KR20180034034A - Failure diagnostic method and system based on LTE-R - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 LTE-R 기반의 고장진단 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지상시스템에서 철도차량의 고장 진단을 원격으로 수행할 수 있는 LTE-R 기반의 고장진단 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a fault diagnosis method and system based on LTE-R, and more particularly, to a fault diagnosis method and system based on LTE-R that can remotely diagnose a railway vehicle failure in a ground system.
일반적으로 철도차량은 철도의 선로 위를 운행할 목적으로 제조된 동력차, 객차, 화차 및 특수차 등을 말한다. 철도차량은 수많은 전기장치와 기계장치가 결합한 매우 복잡한 구조를 가진 시스템으로, 대량 수송에 따른 안정선의 확보가 중요하며, 장기간 수명주기를 갖기 때문에 초기 건설비용보다 유지 보수 비용이 많은 비중을 점유하고 있다.Generally, a railway vehicle refers to a power car, a coach, a car, and a special car manufactured for the purpose of operating on a railway line. Railway vehicles are very complex structures that combine many electric devices and mechanical devices. It is important to secure stable lines for mass transportation and maintenance costs are higher than initial construction costs because they have a long life cycle .
현재 국내 철도차량과의 통신에 적용하는 철도 무선통신기술은 150MHz 대역의 VHF(Very High Frequency) 네트워크를 음성통신 용도로, 800MHz 대역의 TRS(주파수공용통신) 네트워크를 음성 및 데이터 통신 용도로 지역별 또는 노선별로 서로 다르게 사용하고 있다. 이러한 이유 때문에 열차의 운영과 유지보수의 효율성이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 현재 사용중인 철도통신기술은 초고속 데이터의 전송이 불가능하여 갈수록 높아지는 서비스 요구를 충족할 수 없는 태생적 한계가 존재하고 있다.Currently, railway radio communication technology applied to communication with domestic railway vehicles uses a 150 MHz band VHF (Very High Frequency) network for voice communications and an 800 MHz band TRS (Frequency Shared Communication) network for voice and data communications, Different routes are used differently. For this reason, there is a problem that the efficiency of operation and maintenance of the train is poor. In addition, there is a inherent limitation in the current railway communication technology that can not satisfy the service requirement which is increasingly high because the transmission of the high speed data is impossible.
이에 따라, 기존의 철도 무선통신방식을 일원화하여 운영과 유지보수의 효율성을 증대시키고, 초고속데이터 전송을 통한 다양한 융합 서비스의 구현을 위해 LTE-R(LTE-Railway) 시스템이 개발 중에 있다. LTE-R 시스템은 고속 및 대용량 무선 데이터를 전송할 수 있는 LTE(Long Term Evolution) 기술을 활용하여 철도에 특화시킨 기술이다. 전 세계적으로 LTE를 이용한 철도통합무선망, 즉 LTE-R의 상용화를 위한 연구개발이 진행되고 있으며, LTE-R 시스템을 이용하여 음성 및 영상 서비스를 제공할 수 있으며, 지상-차상 간 통신을 하기 위한 열차제어 데이터를 전송할 수도 있다.Accordingly, an LTE-R (LTE-Railway) system is being developed to unify existing railway radio communication methods to increase the efficiency of operation and maintenance, and to realize various convergence services through high-speed data transmission. The LTE-R system is a railway-specific technology that utilizes LTE (Long Term Evolution) technology to transmit high-speed and large-capacity wireless data. Research and development for the commercialization of LTE-R integrated wireless network, ie LTE-R, is being carried out globally, and it is possible to provide voice and image services using LTE-R system, The train control data may be transmitted.
