KR20180037714A - The plotting table simulation apparatus for naval vessel system simulation and the method of simulating using thereof - Google Patents

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Abstract

A plotting table simulation apparatus for a naval vessel system simulation and a simulation method using the same are provided. The plotting table simulation apparatus for a naval vessel system simulation is a plotting table simulation apparatus which comprises a simulation unit and an interface unit, wherein the simulation unit receives apparatus control information related to apparatuses in the vessel from the interface unit, generates position information of the vessel and a target vessel according to the apparatus control information, and provides the position information to the interface unit, and the interface unit coverts the position information into interworking data related to actual apparatuses.

Description

함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법{The plotting table simulation apparatus for naval vessel system simulation and the method of simulating using thereof}TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for simulating a trajectory of a ship, and a simulator using the same,

본 발명은 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, DEVS(Discrete Event System Specification) 기반의 함정체계 시뮬레이션에 있어서, 시뮬레이션 효율성을 높일 수 있는 기점판 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a base plate simulation apparatus for trapping system simulation and a simulation method using the same. More particularly, the present invention relates to an initial board simulation apparatus capable of enhancing simulation efficiency in a trap system simulation based on a Discrete Event System Specification (DEVS), and a simulation method using the same.

함정전투체계(시스템)는 해당 체계 내의 여러 장비가 연동하여 동작하는데, 이러한 함정전투체계의 개발 및 검증을 위해 해당 장비들을 직접 구축하는 것은 불가능하다. 이에 따라, 실제 전장 환경에 함정 배치 및 함정의 이동 경로 등을 설정할 수 있는 전장환경 시뮬레이터로부터 정보를 제공받아 위치정보를 가시화하고, 이를 다른 연동된 장비로 출력하여 시뮬레이션을 수행할 필요가 있다.Trap battle system (system) operates with various equipment in the system interlocked. It is impossible to build the equipment directly for the development and verification of such a trap battle system. Therefore, it is necessary to visualize the location information by receiving information from the battlefield environment simulator, which can set the traps and traps of the traps in the actual battlefield environment, and output the results to other interlocked equipment for simulation.

함정전투체계를 구성하는 실장비들은 그 개발 과정에서 대개 실장비 전용 시뮬레이터의 시뮬레이션에 의한 성능 평가가 이루어진다. 이러한 실장비 전용 시뮬레이터에 의한 시뮬레이션 검증이나 성능 분석에 대한 연구는 현재 미비한 상태이며, 시뮬레이션 검증이나 성능 분석은 대부분 사후 분석적이다. 즉, 실장비 전용 시뮬레이터들의 시뮬레이션을 실시간으로 연동하여 종합 분석할 수 있는 장치는 거의 없는 실정이다.In the course of development, the actual equipment that constitutes the battle combat system is evaluated by simulation of the simulator dedicated to the actual equipment. Simulation verification and performance analysis by simulator dedicated to real equipment is currently underdeveloped, and simulation verification and performance analysis are mostly post-analytical. In other words, there are very few devices that can perform a comprehensive analysis by simulating real-equipment simulators in real-time.

한국 등록특허 10-1207901 (공고일자 2012년 11월 28일)Korean Registered Patent No. 10-1207901 (Published Nov. 28, 2012)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 자함 및 다수의 표적함의 위치를 디스플레이하는 기점판 시뮬레이션 장치에 있어서, DEVS 기반으로 가상의 함정 및 표적의 정보를 생성하는 전장 시뮬레이터와 연동하여 자함 및 표적함의 위치정보를 가시화하고, 연동된 다른 장비로 자함 및 표적함의 위치정보를 출력하는 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an initial board simulator for displaying a position of a user box and a plurality of target boxes, And to provide an initial board simulation apparatus for tracing the information and outputting the position information of the target and the target with other interlocked equipment.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치를 이용하여, DEVS 기반의 함정체계 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 방법을 제공하는 것이다. Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a simulation method for trap system simulation based on DEVS using an initial plate simulation apparatus for trap system simulation.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 상기 과제들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified without departing from the technical spirit and scope of the present invention.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치는, 시뮬레이션부와 인터페이스부를 포함하는 기점판 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 인터페이스부로부터 함정 내의 장비에 관한 장비제어정보를 제공받고, 상기 장비제어정보에 따라 자함 및 표적함의 위치정보를 생성하고, 상기 위치정보를 상기 인터페이스부로 제공하는 시뮬레이션부, 및 상기 위치정보를 실제 장비에 관한 연동 데이터로 변환하는 인터페이스부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an initial board simulation apparatus for simulating a trap system, the apparatus including: a simulation unit and an interface unit; A simulation unit receiving the information, generating position information of the robot and target in accordance with the equipment control information, and providing the position information to the interface unit, and an interface unit converting the position information into the interlocking data related to the actual equipment do.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 인터페이스부는 기점판 시뮬레이터와 사용자 인터페이스를 포함하고, 상기 기점판 시뮬레이터는 상기 위치정보를 상기 연동 데이터로 변환하고, 상기 사용자 인터페이스는 상기 위치정보를 사용자가 인식할 수 있도록 디스플레이할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the interface unit includes a baseboard simulator and a user interface, and the baseboard simulator converts the position information into the interlocked data, and the user interface can recognize the position information by the user .

