KR20180029643A - Brush assembly for direct current motor - Google Patents

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KR20180029643A
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Abstract

The present invention relates to a brush assembly for a DC motor, and more particularly, to a brush assembly used in a DC motor for driving a canard applied to a precise induction kit for a smart munition. The brush assembly for a DC motor can improve impact resistance by supporting both ends of a brush arm and adjust the tension of the brush arm by further including a tension adjustment mechanism.

Description

직류모터용 브러쉬 조립체 {BRUSH ASSEMBLY FOR DIRECT CURRENT MOTOR}[0001] BRUSH ASSEMBLY FOR DIRECT CURRENT MOTOR [0002]

본 발명은 직류모터용 브러쉬 조립체에 관한 것으로, 상세하게는 지능탄용 정밀유도키트에 적용되는 카나드의 구동을 위한 직류모터에 사용되는 브러쉬 조립체에 관한 것으로써, 브러쉬암의 양단을 지지하여 내충격성을 향상시키고, 텐션조정기구를 더 포함하여 브러쉬암의 텐션을 조정하기 위한 직류모터용 브러쉬 조립체에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a brush assembly for use in a direct current motor for driving a canard, which is applied to an intelligent launch precision induction kit, and which supports both ends of the brush arm, And further includes a tension adjusting mechanism to adjust the tension of the brush arm.

지능탄은 곡사포 및 자주포 함포 등의 발사 플랫폼을 이용하여 투발되는데, 포신 내 추진장약이 연소되어 포강 내 약실에 압력이 발생하고 대기와의 압력차이에 의하여 탄약이 투발된다. 이때, 도1에 도시된 바와 같이, 지능탄의 무게중심 앞쪽 머리부분에는 지능탄의 탄도 궤적을 수정하기 위한 카나드(귀날개)가 장착되며, 이를 구동하기 위한 구동장치로 DC모터가 사용된다. Intelligent bullets are shot using launch platforms such as howitzers and propellant guns, where the propulsion charge in the gun is burned, creating pressure in the chamber and causing the ammunition to release due to pressure differences in the atmosphere. At this time, as shown in FIG. 1, a canard (ear wing) for correcting the trajectory of the intelligent shot is mounted on the head part of the center of gravity of the intelligent shot, and a DC motor is used as a driving device for driving the intelligent shot.

탄약 발사시 10,000G 이상의 가속도가 수 msec동안 인가되어 탄약의 모든 구성품 들은 고충격을 받게 되고, 카나드 구동장치에도 상당한 충격이 가해진다. When the ammunition is fired, accelerations of 10,000 G or more are applied for a few milliseconds, so that all the components of the ammunition are subjected to a high impact and a considerable impact is applied to the canard drive.

종래 기술에 따른 직류 모터는 금속 재질의 고정자와, 고정자의 내주면에 형성되는 복수의 자석과, 자석의 직경 방향 내측에 회전 가능하도록 구비되는 회전자와, 브러쉬 조립체로 구성되고, 회전자에는 브러쉬와 접촉되는 정류자 및 코일이 권치되어 있다. 브러쉬를 통해 회전자에 전류를 흘려주어 상기 고정자에 설치된 자석들 사이에서 회전력을 발생하는 것이다. The DC motor according to the related art includes a metal stator, a plurality of magnets formed on an inner circumferential surface of the stator, a rotor rotatably disposed inside the magnet in a radial direction, and a brush assembly, The commutator and the coil to be contacted are caught. And a current is supplied to the rotor through the brush to generate torque between the magnets installed in the stator.

이때, 브러쉬 조립체는 브러쉬 홀더와 브러쉬로 구성이 되는데 기존 브러쉬 조립체는 내고충격을 고려하여 설계 및 제작이 되지 않았다. 브러쉬가 브러쉬 홀더에 단순 외팔보 구조로 적용되어 있어, 고충격에 취약한 구조적 문제점이 있다.At this time, the brush assembly is composed of a brush holder and a brush. However, the conventional brush assembly has not been designed and manufactured in consideration of the impact of the impact. The brush is applied to the brush holder as a simple cantilever structure, which is a structural problem that is vulnerable to high impact.

