KR20180041315A - Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter - Google Patents

Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter Download PDF

Info

Publication number
KR20180041315A
KR20180041315A KR1020160133287A KR20160133287A KR20180041315A KR 20180041315 A KR20180041315 A KR 20180041315A KR 1020160133287 A KR1020160133287 A KR 1020160133287A KR 20160133287 A KR20160133287 A KR 20160133287A KR 20180041315 A KR20180041315 A KR 20180041315A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
catheter
driving
unit
driving drum
rotation
Prior art date
Application number
KR1020160133287A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101958273B1 (en
Inventor
강정길
Original Assignee
(주)엘메카
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엘메카 filed Critical (주)엘메카
Priority to KR1020160133287A priority Critical patent/KR101958273B1/en
Publication of KR20180041315A publication Critical patent/KR20180041315A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101958273B1 publication Critical patent/KR101958273B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/04Tracheal tubes
    • A61M16/0463Tracheal tubes combined with suction tubes, catheters or the like; Outside connections
    • A61M1/008
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/84Drainage tubes; Aspiration tips
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0113Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers

Abstract

Disclosed is a medical suction unit, which can precisely control motion of a catheter. The present invention comprises: a driving drum unit coiled with the catheter to enable the catheter to move forth and back in accordance with the rotation direction; a guide unit guiding the motion of the catheter, which is moved in accordance with the rotation of the driving drum unit; and an auxiliary driving unit assisting the catheter moving forth and back. Therefore, movement distance of the catheter disposed in the medical suction pump to a patient body can be precisely controlled.

Description

카테터 이동의 정밀 제어 가능한 의료용 석션기{Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter}Technical Field [0001] The present invention relates to a medical suction machine capable of precisely controlling the movement of a catheter,

본 발명은 의료용 석션기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카테터의 환자 체내로의 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 의료용 석션기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medical suction unit, and more particularly, to a medical suction unit that allows precise control of a moving distance of a catheter into a patient's body.

의료용 석션기는 병원에서 시술을 하면서 환자의 몸속으로부터 발생되는 피, 타액, 구토물 및 분비물 등의 이물질을 카테터를 이용하여 강제적으로 흡입하여 제거하는 의료용 이물질 흡입 장치이다. A medical suction unit is a medical foreign body suction device for forcibly sucking and removing foreign substances such as blood, saliva, vomit and secretion generated from a patient's body while performing a procedure in a hospital using a catheter.

일반적으로 병원이나 가정에서 거동이 불편한 환자들은 상시 석션기를 장착하고 보호자나 간호사들이 이물질을 기도나 수술부위에서 빼내는 일을 하게 된다.In general, patients with mobility problems in hospitals or homes are usually equipped with a suction unit and guardians or nurses work to remove foreign objects from the airway or surgical site.

이와 같은 의료용 석션기에 구비된 카테터는 이물질을 흡입하기 위해 환자의 호흡기 등의 체내로 미리 정해진 일정한 거리만큼 삽입되어야 하는데, 종래 기술에 따른 의료용 석션기는 카테터의 이동 거리의 정밀한 제어가 어렵다는 기술적 한계가 있었다.The catheter provided in the medical suction unit has to be inserted into the body of the patient such as a patient's respiratory unit by a predetermined distance in order to suck foreign matter. The medical suction unit according to the prior art has a technical limitation in that it is difficult to precisely control the moving distance of the catheter .

한편, 이와 같은 의료용 석션기에서의 카테터의 이동 거리의 제어의 실패는 환자에게 심각한 통증을 발생시키거나, 경우에 따라서는 환자에게 치명적 상해를 발생시킬 수 있는 위험성을 갖고 있다.On the other hand, failure of the control of the moving distance of the catheter in such a medical suction machine may cause serious pain to the patient or, in some cases, cause a fatal injury to the patient.

따라서, 본 발명의 목적은, 카테터의 환자 체내로의 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 의료용 석션기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a medical suction unit capable of precisely controlling the moving distance of a catheter into a patient's body.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의료용 석션기는, 카테터(10)를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기에 있어서, 상기 카테터(10)가 권취되어 있으며, 회전 방향에 따라 상기 카테터(10)가 전진 또는 후진 이동되도록 하는 구동 드럼부(120); 및 상기 구동 드럼부(120)의 회전에 따라 이동되는 상기 카테터(10)의 이동을 가이드하는 가이드부(150)를 포함한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a medical suction unit for removing foreign matters in a respiratory apparatus by using a catheter (10), wherein the catheter (10) is wound, 10) to move forward or backward; And a guide unit 150 for guiding the movement of the catheter 10 moved in accordance with the rotation of the driving drum unit 120.

