KR20180032923A - Apparatus for controling the length of retread for a remanufactured tires - Google Patents

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KR20180032923A KR1020160122236A KR20160122236A KR20180032923A KR 20180032923 A KR20180032923 A KR 20180032923A KR 1020160122236 A KR1020160122236 A KR 1020160122236A KR 20160122236 A KR20160122236 A KR 20160122236A KR 20180032923 A KR20180032923 A KR 20180032923A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for controlling the length of a retread for remanufactured tires. More specifically, the purpose of the present invention is to provide the apparatus for controlling length of a retread for remanufactured tires, wherein the apparatus not only is capable of improving production efficiency of the remanufactured tires by measuring a circumferential length of a tire fabric, cutting the retread based on the circumferential length-measured tire fabric, and bonding the cut retread to the tire fabric, but also is securing quality of the remanufactured tires by controlling close contact pressure of the retread and rotation speed of the tire fabric according to the measured circumferential length of the tire fabric. The apparatus according to the present invention, as an apparatus for controlling length of the retread for remanufactured tires, the apparatus which calculates the circumferential length of the tire fabric supported and rotated by a rim driving unit to determine the length of the retread to be bonded to the surface of the tire fabric, and enables a cutting unit to cut the retread accordingly, comprises: a fabric circumferential length-measuring means which measures the diameter of the tire fabric that is supported and rotated by the rim driving unit to calculate the circumferential length of the tire fabric; and the cutting unit of which an operation is controlled to cut the retread as long as the length of the retread to be bonded to the surface of the tire fabric according to the circumferential length of the tire fabric measured by the fabric circumferential length-measuring means.

Description

재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLING THE LENGTH OF RETREAD FOR A REMANUFACTURED TIRES}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a retread length control apparatus for re-manufacturing tires,

본 발명은 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어 원단의 원주 길이를 측정하여 이를 바탕으로 리트레드를 절단하여 부착함으로써 재제조 타이어의 생산 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 측정된 타이어 원단의 원주 길이에 따라 리트레드의 밀착 압력 및 타이어 원단의 회전속도를 제어함으로써 재제조 타이어의 품질을 확보할 수 있는 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a retread length control apparatus for a re-manufactured tire, and more particularly, to a method of controlling a retread length control apparatus for a remanufactured tire by measuring the circumferential length of the tire fabric, The present invention is intended to provide a retread length control device for a re-manufactured tire which can secure the quality of a remanufactured tire by controlling the tightening pressure of the lit red and the rotation speed of the tire fabric according to the circumferential length of the measured tire fabric.

자동차가 인류의 주요 교통수단으로 등장한 이래, 타이어는 자동차의 차체 중량을 지지하며, 구동력과 제동력을 노면에 전달하며, 노면으로부터의 충격을 완화시키는 역할을 하는 필수불가결한 주요 부품으로 자리매김하고 있다.Ever since automobiles have emerged as the main means of transportation for human beings, tires have become the indispensable key component in supporting the weight of automobiles, delivering driving and braking forces to the road surface, and mitigating impacts from the road surface .

그러나 타이어의 주 재질은 천연고무나 합성고무로 이루어져 있기 때문에 사용 중 마모가 발생하게 되고, 이러한 마모 때문에 구동력이나 제동력이 감소하게 되어 주기적으로 타이어를 교환하는 것이 필요하다.However, since the main material of the tire is made of natural rubber or synthetic rubber, abrasion occurs during use, and the driving force or the braking force is reduced due to such abrasion, so it is necessary to periodically change the tire.

그런데, 타이어의 마모한도에 달한 타이어를 폐기하는 경우, 타이어의 주 원료인 고무는 분해가 곤란하기 때문에 타이어를 잘게 절단하고 타이어 내부의 와이어 벨트를 제거한 후 고무를 재활용하고 있는 한편, 마모된 타이어의 트레드 부를 절삭 제거한 후 새로운 트레드를 접착하는 리트레딩(RETREADING)을 통하여 타이어를 재활용하는 것에 관한 관심이 고조되고 있다. 또한, 세계 각국에서는 지구 환경 오염문제에 대한 관심이 고조되고 있어, 폐타이어를 소각하기 보다는 이를 재제조하여 사용하는 산업에 대한 지원을 아끼지 않고 있다.However, in the case of disposing a tire which has reached the wear limit of the tire, since rubber, which is a main raw material of the tire, is difficult to decompose, the tire is finely cut and the wirebelt inside the tire is removed and then the rubber is recycled. There is a growing interest in recycling tires through retreading where new treads are bonded after cutting off the tread portion. In addition, there is a growing interest in global environmental pollution around the world, and it does not spare the waste tires to support the industries that use them for remanufacturing.

대한민국 등록특허 제10-0516783호(타이어 리트레드 장치), 대한민국 등록특허 제10-0559759호(타이어 리트레이딩 장치), 대한민국 등록특허 제10-0274786호(재생타이어의 제조방법 및 그 장치) 및 대한민국 공개특허 제10-2014-0107462호(타이어들을 재생하기 위한 장치 및 방법)에는 타이어를 재제조하는 기술이 개시되어 있다. Korean Registered Patent No. 10-0516783 (Tire Red Red Device), Korean Registered Patent No. 10-0559759 (Tire Retreading Device), Korean Registered Patent No. 10-0274786 (Method of Manufacturing Reclaimed Tire and Its Apparatus) and Korea [0006] Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0107462 (an apparatus and method for reproducing tires) discloses a technique for remanufacturing a tire.

통상 타이어의 재제조는 타이어의 마모된 트레드만을 버핑가공하여 긁어낸 다음 다시 그 위에 새로운 트레드부를 형성하는 고온 가황법(Hot-Cure)과 저온 가황법(Pre-CUre)이 이용된다.Usually, hot-vulcanization (Pre-Cure) and low-temperature vulcanization (Pre-Cure) are used to re-manufacture a tire, in which only a worn tread of a tire is buffed and scratched and then a new tread is formed thereon.

상기 고온 가황법은 건조된 타이어의 마모된 트레드만을 버핑가공하여 긁어낸 다음, 버핑부위를 세멘팅(Cementing)하여 표면처리를 실시하고, 세멘팅된 부위에 쿠션고무와 미가황 고무(Green고무)를 부착한 후, 몰드(Mold)내에 투입하여 적정시간 동안 가황시키므로서 재생 타이어를 얻어내는 방법이다. 즉, 트레드 마크가 포함된 트레드를 타이어와 별도로 성형한 뒤, 이를 버핑가공된 타이어와 함께 몰드내에 투입하여 압착하는 방법(전면 재생)이다.In the high-temperature vulcanization method, only the worn tread of the dried tire is scraped off by buffing, then subjected to surface treatment by cementing the buried portion, and cushion rubber and unvulcanized rubber (Green rubber) And then putting it into a mold to vulcanize it for a predetermined time to obtain a regenerated tire. That is, the tread including the tread mark is formed separately from the tire, and then the tire is put into the mold together with the tire subjected to the buffing process to press the tire (front regeneration).

