KR20180031275A - Tool operation unit for many direction processing machine - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, disclosed is a tool operating unit for a multi-direction processing device installed in a multi-direction processing device to rotate and operate a tool in a forward and backward direction to process an object to be processed. A structure of the tool operating unit is improved in a central touch sensor type to prevent scratches when performing reaming work of making an outer diameter and an inner diameter of the processed object smooth.

Description

다방향 가공장치용 툴 작동유닛{TOOL OPERATION UNIT FOR MANY DIRECTION PROCESSING MACHINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tool operation unit for a multi-

본 발명은 다방향 가공장치용 툴 작동유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다방향 가공장치에 설치되어 툴을 회전시키고 전후방향으로 작동시켜 가공물을 가공하는데 사용되되, 중앙터치센서방식으로 구조를 개선하여 가공물의 외경 및 내경을 매끄럽게 리이밍작업 할 때 스크래치가 생기지 않도록 한 다방향 가공장치용 툴 작동유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a tool operating unit for a multi-directional machining apparatus, and more particularly to a tool operating unit for a multi-directional machining apparatus, which is installed in a multi-directional machining apparatus and is used for rotating a tool, So that scratches do not occur when smoothly reaming the outer and inner diameters of the workpiece.

일반적으로 다방향 가공장치는 하나의 장치에서 드릴작업(drilling)과 리이머작업(reaming), 태핑작업(tapping) 및 홈파기작업(grooving) 등을 동시 또는 순차적으로 수행하는 장치로, 여러 가지 금속 가공물을 가공할 때 사용하게 된다.In general, a multi-directional machining device is a device that simultaneously or sequentially performs drilling, reaming, tapping, and grooving in one device. It is used when machining a workpiece.

예를 들어, 다방향 가공장치를 이용하여 밸브를 가공할 때는 주물로 성형된 밸브 반제품을 가져다가 드릴작업을 통해 구멍을 천공하고 태핑작업을 통해 나사를 형성하고 리이밍작업을 통해 표면을 정밀하게 다듬어서 하나의 밸브가 완성되도록 한다. For example, when machining a valve using a multi-directional machining device, it takes a semi-finished valve molded product, drilling a hole through a drilling operation, forming a screw through a tapping operation, Trim it so that one valve is completed.

도 1에는 종래의 다방향 가공장치의 일례가 도시되어 있다.Fig. 1 shows an example of a conventional multi-directional machining apparatus.

이를 보면, 다방향 가공장치에는 툴 작동유닛(10)이 구비되며, 툴 작동유닛(10)의 전방에는 툴(T)이 장착된다. 그리고 모터(20)의 동력을 전달받아 내부의 주축(30)이 회전하면서 툴(T)이 함께 회전하게 되고, 실린더 작동으로 툴(T)이 전방으로 전진하게 되면 가공물을 가공하게 된다. 그리고 툴 작동유닛(10)의 일측에는 터치센서 구조가 설치된다. 즉, 툴 작동유닛(10)의 일측에 가이드봉(40)이 일체로 구성되고, 가이드봉(40)의 일부분에는 터치편(50)이 전후 조절 가능하게 설치되고, 장치 본체의 일부분에는 터치편(50)과 대응되는 위치에 센서(60)가 설치된다. 따라서 툴 작동유닛(10)의 작동으로 툴(T)이 전진하면서 가공물을 가공하다가 가공물 가공이 완료되는 시점에서 터치편(50)이 센서(60)에 접촉되면 툴(T)의 전진 작동이 멈추고 후진하면서 툴(T)이 가공 작업 전 상태로 이동하게 된다.In view of this, the multi-directional machining apparatus is provided with the tool operation unit 10, and the tool T is mounted in front of the tool operation unit 10. [ Then, the tool T is rotated together with the main spindle 30 of the internal rotation receiving the power of the motor 20, and the workpiece is processed when the tool T advances forward by the cylinder operation. A touch sensor structure is installed on one side of the tool operation unit 10. [ That is, the guide rod 40 is integrally formed at one side of the tool operation unit 10, the touch piece 50 is provided in a part of the guide rod 40 so as to be adjustable back and forth, A sensor 60 is provided at a position corresponding to the sensor 50. Therefore, when the touching piece 50 comes into contact with the sensor 60 at the time when the workpiece is machined while the tool T advances by the operation of the tool operating unit 10 and the workpiece is completed, the forward operation of the tool T is stopped The tool T is moved to the pre-machining state while the tool T is retracted.