한편, 현재 철도차량의 유지보수는 기본적으로 주기 기반 예방 정비에 근거하여 실시되고 있다. 즉, 주기적으로 철도차량의 각 장치에 대해 수동 검사를 진행하던지 혹은 기지 내에서 케이블을 이용하여 검수 시스템에 연결한 후 검수를 하고 있다. 또한, 열차제어감시 시스템(TCMS)을 이용하는 경우에도 각종 정보를 플래시 메모리카드나 노트북 PC 등을 매개체로 하여 수집하고 있는데, 이 경우에도 많은 수작업을 필요로 하는 노동집약적인 정비 구조이다.On the other hand, the maintenance of railway vehicles is basically carried out based on periodic preventive maintenance. That is, periodically, each device of the railway car is manually inspected or connected to the inspection system using a cable in the base, and inspection is carried out. In addition, even when a train control and monitoring system (TCMS) is used, various information is collected using a flash memory card or a notebook PC as an intermediary. In this case, it is a labor-intensive maintenance structure requiring a lot of manual work.
이러한 이유로 인하여, 현재 철도차량 유지보수는, 많은 수작업 과정에 의해 비용을 증가시키며, 운행중인 철도차량에서 발생한 고장 정보에 대한 적시성이 저하되며, 미연에 사고를 방지할 수 없으므로, 철도차량의 안전성을 향상시키는데 한계가 있다. For this reason, maintenance of railway vehicles at present increases costs due to a lot of manual processes, deteriorates timeliness of fault information generated in railway vehicles in operation, and can not prevent accidents in advance, There is a limit to improve.
따라서, 새로 개발되고 있는 LTE-R 시스템에서는 관제조작반 등과 같은 지상 시스템에서 모니터링이 가능하도록 철도차량에 대한 원격 고장 진단 기능을 제공하여, 철도차량의 운행 중에 고장이 감지된 경우에 이를 지상시스템에 실시간으로 통보하여, 사고를 미연에 방지함으로써 안정성을 향상시키는 방안을 고려해 볼 필요가 있다.Therefore, in the newly developed LTE-R system, the remote fault diagnosis function is provided to the railway vehicle so that it can be monitored in the ground system such as the control panel, and when the fault is detected during the operation of the railway vehicle, It is necessary to consider measures to improve safety by preventing an accident beforehand.
따라서, 본 발명의 목적은, LTE-R 기반의 시스템에서 철도차량에 대한 고장 진단을 지상 시스템에서 원격으로 수행할 수 있는 LTE-R 기반의 고장진단 방법 및 시스템을 제공함에 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a fault diagnosis method and system based on LTE-R that can perform a fault diagnosis of a railway vehicle remotely from a terrestrial system in an LTE-R based system.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 고장진단 방법은, 차상 이동국 장치는, 관제조작반에서 차량 검사 명령을 LTE-R 네트워크를 통해 철도차량에 설치된 차상 이동국 장치로 전송하는 단계, 상기 차량 검사 명령에 따라, 상기 차상 이동국 장치가 상기 철도차량의 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하는 단계, 상기 차상 이동국 장치에서 상기 검사 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계, 및 상기 관제조작반에서 상기 검사 결과를 표시하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of diagnosing LTE-R based failure, the method comprising: transmitting a vehicle inspection command from a control panel to an onboard mobile station installed in a railway vehicle through an LTE- Checking whether there is an abnormality in at least one of a traveling device, a propulsion and an auxiliary power source device and a vehicle body of the railway vehicle according to the vehicle inspection command; -R network to the control operation panel, and displaying the inspection result on the control panel.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 고장진단 방법은, 관제조작반에서 차량 검사 명령을 LTE-R 네트워크를 통해 철도차량에 설치된 차상 이동국 장치로 전송하는 단계, 상기 차량 검사 명령에 따라, 상기 차상 이동국 장치가 열차제어감시 시스템에 차량 검사를 요청하는 단계, 상기 차상 이동국 장치가 상기 열차제어감시 시스템으로부터 전달받은 상기 차령 검사의 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계, 및 상기 관제조작반에서 상기 차량 검사의 결과를 표시하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an LTE-R-based fault diagnosis method including: transmitting a vehicle inspection command from a control panel to an onboard mobile station installed in a railway vehicle through an LTE-R network; A step in which the vehicle-mounted mobile station requests the vehicle-mounted monitoring system to perform a vehicle inspection according to an instruction from the train control and monitoring system; , And displaying the result of the vehicle inspection at the control panel.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 고장진단 방법은, 철도차량의 각 구성 부분에 설치된 고장 진단 장치에서 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하는 단계, 상기 검사 결과 이상이 발견된 경우, 이상 감지 정보를 생성하여 상기 철도차량에 탑재된 차상 이동국 장치에 전달하는 단계, 상기 차상 이동국 장치에서 상기 이상 감지 정보를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계, 및 상기 관제조작반에서 상기 이상 감지 정보에 대응하는 내용을 표시하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a fault diagnosis method for an LTE-R-based fault diagnosis apparatus, the apparatus comprising: Detecting an abnormality, generating abnormality detection information and transmitting the abnormality detection information to the onboard mobile station apparatus mounted on the railway vehicle when the abnormality is found in the inspection result, and transmitting the abnormality detection information to the LTE-R Transmitting to the control operation panel through the network, and displaying contents corresponding to the anomaly detection information in the control operation panel.