한편, 저온 가황법은 건조된 타이어의 트레드만을 버핑가공하여 긁어낸 뒤, 버핑부위를 세멘팅하여 표면처리를 수행하고, 세멘팅된 부위에 쿠션고무와 이미 가황된 트레드를 부착하여 타이어를 재제조하는 방법(발칸 재생)이다.On the other hand, in the low-temperature vulcanization method, only the tread of the dried tire is scraped off by buffing, the surface treatment is performed by setting the buffing portion, and the tire is re-manufactured by attaching the cushion rubber and the already vulcanized tread to the section (Balkan regeneration).

상기 타이어의 재제조 방법 중 저온 가황법(발칸 재생)은 영세하거나 낙후된 재제조 공장에서 타이어 원단에 접착고무를 도포하고 이를 공장내에서 성형장치로 이송하여 리트레드를 부착하는 이원화된 공정을 거쳐 이루어진다.Among the remanufacturing methods of the tire, the low-temperature vulcanization (Balkan regeneration) is a two-step process in which an adhesive rubber is applied to a tire fabric at a small or inferior remanufacturing factory, .

따라서, 저온 가황법을 이용한 타이어 재제조는 타이어 원단 이송 중에 접착고무 표면에 이물질 등이 달라붙어 제품의 접착력에 영향을 준다.Therefore, in the tire material production using the low-temperature vulcanization method, foreign matter adheres to the surface of the adhesive rubber during transportation of the tire fabric, which affects the adhesive strength of the product.

특히, 종래의 발칸 재생에 의한 타이어 재제조 기술은 재제조 타이어 성형시 타이어 원단의 회전에 따라 작업자가 리트레드를 잡아 당기면서 리트레드를 타이어 원단 표면에 밀착하고 타이어 원단 원주에 맞게 리트레드가 감아지면 이를 작업자가 절단하여 이루어지기 때문에 과도한 노동강도가 요구될 뿐만 아니라 작업자의 숙련도 및 노동 강도에 따라 리트레드의 길이가 다르거나 밀착 정도가 달라 재제조 타이어의 품질에 영향을 미치는 문제를 갖는다. Particularly, in the conventional tire manufacturing method using the Balkan regeneration, when the tire is pulled by the worker in accordance with the rotation of the tire fabric at the time of re-manufacturing the tire, the lead red is brought into close contact with the surface of the tire fabric, Since the worker cuts the floor surface, excessive labor intensity is required, and there is a problem that the length of the retread varies depending on the skill level of the worker and the labor intensity, and the degree of close contact affects the quality of the remanufactured tire.

대한민국 등록특허 제10-0516783호 : 타이어 리트레드 장치Korean Patent No. 10-0516783: Tire Red Red Device 대한민국 등록특허 제10-0559759호 : 타이어 리트레이딩 장치Korean Patent No. 10-0559759: Tire re-trading device 대한민국 등록특허 제10-0274786호 : 재생타이어의 제조방법 및 그 장치Korean Patent No. 10-0274786: Method and apparatus for manufacturing reclaimed tire 대한민국 공개특허 제10-2014-0107462호 : 타이어들을 재생하기 위한 장치 및 방법Korean Patent Publication No. 10-2014-0107462: Apparatus and Method for Regenerating Tires

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 타이어 원단의 원주 길이를 측정하여 이를 바탕으로 리트레드를 절단하여 부착함으로써 재제조 타이어의 생산 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 측정된 타이어 원단의 원주 길이에 따라 리트레드의 밀착 압력 및 타이어 원단의 회전속도를 제어함으로써 재제조 타이어의 품질을 확보할 수 있는 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to improve the production efficiency of remanufactured tires by measuring the circumferential length of the tire fabric, Which is capable of ensuring the quality of the remanufactured tire by controlling the contact pressure of the lit red and the rotation speed of the tire fabric according to the circumferential length of the tire fabric.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치는, 림 구동수단에 의해 지지되어 회전되는 타이어 원단의 원주 길이를 산출하여 타이어 원단의 표면에 부착될 리트레드 길이를 결정하고 그에 따라 절단부가 리트레드를 절단하는 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치에 있어서, 상기 림 구동수단에 지지되어 회전되는 타이어 원단의 지름을 측정하여 원단의 원주 길이를 산출하는 원단 원주길이 측정수단과, 상기 원단 원주길이 측정수단에 의해 측정된 타이어 원단의 원주 길이에 따라 상기 타이어 원단의 표면에 부착되는 리트레드 길이만큼 리트레드를 절단하도록 상기 절단부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a retry length control apparatus for a re-manufactured tire according to the present invention is characterized in that a retreated length control apparatus for a tire for re- And a cutting section for cutting the lit red. The retread length control device for a tire for remanufacturing tire according to claim 1, further comprising: a fabric circumferential length measuring device for measuring a diameter of a tire fabric supported by the rim drive means and rotated, And the operation of the cutter is controlled so as to cut the lit red as much as the little length adhered to the surface of the tire fabric according to the circumferential length of the tire fabric measured by the circumferential length measuring means.

또한, 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치는, 상기 원단 원주길이 측정수단에는 거리를 비접촉으로 측정하는 비접촉 거리 측정센서가 포함되어 구성되고, 상기 원단 원주길이 측정수단은, 상기 림 구동수단에 의해 지지되어 회전되는 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리를 측정하여 타이어 원단의 지름을 측정하는 것을 특징으로 한다.In the retread length control apparatus for a tire for re-manufacturing tire according to the present invention, the far-end circumferential length measuring means includes a non-contact distance measuring sensor for measuring the distance in a non-contact manner, The diameter of the tire fabric is measured by measuring the distance between the surface of the tire fabric supported and rotated by the driving means and the non-contact distance measurement sensor.

또한, 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치는, 상기 원단 원주길이 측정수단은 상기 림 구동수단에 의해 지지되어 회전되는 타이어 원단을 회전시키면서 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리를 복수 지점에서 측정하여 타이어 원단의 지름을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the retread length control apparatus for a re-manufactured tire according to the present invention, the far-end circumferential length measuring means may be configured to measure the circumferential length of the re-manufactured tire by rotating the surface of the tire fabric and the non- Is measured at a plurality of points to calculate the diameter of the tire fabric.

