KR20180038313A - 비접촉 측정장치 및 비접촉 측정방법 - Google Patents

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KR20180038313A
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이병수
신백규
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주식회사 템퍼스
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object

Abstract

본 발명의 일 관점에 따른 비접촉 측정장치는 카메라와 디스플레이부를 구비하는 스마트 장치에 연결될 수 있으며, 대상체와 접촉하지 않고 거리를 측정할 수 있는 장치이며, 카메라로 구현된 대상체의 이미지가 표현되는 디스플레이부에서 표시될 레이저광의 간격 또는 크기로부터 대상체로부터의 거리정보를 획득하기 위하여, 대상체로 레이저광을 조사할 수 있는 적어도 하나 이상의 레이저광 조사부;를 구비한다.

Description

비접촉 측정장치 및 비접촉 측정방법{Device and method for non-contact measurement}
본 발명은 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 비접촉 방식의 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.
이격된 대상체의 거리를 측정하기 위해서 다양한 장치들이 제안되고 있다. 그러나 이러한 장치들은 구조가 복잡하여 비용이 높으며 유지비가 많이 발생하게 되는 문제점이 있다.
특허공개번호 제10-2013-0044740호(2013.05.03)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 스마트폰, 스마트패드와 같은 스마트 장치를 이용하여 대상체의 거리정보를 용이하게 획득할 수 있는 비접촉 방식의 측정장치 및 측정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따른 비접촉 측정장치는 카메라와 디스플레이부를 구비하는 스마트 장치에 연결될 수 있으며, 대상체와 접촉하지 않고 거리를 측정할 수 있는 장치이며, 카메라로 구현된 대상체의 이미지가 표현되는 디스플레이부에서 표시될 레이저광의 간격 또는 크기로부터 대상체로부터의 거리정보를 획득하기 위하여, 대상체로 레이저광을 조사할 수 있는 적어도 하나 이상의 레이저광 조사부;를 구비한다.
상기 비접촉 측정장치는 상기 스마트 장치의 적어도 일측부가 삽입되어 끼워질 수 있도록 가변폭의 오목부를 포함하는 바디부;를 더 구비할 수 있다.
상기 비접촉 측정장치에서 상기 바디부는 상기 카메라로 광이 진행될 수 있는 개구부를 포함하며, 상기 오목부의 깊이는 상기 스마트 장치가 상기 오목부에 삽입되어 끼워졌을 경우 상기 개구부 및 상기 카메라가 동일한 수준의 높이를 가지도록 결정될 수 있다.
상기 비접촉 측정장치에서 상기 적어도 하나 이상의 레이저광 조사부는 서로 나란한 방향으로 레이저광을 조사할 수 있는 복수개의 레이저광 조사부를 포함하되, 각각의 레이저광 조사부는 상기 개구부의 주변에 균일하게 배치될 수 있다.
상기 비접촉 측정장치는 상기 스마트 장치와 접촉하지 않고 이격된 자립형(stand-alone) 장치일 수 있다.
상기 비접촉 측정장치는 상기 스마트 장치의 USB 커넥터와 유선으로 연결될 수 있도록 구성된 연결접속부;를 더 구비할 수 있다.
상기 비접촉 측정장치는 상기 스마트 장치와 블루투스 무선 방식으로 연결될 수 있도록 구성된 연결접속부;를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따른 비접촉 측정방법은 레이저광이 조사된 대상체의 이미지가 구현되는 스마트 장치의 디스플레이 화면에서 나타나는 상기 레이저광의 간격 또는 크기로부터 대상체의 거리정보를 획득하는 단계; 및 상기 스마트 장치에서 상기 대상체의 이미지와 상기 대상체의 거리정보를 함께 표시하는 단계;를 포함한다.
