KR20180034974A - Method and ultrasound system for setting region of interest at contrast ultrasound image - Google Patents

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KR20180034974A
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김수진
김장군
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지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크.
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Abstract

The present invention relates to a method for setting an interest region by using time intensity curves (TIC) in a contrast ultrasound image, and an ultrasound system therefor. According to an embodiment of the present invention, the ultrasound system forms a contrast ultrasound image of an object, divides the contrast ultrasound image into a plurality of regions, calculates the TIC representing intensity values according to time in each of the plurality of regions, recognizes lesion regions based on at least one parameter value of the TIC among the plurality of regions, and sets the lesion regions as at least one interest region.

Description

조영 초음파 이미지에서의 관심영역 설정 방법 및 초음파 시스템{METHOD AND ULTRASOUND SYSTEM FOR SETTING REGION OF INTEREST AT CONTRAST ULTRASOUND IMAGE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasound system,

본 개시는 조영 초음파 이미지에서 관심영역을 설정하는 방법 및 초음파 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method of setting an area of interest in a contrasted ultrasound image and to an ultrasound system.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 초음파 시스템은 대상체 내부의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있어 의료 분야에서 매우 중요하게 사용되고 있다.Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are widely used in the medical field to obtain information inside objects. Without the need for surgical intervention to directly observe an object, the ultrasound system is very important in the medical field because it can provide high-resolution images inside the object in real time to the physician.

초음파 시스템은 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하며, 수신된 초음파 에코신호에 대해 신호 처리를 수행하여 초음파 데이터를 형성한다. 또한, 초음파 시스템은 초음파 데이터에 스캔 변환(scan conversion) 또는 렌더링(rendering) 처리를 수행하여 초음파 이미지를 형성한다.The ultrasound system transmits an ultrasound signal to a target object, receives an ultrasound echo signal reflected from the target object, and performs signal processing on the received ultrasound echo signal to form ultrasound data. In addition, the ultrasound system performs scan conversion or rendering processing on the ultrasound data to form an ultrasound image.

대상체 중 관심영역(ROI: region of interest)에 대한 좀 더 정확한 정보를 얻기 위해, 대상체의 초음파 이미지를 촬영하기 전에 대상체에 조영제(contrast agent)가 투여될 수 있다. 이와 같이 조영 초음파 이미지를 형성한 후, 병변 등으로 의심되는 특정 영역에 대한 상세한 데이터를 획득하기 위하여, 사용자는 조영 초음파 이미지 상에 관심영역을 설정할 수 있다.In order to obtain more accurate information on the region of interest (ROI) of the object, a contrast agent may be administered to the object prior to imaging the ultrasound image of the object. After forming the contrasted ultrasound image, the user can set a region of interest on the contrasted ultrasound image in order to obtain detailed data on a specific region suspected of being lesion or the like.

초음파 시스템 사용자는, 초음파 시스템에 디스플레이된 조영 초음파 이미지를 확인한 후, 조영 초음파 이미지에서 병변 등으로 의심되는 영역에 관심영역을 설정하거나 관심영역의 크기를 조절함으로써 조영 초음파 이미지 중에서 관심영역에 대한 더 상세한 데이터를 획득할 수 있다. 그러나, 사용자의 경험이나 역량에 따라 조영 초음파 이미지 상의 관심영역 설정의 정확도가 달라질 수 있다.The user of the ultrasound system, after confirming the image of the ultrasound image displayed on the ultrasound system, sets the region of interest in the region suspected of lesion or the like in the contrast ultrasound image or adjusts the size of the region of interest, Data can be acquired. However, the accuracy of setting the region of interest on the contrasted ultrasound image can vary depending on the user's experience or capability.

본 개시는 상기한 조영 초음파 이미지 상의 관심영역 설정의 정확도를 개선할 수 있는 방법 및 초음파 시스템을 제공한다.The present disclosure provides a method and an ultrasound system that can improve the accuracy of the region of interest setting on the contrasted ultrasound image.

