KR20180032350A - Electric motor apparatus provided with vertical type hall sensor - Google Patents

Electric motor apparatus provided with vertical type hall sensor Download PDF

Info

Publication number
KR20180032350A
KR20180032350A KR1020160121453A KR20160121453A KR20180032350A KR 20180032350 A KR20180032350 A KR 20180032350A KR 1020160121453 A KR1020160121453 A KR 1020160121453A KR 20160121453 A KR20160121453 A KR 20160121453A KR 20180032350 A KR20180032350 A KR 20180032350A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
circuit board
printed circuit
hall sensor
motor
ring magnet
Prior art date
Application number
KR1020160121453A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102085933B1 (en
Inventor
조정혁
Original Assignee
디와이오토 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디와이오토 주식회사 filed Critical 디와이오토 주식회사
Priority to KR1020160121453A priority Critical patent/KR102085933B1/en
Publication of KR20180032350A publication Critical patent/KR20180032350A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102085933B1 publication Critical patent/KR102085933B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)

Abstract

An electric motor apparatus provided with a vertical Hall sensor according to the present invention is a motor apparatus for generating rotational force using electric energy. The electric motor apparatus includes a ring magnet fixed to a motor rotation shaft and rotating integrally with the motor rotation shaft; a Hall sensor arranged to be spaced apart from the ring magnet in the radial direction of the motor rotation shaft and measuring a change in the magnetic field of the ring magnet; and a printed circuit board electrically connected to the Hall sensor when the Hall sensor is mounted. The size of the electric motor apparatus can be reduced.

Description

수직형 홀 센서가 채용된 전기 모터 장치{Electric motor apparatus provided with vertical type hall sensor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric motor apparatus,

본 발명은 전기 모터 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 모터의 회전축에 링 마그넷을 구비한 모터 장치로서 그 링 마그넷의 자기장의 변화를 측정하는 홀 센서가 구비된 전기 모터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motor apparatus, and more particularly, to a motor apparatus having a ring magnet on a rotating shaft of a motor, and an electric motor apparatus having a hall sensor for measuring a change in the magnetic field of the ring magnet.

일반적으로 자동차에서 운전자 또는 탑승자가 승하차 시 이용하는 도어에는 도어 윈도우를 승강 시키기 위한 승강장치로 핸들을 회전시키는 것을 통해 승강시키는 수동식과, 모터에 의해 승강시키는 전동식이 사용되고 있으며, 현재는 대부분의 자동차에 사용자의 편의를 도모하기 위하여 전동식이 널리 적용 보급되고 있다.2. Description of the Related Art [0002] In general, a door used for a driver or a passenger to get on and off by a driver or a passenger in a car is a pedestal for raising and lowering a door window. Electricity has been widely applied to facilitate convenience.

이러한 전동식 승강장치(이하 "파워 윈도우"라 함)에 사용되는 모터는 일반적인 직류 모터와 같이 고정자와 회전자를 포함하고 있다. 파워 윈도우는 모터의 회전력을 웜과 윔휠 장치로 토크 변환 및 회전 방향을 변경하여 차량의 도어 창문을 승강시켜 개폐한다.A motor used in such an electric lifting device (hereinafter referred to as a "power window") includes a stator and a rotor like a general DC motor. The power window opens and closes the door of the vehicle by changing the direction of torque conversion and rotation by the worm and the worm wheel device.

최근에는 탑승자의 안전을 위해 소위 세이프티 파워 윈도우가 널리 채용된다. 세이프티 파워 윈도우는 창문의 위치를 감지하여 탑승자의 팔이나 손가락과 같은 부위가 창문 유리와 차체 사이게 끼이지 않도록 창문의 승강을 제어한다. 이러한 세이프티 파워 윈도우는 창문의 위치를 감지하기 위해 모터의 회전축에 링 마그넷을 설치하고 그 링 마그넷의 자기장의 변화를 측정하는 홀 센서를 브러시 홀더 근처에 배치한 구조가 채용 된다. 홀 센서는 모터 회전축의 회전수를 측정함으로써 창문의 위치를 감지할 수 있다. 이러한 세이프티 파워 윈도우의 시스템의 일 예가 대한민국 공개특허 제2001-0001049호에 개시되어 있다.In recent years, so-called safety power windows have been widely adopted for the safety of passengers. The safety power window detects the position of the window and controls the elevation of the window so that the occupant's arms or fingers do not get caught between the window glass and the body. In this safety power window, a ring magnet is installed on the rotation axis of the motor to detect the position of the window, and a hall sensor for measuring the change of the magnetic field of the ring magnet is disposed near the brush holder. The hall sensor can detect the position of the window by measuring the number of revolutions of the motor shaft. An example of such a system of safety power windows is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0001049.