한편, 본 발명에 따른 LTE-R 기반의 고장진단 시스템은, 철도차량에 설치된 차상 이동국 장치, 및 상기 철도차량의 각 구성 부분에 설치되어, 상기 철도차량의 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하는 고장 진단 장치를 포함하며, 상기 차상 이동국 장치는, LTE-R 네트워크를 통해 전달된 차량 검사 명령에 따라, 상기 고장 진단 장치를 제어하여, 상기 철도차량에 대한 이상 여부 검사가 진행되도록 하고, 상기 이상 여부에 대한 검사 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 전송할 수 있다.Meanwhile, the LTE-R-based fault diagnosis system according to the present invention includes a mobile station device installed in a railway vehicle, and a mobile station device installed in each component part of the railway vehicle, And a fault diagnosis apparatus for checking whether or not an abnormality has occurred in at least one of the vehicle bodies, wherein the onboard mobile station apparatus controls the fault diagnosis apparatus in accordance with a vehicle inspection command transmitted through an LTE-R network, And transmits an inspection result of the abnormality through the LTE-R network.
본 발명에 따르면, LTE-R 기반의 시스템에서 철도차량의 고장 진단을 지상 시스템에서 원격으로 수행할 수 있어, 철도차량의 유지보수를 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 철도차량이 기지에 있는 정차하고 있는 경우뿐만 아니라 주행중인 경우에도 고장 진단을 수행할 수 있어, 철도차량의 운행 중에 고장이 감지된 경우에 이를 지상시스템으로 통보하여, 사고를 미연에 방지함으로써 안정성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the failure diagnosis of a railway vehicle can be performed remotely from the ground system in an LTE-R based system, and maintenance of the railway vehicle can be efficiently performed. In addition, it is possible to perform fault diagnosis not only in the case where the railway vehicle is stopped at the base, but also in the case of running, so that when a failure is detected during the operation of the railway vehicle, it is notified to the ground system, The stability can be improved.
도 1은 본 발명에 따른 고장진단 방법이 적용되는 LTE-R 기반의 시스템에 대한 예를 나타낸 도면,
도 2 및 도 3은 도 1에서 차상 장치의 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도,
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도이다. 1 is a diagram illustrating an example of a LTE-R based system to which a failure diagnosis method according to the present invention is applied,
Fig. 2 and Fig. 3 are block diagrams of an on-vehicle apparatus in Fig. 1,
FIG. 4 is a flowchart provided in the description of a failure diagnosis method according to the first embodiment of the present invention; FIG.
5 is a flowchart provided in the description of the fault diagnosis method according to the second embodiment of the present invention, and
FIG. 6 is a flowchart provided in a description of a failure diagnosis method according to a third embodiment of the present invention. FIG.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 고장진단 방법이 적용되는 LTE-R 기반의 시스템에 대한 예를 나타낸 것이다.FIG. 1 shows an example of a LTE-R based system to which a failure diagnosis method according to the present invention is applied.
