Photographing | |
| KR102074637B1 (en) | Flight Apparatus for Checking Structure | |
| WO2015180180A1 (en) | Systems and methods for uav docking | |
| KR102069240B1 (en) | Drone landing apparatus for ship and control method for drone landing using the same | |
| CN104890875A (en) | Multi-rotor-wing unmanned aerial vehicle for panoramic shooting | |
| JP2017193208A (en) | Small-sized unmanned aircraft | |
| EP3269641A1 (en) | Unmanned aerial or marine vehicle | |
| KR20180042404A (en) | Moving photographing device of unmanned aircraft | |
| CN104881049A (en) | Unmanned plane panorama shot holder in limit space | |
| WO2019100821A1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| US20180186471A1 (en) | 360 Degree Camera Mount for Drones and Robots | |
| WO2019100825A1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| WO2019100824A1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| US9532035B2 (en) | Imaging system mounted in flight vehicle | |
| EP3162709A1 (en) | An air vehicle and imaging apparatus therefor | |
| AU2016344526B2 (en) | An air vehicle and imaging apparatus therefor | |
| GB2545076B (en) | Unmanned aerial vehicle with rotary body and imaging system | |
| WO2019120214A1 (en) | Two-axis gimbal system | |
| US11970287B2 (en) | Autonomous aerial vehicle hardware configuration |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G15R | Request for early publication | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| E801 | Decision on dismissal of amendment |