상기 비접촉 측정방법에서, 상기 거리정보를 획득하는 단계는 서로 나란한 복수의 레이저광을 대상체에 조사하는 단계; 및 복수의 레이저광이 조사된 대상체의 이미지와 레이저광이 조사되지 않은 대상체의 이미지를 차분하여 디스플레이 화면에서 나타나는 복수의 레이저광 사이의 이격거리로부터 대상체의 거리정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 비접촉 측정방법에서, 상기 거리정보를 획득하는 단계는 일정한 패턴 형상을 가지는 단일 레이저광을 대상체에 조사하는 단계; 및 레이저광이 조사된 대상체의 이미지와 레이저광이 조사되지 않은 대상체의 이미지를 차분하여 디스플레이 화면에서 나타나는 레이저광의 패턴 크기로부터 대상체의 거리정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스마트폰, 스마트패드와 같은 스마트 장치를 이용하여 대상체의 거리정보를 용이하게 획득할 수 있는 비접촉 방식의 측정장치 및 측정방법을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치와 스마트 장치의 구성을 개략적으로 도해하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치가 스마트 장치에 연결되는 구성을 도해하는 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치를 도해하는 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치의 구성을 도해하는 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비접촉 측정장치를 도해하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비접촉 측정방법을 도해하는 순서도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비접촉 측정방법에서 이미지를 차분하여 복수의 레이저광 사이의 이격거리로부터 대상체의 거리정보를 획득하는 단계를 도해하는 도면들이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치와 스마트 장치의 구성을 개략적으로 도해하는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치가 스마트 장치에 연결된 구성을 도해하는 도면이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치(100)는 카메라(220)와 디스플레이부(250)를 구비하는 스마트 장치(200)에 유무선으로 연결될 수 있으며 대상체와 접촉하지 않고 거리를 측정할 수 있는 장치이다.
스마트 장치(200)는, 예를 들어, 스마트 폰, 스마트 패드, 스마트 워치, 스마트 안경 등을 포함할 수 있다. 스마트 장치(200)는 카메라(220)와 디스플레이부(250) 외에 각종 데이타 정보를 취합하고 연산하여 새로운 결과를 도출할 수 있는 제어부(270)와 각종 데이타를 외부장치와 송수신할 수 있는 연결접속부(280)를 더 구비할 수 있다. 제어부(270)는 스마트 장치(200)에서 수행되는 어플리케이션 프로그램으로서, 대상체의 거리를 측정할 수 있는 어플리케이션 프로그램을 포함할 수도 있다. 또는, 제어부(270)는 비접촉 측정장치(100)를 이용하여 스마트 장치(200)에서 대상체의 거리를 측정할 수 있는 어플리케이션 프로그램을 동작하는 회로구성을 포함할 수도 있다.
비접촉 측정장치(100)는 대상체로 레이저광을 조사할 수 있는 레이저광 조사부(152);를 구비한다. 레이저광 조사부(152)에서 조사되는 레이저광은 카메라(220)로 구현된 대상체의 이미지가 표현되는 디스플레이부(250)에서 함께 표시될 수 있으며, 이러한 레이저광의 간격 또는 크기로부터 대상체로부터의 거리정보를 획득할 수 있다.
비접촉 측정장치(100)는 스마트 장치(200)의 USB 커넥터와 유선(182)으로 연결될 수 있도록 구성된 연결접속부(180);를 더 구비할 수 있다. 또는, 비접촉 측정장치(100)는 스마트 장치(200)와 블루투스 무선 방식으로 연결될 수 있도록 구성된 연결접속부(180);를 더 구비할 수도 있다. 이러한 연결접속부(180)를 통하여 스마트 장치(200)로부터 신호를 수신하고 레이저광 조사부(152)의 온/오프 동작을 수행할 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치를 도해하는 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치의 구성을 도해하는 분해사시도이다.
도 2와 더불어 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치(100)는 스마트 장치(200)의 적어도 일측부가 삽입되어 끼워질 수 있도록 가변폭의 오목부(128)를 포함하는 바디부(120);를 더 구비할 수 있다.
비접촉 측정장치(100)는, 예를 들어, 복수개의 레이저광 조사부(152a, 152b, 152c, 152d); 및 이들이 실장되는 기판(151)을 포함하는 제 1 구성모듈(150)을 구비할 수 있다. 복수개의 레이저광 조사부(152a, 152b, 152c, 152d)의 각각은 서로 나란한 방향으로 조사할 수 있도록 배치될 수 있다. 또한, 비접촉 측정장치(100)는 제 1 구성모듈(150)을 사이에 개재하여 하우징하는 제 1 바디부(120a) 및 제 2 바디부(120b)를 구비할 수 있다.