도 1을 참조하면, 지상시스템인 종합관제소에는, 콜 서버(call server)(110), PTT 서버(Push-to-Talk server)(120), 지령 서버(command server)(130), 주제어 장치(140), 및 관제조작반(150) 등이 배치된다. 1, a general control station, which is a ground system, includes a
콜 서버(110)는 VolP(Voice over IP) 또는 VoLTE(Voice over LTE) 음성통화를 지원한다. 콜 서버(110)는 열차가 고속으로 이동하고 있는 경우에도 고품질의 음성 통화를 지원할 수 있다. The
PTT 서버(120)는 일반적인 열차 무선통신시스템에서 지원하는 Push to Talk 그룹 통화 기능과 통화중 SMS 메시지 전송 기능 등을 지원한다. The
지령 서버(130)는 사용자 데이터 관리, 장비 데이터 관리, 사용자 그룹 관리, 사용자 장비 상태 감시, 통화 기록 관리, 여객방송 인터페이스, 여객용 비상 인터페이스 등의 기능을 제공한다. 지령 서버(130)는 hot-standby 모드로 동작하도록 구성될 수 있다. Hot-standby 모드로 운영시, 두 개의 지령 서버(130) 중 한 서버는 현용 서버로, 다른 서버는 대기 서버로 운영된다. 현용 서버에 장애가 발생하였을 경우에는, 대기 서버가 자동으로 현용 서버의 역할을 대신하게 된다. 현용 서버에서 관리하던 동적 정보들은 자동으로 대기 서버로 이전되므로 서버에 의해 관리되는 데이터를 일관되게 유지할 수 있다. The
주제어 장치(140)는 종합관제소에 배치된 서버와 각종 장치의 동작을 제어하여 종합관제소에 대한 전반적인 동작을 제어한다. The
관제조작반(150)은 관리자가 열차, 역, 휴대 단말기 등에 대한 관리 및 통제와, 음성 및 데이터 서비스 운영에 대한 조작이 가능하도록 하는 기능을 제공하며,이를 위해 각종 그래픽 사용자 인터페이스와 화면을 제공할 수 있다. The
LTE-R 네트워크(50)는 3GPP LTE(Long Term Evolution) 표준에 따른 네트워크로, 패킷교환방식으로 음성, 데이터, 영상 데이터를 송수신한다. LTE-R 네트워크(50)는 하향 링크로 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), 상향 링크로 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)을 사용하고, 변조방식으로 QPSK(Quadrature Phase shift keying), 16QAM(16 Quadrature Amplitude Modulation), 64QAM을 사용한다. The LTE-
기지국/중계기 장치(200)는 무선통신 서비스를 위하여 열차에 설치되는 차상 장치(300)와 LTE-R 네트워크(50)를 연결한다.The base station /
휴대 단말기(400)는 철도차량의 관리자나 운전자 등이 소지할 수 있으며, VolP 또는 VoLTE 음성통화 기능, 비디오 PTT 기능, 멀티미디어 그룹통신 기능, SMS와 MMS 기능 등을 제공할 수 있다.The
도 2 및 도 3은 도 1에서 차상 장치의 블럭 구성도이다.Fig. 2 and Fig. 3 are block diagrams of an on-vehicle apparatus in Fig.