바람직하게는, 상기 카테터(10)의 전진 또는 후진 이동을 보조하는 보조 구동부(200)를 더 포함한다.Preferably, the catheter 10 further includes an auxiliary driver 200 that assists in advancing or retracting the catheter 10.

또한, 상기 보조 구동부(200)는 상기 가이드부(150)의 내부에 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the auxiliary driving unit 200 is installed inside the guide unit 150.

본 발명에 따르면, 의료용 석션기에 구비된 카테터의 환자 체내로의 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있게 된다.According to the present invention, the moving distance of the catheter provided in the medical suction unit into the patient can be precisely controlled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 석션기에 구비된 카테터 구동 장치의 사시도,
도 2는 도 1에서의 카테터 구동 장치의 내부 구조를 나타내는 도면,
도 3 및 도 4는 구동 드럼부에서의 카테터의 권취 구조를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 석션기에서의 보조 구동부의 구조를 나타내는 도면, 및
도 6은 도 5에서의 보조 구동부의 변형된 구조를 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view of a catheter driving apparatus provided in a medical suction unit according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing the internal structure of the catheter driving apparatus shown in Fig. 1,
Figs. 3 and 4 are views showing the winding structure of the catheter in the driving drum portion, Fig.
5 is a view showing a structure of an auxiliary driving unit in a medical suction unit according to an embodiment of the present invention, and Fig.
FIG. 6 is a view showing a modified structure of the auxiliary driver in FIG. 5. FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 석션기에 구비된 카테터 구동 장치(100)의 사시도이다. 본 발명에서의 의료용 석션기는 카테터(10)를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하며, 도 1에서의 구동 장치(100)는 카테터(10)의 호흡기 내부로의 전진 및 후진을 제어하는 기능을 수행한다.1 is a perspective view of a catheter driving apparatus 100 provided in a medical suction unit according to an embodiment of the present invention. The medical suction unit according to the present invention removes foreign matters inside the respiratory apparatus by using the catheter 10, and the driving apparatus 100 in FIG. 1 functions to control the forward and backward movement of the catheter 10 into the respiratory apparatus do.

한편, 도 1에서와 같이 구동 장치(100)의 상부 모서리 부분에는 카테터(10)가 토출되는 토출구(115)가 구비되어 있으며, 토출구(115)는 각도 조절부(110) 상에서 이동 가능하게 레일 결합 방식으로 설치되어 있다.1, a discharge port 115 through which the catheter 10 is discharged is provided in an upper corner portion of the driving device 100, and a discharge port 115 is formed in the upper edge of the driving device 100, .

구체적으로, 각도 조절부(110)는 구동 장치(100)의 상부 모서리 부분에 완만한 호를 형성하며 곡선형으로 설치되어 있으며, 각도 조절부(110)는 토출구(115)의 이동을 가이드 부재로서, 사용자는 각도 조절부(110) 상에서의 토출구(115)의 위치를 조절함으로써, 환자의 위치 및 병상 환경에 따라 카테터(10)의 토출 방향 및 토출 각도를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.Specifically, the angle adjusting unit 110 is formed in a curved shape to form a gentle arc at the upper edge portion of the driving device 100, and the angle adjusting unit 110 moves the discharge opening 115 as a guide member The user can freely adjust the discharging direction and the discharging angle of the catheter 10 according to the position of the patient and the bed environment by adjusting the position of the discharging port 115 on the angle adjusting unit 110. [

도 2는 도 1에서의 카테터 구동 장치(100)의 내부 구조를 나타내는 도면이고, 도 3 및 도 4는 구동 드럼부(120)에서의 카테터(10)의 권취 구조를 나타내는 도면이다.Fig. 2 is a view showing the internal structure of the catheter driving apparatus 100 in Fig. 1, and Figs. 3 and 4 are views showing the winding structure of the catheter 10 in the driving drum portion 120. Fig.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 석션기에서의 카테터 구동 장치(100)는 구동 드럼부(120), 구동 모터(130), 이물질 제거부(140), 및 가이드부(150)를 포함한다.2, a catheter driving apparatus 100 in a medical suction unit according to an embodiment of the present invention includes a driving drum unit 120, a driving motor 130, a foreign matter removing unit 140, and a guide unit 150 ).