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 기점판 시뮬레이터와 통신하는 통합연동장치 시뮬레이터를 더 포함하고, 상기 통합연동장치 시뮬레이터는 상기 기점판 시뮬레이터로부터 상기 연동 데이터를 제공받아 성능 분석부로 전송할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the integrated interlocking device simulator further includes an integrated interlocking device simulator for communicating with the initial board simulator, and the integrated interlocking device simulator may receive the interlocking data from the initial board simulator and transmit the interlocking data to the performance analyzing unit.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 시뮬레이션부와 상기 기점판 시뮬레이터는 WCF(Windows Communication Foundation) 통신 방식을 이용할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the simulation unit and the initial board simulator can use a WCF (Windows Communication Foundation) communication method.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 기점판 시뮬레이터와 상기 통합연동장치 시뮬레이터는 시리얼(Serial) 통신 방식을 이용할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the initial board simulator and the integrated interlocking device simulator can use a serial communication method.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 기점판 시뮬레이터는 인터페이스 구현부, 클라이언트 관리부, 통신 설정부, 함정 객체 관리부, 및 메인 뷰모델을 포함할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the initial board simulator may include an interface implementing unit, a client managing unit, a communication setting unit, a trapping object managing unit, and a main view model.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 인터페이스 구현부는 상기 시뮬레이션부와의 통신을 위한 인터페이스를 정의하고 구현할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the interface implementing unit may define and implement an interface for communication with the simulation unit.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 클라이언트 관리부는 상기 기점판 시뮬레이터에 연결되는 클라이언트의 속성을 정의하고, 복수의 클라이언트 목록을 관리할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the client management unit may define attributes of clients connected to the base board simulator, and manage a plurality of client lists.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 통신 설정부는 WCF 통신을 초기화 하기 위한 IP주소 및 포트 설정 기능을 수행할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the communication setting unit may perform an IP address and a port setting function for initializing the WCF communication.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 함정 객체 관리부는 상기 자함 및 상기 표적함의 공통 속성을 정의하고, 상기 자함 및 상기 표적함의 고유 속성을 정의하고, 상기 시뮬레이션부로부터 상기 자함 및 상기 표적함에 대한 정보를 제공받아 상기 위치정보를 저장할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the trap object management unit defines common attributes of the enemy character and the target character, defines the character character and the unique attribute of the character object, and receives information about the character character and the target character from the simulation unit And store the location information.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 메인 뷰모델은 상기 시뮬레이션부로부터 제공받은 상기 자함 및 상기 표적함에 관한 정보를 상기 사용자 인터페이스를 통해 디스플레이하고, 상기 연동 데이터를 시리얼 통신 방식을 이용하여 전송할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the main view model may display information on the user box and the target box provided from the simulation unit through the user interface, and may transmit the linked data using the serial communication method.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 기점판 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 방법은, 기점판 시뮬레이터로부터 함정 내의 장비에 관한 장비제어정보를 제공받는 단계, 상기 장비제어정보에 따라 자함 및 표적함에 관한 위치정보를 생성하는 단계, 사용자 인터페이스를 통해 상기 위치정보를 디스플레이하는 단계, 및 상기 기점판 시뮬레이터에서 상기 위치정보를 실제 장비에 관한 연동 데이터로 변환하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a simulation method using an initial board simulator, comprising: receiving equipment control information on equipment in a ship from an initial board simulator; And displaying the position information via a user interface, and converting the position information into interlocking data related to the actual equipment in the initial board simulator.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 연동 데이터를 이용하여 연동 정보 분석 및 성능 분석을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the method may further include analyzing interworking information and performing performance analysis using the interworking data.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 따른 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법을 이용하면, 함정전투체계 연동 정보의 분석 및 성능 검증을 위해 직접 함정에 탑승하여 관련 정보를 수집할 필요 없이, 실제 장비의 연동 데이터를 모사하여 적절한 시뮬레이션 시나리오를 설정할 경우 다양한 케이스의 항해 정보 및 전투 상황에 대한 분석 및 검증이 가능하다. Using the initial board simulation apparatus for traps system simulation according to the embodiments of the present invention and the simulation method using the same, it is possible to carry out the analysis of the interfacing information of the traps and do not need to collect relevant information , It is possible to analyze and verify the voyage information and combat situation of various cases by setting the appropriate simulation scenario by simulating the interworking data of the actual equipment.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치 및 시뮬레이션 방법을 통해, 함정전투체계 및 기점판 장비 개발에 검증 도구로 이용할 수 있으며, 시뮬레이션을 통해 획득된 위치정보를 실제로 개발중인 연동검증장비 및 성능분석장비의 데이터 소스로 이용할 수 있다.In addition, through the base plate simulation device and the simulation method for the traps system simulation according to the embodiments of the present invention, it can be used as a verification tool in the development of the traps combat system and base board equipment. It can be used as a data source for interworking verification equipment and performance analysis equipment under development.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치 및 시뮬레이션 방법을 이용하면, 기존에 실제의 항해 데이터를 기반으로 함정전투체계의 연동 정보를 획득하던 문제점을 해결할 수 있다. 즉, 실제의 항해 데이터를 기반으로 해야 하기 때문에 다양한 항해 케이스 및 전투 상황에 대한 분석이 제한적이었으나, 이러한 문제점을 해결할 수 있다. Also, by using the initial board simulation apparatus and the simulation method for the trap system simulation according to the embodiments of the present invention, it is possible to solve the problem of acquiring the interworking information of the trap system based on the actual navigation data. In other words, the analysis of various navigation cases and combat situations is limited because it should be based on actual navigation data, but this problem can be solved.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and can be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치의 예시적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치의 예시적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 적용되는 기점판 시뮬레이터의 아키텍처에 관한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기점판 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 방법의 예시적인 순서도이다.
1 is an exemplary block diagram of an origin board simulation apparatus for a trap system simulation according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary block diagram of an origin board simulation apparatus for a trap system simulation according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an architecture of an initial board simulator applied to embodiments of the present invention.
4 is an exemplary flowchart of a simulation method using an initial board simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이러한 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다. Although the first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

