KR20180034896A - 6-axis hybrid Apparatus for processing an artificial tooth thereof - Google Patents

6-axis hybrid Apparatus for processing an artificial tooth thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20180034896A
KR20180034896A KR1020160124667A KR20160124667A KR20180034896A KR 20180034896 A KR20180034896 A KR 20180034896A KR 1020160124667 A KR1020160124667 A KR 1020160124667A KR 20160124667 A KR20160124667 A KR 20160124667A KR 20180034896 A KR20180034896 A KR 20180034896A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
tool
spindle
workpiece
artificial tooth
Prior art date
Application number
KR1020160124667A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
문정본
김태훈
박명수
한종수
Original Assignee
주식회사 디디에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디디에스 filed Critical 주식회사 디디에스
Priority to KR1020160124667A priority Critical patent/KR20180034896A/en
Publication of KR20180034896A publication Critical patent/KR20180034896A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/04—Milling machines not designed for particular work or special operations with a plurality of horizontal working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • B23Q17/2241—Detection of contact between tool and workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

The present invention relates to a 6-axis hybrid processing device for an artificial tooth comprising a base unit, a clamp unit, a first spindle unit, a second spindle unit, a sensing unit, and a control unit. The base unit is installed in a housing. A processing material is combined with a front end of the clamp unit and the clamp unit is installed in a part of the base unit to be rotated and horizontally moved. A first tool is combined with a front end of the first spindle unit and the first spindle unit is installed in all directions on one side of the base unit to be orthogonal to a center shaft of the clamp unit. A second tool is combined with a front end of the second spindle unit and the second spindle unit is installed in all directions on the other side of the base unit to be orthogonal to the center shaft of the clamp unit and be faced to the first spindle unit. The sensing unit is installed in the clamp unit. The control unit corrects a reference coordinate for processing the processing material depending on an initial position of the processing material combined with the clamp unit and detects malfunctions of the first tool and the second tool. The present invention measures a unique frequency when the first tool and the second tool are touched to the processing material through the sensing unit installed in a common unit of the clamp unit and the body unit; and corrects the reference coordinate of an artificial tooth processing program depending on a size and a mounting state of the processing material by comparing the unique frequency with a unique frequency which is stored in a processing material basic data storing unit of the control unit. Therefore, the present invention can improve processing precision of the artificial tooth.

Description

인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치{6-axis hybrid Apparatus for processing an artificial tooth thereof}[0001] The present invention relates to a 6-axis hybrid apparatus for processing an artificial tooth,

본 발명은 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클램프유닛의 내부에 설치되는 센싱부에 의해 가공소재에 제1 공구와 제2 공구가 접촉되는 순간의 고유주파수를 측정하여 가공소재의 장착 상태에 따라 가공프로그램의 기준좌표를 수정함에 따라 인공치아의 가공정밀도를 향상시키고, 가공소재가 손상되는 것을 방지할 수 있는 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an artificial tooth 6-axis hybrid machining apparatus, and more particularly to an artificial tooth 6-axis hybrid machining apparatus which measures a natural frequency at the moment when a first tool and a second tool are brought into contact with a workpiece by a sensing unit provided inside the clamp unit And more particularly to an artificial tooth 6-axis machining hybrid apparatus capable of improving the accuracy of machining of an artificial tooth by correcting a reference coordinate of a machining program according to the mounting state of the machining material and preventing the machining material from being damaged.

치아의 외상 또는 우식으로 인하여 발치를 해야 할 경우 자연스러운 치간 유두 및 치은의 형성과, 저작, 발음, 심미적 기능 회복을 위해 치아 보철물을 수복하고 있다. 치아 보철물은 의치 또는 인공치아라고도 하며, 자연치아와 그에 연관된 조직이 결손 되었을 때, 인공적으로 대치하는 보철물을 의미한다. 이러한 인공치아는 치과 치료 기간에 발생하는 발치한 인접 치아의 비정상적인 위치로의 이동을 방지하기 위해서라도 필수적으로 사용되고 있다.If tooth extraction or tooth extraction is required, tooth restoration is restored to form a natural dental papilla and gingiva, and to author, pronounce, and restore aesthetic function. A dental prosthesis is also referred to as a denture or an artificial tooth, and refers to a prosthesis that artificially replaces a natural tooth and its related tissue when the tooth is missing. These artificial teeth are also used in order to prevent the shifting of the extracted teeth occurring in the dental treatment period to an abnormal position.

종래에는 인공치아는 전적으로 치과 기공사의 수작업에 의해 제작되었으나, 오늘날에는 인공치아 제작 작업을 더욱 효율적이고 정밀하게 수행하기 위해 인공치아 가공장치를 사용하고 있다.Conventionally, artificial teeth have been manufactured entirely by manual operation of dental technicians. Today, artificial teeth processing devices are used to perform artificial tooth manufacturing operations more efficiently and precisely.

인공치아 가공장치를 통해 인공치아를 가공하는 방법은 크게 총형가공과 NC(Numerical Control)가공으로 구분할 수 있다.The method of processing an artificial tooth through an artificial tooth processing device can be classified into a general type processing and a NC (Numerical Control) processing.