구동 드럼부(120)의 곡면에는 도 2 및 도 3에서와 같이 카테터(10)가 권취되어 있으며, 구동 드럼부(120)의 하부에 설치되어 있는 구동 모터(130)의 구동축(135)과 구동 드럼부(120)의 중앙 회전축은 벨트로서 연결되어 있다.2 and 3, a catheter 10 is wound on the curved surface of the driving drum 120 and the driving shaft 135 of the driving motor 130 provided below the driving drum 120 is driven The central rotation axis of the drum portion 120 is connected as a belt.

구동 모터(130)의 구동축(135)의 회전 방향에 따라 구동 드럼부(120)는 정방향(오른쪽 방향) 또는 역방향(왼쪽 방향)으로 회전하게 되며, 구동 드럼부(120)가 정방향으로 회전하는 경우에는 구동 드럼부(120)에 권취된 카테터(10)는 구동 드럼부(120)로부터 권취 해제되며 토출구(115)를 통해 전진 이동하고, 구동 드럼부(120)가 역방향으로 회전하는 경우에는 카테터(10)는 다시 구동 드럼부(120)에 권취되며 후진 이동하게 된다.The driving drum unit 120 rotates in the forward direction (right direction) or in the reverse direction (left direction) in accordance with the rotational direction of the driving shaft 135 of the driving motor 130. When the driving drum unit 120 rotates in the forward direction The catheter 10 wound around the driving drum 120 is unwound from the driving drum 120 and moved forward through the outlet 115. When the driving drum 120 rotates in the opposite direction, 10 are again wound around the driving drum 120 and moved backward.

본 발명을 실시함에 있어서, 환자의 통증을 최소화하기 위해 환자의 호흡기 내부로 진입하는 카테터(10)의 이동 거리는 정밀하게 제어될 필요가 있으므로, 구동 모터(130)는 스텝핑 모터로서 구현함이 바람직할 것이다.In order to minimize the pain of the patient, the movement distance of the catheter 10 entering the patient's respiratory system needs to be precisely controlled in the practice of the present invention, so that the driving motor 130 is preferably implemented as a stepping motor will be.

아울러, 구동 드럼부(120)에의 카테터(10)의 권취 회수가 많아질수록 구동 드럼부(120)의 회전에 따른 카테터(10)의 이동 거리 제어의 정밀성은 낮아지게 되므로, 본 발명을 실시함에 있어서는 카테터(10)의 권취 회수를 약 1회가 되도록 함이 바람직할 것이며, 카테터(10)를 이동시키기 위한 구동 드럼부(120)의 최대 회전 각도를 약 400°가 되도록 함이 바람직할 것이다.In addition, as the number of times the catheter 10 is wound on the driving drum 120 is increased, the precision of controlling the moving distance of the catheter 10 due to the rotation of the driving drum 120 is lowered. It is preferable that the number of times of winding the catheter 10 is about once and that the maximum rotation angle of the driving drum 120 for moving the catheter 10 is about 400 °.

또한, 카테터(10)가 구동 드럼부(120)에 밀착된 상태로 일정한 각도와 방향으로 권취되어 있는 경우이어야, 구동 드럼부(120)의 회전각에 따른 카테터(10)의 이동 거리가 정밀하게 제어되기 때문에, 본 발명을 실시함에 있어서는 구동 드럼부(120)의 곡면에는 카테터(10)가 밀착 삽입되는 레일 형상의 홈을 형성토록 함이 바람직할 것이다.The catheter 10 is wound around the driving drum 120 in a predetermined angle and direction so that the moving distance of the catheter 10 according to the rotation angle of the driving drum 120 is precisely It is preferable that the curved surface of the driving drum 120 is formed with a rail-shaped groove into which the catheter 10 is closely inserted.

한편, 가이드부(150)는 원형 파이프로서 구동 드럼부(120)의 회전에 의해 이동되는 카테터(10)의 직선 이동을 가이드하는 기능을 수행한다. 한편, 가이드부(150) 내부에서의 카테터(10)의 외부면에 대한 마찰 저항이 발생되는 것을 최소화하기 위해서 가이드부(150) 내부에 삽입되어 이동되는 카테터(10)는 테프론 재질의 튜브로서 제작함이 바람직할 것이다.On the other hand, the guide part 150 functions as a circular pipe to guide linear movement of the catheter 10, which is moved by the rotation of the driving drum part 120. In order to minimize the occurrence of frictional resistance to the outer surface of the catheter 10 in the guide part 150, the catheter 10 inserted into the guide part 150 moves as a tube made of Teflon .