또한 정밀유도키트는 빠른 속도로 회전하기 때문에 브러쉬에는 브러쉬의 질량 및 회전속도 제곱에 비례하는 원심력이 발생한다. 이러한 원심력에 의해 브러쉬가 반경방향으로 벌어지게 되어, 정류자와의 접촉 불량이 발생하기 때문에 모터에 전류가 흐리지 않게 되며 구동장치가 작동하지 않는 문제점이 있다. Also, since the precision induction kit rotates at a high speed, the brush produces centrifugal force that is proportional to the mass of the brush and the square of the rotation speed. This centrifugal force causes the brushes to spread in the radial direction, resulting in poor contact with the commutator, causing no current to flow through the motor, and the driving device is not operated.

대한민국 등록특허 제 10-0454113 호 (2004.10.13)Korean Patent No. 10-0454113 (October 13, 2004)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 브러쉬암의 양단부를 브러쉬홀더로 지지하여 내충격성을 높이고, 텐션조정기구를 구비하여 원심력으로 인한 정류자와의 접촉불량을 방지하기 위한 직류모터용 브러쉬 조립체를 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a DC motor brush for supporting both ends of a brush arm by a brush holder to enhance impact resistance and to prevent a contact failure with a commutator due to centrifugal force, Assembly.

본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체는 반경방향 내측으로 회전자가 삽입될 수 있도록 일정 두께를 갖는 링 형태의 브러쉬홀더;A brush assembly for a DC motor according to an embodiment of the present invention includes: a ring-shaped brush holder having a predetermined thickness so that a rotor can be inserted radially inward;

상기 회전자에 접촉되어 상기 회전자에 권취된 코일로 전류를 흘려보내는 브러쉬; 중앙부에 상기 브러쉬를 구비하고, 일단이 상기 브러쉬홀더의 내주면에 고정되어 상기 브러쉬를 반경방향 내측으로 가압하는 브러쉬암; 을 포함하되, 상기 브러쉬암의 타단부 소정의 구간이 상기 브러쉬홀더의 내주면에 삽입된 상태에서, 이동이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다. A brush in contact with the rotor to flow a current to the coil wound on the rotor; A brush arm having the brush at its center and having one end fixed to the inner circumferential surface of the brush holder to press the brush inward in the radial direction; Wherein the brush holder is movable in a state where a predetermined section of the other end of the brush arm is inserted into the inner circumferential surface of the brush holder.

또한, 상기 브러쉬암은 원호 형태의 가압부를 포함하는, 판스프링인 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the brush arm may be a leaf spring including an arc-shaped pressing portion.

또한, 상기 브러쉬암의 타단부는 상기 가압부로부터 일정한 각도로 테이퍼지도록 연장형성되어, 상기 브러쉬홀더에 삽입된 상태에서 길이방향으로 이동 가능한 유동부인 것을 특징으로 할 수 있다. The other end of the brush arm may be a flow part that is extended to taper at a predetermined angle from the pressing part and is movable in the longitudinal direction while being inserted into the brush holder.

또한, 상기 브러쉬홀더의 내주면에는 상기 유동부에 대응하여, 상기 유동부가 삽입된 상태에서 이동할 수 있는 유동홈이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the inner circumferential surface of the brush holder may have a flow groove corresponding to the flow portion, the flow groove being movable in a state where the flow portion is inserted.

또한, 상기 브러쉬홀더의 하면 일측에 설치되어, 상기 브러쉬암이 하방향으로 이탈하는 것을 규제하는 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The brush holder may further include a fixing base provided at one side of the lower surface of the brush holder to restrict the brush arm from separating downward.

또한, 상기 브러쉬암은 상기 브러쉬홀더의 내주면을 따라 동일한 간격을 갖도록 적어도 2개 이상 설치될 수 있되, 전체 브러쉬암의 개수는 짝수개인 것을 특징으로 할 수 있다.At least two or more brush arms may be provided along the inner circumferential surface of the brush holder so as to have equal intervals, and the number of brush arms may be an even number.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체는 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체에 있어서, 상기 브러쉬홀더의 일측에 상기 브러쉬홀더의 외주면으로부터 내주면을 관통하도록 설치되고, 상기 브러쉬암에 접촉되어 상기 브러쉬암의 텐션을 조정할 수 있는 텐션조정기구를 포함할 수 있다. A brush assembly for a DC motor according to another embodiment of the present invention is the brush assembly for a DC motor according to any one of claims 1 to 6, wherein an inner peripheral surface of the brush holder from the outer peripheral surface of the brush holder And a tension adjusting mechanism provided so as to penetrate the brush arm and capable of adjusting the tension of the brush arm in contact with the brush arm.