일반적으로 총형가공은 가공소재의 굴곡면을 따라 이동되는 측정부와 이러한 측정부의 움직임에 의해 가공부의 절삭핀이 세팅된 확대 비율에 의해 이동하면서 인공치아를 형성하는 가공소재를 확대가공하는 방법이다.Generally, the general machining is a method of enlarging a machining workpiece that forms an artificial tooth while moving by a magnification ratio set by a cutting pin of the machining portion by the movement of the measuring portion and the measuring portion moving along the curved surface of the workpiece.

또한, 일반적으로 NC 가공은 인공치아를 3차원으로 스캔하여 측정하고, 이를 CAD/CAM 소프트웨어를 이용하여 측정된 스캔 데이터를 3차원으로 모델링하고, 이에 확대율을 적용하여 NC 데이터로 전환하며, NC데이터에 근거하여 가공장치가 자동으로 가공소재인 인공치아를 가공하는 방법이다.In general, in the NC processing, the artificial tooth is scanned in three dimensions, and the scan data measured using the CAD / CAM software is modeled in three dimensions, and the enlargement ratio is applied to convert the NC data into NC data. The processing device automatically processes the artificial tooth, which is a workpiece.

일반적으로, 터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.In general, a wide variety of machine tools, including turning centers, machining centers, door machining centers, Swiss turn, electric discharge machines, horizontal NC boring machines, CNC lathes,

인공치아 가공의 경우에는 환자가 인공치아에서 느끼는 이질감을 감소시키기 위해 인공치아를 최대한 환자의 치아와 동일한 형태로 가공할 수 있는 정밀도가 요구된다.In the case of artificial tooth processing, in order to reduce the sense of heterogeneity felt by a patient in an artificial tooth, it is required to be precise enough to process an artificial tooth as much as possible in a patient's tooth.

즉, 인공치아 가공장치는 인공치아 가공을 위한 가공소재의 기준좌표가 NC데이터 상에 입력된 기준좌표와 정확하게 일치가 되어야 인공치아를 환자의 치아와 일치하도록 가공할 수 있다.That is, the artificial tooth processing apparatus can process the artificial tooth to match the patient's tooth so that the reference coordinate of the workpiece for artificial tooth processing exactly matches the reference coordinate input on the NC data.

그러나, 종래 인공치아 가공장치는 가공소재가 클램핑부에 결합된 상태에서 가공소재의 정확한 위치를 가공장치의 좌표계로 환산할 수 없어, 인공치아 가공장치를 통해 가공된 인공치아의 정밀도가 감소하는 문제점이 있었다.However, in the conventional artificial tooth processing apparatus, since the accurate position of the workpiece can not be converted into the coordinate system of the processing apparatus in a state where the workpiece is coupled to the clamping unit, the accuracy of the artificial tooth processed through the artificial tooth- .

또한, 종래 인공치아 가공장치는 가공소재의 정확한 위치를 확인하기 위해 공구가 회전하는 상태에서 인공치아에 접촉됨에 따라 인공치아가 손상되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional artificial tooth processing apparatus has a problem in that the artificial teeth are damaged as the tool is contacted with the artificial tooth in a state in which the tool is rotated in order to confirm the exact position of the workpiece.

대한민국 특허공개공보 제10-2011-0038833호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0038833

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 클램프유닛의 본체부의 공동부에 설치되는 센싱부를 통해 가공소재에 제1 공구와 제2 공구가 접촉되는 순간의 고유주파수를 측정하고, 이러한 신호를 제어유닛의 가공소재 기본데이터 저장부에 저장된 고유주파수와 비교하여 가공소재의 크기와 장착 상태에 따라 인공치아 가공프로그램의 기준좌표를 수정함에 따라 인공치아의 가공정밀도를 향상시키고, 가공소재와 제1공구 및 제2 공구가 손상되는 것을 방지할 수 있는 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to measure a natural frequency of a moment when a first tool and a second tool are brought into contact with a workpiece through a sensing part provided in a cavity of a main body of a clamp unit By comparing these signals with the natural frequency stored in the basic data storage unit of the control unit, the reference coordinate of the artificial tooth processing program is corrected according to the size and mounting state of the workpiece, thereby improving the machining accuracy of the artificial tooth, And to provide a six-axis machining hybrid tooth machining apparatus capable of preventing the machining material and the first and second tools from being damaged.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치는 하우징의 내부에 설치되는 베이스부; 선단에 가공소재가 결합되고, 상기 베이스부의 일부에 회전 및 수평이동 가능하도록 설치되는 클램프유닛; 선단에 제1 공구가 결합되고, 상기 클램프유닛의 중심축에 직교하도록 상기 베이스부의 일측에 상하이동 및 좌우이동 가능하도록 설치되는 제1 스핀들유닛; 선단에 제2 공구가 결합되고, 상기 클램프유닛의 중심축에 직교하며 상기 제1 스핀들유닛과 마주하도록, 상기 베이스부의 타측에 상하이동 및 좌우이동 가능하도록 설치되는 제2 스핀들유닛; 상기 클램프유닛의 내부에 설치되는 센싱부; 및 상기 클램프유닛에 결합되는 상기 가공소재의 초기 위치에 따라 상기 가공소재의 가공을 위한 기준좌표를 보정하고, 상기 제1 공구와 제2 공구의 이상유무를 검출하기 위한 제어유닛;을 포함할 수 있다.In order to accomplish the object of the present invention, an artificial tooth 6-axis hybrid processing apparatus according to the present invention comprises: a base unit installed inside a housing; A clamp unit coupled to a tip of a workpiece and installed to be rotatable and horizontally movable on a part of the base; A first spindle unit coupled to a first tool at a tip end and vertically and horizontally movable on one side of the base unit so as to be orthogonal to a central axis of the clamp unit; A second spindle unit coupled to a second spindle unit at a tip end thereof and vertically movable and horizontally movable on the other side of the base unit so as to face the first spindle unit perpendicularly to the central axis of the clamp unit; A sensing unit installed inside the clamp unit; And a control unit for correcting reference coordinates for machining the workpiece in accordance with an initial position of the workpiece coupled to the clamp unit and detecting an abnormality of the first tool and the second tool have.

