KR20180036755A - 가동 수술대 구성 요소들의 위치를 검출하는 디바이스 - Google Patents

가동 수술대 구성 요소들의 위치를 검출하는 디바이스 Download PDF

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Abstract

가동 수술대 구성 요소들(1, 2)의 위치를 검출하는 디바이스(5)는, 제1 수술대 구성 요소(1)에 부착되는 다층 센서 필름(6); 제1 수술대 구성 요소(1)에 대해 이동 가능한 제2 수술대 구성 요소(2)에 장착되는 슬라이더(7)-슬라이더(7)는 다층 센서 필름(6)을 탄성적으로 압축하는 가압 부재를 구비함-; 및 센서 필름(6)상의 가압 부재(15)의 위치에 따라 신호를 발생시키는 전기 회로를 포함한다.

Description

가동 수술대 구성 요소들의 위치를 검출하는 디바이스{DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF MOVABLE OPERATING TABLE COMPONENTS}
본 발명은 수술대(operating table)의 가동 구성 요소들의 위치를 검출하는 디바이스에 관한 것이다.
수술대의 지지 표면(bearing surface)은 다양한 액추에이터(actuator)들을 작동시켜 환자의 특정 조정 또는 치료를 위한 최적의 지지 위치(supporting position)를 설정함으로써 그 형상 및 위치가 변경될 수 있다. 다수의 조인트(joint)들을 갖는 수술대들의 경우, 각각의 조정 요소에 따라 개별적인 수술대 구성 요소들이 서로 충돌하는 위험이 증가한다. 특히, 구성 요소들 다리 플레이트, 배면 플레이트, 테이블 컬럼 또는 테이블 베이스는 위험하다. 사용자는 부주의로 인해 또는 부적절한 조작으로 인해 테이블 부분들을 손상시킬 수 있으며 동시에 지지되고 있는 환자에게 상해를 입힐 수 있다.
충돌들의 위험을 줄이기 위해, 센서들이 수술대에 설치되어 테이블 구성 요소들의 조정 이동(adjustment movement)들을 검출하고 이를 전자 제어기(electronic controller)로 릴레이(relay) 할 수 있다. 이 제어기는 센서 값들로부터 가능한 임박한 충돌 또는 잘못된 설정을 계산하고, 테이블이나 환자가 손상되지 않도록, 충돌의 위험이 있는 경우 조정 이동을 중지한다.
특정 위치들에 대해, 완전한 개요(profile)들은 사용자 자신에 의해 미리 프로그래밍되거나 준비될 수 있으며, 단일 버튼 프레스(press)를 사용하여 검색될 수 있다. 따라서, 인력(personnel) 및 디바이스 시간들이 상당한 정도로 절약될 수 있다. 종래 기술에서, 케이블 풀(cable pull) 전위차계(potentiometer)는 이러한 목적을 위해 사용되며, 예를 들어, 개별적인 조정 가능한 요소들의 위치들의 검출을 허용한다. 일반적으로, 그들은 수직 및 수평 테이블 위치들에 사용된다. 그러나, 케이블 풀 센서들은 때때로(간접적인) 각도 검출을 위해서도 사용되며, 각도 센서들은 종종 공간의 이유들로 회전축에 부착될 수 없기 때문이다. 그러나, 통상적으로 개방 상태로 연장되는, 케이블은 더러워질 수 있고, 예를 들어, 막힘(jamming), 걸림(hooking) 또는 휘어짐(warping)과 같은, 기계적인 영향들로부터 보호되지 않기 때문에, 통상적인 케이블 풀 센서들은 오류의 영향을 받기 쉽다.
따라서, 본 발명의 목적은 수술대의 적어도 하나의 가동 구성 요소의 위치가 신뢰성 있게 검출될 수 있는, 디바이스를 제공하는 것이다.
