KR20180026112A - LNT controlling method for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 LNT 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 LNT 후단에 구비된 NOx센서를 통해 NOx와 NH3를 구분할 수 있게 하기 위한 차량용 LNT 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 차량의 배기가스 규제가 강화되어감에 따라 배기가스 중 NOx(질소산화물)을 저감하기 위한 후처리 장치로서 LNT(Lean NOx Traps), SCR(Selective Catalytic Reduction) 등의 DeNOx 촉매(Catalyst) 기술이 적용되고 있다.As a post-treatment device for reducing NOx (nitrogen oxides) in the exhaust gas as the exhaust gas regulation of a vehicle is strengthened, a DeNOx catalyst technology such as LNT (Lean NOx Traps) and SCR (Selective Catalytic Reduction) Is applied.
DeNOx 촉매는 배기가스에 포함된 NOx를 제거하는 일종의 촉매 컨버터로서, 우레아(Urea), 암모니아(NH3), 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC) 등과 같은 환원제를 배기가스에 전달하면 DeNOx 촉매에서 NOx가 환원제와의 산화-환원 반응을 통해 환원된다.DeNOx catalyst is a kind of catalytic converter that removes NOx contained in exhaust gas. When a reducing agent such as urea, ammonia (NH3), carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC) And is reduced through an oxidation-reduction reaction with a reducing agent.
최근에는 희박 연소 엔진의 작동시 발생하는 배기가스 성분 중 NOx를 제거하기 위하여 LNT(혹은 LNT촉매)를 후처리 장치로서 사용하고 있으며, LNT는 희박(lean)한 분위기에서 배기가스에 포함된 NOx를 흡착 또는 흡장하고, 농후(rich)한 분위기에서 작동되면 흡착 또는 흡장된 NOx를 탈착한다.In recent years, LNT (or LNT catalyst) is used as a post-treatment device in order to remove NOx from the exhaust gas components generated during the operation of the lean-burn engine, and the LNT uses NOx contained in the exhaust gas in a lean atmosphere Adsorbed or occluded, and is operated in a rich atmosphere to desorb adsorbed or occluded NOx.
SCR 시스템은 SCR 촉매에 환원제를 공급하여 NOx를 효과적으로 저감할 수 있는 것으로, 배기가스를 재순환하여 연소실의 연소온도를 낮추어서 NOx를 저감하는 EGR(배기가스 재순환 장치)와는 다르게 배기가스에 환원제를 공급하여 NOx를 저감하는 방법을 채택하고 있다.The SCR system is capable of effectively reducing NOx by supplying a reducing agent to the SCR catalyst. It supplies a reducing agent to the exhaust gas differently from EGR (exhaust gas recirculation), which reduces NOx by recirculating the exhaust gas to lower the combustion temperature of the combustion chamber A method of reducing NOx is adopted.
SCR 시스템은 우레아(UREA), 암모니아, 일산화탄소, 탄화수소 등과 같은 환원제가 산소와 NOx 중에서 NOx와 더 잘 반응하도록 한다는 의미에서 선택적 촉매 환원이라고 명명된다.SCR systems are termed selective catalytic reduction in the sense that reducing agents such as urea (UREA), ammonia, carbon monoxide, hydrocarbons, etc. react better with NOx in oxygen and NOx.
그 밖에 배기가스 중 입자상 물질(Particulate Matter, PM)을 저감하기 위한 후처리 기술로 DOC(Disel Oxidation Catalyst), DPF(Diesel Particulate Filter), CPF(Catalyzed Particulate Filter) 등의 기술이 개발되어 차량에 적용되고 있다.In addition, technologies such as DOC (Disel Oxidation Catalyst), DPF (Diesel Particulate Filter) and CPF (Catalyzed Particulate Filter) technologies have been developed as post-treatment technologies to reduce particulate matter (PM) .