그러나 종래의 다방향 가공장치는 툴 작동유닛의 작동 범위를 제어하는 터치센서가 구조가 툴 작동유닛의 일측에 설치되어 있기 때문에 위해 툴이 가공물을 가공할 때 미세한 불량이 생기는 문제점이 있다. 즉, 리이밍작업을 위해 툴이 회전 및 전진하면서 가공물의 외경 또는 내경을 매끄럽게 가공한 후 가공 작업이 완료되는 시점에서 터치편이 센서에 접촉되는 신호에 의해 툴의 회전 및 전진이 멈춰지고 툴이 원래의 상태로 후진하게 된다. 이때 터치센서 구조가 툴 작동유닛의 일측에 설치되어 있기 때문에 터치편이 센서에 접촉되면서 주축의 전진이 멈출 때 터치편을 기준으로 주축이 미세하게 기울어지게 되고 툴 위치가 미세하게 기울어지면서 툴이 후진할 때 가공물 표면에 스크래치를 주는 문제점이 있다. 물론, 가공물의 표면에 스크래치가 생기게 되면 표면에 도금 처리를 할 때 바로 작업하지 못하고 버핑(buffing) 작업을 추가로 행하기 때문에 작업 시간 및 공정이 늘어나는 문제점이 있다.However, in the conventional multi-directional machining apparatus, since the structure of the touch sensor, which controls the operation range of the tool operation unit, is provided on one side of the tool operation unit, there is a problem in that the tool is finely defective when machining the workpiece. That is, the tool rotates and advances for the reaming operation, and the outer diameter or inner diameter of the workpiece is smoothly machined. When the machining operation is completed, the rotation of the tool and the advancement of the tool are stopped by a signal coming in contact with the touch- As shown in FIG. At this time, since the touch sensor structure is installed at one side of the tool operation unit, when the advance of the main shaft is stopped by contacting the touch sensor, the main shaft tilts slightly with reference to the touching piece, There is a problem that scratches are applied to the surface of the workpiece. Of course, when scratches are formed on the surface of the workpiece, the surface is not directly worked when the plating process is performed, and buffing work is further performed, thereby increasing work time and process.

1) 대한민국 등록특허 제10-0425271호(등록일: 2004년03월18일), 발명의 명칭: "밸브류의 다방향 가공장치"1) Korea Patent No. 10-0425271 (Registered Mar. 18, 2004), entitled " 2) 대한민국 등록실용신안 제20-0363259호(등록일: 2004년09월17일), 고안의 명칭: "유압실린더"2) Utility Model No. 20-0363259 (Registered on September 17, 2004), Name of Design: "Hydraulic Cylinder" 3) 대한민국 등록특허 제10-1082897호(등록일: 2011년11월07일), 발명의 명칭: "절삭가공기의 자동공구교환용 공구거치대"3) Korean Patent No. 10-1082897 (Registered on November 07, 2011), entitled "Tool holder for automatic tool changing of cutting & 4) 대한민국 공개특허 제10-2008-0098102호(공개일: 2008년11월07일), 발명의 명칭: "절삭공구 길이 측정장치 및 측정방법"4) Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0098102 (Published on November 07, 2008), entitled "

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 터치센서 구조를 중앙터치센서방식으로 개선함으로 툴이 툴 작동유닛에 의해 회전 및 전진하면서 가공물의 외경 및 내경을 매끄럽게 리이밍작업 한 후 툴이 원래의 위치로 후진할 때 툴의 위치가 미세하게 기울어지는 현상이 생기지 않도록 하여 가공물의 외경 및 내경에 스크래치가 생기는 문제점을 개선한 다방향 가공장치용 툴 작동유닛을 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to improve the touch sensor structure by a central touch sensor so that the tool rotates and advances by the tool operation unit to smoothly perform the outer and inner diameters of the workpiece There is provided a tool operating unit for a multi-directional machining apparatus, which avoids a problem that a position of a tool is slightly tilted when the tool returns to its original position, thereby causing scratches on the outer and inner diameters of the work.

상술한 목적은, 회전용 모터의 동력을 동력전달부를 통해 전달받아 주축을 회전시키게 설치되고, 주축의 선단부에는 툴이 결합되어 함께 회전하게 설치되며, 실린더의 작동에 의해 주축이 선택적으로 전후진되면서 툴을 전후진시켜 가공물을 가공하게 구성된 다방향 가공장치용 툴 작동유닛에 있어서, 툴 작동유닛의 일부분에 중앙터치센서부가 설치되되, 상기 중앙터치센서부는, 상기 주축의 중간 일부분에 일체로 형성되고, 외주면에는 축방향을 따라 수나사부가 형성된 가이드드럼; 상기 가이드드럼과 대응되는 부분에서 가이드드럼을 감싸도록 설치되고, 내부에는 작동공간이 형성된 중앙하우징; 내부에는 상기 가이드드럼의 수나사부와 대응되는 암나사부가 형성되어 작동공간 내에서 가이드드럼의 외주면에 결합되며, 일방향으로 회전시키면 가이드드럼을 따라 전방으로 이동하고 타방향으로 회전시키면 가이드드럼을 따라 후방으로 이동하면서 위치를 조절할 수 있게 설치되고, 전면에 터치면이 형성된 터치체; 상기 작동공간의 전방에 위치하게 설치되어 가공작업을 위해 툴과 함께 주축이 전진하다가 터치체의 터치면이 닿게 되면 신호를 송신해 주축의 전진이 멈추고 원래의 위치로 후진하도록 하는 센서; 및 상기 터치체를 회전시켜 가공작업에 따라 터치체의 위치를 조절하는 터치체위치조절수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다방향 가공장치용 툴 작동유닛에 의해 달성된다.The main object of the present invention is to provide a power steering apparatus which is provided to receive the power of a rotation motor through a power transmission unit and to rotate the main shaft while a tool is coupled to the tip end of the main shaft and rotates together, A tool operation unit for a multi-directional processing apparatus configured to machine a workpiece by advancing and retracting the tool, wherein a central touch sensor unit is provided at a part of the tool operation unit, wherein the center touch sensor unit is integrally formed at an intermediate portion of the main shaft A guide drum having a male screw portion formed along an axial direction on an outer circumferential surface thereof; A central housing installed to surround a guide drum at a portion corresponding to the guide drum and having a working space formed therein; The guide drum has a female thread portion corresponding to the male screw portion of the guide drum and is coupled to the outer circumferential surface of the guide drum in the operation space. When the guide drum is rotated in one direction, it moves forward along the guide drum, A touch member provided on the front surface of the touch screen so as to be adjustable in position while being moved; A sensor disposed in front of the operating space for transmitting a signal when the touch surface of the touching body touches the main shaft together with the tool for machining operation to stop advancement of the main axis and move back to the original position; And a touch body positioning means for rotating the touch body to adjust the position of the touch body in accordance with a machining operation.