한편, 구동 드럼부(120)의 회전에 따른 카테터(10)의 원활한 이동을 지원하기 위해서 가이드부(150)의 내부에는 도 5에서와 같이 보조 구동부(200)을 설치할 수도 있을 것이다.5, the auxiliary driving unit 200 may be installed inside the guide unit 150 to facilitate smooth movement of the catheter 10 due to the rotation of the driving drum unit 120. [

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 구동부(200)는 고정 롤러(210), 구동 롤러(220), 제1 구동 기어(230), 및 제2 구동 기어(240)를 포함한다.5, an auxiliary driving unit 200 according to an embodiment of the present invention includes a fixing roller 210, a driving roller 220, a first driving gear 230, and a second driving gear 240 do.

고정 롤러(210)는 가이드부(150)의 내부 벽면에 회전 가능하게 고정 설치되어 있으며, 구동 롤러(220)는 고정 롤러(210)와 소정의 이격 공간을 형성하며 가이드부(150)의 내부 벽면에 설치되어 있다.The fixing roller 210 is rotatably fixed to the inner wall surface of the guide part 150. The driving roller 220 forms a predetermined spacing space from the fixing roller 210, Respectively.

고정 롤러(210)와 구동 롤러(220) 사이의 이격 공간에는 카테터(10)가 맞물려지도록 설치되며, 구동 롤러(220)의 회전에 따라 카테터(10)의 전후 이동이 지원된다.The catheter 10 is provided to be engaged with the spacing space between the fixing roller 210 and the driving roller 220 and the back and forth movement of the catheter 10 is supported by the rotation of the driving roller 220.

구체적으로, 구동 롤러(220)의 상부에는 제1 구동 기어(230)가 설치되어 있으며, 제1 구동 기어(230)는 보조 모터(미도시)에 의해 회전 구동되는 제2 구동 기어(240)와 치합 결합을 형성한다.Specifically, the first driving gear 230 is installed on the upper portion of the driving roller 220. The first driving gear 230 includes a second driving gear 240 rotatably driven by an auxiliary motor (not shown) To form a coupling bond.

그 결과, 보조 모터에 의해 제2 구동 기어(240)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 제1 구동기어 및 구동 롤러(220)가 시계 방향으로 회전하게 됨으로써, 카테터(10)의 전진 이동이 보다 원활하게 지원된다. 한편, 이 경우에 고정 롤러(210)는 반시계 방향으로 회전된다.As a result, as the second driving gear 240 rotates in the counterclockwise direction by the auxiliary motor, the first driving gear and the driving roller 220 rotate in the clockwise direction, so that the forward movement of the catheter 10 becomes smooth . Meanwhile, in this case, the fixing roller 210 is rotated counterclockwise.

아울러, 보조 모터에 의해 제2 구동 기어(240)가 시계 방향으로 회전함에 따라 제1 구동기어 및 구동 롤러(220)가 반시계 방향으로 회전하게 됨으로써, 카테터(10)의 후진 이동이 보다 원활하게 지원된다. 한편, 이 경우에 고정 롤러(210)는 시계 방향으로 회전된다.In addition, as the second driving gear 240 rotates in the clockwise direction by the auxiliary motor, the first driving gear and the driving roller 220 rotate in the counterclockwise direction, so that the backward movement of the catheter 10 is smoothly performed Supported. On the other hand, in this case, the fixing roller 210 is rotated clockwise.

즉, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부는 구동 드럼부(120)의 정방향 회전에 의해 카테터(10)를 전진시키는 경우에 보조 모터에 의해 제2 구동 기어(240)가 반시계 방향으로 회전되도록 제어하며, 구동 드럼부(120)의 역방향 회전에 의해 카테터(10)를 전진시키는 경우에 보조 모터에 의해 제2 구동 기어(240)가 시계 방향으로 회전되도록 제어함이 바람직할 것이다. That is, when the catheter 10 is advanced by the forward rotation of the driving drum 120, the control unit controls the second driving gear 240 to rotate counterclockwise by the auxiliary motor And the second driving gear 240 is controlled to rotate in the clockwise direction by the auxiliary motor when the catheter 10 is advanced by the reverse rotation of the driving drum 120.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 카테터 구동 장치(100)에는 구동 드럼부(120)의 회전에 따른 카테터(10)의 이동 거리를 측정하고, 측정된 이동 거리를 표시부(미도시)를 통해 사용자에게 알려주는 제어부(미도시)가 구비됨이 바람직할 것이다.In the present invention, the catheter driving apparatus 100 measures the moving distance of the catheter 10 according to the rotation of the driving drum 120, and displays the measured moving distance through the display unit (not shown) (Not shown) for informing the user of the information.