또한, 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치는, 상기 원단 원주길이 측정수단은 상기 타이어 원단의 표면에 접착고무의 도포 전과 도포 후 각각에 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리를 측정하고, 상기 제어수단은 상기 압축고무의 수축을 반영하여 접착고무의 도포 전후 각각에 측정된 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리로부터 타이어 원단에 부착될 리트레드의 길이를 산출하는 것을 특징으로 한다.Further, in the retread length control apparatus for a re-manufactured tire according to the present invention, the far-end circumferential length measuring means measures the circumferential length of the tire before and after application of the adhesive rubber to the surface of the tire, And the control means controls the length of the lit red to be attached to the tire fabric from the distance between the surface of the tire fabric measured before and after application of the adhesive rubber and the non-contact distance measuring sensor, Is calculated.

또한, 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치는, 상기 제어수단은 절단된 리트레드의 길이와 측정된 타이어 원단의 원주 길이에 따라 절단된 리트레드의 길이에 따라 리트레드가 상기 타이어 원단의 표면에 감겨 그 양 말단이 서로 마주치도록 상기 리트레드를 가압하는 압력과 타이어 원단의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, in the retread length control apparatus for a re-manufactured tire according to the present invention, the control means controls the retread length of the tire according to the length of the cut-out retired red according to the length of the cut retired red and the circumferential length of the measured tire fabric, And controls the pressure to press the lit red and the rotational speed of the tire fabric so that both ends of the cloth are wound on the surface of the fabric.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치는 타이어 원단의 원주 길이를 측정하여 이를 바탕으로 리트레드를 절단하여 부착함으로써 재제조 타이어의 생산 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 측정된 타이어 원단의 원주 길이에 따라 리트레드의 밀착 압락 및 타이어 원단의 회전속도를 제어함으로써 재제조 타이어의 품질을 확보할 수 있는 장점을 갖는다.According to the above configuration, the retread length control apparatus for a re-manufactured tire according to the present invention can measure the circumferential length of the tire fabric and cut and attach the retread on the basis of the measured circumferential length, thereby improving the production efficiency of the remanufactured tire The quality of the remanufactured tire can be secured by controlling the tightening and pressing of the lit red and the rotation speed of the tire fabric according to the circumferential length of the measured tire fabric.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템을 도시한 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템을 도시한 평면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 일부를 도시한 측면도
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 가압롤의 작동을 개념적으로 도시한 도면
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 사이드 가압롤을 도시한 도면
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 원단 위치 감지수단과 본 발명의 일실예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치의 원단 원주길이 측정수단을 개념적으로 도시한 도면
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 원단 위치 감지수단 작동과 본 발명의 일실예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치의 원단 원주길이 측정수단에 의해 측정되는 작동을 개념적으로 도시한 도면
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 리트레드 투입 위치 조절부를 도시한 측면도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 방법을 도시한 흐름도
도 10은 도 9의 재제조 타이어 성형 방법에서 원주측정공정을 상세하게 도시한 흐름도1 is a side view showing a molding system of a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention
2 is a plan view showing a molding system of a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a part of a molding system of a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention
4A and 4B conceptually illustrate the operation of a press roll of a molding system of a remanufactured tire using a retread length control device for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention
5 is a side view depicting a press roll of a forming system of a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention
FIG. 6 is a block diagram of a raw position detecting means of a molding system of a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention, In the figure is a view conceptually showing the means for measuring the circumferential length of the fabric
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the operation of the far-end position sensing means of the molding system of a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention and the retread length control for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention A view conceptually showing the operation measured by the far-end circumferential length measuring means of the apparatus
FIG. 8 is a side view showing a lit-red put-in position adjusting portion of a molding system of a remanufactured tire using a littail length control device for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention
9 is a flowchart showing a method of molding a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a flowchart showing in detail the circumferential measuring process in the re-manufacturing tire forming method of Fig. 9

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a retry length control apparatus for a remanufactured tire according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템을 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템을 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 일부를 도시한 측면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 가압롤의 작동을 개념적으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 사이드 가압롤을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 원단 위치 감지수단과 본 발명의 일실예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치의 원단 원주길이 측정수단을 개념적으로 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 원단 위치 감지수단 작동과 본 발명의 일실예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치의 원단 원주길이 측정수단에 의해 측정되는 작동을 개념적으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템의 리트레드 투입 위치 조절부를 도시한 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 방법을 도시한 흐름도이며, 도 10은 도 9의 재제조 타이어 성형 방법에서 원주측정공정을 상세하게 도시한 흐름도이다.FIG. 1 is a side view showing a molding system of a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross- Fig. 3 is a plan view showing a molding system of a remanufactured tire using a red length control device, and Fig. 3 is a plan view showing a part of a molding system of a remanufactured tire using a retread length control device for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention. 4A and 4B conceptually illustrate the operation of a press roll of a molding system of a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention, A side press roll of a forming system of a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention FIG. 6 is a schematic view showing a raw position detecting means of a molding system of a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a view conceptually showing the circumferential length measuring means of the red length control apparatus, and FIG. 7 is a view showing the far end length measuring means of the forming system of the remanufacturing tire using the retread length control apparatus for the remanufactured tire according to the embodiment of the present invention FIG. 8 is a view conceptually showing the operation of the means and the operation measured by the circumferential length measuring means of the retread length control device for the remanufactured tire according to the embodiment of the present invention. Side of the forming system of the remanufacturing tire using the retread length control device for the manufacturing tire Fig. 9 is a flowchart showing a method of molding a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention. Fig. 10 is a flowchart Fig. 3 is a flowchart showing the measurement process in detail. Fig.

이하에서는 본 발명에 따른 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 설명하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템을 동시에 설명하기로 한다.Hereinafter, a retry length control apparatus for a remanufactured tire according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The molding system will be described simultaneously.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템은 버핑 가공된 타이어 원단의 표면에 가류 성형된 리트레드를 부착시켜 성형하기 위한 시스템이다. 도면을 참조하면 본 발명의 일실실시예에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어의 성형 시스템은은 원단 이송수단(10), 림 구동수단(20), 접착고무 도포수단(30), 리트레드 이송수단(40), 리트레드 밀착수단(50), 원단 위치 감지수단(60), 원단 원주길이 측정수단(70) 및 제어수단(80)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a molding system for a remanufactured tire using a retread length control device for a remanufactured tire according to one embodiment of the present invention is characterized in that a re-manufactured tire is molded by adhering a re- System. Referring to the drawings, a molding system for a remanufactured tire using a retread length control apparatus for a remanufactured tire according to one embodiment of the present invention includes a fabric transferring means 10, a rim driving means 20, an adhesive rubber applying means 30, the lit red conveying means 40, the lit red close-up means 50, the far-end position sensing means 60, the far-end circumferential length measuring means 70 and the control means 80.