그리고 상기 터치체위치조절수단은, 상기 터치체의 외주면에 일체로 형성된 피동기어와, 상기 중앙하우징의 상면 일부분에 작동공간과 연통되게 형성된 기어연통공과, 상기 중앙하우징의 상부에서 기어연통공과 대응되는 위치에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 터치체의 피동기어에 이맞물림되게 설치된 구동기어와, 상기 구동기어와 연결되어 구동기어를 선택적으로 정회전 또는 역회전시키는 위치조절용 모터로 구성되어, 상기 위치조절용 모터가 구동기어를 정회전시키면 구동기어와 이맞물림되어 있는 피동기어가 회전하면서 터치체가 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼의 수나사부를 따라 전방으로 이동하게 되고, 상기 위치조절용 모터가 구동기어를 역회전시키면 구동기어와 이맞물림되어 있는 피동기어가 반대로 회전하면서 터치체가 반대로 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼의 수나사부를 따라 후방으로 이동하게 구성된 것을 특징으로 한다.The touch body position adjusting means includes a driven gear integrally formed on an outer circumferential surface of the touch body, a gear communication hole formed in a part of an upper surface of the center housing so as to communicate with the operation space, And a position adjusting motor connected to the driving gear so as to selectively rotate or reversely rotate the driving gear, wherein the position adjusting mechanism includes: When the motor rotates the drive gear forward, the driven gear engaged with the drive gear rotates and the touch body rotates and moves forward along the male thread portion of the guide drum by a screw method, and the position adjusting motor rotates the drive gear in the reverse direction The driven gear engaged with the drive gear rotates in the opposite direction, And is moved rearward along the male thread portion of the guide drum by a screw method.

그리고 상기 중앙하우징의 상면에서 기어연통공보다 전방에는 전방지지블럭이 고정되게 설치되고, 기어연통공보다 후방에는 후방지지블럭이 고정되게 설치되며, 구동기어의 양측에는 기어축이 연장되어, 구동기어가 전방지지블럭과 후방지지블럭의 사이에서 기어축이 전방지지블럭과 후방지지블럭에 지지되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 전방지지블럭의 전면에는 엔코더가 설치되어 구동기어의 기어축의 회전수를 감지하게 구성되며, 상기 후방지지블럭의 후면에는 위치조절용 모터가 설치되되, 기어축과 위치조절용 모터의 축 사이에는 감속기와 브레이크가 설치되어, 위치조절용 모터의 동력이 감속기로 감속되어 구동기어를 회전시키게 되고, 터치체의 위치가 정해져 위치조절용 모터의 작동이 멈추면 브레이크가 구동기어를 회전하지 않게 잡아주게 구성된 것을 특징으로 한다.A front supporting block is fixedly mounted on the upper surface of the central housing in front of the gear communicating hole. A rear supporting block is fixed to the rear of the gear communicating hole. A gear shaft extends on both sides of the driving gear, A gear shaft is supported between a front support block and a rear support block and is rotatably supported by the front support block and the rear support block, and an encoder is installed on the front of the front support block to detect the rotation speed of the gear shaft of the drive gear A motor for adjusting the position of the rear support block is provided, and a reduction gear and a brake are provided between the gear shaft and the shaft of the position adjustment motor, so that the power of the position adjustment motor is reduced by the reduction gear to rotate the drive gear. When the position of the touch body is determined and the operation of the position adjusting motor is stopped, the brake does not rotate the drive gear .

그리고 상기 구동기어와 피동기어는 평기어 방식으로 이맞물림되어, 상기 주축이 터치체와 함께 전후진 할 때 터치체의 피동기어가 구동기어에 이맞물림된 상태에서 이빨 사이를 따라 슬라이딩 방식으로 이동하면서 좌우 흔들림을 잡아주게 구성된 것을 특징으로 한다.The driving gear and the driven gear are meshed with each other in a spur gear. When the main shaft rotates back and forth together with the touch body, the driven gear of the touch body moves in a sliding manner along the teeth while being engaged with the driving gear So as to catch the left and right wobbles.