그런데 종래의 모터에서 모터 회전축의 회전수를 측정하는 홀 센서는 자기력선의 진행 방향과 수직으로 홀 센서의 센싱 면이 배치되어 있다. 또한, 상기 홀 센서는 모터 내부에 설치되는 인쇄회로기판 상에 실장 된 형태로 사용되는 것이 일반적이다. 일반적으로 모터 회전축에 설치된 링 마그넷에서 발생하는 자기력선의 방향은 상기 링 마그넷 주변에서 상기 모터 회전축의 반경 방향으로 형성된다. 그 결과 홀 센서가 실장 된 인쇄회로기판은 상기 모터의 회전축 방향으로 설치되어야 하므로 상기 인쇄회로기판을 설치하기 위한 공간 확보를 위해 모터 장치의 크기가 커지는 문제점이 있었다. 한편, 모터 장치의 크기를 축소하기 위해 인쇄회로기판을 상기 모터 회전축에 수직인 방향으로 배치할 경우 홀 센서의 감지면 확보를 위해 상기 홀 센서를 인쇄회로기판에 실장할 수 없게 되므로 별도의 리드선을 이용하여 상기 인쇄회로기판으로부터 이격된 위치에 설치하여야 하므로 제조 비용이 증가하고 신호 전달상 손실율이 커지는 문제점이 있었다.However, in the conventional motor, the Hall sensor for measuring the number of revolutions of the motor rotation shaft is disposed perpendicular to the traveling direction of the magnetic force lines and the sensing surface of the hall sensor. In addition, the Hall sensor is generally mounted on a printed circuit board mounted inside a motor. Generally, the direction of the magnetic force lines generated in the ring magnet provided on the motor rotating shaft is formed in the radial direction of the motor rotating shaft around the ring magnet. As a result, the printed circuit board on which the Hall sensor is mounted needs to be installed in the direction of the rotation axis of the motor, thus increasing the size of the motor device in order to secure a space for installing the printed circuit board. Meanwhile, when the printed circuit board is disposed in a direction perpendicular to the motor rotation axis to reduce the size of the motor device, the Hall sensor can not be mounted on the printed circuit board in order to secure the sensing surface of the Hall sensor. It is necessary to mount the printed circuit board at a position spaced apart from the printed circuit board, thereby increasing the manufacturing cost and increasing the signal transmission phase loss rate.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 홀 센서가 실장 된 인쇄회로기판을 모터 회전축에 수직인 방향으로 배치할 수 있도록 구조가 개선된 모터 장치를 구현함으로써 종래에 비하여 소형화된 모터 장치를 제공하고자 하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motor device having an improved structure for arranging a printed circuit board on which a Hall sensor is mounted in a direction perpendicular to a motor rotation axis, And to provide a motor device having a reduced power consumption.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 수직형 홀 센서가 채용된 전기 모터 장치는, 전기 에너지를 이용하여 회전력을 발생시키는 모터 장치로서,According to an aspect of the present invention, there is provided an electric motor device employing a vertical hall sensor according to an embodiment of the present invention, which generates rotational force using electric energy,

모터 회전축에 고정되어 그 모터 회전축과 일체로 회전하는 링 마그넷;A ring magnet fixed to the motor rotating shaft and rotating integrally with the motor rotating shaft;

상기 링 마그넷으로부터 상기 모터 회전축의 반경 방향으로 이격되도록 배치되어 상기 링 마그넷의 자기장의 변화를 측정하는 홀 센서; 및A Hall sensor arranged to be spaced apart from the ring magnet in the radial direction of the motor rotating shaft to measure a change in the magnetic field of the ring magnet; And

상기 홀 센서가 실장 된 상태로 상기 홀 센서와 전기적으로 연결된 인쇄회로기판;을 포함하며,And a printed circuit board electrically connected to the hall sensor in a state that the hall sensor is mounted,

상기 홀 센서는 수직형 센서가 채용된 점에 특징이 있다.The hall sensor is characterized in that a vertical sensor is employed.

상기 인쇄회로기판의 실장면과 평행인 평면은 상기 모터 회전축과 교차하도록 배치된 것이 바람직하다.And a plane parallel to the mounting surface of the printed circuit board is disposed to intersect the motor rotation axis.

상기 인쇄회로기판의 실장면과 평행인 평면은 상기 모터 회전축과 수직으로 교차하도록 배치된 것이 바람직하다.And a plane parallel to the mounting surface of the printed circuit board is disposed so as to cross perpendicularly to the motor rotation axis.

상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되며, 상기 인쇄회로기판을 고정하는 브러시 홀더를 포함하며,And a brush holder disposed below the printed circuit board and fixing the printed circuit board,

상기 브러시 홀더는, 상기 인쇄회로기판을 향해 돌출된 기둥 형상의 복수의 가이드 핀; 및 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 복수의 전기 연결 단자;를 구비하며,The brush holder includes: a plurality of columnar guide pins protruding toward the printed circuit board; And a plurality of electrical connection terminals electrically connected to the printed circuit board,

상기 가이드 핀의 최상단은 상기 전기 연결 단자의 최상단 보다 높게 형성되며,The top end of the guide pin is formed higher than the top end of the electrical connection terminal,

상기 인쇄회로기판은, 상기 가이드 핀의 상단부를 수용하는 조립 가이드 공; 및 상기 전기 연결 단자의 상단부를 수용하는 터미널 관통공을 구비한 것이 바람직하다.The printed circuit board includes: an assembly guide hole for receiving an upper end portion of the guide pin; And a terminal through hole for receiving the upper end of the electrical connection terminal.

상기 가이드 핀의 외주면에는 다수의 돌기가 형성되며, 상기 돌기는 상기 가이드 핀의 길이 방향으로 연장된 것이 바람직하다.Preferably, a plurality of protrusions are formed on the outer circumferential surface of the guide pin, and the protrusions extend in the longitudinal direction of the guide pin.

본 발명에 따른 수직형 홀 센서가 채용된 전기 모터 장치는, 홀 센서가 실장 된 인쇄회로기판을 모터 회전축과 동일한 방향으로 배치하지 않아도 되므로 상기 인쇄회로기판의 설치 방향의 자유도가 증가하여 모터의 크기를 종래에 비하여 작게 제조할 수 있는 효과를 제공한다.Since the electric motor device employing the vertical type hall sensor according to the present invention does not need to arrange the printed circuit board on which the hall sensor is mounted in the same direction as the motor rotation axis, the degree of freedom of the installation direction of the printed circuit board increases, Can be manufactured smaller than in the prior art.