또한, 최근에는 입자상 물질의 포집 기능과 NOx 저감 기능을 갖는 SDPF(SCR on Diesel Particulate Filter)가 개발되어 사용되고 있다. SDPF는 다기공 DPF에 SCR 촉매를 코팅하여 NH3와 배기가스 중 NOx를 SCR 촉매 상에서 반응시켜 물과 N2로 정화하고, 더불어 필터 기능, 즉 DPF 기능을 통해 배기가스 중 입자상 물질을 포집한다.In recent years, an SCP on Diesel Particulate Filter (SDPF) having a particulate matter collecting function and a NOx abatement function has been developed and used. SDPF is a multi-pore DPF coated with SCR catalyst, NH3 and NOx in the exhaust gas are reacted on SCR catalyst to purify with water and N2, and collect particulate matter in exhaust gas through filter function, DPF function.
이와 같이 차량의 배기 규제를 만족시키기 위해 다양한 후처리장치가 적용되고 있으나, 배기 규제가 점차 강화됨에 따라 강화된 규제를 만족하기 위해 더욱 최적화된 성능의 후처리장치가 요구되고 있다.Various post-treatment devices have been applied to meet exhaust emission regulations of vehicles. However, as exhaust emission regulations are gradually strengthened, a post-treatment device with more optimized performance is required to satisfy the enhanced regulations.
한편, LNT촉매는 NOx 흡장촉매와 산화촉매(Diesel Oxidation Catalyst : DOC)가 하나의 담체에 구성되며, 희박모드(Lean Mode)의 엔진 운전에서 촉매담층(Wash coat)에 NOx를 흡장하고, 농후모드(Rich Mode)의 엔진 운전에서 디젤 연료를 환원제로 활용하여 흡장된 NOx를 인체에 무해한 질소로 환원시켜 정화한다.Meanwhile, the LNT catalyst includes a NOx storing catalyst and a DOC (Oxidation Catalyst) (DOC) in a single carrier. In the lean mode engine operation, NOx is occluded in a catalyst coat layer, (Rich Mode), the diesel fuel is used as a reducing agent to purify the stored NOx to harmless nitrogen to the human body.
통상적으로 디젤엔진은 엔진에 투입되는 공기가 이론 당량비의 공기보다 많은 상태인 희박모드로 운전되며, 희박모드의 운전에서 발생되는 NOx는 NSC인 LNT촉매에 흡장된다. 그리고, LNT촉매에 흡장된 NOx를 인체에 무해한 질소로 환원시키기 위하여 스로틀 밸브를 일정량 닫음으로써 투입 공기를 감소시키고, 후연소를 추가로 유도하여 농후모드의 운전으로 전환한다.Normally, the diesel engine is operated in a lean mode, in which the amount of air injected into the engine is greater than theoretical equivalent ratio air, and the NOx generated in the lean mode operation is occluded in the LNT catalyst, which is NSC. In order to reduce NOx stored in the LNT catalyst to nitrogen which is harmless to the human body, the throttle valve is closed by a certain amount to reduce the input air and further convert the combustion mode to the rich mode operation.
그러나, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, LNT + SDPF 또는 LNT + DPF + SCR의 경우, LNT 리치모드 시 과량의 NH3가 발생한다. 이때 후단의 NOx 센서는 기술적으로 NOx와 NH3를 동일하게 인식하기 때문에 발생된 NH3가 NOx 인지 NH3인지 판단할 수 없다. However, conventionally, as shown in FIG. 1, in the case of LNT + SDPF or LNT + DPF + SCR, excess NH3 is generated in the LNT rich mode. At this time, the downstream NOx sensor technically recognizes NOx and NH3 as the same, so it can not be determined whether the generated NH3 is NOx or NH3.
그 결과, 리치모드 시 발생하는 NH3량을 제어하지 못하므로 SCR(or SDPF) 촉매에 과량의 NH3가 공급되고, 필요치보다 많은 요소수가 SCR에 분사되어 NH3 슬립이 발생하게 되는 문제점이 있었다.As a result, since the amount of NH 3 generated in the rich mode can not be controlled, an excess amount of NH 3 is supplied to the SCR (or SDPF) catalyst, and a greater number of urea is injected into the SCR to cause NH 3 slip.
특허 1 : 대한민국 등록특허 제10-1567209호Patent 1: Korean Patent No. 10-1567209
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 차량용 LNT 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 LNT 후단에 구비된 NOx센서를 통해 NOx와 NH3를 구분할 수 있게 하기 위한 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a vehicle LNT control method for solving the above problems, and more particularly, to distinguish between NOx and NH3 through a NOx sensor provided downstream of an LNT of a vehicle.