본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛은 중앙터치센서부를 적용하였기 때문에 툴이 툴 작동유닛에 의해 회전 및 전진하면서 가공물의 외경 및 내경을 매끄럽게 리이밍작업 한 후 툴이 원래의 위치로 후진할 때 툴의 위치가 미세하게 기울어지는 현상이 생기지 않게 되며, 이로 인해 가공물의 외경 및 내경에 스크래치가 생기는 문제점이 개선되는 효과가 있다. Since the tool operation unit for the multi-directional machining apparatus according to the present invention applies the center touch sensor unit, the tool rotates and advances by the tool operation unit, smoothly rims the outer and inner diameters of the workpiece, There is no possibility that the position of the tool is tilted at a very small angle, and the problem of scratches on the outer diameter and the inner diameter of the workpiece is improved.

물론, 리이밍작업이 확실하게 이루어지고 가공물의 외경 및 내경에 스크래치가 생기지 않게 되면 가공물의 표면에 도금 처리를 할 때 별도의 버핑 작업을 필요로 하지 않기 때문에 생산 공정이 단축되게 생산성이 향상되는 효과가 있다.Of course, if the reaming operation is reliably performed and scratches do not occur on the outer diameter and the inner diameter of the workpiece, a separate buffing operation is not required when the surface of the workpiece is plated, so that the production process is shortened, .

도 1은 종래의 다방향 가공장치의 일례를 나타낸 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛을 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 분리 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛의 작동 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛의 터치체 거리 조절 방법을 설명하기 위해 나타낸 측면도.1 is a side sectional view showing an example of a conventional multi-directional machining apparatus,
2 is a perspective view showing a tool operating unit for a multi-directional machining apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2,
4 is a side view of a tool operating unit for a multi-directional machining apparatus according to the present invention,
Fig. 5 is a side view for explaining the operating state of the tool operating unit for the multi-directional machining apparatus according to the present invention,
6 is a side view for explaining a method of adjusting a touch-object distance of a tool operation unit for a multi-directional processing apparatus according to the present invention;

첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛은 다방향 가공장치에 설치되는 것으로, 기본적으로 회전용 모터(200)가 작동되면 그 동력이 동력전달부(210)를 통해 주축(100)으로 전달되어 주축(100)이 회전하게 되고, 주축(100)의 선단부에는 툴(T)이 결합되어 함께 회전하게 설치되며, 주축(100)의 중간 일부분에는 실린더(300)가 설치되되, 실린더(300)에는 전진유압호스(310)와 후진유압호스(320)가 연결되어 전진유압호스(310)로 유압이 공급되면 주축(100)이 전진하게 되고 후진유압호스(320)로 유압이 공급되면 주축(100)이 후진하게 구성되어, 이러한 실린더(300)의 작동에 의해 주축(100)이 선택적으로 전후진하면서 툴(T)을 전후진시켜 가공물을 가공하게 구성된다.2 to 4, a tool operating unit for a multi-directional machining apparatus according to the present invention is installed in a multi-directional machining apparatus. Basically, when the turning motor 200 is operated, its power is transmitted to the power transmitting portion 210 The tool T is coupled to the tip of the main shaft 100 and is rotated together with the tip of the main shaft 100. The middle portion of the main shaft 100 is connected to the cylinder 300 When the forward hydraulic hose 310 and the reverse hydraulic hose 320 are connected to the cylinder 300 and the hydraulic pressure is supplied to the forward hydraulic hose 310, the main shaft 100 is advanced and the reverse hydraulic hose 320 The main spindle 100 can be selectively moved back and forth by the operation of the cylinder 300 so that the tool T is advanced and retracted to process the workpiece.

특히, 본 발명은 중앙터치센서부가 설치되어 주축(100)의 전후진을 정확하게 제어하게 구성된다.Particularly, the present invention is configured to precisely control the forward and backward movement of the main shaft 100 by providing a center touch sensor unit.

본 발명에 적용되는 중앙터치센서부는 가이드드럼(500), 중앙하우징(400), 터치체(600), 센서(900) 및 터치체위치조절수단을 포함하여 구성된다.The center touch sensor unit applied to the present invention includes a guide drum 500, a center housing 400, a touch body 600, a sensor 900, and a touch body position adjustment unit.

가이드드럼(500)은 주축(100)의 중간 일부분에 일체로 형성되고, 외주면에는 축방향을 따라 수나사부(510)가 형성된다.The guide drum 500 is integrally formed in an intermediate portion of the main shaft 100 and has a male screw portion 510 formed on its outer circumferential surface along the axial direction.

중앙하우징(400)은 가이드드럼(500)과 대응되는 부분에서 가이드드럼(500)을 감싸도록 설치되고, 내부에는 작동공간(410)이 형성된다.The center housing 400 is installed to cover the guide drum 500 at a portion corresponding to the guide drum 500, and an operation space 410 is formed therein.

터치체(600)는 내부에 가이드드럼(500)의 수나사부(510)와 대응되는 암나사부(610)가 형성되어 작동공간(410) 내에서 가이드드럼(500)의 외주면에 결합되며, 일방향으로 회전시키면 나사 방식에 의해 가이드드럼(500)을 따라 전방으로 이동하고 타방향으로 회전시키면 가이드드럼(500)을 따라 후방으로 이동하면서 위치를 조절할 수 있게 설치된다. 그리고 터치체(600)의 전면에는 터치면(630)이 일체로 형성된다.The touch member 600 includes a female screw portion 610 corresponding to the male screw portion 510 of the guide drum 500 and is coupled to the outer circumferential surface of the guide drum 500 in the operation space 410, The guide drum 500 moves forward along the guide drum 500 and rotates in the other direction so as to move backward along the guide drum 500 to adjust its position. A touch surface 630 is integrally formed on the front surface of the touch body 600.