또한, 본 발명에 의한 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치의 바람직한 다른 실시예에서, 인공치아 가공장치의 상기 클램프유닛은 일단에 상기 가공소재가 결합되는 클램핑부; 상기 클랭핑부의 타단에 결합되는 연결부; 및 상기 클램핑부를 회전시키거나 수평방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the apparatus for processing a six-axis artificial tooth according to the present invention, the clamping unit of the artificial tooth processing apparatus includes a clamping unit, to which the workpiece is coupled at one end; A coupling part coupled to the other end of the clamping part; And a first driving unit for rotating or moving the clamping unit in a horizontal direction.

또한, 본 발명에 의한 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치의 바람직한 다른 실시예에서, 인공치아 가공장치의 상기 클램핑유닛의 상기 클램핑부는 내부에 공동부를 구비하는 본체부; 및 상기 본체부의 일단에 형성되고, 상기 가공소재가 결합 가능한 결합홀이 수평방향으로 연장 형성되는 가공소재 결합부;를 포함하고, 상기 센싱부는 상기 본체부의 공동부의 내부에서 상기 결합홀의 선단에 인접하는 곳에 설치될 수 있다.In another preferred embodiment of the six-axis artificial tooth hybrid processing apparatus according to the present invention, the clamping unit of the clamping unit of the artificial tooth processing apparatus includes a body portion having a cavity portion therein; And a processing material coupling part formed at one end of the main body part and having a coupling hole to which the workpiece can be coupled is extended in the horizontal direction, wherein the sensing part is disposed adjacent to the tip of the coupling hole inside the cavity part of the main body part Can be installed.

본 발명에 의한 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치는 클램핑유닛의 본체부의 공동부에 설치되는 센싱부를 통해 가공소재에 제1 공구와 제2 공구가 접촉되는 순간의 고유주파수를 측정하고, 이러한 신호를 제어유닛의 가공소재 기본데이터 저장부에 저장된 고유주파수와 비교하여 가공소재의 크기와 장착 상태에 따라 인공치아를 가공하기 위한 가공소재의 가공프로그램의 기준좌표를 가공소재의 장착상태에 따라 정확하게 수정함에 따라 인공치아의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The six-axis machining apparatus for an artificial tooth 6-axis according to the present invention measures the natural frequency at the moment when the first tool and the second tool are brought into contact with the workpiece through the sensing part provided in the cavity of the main body of the clamping unit, The reference coordinates of the machining program for machining the artificial tooth according to the size and mounting state of the machining workpiece compared with the natural frequency stored in the machining workpiece basic data storage unit of the control unit are corrected accurately according to the mounting condition of the workpiece Accordingly, there is an effect that the machining accuracy of the artificial teeth can be improved.

또한, 본 발명에 의한 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치는 공구가 회전하지 않은 상태에서 가공소재에 접촉하는 순간에 고유주파수를 측정함에 따라 인공치아를 형성하는 모재인 가공소재와 공구가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the 6-axis artificial tooth 6-axis hybrid machining apparatus according to the present invention measures the natural frequency at the moment when the tool contacts the workpiece in the state that the tool is not rotated, and thus the workpiece and the tool There is an effect that can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치의 정면도를 나타낸다.
도 3은 가공소재를 제1 스핀들유닛과 제2 스핀들유닛으로 가공하는 과정의 개념도를 나타낸다.Fig. 1 is a perspective view of a six-axis machining apparatus for an artificial tooth according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows a front view of an artificial tooth 6-axis machining hybrid processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 shows a conceptual diagram of a process of machining a workpiece into a first spindle unit and a second spindle unit.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치의 사시도를 나타내고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치의 정면도를 나타내며, 도 3은 가공소재를 제1 스핀들유닛과 제2 스핀들유닛으로 가공하는 과정의 개념도를 나타낸다. Fig. 1 is a perspective view of a six-axis machining apparatus for an artificial tooth according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a front view of an apparatus for machining an artificial tooth 6-axis hybrid according to an embodiment of the present invention, Shows a conceptual diagram of a process of machining a workpiece into a first spindle unit and a second spindle unit.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 가공장치(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 3에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 가공장치(1)는 베이스부(100), 클램프유닛(200), 제1 스핀들유닛(400), 제2 스핀들유닛(500), 센싱부(300), 및 제어유닛(600)으로 이루어진다.1 to 3, an artificial tooth processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described. 1 to 3, an artificial tooth processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a base unit 100, a clamp unit 200, a first spindle unit 400, a second spindle unit 400, (500), a sensing unit (300), and a control unit (600).