한편, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이 브러시 홀더에 구비된 가이드 핀의 최상단이 전기 연결 단자 보다 높게 형성되도록 함으로써 상기 인쇄회로기판이 상기 가이드 핀에 먼저 조립되어 안정적인 위치를 유지한 상태에서 전기 연결 단자가 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되므로 자동화 조립시 전기 연결 단자나 인쇄회로기판이 파손되지 않는다. 그 결과 모터 장치의 자동화 조립과정에서 품질 불량을 현저하게 감소기켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In the meantime, as the preferred embodiment of the present invention, the top end of the guide pin provided in the brush holder is formed higher than the electrical connection terminal, so that the printed circuit board is assembled to the guide pin first, Is electrically connected to the printed circuit board, the electrical connection terminal or the printed circuit board is not broken during the automatic assembly. As a result, it is possible to remarkably reduce quality defects during the automated assembly process of the motor device, thereby improving the productivity.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모터 장치에서 홀 센서가 실장 된 인쇄회로기판이 모터 회전축에 수직인 방향으로 배치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 "A" 부위의 확대도로서 링 마그넷에서 발생하는 자기력선의 방향과 홀 센서의 감지면의 배치 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터 장치를 구성하는 브러시 홀더와 인쇄회로기판이 분리된 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 브러시 홀더의 가이드 핀이 인쇄회로기판의 가이드 공에 조립된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 브러시 홀더의 전기 연결 단자가 인쇄회로기판의 터미널 관통공에 조립된 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 "B" 부위의 확대도이다. 1 is a view showing a state in which a printed circuit board on which a Hall sensor is mounted is arranged in a direction perpendicular to a motor rotation axis in a motor device according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of the "A" portion shown in Fig. 1, showing the arrangement of the direction of the magnetic force lines generated in the ring magnet and the sensing surface of the Hall sensor.
3 is a view showing a state in which a brush holder and a printed circuit board constituting a motor device according to the present invention are separated.
FIG. 4 is a view showing a state where the guide pins of the brush holder shown in FIG. 3 are assembled to the guide holes of the printed circuit board.
FIG. 5 is a view showing a state in which the electrical connection terminals of the brush holder shown in FIG. 3 are assembled to the terminal through holes of the printed circuit board.
6 is an enlarged view of the "B" region shown in Fig.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모터 장치에서 홀 센서가 실장 된 인쇄회로기판이 모터 회전축에 수직인 방향으로 배치된 상태를 보여주는 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 "A" 부위의 확대도로서 링 마그넷에서 발생하는 자기력선의 방향과 홀 센서의 감지면의 배치 구조를 보여주는 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 모터 장치를 구성하는 브러시 홀더와 인쇄회로기판이 분리된 상태를 보여주는 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 브러시 홀더의 가이드 핀이 인쇄회로기판의 가이드 공에 조립된 상태를 보여주는 도면이다. 도 5는 도 3에 도시된 브러시 홀더의 전기 연결 단자가 인쇄회로기판의 터미널 관통공에 조립된 상태를 보여주는 도면이다. 도 6은 도 5에 도시된 "B" 부위의 확대도이다. 도 2에서 점선으로 표기된 선은 링 마그넷에 의해 형성되는 자기력선을 도식적으로 보여준다.1 is a view showing a state in which a printed circuit board on which a Hall sensor is mounted is arranged in a direction perpendicular to a motor rotation axis in a motor device according to a preferred embodiment of the present invention. Fig. 2 is an enlarged view of the "A" portion shown in Fig. 1, showing the arrangement of the direction of the magnetic force lines generated in the ring magnet and the sensing surface of the Hall sensor. 3 is a view showing a state in which a brush holder and a printed circuit board constituting a motor device according to the present invention are separated. FIG. 4 is a view showing a state where the guide pins of the brush holder shown in FIG. 3 are assembled to the guide holes of the printed circuit board. FIG. 5 is a view showing a state in which the electrical connection terminals of the brush holder shown in FIG. 3 are assembled to the terminal through holes of the printed circuit board. 6 is an enlarged view of the "B" region shown in Fig. A line indicated by a dotted line in FIG. 2 schematically shows a line of magnetic force formed by a ring magnet.

도 1 내지 도 6을 참조하면 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직형 홀 센서가 채용된 모터 장치(10, 이하 "모터 장치"라 함)는 전기 에너지를 이용하여 회전력을 발생시키는 모터 장치이다. 상기 모터 장치(10)는 예컨대, 차량의 파워 윈도우(power window), 와이퍼(wiper), 썬루프(sun roof), 시트(seat), 실외 미러(ouside mirror) 등에 채용될 수 있다.1 to 6, a motor device 10 (hereinafter referred to as a "motor device") employing a vertical hall sensor according to a preferred embodiment of the present invention is a motor device that generates rotational force using electric energy. The motor device 10 may be employed, for example, in a power window of a vehicle, a wiper, a sun roof, a seat, an ouside mirror, or the like.

상기 모터 장치(10)는 하우징(20)과, 모터 회전축(30)과, 링 마그넷(50)과, 홀 센서(60)와, 인쇄회로기판(70)과, 브러시 홀더(80)를 포함한다.The motor device 10 includes a housing 20, a motor rotation shaft 30, a ring magnet 50, a hall sensor 60, a printed circuit board 70, and a brush holder 80 .

상기 하우징(20)은 상기 모터 장치(10)를 구성하는 프레임이다. 상기 하우징(20)은 금속 또는 합성수지로 구성될 수 있다. 상기 하우징(20)은 다이 캐스팅이나 사출 성형으로 제조될 수 있다. 상기 하우징(20)은 내부에 다수의 구성 부품을 수용할 수 있는 공간이 구비된다. 상기 하우징(20)에는 고정자와 회전자가 설치된다.The housing 20 is a frame that constitutes the motor device 10. The housing 20 may be made of metal or synthetic resin. The housing 20 may be manufactured by die casting or injection molding. The housing 20 is provided with a space for accommodating a plurality of component parts therein. The housing (20) is provided with a stator and a rotor.