이러한 본 발명은 엔진 작동 시 LNT의 전단 온도를 검출하는 제1단계와; 상기 제1단계 이후 LNT에 DeNOx를 위한 리치모드 수행 여부를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 리치모드 수행 시 상기 LNT 후단에 구비되는 NOx센서의 데이터값을 리딩하여 NOx센서의 데이터값에 대한 기울기(dV/dt)가 0미만에서 0초과로 변경되는 경우 변경 이후 상기 리치모드 종료 시간까지의 NOx센서의 데이터값을 NH3(암모니아) 데이터값으로 판단하는 제3단계;를 포함함으로써 달성된다.The present invention includes a first step of detecting the shear temperature of the LNT during engine operation; A second step of determining whether to perform a rich mode for DeNOx in the LNT after the first step; (DV / dt) with respect to the data value of the NOx sensor is changed from less than 0 to greater than 0 when the data value of the NOx sensor provided at the downstream of the LNT is read when the rich mode is performed in the second step, And a third step of determining the data value of the NOx sensor up to the mode end time as an NH3 (ammonia) data value.
상기 제3단계는, 상기 제2단계에서 리치모드 수행 시 상기 NOx센서의 데이터값을 리딩하는 제3-1단계와; 상기 제3-1단계에서 리딩된 상기 NOx센서의 데이터값의 기울기(dV/dt)가 0을 초과하는지 판단하는 제3-2단계와; 상기 제3-2단계에서 상기 기울기(dV/dt)가 0초과 시 상기 NOx센서의 데이터값을 NH3 데이터값으로 인식하는 제3-3단계;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.The third step may include a third step (3-1) of reading the data value of the NOx sensor when performing the rich mode in the second step; A third step (3-2) of determining whether the slope (dV / dt) of the data value of the NOx sensor read in the step (3-1) exceeds 0; And a third step of recognizing the data value of the NOx sensor as an NH3 data value when the slope dV / dt is greater than 0 in step 3-2.
상기 제3-3단계에서 상기 NOx센서의 데이터값이 NH3 데이터값으로 인식된 경우 상기 LNT 후단에 구비되는 SCR 또는 SDPF에 공급되는 NH3로 반영시키는 제3-4단계를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.And if the data value of the NOx sensor is recognized as the NH3 data value in the step 3-3, it is reflected to the NH3 supplied to the SCR or SDPF provided at the downstream of the LNT .
상기 제3-3단계에서 상기 NOx센서의 데이터값의 기울기가 0미만인 경우 상기 NOx센서의 데이터값은 NOx 데이터값으로 인식하는 제3-5단계를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.And if the slope of the data value of the NOx sensor is less than 0 in the step 3-3, the data value of the NOx sensor is recognized as the NOx data value.
상기 제3단계에서, 상기 리치모드 수행 시작 시간(Ts)에서 상기 NOx센서의 데이터값의 기울기가 0미만에서 0을 초과할 때(To) 까지의 NOx센서의 데이터값은 NOx 발생량이고, 0미만에서 0을 초과할 때(To)부터 상기 리치모드 수행을 종료하는 시간(Te)까지의 NOx센서의 데이터값은 NH3 발생량이 되도록 하는 것이 바람직하다.In the third step, the data value of the NOx sensor from when the slope of the data value of the NOx sensor is less than 0 to 0 (To) at the rich mode execution start time Ts is NOx emission amount, It is preferable that the data value of the NOx sensor from the time (To) exceeding 0 to the time (Te) at which the rich mode execution is terminated is the NH3 generation amount.
상기 제2단계에서 리치모드 비수행 시에는 초기단계인 상기 제1단계로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.In the second step, it is preferable to move to the first step, which is an initial step, when the rich mode is not performed.
이상과 같은 본 발명은 차량의 LNT 후단에 구비된 NOx센서를 통해 NOx와 NH3를 구분할 수 있게 하여 리치모드 수행 시 추가로 발생되는 NH3를 SCR 또는 SDPF에 공급함으로써 NH3 공급량을 최소화하고 이로 인해 SCR에서 실제 필요치보다 많은 요소수가 분사되면서 발생되는 NH3 슬립 현상을 줄이며, NOx 정화 성능을 향상시켜 상품성을 증대시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.In the present invention as described above, it is possible to distinguish between NOx and NH3 through a NOx sensor provided at the downstream of the LNT of the vehicle, thereby supplying NH3 generated in the rich mode to SCR or SDPF to minimize the amount of NH3 supplied, The present invention is an invention having an effect of improving the NOx purifying performance and increasing the merchantability by reducing the NH3 slip phenomenon caused by spraying more elements than the actual required amount.