본 개시의 일 실시예에 따른 조영 초음파 이미지에서의 관심영역 설정 방법은, 대상체의 조영 초음파 이미지를 형성하는 단계; 상기 조영 초음파 이미지를 복수의 영역으로 분할하는 단계; 상기 복수의 각각 영역에서 세기(intensity)값들을 산출하는 단계; 상기 복수의 영역들 중에서, 상기 세기값들의 적어도 하나의 매개변수값에 기초하여, 병변 영역들을 인식하는 단계; 및 상기 병변 영역들을 적어도 하나의 관심영역으로 설정하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of setting a region of interest in a contrast-enhanced ultrasound image, comprising: forming a contrast-enhanced ultrasound image of the target; Dividing the contrast ultrasound image into a plurality of regions; Calculating intensity values in each of the plurality of regions; Recognizing lesion regions based on at least one parameter value of the intensity values, among the plurality of regions; And setting the lesion areas to at least one region of interest.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 관심영역 설정 방법에서, 상기 세기값들은, 상기 조영 초음파 이미지의 형성에 사용된 조영제의 증가 또는 감소에 의해서 변화된다.Also in the method of setting a region of interest according to an embodiment of the present disclosure, the intensity values are changed by an increase or a decrease in the contrast agent used in forming the contrast ultrasound image.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 관심영역 설정 방법에서, 상기 병변 영역들을 인식하는 단계는, 상기 복수의 영역들 중에서, 상기 세기값들의 적어도 하나의 매개변수값이 임계값보다 큰 값을 갖는 영역들 또는 작은 값을 갖는 영역들을, 상기 병변 영역들로 인식하는 단계를 포함한다.In addition, in the method of setting a region of interest according to an embodiment of the present disclosure, the step of recognizing the lesion regions may include, among the plurality of regions, a region where at least one parameter value of the intensity values has a value larger than a threshold value Or areas having a small value as the lesion areas.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 관심영역 설정 방법에서, 상기 세기값들의 매개변수값은, 상기 복수의 각각 영역에서의 기준 세기값(base intensity), 상기 복수의 각각 영역에서의 최대 세기값(peak intensity), 상기 기준 세기값으로부터 상기 최대 세기값까지 상승하는데 소요되는 시간(TTP: time to peak intensity), 상기 기준 세기값과 상기 최대 세기값 간의 기울기(slope), 또는 상기 기준 세기값으로부터 상기 최대 세기값 대비 소정 레벨까지 상승하는데 소요되는 시간의 역수값을 나타내는 베타 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다.In addition, in the method of setting a region of interest according to an embodiment of the present disclosure, the parameter value of the intensity values includes a base intensity in each of the plurality of regions, a maximum intensity value in each of the plurality of regions peak intensity, a time to peak intensity (TTP) from the reference intensity value to the maximum intensity value, a slope between the reference intensity value and the maximum intensity value, And a beta parameter indicating an inverse value of a time required to rise to a predetermined level with respect to the maximum intensity value.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 관심영역 설정 방법에서, 상기 복수의 영역으로 분할하는 단계는, 상기 조영 초음파 이미지를 픽셀 단위의 복수의 영역으로 분할하는 단계를 포함한다.In addition, in the ROI setting method according to an embodiment of the present disclosure, the step of dividing into the plurality of regions includes dividing the contrast ultrasound image into a plurality of regions of pixel units.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 관심영역 설정 방법은, 상기 대상체의 식별 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 병변 영역들을 인식하는 단계는, 상기 수신된 상기 대상체의 식별 정보에 따른 상기 세기값들의 매개변수값을 이용하여 상기 병변 영역들을 인식하는 단계를 포함한다.The method of setting a region of interest according to an embodiment of the present disclosure may further include receiving identification information of the object, and the step of recognizing the lesion regions may include: And recognizing the lesion areas using a parameter value of the values.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 관심영역 설정 방법에서, 상기 대상체의 식별 정보는, 상기 대상체가 인체 중 움직임이 있는 조직, 움직임이 없는 조직, 또는 혈관을 포함하는 조직 중 어느 하나인 것을 나타내는 정보이다.Also, in the method of setting a region of interest according to an embodiment of the present disclosure, the identification information of the object may be information indicating that the object is any one of a tissue having movement in the human body, a tissue having no movement, to be.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 관심영역 설정 방법에서, 상기 관심영역으로 설정하는 단계는, 상기 병변 영역들을 적어도 하나의 임시 관심영역으로 설정하여 표시하는 단계; 상기 적어도 하나의 임시 관심영역에 대한 확인 또는 수정 요청을 수신하는 단계; 및 상기 확인 요청에 따라 상기 적어도 하나의 임시 관심영역을 상기 관심영역으로 설정하거나, 상기 수정 요청에 따라 상기 적어도 하나의 임시 관심영역을 변경하여 상기 관심영역으로 설정하는 단계를 포함한다.In addition, in the method of setting a region of interest according to an embodiment of the present disclosure, the step of setting the region of interest includes: setting the lesion regions as at least one temporal region of interest; Receiving an acknowledgment or modification request for the at least one temporary region of interest; And setting the at least one temporary interest area as the interest area according to the confirmation request or changing the at least one temporary interest area according to the modification request to set the area of interest as the interest area.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 시스템은, 대상체의 조영 초음파 이미지를 형성하고, 상기 조영 초음파 이미지를 복수의 영역으로 분할하며, 상기 복수의 각각 영역에서 세기(intensity)값들을 산출하고, 상기 복수의 영역들 중에서 상기 세기값들의 적어도 하나의 매개변수값에 기초하여 병변 영역들을 인식하며, 상기 병변 영역들을 적어도 하나의 관심영역으로 설정하는 처리부; 및 상기 조영 초음파 이미지, 상기 세기값들의 적어도 하나의 매개변수값에 대한 정보를 저장하는 저장부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasound system including: an ultrasound system configured to form an ultrasound image of a target object, to divide the ultrasound image into a plurality of regions, to calculate intensity values in the plurality of regions, Recognizing lesion regions based on at least one parameter value of the intensity values from a plurality of regions, and setting the lesion regions as at least one region of interest; And a storage unit for storing the contrast ultrasound image, information on at least one parameter value of the intensity values.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 시스템에서, 상기 세기값들은, 상기 조영 초음파 이미지의 형성에 사용된 조영제의 증가 또는 감소에 의해서 시간에 따라 변화된다.Also in the ultrasound system according to one embodiment of the present disclosure, the intensity values are varied over time by an increase or a decrease in the contrast agent used to form the contrast ultrasound image.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 시스템에서, 상기 처리부는, 상기 복수의 영역들 중에서 상기 세기값들의 적어도 하나의 매개변수값이 임계값보다 큰 값을 갖는 영역들 또는 작은 값을 갖는 영역들을 상기 병변 영역들로 인식한다.In addition, in the ultrasound system according to the embodiment of the present disclosure, the processing unit may be configured such that at least one parameter value of the intensity values among the plurality of areas has a value larger than a threshold value or an area having a small value And recognizes the lesion areas.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 시스템에서, 상기 세기값들의 매개변수값은, 상기 복수의 각각 영역에서의 기준 세기값(base intensity), 상기 복수의 각각 영역에서의 최대 세기값(peak intensity), 상기 기준 세기값으로부터 상기 최대 세기값까지 상승하는데 소요되는 시간(TTP(time to peak intensity)), 상기 기준 세기값과 상기 최대 세기값 간의 기울기(slope), 또는 상기 기준 세기값으로부터 상기 최대 세기값 대비 소정 레벨까지 상승하는데 소요되는 시간의 역수값을 나타내는 베타 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다.Further, in the ultrasound system according to an embodiment of the present disclosure, the parameter value of the intensity values may include a base intensity in each of the plurality of regions, a peak intensity in each of the plurality of regions ), A time to peak intensity (TTP) from the reference intensity value to the maximum intensity value, a slope between the reference intensity value and the maximum intensity value, And a beta parameter indicating an inverse value of a time required to rise to a predetermined level with respect to the intensity value.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 시스템에서, 상기 처리부는, 상기 조영 초음파 이미지를 픽셀 단위의 복수의 영역으로 분할한다.In addition, in the ultrasonic system according to the embodiment of the present disclosure, the processing unit divides the contrast ultrasound image into a plurality of regions in units of pixels.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 시스템에서, 상기 처리부는, 상기 대상체의 식별 정보를 수신하고, 상기 수신된 상기 대상체의 식별 정보에 따른 상기 세기값들의 매개변수값을 이용하여 상기 병변 영역들을 인식한다.Also, in the ultrasound system according to an embodiment of the present disclosure, the processing unit may receive the identification information of the target object, and may use the parameter values of the intensity values according to the received identification information of the target object, .

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 시스템에서, 상기 대상체의 식별 정보는, 상기 대상체가 인체 중 움직임이 있는 조직, 움직임이 없는 조직, 또는 혈관을 포함하는 조직 중 어느 하나인 것을 나타내는 정보이다.Also, in the ultrasonic system according to the embodiment of the present disclosure, the identification information of the object is information indicating that the object is any one of a tissue in which a human body moves, a tissue that does not move, or a tissue including a blood vessel.

또한 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 시스템에서, 상기 처리부는, 상기 병변 영역들을 적어도 하나의 임시 관심영역으로 설정하여 표시하고, 상기 적어도 하나의 임시 관심영역에 대한 확인 또는 수정 요청을 수신하며, 상기 확인 요청에 따라 상기 적어도 하나의 임시 관심영역을 상기 관심영역으로 설정하거나, 상기 수정 요청에 따라 상기 적어도 하나의 임시 관심영역을 변경하여 상기 관심영역으로 설정한다.In addition, in the ultrasound system according to an embodiment of the present disclosure, the processing unit sets and displays the lesion areas as at least one temporary ROI, receives a confirmation or correction request for the at least one temporary ROI, Sets the at least one temporary interest area as the interest area according to the confirmation request or changes the at least one temporary interest area according to the modification request to set the interest area as the interest area.