한편, 카테터(10)의 이동 거리 측정 모듈은 가이드부(150)의 내부에 설치됨이 바람직할 것이며, 이를 위해 카테터(10)의 외부면에 일정한 색상(예를 들면, 검은 색)의 마커를 표지하고 마커를 감지하는 포토 센서를 가이드부(150) 내부에 카테터(10)의 이동 경로에 따라 복수개 설치하여 둘 수도 있을 것이다.The movement distance measuring module of the catheter 10 is preferably installed inside the guide part 150. For this purpose, a marker of a certain color (for example, black) is marked on the outer surface of the catheter 10 And a plurality of photo sensors for detecting the marker may be provided in the guide unit 150 in accordance with the movement path of the catheter 10.

아울러, 의료용 석션기에 구비된 카테터(10)의 단부에 형성된 이물질 흡입홀은 카테터(10) 단부의 측면에 형성되되, 부분적으로만 형성되어 있기 때문에, 환자의 기관지 점막에 붙어있는 이물질을 골고루 제거하기 위해서는 환자의 기관지 내에서 카테터(10)를 전진 또는 후진 이동시킴에 있어서 카테터(10)를 나선 방향(나사선 방향)으로 회전 이동시켜 줄 필요가 있다.In addition, since the foreign matter suction holes formed at the ends of the catheter 10 provided in the medical suction unit are formed only on the side of the end of the catheter 10 and are only partially formed, foreign matter adhered to the bronchial mucosa of the patient is uniformly removed It is necessary to rotate the catheter 10 in the spiral direction (thread direction) in moving the catheter 10 forward or backward within the bronchus of the patient.

이에 본 발명자는, 구동 드럼부(120)에 의해 전진 또는 후진 이동되는 상기 카테터(10)가 나선 방향으로 회전하며 이동되도록 유도하는 회전 유도부를 고안하였다.Thus, the inventor of the present invention has devised a rotation inducing portion for guiding the catheter 10, which is moved forward or backward by the driving drum portion 120, to rotate and move in the spiral direction.

도 6은 도 5에서의 보조 구동부(200)의 변형된 구조를 나타낸 도면이다. 먼저, 본 발명을 실시함에 있어서, 회전 유도부는 도 5에서의 보조 구동부(200)에서의 고정 롤러(210) 및 구동 롤러(220)의 구조를 도 6에서와 같이 변형함으로써 구현할 수 있을 것이다.FIG. 6 is a view showing a modified structure of the auxiliary driver 200 in FIG. In the present invention, the rotation inducing unit may be implemented by modifying the structure of the fixing roller 210 and the driving roller 220 in the auxiliary driving unit 200 in FIG. 5 as shown in FIG.

한편, 도 6에서와 같이 변형된 구조에 있어서도 고정 롤러(210) 및 구동 롤러(220)는 여전히 상호 평행한 회전축을 갖고 있다.6, the fixing roller 210 and the driving roller 220 still have mutually parallel rotational shafts.

다만, 고정 롤러(210) 및 구동 롤러(220)는 동일한 원뿔대의 형상을 구비하고 있으며, 서로 반대 방향으로 배치되어 있다. 그에 따라 고정 롤러(210) 및 구동 롤러(220)의 회전면은 경사면을 형성하게 된다.However, the fixing roller 210 and the driving roller 220 have the same truncated conical shape and are disposed in opposite directions to each other. The rotation surfaces of the fixing roller 210 and the driving roller 220 form an inclined surface.

그 결과, 고정 롤러(210)와 구동 롤러(220)의 사이에서 회전면과 접촉됨으로써, 고정 롤러(210)와 구동 롤러(220)의 회전에 따라 전후진 이동하는 카테터(10)는 나사홀에 삽입되는 나사와 같은 스크류 방식으로의 비틀림 회전을 하며 전진 또는 후진 이동을 하게 된다.As a result, the catheter 10, which is moved forward and backward in accordance with the rotation of the fixing roller 210 and the driving roller 220 by being in contact with the rotating surface between the fixing roller 210 and the driving roller 220, The screw is rotated in a twisting manner in a screw manner, such as a screw, to move forward or backward.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 구동 드럼부(120)에 의해 전진 또는 후진 이동되는 카테터(10)가 나선 방향으로 회전하며 이동되도록 유도하는 회전 유도부를, 도 4에서의 구동 드럼부(120)를 통해서도 구현할 수 있을 것이다.In addition, in the practice of the present invention, the rotation inducing unit for guiding the catheter 10, which is moved forward or backward by the driving drum unit 120, to be rotated and moved in the spiral direction may be referred to as a driving drum unit 120, Can also be implemented.