본 발명은 함정전투체계를 구성하는 각 장비들을 가상으로 모사하여 실제 장비와 동일한 형태의 데이터를 생성하고, 동일한 방식으로 다른 장치와 연동하는 시뮬레이션 모델을 구축하는 것이다. The present invention is to simulate each device constituting a traps battle system to generate data of the same type as that of the actual equipment, and construct a simulation model to interwork with other devices in the same manner.

예를 들어, 전투관리/센서/항해/무장/통신체계와 같은 이기종 하위 체계들의 복합체계(System of systems)인 함정전투체계에 대하여, 연동 데이터 검증 및 성능 분석을 위한 툴(tool)을 개발하는데, 데이터 검증 및 성능 분석을 위해 실제 함정의 데이터만을 이용하기에는 정보의 양이나 항해 케이스가 제한적이고, 직접 각각의 장비를 구축하는 것 또한 어려움이 있다. For example, we developed a tool for interlocking data validation and performance analysis for a trap system, which is a system of systems of different sub systems such as combat management / sensor / navigation / arming / communication system For data verification and performance analysis, the amount of information and navigation cases are limited to use only data of actual traps, and it is also difficult to construct each equipment directly.

따라서, 본 발명을 이용하여 함정전투체계를 구성하는 각 장비들을 가상으로 모사하고 시뮬레이션을 통해 자함 및 표적함의 위치정보를 생성하고, 이를 기초로 각 장치들을 위한 연동 데이터를 생성할 수 있다. Therefore, by using the present invention, each device constituting the battle combat system can be virtually simulated, and position information of the enemy and target can be generated through simulation, and interworking data for each device can be generated on the basis of the position information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치의 예시적인 블록도이다. 1 is an exemplary block diagram of an origin board simulation apparatus for a trap system simulation according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기점판 시뮬레이션 장치(1)는, 시뮬레이션부(10)와 인터페이스부(20)를 포함하고, 인터페이스부(20)는 기점판 시뮬레이터(21)와 사용자 인터페이스(22)를 포함한다. 1, the initial board simulation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a simulation unit 10 and an interface unit 20, and the interface unit 20 includes an initial board simulator 21, And a user interface 22.