본 개시에 따르면, 초음파 시스템 사용자의 경험이나 역량에 의해 영향 받지 않으면서, 조영 초음파 이미지에서 관심영역이 정확하고 신속하게 설정될 수 있다. 그로 인해서, 관심영역에 대한 빠르고 정확한 진단 데이터 제공이 가능하게 된다.According to the present disclosure, a region of interest in a contrasted ultrasound image can be accurately and quickly set without being affected by the experience or capability of the ultrasound system user. This makes it possible to provide quick and accurate diagnostic data for the area of interest.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 개략적으로 보이는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조영 초음파 이미지가 복수의 영역으로 분할된 상태를 보이는 예시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 조영 초음파 이미지 중 특정 영역의 TIC를 보이는 예시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 조영 초음파 이미지 상에서 인식된 병변 영역들에 기초하여 설정된 관심영역의 예를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 조영 초음파 이미지에 관심영역을 설정하는 방법의 절차를 보이는 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 TIC를 보이는 예시도이다.
1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an ultrasound system according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is an exemplary view showing a state in which a contrast ultrasound image according to an embodiment of the present disclosure is divided into a plurality of regions.
FIG. 3 is an exemplary view showing a TIC of a specific region of a contrast ultrasound image according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 4 illustrates an example of a region of interest set based on recognized lesion regions on a contrasted ultrasound image in accordance with one embodiment of the present disclosure.
5 is a flow chart illustrating a procedure of a method for setting an area of interest in a contrasted ultrasound image in accordance with an embodiment of the present disclosure.
Figure 6 is an exemplary view of a TIC according to one embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 실시예에서 사용되는 용어 "부"는 소프트웨어, FPGA(field-programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다. 그러나, "부"는 소프트웨어 및 하드웨어에 한정되는 것은 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일례로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세서, 함수, 속성, 프로시저, 서브루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조, 테이블, 어레이 및 변수를 포함한다. 구성요소와 "부" 내에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소 및 "부"로 결합되거나 추가적인 구성요소와 "부"로 더 분리될 수 있다.Some embodiments of the present disclosure will now be described in detail with reference to exemplary drawings. The term "part " used in the present embodiment means hardware components such as software, field-programmable gate array (FPGA), and application specific integrated circuit (ASIC). However, "part" is not limited to software and hardware. "Part" may be configured to reside on an addressable storage medium, and may be configured to play back one or more processors. Thus, by way of example, and not limitation, "part, " as used herein, is intended to be broadly interpreted as referring to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, Firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided within the component and the "part " may be combined into a smaller number of components and" parts " or further separated into additional components and "parts ".

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions will not be described in detail if they obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 개략적으로 보이는 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an ultrasound system according to an embodiment of the present disclosure.

도 1에 도시한 바와 같이, 초음파 시스템(100)은 초음파 프로브(110), 처리부(120), 저장부(130), 입력부(140) 및 디스플레이(150)를 포함할 수 있다. 1, the ultrasound system 100 may include an ultrasound probe 110, a processing unit 120, a storage unit 130, an input unit 140, and a display 150.

초음파 프로브(110)는, 대상체에 초음파 신호를 송신하여 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(또는 에코신호)를 수신하여 초음파 시스템(100)에 제공함으로써, 대상체의 공간 정보, 해부학적 형태 등과 같은 임상 정보를 얻기 위하여 사용하는 센서(sensor)이다. 본 개시에서, "초음파 프로브"는, 초음파 트랜스듀서(transducer), 초음파 탐촉자 등과 동일한 의미로 사용될 수 있고, 예를 들어, 컨벡스 프로브(convex probe), 리니어 프로브(linear probe) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The ultrasound probe 110 transmits ultrasound signals to a target object and receives ultrasound signals (or echo signals) reflected from the target object and provides the ultrasound signals to the ultrasound system 100 so that clinical information such as space information and anatomical shape of the target object And is a sensor used for obtaining. In the present disclosure, an "ultrasonic probe" may be used interchangeably with an ultrasonic transducer, an ultrasonic probe, etc., and may include, for example, a convex probe, a linear probe, , But is not limited thereto.

예를 들어, 초음파 프로브(110)는, 전기적 신호와 초음파 신호를 상호 변환하도록 동작하는 복수의 압전소자(도시하지 않음)를 포함하고, 복수의 압전소자에 입력되는 전기적 신호(이하, "송신신호"라 함)에 응답하여 초음파 신호를 대상체에 송신할 수 있다. 대상체는 조영제가 투여된 생체(예를 들어, 혈관, 심장, 간 등을 포함하는, 인간의 신체의 일부 또는 기관)일 수 있고, 생체는 정상 조직 및 병변(예를 들어, 암 조직, 응고된 혈액 등)을 포함할 수 있다. For example, the ultrasonic probe 110 includes a plurality of piezoelectric elements (not shown) that operate to convert an electric signal and an ultrasonic signal into each other, and generates an electric signal Quot;) to the target object in response to the ultrasound signal. The subject may be a living body to which the contrast agent has been administered (e.g., a part or organ of the human body, including blood vessels, heart, liver, etc.), and the body may be a normal tissue and a lesion Blood, etc.).

대상체에 투여된 조영제는, 마이크로버블(microbubble)과 같은 기체를 함유한 미세입자를 포함하고, 혈관을 따라서 이동할 수 있다. 조영제가 포함하는 미세입자들은, 외부의 진동이나 압력(예를 들어, 초음파 신호)을 받아서 이완 또는 수축을 반복할 수 있으며, 임계값 이상의 압력을 받을 경우 터질 수 있다. 미세입자들이 터지는 경우, 미세입자들과 그 주변의 영역은 다른 정상 조직에 비해서 강한 세기를 갖는 에코신호를 형성할 수 있다. 따라서, 대상체의 초음파 이미지에서 조영제를 포함하는 영역은 조영제를 포함하지 않는 영역에 비해서 상대적으로 밝게 표시될 수 있기 때문에, 대상체 중 조영제가 투여된 특정 영역에 대한 영상 선명도 증강(contrast enhancement) 효과를 얻을 수 있다.Contrast agents administered to a subject include microparticles containing a gas, such as microbubbles, and can migrate along the blood vessel. The fine particles contained in the contrast agent may undergo external vibration or pressure (for example, an ultrasonic signal) to relax or shrink, and may burst when subjected to a pressure higher than a threshold value. When fine particles are popped, the fine particles and the surrounding area can form an echo signal with stronger intensity than other normal tissues. Therefore, in the ultrasound image of the object, since the region including the contrast agent can be displayed relatively bright compared to the region not including the contrast agent, the contrast enhancement effect of the specific region of the target body administered with the contrast agent can be obtained .

또한, 초음파 프로브(110)는 초음파 신호가 수신된 대상체로부터 반사되는 에코신호를 수신하는 경우, 수신된 에코신호를 전기적 신호(이하, "수신신호"라 함)로 변환할 수 있다. 일 실시예로서, 초음파 프로브(110)는 처리부(120)로부터 전송된 다수의 송신신호에 응답하여 다수의 초음파 신호를 출력할 수 있다. 또한, 초음파 프로브(110)는 대상체로 송신한 다수의 초음파 신호에 대하여 대상체로부터 반사되는 다수의 에코신호를 수신하여 다수의 수신신호를 형성할 수 있다.Further, the ultrasonic probe 110 may convert the received echo signal into an electrical signal (hereinafter referred to as "received signal") when receiving an echo signal reflected from a target object on which the ultrasonic signal is received. In one embodiment, the ultrasound probe 110 may output a plurality of ultrasound signals in response to a plurality of transmission signals transmitted from the processing unit 120. In addition, the ultrasonic probe 110 may receive a plurality of echo signals reflected from a target object to form a plurality of received signals with respect to the plurality of ultrasonic signals transmitted to the object.

처리부(120)는, 다수의 송신신호를 초음파 프로브(110)에 송신함으로써, 초음파 프로브(110)에 의한 초음파 신호의 송신을 제어하고, 초음파 프로브(110)로부터 제공되는 다수의 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 형성하며, 디지털 신호에 수신 빔 포밍(beamforming)을 수행하여 다수의 수신집속신호를 형성한다. 또한, 처리부(120)는, 다수의 수신집속신호에 다양한 신호 처리{예를 들어, 저역 통과 필터링(low pass filtering), 이득 조절(gain adjustment), 스캔 컨버팅(scan converting) 등}를 수행하여 대상체의 조영 초음파 이미지에 대응하는 초음파 데이터를 형성한다. 즉, 처리부(120)는, 초음파 프로브(110)로부터 수신한 다수의 수신신호에 기초하여 대상체의 조영 초음파 이미지를 형성한다. The processing unit 120 controls the transmission of the ultrasonic signals by the ultrasonic probe 110 by transmitting a plurality of transmission signals to the ultrasonic probe 110 and transmits a plurality of reception signals provided from the ultrasonic probe 110 to the analog- To form a digital signal, and performs reception beamforming on the digital signal to form a plurality of reception focusing signals. The processing unit 120 performs various signal processing (for example, low pass filtering, gain adjustment, scan conversion, and the like) on a plurality of reception focusing signals, The ultrasound data corresponding to the contrasted ultrasound image is formed. That is, the processing unit 120 forms a contrasted ultrasound image of the target object based on a plurality of received signals received from the ultrasound probe 110.