도 1은 종래의 차량용 LNT 구조를 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 차량용 LNT 제어 방법을 도시하는 흐름도,
도 3은 본 발명의 차량용 LNT 제어 방법에 대한 실험 결과를 도시하는 그래프,
도 4는 본 발명의 차량용 LNT 제어 방법에 대한 다른 실험 결과를 도시하는 그래프.1 is a view showing a conventional LNT structure for a vehicle,
2 is a flow chart showing a method for controlling a vehicle LNT according to the present invention,
FIG. 3 is a graph showing experimental results of the vehicle LNT control method of the present invention,
4 is a graph showing another experiment result on the vehicle LNT control method of the present invention.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 차량용 LNT 제어 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진 작동 시 LNT의 전단 온도를 검출하는 제1단계(S10)와, 리치모드 수행 여부를 판단하는 제2단계(S20)와, NOx센서의 데이터값에 대한 기울기 변경을 통해 NH3(암모니아) 데이터값을 판단하는 제3단계(S30)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the vehicle LNT control method of the present invention includes a first step S10 of detecting the front end temperature of the LNT during engine operation, a second step S20 of determining whether the rich mode is performed, And a third step (S30) of determining the NH3 (ammonia) data value by changing the slope of the data value of the sensor.
제1단계(S10)는 엔진 작동 시 LNT의 전단 온도를 검출하는 단계이다.The first step S10 is a step of detecting the front end temperature of the LNT during engine operation.
이때, 제1단계(S10)에서 LNT 전단의 온도 검출과 함께 LNT 후단에 구비되는 NOx센서를 리딩(reading)할 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to be able to read the NOx sensor provided downstream of the LNT together with the temperature detection of the front end of the LNT in the first step (S10).
제2단계(S20)는 제1단계(S10) 이후 LNT에 DeNOx를 위한 리치모드 수행 여부를 판단하도록 한다.The second step S20 determines whether the rich mode for DeNOx is performed in the LNT after the first step S10.
한편, 제2단계(S20)에서 리치모드 수행 시에는 다음 단계인 제3단계(S30)로 진행하게 되며, 리치모드 비수행 시에는 이전단계인 제1단계(S10)로 진행하게 된다.On the other hand, when the rich mode is performed in the second step S20, the process proceeds to the next step S30, and when the rich mode is not performed, the process proceeds to the first step S10.
제3단계(S30)는 제2단계(S20)에서 리치모드 수행 시 LNT 후단에 구비되는 NOx센서의 데이터값을 리딩하여 NOx센서의 데이터값에 대한 기울기(dV/dt)가 0미만에서 0초과로 변경되는 경우 변경 이후 리치모드 종료 시간까지의 NOx센서의 데이터값을 NH3(암모니아) 데이터값으로 판단하도록 하는 단계이다.In the third step S30, the data value of the NOx sensor provided at the end of the LNT is read when the rich mode is performed in the second step S20, and the slope dV / dt with respect to the data value of the NOx sensor exceeds 0 The data value of the NOx sensor up to the end of the rich mode after the change is judged as the NH3 (ammonia) data value.
또한, 제3단계(S30)는 NOx센서의 데이터값을 리딩하는 제3-1단계(S31)와, 데이터값의 기울기가 0을 초과하는지 판단하는 제3-2단계(S32)와, 0초과 시 NH3 데이터값으로 인식하는 제3-3단계(S33)로 이루어진다.The third step S30 includes a third step S31 of reading the data value of the NOx sensor, a third step S32 of determining whether the slope of the data value exceeds zero, (Step S33).
제3-1단계(S31)는 제2단계(S20)에서 리치모드 수행 시 NOx센서의 데이터값을 리딩한다.In the third step S31, the data value of the NOx sensor is read when the rich mode is performed in the second step S20.