베이스부(100)는 하우징의 내부에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 베이스부(100)는 대략 ㄷ자 형상으로 형성된다. 또한, 베이스부(100)는 하우징에 설치되는 도어에 의해 가공소재의 가공시에 베이스부가 외부로부터 차단될 수 있다.The base portion 100 is installed inside the housing. Although not limited thereto, the base portion 100 is formed in a substantially U shape. Further, the base portion 100 can be blocked from the outside by the door provided in the housing when the workpiece is processed.

클램프유닛(200)은 베이스부(100)의 일부에 회전 및 수평이동(도 1에서 Z축 방향) 가능하도록 설치된다. 또한, 클램핑유닛(200)의 선단에 가공소재(2)가 결합된다. 이에 따라, 후술하는 바와 같이 클램프유닛(200)은 클램핑부(210)의 가공소재 결합부(213)에 가공소재(2)가 결합된 상태에서 클램핑부(210)가 제1 구동부(230)의 구동동력에 의해 회전축부(222)가 회전하거나 Z축을 따라 수평이동 할 수 있게 된다.The clamp unit 200 is installed so as to be rotatable and horizontally movable (in the Z-axis direction in FIG. 1) to a part of the base portion 100. Further, the working material 2 is joined to the tip end of the clamping unit 200. The clamping unit 200 is configured such that when the workpiece 2 is coupled to the workpiece coupling part 213 of the clamping part 210, The rotary shaft portion 222 can be rotated or horizontally moved along the Z axis by the driving power.

제1 스핀들유닛(400)은 클램프유닛(200)의 중심축(Z축)에 직교하도록 베이스부(100)의 일측에 상하이동(도 1에서 Y축 방향) 및 좌우이동(도 1에서 X축 방향) 가능하도록 설치된다. 또한, 제1 스핀들유닛(400)의 선단에 제1 공구(410)가 결합된다. The first spindle unit 400 is vertically moved (Y-axis direction in FIG. 1) and left-and-right (in the X-axis direction in FIG. 1) on one side of the base unit 100 so as to be orthogonal to the center axis Direction). The first tool 410 is coupled to the tip of the first spindle unit 400.

제2 스핀들유닛(500)은 클램프유닛(200)의 중심축(Z축)에 직교하면서 제1 스핀들유닛(400)과 마주하도록 베이스부(100)의 타측에 상하이동(도 1에서 Y축 방향) 및 좌우이동(도 1에서 X축 방향) 가능하도록 설치된다. 또한, 제2 스핀들유닛(500)의 선단에 제2 공구가 결합된다.The second spindle unit 500 is vertically moved (Y-axis direction in FIG. 1) to the other side of the base unit 100 so as to face the first spindle unit 400 while being orthogonal to the central axis (Z- And a leftward / rightward movement (X-axis direction in Fig. 1). Further, the second tool is coupled to the tip of the second spindle unit 500.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 스핀들유닛(400)의 제1 공구(410)는 가공소재(2)의 내면을 가공하고, 제2 스핀들유닛(500)의 제2 공구(510)는 가공소재(2)의 외면을 가공한다. 이처럼, 제1 스핀들유닛(400)과 제2 스핀들유닛(500)이 서로 마주하면서 클램핑유닛(200)에 대해 직교하도록 설치됨에 따라, 가공소재를 신속하게 가공할 수 있다.The first tool 410 of the first spindle unit 400 processes the inner surface of the workpiece 2 and the second tool 510 of the second spindle unit 500 processes the inner surface of the workpiece 2, (2). As described above, since the first spindle unit 400 and the second spindle unit 500 are disposed to face each other and perpendicular to the clamping unit 200, the workpiece can be processed quickly.

센싱부(300)가 클램프유닛(200)의 내부에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인공치아 가공장치의 센싱부(300)는 고유주파수 측정이 가능한 음향센서 또는 진동센서로 형성된다. 이처럼, 센싱부(300)가 음향센서 또는 진동센서로 형성됨에 따라 가공소재 결합부(213)에 결합된 가공소재(2)에 제1 공구(410)와 제2 공구(510)가 접촉하는 순간의 고유주파수를 측정하여 가공소재를 가공하기 위해 가공프로그램 데이터 저장부(614)에 저장된 가공 프로그램의 기준좌표를 가공소재나 공구의 손상 없이 정확하고 용이하게 보정할 수 있고, 최종적으로 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.The sensing unit 300 is installed inside the clamp unit 200. Although not limited thereto, the sensing unit 300 of the artificial tooth manufacturing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is formed of an acoustic sensor or a vibration sensor capable of measuring a natural frequency. As the sensing unit 300 is formed of an acoustic sensor or a vibration sensor, the moment the first tool 410 and the second tool 510 contact the workpiece 2 coupled to the workpiece coupling unit 213, It is possible to accurately and easily correct the reference coordinates of the machining program stored in the machining program data storage unit 614 without damaging the machining material or the tool for machining the machining workpiece by measuring the intrinsic frequency of the workpiece, .

제어유닛(600)은 클램프유닛(200)에 결합하는 가공소재(2)의 초기 위치에 따라 가공소재(2)의 가공을 위한 가공 프로그램 저장부(614)에 저장된 가공프로그램의 기준좌표를 보정하고, 제1 공구(410)와 제2 공구(510)의 이상유무를 검출한다.The control unit 600 corrects the reference coordinates of the machining program stored in the machining program storage unit 614 for machining the workpiece 2 in accordance with the initial position of the machining workpiece 2 coupled to the clamp unit 200 , And detects the presence or absence of abnormality of the first tool 410 and the second tool 510.