상기 모터 회전축(30)은 상기 회전자를 구성하는 구성 요소 중 하나이다. 상기 고정자와 회전자는 일반적인 모터 장치를 구성하는 요소이며 공지된 구조를 채용할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 상기 모터 회전축(30)은 전기에너지에 의해 전자기적 유도 작용에 의해 회전력을 발생시킨다.The motor rotating shaft 30 is one of the constituent elements of the rotor. The stator and the rotor are elements constituting a general motor device, and a known structure can be employed, and thus a detailed description thereof will be omitted. The motor rotation shaft 30 generates a rotational force by an electromagnetic induction action by electric energy.

상기 링 마그넷(50)은 상기 모터 회전축(30)에 고정되도록 설치된다. 상기 링 마그넷(50)은 고리 형상의 자석이다. 상기 링 마그넷(50)은 상기 모터 회전축(30)이 강제 압입 되는 구멍을 구비하며, 상기 모터 회전축(30)이 그 구멍에 압입되어 고정된다. 따라서 상기 링 마그넷(50)은 상기 모터 회전축(30)과 일체로 회전한다. 상기 링 마그넷(50)은 N극과 S극이 구비된다. 상기 링 마그넷(50)이 회전함에 따라 상기 링 마그넷(50) 주변에 자기장이 변한다. 상기 링 마그넷(50)에 의해 형성되는 자기장의 자기력선은 상기 링 마그넷(50) 주변에서 상기 모터 회전축(30)의 반경 방향으로 형성된다.The ring magnet 50 is fixed to the motor rotation shaft 30. The ring magnet 50 is an annular magnet. The ring magnet 50 has a hole through which the motor rotation shaft 30 is forcedly inserted, and the motor rotation shaft 30 is press-fitted into the hole. Accordingly, the ring magnet (50) rotates integrally with the motor rotating shaft (30). The ring magnet 50 is provided with N poles and S poles. As the ring magnet (50) rotates, the magnetic field changes around the ring magnet (50). The magnetic force lines of the magnetic field formed by the ring magnet 50 are formed in the radial direction of the motor rotation shaft 30 around the ring magnet 50. [

상기 홀 센서(60)는 상기 링 마그넷으로부터 상기 모터 회전축의 반경 방향으로 이격 되도록 배치된다. 상기 홀 센서(60)는 상기 링 마그넷(50)의 자기장의 변화를 측정하는 센서이다. 상기 홀 센서(60)는 일반적으로 자기장의 세기에 따라 전압이 변하는 소자이다. 상기 홀 센서(60)에는 전류가 흐르는 도체를 철심의 중간에 끼워넣고 전류의 직각 방향으로 발생하는 자기장을 이용하여 전압을 측정한다. 이와 같은 홀 센서의 원리는 공지된 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 본 발명에서 채용한 홀 센서(60)는 수직형 홀 센서로서 상기 링 마그넷(50)의 자기장의 변화를 측정하는 내부 홀 플레이트의 방향을 수평에서 수직으로 변경함으로써 상기 홀 센서(60)의 수평 방향의 자기장을 민감하게 측정할 수 있도록 한 것이다. 상기 홀 센서(60)는 후술하는 인쇄회로기판(70)에 실장 된 형태로 설치된다.The hall sensor (60) is arranged to be spaced from the ring magnet in the radial direction of the motor rotation shaft. The hall sensor (60) is a sensor for measuring a change in the magnetic field of the ring magnet (50). The hall sensor 60 is generally a device whose voltage varies according to the intensity of a magnetic field. In the hall sensor 60, a conductor through which a current flows is inserted in the middle of the iron core, and a voltage is measured using a magnetic field generated in a direction perpendicular to the current. The principle of such a Hall sensor is well known, and a detailed description thereof will be omitted. The Hall sensor 60 employed in the present invention is a vertical type hall sensor which changes the direction of the inner hole plate for measuring the change of the magnetic field of the ring magnet 50 from horizontal to vertical, So that the magnetic field can be measured sensitively. The hall sensor 60 is mounted on a printed circuit board 70 to be described later.

상기 인쇄회로기판(70)은 상기 홀 센서(60)가 실장 된 상태로 상기 홀 센서(60)와 전기적으로 연결된 판상의 소자이다. 상기 인쇄회로기판(70)에는 다수의 전기 및 전자 소자와 배선이 배치된다. 상기 인쇄회로기판(70)에 포함된 소자들은 모터 장치(10)에 공급되는 전류를 제어하고 모터의 동작을 제어하는 역할을 한다.The printed circuit board 70 is a plate-shaped element electrically connected to the hall sensor 60 in a state where the hall sensor 60 is mounted. A plurality of electrical and electronic elements and wiring are arranged on the printed circuit board 70. The elements included in the printed circuit board 70 control the current supplied to the motor device 10 and control the operation of the motor.

상기 인쇄회로기판(70)에는 상기 홀 센서(60)가 실장 된 형태로 설치된다. 상기 홀 센서(60)는 앞서 서술한 바와 같이 수직형 홀 센서가 적용된다. 따라서 상기 홀 센서(60)는 상기 인쇄회로기판(70)에 실장 되는 실장면(71)과 평행인 방향으로 형성된 자기력선의 자기장을 가장 민감하게 감지할 수 있다. 한편, 상기 홀 센서(60)는 수직형 홀 센서이므로 상기 실장면(71)에 평행하지 않는 방향으로 형성된 자기력의 자기장도 양호하게 감지할 수 있다. 예컨대 상기 홀 센서(60)는 상기 실장면(71)과 이루는 각도가 0°보다 크고 180°보다 작은 범위의 각도(일정 범위의 각도)를 형성하는 자기력선의 자기장도 양호하게 감지할 수 있다. 도 2를 참조하면 상기 홀 센서(60)의 감지면(62)과 자기력선의 배치구조를 이해할 수 있다.The Hall sensor (60) is mounted on the printed circuit board (70). As described above, the hall sensor 60 is a vertical hall sensor. Therefore, the Hall sensor 60 can sense the magnetic field of the magnetic field lines formed in the direction parallel to the mounting surface 71 mounted on the printed circuit board 70 with the most sensitivity. Since the hall sensor 60 is a vertical hall sensor, the magnetic field of the magnetic force formed in a direction not parallel to the mounting surface 71 can be satisfactorily sensed. For example, the Hall sensor 60 can sense the magnetic field of the magnetic field lines forming an angle (a certain range of angles) in a range of greater than 0 ° and less than 180 ° with the mounting surface 71. Referring to FIG. 2, an arrangement structure of the sensing surface 62 and the magnetic force lines of the hall sensor 60 can be understood.