시뮬레이션부(10)는 함정을 구성하는 각 요소들의 상태 변화를 특정 사건 및 시간 단위에 따라 모사하여 인터페이스부(20)에서 필요로 하는 정보를 생성한다.The simulation unit 10 generates information required by the interface unit 20 by simulating a state change of each element constituting the trap according to a specific event and time unit.

구체적으로, 시뮬레이션부(10)는 인터페이스부(20)로부터 함정 내의 장비에 관한 장비제어정보(S11)를 제공받고, 입력받은 장비제어정보(S11)에 따라 자함 및 표적함에 관한 위치정보(S21)를 생성하여, 이를 인터페이스부(20)로 제공할 수 있다. 이 때, 장비제어정보(S11)는 사용자가 설정하는 값일 수 있고, 인터페이스부(20) 내에 포함된 기점판 시뮬레이터(21)가 장비제어정보(S11)를 시뮬레이션부(10)로 제공할 수 있다. Specifically, the simulation unit 10 receives the equipment control information S11 relating to the equipment in the ship from the interface unit 20, receives the position information S21 related to the target ship and the target according to the equipment control information S11, And provides it to the interface unit 20. At this time, the equipment control information S11 may be a value set by the user, and the initial board simulator 21 included in the interface unit 20 may provide the equipment control information S11 to the simulation unit 10 .

시뮬레이션부(10)는 기점판 시뮬레이터(21)로부터 입력받은 장비제어정보(S11)를 반영하여 위치정보(S21)를 생성하는 생성 방식을 조정하여, 그에 따라 위치정보(S21)를 생성하고, 생성된 위치정보(S21)를 기점판 시뮬레이터(21)로 제공할 수 있다.The simulation unit 10 adjusts the generation method of generating the position information S21 by reflecting the equipment control information S11 inputted from the initial board simulator 21 and generates the position information S21 accordingly, And provides the position information S21 to the baseboard simulator 21.

사용자 인터페이스(22)는 시뮬레이션부(10)로부터 제공된 위치정보(S21)를 기점판 시뮬레이터(21)로부터 제공받아 사용자에게 디스플레이한다. The user interface 22 receives the position information S21 provided from the simulation unit 10 from the origin board simulator 21 and displays it to the user.

이 때, 사용자에게 디스플레이되는 정보는 카테고리에 따라 국방표준심볼로 구분하여 표시할 수 있다. 기본적으로, 사용자 인터페이스(22)는 자함의 Heading, Latitude, Longitude, Speed 등에 관한 디지털 수치 정보를 디폴트로 디스플레이할 수 있다. 사용자가 사용자 인터페이스(22)를 통해 표적함을 선택하거나 맵화면에서 심볼을 클릭하여 표적함을 선택할 경우, 선택된 표적함에 대해 Target No., Category, Bearing, Range, Course, Speed 등에 관한 디지털 수치 정보를 맵화면에 표시할 수 있다. 사용자가 사용자 인터페이스(22)의 맵화면을 설정함에 따라, 단위 시간별 기점을 표시하거나 함정의 이동 경로를 표시하는 등 다양한 모드로 표적함을 맵화면에 표시할 수 있다. At this time, the information displayed to the user can be divided into defense standard symbols according to the category and displayed. Basically, the user interface 22 can display, by default, digital numerical information about Heading, Latitude, Longitude, Speed, etc. of the subject. When a user selects a target through the user interface 22 or selects a target by clicking a symbol on the map screen, digital numerical information about Target No., Category, Bearing, Range, Course, Speed, It can be displayed on the map screen. As the user sets the map screen of the user interface 22, it can display on the map screen that the target is displayed in various modes such as displaying a starting point for each unit time or displaying the movement path of the trap.

시뮬레이션부(10)와 기점판 시뮬레이터(21)는 WCF(Windows Communication Foundation) 통신 방식을 이용할 수 있다. 사용자가 기점판 시뮬레이터(21)에 IP 어드레스(address)를 설정하여 입력하는 경우, 시뮬레이션부(10)에 정상적으로 접속할 수 있으며, 사용자가 시뮬레이션부(10)에 접속한 후 시뮬레이션부(10)와 기점판 시뮬레이터(21)는 양방향 통신을 수행할 수 있다. The simulation unit 10 and the baseboard simulator 21 can use a WCF (Windows Communication Foundation) communication scheme. The user can normally connect to the simulation unit 10 when the user sets an IP address in the baseboard simulator 21 and inputs the address. After the user connects to the simulation unit 10, The plate simulator 21 can perform bidirectional communication.