도 2를 참조하면, 차상 장치(300)는 차상 장치(300)는 열차의 전방에 설치되는 제1 차상 이동국 장치(310a)와, 열차의 후방에 설치되는 제2 차상 이동국 장치(310b)를 포함할 수 있다. 제1 차상 이동국 장치(310a)에는 제1 차량조작반(320a)과 제1 디스플레이 장치(330a)가 연결되고, 제2 차상 이동국 장치(310b)에는 제2 차량조작반(320b)과 제2 디스플레이 장치(330b)가 연결될 수 있다. 그리고, 고장 진단 장치(350)가 제1 및 제2 차상 이동국 장치(310a, 310b)에 연결될 수 있다.2, the on-
제1 및 제2 차상 이동국 장치(310a, 310b)는, VoIP 또는 VoLTE 음성통화 기능, 비디오 PTT 기능, 멀티미디어 그룹통신 기능, SMS(Short Message Service)와 MMS(Multimedia Message Service) 기능 등을 제공할 수 있다. The first and second
제1 및 제2 차량조작반(320a, 320b)은 표시부, 핸드셋 및 거치대, 조작 버튼 등을 구비하여, 사용자가 음성통화나 영상통화를 수행할 수 있도록 하며, 메시지 송수신 표시, 차상 장치(300)를 조작하기 위한 기능 등도 제공한다. The first and second
제1 및 제2 디스플레이 장치(330a, 330b)에는 열차의 운행과 관련된 정보나 긴급 상황 메시지, 고장 발생 관련 내용 등을 표시할 수 있다.The first and
고장 진단 장치(350)는 센서부, 스캐닝부 등을 구비하며, 철도차량의 각종 장치 주위에 배치되어, 철도차량의 각종 장치에 대한 고장 진단 기능을 수행할 수 있다. The
고장 진단 장치(350) 대신에, 도 3에 도시한 바와 같이, 열차 종합 관리 기능을 수행하는 열차제어감시 시스템(TCMS; Train Control and Monitoring System)(370)이 설치될 수도 있다. 열차제어감시 시스템(370)은 차량 내 장치들을 제어 및 모니터링할 수 있는 중앙 집중식 컴퓨터 시스템이다.3, a train control and monitoring system (TCMS) 370 for performing a comprehensive train management function may be installed instead of the
이와 같은 구성의 LTE-R 시스템은, LTE 기반의 차세대 무선 통신 시스템으로서, 철도 및 공공통합망에서 필요로 하는 개별, 그룹, 비상, 우선통화, 방송 등을 포함하는 음성 서비스, 영상회의, CCTV, 객차감시 등을 포함하는 영상 서비스, 제어신호, 대용량 파일 전송 등을 포함하는 데이터 서비스와 같은 모든 기능을 지원할 수 있다. The LTE-R system with this structure is a next generation wireless communication system based on LTE. It is a next-generation wireless communication system based on LTE, and it can be used for voice services, video conferencing, CCTV, A data service including a video service including a car attendant monitoring, a control signal, and a large-capacity file transmission, and the like.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 신호 흐름도이다.4 is a signal flow chart provided in the description of the fault diagnosis method according to the first embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 관제조작반(150)에서 LTE-R 네트워크(50)를 통해 차상 이동국 장치(310)로 차량 검사 명령을 전송한다(S500). Referring to FIG. 4, the
차상 검사 명령을 수신하면, 차상 이동국 장치(310)는 고장 진단 장치(350)를 통해, 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 차체 등과 같은 차량 내 여러 장치에 대한 이상 여부를 검사한다(S505). Upon receipt of the on-board inspection command, the onboard
차체의 검사에는 차체 프레임 검사, 측면 구조틀 검사, 지붕 구조 검사, 들어올림 장치 검사, 운전실 검사, 여객용 출입문 검사, 차량간 통로문 및 연결통로 검사, 창문 및 실내 설비 검사 등이 포함된다. 주행장치의 검사에는 차륜 검사, 차축 검사, 축상 조립 장치 검사, 현가 장치 검사, 차체 지지 장치 검사, 제동 장치 검사, 연결기 검사 등이 포함된다. 그리고, 추진 및 보조 전원 장치의 검사에는, 집전장치 검사, 인버터 및 컨버터 검사, 견인 전동기 검사, 내연 기관 검사, 증기 기관 검사, 신호 설치 장치 검사 등이 포함된다. Inspection of the body includes body frame inspection, side structural frame inspection, roof structure inspection, lifting device inspection, cab inspection, passenger door inspection, inter-vehicle passage door and connection passage inspection, window and interior equipment inspection. Inspection of the traveling device includes wheel inspection, axle inspection, axial assembly inspection, suspension inspection, car support device inspection, braking device inspection, and connector inspection. Inspection of propulsion and auxiliary power devices includes inspection of power collector, inverter and converter inspection, traction motor inspection, internal combustion engine inspection, steam engine inspection and signal installation inspection.