상기 원단 이송수단(10)은 버핑 가공된 타이어 원단(T)을 상기 림 구동수단(20)에 투입되도록 이동시키는 구성이다.The far-end transporting means 10 is configured to move the buffing processed tire T so as to be supplied to the rim driving means 20.

상기 림 구동수단(20)은 상기 원단 이송수단(20)에 의해 이송되어 투입된 타이어 원단(T)을 지지하면 회전시키기 위한 구성이다. 타이어 원단(T)는 하술하는 바와 같이 그 표면에 접착고무를 도포하는 과정, 타이어 원단(T)의 원주 길이를 측정하는 과정 및 타이어 원단(T)의 표면에 리트레드(R)를 부착시켜 가압하는 과정에서 회전이 이루어진다. 상기 림 구동수단(20)은 지면 또는 소정의 이동수단(24)의 상부에 고정된 포스트(21)와, 수평의 회전축을 중심으로 회전가능하게 상기 포스트(21)에 축지지되며 상기 타이어 원단(T)의 내측을 지지하면서 상기 타이어 원단(T)가 고정되는 림부(22) 및 상기 림부(22)를 회전 구동시키는 구동모터(23)으로 포함하여 구성된다. The rim driving means 20 is configured to rotate when the raw tire T fed and fed by the far-end feeding means 20 is supported. As described later, the tire fabric T includes a process of applying an adhesive rubber to its surface, a process of measuring the circumferential length of the tire fabric T, and a process of attaching lit red to the surface of the tire fabric T, The rotation is performed. The rim drive means 20 includes a post 21 fixed on the ground or a predetermined moving means 24, a shaft 21 supported on the post 21 so as to be rotatable about a horizontal rotation axis, And a driving motor 23 for driving the rim 22 to rotate the rim 22 while holding the inside of the tire T at a predetermined angle.

상기 접촉고무 도포수단(30)은 상기 림 구동수단(20)에 지지되어 회전되는 타이어 원단(T)의 표면에 접착고무를 압출 도포하기 위한 구성이다. 상기 접착고무 도포수단(30)은 상기 타이어 원단(T)의 표면에 접착제가 공급된 도포 롤러(31)를 접촉시킨 상태에서 상기 타이어 원단(T)를 회전시킴으로써 접착고무를 상기 타이어 원단(T)의 표면에 도포하게 된다.The contact rubber application means 30 is configured to extrude and apply an adhesive rubber to the surface of a tire fabric T supported by the rim drive means 20 and rotated. The adhesive rubber application means 30 rotates the tire T in a state in which the application roller 31 supplied with an adhesive is in contact with the surface of the tire T, As shown in FIG.

상기 리트레드 이송수단(40)은 공급된 리트레드(T)를 절단하여 상기 림 구동수단(10)에 지지된 타이어 원단(T)의 표면으로 이송시키기 위한 구성이다.The retreading means 40 is configured to cut the supplied lead red T and transfer it to the surface of the tire T supported by the rim driving means 10.

도면을 참조하면, 상기 리트레드 이송수단(40)은 롤 지지부(41), 컨베이어부(42), 절단부(43), 불량 검출부(44), 금속 탐지부(45) 및 리트레드 투입 위치 조절부(46)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawing, the retired conveying means 40 includes a roll supporting portion 41, a conveying portion 42, a cutting portion 43, a failure detecting portion 44, a metal detecting portion 45, (46).

상기 롤 지지부(41)는 롤 형태로 감아진 리트레드(T)가 풀리게 리트레드 롤(R)을 지지하기 위한 구성이다.The roll support portion 41 is configured to support the pulled-through red roll R, which is a rolled reed T wound in a roll form.

상기 컨베이어부(42)는 상기 롤 지지부(41)에서 상기 림 구동수단(10)으로 연장된 구조를 가져 상기 롤 지지부(41)로부터 풀리는 리트레드(T)를 펼쳐진 상태로 상기 림 구동수단(10)에 지지된 타이어 원단(T) 쪽으로 이송시키기 위한 구성이다.The conveyor unit 42 has a structure extending from the roll support unit 41 to the rim drive unit 10 so that the reel drive unit 10 To the side of the tire T supported by the tire T.

상기 리트레드 절단부(43)는 상기 컨베이어부(42)에 의해 이송되는 리트레드를 상기 타이어 원단(T)에 감기는 길이로 절단하기 위한 구성이다. 본 발명은 상기 림 구동수단(10)에 투입된 타이어 원단(T)의 원주 길이를 측정하여 산출하고, 그 산출된 원주 길이에 따라 타이어 원단(T)의 표면에 부착되는데 필요한 길이만큼 리트레드(R)의 절단되는 길이를 산출하여 리트레드(R)를 절단하는 것을 특징으로 하는데, 이는 후술하도록 한다.The lit red cut portion 43 is configured to cut the lit red which is conveyed by the conveyor portion 42 into a length that is wound around the tire tail T. [ The present invention is characterized in that the tire circumferential length of the tire T inserted into the rim driving means 10 is measured and calculated and the retroreficiency R ) Is cut out to cut the lit red (R), which will be described later.

상기 불량 검출부(44)는 상기 컨베이어부(42)에 이송되는 리트레드(R)에 불량부분으로 초크로 체크된 부분을 검출하기 위한 구성이다. 통상 롤 형태로 공급된 리트레드(R)에 불량으로 판정되는 부분은 작업자에 의해 초크(Choke)로 표시되는데, 본 발명은 상기 불량 검출부(44)에 의해 초크로 표시된 부분을 인식하여 불량 부분을 검출하고 이를 작업자가 모니터링 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다. 상기의 초크로 표시된 부분은 색상을 가지기 때문에 본 발명은 그 색상을 감지하는 생 검출 센서를 이용하여 불량 부분을 검출할 수 있도록 구성되어 질 수 있다. 상기와 같이 불량 검출부(44)에 의해 불량으로 감지된 경우 상기 제어수단(80)은 알람부를 통해 이를 작업자에게 알리게 된다. 또한, 상기 제어수단(80)은 상기 불량 검출부(44)에 의해 불량으로 감지된 부분의 길이를 계산하여 타이어 원단에 접착이 가능한 정상 부분의 길이를 파악하여 이를 작업자가 모니터링할 수 있도록 표시한다.The failure detection unit 44 is configured to detect a portion of the lit red R conveyed to the conveyor unit 42, the portion of which has been checked with a choke as a defective portion. The part which is judged to be defective in the lit red (R), which is normally supplied in the form of a roll, is indicated as choke by the operator. In the present invention, the defective part (44) So that it can be monitored by the operator. Since the portion indicated by the choke has a color, the present invention can be configured to detect a defective portion using a biological detection sensor that detects the color. If the failure is detected by the failure detection unit 44 as described above, the control unit 80 informs the operator of the failure through the alarm unit. The control unit 80 calculates the length of the portion detected as a failure by the failure detection unit 44 and determines the length of the normal portion that can be adhered to the tire fabric so that the length can be monitored by the operator.