일 실시예로서, 조영 초음파 이미지는 대상체에서 조영제에 의한 선명도 증강 효과가 시간에 따라 어떻게 변화하는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 조영 초음파 이미지는 각 픽셀들에서의 시간에 따른 세기(intensity)값들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 처리부(120)는 형성된 조영 초음파 이미지를 복수의 영역으로 분할할 수 있다. In one embodiment, the contrast ultrasound image may include information as to how the sharpening enhancement effect of the contrast agent changes with time in the object. That is, the contrast ultrasound image may include information on intensity values in each of the pixels over time. Further, the processing unit 120 can divide the formed ultrasound image into a plurality of regions.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조영 초음파 이미지가 복수의 영역으로 분할된 상태를 보이는 예시도이다. 일 실시예로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 처리부(120)는 조영 초음파 이미지(CEUS)를 복수의 격자(GR)로 분할할 수 있다. 여기서, 단위 격자 각각(GR)은 조영 초음파 이미지(CEUS) 중의 적어도 하나의 픽셀(pixel)을 포함할 수 있다. 도 2에서는 조영 초음파 이미지(CEUS)가 격자 형태의 복수의 영역으로 분할되는 예를 도시하고 있으나, 조영 초음 이미지(CEUS) 중의 복수의 영역의 형태는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 조영 초음파 이미지는, 사각형의 격자가 아닌 원형, 또는 다른 다각형의 형태의 복수의 영역으로 분할될 수도 있다.FIG. 2 is an exemplary view showing a state in which a contrast ultrasound image according to an embodiment of the present disclosure is divided into a plurality of regions. In one embodiment, as shown in FIG. 2, the processing unit 120 may divide the contrast ultrasound image CEUS into a plurality of grids GR. Here, each of the unit cells GR may include at least one pixel of the contrast ultrasound image CEUS. Although FIG. 2 shows an example in which a contrast ultrasound image (CEUS) is divided into a plurality of lattice regions, the shape of the plurality of regions in the contrast ultrasound image (CEUS) is not limited thereto. For example, the contrast ultrasound image may be divided into a plurality of regions in the form of a circle, not a square grid, or other polygons.

또한, 처리부(120)는 복수의 각각 영역에서 세기값들을 산출할 수 있다. 여기서, 복수의 각각 영역에서의 세기값들은 조영 초음파 이미지의 형성에 사용된 조영제의 증가 또는 감소에 의해서 변화되는 값을 가질 수 있다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 조영 초음파 이미지 중 특정 영역의 시간에 따라 변화되는 세기값들을 나타내는 TIC(time intensity curve)를 보이는 예시도이다. 여기서, TIC(310)는 가로축(예를 들어, 직각 좌표계에서의 x축)(HA)이 조영 초음파 이미지가 촬영된 시간을 나타내고, 세로축(예를 들어, 직각 좌표계에서의 y축)(VA)이 조영 초음파 이미지(CEUS) 중의 특정 영역에 대한 세기(dB 단위)를 나타내는 그래프로 표현될 수 있다. 일 실시예로서, 처리부(120)는 복수의 영역 각각에 대하여 시간에 따른 세기값들을 추출하고, 추출된 세기값들을 직각 좌표계에 표시하여 TIC(310)를 산출할 수 있다. In addition, the processing unit 120 can calculate intensity values in each of a plurality of areas. Here, the intensity values in each of the plurality of regions may have a value that is varied by an increase or a decrease in the contrast agent used in the formation of the contrast ultrasound image. FIG. 3 is a diagram illustrating a time intensity curve (TIC) showing intensity values that change with time in a specific region in a contrast-enhanced ultrasound image according to an embodiment of the present disclosure. Here, the TIC 310 represents the time at which the contrasted ultrasonic image HA is taken on the horizontal axis (for example, the x axis in the rectangular coordinate system), and the vertical axis (e.g., the y axis in the rectangular coordinate system) (In dB) for a specific region in the contrast ultrasound image (CEUS). In one embodiment, the processing unit 120 may calculate the TIC 310 by extracting intensity values over time for each of the plurality of regions and displaying the extracted intensity values on a rectangular coordinate system.

또한, 처리부(120)는, 조영 초음파 이미지의 복수의 영역들에 대해 산출된 TIC의 적어도 하나의 매개변수값에 기초하여, 조영 초음파 이미지 중에서 병변 영역들을 인식할 수 있다. 일 실시예로서, 처리부(120)는, 복수의 영역들에 대한 TIC의 적어도 하나의 매개변수값과 임계값을 비교하여, TIC의 적어도 하나의 매개변수값이 임계값보다 큰 영역들 또는 임계값보다 작은 영역들을 병변 영역으로 인식할 수 있다. 여기서, 복수의 영역 각각에 대한 TIC의 적어도 하나의 매개변수값은, 해당 영역에서의 기준 세기값(base intensity), 해당 영역에서의 최대 세기값(peak intensity), 기준 세기값으로부터 최대 세기값까지 상승하는 소요되는 시간(TTP: time to peak intensity), 기준 세기값과 최대 세기값 간의 기울기(slope), 또는 기준 세기값으로부터 최대 세기값 대비 소정 레벨까지 상승하는데 소요되는 시간의 역수값을 나타내는 베타(β) 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The processing unit 120 may also recognize lesion regions in the contrasted ultrasound image based on at least one parameter value of the TIC calculated for a plurality of regions of the contrasted ultrasound image. In one embodiment, the processing unit 120 may compare the threshold value with at least one parameter value of the TIC for a plurality of regions so that at least one parameter value of the TIC is greater than a threshold value or threshold value Smaller regions can be recognized as lesion regions. Herein, the at least one parameter value of the TIC for each of the plurality of regions includes at least one of a base intensity in the corresponding region, a peak intensity in the corresponding region, a maximum intensity value A time to peak intensity (TTP), a slope between the reference intensity value and the maximum intensity value, or a beta value indicating a reciprocal of the time required to rise from the reference intensity value to a predetermined level (beta) parameter.