따라서, 본 발명에 의한 인공치아 가공장치는 가공소재가 클램핑부에 결합된 상태에서 가공소재의 정확한 위치를 가공장치의 좌표계로 환산하기 위해 최소의 시간과 비용이 소모됨에 따라, 인공치아의 비용을 감소시켜 환자의 부담을 절감할 수 있다.Therefore, the artificial tooth processing apparatus according to the present invention requires a minimum time and cost to convert the precise position of the workpiece into the coordinate system of the workpiece in a state where the workpiece is coupled to the clamping portion, The burden on the patient can be reduced.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치(1)의 클램핑유닛(200)은 클램핑부(210), 연결부(220), 및 제1 구동부(230)를 포함한다.The clamping unit 200 of the artificial tooth 6-axis hybrid processing apparatus 1 according to another embodiment of the present invention includes a clamping unit 210, a connection unit 220, and a first drive unit 230.

클램핑부(210)의 일단에 가공소재(2)가 결합된다. The workpiece 2 is coupled to one end of the clamping portion 210.

연결부(220)는 클램핑부(210)의 타단에 결합되고, 연결부(220)의 일부가 베이스부(100)를 관통하여 베이스부(100)에 설치된다. The connection unit 220 is coupled to the other end of the clamping unit 210 and a part of the connection unit 220 is installed in the base unit 100 through the base unit 100.

제1 구동부(230)는 클램핑부(210)를 회전시키거나 수평방향으로 이동시키는 기능을 수행하고, 베이스부(100)의 외측에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제어유닛(600)이나 인공치아 가공장치(1)의 조작반에 설치된 조작버튼에 따라 제1 구동부(230)가 정밀 제어될 수 있도록 하기 위해 제1 구동부(230)는 서보모터(servo motor)로 형성되는 것이 바람직하다.The first driving part 230 functions to rotate or move the clamping part 210 in the horizontal direction and is installed outside the base part 100. The first drive unit 230 may be a servo motor so that the first drive unit 230 can be precisely controlled according to an operation button provided on the control unit 600 or the operation panel of the artificial tooth machining apparatus 1. However, And is preferably formed of a servo motor.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치(1)의 클램핑유닛(200)의 클램핑부(210)는 본체부(211)와 가공소재 결합부(213)를 포함한다.The clamping unit 210 of the clamping unit 200 of the artificial tooth 6-axis hybrid processing apparatus 1 according to another embodiment of the present invention includes a body 211 and a workpiece coupling unit 213.

본체부(211)는 클램핑부(210)의 외형을 형성한다. 본체부(211)는 내부에 공동부(212)를 구비하고, 원뿔 형상으로 형성된다. 공동부(212)는 진공상태로 유지된다.The body portion 211 forms the outer shape of the clamping portion 210. The body 211 has a cavity 212 therein and is formed in a conical shape. The cavity 212 is maintained in a vacuum.

가공소재 결합부(213)는 본체부(211)의 일단에 형성되고, 가공소재(2)가 결합 가능한 결합홀(214)이 본체부(211)의 수평방향으로 연장 형성된다. 즉, 가공소재(2)는 가공소재 결합부(213)의 결합홀(214)에 삽입 체결됨에 따라, 가공소재(2)의 가공중에 가공소재(2)가 클램핑유닛(200)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The machining material coupling portion 213 is formed at one end of the main body portion 211 and a coupling hole 214 into which the workpiece 2 can be coupled is formed extending in the horizontal direction of the main body portion 211. That is, as the workpiece 2 is inserted into the coupling hole 214 of the workpiece coupling portion 213, the workpiece 2 is released from the clamping unit 200 during machining of the workpiece 2 .

센싱부(300)는 본체부(211)의 공동부(212)의 내부에서 결합홀(214)의 선단에 인접하는 곳에 설치된다. 이에 따라, 센싱부(300)를 본체부(211)의 공동부(212)에 1개만 설치한 상태에서 제1 공구와 제2 공구가 가공소재에 접촉하는 순간의 고유주파수 측정이 용이하게 할 수 있어 클램프유닛의 소형화를 도모하고, 제조비용을 절감할 수 있다. 또한, 센싱부(300)가 본체부(211)의 공동부(212)의 내부에 설치됨에 따라 가공소재(2)의 가공중에 발생하는 칩(chip)이나 냉각수 등에 의해 센싱부가 손상되는 것을 방지할 수 있다.The sensing unit 300 is installed at a position adjacent to the tip of the coupling hole 214 in the cavity 212 of the body 211. Accordingly, it is possible to easily measure the natural frequency at the moment when the first tool and the second tool come into contact with the workpiece in a state where only one sensing unit 300 is provided in the cavity 212 of the body 211 So that the clamp unit can be downsized and the manufacturing cost can be reduced. Since the sensing unit 300 is installed in the cavity 212 of the main body 211, it is possible to prevent the sensing unit from being damaged by chips or cooling water generated during processing of the workpiece 2 .

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치(1)의 클램핑유닛(200)의 연결부(220)는 바디부(221), 회전축부(222), 및 전선 수용부(223)를 포함한다.The connecting portion 220 of the clamping unit 200 of the artificial tooth 6-axis hybrid processing apparatus 1 according to another embodiment of the present invention includes the body portion 221, the rotating shaft portion 222, and the wire receiving portion 223 ).