상기 금속 탐지부(45)는 상기 컨베이어부(41)에 이송되는 리트레드(R)에 포함된 금속을 검출하기 위한 구성이다. 상기 제어수단(80)은 상기 금속 탐지부(45)에 의해 금속이 탐지된 경우 알람부를 통해 이를 작업자에게 알리게 된다.The metal detecting unit 45 is configured to detect a metal included in the lit red R to be conveyed to the conveyor unit 41. The control means (80) informs the operator of the detection of the metal by the metal detection unit (45) through the alarm unit.

상기 리트레드 투입 위치 조절부(46)는 상기 타이어 원단(T)의 표면으로 이송되는 리트레드(R)의 폭방향 위치를 조절하여 리트레드(R)가 타이어 원단(T)의 폭방향 중심으로 정확하게 투입되도록 하기 위한 구성이다. 하술하는 원단 위치 감지수단(60)에 의해 타이어 원단(T)의 위치가 감지되면 그 위치에 따라 타이어 원단(T)의 중심과 리트레드(R)의 중심이 일치되도록 상기 리트레드 투입 위치 조절부(46)가 센터링 공정을 수행한다.The retired insertion position adjusting unit 46 adjusts the width direction position of the lit red to be transferred to the surface of the tire T so that the lit red R is positioned at the center of the width direction of the tire T So that they can be accurately injected. When the position of the tire tail T is sensed by the downstream end position sensing means 60 so that the center of the tail end T matches the center of the tire red T, (46) performs the centering process.

상기 리트레드 밀착수단(50)은 상기 타이어 원단(T)의 표면에 접촉된 리트레드(R)를 가압 밀착하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면 상기 리트레드 밀착수단(50)에는 한 쌍의 가압롤(51)과 한 쌍의 사이드 가압롤(52)을 포함하여 구성된다.The lit red close-up means (50) has a structure for pressing closely the lit red (R) in contact with the surface of the tire tread (T). Referring to the drawings, the lit red contact means 50 includes a pair of pressing rolls 51 and a pair of side pressing rolls 52.

상기 한 쌍의 가압롤(51)은 상기 림 구동수단(20)에 의해 지지된 타이어 원단(T)의 상부에 좌우로 독립적으로 이동되게 구비된다. 특히, 상기 가압롤(51)은 상기 타이어 원단(T)의 표면에 리트레드(R)가 공급된 상태에서 원단의 폭방향 중심에서 각각 측방향으로 이동하면서 리트레드(R)를 타이어 원단(T)의 표면에 가압 밀착한다. 상기와 같이 상기 가압롤(51) 각각이 타이어 원단(R)의 중심에서 측방향으로 이동되면서 가압함으로써 타이어 원단(R)의 표면과 리트레드(R) 사이에 누입된 가스가 중심에서 폭방향의 양측으로 이동되어 제거되게 된다.The pair of pressure rolls 51 are provided to move left and right independently on the upper portion of the tire T supported by the rim driving means 20. [ Particularly, the pressing roll 51 moves the lit red R to the tire fabric T (T) while moving in the lateral direction from the center in the width direction of the fabric with the lit red R supplied to the surface of the tire fabric T, ). As described above, each of the pressing rolls 51 is moved in the lateral direction from the center of the tire R to pressurize the gas so that the gas leaking between the front surface of the tire R and the lit red R reaches the center It is moved to both sides and removed.

상기 사이드 가압롤(52)는 상기 가압롤(51)에 의해 리트레드(R)가 가압되면 그 리트레드(R)의 양측 가장자리를 상기 림 구동수단(20)에 의해 지지된 타이어 원단(T)의 양측 측면에 밀착시키기 위한 구성이다. 즉, 상기 사이드 가압롤(52)은 상기 타이어 원단(T)의 표면에 리트레드(R)가 공급된 상태에서 원단 양측 각각에서 리트레드(R)를 타이어 원단(T)의 측방향 표면에 가압 밀착한다. 도면을 참조하면, 상기 사이드 가압롤(52)은 타이어 원단(T) 중심에서 측방향으로 진행하면서 직경이 증가하는 테이퍼 형상으로 형성된다.The side press roll 52 is pressed against the tire fabric T supported by the rim drive means 20 when the lead roll R is pressed by the press roll 51, As shown in Fig. That is, the side press roll 52 presses the lit red R on each side of the fabric on the lateral surface of the tire tail T while the lit red R is supplied to the surface of the tire fabric T, Tightly. Referring to the drawing, the side pressing rolls 52 are formed in a taper shape increasing in diameter while being moved laterally from the center of the tire fabric T.

상기 원단 위치 감지수단(60)은 상기 림 구동수단(20)에 지지되어 회전되는 타이어 원단(T)의 폭방향 위치를 감지하기 위한 구성이다. 도면에는 원단 위치 감지수단(60)은 상기 림 구동수단(20)에 지지된 타이어 원단(T)의 반경방향으로 이격되게 위치된 비접촉 거리 측정 센서를 이용하여 타이어의 위치를 감지하도록 구성된 실시예가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 상기 원단 위치 감지수단(60)은 초음파나 레이저를 이용하는 비접촉 거리 측정 센서에 의해 타이어 원단(T)의 양측 각각까지의 거리(l21,l22)를 측정하여 그 거리(l21,l22)가 같아지는 위치를 측정함으로써 타이어 원단(T)의 위치를 측정한다. 상기 제어수단(80)은 상기 원단 위치 감지수단(60)에 의해 감지된 타이어 원단(T)의 위치에 따라 타이어 원단(T)의 중심과 리트레드(R)의 중심이 일치되도록 리트레드 투입 위치 조절부(46)의 작동을 제어한다.The far end position sensing means 60 is configured to sense the widthwise position of the tire T supported by the rim driving means 20 and rotated. In the figure, the far-end position sensing means 60 is configured to sense the position of the tire using a non-contact distance measurement sensor positioned radially away from the tire end T supported by the rim driving means 20, . Referring to the drawing, the far-end position sensing means 60 measures distances l 21 and l 22 to both sides of the tire tail T by a non-contact distance measuring sensor using ultrasonic waves or a laser, 21 , and 22 are measured, thereby measuring the position of the tire fabric T. The control means 80 controls the control means 80 such that the center of the tire tail T and the center of the lit red R coincide with the position of the tire tail T detected by the far end position sensing means 60, And controls the operation of the regulating portion 46. [