상기 인쇄회로기판(70)의 실장면(71)과 평행인 평면은 상기 모터 회전축(30)과 교차하도록 배치된 것이 바람직하다. 더 구체적으로는 상기 인쇄회로기판의 실장면과 평행인 평면은 상기 모터 회전축(30)과 수직으로 교차하도록 배치된 것이 더욱 바람직하다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 홀 센서(60)는 수직형 홀 센서가 채용되므로 상기 링 마그넷(50)의 반경 방향으로 형성된 자기장을 민감하게 측정할 수 있다. 따라서, 상기 인쇄회로기판(70)의 배치 방향과 상기 홀 센서(60)의 배치 방향을 동일하게 구성할 수 있다. 또한, 상기 홀 센서(60)는 상기 링 마그넷(50)의 길이 방향 상 그 링 마그넷(50)의 중앙 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 상기 홀 센서(60)와 상기 인쇄회로기판(70)의 배치 방향이 동일하기 때문에, 상기 인쇄회로기판(70)을 상기 모터 회전축(30)에 수직인 방향으로 배치할 수 있으므로, 상기 인쇄회로기판(70)의 설치를 위한 공간이 종래의 구조에 비하여 현저하게 작아도 된다. 따라서 본 발명에 따른 모터 장치(10)의 크기를 종래에 비하여 현저하게 작게 구성할 수 있는 장점이 있다. 즉, 본 발명에 따른 모터 장치(10)는 상기 인쇄회로기판(70)의 조립 공간이 작아지므로 모터 장치(10)의 축방향 크기(size)를 감소시킬 수 있는 것이다. 또한, 종래의 수평형 홀 센서가 채용된 경우에 비하여 홀 센서를 인쇄회로기판에 실장할 수 있으므로 종래에 필요한 리드선이 불필요하여 제조 원가를 절감할 수 있는 장점이 있다.The plane parallel to the mounting surface 71 of the printed circuit board 70 is preferably arranged to intersect with the motor rotation axis 30. [ More specifically, it is more preferable that the plane parallel to the mounting surface of the printed circuit board is disposed so as to intersect perpendicularly with the motor rotation axis 30. That is, as shown in FIG. 2, since the Hall sensor 60 employs a vertical Hall sensor, the magnetic field formed in the radial direction of the ring magnet 50 can be sensitively measured. Therefore, the arrangement direction of the printed circuit board 70 and the arrangement direction of the hall sensor 60 can be the same. The Hall sensor 60 is preferably disposed at a central position of the ring magnet 50 in the longitudinal direction of the ring magnet 50. [ Since the arrangement direction of the hall sensor 60 and the printed circuit board 70 are the same, the printed circuit board 70 can be arranged in a direction perpendicular to the motor rotation axis 30, The space for installing the heat sink 70 may be significantly smaller than the conventional structure. Therefore, there is an advantage that the size of the motor device 10 according to the present invention can be made significantly smaller than the conventional one. That is, since the space for assembling the printed circuit board 70 is reduced, the motor device 10 according to the present invention can reduce the axial size of the motor device 10. In addition, since the Hall sensor can be mounted on a printed circuit board in comparison with a conventional horizontal hall sensor, there is an advantage that a manufacturing cost can be reduced because a lead wire required in the related art is not required.

한편, 도 3 내지 도 6을 참조하면 본 발명에 따른 모터 장치(10)는 상기 인쇄회로기판(70)이 상기 브러시 홀더(80)와 전기적 및 기계적으로 결합 되어 있다.3 to 6, the motor device 10 according to the present invention is electrically and mechanically coupled with the brush holder 80 of the printed circuit board 70.

상기 인쇄회로기판(70)은 조립 가이드 공(72)과 터미널 관통공(74)을 구비한다.The printed circuit board (70) has an assembly guide hole (72) and a terminal through hole (74).

상기 조립 가이드 공(72)은 상기 인쇄회로기판(70)의 외곽 테두리부 인근에 배치된다. 상기 조립 가이드 공(72)은 상기 인쇄회로기판(70)의 상하면을 관통하는 구멍이다. 상기 조립 가이드 공(72)은 복수 구비될 수 있다. 상기 조립 가이드 공(72)은 후술하는 브러시 홀더(80)에 구비된 가이드 핀(82)의 상단부를 수용함으로써 상기 인쇄회로기판(70)과 상기 브러시 홀더(80)가 기계적으로 결합하는 역할을 수행한다.The assembly guide hole 72 is disposed near the outer edge of the printed circuit board 70. The assembly guide hole 72 is a hole penetrating the upper and lower surfaces of the printed circuit board 70. A plurality of the assembly guide holes 72 may be provided. The assembly guide hole 72 serves to mechanically engage the printed circuit board 70 and the brush holder 80 by accommodating the upper end of a guide pin 82 provided in a brush holder 80 do.

상기 터미널 관통공(74)은 후술하는 브러시 홀더(80)에 구비된 전기 연결 단자(86)의 상단부를 수용하는 구멍이다. 상기 터미널 관통공(74)의 내주면은 구리, 금 등과 같은 전기 전도성이 양호한 물질로 도금된다. 상기 터미널 관통공(74)은 상기 전기 연결 단자(86)와 결합함으로써 상기 인쇄회로기판(70)과 상기 브러시 홀더(80)를 전기적으로 연결하는 역할을 한다.The terminal through hole 74 is a hole for receiving the upper end portion of the electrical connection terminal 86 provided in the brush holder 80 to be described later. The inner circumferential surface of the terminal through hole 74 is plated with a material having good electrical conductivity such as copper, gold, or the like. The terminal through hole 74 serves to electrically connect the printed circuit board 70 and the brush holder 80 by engaging with the electrical connection terminal 86.