기점판 시뮬레이터(21)는 시뮬레이션부(10)로부터 제공받은 위치정보(S21)를 실제 장비에 관한 연동 데이터(S31)로 변환하여 외부 장치로 제공할 수 있다. 연동 데이터(S31)는 추후에 장비들 사이의 연동 정보 분석이나 장비 성능 분석에 이용될 수 있다. The initial board simulator 21 can convert the position information S21 provided from the simulation unit 10 into the interlocking data S31 related to the actual equipment and provide it to the external device. The interlocking data (S31) may be used later for analysis of interworking information between equipment and equipment performance analysis.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치의 예시적인 블록도이다. 2 is an exemplary block diagram of an origin board simulation apparatus for a trap system simulation according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 기점판 시뮬레이션 장치(2)는, 시뮬레이션부(10), 인터페이스부(20), 통합연동장치 시뮬레이터(30), 성능 분석부(40), 및 연동 검증부(50)를 포함하고, 인터페이스부(20)는 기점판 시뮬레이터(21)와 사용자 인터페이스(22)를 포함한다. 2, the starting board simulation apparatus 2 according to another embodiment of the present invention includes a simulation unit 10, an interface unit 20, an integrated interlocking device simulator 30, a performance analysis unit 40, And an interworking verification unit 50. The interface unit 20 includes an initial board simulator 21 and a user interface 22. [

다만, 도 1을 참고하여 설명한 부분과 실질적으로 동일한 부분의 설명은 생략하며, 시뮬레이션부(10), 인터페이스부(20)에 관한 설명은 상술한 것과 실질적으로 동일하다. The description of the substantially same parts as those described with reference to Fig. 1 will be omitted, and the explanation about the simulation unit 10 and the interface unit 20 is substantially the same as that described above.

인터페이스부(20)에 포함된 기점판 시뮬레이터(21)는 연동 데이터(S31)를 생성하여 통합연동장치 시뮬레이터(30)로 제공하며, 통합연동장치 시뮬레이터(30)는 연동 데이터(S31)를 성능 분석부(40)로 제공하여 실장비의 성능 분석에 이용될 수 있다. The initial board simulator 21 included in the interface unit 20 generates and provides the interlocking data S31 to the integrated interlocking device simulator 30. The integrated interlocking device simulator 30 analyzes the interlocking data S31, (40) and can be used for performance analysis of the real equipment.

기점판 시뮬레이터(21)로부터 생성되어 외부 장치로 제공되는 연동 데이터(S31)는 스파이 케이블을 통해 연동 검증부(50)로 제공될 수 있다. 연동 검증부(50)에서는 제공받은 연동 데이터(S31)를 통해 각 장비들 간의 연동 정보를 분석할 수 있다. The interworking data S31 generated from the initial board simulator 21 and provided to an external device can be provided to the interworking verification unit 50 via a spy cable. The interworking verification unit 50 can analyze the interworking information between the respective devices through the provided interworking data S31.

이 때, 기점판 시뮬레이터(21)와 통합연동장치 시뮬레이터(30) 사이에는 시리얼(Serial) 통신 방식을 이용할 수 있고, 기점판 시뮬레이터(21)로부터 연동 검증부(50)로 제공되는 연동 데이터(S31)도 시리얼(Serial) 통신 방식을 이용하여 제공될 수 있다. At this time, a serial communication method can be used between the baseboard simulator 21 and the integrated interlocking device simulator 30, and the interlocking data S31 (S31) provided from the baseboard simulator 21 to the interlocking verification unit 50 ) May also be provided using a serial communication method.

통합연동장치 시뮬레이터(30)와 성능 분석부(40) 사이에는 DDS(Data Distribution Service) 통신 방식을 이용하여 연동 데이터(S31)가 제공될 수 있다. Interlocking data S31 may be provided between the integrated interlocking device simulator 30 and the performance analyzing unit 40 using a DDS (Data Distribution Service) communication method.

도 3은 본 발명의 실시예들에 적용되는 기점판 시뮬레이터의 아키텍처에 관한 블록도이다. 3 is a block diagram of an architecture of an initial board simulator applied to embodiments of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 실시예들에 적용되는 기점판 시뮬레이터(21)는, 인터페이스 구현부(60), 클라이언트 관리부(70), 통신 설정부(80), 함정 객체 관리부(90), 메인 뷰모델(100)을 포함할 수 있다. 3, the initial board simulator 21 applied to the embodiments of the present invention includes an interface implementing unit 60, a client managing unit 70, a communication setting unit 80, a trapping object managing unit 90, And may include a main view model 100.