구체적으로, 도 4에서와 같이 본 발명을 실시함에 있어서는, 구동 드럼부(120)의 곡면에 관통 설치되어 있는 원통형 구조체인 연결 잭(123)의 설치 위치를 구동 드럼부(120)의 곡면의 중심에 두지 않고, 구동 드럼부(120)의 곡면 상에서의 좌측 또는 우측의 위치에 둘 수 있을 것이다.4, when the installation position of the connection jack 123, which is a cylindrical structure provided through the curved surface of the driving drum 120, is set to the center of the curved surface of the driving drum 120 But may be located on the left or right side of the curved surface of the driving drum portion 120. [

한편, 카테터(10)의 단부는 연결 잭(123)에 결합 고정되므로, 연결 잭(123)을 구동 드럼부(120)의 곡면 상에서 좌측 또는 우측에 설치하게 되면, 카테터(10)는 구동 드럼부(120)의 곡면인 권취면에 비스듬한 방향으로 권취되게 된다.When the connecting jack 123 is installed on the left or right side of the curved surface of the driving drum portion 120, the catheter 10 is connected to the driving drum portion 120, And is wound in an oblique direction on the winding surface, which is a curved surface of the rotor 120.

이와 같이, 구동 드럼부(120)의 곡면인 권취면에 비스듬한 방향으로 권취된 상태에 있는 카테터(120)는 구동 드럼부(120)의 회전에 따라 직진 이동을 함에 있어서, 나사선 방향으로의 회전 운동을 수반하게 된다.The catheter 120 in a state in which the catheter 120 is wound in an oblique direction on the winding surface that is the curved surface of the driving drum 120 is moved in the direction of the screw thread by the rotation of the driving drum 120, .

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 전진 또는 후진 이동되는 카테터(10)가 나선 방향으로 회전하며 이동되도록 유도하는 회전 유도부는, 토출구(115)를 통해 토출되는 카테터(10)의 외부를 감싸는 외부 튜브(미도시)에 의해서도 구현될 수 있을 것이다.In the present invention, the rotation induction portion for guiding the catheter 10 moving forward or backward to rotate and move in the spiral direction includes an outer tube (not shown) surrounding the catheter 10 discharged through the discharge port 115, (Not shown).

즉, 관리자는 본 발명에 따른 의료용 석션기를 기준으로 오른쪽 또는 왼쪽에 위치한 침상에 누워있는 환자에의 의료용 석션기의 사용을 위해 토출구(115)를 통해 토출되는 카테터(10)의 외부를 감싸는 외부 튜브(미도시)를 좌측 또는 우측으로 구부리게 되며, 이와 같이 좌측 또는 우측으로 구부러진 상태에서 소정의 곡률을 형성하고 있는 외부 튜브를 통해 이동하는 카테터(10)는 해당 곡률에 의해 나사선 방향으로의 회전 운동을 수반하여 이동하게 된다.That is, the administrator may use an external tube (not shown) surrounding the outside of the catheter 10 to be discharged through the discharge port 115 for use of the medical suction unit for the patient lying on the bed located on the right or left side based on the medical suction unit according to the present invention The catheter 10, which moves through the outer tube forming a predetermined curvature in a state bent to the left or right side, rotates in the thread direction by the curvature .

아울러, 도 3에서와 같이 구동 드럼부(120)의 측면 중앙에는 카테터(10)를 통해 흡입된 오물을 외부로 배출하는 배출구(125)가 설치되어 있다. In addition, as shown in FIG. 3, a discharge port 125 for discharging the dirt sucked through the catheter 10 to the outside is provided at the center of the side of the driving drum 120.

보다 구체적으로, 도 4에서와 같이 카테터(10)의 단부는 구동 드럼부(120)의 곡면에 관통 설치되어 있는 원통형 구조체인 연결 잭(123)에 결합된다. 한편, 연결 잭(123)의 일단은 구동 드럼부(120)의 곡면 외부에서 카테터(10)의 단부에 결합되며, 연결 잭(123)의 타단은 구동 드럼부(120)의 곡면 내부에서 별도의 연결 호스(미도시)를 통해 배출구(125)와 연결되어 있다.4, the end of the catheter 10 is coupled to the connection jack 123, which is a cylindrical structure that is inserted through the curved surface of the driving drum portion 120. As shown in Fig. One end of the connection jack 123 is coupled to the end of the catheter 10 from the outside of the curved surface of the driving drum 120. The other end of the connection jack 123 is connected to the other end of the driving drum 120, And is connected to the discharge port 125 through a connection hose (not shown).