바디부(221)는 내부에 공간을 구비하고 수평방향(Z축 방향)으로 연장 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 바디부(221)는 중공 형상의 원통형상으로 형성된다.The body portion 221 has a space therein and extends in the horizontal direction (Z-axis direction). Although not limited thereto, the body portion 221 is formed into a hollow cylindrical shape.

회전축부(222)의 일단은 제1 구동부(230) 연결되고, 회전축부(222)의 타단은 클램핑부(210)에 연결되도록 바디부(221)의 내부에 삽입 설치된다. 즉, 회전축부(222)가 제1 구동부(230)의 회전에 의해 회전하거나 Z축 방향으로 수평이동하게 되면, 이와 연결된 클램핑부(210)가 회전하거나 Z축 방향으로 수평이동하고, 최종적으로 가공소재 결합부(213)에 결합된 가공소재(2)가 회전하거나 Z축 방향으로 수평이동하게 된다. 또한, 필요에 따라 Z축 방향으로 수평이동하면서 동시에 회전할 수도 있다.One end of the rotary shaft portion 222 is connected to the first driving portion 230 and the other end of the rotary shaft portion 222 is inserted into the body portion 221 to be connected to the clamping portion 210. That is, when the rotary shaft part 222 is rotated by the rotation of the first driving part 230 or horizontally moved in the Z axis direction, the clamping part 210 connected to the rotary shaft part 222 rotates or horizontally moves in the Z axis direction, The workpiece 2 coupled to the workpiece joining portion 213 is rotated or horizontally moved in the Z-axis direction. It is also possible to rotate at the same time while moving horizontally in the Z-axis direction, if necessary.

전선 수용부(223)는 회전축부(222)의 내부에 바디부(221)의 수평방향을 따라 연장 형성되어 센싱부(300)에 전원을 공급하고, 센싱부(300)에서 센싱된 신호 데이터를 제어부(600)로 전달하기 위한 전선을 수용한다. 전선이 전선 수용부(223)의 내부에 수용됨에 따라, 가공소재의 가공중에 전선이 꼬이거나 손상되는 것을 방지하고, 연결부(220)의 두께를 감소시킬 수 있다. 즉, 최종적으로 클램프유닛(200)의 소형화를 도모할 수 있다.The wire receiving portion 223 extends in the horizontal direction of the body portion 221 in the rotation axis portion 222 to supply power to the sensing portion 300 and outputs signal data sensed by the sensing portion 300 And receives the electric wire to be transmitted to the controller 600. As the wire is housed inside the wire receiving portion 223, the wire can be prevented from being twisted or damaged during processing of the workpiece, and the thickness of the connecting portion 220 can be reduced. That is, the size of the clamp unit 200 can be finally reduced.

도 1 내지 도 3에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치(1)의 제1 스핀들유닛(400)은 제1 공구(410), 제1 스핀들부(420), 및 제2 구동부(430)를 포함한다.1 to 3, the first spindle unit 400 of the artificial tooth 6-axis machining hybrid processing apparatus 1 according to another embodiment of the present invention includes a first tool 410, A second driving unit 420, and a second driving unit 430.

제1 공구(410)는 제1 스핀들부(420)의 선단에 장착 설치된다. The first tool 410 is mounted on the tip of the first spindle portion 420.

제1 스핀들부(420)는 제1 공구(410)의 일측에 제1 공구(410)를 수용하도록 형성되어, 제1 공구(410)를 회전시키거나 제1 공구(410)를 상하방향(Y축 방향) 또는 좌우방향(X축 방향)으로 이동시키는 동력을 전달한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 스핀들부(420)는 내부에 중공부를 구비한 원통형상으로 형성되고, 내부에 회전축을 구비하며, 클램핑유닛의 중심축에 대해 직교하도록 제1 스핀들부(420)의 일부가 베이스부(100)의 일측에 관통하여 설치된다. 또한, 필요에 따라 제1 스핀들부(420)는 X, Y축 방향으로 수평이동하면서 동시에 회전할 수도 있다.The first spindle unit 420 is configured to receive the first tool 410 on one side of the first tool 410 and rotate the first tool 410 or rotate the first tool 410 in the up and down direction Y Axis direction) or the left-right direction (X-axis direction). The first spindle portion 420 is formed in a cylindrical shape having a hollow portion therein. The first spindle portion 420 is provided with a rotation shaft therein. The first spindle portion 420 is orthogonal to the center axis of the clamping unit. Is installed to penetrate one side of the base portion 100. Also, the first spindle unit 420 may be rotated at the same time while being horizontally moved in the X and Y axis directions, if necessary.

제2 구동부(430)는 제1 스핀들부(420)에 동력을 전달하기 위해 제1 스핀들부(420)의 타측에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제2 구동부(430)는 베이스부(100)의 외부와 하우징 사이에 설치된다. The second driving unit 430 is installed on the other side of the first spindle unit 420 to transmit power to the first spindle unit 420. The second driving unit 430 is installed between the outside of the base unit 100 and the housing.