또한, 상기 브러쉬홀더의 일측에는 상기 브러쉬홀더의 외주면으로부터 내주면을 관통하도록 형성된 관통홀을 구비하고, 상기 관통홀의 내주면에는 나사산이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다. The brush holder may have a through hole formed at one side thereof from the outer circumferential surface of the brush holder so as to penetrate the inner circumferential surface thereof, and an inner circumferential surface of the through hole may have a thread.

또한, 상기 텐션조정기구는 상기 브러쉬암의 텐션을 조정하기 위한 스프링; 상기 관통홀에 설치되어 스프링의 일단을 상기 브러쉬홀더에 고정하는 멈춤나사; 상기 스프링의 타단에 설치되어, 상기 스프링의 탄성력을 상기 브러쉬암에 전달하는 플런져;를 포함하는 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체. The tension adjusting mechanism may include: a spring for adjusting a tension of the brush arm; A detent screw provided in the through hole and fixing one end of the spring to the brush holder; And a plunger installed at the other end of the spring for transmitting an elastic force of the spring to the brush arm.

또한, 상기 멈춤나사는 상기 나사산을 따라 회전함으로써 상기 스프링의 탄성력을 조절가능 한 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the stop screw can adjust the elastic force of the spring by rotating along the thread.

또한, 상기 플런져는 절연체인 것을 특징으로 할 수 있다.The plunger may be an insulator.

또한, 상기 텐션조정기구는 상기 브러쉬홀더의 내주면을 따라 동일한 간격을 갖도록 적어도 2개 이상 설치될 수 있되, 상기 브러쉬암의 개수와 대응되도록 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.At least two or more tension adjustment mechanisms may be provided so as to have equal intervals along the inner circumferential surface of the brush holder, and the tension adjustment mechanism may be provided to correspond to the number of the brush arms.

본 발명은 브러쉬암의 양단부를 브러쉬홀더로 지지하여 내충격성을 높이는 효과가 있다. The present invention has the effect of increasing the impact resistance by supporting both ends of the brush arm by a brush holder.

또한, 텐션조정기구를 구비하여 원심력으로인한 정류자(미도시)와의 접촉불량을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, it is possible to provide a tension adjusting mechanism to prevent the contact failure with the commutator (not shown) due to the centrifugal force.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체가 적용되는 카나드를 구비한 정밀유도키트를 보여주는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체가 적용되는 카나드 구동장치용 직류모터의 조립상태를 보여주는 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체중 브러쉬암 을 보여주는 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체중 브러쉬 홀더를 보여주는 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체중 텐션조정기구의 조립상태를 보여주는 사시도1 is a perspective view showing a precision induction kit including a canard to which a brush assembly for a DC motor according to an embodiment of the present invention is applied;
2 is a perspective view showing an assembly state of a DC motor for a canard drive apparatus to which a brush assembly for a DC motor according to an embodiment of the present invention is applied;
3 is a perspective view showing a brush arm in a brush assembly for a DC motor according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing a brush holder in a brush assembly for a DC motor according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view showing an assembly state of a tension adjusting mechanism in a brush assembly for a DC motor according to an embodiment of the present invention;

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체가 적용되는 카나드 구동장치용 직류모터의 조립상태를 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view showing an assembly state of a DC motor for a canard driving apparatus to which a brush assembly for a DC motor according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2를 참고하여 설명하면, 직류모터에는 모터에 전류를 공급하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체가 적용된다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체는 반경방향 내측으로 회전자(200)가 삽입될 수 있도록 일정 두께를 갖는 링 형태의 브러쉬홀더(120),Referring to FIG. 2, a brush assembly for a DC motor according to an embodiment of the present invention is applied to a DC motor to supply a current to the motor. The brush assembly for a DC motor according to an embodiment of the present invention includes a ring-shaped brush holder 120 having a predetermined thickness to allow the rotor 200 to be inserted radially inward,

상기 회전자(200)에 접촉되어 상기 회전자(200)에 권취된 코일로 전류를 흘려보내는 브러쉬, 중앙부에 상기 브러쉬(130)를 구비하고, 일단이 상기 브러쉬홀더(120)의 내주면에 고정되어 상기 브러쉬(130)를 반경방향 내측으로 가압하는 브러쉬암(110)을 포함하여 구성될 수 있다.The brush 130 contacts the rotor 200 and flows current to the coil wound around the rotor 200. The brush 130 is fixed to the inner circumferential surface of the brush holder 120 at one end And a brush arm 110 for pressing the brush 130 radially inward.