센서(900)는 작동공간(410)의 전방에 위치하게 설치되어 가공작업을 위해 툴(T)과 함께 주축(100)이 전진하다가 터치체(600)의 터치면(630)이 센서(900)에 닿게 되면 주축(100)의 전진이 멈추고 원래의 위치로 후진하도록 센서(900)에서 미도시된 제어부로 신호를 송신하게 구성된다.The sensor 900 is installed in front of the operation space 410 so that the main shaft 100 moves forward with the tool T for the machining operation and the touch surface 630 of the touch body 600 is moved to the sensor 900, It is configured to stop the advancement of the main shaft 100 and transmit a signal to the control unit not shown in the sensor 900 so as to move back to the original position.

터치체위치조절수단은 터치체(600)를 회전시켜 가공작업에 따라 터치체(600)의 위치를 조절하는 것으로, 터치체(600)의 외주면에 일체로 형성된 피동기어(620)와, 중앙하우징(400)의 상면 일부분에 작동공간(410)과 연통되게 형성된 기어연통공(420)과, 중앙하우징(400)의 상부에서 기어연통공(420)과 대응되는 위치에서 회전 가능하게 설치되고 터치체(600)의 피동기어(620)에 이맞물림되게 설치된 구동기어(700)와, 구동기어(700)와 연결되어 구동기어(700)를 선택적으로 정회전 또는 역회전시키는 위치조절용 모터(800)로 구성된다.The touch body position adjusting means adjusts the position of the touch body 600 according to the machining operation by rotating the touch body 600 and includes a driven gear 620 integrally formed on the outer peripheral surface of the touch body 600, A gear communicating hole 420 formed in a part of an upper surface of the center housing 400 so as to communicate with the operating space 410 and a gear communicating hole 420 formed at a position corresponding to the gear communicating hole 420 at an upper portion of the central housing 400, A driving gear 700 provided to be meshed with the driven gear 620 of the driving gear 600 and a position controlling motor 800 connected to the driving gear 700 to selectively rotate or reverse the driving gear 700 .

여기서, 구동기어(700)와 피동기어(620)는 평기어 방식으로 이맞물림되어, 주축(100)이 터치체(600)와 함께 전후진 할 때 터치체(600)의 피동기어(620)가 구동기어(700)에 이맞물림된 상태에서 이빨 사이를 따라 슬라이딩 방식으로 이동하면서 좌우 흔들림을 잡아주게 구성된다.The driving gear 700 and the driven gear 620 are meshed with each other by a spur gear so that when the driven shaft 620 of the touch member 600 moves forward and backward together with the main body 100, In a state in which the driving gear 700 is engaged with the driving gear 700, the driving gear 700 is moved in a sliding manner along the teeth to hold the left and right shaking.

따라서 위치조절용 모터(800)가 구동기어(700)를 정회전시키면 구동기어(700)와 이맞물림되어 있는 피동기어(620)가 회전하면서 터치체(600)가 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼(500)의 수나사부(510)를 따라 전방으로 이동하게 되고, 위치조절용 모터(800)가 구동기어(700)를 역회전시키면 구동기어(700)와 이맞물림되어 있는 피동기어(620)가 반대로 회전하면서 터치체(600)가 반대로 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼(500)의 수나사부(510)를 따라 후방으로 이동하게 구성된다.Therefore, when the position controlling motor 800 rotates the driving gear 700 in a normal direction, the driven gear 620 engaged with the driving gear 700 rotates and the touch body 600 rotates and is guided by a guide drum When the position adjusting motor 800 reversely rotates the driving gear 700, the driven gear 620 engaged with the driving gear 700 is rotated in the reverse direction While the touch body 600 is rotated in the reverse direction and moved backward along the male threaded portion 510 of the guide drum 500 by a screw method.

이에 더해, 구동기어(700)를 설치하는 구조는 중앙하우징(400)의 상면에서 기어연통공(420)보다 전방에는 전방지지블럭(710)이 고정되게 설치되고, 기어연통공(420)보다 후방에는 후방지지블럭(720)이 고정되게 설치되며, 구동기어(700)의 양측에는 기어축(702)이 연장되어, 구동기어(700)가 전방지지블럭(710)과 후방지지블럭(720)의 사이에서 기어축(702)이 전방지지블럭(710)과 후방지지블럭(720)에 지지되어 회전 가능하게 설치된다.In addition, the structure in which the driving gear 700 is installed is such that the front support block 710 is fixed to the upper surface of the center housing 400 in front of the gear communication hole 420, A gear shaft 702 is extended to both sides of the driving gear 700 and the driving gear 700 is coupled to the front supporting block 710 and the rear supporting block 720 A gear shaft 702 is rotatably supported by the front support block 710 and the rear support block 720.