도 1 내지 도 3에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치(1)의 제2 스핀들유닛(500)은 제2 공구(510), 제2 스핀들부(520), 및 제2 구동부(530)를 포함한다.1 to 3, the second spindle unit 500 of the artificial tooth 6-axis machining hybrid processing apparatus 1 according to another embodiment of the present invention includes a second tool 510, a second spindle unit 500, A second driving unit 520, and a second driving unit 530.

제2 공구(510)는 제2 스핀들부(520)의 선단에 장착 설치된다. The second tool 510 is mounted on the tip of the second spindle portion 520.

제2 스핀들부(520)는 제2 공구(510)의 일측에 제2 공구(510)를 수용하도록 형성되어, 제2 공구(510)를 회전시키거나 제2 공구(510)를 상하방향(Y축 방향) 또는 좌우방향(X축 방향)으로 이동시키는 동력을 전달한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제2 스핀들부(520)는 내부에 중공부를 구비한 원통형상으로 형성되고, 내부에 회전축을 구비하고, 제2 스핀들부(520)의 일부가 제1 스핀들부(410)와 마주하도록 베이스부(100)의 타측에 관통하여 설치된다. 또한, 필요에 따라 제2 스핀들부(520)는 X, Y축 방향으로 수평이동하면서 동시에 회전할 수도 있다.The second spindle unit 520 is configured to receive the second tool 510 at one side of the second tool 510 and rotate the second tool 510 or move the second tool 510 in the up and down direction Y Axis direction) or the left-right direction (X-axis direction). The second spindle portion 520 is formed in a cylindrical shape having a hollow portion therein and has a rotation shaft therein and a part of the second spindle portion 520 is connected to the first spindle portion 410 And is installed to penetrate to the other side of the base portion 100 to face each other. Also, if necessary, the second spindle unit 520 may rotate at the same time while moving horizontally in the X and Y axis directions.

제3 구동부(530)는 제2 스핀들부(520)에 동력을 전달하기 위해 제2 스핀들부(520)의 타측에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제3 구동부(530)는 베이스부(100)의 외부와 하우징 사이에 설치된다.The third driving unit 530 is installed on the other side of the second spindle unit 520 to transmit power to the second spindle unit 520. The third driving unit 530 is installed between the outside of the base unit 100 and the housing.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제어유닛(600)이나 인공치아 가공장치(1)의 조작반에 설치된 조작버튼에 따라 제2 구동부(430) 또는 제3 구동부(530)가 정밀 제어될 수 있도록 하기 위해 제2 구동부(430)와 제3 구동부(530)는 서보모터(servo motor)로 형성되는 것이 바람직하다.The second drive unit 430 or the third drive unit 530 may be precisely controlled according to the operation buttons provided on the control unit 600 or the operation panel of the artificial tooth processing apparatus 1. However, The second driving part 430 and the third driving part 530 are preferably formed of a servo motor.

본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.The present invention is not limited to the modifications shown in the drawings and the embodiments described above, but may be extended to other embodiments falling within the scope of the appended claims.

1 : 인공치아 가공장치, 2 : 가공소재,
100 : 베이스부, 200 : 클램프유닛,
210 : 클램핑부, 211 : 본체부,
212 : 공동부, 213 : 가공소재 결합부,
214 : 결합홀, 220 : 연결부,
221 : 바디부, 222 : 회전축부,
223 : 전선 수용부, 230 : 제1 구동부,
300 : 센싱부, 400 : 제1 스핀들유닛,
410 : 제1 공구, 420 : 제1 스핀들부,
430 : 제2 구동부, 500 : 제2 스핀들유닛,
510 : 제2 공구, 520 : 제2 스핀들부,
530 : 제3 구동부, 600 : 제어유닛,
611 : 가공소재 기본데이터 저장부, 612 : 공구데이터 저장부,
613 : 기준좌표 데이터 저장부,
614 : 가공프로그램 데이터 저장부, 615 : 수신데이터 저장부,
616 : 공구좌표 데이터 저장부, 617 : 신호 변환부,
618 : 변환신호 데이터 저장부, 619 : 필터부,
620 : 비교부, 621 : 보정부,
622 : 계산부, 623 : 알람 신호 발생부,
700 : 표시부.1: artificial tooth processing device, 2: processing material,
100: base portion, 200: clamp unit,
210: clamping part, 211: main body part,
212: cavity portion, 213: workpiece joining portion,
214: coupling hole, 220: coupling portion,
221: body part, 222: rotating shaft part,
223: a wire receiving part, 230: a first driving part,
300: sensing unit, 400: first spindle unit,
410: first tool, 420: first spindle part,
430: second drive unit, 500: second spindle unit,
510: second tool, 520: second spindle part,
530: a third driving unit, 600: a control unit,
611: work basic data storage unit, 612: tool data storage unit,
613: Reference coordinate data storage unit,
614: machining program data storage unit, 615: received data storage unit,
616: Tool coordinate data storage unit, 617: Signal conversion unit,
618: conversion signal data storage unit, 619: filter unit,
620: comparison section, 621: correction section,
622: calculation section, 623: alarm signal generation section,
700: Display.