이때, 상기 브러쉬암(110)의 타단부 소정의 구간이 상기 브러쉬홀더(120)의 내주면에 삽입된 상태에서 길이방향으로 이동이 가능할 수 있다. At this time, a predetermined section of the other end of the brush arm 110 may be movable in the longitudinal direction while being inserted into the inner circumferential surface of the brush holder 120.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체중 브러쉬암 을 보여주는 사시도이다.3 is a perspective view showing a brush arm in a brush assembly for DC motor according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도3을 참고하여 설명하면, 상기 브러쉬암(110)은 상기 브러쉬가 상기 브러쉬홀더(120)의 반경방향 내측으로 삽입되는 회전자에 형성된 정류자(미도시)와 접촉될 수 있도록 상기 브러쉬를 내측으로 가압해주는 역할을 한다. 따라서, 지속적으로 상기 브러쉬를 지지하여 가압해 줄 수 있도록 탄성체로 이루어짐이 바람직하고, 구체적으로는 판 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 2 to 3, the brush arm 110 is provided with a plurality of brushes (not shown) so that the brushes can contact a commutator (not shown) formed in a rotor inserted radially inward of the brush holder 120, To the inside. Therefore, it is preferable that the brush is made of an elastic body so as to support and pressurize the brush continuously, and more specifically, it is preferably formed of a leaf spring.

이때, 상기 브러쉬암(110)은 일정한 곡률로 만곡된 원호 형태의 가압부(112)를 포함하고, 상기 가압부(112)의 일단은 상기 브러쉬홀더(120)의 내주면에 형성된 고정홈(121)에 삽입 고정되고, 타단에는 상기 가압부(112)로부터 일정한 각도로 테이퍼지도록 연장형성되어, 상기 브러쉬홀더(120)에 삽입된 상태에서 길이방향으로 이동 가능한 유동부(113)가 구비된다. One end of the pressing portion 112 is fixed to the fixing groove 121 formed on the inner circumferential surface of the brush holder 120. The pressing portion 112 has a curved arc- And the other end of which is extended to taper at a predetermined angle from the pressing portion 112 and is movable in the longitudinal direction while being inserted into the brush holder 120.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 브러쉬홀더(120)의 내주면에는 상기 유동부(113)에 대응하여, 상기 유동부(113)가 삽입된 상태에서 이동할 수 있는 유동홈(122)이 형성될 수 있다. 4, a flow groove 122 is formed in the inner circumferential surface of the brush holder 120 so as to correspond to the fluid portion 113 and can move in a state where the fluid portion 113 is inserted .

즉, 상기 브러쉬암(110)은 일단부는 상기 브러쉬홀더(120)의 고정홈(121)에 고정되고, 타단부는 상기 브러쉬홀더(120)의 유동홈(122)에 삽입 지지되어, 상기 가압부(112) 상기 브러쉬홀더(120)의 내측으로 돌출되도록 양단이 모두 지지됨으로써 탄약의 발사시 가해지는 고충격에 대비할 수 있게 되는 것이다. One end of the brush arm 110 is fixed to the fixing groove 121 of the brush holder 120 and the other end of the brush arm 110 is inserted into the flow groove 122 of the brush holder 120, (112) Since both ends are supported so as to protrude to the inside of the brush holder 120, it is possible to cope with a high impact applied when the ammunition is fired.