그리고 전방지지블럭(710)의 전면에는 엔코더(730)가 설치되어 구동기어(700)의 기어축(702)의 회전수를 감지하여 터치체(600)의 이동 범위를 계산할 수 있게 구성된다. 여기서 엔코더(730)는 시판되는 것을 적용하면 되는 것으로, 그 구성 및 작동 원리는 공지의 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.An encoder 730 is installed on the front surface of the front supporting block 710 to detect the rotation speed of the gear shaft 702 of the driving gear 700 and calculate the moving range of the touch body 600. The encoder 730 may be a commercially available one, and its configuration and operation principle are well known in the art and will not be described in detail.

그리고 후방지지블럭(720)의 후면에는 위치조절용 모터(800)가 설치되되, 기어축(702)과 위치조절용 모터(800)의 축 사이에는 감속기(810)와 브레이크(820)가 설치된다. 따라서 위치조절용 모터(800)의 동력이 감속기(810)로 감속되어 구동기어(700)를 회전시키게 되고, 터치체(600)의 위치가 정해져 위치조절용 모터(800)의 작동이 멈추면 브레이크(820)가 구동기어(700)를 회전하지 않게 잡아주게 된다. 여기서 감속기(810)와 브레이크(820)는 시판되는 것을 적용하면 되는 것으로, 그 구성 및 작동 원리는 공지의 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.A position adjusting motor 800 is installed on the rear side of the rear support block 720 and a speed reducer 810 and a brake 820 are installed between the gear shaft 702 and the axis of the position adjusting motor 800. The power of the position adjusting motor 800 is decelerated by the speed reducer 810 to rotate the driving gear 700. When the position adjusting motor 800 is stopped because the position of the touch body 600 is determined and the brake 820 To hold the drive gear 700 not to rotate. Here, the decelerator 810 and the brake 820 are commercially available. The construction and operation principle of the reducer 810 and the brake 820 are well known and will not be described in detail.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛은 툴(T)을 이용하여 가공물을 가공할 때는 회전용 모터(200)가 작동되면서 동력전달부(210)를 통해 동력이 주축(100)으로 전달되어 주축(100)을 회전시킨 상태에서 실린더(300)가 작동하여 주축(100)을 전진시키면 도 5와 같이 가이드드럼(500)과 터치체(600)와 툴(T)이 주축(100)과 함께 전진하면서 툴(T)이 가공물을 가공하게 된다. 이 상태에서 터치체(600)의 터치면(630)이 센서(900)에 닿게 되면 주축(100)의 전진이 멈추게 되고, 주축(100)은 원래의 상태로 도 4와 같이 후진하게 된다. 이때, 구동기어(700)와 피동기어(620)는 평기어 형상을 하고 있기 때문에 주축(100)이 전후진 할 때 터치체(600)의 피동기어(620)가 구동기어(700)에 이맞물림된 상태에서 이빨 사이를 따라 슬라이딩 방식으로 이동하면서 좌우 흔들림 없이 함께 전후진 하게 된다.In the tool operating unit for a multi-directional processing apparatus according to the present invention configured as described above, when the workpiece is processed using the tool T, the power is transmitted to the main shaft 100 The guide drum 500, the touch body 600, and the tool T are moved to the main spindle 100 as shown in FIG. 5 when the cylinder 300 is operated and the main spindle 100 is advanced with the main spindle 100 rotated. 100, the tool T is machined into the workpiece. In this state, when the touch surface 630 of the touch body 600 touches the sensor 900, the advancement of the main shaft 100 is stopped and the main shaft 100 is moved backward as shown in FIG. 4 in its original state. Since the driving gear 700 and the driven gear 620 are in the form of a flat gear, when the main shaft 100 moves back and forth, the driven gear 620 of the touch member 600 is engaged with the driving gear 700 Sliding along the teeth between the teeth in the state of the left and right without moving back and forth together.

그리고 본 발명은 중앙터치센서부가 작동유닛의 센터에 설치되어 있기 때문에 터치체(600)의 터치면(630)이 센서(900)에 접촉되면서 주축(100)의 전진이 멈출 때 터치체(600)가 한쪽으로 기울어져 센서(900)에 닿는 것이 아니라 전체적으로 센서(900)에 닿으면서 멈추게 되며, 이로 인해 주축(100)이 미세하게 기울어지는 현상이 생기지 않게 되고, 툴이 후진할 때 가공물의 외경 및 내경에 스크래치가 생기지 않게 된다. 물론, 가공물의 표면에 스크래치가 없으면 도금 처리를 할 때 별도의 버핑(빠우) 작업을 필요로 하지 않기 때문에 생산 공정이 단축되고 생산성이 향상된다.Since the center touch sensor unit is installed at the center of the operation unit, when the touch surface 630 of the touch screen 600 is brought into contact with the sensor 900 and the advancing of the main shaft 100 stops, The main shaft 100 is not tilted to one side to touch the sensor 900 but stops as it touches the sensor 900 as a whole. As a result, the main shaft 100 is not tilted microscopically. Scratches do not occur in the inner diameter. Of course, if there is no scratch on the surface of the workpiece, the plating process does not require a separate buffing (plowing) operation, thus shortening the production process and improving productivity.