구체적으로, 배출구(125)는 'ㄱ'자 형상의 노즐 구조체로서, 일단은 구동 드럼부(120)의 측면 내측으로 관통 삽입되어 있으며, 타단은 구동 드럼부(120)의 측면 외측으로 돌출되어 있다.Specifically, the discharge port 125 is a '' 'shaped nozzle structure, one end of which is inserted into the side surface of the driving drum portion 120, and the other end thereof is projected outside the side surface of the driving drum portion 120 .

즉, 구동 드럼부(120)의 내부 공간으로 각각 연결 잭(123)의 단부와 배출구(125)의 단부가 삽입되어 있으며, 드럼부의 내부 공간에 설치된 연결 호스는 연결 잭(123)의 단부과 배출구(125)의 단부를 연결하는 오물 이송관의 기능을 수행한다.The end of the connection jack 123 and the end of the discharge port 125 are inserted into the internal space of the driving drum 120. The connection hose provided in the internal space of the drum portion is connected to the end of the connection jack 123, And the end of the discharge pipe 125.

이에 따라 카테터(10)를 통해 흡입된 가래 등의 오물은 연결 잭(123)을 거쳐 드럼부의 내부 공간을 통해 배출구(125)로 전달되며, 배출구(125)로 전달된 오물은 배출구(125)를 통해 외부로 배출되게 된다.The dirt such as sputum sucked through the catheter 10 is transferred to the discharge port 125 through the inner space of the drum via the connection jack 123 and the dirt transferred to the discharge port 125 is discharged through the discharge port 125 And then discharged to the outside.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 구동 드럼부(120)가 회전하는 경우에도 배출구(125)는 일정한 설치 방향을 유지할 수 있도록, 배출구(125)는 구동 드럼부(120)의 회전축에 연동하여 회전되지 않도록 설치함이 바람직할 것이며, 이를 위해 구동 드럼부(120)의 회전축을 통형으로 설치하고, 배출구(125)를 구동 드럼부(120)의 회전축의 내부에 설치되도록 할 수 있을 것이다.In addition, in the case of the present invention, the discharge port 125 is rotatably coupled to the rotating shaft of the driving drum unit 120 so that the discharge port 125 can maintain a predetermined installation direction even when the driving drum unit 120 rotates. The rotation shaft of the driving drum unit 120 may be provided in a cylindrical shape and the discharge port 125 may be installed inside the rotation shaft of the driving drum unit 120. [

한편, 도 2에서와 같이 가이드부(150)의 내부에는 구동 드럼부(120)의 회전에 의해 이동되는 카테터(10)가 삽입되어 있으며, 가이드부(150)의 토출구(115) 측 단부에는 이물질 제거부(140)가 연결 설치되어 있다. 2, a catheter 10 which is moved by the rotation of the driving drum 120 is inserted into the guide part 150, and a guide part 150 is provided on the end of the guide part 150 on the side of the discharge opening 115, And a removal unit 140 are connected and installed.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 카테터, 100: 구동 장치,
110: 각도 조절부, 115: 토출구,
120: 구동 드럼부, 125: 배출구,
130: 구동 모터, 135: 구동축,
140: 이물질 제거부, 150: 가이드부,
200: 보조 구동부, 210: 고정 롤러,
220: 구동 롤러, 230: 제1 구동 기어,
240: 제2 구동 기어.
10: catheter, 100: driving device,
110: Angle adjusting portion, 115:
120: driving drum portion, 125: exhaust port,
130: drive motor, 135: drive shaft,
140: foreign matter removing unit, 150: guide unit,
200: auxiliary driving unit, 210: fixed roller,
220: drive roller, 230: first drive gear,
240: second drive gear.