상기 브러쉬(111)는 직접적으로 정류자(미도시)와 접촉하여 전류를 흘려주는 역할을 하며, 전류가 흐르는 동안은 상기 정류자(미도시)가 계속적으로 회전운동을 하기 때문에, 상기 브러쉬(111)는 좋은 정류 특성과 함께 기계적 특성(내마모성)을 가져야 하고, 상기 브러쉬(111)는 각 적용되는 모터에서 요구하는 내마모성을 갖추는 범위에서 정류자(미도시)에 전류를 공급할 수 있는 도전체가 사용되며, 바람직하게는 전기 전도성을 갖는 탄소 또는 금속 재질로 이루어 지는 것이 바람직하다.The brush 111 directly contacts a commutator (not shown) to flow a current. Since the commutator (not shown) continuously rotates while the current flows, the brush 111 The brush 111 must have a good rectifying characteristic and a mechanical property (abrasion resistance), and a conductor capable of supplying a current to the commutator (not shown) is used within a range that the abrasion resistance required by each applied motor is satisfied, Is preferably made of a carbon or metal material having electric conductivity.

상기 브러쉬암(110)은 적어도 2개이상의 복수개가 설치될 수 있으나, 계속적으로 상기 정류자(미도시)에 전류를 흘려보내, 상기 정류자(미도시)의 회전을 일정한 방향으로 유지하기 위해서, 전체 브러쉬암(110)의 개수는 짝수개가 설치되는 것이 바람직하다. In order to maintain the rotation of the commutator (not shown) in a predetermined direction by continuously supplying current to the commutator (not shown), the brush arm 110 may be provided with at least two or more brushes. The number of the arms 110 is preferably an even number.

또한, 상기 브러쉬암(110)에 가해지는 고충격으로 인해 상기 브러쉬암(110)이 브러쉬홀더(120)에 설치된 상태에서 하방향으로 이탈되지 않도록 하는 고정대(125)가 각 브러쉬암(110)의 설치위치에 대응하여, 상기 브러쉬홀더(120)에 형성될 수 있다.A fixing table 125 for preventing the brush arm 110 from dropping downward in a state where the brush arm 110 is installed on the brush holder 120 due to a high impact applied to the brush arm 110 is provided on the brush arm 110, And may be formed in the brush holder 120 in correspondence with an installation position.

도 2에 도시된 바와 같이, 본발명의 또 다른 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체는, 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 직류모터용 브러쉬암(110)에 있어서, 상기 브러쉬암(110)의 텐션을 조정하기 위한 텐션조정기구를 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2, the brush assembly for a direct current motor according to another embodiment of the present invention, in the brush arm 110 for a direct current motor according to an embodiment of the present invention, And a tension adjusting mechanism for adjusting the tension of the elastic member 110.

상기 텐션조정기구(130)는 상기 브러쉬홀더(120)의 일측에 상기 브러쉬홀더(120)의 외주면으로부터 내주면을 관통하도록 설치되고, 상기 브러쉬암(110)에 접촉되어 상기 브러쉬암(110)의 텐션을 조정할 수 있다. The tension adjusting mechanism 130 is installed on one side of the brush holder 120 so as to penetrate the inner circumferential surface of the brush holder 120 from the outer circumferential surface of the brush holder 120. The tension adjusting mechanism 130 contacts the brush arm 110, Can be adjusted.

따라서, 상기 브러쉬홀더(120)에는 상기 텐션조정기구(130)가 설치되기 위해 상기 브러쉬홀더(120)의 일측에는 상기 브러쉬홀더(120)의 외주면으로부터 내주면을 관통하도록 형성된 관통홀(126)을 구비될 수 있다. 이때 상기 관통홀(126)의 내주면에는 상기 텐션조정기구(130)가 회전하여 체결될 수 있도록 나사산이 형성될 수 있다. The brush holder 120 is provided with a through hole 126 formed at one side of the brush holder 120 so as to penetrate the inner circumferential surface of the brush holder 120 from the outer circumferential surface thereof in order to install the tension adjusting mechanism 130 . At this time, a thread may be formed on the inner circumferential surface of the through hole 126 so that the tension adjusting mechanism 130 can be rotated and fastened.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체중 텐션조정기구의 조립상태를 보여주는 사시도이다. 5 is a perspective view showing an assembly state of a tension adjusting mechanism in a brush assembly for a DC motor according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하여 설명하면, 상기 텐션조정기구는 상기 브러쉬암(110)의 텐션을 조정하기 위한 스프링(132), 상기 관통홀(126)에 설치되어 스프링(132)의 일단을 상기 브러쉬홀더(120)에 고정하는 멈춤나사(133), 상기 스프링(132)의 타단에 설치되어, 상기 스프링(132)의 탄성력을 상기 브러쉬암(110)에 전달하는 플런져(131);를 포함할 수 있다. 5, the tension adjusting mechanism includes a spring 132 for adjusting the tension of the brush arm 110, a spring 132 installed at the through hole 126 and having one end of the spring 132 connected to the brush holder 110 And a plunger 131 installed at the other end of the spring 132 to transmit the elastic force of the spring 132 to the brush arm 110 .