Claims (3)

하우징의 내부에 설치되는 베이스부;
선단에 가공소재가 결합되고, 상기 베이스부의 일부에 회전 및 수평이동 가능하도록 설치되는 클램프유닛;
선단에 제1 공구가 결합되고, 상기 클램프유닛의 중심축에 직교하도록 상기 베이스부의 일측에 상하이동 및 좌우이동 가능하도록 설치되는 제1 스핀들유닛;
선단에 제2 공구가 결합되고, 상기 클램프유닛의 중심축에 직교하며 상기 제1 스핀들유닛과 마주하도록, 상기 베이스부의 타측에 상하이동 및 좌우이동 가능하도록 설치되는 제2 스핀들유닛;
상기 클램프유닛의 내부에 설치되는 센싱부; 및
상기 클램프유닛에 결합되는 상기 가공소재의 초기 위치에 따라 상기 가공소재의 가공을 위한 기준좌표를 보정하고, 상기 제1 공구와 제2 공구의 이상유무를 검출하기 위한 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치.
A base portion provided inside the housing;
A clamp unit coupled to a workpiece at a tip thereof and installed to be rotatable and horizontally movable on a part of the base unit;
A first spindle unit coupled to a first tool at a tip end and vertically and horizontally movable on one side of the base unit so as to be orthogonal to a central axis of the clamp unit;
A second spindle unit coupled to a second spindle unit at a front end thereof and vertically and horizontally movable on the other side of the base unit so as to face the first spindle unit and perpendicular to a central axis of the clamp unit;
A sensing unit installed inside the clamp unit; And
And a control unit for correcting reference coordinates for machining the workpiece in accordance with an initial position of the workpiece coupled to the clamp unit and detecting an abnormality of the first tool and the second tool A 6-axis machining apparatus for an artificial tooth.
제1항에 있어서,
상기 클램프유닛은,
일단에 상기 가공소재가 결합되는 클램핑부;
상기 클랭핑부의 타단에 결합되는 연결부; 및
상기 클램핑부를 회전시키거나 수평방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치.
The method according to claim 1,
The clamp unit includes:
A clamping part at one end to which the workpiece is coupled;
A coupling part coupled to the other end of the clamping part; And
And a first driving unit for rotating or moving the clamping unit in a horizontal direction.
제2항에 있어서,
상기 클램핑유닛의 상기 클램핑부는,
내부에 공동부를 구비하는 본체부; 및
상기 본체부의 일단에 형성되고, 상기 가공소재가 결합 가능한 결합홀이 수평방향으로 연장 형성되는 가공소재 결합부;를 포함하고,
상기 센싱부는 상기 본체부의 공동부의 내부에서 상기 결합홀의 선단에 인접하는 곳에 설치되는 것을 특징으로 하는 인공치아 6축가공 하이브리드 가공장치.






3. The method of claim 2,
And the clamping unit of the clamping unit,
A main body having a cavity inside; And
And a processing material coupling part formed at one end of the main body part and having a coupling hole to which the workpiece can be coupled extended in a horizontal direction,
Wherein the sensing unit is installed at a position adjacent to a tip end of the coupling hole inside the cavity of the main body.






KR1020160124667A 2016-09-28 2016-09-28 6-axis hybrid Apparatus for processing an artificial tooth thereof KR20180034896A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160124667A KR20180034896A (en) 2016-09-28 2016-09-28 6-axis hybrid Apparatus for processing an artificial tooth thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160124667A KR20180034896A (en) 2016-09-28 2016-09-28 6-axis hybrid Apparatus for processing an artificial tooth thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180034896A true KR20180034896A (en) 2018-04-05

Family

ID=61977504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160124667A KR20180034896A (en) 2016-09-28 2016-09-28 6-axis hybrid Apparatus for processing an artificial tooth thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180034896A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101764176B1 (en) Apparatus for processing an artificial tooth therof
CN106346315B (en) Machine tool control system capable of obtaining workpiece origin and workpiece origin setting method
US20110239464A1 (en) Dental prosthesis manufacturing machine
KR101764177B1 (en) Method of detecting and correcting position of processing an artificial tooth
JP5023919B2 (en) Machine Tools
JP2006300817A (en) Optical measuring instrument, optical measuring device, and optical measuring system
KR101552879B1 (en) Device for manufacturing automatically calibrating error and method for calibrating error using the same
KR20180034897A (en) Interpolation method for generating automatically data prosthesis data adjustment and prosthesis margine in 3 dimention tooth shape
JP2020071633A (en) Feed shaft and warm gear abnormality determining system
KR101809244B1 (en) Five-axis cnc machine calibration method using calibration jig
KR20180034896A (en) 6-axis hybrid Apparatus for processing an artificial tooth thereof
JP2005034934A (en) Numerically controlled apparatus, machine tool equipped with the same, and method for calculating coordinate of workpiece
JP2008076200A (en) Optical measuring system
JP2009045710A (en) Hobbing machine and method of discriminating phase thereof
JP3866834B2 (en) Dental prosthesis manufacturing equipment
JP3283278B2 (en) Automatic lathe
JP3839197B2 (en) Cutting edge position alignment method for pre-use and post-use tools in machine tools
KR20180092657A (en) Method and device for setting parameter of machine tool
WO2020110573A1 (en) Lathe
WO2023228356A1 (en) Numerical control device and computer-readable storage medium
KR101854730B1 (en) Apparatus for processing an artificial tooth
JP2001030143A (en) Automatic measuring method and device for ball end mill tool
JP2005028529A (en) Device for positioning industrial robot into its original position
US20240165763A1 (en) Milling machine
JP7474939B2 (en) Workpiece machining system and workpiece machining method