제 1 바디부(120a)는 제 1 플레이트(121)와 제 2 플레이트(123) 사이의 이격된 공간인 오목부(128)를 포함하며, 제 2 플레이트(123)는 가이드부(125)를 따라 일방향(도 3b의 z축과 나란한 방향)으로 슬라이드됨으로써 오목부(128)의 폭은 가변될 수 있다. 오목부(128)의 폭은, 예를 들어, 스마트 장치(200)의 두께에 대응될 수 잇다. 제 2 플레이트(123)의 슬라이드 이동은, 예를 들어, 탄성부재(126)에 의하여 제한됨으로써, 스마트 장치(200)의 적어도 일측부가 오목부(128)에 삽입되어 끼워질 수 있다. 제 2 바디부(120b)는 복수개의 레이저광 조사부(152a, 152b, 152c, 152d)가 외부로 노출될 수 있는 관통홀(122)을 구비할 수 있다.
바디부(120)는 스마트 장치(200)의 카메라(220)로 광이 진행될 수 있는 개구부(124, 127)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제 1 바디부(120a)를 구성하는 제 2 플레이트(123)는 스마트 장치(200)의 카메라(220)로 광이 진행될 수 있는 개구부(127)를 포함할 수 있으며, 제 2 바디부(120b)는 스마트 장치(200)의 카메라(220)로 광이 진행될 수 있는 개구부(124)를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 구성모듈(150)을 구성하는 기판(151)에서도 스마트 장치(200)의 카메라(220)로 광이 진행될 수 있는 개구부(157)를 포함할 수 있다. 복수개의 레이저광 조사부(152a, 152b, 152c, 152d) 각각은 개구부(124, 157, 127)의 주변에 균일하게 배치될 수 있다.
상술한 내용에 따르면, 스마트 장치(200)가 비접촉 측정장치(100)의 오목부(128)에 삽입되어 끼워졌을 경우, 스마트 장치(200)의 카메라(220)로 광이 진행될 수 있도록 비접촉 측정장치(100)는 카메라(220)의 렌즈와 연통되는 개구부(124, 157, 127)를 포함할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나, 비접촉 측정장치(100)는 개구부(124, 157, 127)를 통하여 카메라(220)로 연결되는 공간을 한정하는 경통을 더 구비할 수도 있다. 이러한 경통은 카메라(220)로 광이 입사되는 동안 외부로 분산되지 않고 효과적으로 입사될 수 있도록 할 수 있다.
오목부(128)의 깊이(도 3a의 y축과 나란한 방향으로의 깊이)는 스마트 장치(200)가 오목부(128)에 삽입되어 끼워졌을 경우 개구부(124, 157, 127) 및 카메라(220)가 동일한 수준의 높이를 가지도록 결정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비접촉 측정장치를 도해하는 사시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비접촉 측정장치(300)는 스마트 장치(200)와 접촉하지 않고 이격된 자립형(stand-alone)의 장치일 수 있다. 비접촉 측정장치(300)는 덮개(330)로 덮인 바디부(310)의 내측공간(370) 내에 상술한 레이저광 조사부를 구비할 수 있다. 레이저광의 조사방향은 도 4의 z축 방향과 나란한 방향일 수 있다.
레이저광 조사부의 온/오프 동작은 손잡이부(340)에 있는 스위치(345)에 의하여 구현될 수 있다. 비접촉 측정장치(300)에 구비된 레이저광 조사부는 스마트 장치(200)의 카메라(220)와 동일한 수준의 높이를 가지도록 비접촉 측정장치(300)의 위치를 결정할 수 있다. 나아가, 비접촉 측정장치(300)는 대상체의 이미지가 표현되는 디스플레이부(350)를 더 구비할 수 있으며, 비접촉 측정장치(100)의 디스플레이부(350)에 나타난 화면과 스마트 장치(200)의 디스플레이부(250)에 나타난 화면은 서로 동일할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 비접촉 측정장치(300)는 스마트 장치(도 1의 200)의 연결접속부(280)와 각종 신호나 데이타의 송수신을 수행할 수 있는 연결접속부를 더 구비할 수 있다. 이 경우, 신호나 데이타의 송수신은 유무선 방식으로 수행될 수 있다.
이하에서는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치와 스마트 장치를 이용하여 대상체와 접촉하지 않고 거리를 측정할 수 있는 방법을 설명한다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비접촉 측정방법을 도해하는 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 비접촉 측정방법은 레이저광이 조사된 대상체의 이미지가 구현되는 스마트 장치의 디스플레이 화면에서 나타나는 상기 레이저광의 간격 또는 크기로부터 대상체의 거리정보를 획득하는 단계(S10); 및 상기 스마트 장치에서 상기 대상체의 이미지와 상기 대상체의 거리정보를 함께 표시하는 단계(S20);를 포함할 수 있다.