상기 멈춤나사(133)는 상술한 바와 같이 브러쉬홀더(120)에 구비된 나사산이 형성된 관통홀(126)에 나사 체결됨으로써 상기 스프링의 일단을 고정 지지할 수 있다. 이때, 멈춤나사(133)는 나사 머리모양에 따라 통상적으로 사용되는 홈붙이, 6각 구멍붙이, 4각 머리붙이 멈춤나사(133)등이 사용될 수 있으며, 나사끝의 모양은 상기 스프링이 고정 지지될 수 있는 범위내에서 그 모양은 제한되지 않는다.As described above, the detent screw 133 is screwed into the threaded through hole 126 formed in the brush holder 120, so that one end of the spring can be fixedly supported. At this time, the detent screw 133 may be a groove, a hexagonal hole, a hexagonal head fixing screw 133, or the like, which is conventionally used according to the shape of the screw head. The shape is not limited to the extent that it can be made.

또한, 상기 스프링(132)의 타단에는 소정의 구간이 상기 스프링(132)의 내측에 수용되어 고정될 수 있는 플런져(131)가 구비되며, 상기 플런져(131)는 상기 브러쉬암(110)에 접촉하여 상기 스프링의 탄성력을 상기 브러쉬암(110)에 전달함으로써, 상기 브러쉬암(110)이 원심력에 의해 반경방향외측으로 벌어져서 고착되는 것을 방지하고, 상기 브러쉬암(110)의 텐션을 조정하여, 항상 상기 브러쉬(111)를 상기 정류자(미도시)측으로 가압할 수 있는 것이다. The plunger 131 is provided at the other end of the spring 132 so that a predetermined section can be received and fixed to the inside of the spring 132. The plunger 131 is connected to the brush arm 110, The elastic force of the spring is transmitted to the brush arm 110 to prevent the brush arm 110 from being widened and fixed radially outward due to the centrifugal force and to adjust the tension of the brush arm 110 , The brushes 111 can always be pressed toward the commutator (not shown).

상기 멈춤나사(133)는 상기 관통홀(126)에 나사 체결됨으로써 멈춤나사(133)를 회전시켜 조이거나 푸는등의 방법으로 상기 스프링(132)의 탄성력을 조정함으로써, 상기 브러쉬암(110)의 텐션을 조정할 수 있게 되는 것이다. The detent screw 133 is screwed into the through hole 126 to adjust the elastic force of the spring 132 by rotating the detent screw 133 and tightening or loosening the detent screw 133, It is possible to adjust the tension.

즉, 상기 텐션조정기구(130)는 스프링(132)의 탄성력을 이용하여 브러쉬암(110)의 텐션을 조정하는 역할이므로, 상기 브러쉬암(110)과 직접적으로 접촉되는 상기 플런져(131)는 전류가 흐르지 않도록 절연재질로 이루어지는 것이 바람직하다. That is, since the tension adjusting mechanism 130 adjusts the tension of the brush arm 110 by using the elastic force of the spring 132, the plunger 131, which is in direct contact with the brush arm 110, And is preferably made of an insulating material so that no current flows.