Claims (2)

카테터(10)를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기에 있어서,
상기 카테터(10)가 권취되어 있으며, 회전 방향에 따라 상기 카테터(10)가 전진 또는 후진 이동되도록 하는 구동 드럼부(120); 및
상기 구동 드럼부(120)의 회전에 따라 이동되는 상기 카테터(10)의 이동을 가이드하는 가이드부(150)
를 포함하는 의료용 석션기.
1. A medical suction unit for removing foreign substances in a respiratory apparatus by using a catheter (10)
A driving drum portion 120 in which the catheter 10 is wound and the catheter 10 is moved forward or backward in a rotating direction; And
A guide unit 150 for guiding the movement of the catheter 10 moved in accordance with the rotation of the driving drum unit 120,
.
제1항에 있어서,
상기 카테터(10)의 전진 또는 후진 이동을 보조하는 보조 구동부(200)를 더 포함하는 의료용 석션기.
The method according to claim 1,
Further comprising an auxiliary driving part (200) for assisting the forward or backward movement of the catheter (10).
KR1020160133287A 2016-10-14 2016-10-14 Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter KR101958273B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160133287A KR101958273B1 (en) 2016-10-14 2016-10-14 Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160133287A KR101958273B1 (en) 2016-10-14 2016-10-14 Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180041315A true KR20180041315A (en) 2018-04-24
KR101958273B1 KR101958273B1 (en) 2019-03-14

Family

ID=62087493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160133287A KR101958273B1 (en) 2016-10-14 2016-10-14 Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101958273B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111150921A (en) * 2020-01-22 2020-05-15 上海庆之医疗科技有限公司 Intravascular interventional robot, catheter and intravascular interventional system
WO2023163530A1 (en) * 2022-02-23 2023-08-31 주식회사 페라자 Vascular intervention device and drum assembly for vascular intervention device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002291766A (en) * 2001-03-30 2002-10-08 Medikit Kk Medical long material storage case
JP2005312976A (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Cook Inc Wire guide apparatus
JP2007082666A (en) * 2005-09-21 2007-04-05 Jms Co Ltd Manually detachable device of medical connector
US20150045649A1 (en) * 2012-03-15 2015-02-12 Flip Technologies Limited Balloon catheter and a system and a method for determining the distance of a site in a human or animal body from a datum location
WO2015130007A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 (주)엘메카 Suctioning device having artificial intelligence
KR20150130007A (en) 2014-05-13 2015-11-23 주식회사 만도 Parking out control system and method thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002291766A (en) * 2001-03-30 2002-10-08 Medikit Kk Medical long material storage case
JP2005312976A (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Cook Inc Wire guide apparatus
JP2007082666A (en) * 2005-09-21 2007-04-05 Jms Co Ltd Manually detachable device of medical connector
US20150045649A1 (en) * 2012-03-15 2015-02-12 Flip Technologies Limited Balloon catheter and a system and a method for determining the distance of a site in a human or animal body from a datum location
WO2015130007A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 (주)엘메카 Suctioning device having artificial intelligence
KR20150130007A (en) 2014-05-13 2015-11-23 주식회사 만도 Parking out control system and method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111150921A (en) * 2020-01-22 2020-05-15 上海庆之医疗科技有限公司 Intravascular interventional robot, catheter and intravascular interventional system
WO2023163530A1 (en) * 2022-02-23 2023-08-31 주식회사 페라자 Vascular intervention device and drum assembly for vascular intervention device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101958273B1 (en) 2019-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2555381C2 (en) Guidance system and catheter system
JP6061468B2 (en) Catheter for tracheobronchial aspiration with visualization means
JP4435154B2 (en) Insertion device
US20180326144A1 (en) Endoscope system and method of use
US20130035552A1 (en) Endoscope
KR101958273B1 (en) Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter
KR102308478B1 (en) Aspiration catheters, systems, and methods
US20120302831A1 (en) Guide apparatus for endoscope
JP5284570B2 (en) Rotating self-propelled endoscope system
WO2017204314A1 (en) Endoscope and treatment tool drive module
EP2712535A1 (en) Medical drive device
KR101877524B1 (en) Suction Pump Capable of Supporting Screw Type Movement of Catheter
KR101861075B1 (en) Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter
US20120302830A1 (en) Guide assembly for endoscope
KR101958286B1 (en) Suction Pump Capable of Precise Manipulating Motion of Catheter
JP2008113697A (en) Inserting part operation unit
US20170265717A1 (en) Insertion apparatus
JP5244527B2 (en) Medical equipment
KR101958291B1 (en) Suction Pump Equipped with Filter Modue
JP4853076B2 (en) Oral suction device
KR102512385B1 (en) Control Device of Medical Suction Device
CN115554551B (en) Tracheal intubation robot and control method thereof
WO2017006598A1 (en) Insertion device
CN220141618U (en) Hose laryngoscope
KR101797119B1 (en) Artificial Suction Device Eqipped with Camera for Foreign Substance

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right