상기 원단 원주길이 측정수단(70)은 상기 림 구동수단(20)에 지지되어 회전되는 타이어 원단(T)의 지름을 측정하여 원단의 원주 길이를 산출하기 위한 구성이다. 상기 제어수단(80)은 상기 원단 원주길이 측정수단(70)에 의해 측정된 타이어 원단(T)의 원주 길이에 따라 상기 타이어 원단(T)의 표면에 부착되는 리트레드 길이만큼 리트레드(T)를 절단하도록 상기 리트레드 이동수단(40)의 작동을 제어한다.The farther circumferential length measuring means 70 is configured to calculate the circumferential length of the far end by measuring the diameter of the tire tail T supported by the rim driving means 20 and rotated. The control means 80 controls the amount of the lit red T to be equal to the lit red length attached to the surface of the tire T according to the circumferential length of the tire T measured by the circumferential length measuring means 70. [ And controls the operation of the retread moving means 40 so as to cut the retread moving means 40. [

한편, 상기 원단 원주길이 측정수단(70)에는 레이저나 초음파를 이용하여 거리를 비접촉으로 측정하는 비접촉 거리 측정센서가 포함되어 구성된다. 이에 따라 상기 원단 원주길이 측정수단(70)은 상기 림 구동수단(20)에 의해 지지되어 회전되는 타이어 원단(T)의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리(l1)를 측정하여 타이어 원단의 지름을 측정한다. 즉 상기 원단 원주길이 측정수단(70)에 의해 측정된 타이어 원단(T)의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리(l1)와 상기 비접촉 거리 측정센서와 타이어 원단(T)의 중심까지의 거리(이는 이미 결정되어 있는 값임)의 차가 타이어 원단(T)의 반경이 되기 때문에 타이어 원단의 지름의 산출이 가능해진다.The far-end circumference measuring means 70 includes a non-contact distance measuring sensor for measuring the distance in a noncontact manner by using a laser or an ultrasonic wave. The circumferential length measuring means 70 measures the distance l 1 between the surface of the tire T supported by the rim driving means 20 and the rotating tire T and the non-contact distance measuring sensor, The diameter of the test piece is measured. That is, the distance (l 1 ) between the surface of the tire tread T measured by the far-end circumference measuring means 70 and the above-mentioned non-contact distance measuring sensor, Since the difference in distance (which is a predetermined value) is the radius of the tire tread T, the diameter of the tire tread can be calculated.

특히, 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치에서는 상기 원단 원주길이 측정수단(70)은 상기 림 구동수단(20)에 의해 지지되어 회전되는 타이어 원단(T)을 회전시키면서 타이어 원단(T)의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리를 복수 지점(바람직하게는 일주하여 전체 지점)에서 측정하여 그의 평균값을 이용하여 타이어 원단의 지름을 산출함으로써 정확도를 높일 수 있도록 구성된다.Particularly, in the retread length control apparatus for a re-manufacturing tire according to the present invention, the far-end circumferential length measuring means 70 includes a tire circumferential length measuring means 70, which rotates a tire T supported by the rim driving means 20, T and the distance from the non-contact distance measuring sensor is measured at a plurality of points (preferably, a whole circle around the tire), and the average value of the distances is calculated to calculate the diameter of the tire fabric.

또한, 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치는 리트레드(R)의 접착을 위한 접착고무의 도포 두께 및 그 압착으로 수축되는 정도가 리트레드(R)의 일주 길이에 영향을 주는 점을 감안하여 타이어 원단의 원주길이를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 한다. 이를 위하여 본 발명은 상기 원단 원주길이 측정수단(70)은 접착고무의 도포 전후 각각에 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리를 측정하고, 상기 제어수단(80)은 상기 압축고무의 수축을 반영하여 접착고무의 도포 전후 각각에 측정된 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리로부터 타이어 원단에 부착될 리트레드의 길이를 산출하도록 구성된다. Further, the retread length control apparatus for a re-manufactured tire according to the present invention is characterized in that the coating thickness of the adhesive rubber for adhering lit red (R) and the degree of shrinkage due to the pressing thereof affect the circumferential length of the lit red And the circumferential length of the tire fabric is calculated in consideration of the point. For this purpose, the farther circumferential length measuring means (70) measures the distance between the surface of the tire fabric and the non-contact distance measuring sensor before and after the application of the adhesive rubber, and the control means (80) The length of the lit red to be attached to the tire fabric is calculated from the distance between the surface of the tire fabric measured before and after the application of the adhesive rubber, and the distance from the non-contact distance measurement sensor.

상기 제어수단(80)은 원단 이송수단(10), 림 구동수단(20), 접착고무 도포수단(30), 리트레드 이송수단(40), 리트레드 밀착수단(50), 원단 위치 감지수단(60), 원단 원주길이 측정수단(70)의 작동을 제어한다.The control means 80 includes a raw material transfer means 10, a rim drive means 20, an adhesive rubber application means 30, a lit red transfer means 40, a lit red contact means 50, 60), and controls the operation of the far-end circumference measuring means 70.

상술한 바와 같이 상기 제어수단(80)은 상기 불량 검출부(44)에 의해 불량으로 감지된 부분의 길이를 계산하여 타이어 원단에 접착이 가능한 정상 부분의 길이를 파악하여 표시한다.As described above, the control unit 80 calculates the length of the portion detected as defective by the defect detection unit 44, and grasps and displays the length of the normal portion which can be adhered to the tire fabric.

또한, 상기 제어수단(80)은 상기 금속 탐지부(45)에 의해 금속이 탐지된 경우 상기 알람부를 통해 이를 작업자에게 알린다.In addition, the control means 80 informs the operator of the detection of the metal by the metal detection unit 45 through the alarm unit.

또한, 상기 제어수단(80)은 상기 원단 위치 감지수단(60)에 의해 감지된 타이어 원단의 위치에 따라 타이어 원단의 중심과 리트레드의 중심이 일치되도록 리트레드 투입 위치 조절부(46)의 작동을 제어한다.The control means 80 controls the operation of the lit red loading position adjusting portion 46 such that the center of the tire red is in the center of the lit red according to the position of the tire raw material detected by the raw tire position detecting means 60 .