또한, 상기 텐션조정기구(130)는 적어도 2개 이상이 설치될 수 있으나, 상기 브러쉬암(110)의 텐션을 조정하는 역할이므로 상기 브러쉬암(110)의 개수와 대응되도록 동일한 개수로 설치되는 것이 바람직하다.In addition, at least two tension adjustment mechanisms 130 may be provided, but the tension adjustment mechanisms 130 may adjust the tension of the brush arms 110, so that they are provided in the same number as the number of the brush arms 110 desirable.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 직류모터용 브러쉬 조립체(100)는 브러쉬암(110)의 양단부를 브러쉬홀더를 통해 지지하되, 일단부만 고정하고, 일단부는 길이방향으로의 유동가능성을 두어 항상 브러쉬(111)를 내측으로 가압할 수 있게 함으로써, 탄약 발사시의 고충격에 대응할 수 있고, 브러쉬암(110)의 외측으로 스프링을 적용한 텐션조정기구(130)를 구비함으로써 탄약 자체의 회전으로 카나드 구동부에 적용되는 상기 브러쉬 조립체(100)에 가해지는 원심력에 의해 상기 상기 브러쉬암(110)이 외측으로 벌어져서 고착되는 것을 방지하여 상기 브러쉬암(110)의 텐션을 조정할 수 있는 효과가 있다. As described above, the brush assembly 100 for a DC motor according to an embodiment of the present invention supports both ends of the brush arm 110 through a brush holder, only one end is fixed, It is possible to cope with a high impact at the time of launching the ammunition and to provide the tension adjusting mechanism 130 with the spring applied to the outside of the brush arm 110, There is an effect that the tension of the brush arm 110 can be adjusted by preventing the brush arm 110 from being widened and fixed by the centrifugal force applied to the brush assembly 100 applied to the canard driving part by the rotation .

앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 (이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예 일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .

100: 브러쉬 조립체
110: 브러쉬암
111: 브러쉬
112: 가압부
113: 유동부
120: 브러쉬 홀더
121: 고정홈
122: 유동홈
125: 고정대
126: 관통홀
130: 텐션조정기구
131: 플런져
132: 스프링
133: 멈춤나사
200: 회전자
300: 고정자100: Brush assembly
110: Brush arm
111: Brushes
112:
113:
120: Brush holder
121: Fixing groove
122: flow groove
125: Fixture
126: Through hole
130: tension adjusting mechanism
131: Plunger
132: spring
133: Release screw
200: Rotor
300: stator

Claims (12)