인터페이스 구현부(60)는 IPlottingTableService(61)와 PlottingTableService(62)를 포함하며, IPlottingTableService(61)에서 시뮬레이션부(10)와의 통신을 위한 인터페이스를 정의하고, PlottingTableService(62)에서 상기 인터페이스를 구현할 수 있다. The interface implementing unit 60 includes an IPlottingTableService 61 and a PlottingTableService 62 and defines an interface for communication with the simulation unit 10 in the IPlottingTableService 61 and can implement the interface in the PlottingTableService 62 .

클라이언트 관리부(70)는 Client(71)와 ClientMessage(72)를 포함하며, Client(71)는 접속된 클라이언트에 관한 속성을 정의하고, ClientMessage(72)는 접속된 클라이언트의 상태 메시지를 생성하고 외부로 제공할 수 있다. 클라이언트 관리부(70)는 복수의 클라이언트 목록을 관리할 수 있다. The client management unit 70 includes a client 71 and a client message 72. The client 71 defines attributes related to the connected client and the ClientMessage 72 generates a status message of the connected client, . The client management unit 70 can manage a plurality of client lists.

통신 설정부(80)는 ServiceSettingView(81)와 ServiceSettingViewModel(82)를 포함하며, ServiceSettingView(81)와 ServiceSettingViewModel(82)에서 WCF 통신을 초기화 하기 위한 IP주소 및 포트 설정 기능을 수행할 수 있다. The communication setting unit 80 includes a ServiceSettingView 81 and a ServiceSettingViewModel 82 and can perform an IP address and port setting function for initializing WCF communication in the ServiceSettingView 81 and the ServiceSettingViewModel 82. [

함정 객체 관리부(90)는 VesselViewModel(91), TargetViewModel(92), OwnShipViewModel(93), VesselModel(94), TargetModel(95), OwnShipModel(96)을 포함하며, VesselViewModel(91)에서 자함 및 표적함의 공통 속성을 정의하고, TargetViewModel(92)과 OwnShipViewModel(93)에서 각각 표적함 및 자함의 고유 속성을 정의할 수 있다. 시뮬레이션부(10)로부터 자함 및 표적함에 관한 위치정보(S21)가 제공되면, TargetModel(95)과 OwnShipModel(96)에서 각각 객체를 생성하여 위치정보(S21)를 VesselModel(94)에 저장할 수 있다.The trapping object management unit 90 includes a VesselViewModel 91, a TargetViewModel 92, an OwnShipViewModel 93, a VesselModel 94, a TargetModel 95 and an OwnShipModel 96. In the VesselViewModel 91, Attribute, and the intrinsic properties of the target and character can be defined in the TargetViewModel (92) and the OwnShipViewModel (93), respectively. When the position information S21 of the robot and target is provided from the simulation unit 10, the target model S 95 and the OwnShipModel 96 may generate an object and store the position information S21 in the VesselModel 94.

메인 뷰모델(100)은 MainWindow(101)와 MainViewModel(102)을 포함하며, ClientMessage(72)를 통해 수신된 위치정보(S21)를 사용자 인터페이스(22) 화면에 디스플레이하고, 위치정보(S21)를 실제 장비에 관한 연동 데이터(S31)로 변환한 후 시리얼 통신을 통해 외부 장치로 출력할 수 있다. The main view model 100 includes a MainWindow 101 and a MainViewModel 102. The main view model 100 displays location information S21 received through the ClientMessage 72 on the screen of the user interface 22 and displays location information S21 It is possible to convert the data into interlocking data S31 related to the actual equipment, and output the data to the external device through the serial communication.