상기 브러시 홀더(80)는 상기 인쇄회로기판(70)의 하측에 배치된다. 상기 브러시 홀더(80)는 상기 인쇄회로기판(70)을 고정하는 역할을 수행한다. 상기 브러시 홀더(80)는 상기 하우징(20)에 고정된다.The brush holder 80 is disposed below the printed circuit board 70. The brush holder 80 serves to fix the printed circuit board 70. The brush holder (80) is fixed to the housing (20).

상기 브러시 홀더(80)는 상기 인쇄회로기판(70)을 향해 돌출된 기둥 형상의 가이드 핀(82)을 구비한다. 상기 가이드 핀(82)은 복수 구비될 수 있다. 상기 브러시 홀더(80)는 상기 인쇄회로기판(70)과 전기적으로 연결되는 복수의 전기 연결 단자(86)를 구비한다. 상기 가이드 핀(82)의 최상단은 상기 전기 연결 단자(86)의 최상단 보다 높게 형성된다. 상기 가이드 핀(82)의 최상단과 상기 전기 연결 단자(86)의 최상단이 동일한 높이로 형성되어 있지 않은 구조는 상기 인쇄회로기판(70)의 조립성에 큰 영향을 미친다. 종래에는 상기 가이드 핀(82)과 상기 전기 연결 단자(86)의 최상단 높이가 동일하게 구성되었다. 상기 인쇄회로기판(70)은 자동화 장치에 의해 상기 브러시 홀더(80)에 조립되는 과정에서 상기 가이드 핀(82)과 상기 인쇄회로기판(70)은 기계적으로 결합되며, 상기 전기 연결 단자(86)는 상기 인쇄회로기판(70)과 전기적으로 결합 된다. 그런데, 종래에는 상기 가이드 핀(82)과 상기 인쇄회로기판(70)이 기계적으로 결합하는 동시에 상기 전기 연결 단자(86)가 상기 인쇄회로기판(70)에 전기적으로 결합 되므로 일부 구성 요소의 미세 위치가 일치하지 않을 경우 상기 인쇄회로기판(70)과 상기 전기 연결 단자(86)가 충돌하여 부품이 손상되어 결과적으로 모터 장치의 품질 불량을 초래하는 문제점이 있었다.The brush holder 80 has a columnar guide pin 82 protruding toward the printed circuit board 70. A plurality of the guide pins 82 may be provided. The brush holder 80 includes a plurality of electrical connection terminals 86 electrically connected to the printed circuit board 70. The top end of the guide pin (82) is formed higher than the top end of the electrical connection terminal (86). A structure in which the upper end of the guide pin 82 and the upper end of the electrical connection terminal 86 are not formed at the same height greatly affects the assemblability of the printed circuit board 70. The height of the top of the guide pin 82 and the electrical connection terminal 86 is conventionally the same. The guide pin 82 and the printed circuit board 70 are mechanically coupled while the printed circuit board 70 is assembled to the brush holder 80 by the automatic device, Is electrically coupled to the printed circuit board (70). However, since the guide pin 82 and the printed circuit board 70 are mechanically coupled to each other and the electrical connection terminal 86 is electrically coupled to the printed circuit board 70, There is a problem that the printed circuit board 70 and the electrical connection terminal 86 collide with each other, thereby damaging the parts, resulting in quality defects of the motor device.

그런데 본 발명에 따른 모터 장치(10)는 상기 가이드 핀(82)의 최상단 높이가 상기 전기 연결 단자(86)의 최상단 높이보다 더 높게 형성되어 있다. 따라서, 상기 인쇄회로기판(70)이 자동화 장치에 의해 상기 브러시 홀더(80)에 조립되는 과정에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 조립 가이드 공(72)과 상기 가이드 핀(82)이 먼저 결합 된다. 그 결과 상기 인쇄회로기판(70)과 상기 브러시 홀더(80)가 기계적으로 먼저 결합 되는 효과가 발생한다. 또한, 상기 가이드 핀(82)의 외주면에는 다수의 돌기(84)가 형성되어 있다. 상기 돌기(84)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 가이드 핀(82)의 길이 방향으로 연장된 구조로 형성되는 것이 바람직하다.In the motor device 10 according to the present invention, the uppermost level of the guide pin 82 is formed higher than the uppermost level of the electric connection terminal 86. 4, when the printed circuit board 70 is assembled to the brush holder 80 by the automatic apparatus, the assembly guide hole 72 and the guide pin 82 are inserted first . As a result, the effect that the printed circuit board 70 and the brush holder 80 are mechanically coupled first occurs. A plurality of protrusions 84 are formed on the outer circumferential surface of the guide pin 82. The protrusions 84 may be formed to extend in the longitudinal direction of the guide pins 82 as shown in FIG.