또한, 처리부(120)는, 위에서 설명한 방법으로 인식된 병변 영역들을 적어도 하나의 관심영역으로 설정할 수 있다. 도 4는, 본 개시의 일 실시예에 따른 조영 초음파 이미지 상에서 인식된 병변 영역들에 기초하여 설정된 관심영역의 예를 도시한다. 일 실시예로서, 처리부(120)는, 조영 초음파 이미지(CEUS)가 포함하는 복수의 영역들(PR) 중에서 병변 영역들로 인식된 영역들(LR) 중 최외각 영역들(또는 병변 영역들의 최외곽 픽셀들)을 적어도 하나의 폐곡선으로 연결하여 적어도 하나의 관심영역(ROI)으로 설정할 수 있다. 다른 실시예로서, 처리부(120)는, 병변 영역들로 인식된 영역들 모두(LR, LR-E)가 적어도 하나의 폐곡선으로 연결되지 않을 경우, 폐곡선으로 연결될 수 있는 병변 영역들(LR)만을 연결하여 관심영역으로 설정하고, 나머지 병변 영역들(LR-E)은 관심영역으로 설정하지 않을 수 있다. In addition, the processing unit 120 may set the lesion areas recognized by the above-described method to at least one region of interest. Figure 4 illustrates an example of a region of interest set based on recognized lesion regions on a contrasted ultrasound image in accordance with one embodiment of the present disclosure. In one embodiment, the processing unit 120 may determine the outermost regions (or the outermost regions of the lesion regions) of the regions LR recognized as lesion regions among the plurality of regions PR included in the contrast ultrasound image CEUS Outline pixels) may be connected to at least one closed curve to form at least one ROI. In another embodiment, the processing unit 120 may be configured to determine that only lesion areas LR that can be connected by a closed curve, if all of the regions LR, LR-E recognized as lesion areas are not connected by at least one closed curve The lesion regions LR-E may not be set as the region of interest.

일 실시예에서, 처리부(120)는 수신된 대상체의 식별 정보에 따라서 서로 다른 TIC의 매개변수값을 이용하여 병변 영역들을 인식할 수 있다. 여기서, 대상체의 식별 정보는, 예를 들어, 대상체인 인체 중 움직임이 있는 조직(예를 들어, 심장), 움직임이 없는 조직(예를 들어, 간), 또는 혈관을 포함하는 조직 중 어느 하나인 것을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 처리부(120)는, 대상체의 식별 정보로서 움직임이 있는 조직에 대한 선택을 수신할 경우, TIC의 매개변수값 중 기준 세기값과 최대 세기값 간의 기울기, 최대 세기값, 및 베타 파라미터를 이용하여 병변 영역들을 인식할 수 있다. 또한, 처리부(120)는, 대상체의 식별 정보로서 움직임이 없는 조직에 대한 선택을 수신할 경우, TIC의 매개변수값 중 TTP, 기준 세기값과 최대 세기값 간의 기울기, 및 기준 세기값으로부터 최대 세기값 대비 소정 레벨까지 상승하는데 소요되는 시간을 이용하여 병변영역들을 인식할 수 있다. 또한, 처리부(120)는, 대상체의 식별 정보로서 혈관을 포함하는 조직에 대한 선택을 수신할 경우, TIC 매개변수값 중 TTP를 이용하여 병변 영역들을 인식할 수 있다. In one embodiment, the processing unit 120 may recognize lesion regions using different TIC parameter values according to the identification information of the received object. Herein, the identification information of the object is, for example, any one of the tissues including a moving body (for example, a heart), a motionless tissue (for example, liver) And < / RTI > In one embodiment, when receiving the selection for the moving organization as the identification information of the object, the processing unit 120 determines whether the slope between the reference intensity value and the maximum intensity value among the parameter values of the TIC, the maximum intensity value, The lesion areas can be recognized using parameters. In addition, when receiving the selection for the motionless organization as the identification information of the object, the processing unit 120 determines whether the TTP, the slope between the reference intensity value and the maximum intensity value among the parameter values of the TIC, The lesion regions can be recognized using the time required to rise to a predetermined level with respect to the value. Further, when the processing unit 120 receives the selection for the tissue including the blood vessel as the identification information of the object, the processing unit 120 can recognize the lesion areas using TTP among the TIC parameter values.

일 실시예에서, 처리부(120)는, 병변 영역들을 적어도 하나의 임시 관심영역으로 설정하여 디스플레이(150)에 표시하도록 하고, 적어도 하나의 임시 관심영역에 대한 확인 또는 수정 요청을 수신할 수 있다. 또한, 처리부(120)는, 수신된 확인 요청에 따라 적어도 하나의 임시 관심영역을 관심영역으로 설정하거나, 수신된 수정 요청에 따라 적어도 하나의 임시 관심영역의 위치 및 크기 등을 변경할 수 있다. 일 예로서, 처리부(120)는, 조영 초음파 이미지가 포함하는 복수의 영역들 중에서 병변 영역들을 폐곡선으로 연결하여, 적어도 하나의 임시 관심영역으로 설정할 수 있다. 다른 실시예로서, 처리부(120)는, 병변 영역들로 인식된 영역들이 폐곡선으로 연결되지 않을 경우, 폐곡선으로 연결할 수 있는 병변 영역들만을 연결하여, 임시 관심영역으로 설정할 수 있다.In one embodiment, the processing unit 120 may set lesion regions to at least one temporary region of interest to display on the display 150 and receive a confirmation or correction request for at least one temporal region of interest. In addition, the processing unit 120 may set at least one temporary interest region as a region of interest in response to the received confirmation request, or may change the position and size of the at least one temporary region of interest according to the received correction request. As an example, the processing unit 120 may connect the lesion regions to a closed curve among a plurality of regions included in the contrast ultrasound image, and set the at least one temporary region of interest. In another embodiment, when the regions recognized as lesion regions are not connected by a closed curve, the processing unit 120 may connect only the lesion regions connectable with the closed curve to set the region as a temporary region of interest.

저장부(130)는, 처리부(120)에서 형성된 대상체의 조영 초음파 이미지 및 조영 초음파 이미지의 각 픽셀들에서의 시간에 따른 세기값들에 대한 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(130)는, 조영 초음파 이미지의 복수의 각각 영역에서 산출된 TIC에 대한 정보 및 TIC의 적어도 하나의 매개변수값에 대한 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예로서, 저장부(130)는 하드디스크, 비휘발성 메모리, CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory), DVD-ROM(Digital Versatile Disc-Read Only Memory) 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 130 may store information about intensity values according to time in respective pixels of the contrast ultrasound image and the contrast ultrasound image of the object formed in the processing unit 120. [ In addition, the storage unit 130 may store information on the TIC calculated in each of a plurality of regions of the contrast ultrasound image, and information on at least one parameter value of the TIC. In one embodiment, the storage unit 130 may include a hard disk, a non-volatile memory, a compact disc-read only memory (CD-ROM), a digital versatile disc-read only memory It is not limited.

입력부(140)는 사용자의 입력정보를 수신할 수 있다. 입력정보는, 대상체의 식별 정보(예를 들어, 인체 중 움직임이 있는 조직, 움직임이 없는 조직, 또는 혈관을 포함하는 조직 중 어느 하나를 선택하기 위한 식별 정보), 디스플레이(150)에 표시된 적어도 하나의 임시 관심영역에 대한 확인 또는 수정 요청에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 임시 관심영역에 대한 확인 요청은, 병변 영역들에 기초하여 설정된 임시 관심영역이 정확하게 설정되었음을 확인받기 위하여 사용자로부터 수신된 정보일 수 있다. 또한, 임시 관심영역에 대한 수정 요청은, 병변 영역들에 기초하여 설정된 임시 관심영역의 위치 및 크기 등을 수정하기 위하여 사용자로부터 수신된 정보일 수 있다. 일 실시예로서, 입력부(140)는 컨트롤 패널(control panel), 트랙볼(track ball), 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 터치 스크린(touch screen) 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The input unit 140 may receive user input information. The input information may include at least one of the identification information (for example, identification information for selecting any one of a tissue in a human body, a tissue having no movement, a tissue including a blood vessel, or the like) And information about a confirmation or correction request for the temporary interest area of the user. Here, the confirmation request for the temporary interest area may be information received from the user to confirm that the temporary interest area set based on the lesioned areas has been correctly set. In addition, the modification request for the temporary region of interest may be information received from the user to modify the location and size of the temporary region of interest set based on the lesion regions. In one embodiment, input 140 may include, but is not limited to, a control panel, a track ball, a keyboard, a mouse, a touch screen, .