또한, 상기 제어수단(80)은 상기 원단 원주길이 측정수단(70)에 의해 측정된 타이어 원단의 원주 길이에 따라 상기 타이어 원단의 표면에 부착되는 리트레드 길이만큼 리트레드를 절단하도록 상기 리트레드 이동수단(40)의 작동을 제어한다.Further, the control means 80 controls the driving of the tire so as to cut the lit red as much as the lit red length attached to the surface of the tire fabric according to the circumferential length of the tire fabric measured by the circumferential length measuring means 70, Controls the operation of the means (40).

특히, 상기 제어수단(80)은 상기 압축고무의 수축을 반영하여 접착고무의 도포 전후 각각에 측정된 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리로부터 타이어 원단에 부착될 리트레드의 길이를 산출한다.Particularly, the control means 80 reflects the shrinkage of the compressed rubber to determine the length of the lit red to be attached to the tire fabric from the distance between the surface of the tire fabric measured before and after application of the adhesive rubber and the non-contact distance measuring sensor .

특히, 본 발명은 상기 제어수단(80)이 타이어 원단의 원주길이를 측정하여 그에 따라 절단된 리트레드가 타이어 원단의 표면에 정확하게 일주하여 양 말단이 서로 이어지도록 상기 림 구동수단(20)에 지지되어 회전되는 상기 타이어 원단의 회전 속도와 리트레드 밀착수단(50)의 압력을 산출하여 제어하는 것을 특징으로 한다.
Particularly, the present invention is characterized in that the control means 80 measures the circumferential length of the tire fabric so that the trimmed cutter is precisely rounded on the surface of the tire fabric and is supported on the rim drive means 20 And the rotation speed of the tire tread and the pressure of the lit red contact means 50 are calculated and controlled.

한편, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하여 재제조 타이어의 성형은 다음과 같은 공정을 거쳐 이루어진다.On the other hand, the molding of the remanufactured tire using the apparatus for controlling the retread length of the remanufactured tire according to the present invention is carried out through the following process.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치를 이용하는 재제조 타이어 성형 방법은 원단이송공정(S10), 원주측정공정(S20), 리트레드 절단 길이 산출공정(S30), 접착고무도포공정(S40), 리트레드 이송공정(S50), 불량검출공정(S60), 리트레드 절단공정(S70), 센터링공정(S80), 부착공정(S90) 및 스티칭공정(S100)을 포함하여 구성된다.That is, the re-manufacturing tire forming method using the retry length control apparatus for a re-manufactured tire according to an embodiment of the present invention includes a far-end feed step (S10), a circumferential measuring step (S20) The adhesive rubber application process S40, the litle red transfer process S50, the defect detection process S60, the littled cut process S70, the centering process S80, the adhering process S90, (S100).

상기 원단이송공정(S10)은 버핑된 타이어 원단을 성형을 위한 위치로 이송하는 공정이다.The far-end transferring step (S10) is a step of transferring the buried tire fabric to a position for molding.

상기 원주측정공정(S20)은 성형 위치로 투입된 타이어 원단의 원주길이를 측정하는 공정이다. 특히, 한편, 상기 원주측정공정(S20)은 상기 원주 측정공정은 타이어 원단의 표면에 접착고무를 도포하기 전과 도포한 후 각각에 이루어진다.The circumferential measuring step S20 is a step of measuring the circumferential length of the tire fabric inserted into the forming position. Particularly, in the circumferential measuring step (S20), the circumferential measuring step is performed before and after application of the adhesive rubber to the surface of the tire fabric.

상기 리트레드 절단 길이 산출공정(S30)은 측정된 타이어 원단의 원주길이로부터 부착될 리트레드의 길이를 산출하는 공정이다. 특히, 상기 리트레드 길이 산출 공정(S30) 상기 타이어 원단의 표면에 접착고무를 도포하기 전과 도포한 후 각각에 측정된 원주 길이와 접착고무의 수축 정도를 반영하여 상기 리트레드의 길이를 산출하는 것을 특징으로 한다.The little cut length calculating step (S30) is a process of calculating the length of the lit red to be adhered from the circumferential length of the measured tire fabric. Particularly, the retread length calculating step (S30) The length of the lit red is calculated by reflecting the measured circumferential length and the shrinkage degree of the adhesive rubber before and after applying the adhesive rubber to the surface of the tire fabric .

상기 접착고무도포공정(S40)은 타이어 원단의 표면에 접착고무를 도포하는 공정이다.The adhesive rubber applying step (S40) is a step of applying adhesive rubber to the surface of the tire fabric.

상기 리트레드 이송공정(S50)은 공급된 리트레드를 타이어 원단에 부착시킬 위치로 이송시키는 공정이다.The litle red transferring step (S50) is a step of transferring the supplied lit red to a position to be attached to the tire fabric.

상기 불량검출공정(S60)은 이송되는 리트레드의 불량부분이나 금속이 포함된 부분을 감지하여 작업자에게 알려 조치를 취할 수 있도록 하는 공정이다. 즉, 이송되는 리트레드의 불량으로 표시된 부분을 감지하고, 리트레드에 포함된 금속 물질을 탐지하여 리트레드의 불량을 검출하는 공정이다.The defect detection step (S60) is a step of detecting a defective part of the lead red or a part containing the metal and informing the operator that the defect can be detected. In other words, this is a step of detecting the portion indicated by the badness of the transported reed red, detecting the metal material contained in the reed red, and detecting the defect of the reed red.

상기 리트레드 절단공정(S70)은 산출된 리트레드 절단 길이에 따라 리트레드를 절단하는 공정이다. 즉, 이송되는 리트레드를 상기 타이어 원단의 표면에 접착시킬 수 있는 길이로 절단하는 공정이다.The littled cutting step (S70) is a step of cutting the littled according to the calculated Littlet cut length. That is, it is a step of cutting the lit red to be transported to a length that can adhere to the surface of the tire fabric.

상기 센터링공정(S80)은 성형을 위해 위치된 타이어 원단의 위치를 감지하고 타이어 원단의 중심과 리트레드의 중심이 일치되는 위치로 리트레드를 이동시키는 공정이다.The centering process S80 senses the position of the tire fabric positioned for molding and moves the lit red to a position where the center of the tire fabric and the center of the lit red match.

상기 부착공정은 투입된 리트레드를 타이어 원단의 표면에 부착시키는 공정이다.The adhering step is a step of adhering the inserted lead to the surface of the tire fabric.

상기 스티칭공정(S100)은 상기 타이어 원단의 표면과 리트레드 사이에 누입된 공기를 제거하는 공정이다.The stitching process (S100) is a process for removing air that has leaked between the surface of the tire fabric and the lit red.

한편, 본 발명에 따른 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치는 타이어 원단의 표면과 측정 기기와의 거리를 측정하여 타이어의 반경을 산출하고 그에 따라 원주 길이를 산출하는 방법을 이용한다. 즉, 본 발명에 따른 재제조 타이어 성형 방법은 상기 원주측정공정(S20)이 접착고무 도포전에 타이어 원단까지의 거리를 측정하는 제1거리측정과정(S21)과, 접착고무의 도포 후에 타이어 원단까지의 거리를 측정하는 제2거리측정과정(S22) 및 측정된 거리로부터 타이어 원단의 원주를 산출하는 원주산출과정을 포함하여 구성된다.On the other hand, the retry length control apparatus for a re-manufactured tire according to the present invention uses a method of calculating the radius of a tire by measuring the distance between the surface of the tire fabric and the measuring instrument, and calculating the circumferential length accordingly. That is, the re-manufacturing tire forming method according to the present invention is characterized in that the circumferential measuring step (S20) includes a first distance measuring step (S21) of measuring the distance to the tire tread before the application of the adhesive rubber, A second distance measuring process S22 for measuring the distance between the tire and the tire, and a circumference calculating process for calculating the circumference of the tire fabric from the measured distance.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The retread length control apparatus for remanufactured tires described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs It will be understood that the invention is not limited thereto.

T 타이어 원단
R 리트레드
10 원단 이송수단
20 림 구동수단
21 포스트
22 림부
23 구동모터
24 이동수단
30 접착고무 도포수단
31 도포 롤러
40 리트레드 이송수단
41 롤 지지부
42 컨베이어부
43 절단부
44 불량 검출부
45 금속 탐지부
46 리트레드 투입 위치 조절부
50 리트레드 밀착수단
51 가압롤
52 사이드 가압롤
60 원단 위치 감지수단
70 원단 원주길이 측정수단
80 제어수단T Tire Fabric
R Red Red
10 Fabric conveying means
20 rim drive means
21 posts
22 limb
23 drive motor
24 Moving means
30 Adhesive rubber application means
31 application roller
40 lit red conveying means
41 roll support
42 Conveyor section
43 Cutting section
44 defective detector
45 metal detection unit
46 lit red loading position adjustment part
50 lit red contact means
51 pressure roll
52 side pressure roll
60 Fabric position sensing means
70 Measuring means of circumferential length
80 control means

Claims (5)

림 구동수단에 의해 지지되어 회전되는 타이어 원단의 원주 길이를 산출하여 타이어 원단의 표면에 부착될 리트레드 길이를 결정하고 그에 따라 절단부가 리트레드를 절단하는 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치에 있어서,
상기 림 구동수단에 지지되어 회전되는 타이어 원단의 지름을 측정하여 원단의 원주 길이를 산출하는 원단 원주길이 측정수단과,
상기 원단 원주길이 측정수단에 의해 측정된 타이어 원단의 원주 길이에 따라 상기 타이어 원단의 표면에 부착되는 리트레드 길이만큼 리트레드를 절단하도록 상기 절단부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치.A retread length control apparatus for a re-manufacturing tire for a tire for re-manufacturing in which the length of a tire of a tire supported by a rim drive means and rotated is determined to determine a length of a retread attached to a surface of a tire fabric, ,
A circumferential length measuring means for measuring the circumferential length of the fabric by measuring the diameter of the tire fabric supported by the rim driving means and rotating,
Wherein the control unit controls the operation of the cutting unit so as to cut the lit red as much as the lit red length attached to the surface of the raw fabric of the tire according to the circumferential length of the tire raw fabric measured by the raw circumferential length measuring means Red length control unit. 제1항에 있어서,
상기 원단 원주길이 측정수단에는 거리를 비접촉으로 측정하는 비접촉 거리 측정센서가 포함되어 구성되고,
상기 원단 원주길이 측정수단은, 상기 림 구동수단에 의해 지지되어 회전되는 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리를 측정하여 타이어 원단의 지름을 측정하는 것을 특징으로 하는 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치.The method according to claim 1,
The far-end circumferential length measuring means includes a non-contact distance measuring sensor for measuring the distance in a non-contact manner,
Wherein the farther circumferential length measuring means measures the diameter of the tire fabric by measuring the distance between the surface of the tire fabric supported and rotated by the rim driving means and the noncontact distance measuring sensor, Red length control unit. 제3항에 있어서,
상기 원단 원주길이 측정수단은 상기 림 구동수단에 의해 지지되어 회전되는 타이어 원단을 회전시키면서 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리를 복수 지점에서 측정하여 타이어 원단의 지름을 산출하는 것을 특징으로 하는 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치.The method of claim 3,
The circumferential length measuring means measures the distance between the surface of the tire fabric and the non-contact distance measuring sensor at a plurality of points while rotating the tire fabric supported by the rim driving means to rotate the tire, Of the tire. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 원단 원주길이 측정수단은 상기 타이어 원단의 표면에 접착고무의 도포 전과 도포 후 각각에 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리를 측정하고,
상기 제어수단은 상기 압축고무의 수축을 반영하여 접착고무의 도포 전후 각각에 측정된 타이어 원단의 표면과 상기 비접촉 거리 측정센서와의 거리로부터 타이어 원단에 부착될 리트레드의 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the circumferential length measuring means measures the distance between the surface of the tire fabric and the non-contact distance measuring sensor before and after application of the adhesive rubber to the surface of the tire fabric,
The control means calculates the length of the lit red to be attached to the tire fabric from the distance between the surface of the tire fabric measured before and after the application of the adhesive rubber and the non-contact distance measuring sensor, reflecting the contraction of the compressed rubber The length of the retread length control device for the remanufactured tire. 제4항에 있어서,
상기 제어수단은 절단된 리트레드의 길이와 측정된 타이어 원단의 원주 길이에 따라 절단된 리트레드의 길이에 따라 리트레드가 상기 타이어 원단의 표면에 감겨 그 양 말단이 서로 마주치도록 상기 리트레드를 가압하는 압력과 타이어 원단의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 재제조 타이어용 리트레드 길이 제어 장치.5. The method of claim 4,
The control means controls the reed red so that the lit red is wound on the surface of the tire fabric according to the length of the lit red cut according to the length of the cut retired red and the circumferential length of the measured tire fabric, Wherein the control unit controls the pressurizing pressure and the rotation speed of the tire fabric.
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