이 목적은 가동 수술대 구성 요소들의 위치를 검출하는 디바이스에 의해 달성되며, 제1 수술대 구성 요소에 부착된 다층 센서 필름(multilayer sensor film)과, 제1 수술대 구성 요소에 대해 이동 가능한 제2 수술대 구성 요소에 장착된 슬라이더(slider)를 포함하고, 슬라이더는 다층 센서 필름을 탄성적으로 압축하는(elastically compress) 가압 부재를 구비한다. 마모에 민감하고(susceptible) 소독이 어려운 구성 요소들, 예를 들어, 케이블들은 이에 따라 생략될 수 있다. 대신에, 부드럽고 쉽게 청소할 수 있는 센서 필름과 동일하게 쉽게 소독할 수 있는 슬라이더가 사용된다. 또한, 디바이스는 센서 필름상의 가압 부재(pressure piece)의 위치에 따라 신호를 발생시키는 전기 회로를 포함한다. 제1 및 제2 수술대 구성 요소들의 상대적인 위치는 따라서 정확하게 결정될 수 있으며, 전기 회로에 의해 발생된 신호는, 예를 들어, 수술대 구성 요소들의 이동을 모니터하고 제어하는, 제어 유닛으로 출력될 수 있다.
일부 실시예들에 따르면, 전기 회로는 전위차계 회로를 포함할 수 있어, 센서 필름상의 가압 부재의 위치는 조정 가능한 전압 탭(voltage tap)을 나타낸다. 가압 부재의 위치는 전기 전도성 저항 코팅(electrically conductive coating)상의 이러한 전압 분포에 의해 정확하게 결정될 수 있다.
일부 실시예들에 따르면, 다층 센서 필름은, 각각 전기 전도성 코팅들이 제공되는, 상부 및 하부층을 가질 수 있으며, 탄성적으로 압축 가능한(elastically compressible) 중간층은 상부 및 하부층 사이에 배치된다. 가압 부재가 센서 필름과 접촉되지 않는 위치들에서, 전기적 접촉은 중간층의 압축에 의해 가압 부재의 위치에서 각각의 전기 전도성 코팅들 사이에서 이에 따라 달성될 수 있으며, 비-압축된(the non-compressed) 중간층에 의해 각각의 층들 사이에서 접촉 불량들이 방지된다.
일부 실시예들에 따르면, 센서 필름에 대해 슬라이더의 가압 부재를 탄성적으로 가압하는 스프링 수단(spring means)이 제공될 수 있다. 따라서 중간층은 탄성적으로 압축되고, 상부 및 하부층의 전기 전도성 코팅들은 가압 부재의 위치에서 서로 전기적으로 접촉하게 된다. 그러므로 전위차계는 센서 필름, 가압 부재 및 스프링 로드(spring rod)에 의한 방식으로 기계적으로 간단하고 견고하게 구현될 수 있다.
일부 실시예들에 따르면, 슬라이더는 센서 필름의 대향하는 측면(opposite side)들상에 각각 배치된, 하부 부분(lower part) 및 상부 부분(upper part)을 포함할 수 있으며, 상부 부분은 하부 부분에 고정될 수 있고, 대향하는 측면들에 센서 필름을 위한 구멍(aperture)들을 가질 수 있다. 따라서 슬라이더는, 먼저 센서 필름의 일측면에 하부 부분을 배치하고, 이어서 상부 부분을 타측면으로부터 센서 필름상으로 놓고 하부 부분에 그것을 고정하며, 센서 필름이 상부 부분의 구멍들을 통해 연장됨(extend)으로써, 특히 간단한 구조를 가지며 센서 필름에 쉽게 고정될 수 있다.
이 목적을 위해, 스프링 수단은 상부 부분에 부착될 수 있고, 스프링 수단은 하부 부분의 방향으로 가압 부재에 힘을 가하도록 설계될 수 있다. 따라서 센서 필름은 상부 부분에 부착된 스프링 수단에 의해 가압 부재와 하부 부분 사이에서 압축될 수 있다.
일부 실시예들에 따르면, 상부 부분은 프레임을 포함할 수 있다. 이 경우, 가압 부재는, 프레임과 하나의 부재(piece)로 형성되고 프레임에 의해 둘러싸인 개구부(opening) 내부에 위치된, 설부(tongue)를 포함할 수 있다. 따라서 상부 부분 및 가압 부재는 일체로 형성될 수 있어서, 슬라이더의 간단하고 비용-효율적인 제조 및 설치를 가능하게 한다. 따라서 센서 필름이 가압 부재 및 하부 부분 사이에서 상부 부분의 프레임 내부에서 압축될 수 있어, 슬라이더의 프레임 내에 유지된 가압 부재와 센서 필름 사이에 정밀하게 정의된 접촉 지점(contact point)이 생성된다.