본 발명에 따르면, 함정전투체계 및 기점판 장비의 개발에 검증 도구로 이용할 수 있고, 실제 장비의 연동 데이터를 모사하여 적절한 시뮬레이션 시나리오를 설정할 경우 다양한 케이스의 항해 정보 및 전투 상황에 대한 분석이 가능해진다. 또한, 이러한 연동 데이터를 이용하여 개발중인 연동 검증 장비 및 성능 분석 장비의 데이터 소스로도 활용할 수 있다. According to the present invention, it can be used as a verification tool in the development of a naval combat system and an origin board equipment, and when an appropriate simulation scenario is set by simulating interworking data of actual equipment, it becomes possible to analyze navigation information and battle situation of various cases . Also, it can be used as a data source of the interlocking verification device and the performance analysis device under development using the interlocking data.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기점판 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 방법의 예시적인 순서도이다. 4 is an exemplary flowchart of a simulation method using an initial board simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기점판 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 방법은, 우선 인터페이스부(20)로부터 함정 내의 장비에 관한 장비제어정보(S11)를 제공받는다(S100). 장비제어정보(S11)는 사용자가 설정하여 입력하는 값일 수 있다.2 and 4, a simulation method using an initial board simulation apparatus according to an embodiment of the present invention first receives equipment control information S11 relating to equipment in a vessel from the interface unit 20 (S100 ). The equipment control information S11 may be a value set by the user.

이어서, 장비제어정보(S11)에 따라 자함 및 표적함에 관한 위치정보(S21)를 생성한다(S110). 시뮬레이션부(10)는 장비제어정보(S11)를 반영하여 위치정보 생성 방식을 조정하며, 그에 기초하여 자함 및 표적함에 관한 위치정보(S21)를 생성한다. Subsequently, position information S21 relating to the target and the target is generated according to the equipment control information S11 (S110). The simulation unit 10 adjusts the position information generation method by reflecting the equipment control information S11, and generates position information S21 on the basis of the target position and the target position.

이어서, 자함 및 표적함에 관한 위치정보(S21)를 디스플레이한다(S120). 이러한 위치정보(S21)는 사용자 인터페이스(22)를 통해 디스플레이될 수 있다. Subsequently, the position information S21 relating to the autonomy and the target is displayed (S120). This position information S21 can be displayed through the user interface 22. [

이어서, 자함 및 표적함에 관한 위치정보(S21)를 실제 장비에 관한 연동 데이터(S31)로 변환한다(S130). 기점판 시뮬레이터(21)는 시뮬레이션부(10)로부터 제공받은 자함 및 표적함에 관한 위치정보(S21)를 실제 장비에 관한 연동 데이터(S31)로 변환하여 이를 외부 장치로 제공할 수 있다. 연동 데이터(S31)는 추후에 장비들 사이의 연동 정보 분석이나 장비 성능 분석에 이용될 수 있다. Subsequently, the position information S21 relating to the autonomy and the target is converted into the interlocking data S31 relating to the actual equipment (S130). The initial board simulator 21 can convert the position information S21 related to the ownership and the target provided by the simulation unit 10 into the interlocking data S31 related to the actual equipment and provide it to the external device. The interlocking data (S31) may be used later for analysis of interworking information between equipment and equipment performance analysis.

이상, 본 발명의 실시예들에 따른 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 상기 설명은 예시적인 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 및 변경될 수 있을 것이다.As described above, the starting point simulation apparatus for trap system simulation according to the embodiments of the present invention and the simulation method using the same have been described with reference to the drawings. However, the above description is for illustrative purposes only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. And may be modified and changed by those skilled in the art.

10: 시뮬레이션부
20: 인터페이스부
21: 기점판 시뮬레이터
22: 사용자 인터페이스
30: 통합연동장치 시뮬레이터
40: 성능 분석부
50: 연동 검증부
10: Simulation section
20:
21: Baseboard simulator
22: User interface
30: Integrated Linkage Simulator
40: Performance Analysis Department
50:

Claims (13)