디스플레이(150)는, 처리부(120)에서 형성된 대상체의 조영 초음파 이미지, 및/또는 조영 초음파 이미지에 표시된 임시 관심영역 및 관심영역을 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이(150)는, 입력부(140)로부터 수신된 입력정보를 디스플레이할 수도 있다. 디스플레이(150)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 디스플레이, OLED(Organic Light Emitting Diode) 디스플레이 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The display 150 may display a temporary region of interest and a region of interest displayed in a contrasted ultrasound image of the object formed in the processing unit 120 and / or a contrasted ultrasound image. In addition, the display 150 may display input information received from the input unit 140. Display 150 may include, but is not limited to, an LCD (Liquid Crystal Display), an LED (Light Emitting Diode) display, an OLED (Organic Light Emitting Diode)

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 조영 초음파 이미지에 관심영역을 설정하는 방법의 절차를 보이는 흐름도이다. 본 흐름도에서 프로세스 단계들, 방법 단계들 또는 알고리즘들은 순차적인 순서로 도시되고 있으나, 그러한 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들은 임의의 적합한 순서로 작동하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 본 개시에서 설명되는 단계들의 임의의 시퀀스 또는 순서는, 그 단계들이 반드시 그 순서로 수행되어야 함을 의미하지 않는다. 또한, 흐름도의 일부 단계들은 비동시적으로 발생하는 것으로서 설명되거나 도시됨에도 불구하고, 이들 단계는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 도면에서의 묘사에 의한 프로세스의 예시는 예시된 프로세스가 그에 대한 다른 변화들 및 수정들을 제외한다는 것을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스 또는 그의 단계들 중 임의의 것이 본 발명(들) 중 하나 이상에 필수적임을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스가 바람직하다는 것을 의미하지 않는다.5 is a flow chart illustrating a procedure of a method for setting an area of interest in a contrasted ultrasound image in accordance with an embodiment of the present disclosure. Although process steps, method steps, or algorithms in this flowchart are shown in a sequential order, such processes, methods, and algorithms may be configured to operate in any suitable order. In other words, any sequence or order of steps described in this disclosure does not imply that the steps must be performed in that order. Also, although some of the steps of the flowchart are described or shown as occurring asynchronously, these steps may be performed concurrently. In addition, an illustration of a process by way of illustration in the drawings does not imply that the illustrated process excludes other variations and modifications thereto, and that any of the illustrated processes or steps thereof may be implemented by one or more of the inventions , And does not imply that the illustrated process is preferred.

도 5에 도시한 바와 같이, 단계(S510)에서, 조영 초음파 이미지가 형성된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 초음파 시스템(100)은, 초음파 프로브(110)로부터 수신한 다수의 수신신호에 기초하여 대상체의 조영 초음파 이미지를 형성한다. 여기서, 조영 초음파 이미지는 대상체에서 조영제에 의한 선명도 증강 효과가 시간에 따라 어떻게 변화하는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 조영 초음파 이미지는 조영 초음파 이미지의 각 픽셀들에서의 시간에 따른 세기(intensity)값들에 대한 정보를 포함할 수 있다.As shown in Fig. 5, in step S510, a contrast ultrasound image is formed. For example, referring to FIGS. 1 to 3, the ultrasound system 100 forms a contrasted ultrasound image of a target object based on a plurality of received signals received from the ultrasound probe 110. Here, the contrast ultrasound image may include information as to how the sharpening enhancement effect by the contrast agent changes with time in the object. That is, the contrast ultrasound image may include information on intensity values with time in each pixel of the contrast ultrasound image.

또한, 단계(S520)에서, 조영 초음파 이미지가 복수의 영역으로 분할된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 초음파 시스템(100)은, 형성된 조영 초음파 이미지를 복수의 영역으로 분할할 수 있다. 일 실시예로서, 초음파 시스템(100)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 조영 초음파 이미지를 격자 형태로 분할할 수 있는데, 조영 초음파 이미지에서 분할된 각각의 단위 격자는 하나 또는 그 이상의 동일한 개수의 픽셀들을 포함할 수 있다.Further, in step S520, the contrast ultrasound image is divided into a plurality of regions. For example, referring to FIGS. 1 to 3, the ultrasound system 100 may divide a formed ultrasound image into a plurality of regions. In one embodiment, the ultrasound system 100 may divide a contrasted ultrasound image into a grid shape, as shown in FIG. 2, wherein each unit cell segmented in the contrasted ultrasound image has one or more identical Pixels.

또한, 단계(S530)에서, 복수의 각각 영역에서 세기값들 이 산출된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 초음파 시스템(100)은, 조영 초음파 이미지의 각각의 복수의 영역에 대하여 시간에 따른 세기값들을 추출하고, 추출된 세기값들을 직각 좌표계에 표시하여 TIC를 산출할 수 있다. 여기서, TIC는 가로축(예를 들어, 직각 좌표계에서의 x축)이 시간 변수를 나타내고, 세로축(예를 들어, 직각 좌표계에서의 y축)이 세기 변수를 나타내는 그래프로 표현될 수 있다. 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라서 산출된 TIC를 보이는 예시도이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 조영 초음파 이미지가 포함하는 복수의 영역들 중 서로 다른 3개의 영역에 대하여 색깔을 달리하여 산출된 TIC(TIC1, TIC2, TIC3)를 표시할 수 있다. 일 실시예로서, TIC1은, 최대 세기값 및 기울기가 TIC2 또는 TIC3의 최대 세기값 및 기울기와 비교하여 작은 값을 갖고, TTP가 TIC2 또는 TIC3의 TTP와 비교하여 큰 값을 갖는다. 예를 들어, 대상체가 인체 기관 중 간일 경우 병변 조직을 포함하지 않는 일반적인 간 조직의 TIC는 TIC1과 같이 표시될 수 있고, 암과 같은 병변 조직은 짧은 시간에 많은 양의 혈액을 유도하기 때문에 TIC가 급격한 변화를 보이는 TIC2 또는 TIC3와 같이 표시될 수 있다. TIC의 적어도 하나의 매개변수값 중 TTP로 소정의 임계값을 설정하면 병변 조직을 포함하는 영역의 TIC(TIC2, TIC3)와 병변 조직을 포함하지 않는 영역의 TIC(TIC1)가 구별되어 인식될 수 있다. 일 실시예로서, 도 6의 제1 수직선(VL1)은 특정 TIC(TIC3)의 기준 세기값에 해당하는 지점을 나타내고, 제2 수직선(VL2)은 특정 TIC(TIC3)의 최대 세기값에 해당하는 지점을 나타낼 수 있다.Further, in step S530, intensity values are calculated in each of a plurality of areas. For example, referring to FIGS. 1 to 3, the ultrasound system 100 extracts intensity values over time for each of a plurality of regions of a contrast ultrasound image, displays the extracted intensity values in a rectangular coordinate system TIC can be calculated. Here, TIC can be expressed by a graph in which a horizontal axis (x-axis in a rectangular coordinate system) represents a time variable, and a vertical axis (y-axis in a rectangular coordinate system, for example) represents an intensity variable. 6 is an exemplary view showing a TIC calculated according to one embodiment of the present disclosure; As shown in FIG. 6, TIC (TIC1, TIC2, TIC3) calculated by different colors for three different regions among a plurality of regions included in the contrast ultrasound image can be displayed. In one embodiment, TIC1 has a value with a maximum intensity value and a slope smaller than the maximum intensity value and slope of TIC2 or TIC3, and TTP has a large value as compared with TTP of TIC2 or TIC3. For example, if the subject is a human organ, the TIC of a normal liver tissue that does not contain a lesion tissue can be displayed like TIC1, and a lesion tissue such as cancer induces a large amount of blood in a short time, It can be displayed as TIC2 or TIC3 which shows rapid change. If a predetermined threshold value is set to TTP among at least one parameter value of the TIC, the TIC (TIC2, TIC3) of the region including the lesion tissue and the TIC (TIC1) of the region not including the lesion tissue can be discriminated and recognized have. 6, the first vertical line VL1 represents a point corresponding to a reference intensity value of a specific TIC (TIC3), and the second vertical line VL2 represents a point corresponding to a maximum intensity value of a specific TIC (TIC3) Point.