상술한 대상체의 거리정보를 획득하는 단계(S10)의 일 예를 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다. 도 6 및 도 7에 각각 도시된 사각형 테두리는 디스플레이 화면의 가장자리에 대응된다. 상기 단계(S10)는 서로 나란한 복수의 레이저광(254a 내지 254d)을 대상체(252)에 조사하는 단계; 및 복수의 레이저광(254a 내지 254d)이 조사된 대상체(252)의 이미지(250a)와 레이저광이 조사되지 않은 대상체(252)의 이미지(250b)를 차분하여 디스플레이 화면에서 나타나는 복수의 레이저광(254a 내지 254d) 사이의 이격거리(L1, L2; L3, L4)로부터 대상체(252)의 거리정보를 획득하는 단계;를 포함한다.
복수의 레이저광(254a 내지 254d)은 서로 나란한 방향으로 직진 조사되므로, 디스플레이 전체 화면 중에서 복수의 레이저광(254a 내지 254d) 사이의 이격거리(L1, L2; L3, L4)의 상대적인 비율은 대상체와 카메라 사이의 거리에 반비례한다. 예를 들어, 도 6에 도시된 디스플레이 화면은 대상체와 카메라 사이의 거리가 상대적으로 가까운 경우에 해당하며, 도 7에 도시된 디스플레이 화면은 대상체와 카메라 사이의 거리가 상대적으로 먼 경우에 해당한다. 이 경우, 복수의 레이저광(254a 내지 254d) 사이의 이격거리는 L1 보다 L3가 작으며, L2 보다 L4가 작게 나타난다.
이러한 반비계 관계를 이용하여 디스플레이 전체 화면 중에서 복수의 레이저광(254a 내지 254d) 사이의 이격거리(L1, L2; L3, L4)로부터 대상체와 카메라 사이의 거리를 대응시킬 수 있다. 이러한 대응관계는 미리 입력된 데이터베이스로부터 용이하게 설정할 수도 있다.
한편, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 측정장치(100)에서 복수개의 레이저광 조사부를 구성하는 갯수를 특별히 한정하지 않으나, 여기에서는, 바람직한 예로서, 복수개의 레이저광 조사부가 4개의 레이저광 조사부로 구성되는 경우 대상체(252)가 공간 상에 기울어진 정도까지 보정하여 대상체와 카메라 사이의 거리를 더욱 정확하게 측정할 수 있음을 설명하고자 한다.
가령, 4개의 레이저광(254a 내지 254d)을 꼭지점으로 하는 사각형이 직사각형인 경우 대상체(252)의 면은 스마트 장치의 카메라 렌즈면과 나란하게 배치되어 있으며, 대상체와 카메라 사이의 거리를 별도의 보정과정 없이 측정할 수 있다. 그러나, 4개의 레이저광(254a 내지 254d)을 꼭지점으로 하는 사각형이 직사각형이 아니라 찌그러진 사각형인 경우, 대상체(252)의 면은 스마트 장치의 카메라 렌즈면과 나란하게 배치되지 않고 기울어진 경사를 이루고 있는 바, 4개의 레이저광(254a 내지 254d) 사이의 서로 다른 이격거리를 고려하는 보정과정을 통하여 대상체와 카메라 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있음을 이해할 수 있다.
한편, 도 8을 참조하면, 복수의 레이저광(254a 내지 254d) 사이의 이격거리는 대상체와 카메라 사이의 거리에 대한 절대값에 대응되며 이에 따라 복수의 레이저광(254a 내지 254d) 사이에 대응되는 대상체의 치수도 절대값으로 대응될 수 있다. 물론 이러한 대응관계는 미리 입력된 데이터베이스로부터 용이하게 설정할 수도 있다. 즉, 복수의 레이저광(254a 내지 254d)의 위치로부터 격자판을 형성하여 수직 균일한 평면을 구현할 수 있으며, 이러한 격자판과 대상체(252)의 이미지를 결합함으로써 대상체(252)의 치수도 판별할 수 있다. 가령, 디스플레이 전체 화면 중에서 복수의 레이저광(254a 내지 254d) 사이의 이격거리가 L1(2.5센티미터), L2(1.5센티미터)로 나타나면, 대상체와 카메라 간의 거리는 1미터로 대응되며, 하나의 격자판의 크기(d)는 5센티미터이므로, 디스플레이 화면 상에 나타난 대상체(252)의 길이는 50센티미터로 판별될 수 있다.