또한, 이와 같이 구성된 본 발명은 터치체(600)를 회전시켜 가공작업에 따라 터치체(600)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 즉, 위치조절용 모터(800)가 구동기어(700)를 정회전시키면 구동기어(700)와 이맞물림되어 있는 피동기어(620)가 회전하면서 터치체(600)가 회전해 도 6과 같이 나사방식에 의해 가이드드럼(500)의 수나사부(510)를 따라 전방으로 이동하게 되고, 위치조절용 모터(800)가 구동기어(700)를 역회전시키면 구동기어(700)와 이맞물림되어 있는 피동기어(620)가 반대로 회전하면서 터치체(600)가 반대로 회전해 도 4와 같이 나사방식에 의해 가이드드럼(500)의 수나사부(510)를 따라 후방으로 이동하게 된다. 물론, 터치체(600)가 이동할 때 피동기어(620)가 구동기어(700)에 이맞물림된 상태에서 이빨 사이를 따라 슬라이딩되기 때문에 터치체(600)를 전후진시켜 위치 조절할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention configured as described above, the position of the touch member 600 can be adjusted according to a processing operation by rotating the touch member 600. That is, when the position controlling motor 800 rotates the driving gear 700 in a normal direction, the driven gear 620 engaged with the driving gear 700 rotates, and the touch body 600 rotates, When the position adjusting motor 800 reversely rotates the driving gear 700, the driven gear 700 is engaged with the driving gear 700. As a result, 620 are rotated in opposite directions, the touch body 600 rotates in the opposite direction and moves backward along the male threaded portion 510 of the guide drum 500 by a screw method as shown in FIG. Of course, since the driven gear 620 slides along the teeth while being engaged with the driving gear 700 when the touch body 600 moves, the position of the touch body 600 can be adjusted by moving it forward and backward.

따라서 본 발명은 위치조절용 모터(800)의 작동에 의해 터치체(600)의 위치를 자동으로 조절할 수 있기 때문에 작업자에게 편리함을 제공하며, 정밀한 위치 조절이 가능한 특징이 있다.Therefore, since the position of the touching body 600 can be automatically adjusted by the operation of the position controlling motor 800, the present invention provides convenience to the operator and enables precise position adjustment.

이상에서와같이 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

100: 주축 200: 회전용 모터
210: 동력전달부 300: 실린더
400: 중앙하우징 410: 작동공간
420: 기어연통공 500: 가이드드럼
510: 수나사부 600: 터치체
610: 암나사부 620: 피동기어
630: 터치면 700: 구동기어
710: 전방지지블럭 720: 후방지지블럭
730: 엔코더 800: 위치조절용 모터
810: 감속기 820: 브레이크
900: 센서 T: 툴100: Spindle 200: Motor for rotation
210: Power transmission unit 300: Cylinder
400: central housing 410: operating space
420: gear communication hole 500: guide drum
510: male thread part 600: touch body
610: female thread portion 620: driven gear
630: touch surface 700: drive gear
710: front support block 720: rear support block
730: Encoder 800: Position control motor
810: Reduction gear 820: Brake
900: Sensor T: Tool

Claims (4)