시뮬레이션부와 인터페이스부를 포함하는 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치에 있어서,
상기 인터페이스부로부터 함정 내의 장비에 관한 장비제어정보를 제공받고, 상기 장비제어정보에 따라 자함 및 표적함의 위치정보를 생성하고, 상기 위치정보를 상기 인터페이스부로 제공하는 시뮬레이션부; 및
상기 위치정보를 실제 장비에 관한 연동 데이터로 변환하는 인터페이스부를 포함하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
An initial board simulation apparatus for a trap system simulation including a simulation unit and an interface unit,
A simulation unit for receiving equipment control information related to equipment in the vessel from the interface unit, generating position information of the vessel and target vessel according to the equipment control information, and providing the position information to the interface unit; And
And an interface unit for converting the position information into interlocking data related to an actual equipment.
제 1항에 있어서,
상기 인터페이스부는 기점판 시뮬레이터와 사용자 인터페이스를 포함하고,
상기 기점판 시뮬레이터는 상기 위치정보를 상기 연동 데이터로 변환하고,
상기 사용자 인터페이스는 상기 위치정보를 사용자가 인식할 수 있도록 디스플레이하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the interface unit includes an origin board simulator and a user interface,
The initial board simulator converts the position information into the interlocked data,
And the user interface displays the location information so that the user can recognize the location information.
제 2항에 있어서,
상기 기점판 시뮬레이터와 통신하는 통합연동장치 시뮬레이터를 더 포함하고,
상기 통합연동장치 시뮬레이터는 상기 기점판 시뮬레이터로부터 상기 연동 데이터를 제공받아 성능 분석부로 전송하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising an integrated interlocking device simulator communicating with the initial board simulator,
Wherein the integrated interlocking device simulator receives the interlocking data from the initial board simulator and transmits the interlocking data to the performance analyzer.
제 3항에 있어서,
상기 시뮬레이션부와 상기 기점판 시뮬레이터는 WCF(Windows Communication Foundation) 통신 방식을 이용하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
The method of claim 3,
Wherein the simulation unit and the initial board simulator use a WCF (Windows Communication Foundation) communication method.
제 3항에 있어서,
상기 기점판 시뮬레이터와 상기 통합연동장치 시뮬레이터는 시리얼(Serial) 통신 방식을 이용하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
The method of claim 3,
Wherein the base board simulator and the integrated interlocking device simulator use a serial communication method, and a base board simulation device for a trap system simulation.
제 2항에 있어서,
상기 기점판 시뮬레이터는 인터페이스 구현부, 클라이언트 관리부, 통신 설정부, 함정 객체 관리부, 및 메인 뷰모델을 포함하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
3. The method of claim 2,
The initial board simulator includes an interface implementing unit, a client managing unit, a communication setting unit, a trapping object managing unit, and a main view model.
제 6항에 있어서,
상기 인터페이스 구현부는 상기 시뮬레이션부와의 통신을 위한 인터페이스를 정의하고 구현하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the interface implementing unit defines and implements an interface for communication with the simulation unit.
제 6항에 있어서,
상기 클라이언트 관리부는 상기 기점판 시뮬레이터에 연결되는 클라이언트의 속성을 정의하고, 복수의 클라이언트 목록을 관리하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 6,
The client management unit defines attributes of clients connected to the base board simulator and manages a plurality of client lists.
제 6항에 있어서,
상기 통신 설정부는 WCF 통신을 초기화 하기 위한 IP주소 및 포트 설정 기능을 수행하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the communication setting unit performs an IP address and a port setting function for initializing the WCF communication.
제 6항에 있어서,
상기 함정 객체 관리부는 상기 자함 및 상기 표적함의 공통 속성을 정의하고, 상기 자함 및 상기 표적함의 고유 속성을 정의하고, 상기 시뮬레이션부로부터 상기 자함 및 상기 표적함에 대한 정보를 제공받아 상기 위치정보를 저장하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the trap object management unit defines common attributes of the user character and the target character, defines the character character and the unique attribute of the target character, receives information on the character character and the target character from the simulation unit, , An initial board simulation device for trap system simulation.
제 6항에 있어서,
상기 메인 뷰모델은 상기 시뮬레이션부로부터 제공받은 상기 자함 및 상기 표적함에 관한 정보를 상기 사용자 인터페이스를 통해 디스플레이하고, 상기 연동 데이터를 시리얼 통신 방식을 이용하여 전송하는, 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 6,
The main view model may include a starting point simulation device for trapsystem simulation, which displays the information about the target ship provided by the simulation unit through the user interface and transmits the linked data using a serial communication method .
기점판 시뮬레이터로부터 함정 내의 장비에 관한 장비제어정보를 제공받는 단계;
상기 장비제어정보에 따라 자함 및 표적함에 관한 위치정보를 생성하는 단계;
사용자 인터페이스를 통해 상기 위치정보를 디스플레이하는 단계; 및
상기 기점판 시뮬레이터에서 상기 위치정보를 실제 장비에 관한 연동 데이터로 변환하는 단계를 포함하는, 기점판 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 방법.
Receiving equipment control information on equipment in the vessel from an initial board simulator;
Generating position information on the target and the target according to the equipment control information;
Displaying the location information through a user interface; And
And converting the position information into interworking data related to an actual equipment in the initial point simulator.
제 12항에 있어서,
상기 연동 데이터를 이용하여 연동 정보 분석 및 성능 분석을 수행하는 단계를 더 포함하는, 기점판 시뮬레이션 장치를 이용한 시뮬레이션 방법.
13. The method of claim 12,
And performing interoperation information analysis and performance analysis using the interworking data.
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