또한, 단계(S540)에서, TIC의 적어도 하나의 매개변수값에 기초하여, 복수의 영역들 중에서 병변 영역들이 인식된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 초음파 시스템(100)은, 복수의 영역들에 대한 TIC의 적어도 하나의 매개변수값과 임계값을 비교하여 TIC의 적어도 하나의 매개변수값이 임계값보다 큰 값을 갖는 영역들 또는 작은 값을 갖는 영역들을 병변 영역으로 인식할 수 있다. 여기서, 복수의 영역 각각에 대한 TIC의 적어도 하나의 매개변수값은, 해당 영역에서의 기준 세기값, 해당 영역에서의 최대 세기값, 기준 세기값으로부터 최대 세기값까지 상승하는 소요되는 시간, 기준 세기값과 최대 세기값 간의 기울기, 또는 기준 세기값으로부터 최대 세기값 대비 소정 레벨까지 상승하는데 소요되는 시간의 역수값을 갖는 베타 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Further, in step S540, based on the at least one parameter value of the TIC, the lesion areas are recognized among the plurality of areas. For example, referring to Figures 1-3, the ultrasound system 100 compares a threshold value with at least one parameter value of a TIC for a plurality of regions so that at least one parameter value of the TIC is greater than a threshold Regions having a value larger than the value or regions having a smaller value can be recognized as lesion regions. Herein, the at least one parameter value of the TIC for each of the plurality of regions may be a reference intensity value in the corresponding region, a maximum intensity value in the corresponding region, a time required to rise from a reference intensity value to a maximum intensity value, A slope between a value and a maximum intensity value, or a beta parameter having an inverse value of a time required to rise from a reference intensity value to a predetermined level with respect to a maximum intensity value.

또한, 단계(S550)에서, 병변 영역들이 적어도 하나의 관심영역으로 설정된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 초음파 시스템(100)은, 조영 초음파 이미지가 포함하는 복수의 영역들 중에서 병변 영역들로 인식된 영역들이 포함하는 최외곽 픽셀들을 폐곡선으로 연결하여 적어도 하나의 관심영역으로 설정할 수 있다. 또한, 초음파 시스템(100)은, 병변 영역들로 인식된 영역들이 폐곡선으로 연결되지 않을 경우 폐곡선을 형성할 수 있는 영역들만을 연결하여 서로 다른 관심영역으로 설정할 수 있다.Also, in step S550, lesion areas are set to at least one region of interest. For example, referring to FIGS. 1 to 3, the ultrasound system 100 may include at least one of a plurality of regions included in a contrasted ultrasound image, It can be set as one region of interest. In addition, when the regions recognized as lesion regions are not connected by a closed curve, the ultrasound system 100 may connect only the regions capable of forming a closed curve to set different interest regions.

상기 방법은 특정 실시예들을 통하여 설명되었지만, 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 개시가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.Although the method has been described through particular embodiments, the method may also be implemented as computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. And, functional programs, codes, and code segments for implementing the above embodiments can be easily inferred by programmers in the technical field to which this disclosure belongs.

특정 실시예들을 설명하였지만, 이러한 실시예들은 예시로서 제시된 것이고, 본 개시의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 명세서의 새로운 방법 및 장치는 다양한 다른 형태로 구현될 수 있고, 더욱이 본 개시의 정신을 벗어나지 않으면서도 본 명세서에 개시된 실시예들을 다양하게 생략, 치환, 변경하는 것이 가능하다. 본 명세서에 첨부되는 청구범위 및 그 균등물은 본 개시의 범위와 정신에 포함되는 형태 및 변형을 모두 포함하는 것으로 해석되어야 한다.While specific embodiments have been described, these embodiments are provided by way of illustration and are not to be construed as limiting the scope of the disclosure. The novel methods and apparatus of the present disclosure can be implemented in various other forms, and it is possible to variously omit, substitute, and alter the embodiments disclosed herein without departing from the spirit of the present disclosure. It is intended that the appended claims and their equivalents be interpreted as embracing all such forms and modifications as fall within the scope and spirit of this disclosure.

100: 초음파 시스템 110: 초음파 트랜스듀서
120: 처리부 130: 저장부
140: 입력부 150: 디스플레이
100: Ultrasonic system 110: Ultrasonic transducer
120: processing unit 130:
140: Input unit 150: Display

Claims (16)