회전용 모터의 동력을 동력전달부를 통해 전달받아 주축을 회전시키게 설치되고, 주축의 선단부에는 툴이 결합되어 함께 회전하게 설치되며, 실린더의 작동에 의해 주축이 선택적으로 전후진되면서 툴을 전후진시켜 가공물을 가공하게 구성된 다방향 가공장치용 툴 작동유닛에 있어서,
툴 작동유닛의 일부분에 중앙터치센서부가 설치되되,
상기 중앙터치센서부는,
상기 주축의 중간 일부분에 일체로 형성되고, 외주면에는 축방향을 따라 수나사부가 형성된 가이드드럼;
상기 가이드드럼과 대응되는 부분에서 가이드드럼을 감싸도록 설치되고, 내부에는 작동공간이 형성된 중앙하우징;
내부에는 상기 가이드드럼의 수나사부와 대응되는 암나사부가 형성되어 작동공간 내에서 가이드드럼의 외주면에 결합되며, 일방향으로 회전시키면 가이드드럼을 따라 전방으로 이동하고 타방향으로 회전시키면 가이드드럼을 따라 후방으로 이동하면서 위치를 조절할 수 있게 설치되고, 전면에 터치면이 형성된 터치체;
상기 작동공간의 전방에 위치하게 설치되어 가공작업을 위해 툴과 함께 주축이 전진하다가 터치체의 터치면이 닿게 되면 신호를 송신해 주축의 전진이 멈추고 원래의 위치로 후진하도록 하는 센서; 및
상기 터치체를 회전시켜 가공작업에 따라 터치체의 위치를 조절하는 터치체위치조절수단;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다방향 가공장치용 툴 작동유닛.
The main shaft is selectively moved forward and backward by the operation of the cylinder, and the tool is moved forward and backward by the operation of the cylinder. A tool operation unit for a multi-directional processing apparatus configured to process a workpiece,
A central touch sensor unit is provided at a part of the tool operation unit,
The center touch sensor unit,
A guide drum integrally formed at an intermediate portion of the main shaft and having an externally threaded portion formed along an axial direction on an outer circumferential surface thereof;
A central housing installed to surround a guide drum at a portion corresponding to the guide drum and having a working space formed therein;
The guide drum has a female thread portion corresponding to the male thread portion of the guide drum and is coupled to the outer circumferential surface of the guide drum in the operation space. When the guide drum is rotated in one direction, it is moved forward along the guide drum, A touch member provided on the front surface of the touch screen so as to be adjustable in position while being moved;
A sensor disposed in front of the operating space for transmitting a signal when the touch surface of the touching body touches the main shaft together with the tool for machining operation to stop advancement of the main axis and move back to the original position; And
A touch body position adjusting means for rotating the touch body to adjust a position of the touch body according to a processing operation;
And a tool operating unit for a multi-directional machining apparatus.
제1항에 있어서,
상기 터치체위치조절수단은,
상기 터치체의 외주면에 일체로 형성된 피동기어와,
상기 중앙하우징의 상면 일부분에 작동공간과 연통되게 형성된 기어연통공과,
상기 중앙하우징의 상부에서 기어연통공과 대응되는 위치에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 터치체의 피동기어에 이맞물림되게 설치된 구동기어와,
상기 구동기어와 연결되어 구동기어를 선택적으로 정회전 또는 역회전시키는 위치조절용 모터로 구성되어,
상기 위치조절용 모터가 구동기어를 정회전시키면 구동기어와 이맞물림되어 있는 피동기어가 회전하면서 터치체가 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼의 수나사부를 따라 전방으로 이동하게 되고, 상기 위치조절용 모터가 구동기어를 역회전시키면 구동기어와 이맞물림되어 있는 피동기어가 반대로 회전하면서 터치체가 반대로 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼의 수나사부를 따라 후방으로 이동하게 구성된 것을 특징으로 하는 다방향 가공장치용 툴 작동유닛.
The method according to claim 1,
Wherein the touch-
A driven gear integrally formed on an outer peripheral surface of the touch member,
A gear communication hole formed in a part of an upper surface of the central housing to communicate with a working space,
A driving gear installed on the upper portion of the center housing so as to be rotatable at a position corresponding to the gear communication hole,
And a position adjusting motor connected to the drive gear to selectively rotate or reverse the drive gear,
When the position adjusting motor rotates the drive gear in the forward direction, the driven gear engaged with the drive gear rotates and the touch body rotates and moves forward along the male thread portion of the guide drum by a screw method. Is rotated in the reverse direction, the driven gear engaged with the driving gear rotates in the opposite direction, and the touch body is rotated in the reverse direction and moved backward along the male thread portion of the guide drum by a screw method.
제2항에 있어서,
상기 중앙하우징의 상면에서 기어연통공보다 전방에는 전방지지블럭이 고정되게 설치되고, 기어연통공보다 후방에는 후방지지블럭이 고정되게 설치되며, 구동기어의 양측에는 기어축이 연장되어, 구동기어가 전방지지블럭과 후방지지블럭의 사이에서 기어축이 전방지지블럭과 후방지지블럭에 지지되어 회전 가능하게 설치되고,
상기 전방지지블럭의 전면에는 엔코더가 설치되어 구동기어의 기어축의 회전수를 감지하게 구성되며,
상기 후방지지블럭의 후면에는 위치조절용 모터가 설치되되, 기어축과 위치조절용 모터의 축 사이에는 감속기와 브레이크가 설치되어, 위치조절용 모터의 동력이 감속기로 감속되어 구동기어를 회전시키게 되고, 터치체의 위치가 정해져 위치조절용 모터의 작동이 멈추면 브레이크가 구동기어를 회전하지 않게 잡아주게 구성된 것을 특징으로 하는 다방향 가공장치용 툴 작동유닛.
3. The method of claim 2,
A front supporting block is fixedly provided on the upper surface of the central housing in front of the gear communicating hole and a rear supporting block is fixed to the rear of the gear communicating hole so that a gear shaft is extended on both sides of the driving gear, Between the front support block and the rear support block, a gear shaft is rotatably supported by the front support block and the rear support block,
An encoder is installed on the front of the front support block to detect the number of revolutions of the gear shaft of the driving gear,
A position adjusting motor is provided on a rear surface of the rear support block. A speed reducer and a brake are provided between the gear shaft and the axis of the position adjusting motor. The power of the position adjusting motor is reduced by the speed reducer to rotate the driving gear. Wherein when the position adjustment motor is stopped, the brake is held so as not to rotate the drive gear.
제3항에 있어서,
상기 구동기어와 피동기어는 평기어 방식으로 이맞물림되어, 상기 주축이 터치체와 함께 전후진 할 때 터치체의 피동기어가 구동기어에 이맞물림된 상태에서 이빨 사이를 따라 슬라이딩 방식으로 이동하면서 좌우 흔들림을 잡아주게 구성된 것을 특징으로 하는 다방향 가공장치용 툴 작동유닛.
The method of claim 3,
The driving gear and the driven gear are meshed with each other in a spur gear system. When the main shaft is moved back and forth together with the touch body, the driven gear of the touch body moves in a sliding manner along the teeth while being engaged with the driving gear, Wherein the gripping portion is configured to grip the shake.
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