이외에도 철도차량의 중량 불균형 여부, 차량 하부의 이상 발열 상태 여부, 차량 표면의 결함 여부 등을 검사할 수 있다.In addition, it is possible to check whether the weight unevenness of the railway vehicle, the abnormal heating condition of the lower part of the vehicle, and the defect of the surface of the vehicle.
차상 이동국 장치(310)는 검사 결과를 LTE-R 네트워크(50)를 통해 관제조작반(150)으로 전송한다(S510). 관제조작반(150)에서는 전송받은 검사 결과를 표시한다(S515). The onboard
관제조작반(150)에서는 전달된 검사 결과를 분석하여, 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 적절한 조치가 취해질 수 있도록 이상 발생 사실은 철도차량의 관리자나 운전자가 소지한 휴대 단말기(400)로 전달할 수 있다(S520).The
이와 같은 과정에 의해, 철도차량의 고장 진단 기능을 관제조작반(150)에서 원격으로 수행할 수 있으며, 철도차량이 기지에 정차하고 있는 경우뿐만 아니라 주행중 상태에서도 고장 진단 기능을 수행할 수 있다.With this process, the fault diagnosis function of the railway vehicle can be performed remotely from the
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 신호 흐름도이다.5 is a signal flow diagram provided in the description of the fault diagnosis method according to the second embodiment of the present invention.
도 5를 참조하며, 관제조작반(150)에서 LTE-R 네트워크(50)를 통해 차상 이동국 장치(310)로 차량 검사 명령을 전송한다(S550). Referring to FIG. 5, the
이에 따라, 차상 이동국 장치(310)는 열차제어감시 시스템(370)으로 차량 검사를 요청한다(S555). Accordingly, the onboard
열차제어감시 시스템(370)은 철도차량의 각 부분에 대한 이상 여부를 검사한다(S560). The train control and
열차제어감시 시스템(370)는 철도차량 내 각종기기를 실시간으로 감시 및 제어할 수 있으며, 고장시 자동적으로 해당 기기를 차단 및 백업 등을 실시하며, 이러한 상황 발생을 내부 메모리에 기록할 수 있다.The train control and
열차제어감시 시스템(370)은 차상 이동국 장치(310)로 차량 검사 결과를 전달하고(S565), 차상 이동국 장치(310)는 열차제어감시 시스템(370)으로부터 전송받은 차량 검사 결과를 LTE-R 네트워크(50)를 통해 관제조작반(150)으로 전송한다(S570). 관제조작반(150)에서는 전송받은 차량 검사 결과를 표시한다(S575). The train control and
이 경우에도, 관제조작반(150)에서는 전달된 차량 검사 결과를 분석하여, 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 적절한 조치가 취해질 수 있도록 이상 발생 사실은 철도차량의 관리자나 운전자가 소지한 휴대 단말기(400)로 전달할 수 있다.In this case, the
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 고장진단 방법에 대한 설명에 제공되는 신호 흐름도이다.6 is a signal flow chart provided in the description of the fault diagnosis method according to the third embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 철도차량의 각 구성 부분에 설치된 고장 진단 장치(350)에서 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 실시간으로 검사한다(S600). 고장 진단 장치(350)는 검사 결과 이상이 발견된 경우, 이상이 감지된 장치와 상태 정보 등을 포함하는 이상 감지 정보를 생성하여 차상 이동국 장치(310)에 전달한다(S605). Referring to FIG. 6, in step S600, the
차상 이동국 장치(310)는 전달받은 이상 감지 정보를 LTE-R 네트워크(50)를 통해 관제조작반(150)으로 전송한다(S610). The onboard
관제조작반(150)에서 전송받은 이상 감지 정보에 대응하는 내용을 표시한다(S615).And displays contents corresponding to the anomaly detection information transmitted from the control operation console 150 (S615).