일부 실시예들에 따르면, 슬라이더는 센서 필름의 평면에 수직 방향으로 15mm 미만, 바람직하게는 10.6mm 이하의, 전체 높이를 가질 수 있다. 평평한 구조는 제한된 설치 공간들에서도 디바이스의 사용을 허용한다.
일부 실시예들에 따르면, 디바이스는 제1 수술대 구성 요소에 대해 제2 수술대 구성 요소를 조정하기 위한 유압 조정 요소(hydraulic adjusting element)를 더 포함할 수 있으며, 센서 필름은 유압 조정 요소의 제1 구조 부분에 부착되고 슬라이더는 유압 조정 요소의 제2 구조 부분에 부착된다. 따라서 전술한 디바이스는 수술대 구성 요소들을 조정하는 유압 실린더 기구(mechanism)와 결합될 수 있으며, 예를 들어, 센서 필름은 유압 실린더에 부착될 수 있고 슬라이더는 유압 실린더의 피스톤 로드(piston rod)에 부착될 수 있거나, 그 반대의 경우도 가능하다. 유압식 조정 요소 대신에, 전기식, 공압식 또는 기계식 조정 요소들이 또한 제공될 수 있으며, 위치 검출을 위한 디바이스는 전기식, 공압식 또는 기계식 조정 요소들의 각각의 구조적 부분들에 부착될 수 있다.
또 다른 형태에 따르면, 제1 구성 요소를 갖는 지지 표면(bearing surface) 및 제1 구성 요소에 대해 이동 가능한 적어도 하나의 제2 구성 요소를 포함하는, 수술대가 제공된다. 지지 표면의 구성 요소들은, 예를 들어, 배면 플레이트, 머리 플레이트, 다리 플레이트 또는 환자 지지 표면의 다른 섹션들일 수 있다. 또한, 수술대는 제1 구성 요소에 대해 제2 구성 요소를 이동하기 위한 적어도 하나의 유압 조정 요소 및 전술한 바와 같은 위치 검출을 위한 적어도 하나의 디바이스를 포함하며, 이는 유압 조정 요소에 부착되고 이는 제1 구성 요소에 대한 제2 구성 요소의 위치를 결정하도록 설계된다.
일부 실시예들에 따르면, 수술대는 제1 구성 요소에 대한 적어도 하나의 제2 구성 요소의 이동을 제어하기 위한 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. 위치 검출을 위한 디바이스가 제어 유닛에 위치 신호를 방출하도록 제공될 수 있다. 위치 신호는, 예를 들어, 제어 유닛이 수술대의 2 개의 구성 요소들의 상대적인 위치를 결정할 수 있는 전압 신호 또는 복수의 전압 신호들일 수 있다. 따라서 제어 유닛은 2 개의 구성 요소들의 상대적인 위치를 모니터링하고 제어할 수 있고, 이에 따라 서로 그리고 다른 구조들과 수술대 구성 요소들의 충돌 모니터링을 구현하며, 또한 수술대 구성 요소들의 저장된 위치에 접근할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예들을 설명하며, 동일한 참조 부호들은 각각 동일하거나 대응하는 구성 요소들을 나타낸다.
도 1은 가동 구성 요소들을 갖는 수술대의 개략도를 도시한다;
도 2는 본 발명에 따른 디바이스의 제1 실시예의 도면을 도시한다;
도 3은 도 2에 도시된 디바이스의 회로도 및 상세도를 도시한다;
도 3a는 도 3에 도시된 디바이스의 상세도를 도시한다;
도 4는 도 2에 도시된 디바이스의 슬라이더의 도면을 도시한다;
도 5는 본 발명에 따른 디바이스의 일 실시예에 따른 슬라이더의 단면도를 도시한다;
도 6은 본 발명에 따른 디바이스의 실시예의 사용 예시를 도시한다.
이하의 설명에서, 본 발명의 예시적인 실시예들이 도면들을 참조하여 설명된다. 도면들은 반드시 일정한 축척이 아니라, 단지 각각의 특징들을 개략적으로 설명하기 위한 것이다. 이하에서 설명되는 특징들 및 구성 요소들은, 단일 실시예의 문맥에서 기술되었는지의 여부와는 독립적으로, 각각 서로 결합될 수 있음을 알아야 한다. 각각의 실시예들에서 특징들의 조합은 청구된 디바이스의 기본적인 구조 및 기능을 설명하기 위한 것일 뿐이다.
도 1은, 모듈식으로 구성되고 다수의(multiple) 가동 구성 요소(movable component)들을 포함하는, 수술대(operating table)(100)의 개략도를 도시한다. 예를 들어, 수술대(100)의 작동 지지 표면(operating bearing surface)은 하나 이상의 다리 플레이트들(101), 하나 이상의 둔부 플레이트(102) 및 하나 이상의 배면 플레이트들(103)로, 다수의 부분(part)들로 분할될 수 있다. 다른 실시예들에 따르면, 하나 이상의 머리 플레이트 및/또는 추가 구성 요소들이 추가적으로 제공될 수 있다. 이들 구성 요소들(101-103)은 서로에 대해 그리고 수술대(100)의 베이스(105)에 대해 각각 이동 가능할 수 있다. 베이스(105)는 수술대(100)의 높이를 설정하는 승강 기구(lifting mechanism)(106)를 가질 수 있다.
각각의 화살표들에 의해 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 복수의 상이한 이동 축들이 각각의 구성 요소들(101-103)에 제공될 수 있으며, 예를 들어, 서로 및/또는 베이스(105)에 대한 개별적인 구성 요소들의 경사(inclination) 또는 틸트(tilt)를 설정하고, 예를 들어, 머리, 가슴 및 다리들과 같은, 여러 각도 기능들을 설정할 수 있다. 또한, 구성 요소들(101-103)은 수술대의 길이의(longitudinal) 방향으로 베이스(105)에 대해 이동 가능할 수 있다.
배면 플레이트(103) 및/또는 다리 플레이트들(101)의 승강, 길이의 변위, 및/또는 틸트를 위한 이동들은 모터들에 의해 생성될 수 있으며, 유압 또는 전기 시스템들이 사용될 수 있다. 제어 유닛(107)은 구성 요소들(101-103)의 이동을 제어하기 위해 베이스(105)에 하우징될 수 있다. 개별적인 가동 구성 요소들의 설정들 및 위치들을 검출하고 분석하기 위해, 이하에 설명되는 센서들 및 디바이스들이 일부 실시예들에 따라 사용된다.
도 2는, 조인트(3)를 통해 서로 연결된, 2 개의 구성 요소들(1, 2)의 상대적인 이동이 발생되고 측정될 수 있는 디바이스를 도시한다. 도 2에 도시된 구성 요소들(1, 2)은 도 1에 도시된 수술대의 구성 요소들(101-103) 또는 다른 수술대의 임의의 쌍(any arbitrary pair)일 수 있다. 도 2에 도시된 실시예에서, 유압 실린더(4)는 조정 이동(adjustment movement)의 구동 요소로서 사용된다. 그러나, 전기식, 공압식 또는 기계식 구동부가 제공되는 것도 고려할 수 있다.
유압 실린더(4)에 의해 발생된 조정 이동은 필름 센서(5)에 의해 결정된다. 필름 센서(5)는 센서 필름(6) 및 슬라이더(7)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 센서 필름(6)은 제1 고정 위치(8)에서 유압 실린더(4)의 피스톤 측면에 연결되고 슬라이더(7)는 제2 고정 위치(9)에서 유압 실린더(4)의 로드 측면에 부착된다. 유압 실린더(4)가 신장(extend) 또는 수축되는 경우, 2 개의 센서 부분들(6, 7)은 서로에 대해 이동한다.
필름 센서(5)는, 도 3에서 상부에 도시된 회로도에 도시된 바와 같이, 필름 전위차계(potentiometer)의 원리에 따라 여기에서 기능한다: 도전체 트랙(conductor track)은 다층 센서 필름(multilayer sensor film)(6)상의 각각의 상부 및 각각의 하부층상에 인쇄되고, 탄성적으로 압축 가능한(elastically compressible) 중간층은 2 개의 도전체 트랙 사이에 배치된다. 슬라이더(7)의 접촉 지점(contact point)(10)에서, 전압 신호는 3-코어(three-core) 신호 라인(11)을 통해, 예를 들어, 수술대(100)의 제어 유닛(107)(도 1 참조)에, 탭(tap) 및 공급된다. 도 3a를 또한 참조하면, 전도 모니터링을 위한 케이블 및 저항들의 솔더 연결부(Solder connection)들은 단자(terminal) 영역(21)의 커버 아래에 배치된다. 도 3의 회로도로부터 명백한 바와 같이, 단자들 A, V+ 및 GND는 3-코어 신호 케이블(11)의 하나의 코어에 각각 연결된다. 전압 신호(A)의 값은 슬라이더(7)의 이동 경로를 따라 연속적으로 변화한다. 이 시작 값을 사용하여, 현재, 유압 실린더(4)(도 2 참조)의 연장된 길이가 계산될 수 있고, 차례로, 대응하는 수술대 구성 요소들(101-103)의 조정 각도가, 그로 인해, 결정될 수 있다.
본 실시예에서, 전압 신호는 3-코어 신호 라인(11)을 통해 제어 유닛(107)으로 전달된다. 필름 센서(5)상의 신호 라인(11)의 단자는 유압 실린더(4)상의 센서 필름(6)의 피벗 지점(pivot point) 또는 고정 지점(8)에 가깝게 배치될 수 있다. 따라서 조인트(joint)들의 이동으로 인한 라인(11)의 길이 변화들은 매우 작고 라인 라우팅(line routing)은 공간-절약 방식으로 구현될 수 있다.
제어기(controller)는, 예를 들어, 수술대(100)의 베이스(105)에 배치될 수 있는, 제어 유닛으로서 구현될 수 있다. 대응하는 신호 라인들(11)을 통해 공급된 위치 신호들에 의해, 제어 유닛은 수술대의 구성 요소들(101-103)의 충돌 모니터링을 수행할 수 있거나 구성 요소들(101-103)의 이동을 이전에 저장된 위치들로 향하게 할 수 있어, 환자를 특정 조정(operation)들 및 치료들에 대한 각각의 원하는 지지 위치로 이동시킨다.
도 4 및 도 5는 슬라이더(7)의 실시예를 도시한다. 슬라이더(7)는 하부 부분(12)을 포함하고, 이는 하부 부분(12)으로부터 슬라이더(7)의 고정 위치(9)(도 2 참조)로 연장되는 암(13)과 하나의 부재로 형성될 수 있다. 프레임으로 도시된 실시예에 구현된, 상부 부분(14)은 하부 부분(12)상에 고정된다. 프레임(14)과 하나의 부재로 형성될 수 있는, 가압 부재(15)는 이 프레임(14)의 내부에 배치된다. 도 4 및 도 5에 도시된 실시예에서, 가압 부재(15)는 설부(tongue)로 설계되고, 이는 일측면이 프레임(14)에 연결되고 프레임(14)의 중앙으로 돌출된다. 스프링 로드(16)는, 가압 부재(15)를 하부 부분(12)의 방향으로 가압하도록, 프레임에 고정된다. 오목부(recess)들(17)이 프레임(14)의 대향하는 측면 벽부(side wall)들에 제공되고, 이는 슬라이더(7)의 상부 부분(14)과 하부 부분(12) 사이의 센서 필름(6)을 위한 구멍들을 형성한다.
도 4는 또한 상부층(18) 및 하부층(19)을 갖는 센서 필름(6)의 구조를 도시한다. 도 3에서 상단에 도시된 회로도에 명백히 하는 바와 같이, 상부층(18)은, 가압 부재(15)에 의해 하부층(19)상의 저항 물질과 접촉하게 되는, 전기 전도체 트랙 A를 포함하며, 도 3의 회로도에 도시된 바와 같이, 전압 V+가 인가된다. 따라서 강한 전위차계 배치는 센서 필름(6)과 가압 부재(15)에 의해 구현되며, 이는 먼지 및 오물에 민감하지 않고, 각각의 전기 전도체 트랙들 및 저항 물질들은 마멸(abrasion) 및 마모(wear)로부터 보호되며, 그것들은 주위 환경이나 가동 요소들과 직접적으로 접촉하지 않기 때문이다. 대신에, 예를 들어, 플라스틱(plastic) 재료로 제조될 수 있는, 가압 부재(15) 및 슬라이더(7)의 하부 부분(12)은 각각 전기 전도성 코팅(electrically conductive coating)들을 특징으로 하는 센서 필름(6)의 층들(18, 19)의 후방 측면들상에서 이동한다.
도 5의 단면도에 도시된 바와 같이, 스프링 와이어(spring wire)(16)는 이 실시예에서 프레임(14)의 오목부 내의 그것의 2 개의 단부 각각에서 지지되고 가압 부재(15)를 통해 센서 필름(6)상의 가압 부재(15)의 필요한 접촉 압력이 발생되도록 인장된다. 도시된 실시예에 따른 슬라이더(7)는 가로로(transversely) 삽입된 스프링로드(12)를 통해 필요한 접촉 압력을 발생시키는 평평하게 구성된 플라스틱 부분이다. 도시된 실시예에서의 높이(h)는 10.6 mm보다 더 작아서, 슬라이더(7)는 또한 제한된 설치 공간들에서 사용될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들에 따르면, 위치들을 검출하는 디바이스는 축 방향으로 배치된 액추에이터(actuator)들(20)을 갖는 상술된 필름 센서(5)와 함께 또한 사용될 수 있다. 도 6에 도시된 예시에서, 배면 플레이트(103)는 축 방향으로 배치된 액추에이터(20)에 의해 둔부 플레이트(102)에 대해 조정될 수 있다. 그러나, 축 방향으로 배치된 액추에이터들이 다른 위치들 및 다른 수술대의 구성 요소들 사이에 배치될 수도 있다.
예를 들어, 여기서 액추에이터(20) 내에 또는 액추에이터(20)상에 전기식, 유압식 또는 공압식 구동부가 제공될 수 있거나, 도 6에 도시된 실시예에서, 배면 플레이트(103)는 둔부 플레이트에 대해 수동으로 조정되도록 제공될 수 있다. 배면 플레이트(103)의 위치는, 수동 조정의 경우에도, 필름 센서(5)에 의해 신속하고 정밀하게 검출될 수 있다. 검출된 위치들에 기초하여, 예를 들어, 사용자는 배면 플레이트(103)의 미리 결정된 위치에 도달할 때, 음향 또는 광 신호들에 의해 통지될 수 있거나, 사용자는 임박한 충돌을 경고받을 수 있다.
도 6에 도시된 실시예에서, 슬라이더(7)는 회전 가능하게 설치되며, 그 결과 센서 필름(6)을 따라 이동할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 슬라이더(7)의 하부 부분(12) 및 암(13) 사이의 회전 가능한 연결부에 의해, 구현될 수 있다(도 4 참조). 신호 라인(11)에 의해 방출되는 신호 값들은 본 실시예에서는 요소들의 각도 설정에 의존한다.
전술한 위치들을 검출하는 디바이스를 사용하여, 예를 들어, 조정 가능한 배면, 다리, 머리 및 둔부 플레이트들을 갖는 수술대에서, 2 개의 상대적으로 조정 가능한 구성 요소들의 상대적인 위치의 정확한 결정이 가능하게 된다. 필름 센서들을 사용하면 거리 기록 어셈블리의 신뢰성이 크게 향상된다. 일반적인 케이블 풀(cable pull) 전위차계들은 훨씬 더 취약하다. 일반적으로 노출되는, 케이블은 더러워지고 전위차계 엔클로저(potentiometer enclosure)에 입자들이 유입될 수 있다. 대조적으로, 필름 센서들은 먼지, 작은 입자들, 습기 및 오일에 민감하지 않다.
슬라이더의 평평한 구조는 제한된 설치 공간들에서도 사용하도록 허용한다. 슬라이더의 간단한 구조로 인해, 제작이 비용-효율적이 설치가 간단하다. 슬라이더의 모든 구성 요소들은 청소 및 소독에 대해 용이하게 접근할 수 있다.
전기 전도성 코팅들 및 물질들은 위치들을 검출하는 디바이스 내의 기계적인 영향들에 대해 실질적으로 보호되어, 그 결과 마멸 및 마모는 공통 케이블 풀 전위차계들과 비교하여 감소된다. 가동 부분들을 통해, 위치들을 검출하는 디바이스는 센서 필름상에 슬라이더의 간단한 슬라이드 안내부(slide guide)를 포함하고, 복원 요소들을 요구하지 않는다. 전술된 디바이스는 이에 따라 특히 간단한 구조를 가지며, 따라서 비용-효율적인 방법으로 제조할 수 있으며, 마모에 대한 낮은 민감성을 갖는다.

Claims (11)

  1. 가동(movable) 수술대(operating table) 구성 요소들(1, 2)의 위치를 검출하는 디바이스(5)에 있어서,
    제1 수술대 구성 요소(1)에 부착된 다층 센서 필름(6);
    상기 제1 수술대 구성 요소(1)에 대해 이동 가능한 제2 수술대 구성 요소(2)에 부착된 슬라이더(7)-상기 슬라이더(7)는 상기 다층 센서 필름(6)을 탄성적으로 압축하는 가압 부재(pressure piece)(15)를 구비함-; 및
    상기 가압 부재(15)의 위치에 따라 센서 필름(6)에 신호를 발생시키는, 전기 회로를 포함하는, 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전기 회로는 전위차계(potentiometer) 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 다층 센서 필름(6)은 상부 및 하부층(18, 19)을 가지며, 각각은 전기 전도성 코팅(electrically conductive coating)들이 제공되고, 상기 상부 및 하부층(18, 19) 사이에 탄성적으로 압축 가능한(elastically compressible) 중간층이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서 필름(6)에 대해 상기 슬라이더(7)의 가압 부재(15)를 탄성적으로 가압하는 스프링 수단(spring means)(16)이 제공되고, 상기 중간층은 탄성적으로 압축되고 상기 상부 및 하부층(18, 19)의 전기 전도성 코팅들은 상기 가압 부재(15)의 위치에서 서로 전기적으로 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 슬라이더(7)는 상기 센서 필름(6)의 대향하는 측면[들]에 배치된, 하부 부분(12) 및 상부 부분(14)를 포함하고,
    상기 상부 부분(14)은 상기 하부 부분(12)에 고정되고 대향하는 측면들상에 상기 센서 필름(6)을 위한 구멍(aperture)(17)들을 갖는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스프링 수단(16)은 상기 상부 부분(14)에 부착되는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 상부 부분(14)은 프레임(14)을 포함하고 상기 가압 부재(15)는, 상기 프레임(14)을 갖는 하나의 부재(piece)에 형성되고 상기 프레임(14)에 의해 둘러싸인 개구부의 내부에 위치되는, 설부(tongue)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬라이더(7)는 상기 센서 필름(6)의 평면에 수직 방향으로 15 mm 미만, 바람직하게는 10.6 mm 이하의 전체 높이를 갖는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 수술대 구성 요소(1)에 대해 상기 제2 수술대 구성 요소(2)를 조정하는 유압 조정 요소(4)를 더 포함하며, 상기 센서 필름(6)은 상기 유압 조정 요소(4)의 제1 구조 부분에 부착되고 상기 슬라이더(7)는 상기 유압 조정 요소(4)의 제2 구조 부분에 부착되는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  10. 수술대(operating table)(100)에 있어서,
    제1 구성 요소(1) 및 상기 제1 구성 요소(1)에 대해 이동 가능한 적어도 하나의 제2 구성 요소(2)를 갖는 지지 표면(bearing surface),
    제1 구성 요소에 대해 제2 구성 요소를 이동시키는 적어도 하나의 유압 조정 요소(4), 및
    상기 유압 조정 요소(4)에 부착되고 상기 제1 구성 요소에 대한 상기 제2 구성 요소의 위치를 결정하도록 설계된, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 위치 검출을 위한 적어도 하나의 디바이스(5)를 포함하는, 수술대.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 구성 요소(1)에 대한 상기 적어도 하나의 제2 구성 요소(2)의 이동을 제어하는 제어 유닛(107)을 더 포함하고, 위치 검출을 위한 상기 디바이스(5)는 상기 제어 유닛(107)으로 위치 신호를 방출하는 것을 특징으로 하는, 수술대.
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