상기 돌기(84)는 상기 가이드 핀(82)이 상기 조립 가이드 공(72)에 조립된 상태에서 유동이 발생하지 않게 된다. 즉, 상기 전기 연결 단자(86)가 상기 터미널 관통공(74)에 결합 되기 전에 상기 인쇄회로기판(70)과 상기 브러시 홀더(80)가 기계적으로 견고하게 조립된 상태를 유지하는 것이다. 그리고 시간적인 차이를 두고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(70)이 더 하강하여 상기 터미널 관통공(74)에 상기 전기 연결 단자(86)의 상단부가 수용된다. 그 결과 상기 인쇄회로기판(70)과 상기 브러시 홀더(80)가 전기적으로 연결된다. 이와 같이 상기 인쇄회로기판(70)과 상기 브러시 홀더(80)가 시차를 두고 기계적 결합과 전기적 결합이 이루어지므로 조립 공정에서 상기 전기 연결 단자(86)와 상기 터미널 관통공(74)의 위치가 어긋날 가능성이 현저하게 감소된다. 그 결과 조립 공정에서 상기 전기 연결 단자(86)나 상기 터미널 관통공(74)이 손상되는 문제점이 거의 해소된다. 이에 따라 모터 장치(10)의 조립 품질이 현저하게 향상되는 효과가 있다.The protrusion 84 does not generate a flow when the guide pin 82 is assembled to the assembly guide hole 72. That is, the printed circuit board 70 and the brush holder 80 are mechanically and rigidly assembled before the electrical connection terminal 86 is coupled to the terminal through-hole 74. 5, the printed circuit board 70 further descends to accommodate the upper end of the electrical connection terminal 86 in the terminal through-hole 74. As shown in Fig. As a result, the printed circuit board 70 and the brush holder 80 are electrically connected. Since the printed circuit board 70 and the brush holder 80 are mechanically coupled and electrically coupled with each other with a time difference, the position of the electrical connection terminal 86 and the terminal through hole 74 in the assembling process is shifted The possibility is significantly reduced. As a result, the problem of damaging the electrical connection terminal 86 and the terminal through hole 74 in the assembly process is substantially eliminated. Thereby, the assembly quality of the motor device 10 is remarkably improved.

이와 같이, 본 발명에 따른 수직형 홀 센서가 채용된 전기 모터 장치는, 홀 센서가 실장 된 인쇄회로기판을 모터 회전축과 동일한 방향으로 배치하지 않아도 되므로 상기 인쇄회로기판의 설치 방향의 자유도가 증가하여 모터의 크기를 종래에 비하여 작게 제조할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the electric motor apparatus employing the vertical type hall sensor according to the present invention does not require the printed circuit board on which the hall sensor is mounted to be arranged in the same direction as the motor rotation axis, so that the degree of freedom in the installation direction of the printed circuit board increases And the size of the motor can be made smaller than the conventional one.

한편, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이 브러시 홀더에 구비된 가이드 핀의 최상단이 전기 연결 단자 보다 높게 형성되도록 함으로써 상기 인쇄회로기판이 상기 가이드 핀에 먼저 조립되어 안정적인 위치를 유지한 상태에서 전기 연결 단자가 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되므로 자동화 조립시 전기 연결 단자나 인쇄회로기판이 파손되지 않는다. 그 결과 모터 장치의 자동화 조립과정에서 품질 불량을 현저하게 감소기켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In the meantime, as the preferred embodiment of the present invention, the top end of the guide pin provided in the brush holder is formed higher than the electrical connection terminal, so that the printed circuit board is assembled to the guide pin first, Is electrically connected to the printed circuit board, the electrical connection terminal or the printed circuit board is not broken during the automatic assembly. As a result, it is possible to remarkably reduce quality defects during the automated assembly process of the motor device, thereby improving the productivity.

이상, 바람직한 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not to be limited by the example, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10 : 모터 장치
20 : 하우징
30 : 모터 회전축
50 : 링 마그넷
60 : 홀 센서
62 : 감지면
70 : 인쇄회로기판
71 : 실장면
72 : 조립 가이드 공
74 : 터미널 관통공
80 : 브러시 홀더
82 : 가이드 핀
84 : 돌기
86 : 전기 연결 단자10: Motor device
20: Housing
30: motor rotating shaft
50: Ring magnet
60: Hall sensor
62: sensing face
70: printed circuit board
71: room scene
72: assembly guide ball
74: Terminal through hole
80: Brush holder
82: Guide pin
84: projection
86: Electrical connection terminal

Claims (5)

전기 에너지를 이용하여 회전력을 발생시키는 모터 장치로서,
모터 회전축에 고정되어 그 모터 회전축과 일체로 회전하는 링 마그넷;
상기 링 마그넷으로부터 상기 모터 회전축의 반경 방향으로 이격되도록 배치되어 상기 링 마그넷의 자기장의 변화를 측정하는 홀 센서; 및
상기 홀 센서가 실장 된 상태로 상기 홀 센서와 전기적으로 연결된 인쇄회로기판;을 포함하며,
상기 홀 센서는 수직형 센서가 채용된 것을 특징으로 하는 수직형 홀 센서가 채용된 전기 모터 장치.A motor device for generating a rotational force by using electric energy,
A ring magnet fixed to the motor rotating shaft and rotating integrally with the motor rotating shaft;
A Hall sensor arranged to be spaced apart from the ring magnet in the radial direction of the motor rotating shaft to measure a change in the magnetic field of the ring magnet; And
And a printed circuit board electrically connected to the hall sensor in a state that the hall sensor is mounted,
Wherein the Hall sensor is a vertical type sensor. 제1항에 있어서,
상기 인쇄회로기판의 실장면과 평행인 평면은 상기 모터 회전축과 교차하도록 배치된 것을 특징으로 하는 수직형 홀 센서가 채용된 전기 모터 장치.The method according to claim 1,
Wherein a plane parallel to a mounting surface of the printed circuit board is disposed to cross the motor rotation axis. 제2항에 있어서,
상기 인쇄회로기판의 실장면과 평행인 평면은 상기 모터 회전축과 수직으로 교차하도록 배치된 것을 특징으로 하는 수직형 홀 센서가 채용된 전기 모터 장치.3. The method of claim 2,
Wherein a plane parallel to a mounting surface of the printed circuit board is disposed to cross perpendicularly to the motor rotation axis. 제1항에 있어서,
상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되며, 상기 인쇄회로기판을 고정하는 브러시 홀더를 포함하며,
상기 브러시 홀더는, 상기 인쇄회로기판을 향해 돌출된 기둥 형상의 복수의 가이드 핀; 및 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 복수의 전기 연결 단자;를 구비하며,
상기 가이드 핀의 최상단은 상기 전기 연결 단자의 최상단 보다 높게 형성되며,
상기 인쇄회로기판은, 상기 가이드 핀의 상단부를 수용하는 조립 가이드 공; 및 상기 전기 연결 단자의 상단부를 수용하는 터미널 관통공을 구비한 것을 특징으로 하는 수직형 홀 센서가 채용된 전기 모터 장치.The method according to claim 1,
And a brush holder disposed below the printed circuit board and fixing the printed circuit board,
The brush holder includes: a plurality of columnar guide pins protruding toward the printed circuit board; And a plurality of electrical connection terminals electrically connected to the printed circuit board,
The top end of the guide pin is formed higher than the top end of the electrical connection terminal,
The printed circuit board includes: an assembly guide hole for receiving an upper end portion of the guide pin; And a terminal through hole for receiving an upper end portion of the electric connection terminal. 제4항에 있어서,
상기 가이드 핀의 외주면에는 다수의 돌기가 형성되며, 상기 돌기는 상기 가이드 핀의 길이 방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 수직형 홀 센서가 채용된 전기 모터 장치.5. The method of claim 4,
Wherein a plurality of protrusions are formed on an outer circumferential surface of the guide pin, and the protrusions extend in the longitudinal direction of the guide pin.
KR1020160121453A 2016-09-22 2016-09-22 Electric motor apparatus provided with vertical type hall sensor KR102085933B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160121453A KR102085933B1 (en) 2016-09-22 2016-09-22 Electric motor apparatus provided with vertical type hall sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160121453A KR102085933B1 (en) 2016-09-22 2016-09-22 Electric motor apparatus provided with vertical type hall sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180032350A true KR20180032350A (en) 2018-03-30
KR102085933B1 KR102085933B1 (en) 2020-03-06