한편, 상술한 대상체의 거리정보를 획득하는 단계(S10)의 변형된 다른 예로서, 상기 단계(S10)는 일정한 패턴 형상을 가지는 단일 레이저광을 대상체에 조사하는 단계; 및 레이저광이 조사된 대상체의 이미지와 레이저광이 조사되지 않은 대상체의 이미지를 차분하여 디스플레이 화면에서 나타나는 레이저광의 패턴 크기로부터 대상체의 거리정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이 전체 화면 중에서 레이저광의 패턴 크기의 상대적인 비율은 대상체와 카메라 사이의 거리에 반비례한다. 이러한 반비계 관계를 이용하여 디스플레이 전체 화면 중에서 레이저광의 패턴 크기로부터 대상체와 카메라 사이의 거리를 대응시킬 수 있다. 이러한 대응관계는 미리 입력된 데이터베이스로부터 용이하게 설정할 수도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 비접촉 측정장치
120 : 바디부
128 : 오목부
152 : 레이저광 조사부
200 : 스마트 장치
220 : 카메라부
250 : 디스플레이부

Claims (10)

  1. 카메라와 디스플레이부를 구비하는 스마트 장치에 연결될 수 있으며, 대상체와 접촉하지 않고 거리를 측정할 수 있는 장치이며,
    카메라로 구현된 대상체의 이미지가 표현되는 디스플레이부에서 표시될 레이저광의 간격 또는 크기로부터 대상체로부터의 거리정보를 획득하기 위하여, 대상체로 레이저광을 조사할 수 있는 적어도 하나 이상의 레이저광 조사부;
    를 구비하는, 비접촉 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스마트 장치의 적어도 일측부가 삽입되어 끼워질 수 있도록 가변폭의 오목부를 포함하는 바디부;를 더 구비하는, 비접촉 측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 바디부는 상기 카메라로 광이 진행될 수 있는 개구부를 포함하며, 상기 오목부의 깊이는 상기 스마트 장치가 상기 오목부에 삽입되어 끼워졌을 경우 상기 개구부 및 상기 카메라가 동일한 수준의 높이를 가지도록 결정되는, 비접촉 측정장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 레이저광 조사부는 서로 나란한 방향으로 레이저광을 조사할 수 있는 복수개의 레이저광 조사부를 포함하되, 각각의 레이저광 조사부는 상기 개구부의 주변에 균일하게 배치된, 비접촉 측정장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 비접촉 측정장치는 상기 스마트 장치와 접촉하지 않고 이격된 자립형(stand-alone) 장치인, 비접촉 측정장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스마트 장치의 USB 커넥터와 유선으로 연결될 수 있도록 구성된 연결접속부;를 더 구비하는, 비접촉 측정장치.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스마트 장치와 블루투스 무선 방식으로 연결될 수 있도록 구성된 연결접속부;를 더 구비하는, 비접촉 측정장치.
  8. 레이저광이 조사된 대상체의 이미지가 구현되는 스마트 장치의 디스플레이 화면에서 나타나는 상기 레이저광의 간격 또는 크기로부터 대상체의 거리정보를 획득하는 단계; 및
    상기 스마트 장치에서 상기 대상체의 이미지와 상기 대상체의 거리정보를 함께 표시하는 단계;
    를 포함하는, 비접촉 측정방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 거리정보를 획득하는 단계는,
    서로 나란한 복수의 레이저광을 대상체에 조사하는 단계; 및 복수의 레이저광이 조사된 대상체의 이미지와 레이저광이 조사되지 않은 대상체의 이미지를 차분하여 디스플레이 화면에서 나타나는 복수의 레이저광 사이의 이격거리로부터 대상체의 거리정보를 획득하는 단계;를 포함하는, 비접촉 측정방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 거리정보를 획득하는 단계는,
    일정한 패턴 형상을 가지는 단일 레이저광을 대상체에 조사하는 단계; 및 레이저광이 조사된 대상체의 이미지와 레이저광이 조사되지 않은 대상체의 이미지를 차분하여 디스플레이 화면에서 나타나는 레이저광의 패턴 크기로부터 대상체의 거리정보를 획득하는 단계;를 포함하는, 비접촉 측정방법.



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