반경방향 내측으로 회전자가 삽입될 수 있도록 일정 두께를 갖는 링 형태의 브러쉬홀더;
상기 회전자에 접촉되어 상기 회전자에 권취된 코일로 전류를 흘려보내는 브러쉬;
중앙부에 상기 브러쉬를 구비하고, 일단이 상기 브러쉬홀더의 내주면에 고정되어 상기 브러쉬를 반경방향 내측으로 가압하는 브러쉬암;
을 포함하되, 상기 브러쉬암의 타단부 소정의 구간이 상기 브러쉬홀더의 내주면에 삽입된 상태에서, 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체.
A ring-shaped brush holder having a predetermined thickness so that the rotor can be inserted radially inward;
A brush in contact with the rotor to flow a current to the coil wound on the rotor;
A brush arm having the brush at its center and having one end fixed to the inner circumferential surface of the brush holder to press the brush inward in the radial direction;
Wherein a predetermined section of the other end of the brush arm is movable in a state where the predetermined section of the brush arm is inserted into the inner circumferential surface of the brush holder.
제 1항에 있어서,
상기 브러쉬암은 원호 형태의 가압부를 포함하는, 판스프링인 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체.
The method according to claim 1,
Wherein the brush arm is a leaf spring including an arc-shaped pressing portion.
제 2항에 있어서,
상기 브러쉬암의 타단부는 상기 가압부로부터 일정한 각도로 테이퍼지도록 연장형성되어, 상기 브러쉬홀더에 삽입된 상태에서 길이방향으로 이동 가능한 유동부인 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체.
3. The method of claim 2,
Wherein the other end of the brush arm is a flow part which is extended to taper at a predetermined angle from the pressing part and is movable in the longitudinal direction while being inserted into the brush holder.
제 3항에 있어서,
상기 브러쉬홀더의 내주면에는 상기 유동부에 대응하여, 상기 유동부가 삽입된 상태에서 이동할 수 있는 유동홈이 형성된 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬조립체.
The method of claim 3,
Wherein a flow groove is formed in the inner circumferential surface of the brush holder so as to correspond to the flow portion and to be movable in a state where the flow portion is inserted.
제 2항에 있어서,
상기 브러쉬홀더의 하면 일측에 설치되어, 상기 브러쉬암이 하방향으로 이탈하는 것을 규제하는 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬조립체.
3. The method of claim 2,
Further comprising a fixing table installed at one side of the lower surface of the brush holder to restrict the brush arm from moving downward.
제 1항에 있어서,
상기 브러쉬암은 상기 브러쉬홀더의 내주면을 따라 동일한 간격을 갖도록 적어도 2개 이상 설치될 수 있되, 전체 브러쉬암의 개수는 짝수개인 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체.
The method according to claim 1,
Wherein at least two or more brush arms are provided at equal intervals along the inner circumferential surface of the brush holder, and the number of brush arms is an even number.
반경방향 내측으로 회전자가 삽입될 수 있도록 일정 두께를 갖는 링 형태의 브러쉬홀더;
상기 회전자에 접촉되어 상기 회전자에 권취된 코일로 전류를 흘려보내는 브러쉬;
중앙부에 상기 브러쉬를 구비하고, 일단이 상기 브러쉬홀더의 내주면에 고정되어 상기 브러쉬를 반경방향 내측으로 가압하는 브러쉬암;
상기 브러쉬홀더의 일측에 상기 브러쉬홀더의 외주면으로부터 내주면을 관통하도록 설치되고, 상기 브러쉬암에 접촉되어 상기 브러쉬암의 텐션을 조정할 수 있는 텐션조정기구;를 포함하되, 상기 브러쉬암의 타단부 소정의 구간이 상기 브러쉬홀더의 내주면에 삽입되어 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체.
A ring-shaped brush holder having a predetermined thickness so that the rotor can be inserted radially inward;
A brush in contact with the rotor to flow a current to the coil wound on the rotor;
A brush arm having the brush at its center and having one end fixed to the inner circumferential surface of the brush holder to press the brush inward in the radial direction;
And a tension adjusting mechanism provided on one side of the brush holder so as to penetrate an inner circumferential surface of the brush holder from an outer circumferential surface of the brush holder and capable of adjusting the tension of the brush arm by contacting the brush arm, Wherein the brush holder is inserted into the inner circumferential surface of the brush holder and is movable.
제 7항에 있어서,
상기 브러쉬홀더의 일측에는 상기 브러쉬홀더의 외주면으로부터 내주면을 관통하도록 형성된 관통홀을 구비하고, 상기 관통홀의 내주면에는 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체.
8. The method of claim 7,
Wherein the brush holder has a through hole formed to penetrate the inner circumferential surface of the brush holder from the outer circumferential surface of the brush holder, and a thread is formed on the inner circumferential surface of the through hole.
제 8항에 있어서,
상기 텐션조정기구는 상기 브러쉬암의 텐션을 조정하기 위한 스프링;
상기 관통홀에 설치되어 스프링의 일단을 상기 브러쉬홀더에 고정하는 멈춤나사;
상기 스프링의 타단에 설치되어, 상기 스프링의 탄성력을 상기 브러쉬암에 전달하는 플런져;를 포함하는 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체.
9. The method of claim 8,
Wherein the tension adjusting mechanism comprises: a spring for adjusting a tension of the brush arm;
A detent screw provided in the through hole and fixing one end of the spring to the brush holder;
And a plunger installed at the other end of the spring for transmitting an elastic force of the spring to the brush arm.
제 9항에 있어서,
상기 멈춤나사는 상기 나사산을 따라 회전함으로써 상기 스프링의 탄성력을 조절가능 한 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체.
10. The method of claim 9,
Wherein the detent screw is capable of adjusting an elastic force of the spring by rotating along the thread.
제 9항에 있어서,
상기 플런져는 절연체인 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체.
10. The method of claim 9,
Wherein the plunger is an insulator.
제 7항에 있어서,
상기 텐션조정기구는 상기 브러쉬홀더의 내주면을 따라 동일한 간격을 갖도록 적어도 2개 이상 설치될 수 있되, 상기 브러쉬암의 개수와 대응되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 직류모터용 브러쉬 조립체.8. The method of claim 7,
Wherein the tension adjusting mechanism is installed so as to correspond to the number of the brush arms so that at least two or more tension adjusting mechanisms are provided at equal intervals along the inner circumferential surface of the brush holder.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH07123654A (en) * 1993-10-26 1995-05-12 Seiko Epson Corp Motor
JP3064005B2 (en) * 1990-11-27 2000-07-12 松下電工株式会社 Linear motor brush structure
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