Family

ID=61900251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160121453A KR102085933B1 (en) 2016-09-22 2016-09-22 Electric motor apparatus provided with vertical type hall sensor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102085933B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109256908A (en) * 2018-10-22 2019-01-22 湖北开特汽车电子电器系统股份有限公司 A kind of contactless angle feedback direct current air door executer

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008151774A (en) * 2006-11-21 2008-07-03 Hitachi Metals Ltd Rotation angle detector and rotating machine
JP2009273357A (en) * 2008-05-09 2009-11-19 Micronas Gmbh Integrated circuit for controlling electric motor
KR20100138163A (en) * 2009-06-24 2010-12-31 계양전기 주식회사 Detecting device for sensing the rotor position and brushless motor having the same
KR20120108379A (en) * 2011-03-24 2012-10-05 전자부품연구원 Hall sensor board type of motor stator core sheet and brushless dc motor including the same
KR101551468B1 (en) * 2014-03-03 2015-09-08 디와이오토 주식회사 Brush holder apparatus provided with hall sensor
KR101559924B1 (en) * 2014-06-16 2015-10-13 디와이오토 주식회사 Power window motor apparatus for vehicle accurately maintaining the distance between hall sensor and ring magnet

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008151774A (en) * 2006-11-21 2008-07-03 Hitachi Metals Ltd Rotation angle detector and rotating machine
JP2009273357A (en) * 2008-05-09 2009-11-19 Micronas Gmbh Integrated circuit for controlling electric motor
KR20100138163A (en) * 2009-06-24 2010-12-31 계양전기 주식회사 Detecting device for sensing the rotor position and brushless motor having the same
KR20120108379A (en) * 2011-03-24 2012-10-05 전자부품연구원 Hall sensor board type of motor stator core sheet and brushless dc motor including the same
KR101551468B1 (en) * 2014-03-03 2015-09-08 디와이오토 주식회사 Brush holder apparatus provided with hall sensor
KR101559924B1 (en) * 2014-06-16 2015-10-13 디와이오토 주식회사 Power window motor apparatus for vehicle accurately maintaining the distance between hall sensor and ring magnet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109256908A (en) * 2018-10-22 2019-01-22 湖北开特汽车电子电器系统股份有限公司 A kind of contactless angle feedback direct current air door executer

Also Published As

Publication number Publication date
KR102085933B1 (en) 2020-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10411547B2 (en) Electric motor and method for manufacturing the same
CN109555891B (en) Electronic expansion valve
CN205078479U (en) Motor and ceiling fan for ceiling fan
JP4479821B2 (en) Control device-integrated electric power steering apparatus motor and electric power steering apparatus
CN110771017B (en) Electric drive unit with housing
CN1504011A (en) Relay support unit for electric motor, in particular for electrically commutated dc motor
MXPA04000632A (en) Motor-reduction gear unit and motor reducer connector.
US9531233B2 (en) Motor connection module for suppressing connecting defects
CN109478820B (en) Electric machine
KR20180032350A (en) Electric motor apparatus provided with vertical type hall sensor
US10447118B2 (en) Motor apparatus
KR101867561B1 (en) Power window motor apparatus for vehicle provided with brush holder integrated electronic control unit
JP4159797B2 (en) Electric motor
WO2019038849A1 (en) Electric drive device
KR101559924B1 (en) Power window motor apparatus for vehicle accurately maintaining the distance between hall sensor and ring magnet
CN112042085B (en) Motor with a motor housing having a motor housing with a motor housing
EP1079385A3 (en) A spindle motor for disk driving device
KR101360941B1 (en) Flat type vibration motor
KR200467374Y1 (en) DC motor
KR100838055B1 (en) Sensor for detecting electric current
KR20220153609A (en) sensor device and motor
CN218824350U (en) Automobile speed sensor
JP2022542604A (en) Brushless DC electric motor for automotive wiper system
KR20150032470A (en) Motor and method for manufacturing motor
CN221034225U (en) Electronic expansion valve with self-checking function

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2018101001243; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20180321

Effective date: 20191021

S901 Examination by remand of revocation
E902 Notification of reason for refusal
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant