KR20180027478A - 객체 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

객체 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 입력 장치로부터 입력 받은 객체를 조작하는 포인팅 신호 및 객체에 대한 객체 정보에 기반하여, 객체의 동작, 상태, 형태 등을 제어함으로써, 가상 세계 속의 객체를 보다 직관적이고 편리하게 조작할 수 있다. 또한, 객체마다 고유하게 설정된 내부 변형 정보 및 가상 세계 속의 객체 전체에 대해서 공통적으로 적용되도록 설정된 전체 변형 정보 중 입력된 포인팅 신호가 일치하는 정보에 기반하여 객체를 조작함으로써, 객체마다 고유의 변형 동작을 부여할 수 있고, 따라서 사용자에게 더 다양한 기능을 제공할 수 있다.

Description

객체 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for Controlling an Object}

본 발명은 객체 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가상 세계 속의 객체를 제어하는 객체 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 3D 가상 세계를 이용한 유저 인터페이스(User Interface), 게임, 영화 등의 개발이 활발하다. 3D 가상 세계(Virtual world)의 구성도 단순히 3D로 객체(object)를 보여주는 것에서 다양한 시각 효과와 재미요소, 실제감에 극대화하는 방법 등을 동반한 여러 가지 형태로 발전하고 있다.

또한, 3D 가상 세계의 발전과 더불어, 가상 세계 속의 객체(예를 들어, 아바타, Avatar)를 조작하는 방법에 대한 연구도 활발하다.

그러나, 기존의 가상 세계에서의 객체를 조작하는 방법은, 단순히 객체를 선택, 이동/회전, 확대/축소 등의 메뉴를 실행하는 등의 단순한 동작 입력 방식으로만 이루어졌다.

본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치는 입력 장치로부터 가상 세계 속의 객체(Object)를 조작하는 포인팅 신호(Pointing Signal)를 입력 받는 입력부, 상기 객체에 대한 객체 정보를 저장하는 데이터베이스 및 상기 포인팅 신호 및 상기 객체 정보에 기반하여, 상기 객체의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 속의 객체를 제어하는 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 포인팅 신호를 입력 받는 입력부, 상기 객체의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보 및 상기 객체의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보를 저장하는 데이터베이스, 상기 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단하는 제1 판단부, 상기 포인팅 신호가 유효한 경우, 상기 포인팅 신호가 상기 내부 변형 정보와 일치하는지 여부를 판단하는 제2 판단부 및 상기 포인팅 신호가 상기 내부 변형 정보와 일치하면, 상기 내부 변형 정보에 기반하여 상기 객체의 내부 변형을 제어하고, 상기 포인팅 신호가 상기 내부 변형 정보와 일치하지 않으면, 상기 전체 변형 정보에 기반하여 상기 객체의 전체 변형을 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 방법은 입력 장치로부터 객체(Object)를 조작하는 포인팅 신호(Pointing Signal)를 입력 받는 단계 및 데이터베이스에 저장된 상기 객체에 대한 객체 정보 및 상기 포인팅 신호에 기반하여, 상기 객체의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 속의 객체를 제어하는 객체 제어 방법은, 입력 장치로부터 포인팅 신호를 입력 받는 단계, 상기 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단하는 단계, 상기 포인팅 신호가 유효한 경우, 데이터베이스에 저장된 상기 객체의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보와 상기 포인팅 신호가 일치하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 포인팅 신호가 상기 내부 변형 정보와 일치하면, 상기 내부 변형 정보에 기반하여 상기 객체의 내부 변형을 제어하고, 상기 포인팅 신호가 상기 내부 변형 정보와 일치하지 않으면, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 객체의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보에 기반하여 상기 객체의 전체 변형을 제어하는 단계를 포함한다.

입력 장치로부터 입력 받은 객체를 조작하는 포인팅 신호 및 객체에 대한 객체 정보에 기반하여, 객체의 동작, 상태, 형태 등을 제어함으로써, 가상 세계 속의 객체를 보다 직관적이고 편리하게 조작할 수 있다.

객체마다 고유하게 설정된 내부 변형 정보 및 가상 세계 속의 객체 전체에 대해서 공통적으로 적용되도록 설정된 전체 변형 정보 중 입력된 포인팅 신호가 일치하는 정보에 기반하여 객체를 조작함으로써, 객체마다 고유의 변형 동작을 부여할 수 있고, 따라서 사용자에게 더 다양한 기능을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 입력 장치로부터의 포인팅 신호를 입력 받아 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 객체 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 슬라이드폰을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 병(Bottle)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 문(Door)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 스프링(Spring)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 폴더폰(Folder Phone)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 객체 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 입력 장치로부터의 포인팅 신호를 입력 받아 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치(100)는 입력 장치(111, 112)로부터 포인팅 신호(Pointing Signal)를 입력 받아 가상 세계(Virtual World)(130)의 객체(Object)(131)를 조작할 수 있다.

현실 세계의 사용자(110)는 자신의 동작, 상태, 의도, 형태 등을 입력 신호로 하여 입력 장치(111, 112)에 입력할 수 있고, 입력 장치(111, 112)는 입력 받은 신호에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호(Pointing Signal)를 생성할 수 있다. 실시예에 따라서는, 입력 장치(111, 112)는 복수 개의 포인팅 신호를 생성할 수 있다.

또한, 입력 장치(111, 112)는 포인팅 신호를 객체 제어 장치(110)로 전송할 수 있다.

입력 장치(111, 112)는 현실 세계의 사용자(110)로부터 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하기 위한 신호를 입력 받는 소정의 장치일 수 있다.

실시예에 따라서는, 입력 장치(111, 112)는 현실 세계의 사용자(110)의 움직임을 감지하는 모션 센서일 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)가 모션 센서를 이동시키면, 모션 센서는 사용자(110)의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 생성할 수 있다.

또 다른 실시예에 따라서는, 입력 장치(111, 112)는 휴대용 단말기의 터치 스크린일 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)가 휴대용 단말기의 터치 스크린을 터치하여 클릭(Click), 더블 클릭(Double Click), 드래그(Drag) 등을 입력하면, 터치 스크린은 사용자(110)의 입력 신호를 감지하고, 입력된 감지 신호에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 생성할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 입력 장치(111, 112)는 복수 개의 장치의 조합일 수 있다.

실시예에 따라서는, 입력 장치(111, 112)는 현실 세계의 사용자(110)의 손가락 끝 마디에 설치되어, 현실 세계의 사용자(110)의 손가락의 움직임을 센싱하는 장치일 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)가 손가락의 움직임을 센싱하는 장치를 이용하여 입력 신호를 입력하면, 현실 세계의 사용자(110)의 손가락의 움직임을 센싱하는 장치는 사용자(110)의 입력 신호를 감지하고, 입력된 감지 신호에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 생성할 수 있다.

또 다른 실시예에 따라서는, 입력 장치(111, 112)는 키보드(Keyboard) 또는 마우스(Mouse)일 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)가 키보드 또는 마우스를 이용하여 입력 신호를 입력하면, 키보드 또는 마우스는 사용자(110)의 입력 신호를 감지하고, 입력된 감지 신호에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 생성할 수 있다.

객체 제어 장치(100)는 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 제어할 수 있다. 객체 제어 장치(100)는 입력 장치(111, 112)로부터 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 입력 받고, 입력 받은 포인팅 신호에 기반하여 객체(131)의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

실시예에 따라서는, 객체 제어 장치(100)는 포인팅 신호뿐 아니라 가상 세계(130) 속의 객체(131)에 대한 객체 정보를 더 고려하여, 객체(131)의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

예를 들어, 현실 세계의 사용자(110)는 2개의 입력 장치(111, 112) 중 제1 입력 장치(111)를 위로 올리고, 제2 입력 장치(112)를 아래로 내리는 동작을 입력 장치(111, 112)에 입력할 수 있다.

입력 장치(111, 112)는 입력된 사용자(110)의 동작을 감지하고, 감지된 동작에 대한 신호에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 생성할 수 있다. 또한, 입력 장치(111, 112)는 포인팅 신호를 객체 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.

객체 제어 장치(100)는 입력된 포인팅 신호(객체를 위로 올리는 동작 및 객체를 아래로 내리는 동작에 대한 신호) 및 가상 세계(130) 속의 객체(131)(예를 들어, 슬라이드폰)에 대한 객체 정보(예를 들어, 슬라이드폰의 윗부분이 슬라이드 되면서 열리는 형태)에 기반하여, 가상 세계(130) 속의 객체(131)의 형태를 제어할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치(200)는 입력부(210), 제어부(220) 및 데이터베이스(230)를 포함할 수 있다.

입력부(210)는 입력 장치로부터 가상 세계의 객체를 조작하는 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다. 실시예에 따라서는, 입력부(210)는 입력 장치로부터 복수 개의 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 포인팅 신호는 3D 포인팅 좌표를 이용한 좌표값일 수 있다. 실시예에 따라서는, 가상 세계 속의 객체는 로컬(Local) 좌표계를 가질 수 있다. 이 때, 포인팅 신호는 객체의 로컬 좌표계를 이용하여 표현된 좌표값일 수 있다.

표 1은 본 발명의 일실시예에 따른 2 개의 입력 장치로부터 입력신호가 입력된 경우의 포인팅 신호의 데이터 구조를 나타낸다.

표 1

표 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 2개의 입력 장치로부터 입력신호가 입력된 경우의 포인팅 신호는 제1 입력 장치로부터의 입력 신호가 있는지 여부를 나타내는 정보를 나타내는 필드(Field)(Button1 on/off), 제1 입력 장치로부터의 입력 신호가 있는 경우의 입력 신호의 3D 포인팅 좌표값을 나타내는 필드(x1, y1, z1), 제2 입력 장치로부터의 입력 신호가 있는지 여부를 나타내는 정보를 나타내는 필드(Button2 on/off) 및 제2 입력 장치로부터의 입력 신호가 있는 경우의 입력 신호의 3D 포인팅 좌표값을 나타내는 필드(x2, y2, z2)를 포함할 수 있다.

데이터베이스(230)는 객체에 대한 객체 정보를 저장할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 객체는 적어도 하나의 서브파트(SubPart)를 포함할 수 있다. 이 때, 일실시예에 따른 객체 정보는 적어도 하나의 서브파트를 식별(Identify)하는 식별 정보 및 적어도 하나의 서브파트의 변형(Transform)에 대한 변형 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 변형 정보는 적어도 하나의 서브파트의 이동(Translate)에 대한 이동 정보, 적어도 하나의 서브파트의 회전(Rotation)에 대한 회전 정보 및 적어도 하나의 서브파트의 크기(Scaling)에 대한 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

표 2은 본 발명의 일실시예에 따른 객체에 대한 객체 정보를 나타내는 데이터 구조이다.

표 2

표 2을 참조하면, 객체에 대한 객체 정보는 객체를 식별하는 모델id(Model_id) 및 객체가 포함하는 서브파트의 수를 나타내는 서브파트수(Number of Subpart)를 포함할 수 있다.

표 3는 본 발명의 일실시예에 따른 객체가 포함하는 서브파트에 대한 서브파트 정보를 나타내는 데이터 구조이다.

표 3

표 3를 참조하면, 일실시예에 따른 서브파트 정보는 서브파트를 식별하는 서브파트id, 서브파트의 모델 정보를 나타내는 서브파트모델데이터(Subpart_Model_Data), 칠드런 서브파트를 식별하는 칠드런서브파트id(Children_Subpart_Ids), 서브파트의 이동에 대한 이동 정보, 서브파트의 회전에 대한 회전 정보 및 서브파트의 크기에 대한 크기 정보를 포함할 수 있다.

표 3를 참조하면, 일실시예에 따른 이동 정보는 이동센터(Traslation_Center), 이동벡터(Traslation_Vector), 이동기본서브파트id(Traslation_Base_Subpart_Ids) 및 이동범위(Traslation_Range)를 포함할 수 있다.

이동센터는 서브파트의 이동의 기준이 되는 중심점을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 이동센터는 객체의 로컬 좌표를 기준으로 한 좌표값일 수 있다.

이동벡터는 이동센터의 좌표값을 기준으로 하여 서브파트가 이동한 거리 및 방향을 벡터로 나타낸 값을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 이동벡터는 객체의 로컬 좌표에서 이동전의 좌표값과 이동후의 좌표값의 차이값일 수 있다.

이동기본서브파트id는 이동의 대상이 되는 서브파트의 변형의 기준이 되는 객체의 서브파트를 나타낸다.

이동범위는 서브파트가 이동할 수 있는 이동 거리의 최소값 및 최대값을 나타낸다.

표 3를 참조하면, 일실시예에 따른 회전 정보는 회전센터(Rotation_Center), 회전벡터(Rotation_Vector), 회전기본서브파트id(Rotation_Base_Subpart_Ids) 및 회전범위(Rotation_Range)를 포함할 수 있다.

회전센터는 서브파트의 회전의 기준이 되는 중심점을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 회전센터는 객체의 로컬 좌표를 기준으로 한 좌표값일 수 있다.

회전벡터는 회전센터의 좌표값을 기준으로 하여 서브파트가 회전한 각도를 벡터로 나타낸 값을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 회전벡터는 객체의 로컬 좌표에서 회전전의 각도값과 회전후의 각도값의 차이값일 수 있다.

회전기본서브파트id는 회전의 대상이 되는 서브파트의 변형의 기준이 되는 객체의 서브파트를 나타낸다.

회전범위는 서브파트가 회전할 수 있는 회전 각도의 최소값 및 최대값을 나타낸다.

표 3를 참조하면, 일실시예에 따른 크기 정보는 크기센터(Scaling_Center), 크기벡터(Scaling_Vector), 크기기본서브파트id(Scaling_Base_Subpart_Ids) 및 크기범위(Scaling_Range)를 포함할 수 있다.

크기센터는 서브파트의 크기가 변경이 될 때의 기준이 되는 중심점을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 크기센터는 객체의 로컬 좌표를 기준으로 한 좌표값일 수 있다.

크기벡터는 크기센터의 좌표값을 기준으로 하여 서브파트의 변경된 크기를 벡터로 나타낸 값을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 크기벡터는 객체의 로컬 좌표에서 크기 변경 전의 크기와 크기 변경 후의 크기의 차이값일 수 있다.

크기기본서브파트id는 크기 변경의 대상이 되는 서브파트의 변혀의 기준이 되는 객체의 서브파트를 나타낸다.

크기범위는 서브파트가 크기를 변경할 수 있는 변경 범위의 최소값 및 최대값을 나타낸다.

객체의 서브파트 및 객체 정보에 대해서는 도 4a 내지 도 8b를 참조하여 뒤에서 상세히 설명한다.

제어부(220)는 입력된 포인팅 신호 및 데이터베이스(230)의 객체 정보에 기반하여, 객체의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

도 3은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 객체 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치(300)는 입력부(310), 제어부(320), 데이터베이스(330), 제1 판단부(340) 및 제2 판단부(350)를 포함할 수 있다.

입력부(310)는 입력 장치로부터 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다. 실시예에 따라서는, 입력부(310)는 입력 장치로부터 복수 개의 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다.

데이터베이스(330)는 가상 세계 속의 객체의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보 및 객체의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보를 저장할 수 있다. 실시예에 따라서는, 내부 변형 정보는 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있다. 또한, 전체 변형 정보는 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 가상 세계 속의 객체는 적어도 하나의 서브파트를 포함할 수 있다. 이 때, 일실시예에 따른 내부 변형 정보는 적어도 하나의 서브파트를 식별하는 식별 정보, 적어도 하나의 서브파트의 이동(Translate)에 대한 이동 정보, 적어도 하나의 서브파트의 회전(Rotation)에 대한 회전 정보 및 적어도 하나의 서브파트의 크기(Scaling)에 대한 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 내부 변형은 객체별로 설정된 객체 특유의 변형을 나타낸다. 또한, 전체 변형은 가상 세계 속의 모든 객체에 공통적으로 적용되도록 설정된 변형을 나타낸다. 예를 들어, 전체 변형은 객체의 확대, 축소, 회전 등의 변형을 나타낼 수 있다. 또한, 슬라이드폰에 대한 내부 변형은 슬라이드폰의 슬라이드가 열리는 변형, 슬라이드가 닫히는 변형, 버튼이 눌러지는 변형 등의 변형을 나타낼 수 있다.

내부 변형 정보는 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있고, 객체마다 내부 변형하기 위한 포인팅 신호는 달리 설정될 수 있다. 또한, 전체 변형 정보는 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있고, 객체마다 전체 변형하기 위한 포인팅 신호는 달리 설정될 수 있다.

실시예에 따라서는, 사용자는 객체에 대한 내부 변형 정보를 변경할 수 있다. 즉, 사용자는 객체에 대한 내부 변형 정보를 설정하여 객체 제어 장치(300)로 입력할 수 있고, 객체 제어 장치(300)는 입력 받은 내부 변형 정보를 데이터베이스(330)에 저장함으로써, 객체에 대한 내부 변형 정보를 업데이트할 수 있다.

또한, 사용자는 객체에 대한 전체 변형 정보를 변경할 수 있다. 즉, 사용자는 객체에 대한 전체 변형 정보를 설정하여 객체 제어 장치(300)로 입력할 수 있고, 객체 제어 장치(300)는 입력 받은 전체 변형 정보를 데이터베이스(330)에 저장함으로써, 객체에 대한 전체 변형 정보를 업데이트할 수 있다.

제1 판단부(340)는 입력된 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따라서는, 제1 판단부(340)는 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스(330)에 저장된 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호 및 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호 중 어느 하나와 일치하는지 여부에 기반하여, 입력된 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제1 판단부(340)는 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스(330)에 저장된 포인팅 신호 중 어느 하나와 일치하는 경우, 입력된 포인팅 신호를 유효한 입력 신호로 판단할 수 있다.

포인팅 신호가 유효한 입력 신호로 판단된 경우, 제2 판단부(350)는 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따라서는, 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스(330)에 저장된 내부 변형 정보에 포함된 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호와 일치하는 경우, 제2 판단부(350)는 입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는 것으로 판단할 수 있다.

입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는 것으로 판단되는 경우, 제어부(320)는 내부 변형 정보에 기반하여 객체의 내부 변형을 제어할 수 있다. 또한, 입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 제어부(320)는 전체 변형 정보에 기반하여 객체의 전체 변형을 제어할 수 있다.

이하 도 4a 내지 도 8b를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 객체를 제어하는 동작을 설명한다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 슬라이드폰을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 4a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계의 슬라이드폰(400)은 제1 서브파트(401) 및 제2 서브파트(402)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 슬라이드폰(400)는 제3 서브파트 내지 제14 서브파트를 더 포함할 수 있다. 제3 서브파트 내지 제14 서브파트는 각각 제2 서브파트(402)의 전면부에 위치한 버튼부의 각 버튼들(0부터 9까지의 숫자 버튼, 우물정자 버튼, 별표 버튼)에 대응할 수 있다.

실시예에 따라서는, 슬라이드폰(400)의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보는 슬라이드폰(400)이 확대되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 슬라이드폰(400)의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 제2 서브파트(402)의 버튼부의 버튼이 눌러지는 변형 및 제1 서브파트(401)와 제2 서브파트(402)가 이동하여 슬라이드폰(400)의 슬라이드가 열리고 닫히는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 버튼부 중 버튼 1이 눌러지는 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 표 4와 같은 정보를 포함할 수 있다.

표 4

표 4를 참조하면, 버튼부 중 버튼 1에 대한 서브파트id는 '3'일 수 있다.

또한, 버튼 1이 눌러지는 이동의 기준이 되는 중심점을 나타내는 이동센터는 버튼 1의 중심점에 대한 3D 포인팅 좌표일 수 있다. 실시예에 따라서는, 버튼 1에 대한 이동센터를 나타내는 3D 포인팅 좌표는 슬라이드폰(400)에 대한 로컬 좌표계(403)를 이용하여 표현된 좌표값일 수 있다.

또한, 버튼 1이 눌러지는 이동의 거리 및 방향을 나타내는 이동벡터는 (0, 0, -1)일 수 있다. 즉, 버튼이 눌러지는 방향은 로컬 좌표계(403)의 z축의 음의 방향일 수 있다.

이동의 대상이 되는 제3 서브파트(즉, 버튼 1)의 변형의 기준이 되는 서브파트를 나타내는 이동기본서브파트id는 1일 수 있다. 즉, 버튼 1은 제1 서브파트(401)을 기준으로 하여 버튼이 눌러지는 변형을 할 수 있다.

버튼 1이 눌러지는 이동의 최소값 및 최대값을 나타내는 이동범위는 (0, 5)를 가질 수 있다. 즉, 버튼 1은 로컬 좌표계(403)의 z축의 음의 방향으로 최소 0에서 최대 5만큼 눌러질 수 있다.

따라서, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는 입력 장치로부터 버튼 1의 중심에 대응하는 좌표값을 기준으로 하여 로컬 좌표계(403)의 z축의 음의 방향으로 1만큼 이동하는 포인팅 신호가 입력되면, 입력된 포인팅 신호 및 슬라이드폰(400)에 대한 객체 정보에 대응하여 슬라이드폰(400)의 버튼 1이 눌러지도록 슬라이드폰(400)의 변형을 제어할 수 있다.

도 4b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 슬라이드폰(410)에 대한 전체 변형 정보는 슬라이드폰(410)을 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 슬라이드폰(410)에 대한 전체 변형 정보는 슬라이드폰(410)을 슬라이드폰(420)으로 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 슬라이드폰(410)에 대한 전체 변형 정보는, 슬라이드폰(410)에 대해서 로컬 좌표계(403)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(411) 및 로컬 좌표계(403)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(412)가 입력되는 경우, 슬라이드폰(410)을 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 슬라이드폰(410)에 대해서 로컬 좌표계(403)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(411) 및 로컬 좌표계(403)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(412)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(411, 412) 및 슬라이드폰(410)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 슬라이드폰(410)을 확대할 수 있다.

도 4c를 참조하면, 본 발명의 일측에 따른 슬라이드폰(430)에 대한 내부 변형 정보는 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리고 닫히는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 슬라이드폰(430)에 대한 내부 변형 정보는 슬라이드폰(430)로부터 슬라이드가 열린 상태의 슬라이드폰(440)으로의 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 슬라이드폰(430)에 대한 내부 변형 정보는, 슬라이드폰(430)에 대해서 로컬 좌표계(403)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(432) 및 로컬 좌표계(403)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(431)가 입력되는 경우, 슬라이드폰(430)의 슬라이드를 여는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 객체 제어 장치는 슬라이드폰(430)의 제1 서브파트(401) 및 제2 서브파트(402)에 대한 포인팅 신호에 기반하여 슬라이드폰(430)의 슬라이드를 열고 닫는 동작을 제어할 수 있다.

표 5 및 표 6은 일실시예에 따른 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리고 닫히는 변형에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다. 표 5는 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리고 닫히는 변형에 대한 내부 변형 정보 중 제1 서브파트(401)에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다.

표 5

표 5를 참조하면, 제1 서브파트(401)의 서브파트id는 '1'일 수 있다. 또한, 제1 서브파트(401)는 제3 서브파트 내지 제14 서브파트를 칠드런 서브파트로 포함할 수 있다.

이동센터는 제1 서브파트(401)의 중심점에 대한 3D 포인팅 좌표일 수 있다.

이동벡터는 (0, -1, 0)일 수 있다. 즉, 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리는 동작에서 제1 서브파트(401)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(403)의 y축의 음의 방향일 수 있다.

이동기본서브파트id는 2일 수 있다. 즉, 제1 서브파트(401)가 이동하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제2 서브파트(402)가 될 수 있다.

이동범위는 (0, 20)일 수 있다. 즉, 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리는 동작에서 제1 서브파트(401)는 로컬 좌표계(403)의 y축의 음의 방향으로 최소 0에서 최대 20만큼 이동할 수 있다.

표 6은 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리고 닫히는 변형에 대한 내부 변형 정보 중 제2 서브파트(402)에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다.

표 6

표 6을 참조하면, 제2 서브파트(402)의 서브파트id는 '2'일 수 있다.

이동센터는 제2 서브파트(402)의 중심점에 대한 3D 포인팅 좌표일 수 있다.

이동벡터는 (0, 1, 0)일 수 있다. 즉, 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리는 동작에서 제2 서브파트(402)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(403)의 y축의 양의 방향일 수 있다.

이동기본서브파트id는 1일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(402)가 이동하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제1 서브파트(401)가 될 수 있다.

이동범위는 (0, 20)일 수 있다. 즉, 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리는 동작에서 제2 서브파트(402)는 로컬 좌표계(403)의 y축의 양의 방향으로 최소 0에서 최대 20만큼 이동할 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 슬라이드폰(430)에 대해서 로컬 좌표계(403)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(431) 및 로컬 좌표계(403)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(432)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(431, 432) 및 슬라이드폰(430)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 슬라이드폰(430)의 슬라이드를 열 수 있다.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 병(Bottle)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 5a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계의 병(500)은 병 뚜껑에 대응하는 제1 서브파트(501) 및 병의 본체에 대응하는 제2 서브파트(502)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 병(500)의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 제1 서브파트(501)와 제2 서브파트(502)가 분리되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 일실시예에 따른 병(500)의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보는 병(500)이 확대 또는 축소 되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

도 5b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 병(510)에 대한 전체 변형 정보는 병(510)을 확대 또는 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 병(510)에 대한 전체 변형 정보는 병(510)을 병(520)으로 확대하는 변형 또는 병(510)을 병(530)으로 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 병(510)에 대한 전체 변형 정보는, 병(510)에 대한 로컬 좌표계(503)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(검은색 화살표)(511) 및 로컬 좌표계(503)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(검은색 화살표)(512)가 입력되는 경우, 병(510)을 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 병(500)에 대해서 로컬 좌표계(503)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(검은색 화살표)(511) 및 로컬 좌표계(503)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(검은색 화살표)(512)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(511, 512) 및 병(510)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 병(510)을 확대할 수 있다.

또한, 실시예에 따라서는, 병(510)에 대한 전체 변형 정보는, 병(510)에 대한 로컬 좌표계(503)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(빗금치 화살표)(511) 및 로컬 좌표계(503)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(빗금치 화살표)(512)가 입력되는 경우, 병(510)을 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 병(500)에 대해서 로컬 좌표계(503)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(빗금치 화살표)(511) 및 로컬 좌표계(503)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(빗금치 화살표)(512)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(511, 512) 및 병(510)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 병(510)을 축소할 수 있다.

도 5c를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 병(540)에 대한 내부 변형 정보는 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 병(540)에 대한 내부 변형 정보는 병(540)으로부터 병뚜껑이 분리되는 상태의 병(550)으로의 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 병(540)에 대한 내부 변형 정보는, 병(540)에 대해서 로컬 좌표계(503)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(541) 및 로컬 좌표계(503)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(542)가 입력되는 경우, 병(540)의 병뚜껑을 분리하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 객체 제어 장치는 병(540)의 제1 서브파트(501) 및 제2 서브파트(502)에 대한 포인팅 신호에 기반하여 병(540)의 병뚜껑을 분리하는 동작을 제어할 수 있다.

표 7 및 표 8은 일실시예에 따른 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 변형에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다. 표 7는 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 변형에 대한 내부 변형 정보 중 제1 서브파트(501)에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다.

표 7

표 7를 참조하면, 제1 서브파트(501)의 서브파트id는 '1'일 수 있다.

이동센터는 제1 서브파트(501)의 중심점에 대한 3D 포인팅 좌표일 수 있다.

이동벡터는 (0, 1, 0)일 수 있다. 즉, 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 동작에서 제1 서브파트(501)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(403)의 y축의 양의 방향일 수 있다.

이동기본서브파트id는 2일 수 있다. 즉, 제1 서브파트(501)가 이동하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제2 서브파트(502)가 될 수 있다.

이동범위는 (-5, ∞)일 수 있다. 즉, 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 동작에서 제1 서브파트(501)는 로컬 좌표계(503)의 y축의 양의 방향으로 최소 -5에서 최대 ∞만큼 이동할 수 있다.

표 8은 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 변형에 대한 내부 변형 정보 중 제2 서브파트(502)에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다.

표 8

표 8을 참조하면, 제2 서브파트(502)의 서브파트id는 '2'일 수 있다.

이동센터는 제2 서브파트(502)의 중심점에 대한 3D 포인팅 좌표일 수 있다.

이동벡터는 (0, -1, 0)일 수 있다. 즉, 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 동작에서 제2 서브파트(502)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(503)의 y축의 음의 방향일 수 있다.

이동기본서브파트id는 1일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(502)가 이동하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제1 서브파트(501)가 될 수 있다.

이동범위는 (0, 20)일 수 있다. 즉, 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 동작에서 제2 서브파트(502)는 로컬 좌표계(503)의 y축의 음의 방향으로 최소 0에서 최대 20만큼 이동할 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 병(540)에 대해서 로컬 좌표계(503)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(541) 및 로컬 좌표계(503)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(542)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(541, 542) 및 병(540)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 병(540)으로부터 병뚜껑을 분리할 수 있다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 문(Door)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 6a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계의 문(600)은 제1 서브파트(601) 및 제2 서브파트(602)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 문(600)의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 제2 서브파트(602)가 제1 서브파트(601)와 제2 서브파트(602) 사이에 위치하는 축 b(605)을 기준으로 하여 회전하여 열리는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 일실시예에 따른 문(600)의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보는 문(600) 자체를 축 a(604)를 기준으로 하여 회전하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

도 6b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 문(610)에 대한 전체 변형 정보는 문(610)을 축 a(604)를 기준으로 하여 회전하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 문(610)에 대한 전체 변형 정보는 문(610)을 문(620)으로 회전하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 문(610)에 대한 전체 변형 정보는, 제2 서브파트(602)의 임의의 부분을 홀딩(Holding)하는 포인팅 신호(611) 및 문(610)에 대한 로컬 좌표계(603)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(612)가 입력되는 경우, 문(610)을 축 a(604)를 기준으로 하여 회전하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 문(610)에 대해서 제2 서브파트(602)의 임의의 부분을 홀딩(Holding)하는 포인팅 신호(611) 및 문(610)에 대한 로컬 좌표계(603)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(612)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(611, 612) 및 문(610)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 문(610)을 축 a(604)를 기준으로 하여 회전시킬 수 있다.

도 6c를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 문(630)에 대한 내부 변형 정보는 문(630)이 축 b(605)를 기준으로 하여 회전하여 열리는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 문(630)에 대한 내부 변형 정보는 문(630)으로부터 문이 열린 상태의 문(640)으로의 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 문(630)에 대한 내부 변형 정보는, 제1 서브파트(601)의 임의의 부분을 홀딩(Holding)하는 포인팅 신호(631) 및 문(630)에 대한 로컬 좌표계(603)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(632)가 입력되는 경우, 문(630)이 열리는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

표 9는 일실시예에 따른 문(630)이 회전하여 열리는 변형에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다.

표 9

표 9를 참조하면, 제2 서브파트(602)의 서브파트id는 '2'일 수 있다. 또한, 제2 서브파트(602)는 제1 서브파트(601)를 칠드런 서브파트로 포함할 수 있다.

회전센터는 (b, 0, 0)일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(602)는 로컬 좌표계(603)의 x축의 값이 b이고, y축 및 z축의 값이 0인 축(즉, x=b인 축 b(605))을 회전의 기준이 되는 중심으로 하여 회전할 수 있다.

회전벡터는 (0, 0, 1)일 수 있다. 즉, 문(630)이 회전하여 열리는 동작에서 제2 서브파트(602)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(603)의 z축의 양의 방향일 수 있다.

*이동기본서브파트id는 1일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(602)가 회전하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제1 서브파트(601)가 될 수 있다.

이동범위는 (0, 90)일 수 있다. 즉, 문(630)이 회전하여 열리는 동작에서 제2 서브파트(602)는 로컬 좌표계(603)의 z축의 양의 방향으로 최소 0도에서 최대 90도만큼 이동할 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 문(630)에 대해서 제1 서브파트(601)의 임의의 부분을 홀딩(Holding)하는 포인팅 신호(631) 및 문(630)에 대한 로컬 좌표계(603)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(632)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(631, 632) 및 문(630)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 문(630)을 축 b(605)를 기준으로 하여 회전시킬 수 있다.

도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 스프링(Spring)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 7a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계의 스프링(700)은 제1 서브파트(701)를 포함할 수 있다. 즉, 일실시예에 따른 스프링(700)은 하나의 서브파트만을 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 스프링(700)의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 제1 서브파트(701)가 압축 또는 팽창되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 일실시예에 따른 스프링(700)의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보는 제1 서브파트(701) 자체의 크기가 확대 또는 축소 되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

도 7b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스프링(710)에 대한 전체 변형 정보는 스프링(710)을 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 스프링(710)에 대한 전체 변형 정보는 스프링(710)을 스프링(720)으로 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 스프링(710)에 대한 전체 변형 정보는, 스프링(700)에 대한 로컬 좌표계(702)에서 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(711) 및 포인팅 신호(711)의 z축의 값과 동일한 z축의 값을 갖고, y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(712)가 입력되는 경우, 스프링(710)을 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 스프링(710)에 대해서 로컬 좌표계(702)에서 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(711) 및 포인팅 신호(711)의 z축의 값과 동일한 z축의 값을 갖고, y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(712)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(711, 712) 및 스프링(710)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 스프링(710)을 축소할 수 있다.

도 7c를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스프링(730)에 대한 전체 변형 정보는 스프링(730)을 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 스프링(730)에 대한 전체 변형 정보는 스프링(730)을 스프링(740)으로 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 스프링(730)에 대한 전체 변형 정보는, 로컬 좌표계(702)에서 소정의 z축의 값을 갖고, x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(731) 및 로컬 좌표계(703)에서 포인팅 신호(731)의 z축의 값과 다른 z축의 값을 갖고, x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(732)가 입력되는 경우, 스프링(730)을 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 스프링(730)에 대해서 로컬 좌표계(702)에서 소정의 z축의 값을 갖고, x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(731) 및 로컬 좌표계(703)에서 포인팅 신호(731)의 z축의 값과 다른 z축의 값을 갖고, x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(732)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(731, 732) 및 스프링(730)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 스프링(730)을 확대할 수 있다.

도 7d를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스프링(750)에 대한 내부 변형 정보는 스프링(750)이 압축되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 스프링(750)에 대한 내부 변형 정보는 스프링(750)으로부터 압축되는 상태의 스프링(760)으로의 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 스프링(750)에 대한 내부 변형 정보는, 스프링(750)에 대해서 로컬 좌표계(703)의 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(751) 및 포인팅 신호(751)의 z축의 값과 다른 z축의 값을 갖고, 로컬 좌표계(703)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(752)가 입력되는 경우, 스프링(750)이 압축되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 객체 제어 장치는 스프링(750)의 제1 서브파트(701)에 대한 포인팅 신호에 기반하여 스프링(750)이 압축되는 동작을 제어할 수 있다.

표 10은 일실시예에 따른 스프링(750)이 압축되는 변형에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다.

표 10

표 10을 참조하면, 제1 서브파트(701)의 서브파트id는 '1'일 수 있다.

크기센터는 (0, 0, 0)일 수 있다. 즉, 제1 서브파트(701)는 로컬 좌표계(703)의 원점을 중심으로 하여 압축될 수 있다.

이동벡터는 (0, 1, 0)일 수 있다. 즉, 스프링(750)이 압축되는 동작에서 제1 서브파트(701)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(703)의 y축의 양의 방향일 수 있다.

이동기본서브파트id는 없음(None)일 수 있다. 즉, 스프링(750)은 단 하나의 서브파트만을 포함하기 때문에, 제1 서브파트(701)가 압축되는 변형의 기준은 없을 수 있다.

이동범위는 (-40, 40)일 수 있다. 즉, 스프링(750)이 압축되는 동작에서 제1 서브파트(701)는 로컬 좌표계(703)의 y축의 양의 방향으로 최소 -40에서 최대 40만큼 압축될 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 스프링(750)에 대해서 로컬 좌표계(703)의 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(751) 및 포인팅 신호(751)의 z축의 값과 다른 z축의 값을 갖고, 로컬 좌표계(703)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(752)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(751, 752) 및 스프링(750)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 스프링(750)을 압축할 수 있다.

도 7e를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스프링(770)에 대한 내부 변형 정보는 스프링(770)이 팽창되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 스프링(770)에 대한 내부 변형 정보는 스프링(770)으로부터 팽창되는 상태의 스프링(780)으로의 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 스프링(770)에 대한 내부 변형 정보는, 스프링(770)에 대해서 로컬 좌표계(703)의 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(771) 및 포인팅 신호(771)의 z축의 값과 동일한 z축의 값을 갖고, 로컬 좌표계(703)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(772)가 입력되는 경우, 스프링(770)이 팽창되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 스프링(770)에 대해서 로컬 좌표계(703)의 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(771) 및 포인팅 신호(771)의 z축의 값과 동일한 z축의 값을 갖고, 로컬 좌표계(703)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(772)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(771, 772) 및 스프링(770)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 스프링(770)을 팽창할 수 있다.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 폴더폰(Folder Phone)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 8a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계의 폴더폰(800)은 폴더폰(800)의 윗폴더에 대응하는 제1 서브파트(801) 및 폴더폰(800)의 아래폴더에 대응하는 제2 서브파트(802)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서는, 폴더폰(800)의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

표 11은 일실시예에 따른 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 변형에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다.

표 11

표 11을 참조하면, 제1 서브파트(801)의 서브파트id는 '1'일 수 있다.

회전센터는 (0, 0, 0)일 수 있다. 즉, 제1 서브파트(801)는 로컬 좌표계(803)의 원점을 중심으로 하여 회전할 수 있다.

회전벡터는 (1, 0, 0)일 수 있다. 즉, 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 동작에서 제1 서브파트(801)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(803)의 x축의 양의 방향일 수 있다.

회전기본서브파트id는 '2'일 수 있다. 즉, 제1 서브파트(801)가 회전하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제2 서브파트(802)일 수 있다.

회전범위는 (0, 70)일 수 있다. 즉, 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 동작에서 제1 서브파트(801)는 최소 0도에서 최대 70도까지 이동할 수 있다.

또한, 제2 서브파트(802)의 서브파트id는 '2'일 수 있다.

회전센터는 (0, 0, 0)일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(802)는 로컬 좌표계(803)의 원점을 중심으로 하여 회전할 수 있다.

회전벡터는 (1, 0, 0)일 수 있다. 즉, 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 동작에서 제2 서브파트(802)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(803)의 x축의 양의 방향일 수 있다.

회전기본서브파트id는 '1'일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(802)가 회전하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제1 서브파트(801)일 수 있다.

회전범위는 (0, 70)일 수 있다. 즉, 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 동작에서 제2 서브파트(802)는 최소 0도에서 최대 70도까지 이동할 수 있다.

도 8b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 폴더폰(810)에 대한 내부 변형 정보는 폴더폰(810)의 폴더가 열리는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 폴더폰(810)에 대한 내부 변형 정보는 폴더폰(810)이 폴더가 열린 상태의 폴더폰(820)으로 변경되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 폴더폰(810)에 대해서 복수 개의 포인팅 신호(811, 812, 813, 814, 815, 816)가 입력될 수 있다.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치는 입력 장치로부터 입력된 복수 개의 포인팅 신호 중 유효한 입력 신호가 있는지 여부를 판단할 수 있다.

실시예에 따라서는, 복수 개의 포인팅 신호(811, 812, 813, 814, 815, 816) 중 제1 포인팅 신호(811) 및 제2 포인팅 신호(812)의 조합이 유효한 입력 신호일 수 있다. 이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 로컬 좌표계(803)에서 소정의 y축의 값을 갖고, z축의 음의 방향으로 이동하는 제1 포인팅 신호(811) 및 제1 포인팅 신호(811)의 y축의 값과 다른 y축의 값을 갖고, z축의 음의 방향으로 이동하는 제2 포인팅 신호(812)의 조합을 폴더폰(810)에 대해서 유효한 입력 신호인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는 유효한 입력 신호인 것으로 판단된 제1 포인팅 신호(811), 제2 포인팅 신호(812) 및 폴더폰(810)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 폴더폰(810)의 폴더가 열리도록 폴더폰(810)을 제어할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 방법은 입력 장치로부터 객체를 조작하는 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다(S910). 실시예에 따라서는, 객체 제어 방법은 복수 개의 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 포인팅 신호는 3D 포인팅 좌표를 이용한 좌표값일 수 있다. 실시예에 따라서는, 가상 세계 속의 객체는 로컬(Local) 좌표계를 가질 수 있다. 이 때, 포인팅 신호는 객체의 로컬 좌표계를 이용하여 표현된 좌표값일 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 객체는 적어도 하나의 서브파트(SubPart)를 포함할 수 있다. 이 때, 일실시예에 따른 객체 정보는 적어도 하나의 서브파트를 식별(Identify)하는 식별 정보 및 적어도 하나의 서브파트의 변형(Transform)에 대한 변형 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 변형 정보는 적어도 하나의 서브파트의 이동(Translate)에 대한 이동 정보, 적어도 하나의 서브파트의 회전(Rotation)에 대한 회전 정보 및 적어도 하나의 서브파트의 크기(Scaling)에 대한 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

객체 제어 방법은 데이터베이스에 저장된 객체에 대한 객체 정보 및 포인팅 신호에 기반하여, 객체의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S920).

도 10은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 객체 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 방법은 입력 장치로부터 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다(S1010). 실시예에 따라서는, 객체 제어 방법은 복수 개의 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다.

객체 제어 방법은 입력된 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단할 수 있다(S1020).

실시예에 따라서는, 객체 제어 방법은 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스에 저장된 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호 및 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호 중 어느 하나와 일치하는지 여부에 기반하여, 입력된 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 객체 제어 방법은 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스에 저장된 포인팅 신호 중 어느 하나와 일치하는 경우, 입력된 포인팅 신호를 유효한 입력 신호로 판단할 수 있다.

데이터베이스는 가상 세계 속의 객체의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보 및 객체의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보를 저장할 수 있다. 실시예에 따라서는, 내부 변형 정보는 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있다. 또한, 전체 변형 정보는 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측에 따르면, 가상 세계 속의 객체는 적어도 하나의 서브파트를 포함할 수 있다. 이 때, 일실시예에 따른 내부 변형 정보는 적어도 하나의 서브파트를 식별하는 식별 정보, 적어도 하나의 서브파트의 이동(Translate)에 대한 이동 정보, 적어도 하나의 서브파트의 회전(Rotation)에 대한 회전 정보 및 적어도 하나의 서브파트의 크기(Scaling)에 대한 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 내부 변형은 객체별로 설정된 객체 특유의 변형을 나타낸다. 또한, 전체 변형은 가상 세계 속의 모든 객체에 공통적으로 적용되도록 설정된 변형을 나타낸다. 예를 들어, 전체 변형은 객체의 확대, 축소, 회전 등의 변형을 나타낼 수 있다. 또한, 슬라이드폰에 대한 내부 변형은 슬라이드폰의 슬라이드가 열리는 변형, 슬라이드가 닫히는 변형, 버튼이 눌러지는 변형 등의 변형을 나타낼 수 있다.

내부 변형 정보는 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있고, 객체마다 내부 변형하기 위한 포인팅 신호는 달리 설정될 수 있다. 또한, 전체 변형 정보는 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있고, 객체마다 전체 변형하기 위한 포인팅 신호는 달리 설정될 수 있다.

실시예에 따라서는, 사용자는 객체에 대한 내부 변형 정보를 변경할 수 있다. 즉, 사용자는 객체에 대한 내부 변형 정보를 설정할 수 있고, 객체 제어 방법은 입력 받은 내부 변형 정보를 데이터베이스에 저장함으로써, 객체에 대한 내부 변형 정보를 업데이트할 수 있다.

또한, 사용자는 객체에 대한 전체 변형 정보를 변경할 수 있다. 즉, 사용자는 객체에 대한 전체 변형 정보를 설정할 수 있고, 객체 제어 방법은 입력 받은 전체 변형 정보를 데이터베이스에 저장함으로써, 객체에 대한 전체 변형 정보를 업데이트할 수 있다.

*객체 제어 방법은 입력된 포인팅 신호가 유효하지 않은 것으로 판단되는 경우, 객체의 동작 등을 제어하지 않은 채, 입력 장치로부터 다시 포인팅 신호를 입력 받는 단계(S1010)로 돌아갈 수 있다.

포인팅 신호가 유효한 입력 신호로 판단된 경우, 객체 제어 방법은 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는지 여부를 판단할 수 있다(S1030).

실시예에 따라서는, 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스에 저장된 내부 변형 정보에 포함된 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호와 일치하는 경우, 객체 제어 방법은 입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는 것으로 판단할 수 있다.

입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는 것으로 판단되는 경우, 객체 제어 방법은 내부 변형 정보에 기반하여 객체의 내부 변형을 제어할 수 있다(S1040).

또한, 입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 객체 제어 방법은 전체 변형 정보에 기반하여 객체의 전체 변형을 제어할 수 있다(S1050).

본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 객체 제어 장치
110: 사용자
130: 가상 세계

Claims (3)

1. 복수의 포인팅 신호들을 획득하는 단계;
   가상 객체의 적어도 하나의 서브 파트의 내부 변형 정보를 획득하는 단계;
   상기 복수의 포인팅 신호들 중 제1 포인팅 신호가 상기 적어도 하나의 서브 파트 중 제1 서브 파트의 내부 변형 정보에 포함된 제1 서브 파트 식별자 및 상기 제1 서브 파트 식별자에 대응하는 제1 벡터에 매칭되는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 복수의 포인팅 신호들 중 제2 포인팅 신호가 상기 적어도 하나의 서브 파트 중 제2 서브 파트의 내부 변형 정보에 포함된 제2 서브 파트 식별자 및 상기 제2 서브 파트 식별자에 대응하는 제2 벡터에 매칭되는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 복수의 포인팅 신호들 각각이 해당하는 서브 파트의 내부 변형 정보에 매칭되는 경우, 상기 객체의 내부 변형을 제어하는 단계; 및
   상기 복수의 포인팅 신호들 중 적어도 하나가 해당하는 내부 변형 정보에 매칭되지 않는 경우, 상기 객체의 내부 변형을 제어하지 않고, 상기 객체의 전체 변형을 제어하는 단계
   를 포함하는 객체 제어 방법.
2. 복수의 포인팅 신호들을 획득하는 입력부;
   가상 객체의 적어도 하나의 서브 파트의 내부 변형 정보를 저장하는 데이터베이스;
   상기 복수의 포인팅 신호들 중 제1 포인팅 신호가 상기 적어도 하나의 서브 파트 중 제1 서브 파트의 내부 변형 정보에 포함된 제1 서브 파트 식별자 및 상기 제1 서브 파트 식별자에 대응하는 제1 벡터에 매칭되는지 여부를 판단하고, 상기 복수의 포인팅 신호들 중 제2 포인팅 신호가 상기 적어도 하나의 서브 파트 중 제2 서브 파트의 내부 변형 정보에 포함된 제2 서브 파트 식별자 및 상기 제2 서브 파트 식별자에 대응하는 제2 벡터에 매칭되는지 여부를 판단하는 판단부; 및
   상기 복수의 포인팅 신호들 각각이 해당하는 서브 파트의 내부 변형 정보에 매칭되는 경우 상기 객체의 내부 변형을 제어하고, 상기 복수의 포인팅 신호들 중 적어도 하나가 해당하는 내부 변형 정보에 매칭되지 않는 경우 상기 객체의 내부 변형을 제어하지 않고, 상기 객체의 전체 변형을 제어하는 제어부
   를 포함하는 객체 제어 장치.
3. 제1항의 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
   

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