조영 초음파 이미지에서의 관심영역 설정 방법으로서,
대상체의 조영 초음파 이미지를 형성하는 단계;
상기 조영 초음파 이미지를 복수의 영역으로 분할하는 단계;
상기 복수의 각각 영역에서 세기(intensity)값들을 산출하는 단계;
상기 복수의 영역들 중에서, 상기 세기값들의 적어도 하나의 매개변수값에 기초하여, 병변 영역들을 인식하는 단계; 및
상기 병변 영역들을 적어도 하나의 관심영역으로 설정하는 단계를 포함하는, 관심영역 설정 방법.
A method of setting a region of interest in a contrast ultrasound image,
Forming a contrast ultrasound image of the object;
Dividing the contrast ultrasound image into a plurality of regions;
Calculating intensity values in each of the plurality of regions;
Recognizing lesion regions based on at least one parameter value of the intensity values, among the plurality of regions; And
And setting the lesion regions to at least one region of interest.
제1항에 있어서,
상기 세기값들은,
상기 조영 초음파 이미지의 형성에 사용된 조영제의 증가 또는 감소에 의해서 시간에 따라 변화되는, 관심영역 설정 방법.
The method according to claim 1,
The intensity values,
Wherein the contrast is changed over time by an increase or decrease of the contrast agent used in forming the contrast ultrasound image.
제1항에 있어서,
상기 병변 영역들을 인식하는 단계는,
상기 복수의 영역들 중에서, 상기 세기값들의 적어도 하나의 매개변수값이 임계값보다 큰 값을 갖는 영역들 또는 작은 값을 갖는 영역들을, 상기 병변 영역들로 인식하는 단계를 포함하는, 관심영역 설정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein recognizing the lesion areas comprises:
Recognizing, as the lesion areas, areas having at least one parameter value of the intensity values greater than the threshold value or areas having a smaller value among the plurality of areas, Way.
제1항에 있어서,
상기 세기값들의 매개변수값은,
상기 복수의 각각 영역에서의 기준 세기값(base intensity), 상기 복수의 각각 영역에서의 최대 세기값(peak intensity), 상기 기준 세기값으로부터 상기 최대 세기값까지 상승하는데 소요되는 시간(TTP: time to peak intensity), 상기 기준 세기값과 상기 최대 세기값 간의 기울기(slope), 또는 상기 기준 세기값으로부터 상기 최대 세기값 대비 소정 레벨까지 상승하는데 소요되는 시간의 역수값을 나타내는 베타 파라미터 중 적어도 하나를 포함하는, 관심영역 설정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the parameter values of the intensity values comprise:
(TTP) time to rise from the reference intensity value to the maximum intensity value, a reference intensity value in each of the plurality of regions, a peak intensity in each of the plurality of regions, a slope between the reference intensity value and the maximum intensity value or a beta parameter indicative of an inverse value of a time required to rise from the reference intensity value to a predetermined level with respect to the maximum intensity value, A method of setting a region of interest.
제1항에 있어서,
상기 복수의 영역으로 분할하는 단계는,
상기 조영 초음파 이미지를 픽셀 단위의 복수의 영역으로 분할하는 단계를 포함하는, 관심영역 설정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the dividing into the plurality of regions comprises:
And dividing the contrasted ultrasound image into a plurality of regions on a pixel-by-pixel basis.
제1항에 있어서,
상기 대상체의 식별 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 병변 영역들을 인식하는 단계는,
상기 수신된 상기 대상체의 식별 정보에 따른 상기 TIC의 매개변수값을 이용하여 상기 병변 영역들을 인식하는 단계를 포함하는, 관심영역 설정 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising receiving identification information of the object,
Wherein recognizing the lesion areas comprises:
And recognizing the lesion areas using the parameter value of the TIC according to the received identification information of the object.
제6항에 있어서,
상기 대상체의 식별 정보는,
상기 대상체가 인체 중 움직임이 있는 조직, 움직임이 없는 조직, 또는 혈관을 포함하는 조직 중 어느 하나인 것을 나타내는 정보인, 관심영역 설정 방법.
The method according to claim 6,
The identification information of the target object may include:
Wherein the information indicating that the object is any one of a moving tissue in a human body, a tissue having no motion, or a tissue including a blood vessel.
제1항에 있어서,
상기 관심영역으로 설정하는 단계는,
상기 병변 영역들을 적어도 하나의 임시 관심영역으로 설정하여 표시하는 단계;
상기 적어도 하나의 임시 관심영역에 대한 확인 또는 수정 요청을 수신하는 단계; 및
상기 확인 요청에 따라 상기 적어도 하나의 임시 관심영역을 상기 관심영역으로 설정하거나, 상기 수정 요청에 따라 상기 적어도 하나의 임시 관심영역을 변경하여 상기 관심영역으로 설정하는 단계를 포함하는, 관심영역 설정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein setting the region of interest comprises:
Setting and displaying the lesion areas as at least one temporary region of interest;
Receiving an acknowledgment or modification request for the at least one temporary region of interest; And
Setting the at least one temporary interest area as the interest area according to the confirmation request or changing the at least one temporary interest area according to the modification request to set the area of interest as the interest area .
초음파 시스템으로서,
대상체의 조영 초음파 이미지를 형성하고, 상기 조영 초음파 이미지를 복수의 영역으로 분할하며, 상기 복수의 각각 영역에서 세기(intensity)값들을산출하고, 상기 복수의 영역들 중에서 상기 세기값들의 적어도 하나의 매개변수값에 기초하여 병변 영역들을 인식하며, 상기 병변 영역들을 적어도 하나의 관심영역으로 설정하는 처리부; 및
상기 조영 초음파 이미지, 상기 세기값들의 적어도 하나의 매개변수값에 대한 정보를 저장하는 저장부를 포함하는, 초음파 시스템.
As an ultrasound system,
The method comprising: forming a contrasted ultrasound image of a subject, dividing the contrasted ultrasound image into a plurality of regions, calculating intensity values in each of the plurality of regions, and determining at least one of the intensity values A processor for recognizing lesion areas based on the value of the variable and setting the lesion areas as at least one area of interest; And
And a storage for storing the contrasted ultrasound image, information about at least one parameter value of the intensity values.
제9항에 있어서,
상기 세기값들은,
상기 조영 초음파 이미지의 형성에 사용된 조영제의 증가 또는 감소에 의해서 시간에 따라 변화되는, 초음파 시스템.
10. The method of claim 9,
The intensity values,
Wherein the contrast is changed over time by an increase or decrease of the contrast agent used to form the contrast ultrasound image.
제9항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 복수의 영역들 중에서 상기 세기값들의 적어도 하나의 매개변수값이 임계값보다 큰 값을 갖는 영역들 또는 작은 값을 갖는 영역들을 상기 병변 영역들로 인식하는, 초음파 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein,
And recognizes, as the lesion areas, areas having at least one parameter value of the intensity values greater than a threshold value or areas having a smaller value among the plurality of areas.
제9항에 있어서,
상기 세기값들의 매개변수값은,
상기 복수의 각각 영역에서의 기준 세기값(base intensity), 상기 복수의 각각 영역에서의 최대 세기값(peak intensity), 상기 기준 세기값으로부터 상기 최대 세기값까지 상승하는데 소요되는 시간(TTP(time to peak intensity)), 상기 기준 세기값과 상기 최대 세기값 간의 기울기(slope), 또는 상기 기준 세기값으로부터 상기 최대 세기값 대비 소정 레벨까지 상승하는데 소요되는 시간의 역수값을 나타내는 베타 파라미터 중 적어도 하나를 포함하는, 초음파 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the parameter values of the intensity values comprise:
(TTP) time to rise from the reference intensity value to the maximum intensity value, a reference intensity value in each of the plurality of regions, a peak intensity in each of the plurality of regions, peak intensity), a slope between the reference intensity value and the maximum intensity value, or a beta parameter indicating an inverse value of a time required to rise from the reference intensity value to a predetermined level with respect to the maximum intensity value, Including, Ultrasonic System.
제9항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 조영 초음파 이미지를 픽셀 단위의 복수의 영역으로 분할하는, 초음파 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein,
And divides the contrast ultrasound image into a plurality of regions in units of pixels.
제9항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 대상체의 식별 정보를 수신하고, 상기 수신된 상기 대상체의 식별 정보에 따른 상기 TIC의 매개변수값을 이용하여 상기 병변 영역들을 인식하는, 초음파 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein,
And receives the identification information of the target object and recognizes the lesion areas using the parameter value of the TIC according to the received identification information of the target object.
제14항에 있어서,
상기 대상체의 식별 정보는,
상기 대상체가 인체 중 움직임이 있는 조직, 움직임이 없는 조직, 또는 혈관을 포함하는 조직 중 어느 하나인 것을 나타내는 정보인, 초음파 시스템.
15. The method of claim 14,
The identification information of the target object may include:
Wherein the information is information indicating that the target is any one of a moving tissue in a human body, a tissue having no motion, or a tissue including a blood vessel.
제9항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 병변 영역들을 적어도 하나의 임시 관심영역으로 설정하여 표시하고, 상기 적어도 하나의 임시 관심영역에 대한 확인 또는 수정 요청을 수신하며, 상기 확인 요청에 따라 상기 적어도 하나의 임시 관심영역을 상기 관심영역으로 설정하거나, 상기 수정 요청에 따라 상기 적어도 하나의 임시 관심영역을 변경하여 상기 관심영역으로 설정하는, 초음파 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein,
Wherein the at least one temporal region of interest is configured to display the at least one temporal region of interest as at least one temporal region of interest and receive a request for confirmation or correction of the at least one temporal region of interest, Or changes the at least one temporary region of interest according to the modification request to set the region of interest.
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CN113907791A (en) * 2020-07-09 2022-01-11 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 Processing method based on ultrasonic radiography, ultrasonic device and computer storage medium
CN113940698A (en) * 2020-07-17 2022-01-18 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 Processing method based on ultrasonic radiography, ultrasonic device and computer storage medium

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