이와 같은 과정에 의해, 열차 주요 고장 정보를 LTE-R 네트워크(50)를 통해 실시간으로 지상의 관제조작반(150)에 전송하여 표시할 수 있다.By this process, the main failure information of the train can be transmitted to the ground
또한, 고장 진단 장치(350) 대신에 열차제어감시 시스템(370)이 실시간으로 감시한 주요 장치에 대한 정보를 차상 이동국 장치(310)를 통해 관제조작반(150)으로 전송할 수도 있다. Instead of the
그리고, 제1 차상 이동국 장치(400a)와 제2 차상 이동국 장치(400b)를 통신 가능하게 연결하여 이중화시키고, 제1 및 제2 차상 이동국 장치(400a, 400b) 중에서 어느 한 장치가 음성 통화, 영상 통화, 대승객 방송, 승객의 비상통화 요청 등을 처리하고, 다른 장치는 전술한 예에서 설명한 고장 진단 기능을 수행하도록 구성할 수 있다. The first and second mobile station devices 400a and 400b are communicably connected and redundant so that any one of the first and second mobile station devices 400a and 400b can perform voice communication, A call, a passenger broadcast, an emergency call request of a passenger, and the like, and the other device can be configured to perform the failure diagnosis function described in the above-described example.
한편, 본 발명에 따른 LTE-R 시스템에서의 고장진단 방법 및 시스템은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성에 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기한 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.Meanwhile, the fault diagnosis method and system in the LTE-R system according to the present invention can be applied to the configurations of the embodiments described above, but the embodiments can be applied to various implementations All or some of the examples may be selectively combined.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.
110 : 콜 서버
120 : PTT 서버
130 : 지령 서버
140 : 주제어 장치
150 : 관제조작반
200 : 기지국/중계기 장치
310a : 제1 차상 이동국 장치
310b : 제2 차상 이동국 장치
320a : 제1 차량조작반
320b : 제2 차량조작반
330a : 제1 디스플레이 장치
330b : 제2 디스플레이 장치
350 : 고장 진단 장치
370 : 열차제어감시 시스템110: Call server 120: PTT server
130: command server 140:
150: control operation panel 200: base station / repeater device
310a: first-phase
320a: first
330a:
350: Fault diagnosis device 370: Train control monitoring system
Claims (10)
상기 차량 검사 명령에 따라, 상기 차상 이동국 장치가 상기 철도차량의 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하는 단계;
상기 차상 이동국 장치에서 상기 검사 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계; 및
상기 관제조작반에서 상기 검사 결과를 표시하는 단계를 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법.Transmitting a vehicle inspection command through a LTE-R network to an onboard mobile station installed in a railway vehicle;
Inspecting whether or not the vehicle-mounted mobile station apparatus is abnormal with respect to at least one of the traveling apparatus, the propulsion and auxiliary power source apparatus, and the vehicle body of the railway vehicle according to the vehicle inspection command;
Transmitting the inspection result from the onboard mobile station apparatus to the control panel through the LTE-R network; And
And displaying the test result in the control operation panel.
상기 검사 결과를 분석하여 이상이 있는 것으로 판단되면, 상기 철도차량의 관리자나 운전자가 소지한 휴대 단말기로 이상 발생 사실을 통보하는 단계를 더 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법. The method according to claim 1,
And analyzing the test result and notifying the abnormality to the portable terminal held by the manager or the driver of the railway car when it is determined that there is an abnormality.
상기 이상 여부의 검사는, 상기 차상 이동국 장치에 제어에 따라, 상기 철도차량의 각 구성 부분에 설치되는 고장 진단 장치가 수행하는 것을 특징으로 하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법.The method according to claim 1,
Wherein the abnormality check is performed by a fault diagnosis apparatus installed in each component of the railway vehicle under the control of the onboard mobile station apparatus.
상기 차량 검사 명령에 따라, 상기 차상 이동국 장치가 열차제어감시 시스템에 차량 검사를 요청하는 단계;
상기 차상 이동국 장치가 상기 열차제어감시 시스템으로부터 전달받은 상기 차령 검사의 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계; 및
상기 관제조작반에서 상기 차량 검사의 결과를 표시하는 단계를 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법.Transmitting a vehicle inspection command through a LTE-R network to an onboard mobile station installed in a railway vehicle;
Requesting a vehicle inspection of the train control and surveillance system according to the vehicle inspection command;
Transmitting, by the LTE-R network, a result of the age check received from the train control and surveillance system to the control console; And
And displaying the result of the vehicle inspection on the control panel.
상기 차량 검사의 결과를 분석하여 이상이 있는 것으로 판단되면, 상기 철도차량의 관리자나 운전자가 소지한 휴대 단말기로 이상 발생 사실을 통보하는 단계를 더 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법. 5. The method of claim 4,
Further comprising the step of notifying an abnormality occurrence to a portable terminal owned by an administrator or a driver of the railway vehicle when it is determined that there is an abnormality by analyzing the result of the vehicle inspection.
상기 검사 결과 이상이 발견된 경우, 이상 감지 정보를 생성하여 상기 철도차량에 탑재된 차상 이동국 장치에 전달하는 단계;
상기 차상 이동국 장치에서 상기 이상 감지 정보를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 관제조작반으로 전송하는 단계; 및
상기 관제조작반에서 상기 이상 감지 정보에 대응하는 내용을 표시하는 단계를 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법.Checking in real time whether or not an abnormality has occurred in at least one of a traveling device, a propulsion unit, an auxiliary power unit, and a vehicle body in a fault diagnosis apparatus installed in each constituent part of a railway vehicle;
Generating an anomaly detection information and transmitting the generated anomaly detection information to a vehicle-mounted mobile station mounted on the railway vehicle, when an abnormality is found as a result of the inspection;
Transmitting the anomaly detection information from the onboard mobile station apparatus to the control panel through the LTE-R network; And
And displaying contents corresponding to the anomaly detection information in the control operation panel.
상기 철도차량의 관리자나 운전자가 소지한 휴대 단말기로 상기 이상 감지 정보에 대응하는 이상 발생 사실을 통보하는 단계를 더 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 방법. The method according to claim 6,
Further comprising the step of notifying an abnormality occurrence corresponding to the abnormality detection information to a portable terminal owned by an administrator or a driver of the railway vehicle.
상기 철도차량의 각 구성 부분에 설치되어, 상기 철도차량의 주행 장치, 추진 및 보조 전원 장치, 및 차체 중 적어도 하나에 대한 이상 여부를 검사하는 고장 진단 장치를 포함하며,
상기 차상 이동국 장치는, LTE-R 네트워크를 통해 전달된 차량 검사 명령에 따라, 상기 고장 진단 장치를 제어하여, 상기 철도차량에 대한 이상 여부 검사가 진행되도록 하고, 상기 이상 여부에 대한 검사 결과를 상기 LTE-R 네트워크를 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 LTE-R 기반의 고장진단 시스템.An onboard mobile station apparatus installed in a railway vehicle; And
And a failure diagnostic device installed in each component of the railway vehicle to check whether there is an abnormality in at least one of a traveling device, a propulsion and an auxiliary power device, and a vehicle body of the railway vehicle,
Wherein the onboard mobile station apparatus controls the fault diagnosis apparatus in accordance with a vehicle inspection command transmitted through an LTE-R network so that an abnormality test for the railway vehicle is performed, LTE-R < / RTI > network.
상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 차량 검사 명령을 전송하고, 상기 LTE-R 네트워크를 통해 상기 이상 여부에 대한 검사 결과를 전달받아 표시하는 관제조작반을 더 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 시스템.9. The method of claim 8,
Further comprising a control panel for transmitting the vehicle inspection command through the LTE-R network and receiving and displaying the inspection result of the abnormality through the LTE-R network.
상기 차상 이동국 장치의 요청에 따라, 상기 철도차량에 대한 차량 검사를 수행하여, 그 결과를 상기 이동국 장치로 전송하는 열차제어감시 시스템을 더 포함하는 LTE-R 기반의 고장진단 시스템.9. The method of claim 8,
Further comprising a train control monitoring system for performing a vehicle inspection of the railway vehicle at the request of the onboard mobile station and transmitting the result to the mobile station.
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