제3-2단계(S32)는 제3-1단계(S31)에서 리딩된 NOx센서의 데이터값의 기울기(dV/dt)가 0을 초과하는지 판단한다. Step 3-2 (S32) determines whether the slope (dV / dt) of the data value of the NOx sensor read in the 3-1st step S31 exceeds zero.
제3-3단계(S33)는 제3-2단계(S32)에서 기울기(dV/dt)가 0초과 시 NOx센서의 데이터값을 NH3 데이터값으로 인식하도록 한다. 여기서 기울기(dV/dt) 변화 시 NOx센서의 데이터 값이 NH3 데이터값으로 인식하도록 하는 것은 NOx센서의 데이터값의 기울기가 0을 초과하게 되면 NOx센서에서 감지된 내용이 상이해진 것임을 알 수 있기 때문이다.Step 3 - 3 (S33) allows the data value of the NOx sensor to be recognized as the NH3 data value when the slope (dV / dt) exceeds 0 in step 3 - 2 (S32). The reason why the data value of the NOx sensor is recognized as the NH3 data value when the slope (dV / dt) changes is because it is known that when the slope of the data value of the NOx sensor exceeds 0, the contents detected by the NOx sensor are different to be.
한편, 제3-2단계(S32)에서 리치모드 후 기울기(dV/dt)가 0보다 커지면 NOx센서의 데이터값을 NH3 데이터값으로 판단할 때 기울기(dV/dt)가 0보다 작은 상태에서 0을 초과하는 상태 변경은 1회만 적용하도록 한다. 이는 기울기(dV/dt)가 0보다 작은 상태에서 0초과로 변경되면 리치모드 종료 시까지 NOx센서의 데이터값은 NH3로 판단하면 되기 때문이다.On the other hand, if the slope dV / dt after the rich mode is greater than 0 in the 3-2 step S32, when the data value of the NOx sensor is judged as the NH3 data value, the slope dV / Is applied only once. This is because if the gradient (dV / dt) is changed from 0 to less than 0, the data value of the NOx sensor is determined to be NH3 until the end of the rich mode.
제3-4단계(S34)는 제3-3단계(S33)에서 NOx센서의 데이터값이 NH3 데이터값으로 인식된 경우 LNT 후단에 구비되는 SCR 또는 SDPF에 공급되는 NH3로 반영시키는 단계이다.Step S34 is a step of reflecting NH3 supplied to the SCR or SDPF provided downstream of the LNT when the data value of the NOx sensor is recognized as the NH3 data value in the step 3-3 (S33).
제3-5단계(S35)는 제3-3단계(S33)에서 NOx센서의 데이터값의 기울기가 0미만인 경우 NOx센서의 데이터값은 NOx 데이터값으로 인식하도록 하는 단계이다.Step 3-35 is a step of recognizing the data value of the NOx sensor as the NOx data value when the slope of the data value of the NOx sensor is less than 0 in step 3-33 (S33).
즉, 제3단계(S30)에서 리치모드 수행 시작 시간(Ts)에서 NOx센서의 데이터값의 기울기가 0미만에서 0을 초과할 때(To) 까지의 NOx센서의 데이터값은 NOx 발생량이고, 0미만에서 0을 초과할 때(To)부터 리치모드 수행을 종료하는 시간(Te)까지의 NOx센서의 데이터값은 NH3 발생량이 되도록 한다.That is, the data value of the NOx sensor from when the slope of the data value of the NOx sensor is less than 0 to 0 (To) in the rich mode execution start time Ts in the third step S30 is the NOx generation amount, , The data value of the NOx sensor from the time (To) exceeding 0 to the time (Te) at which the execution of the rich mode ends is equal to the NH3 generation amount.
한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 리치모드 수행 시(람다값이 1이하인 구간)에서 초기 시간(t1)에서는 리치모드 인가에 따른 LNT 온도 증가로, LNT에 약하게 흡착 또는 흡장되어 있던 NOx가 탈착(도 3 및 도 4의 NOx_out)하게 된다. 그러나 t1시간이 지나게 되면, B구간에서는 LNT에 저장되어 있던 산소가 다 소진되고, NH3가 발생하게 되어 NOx센서가 감지하는 값은 A 구간에는 NOx가 되며, B구간에는 NH3이 되는 것을 알 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, at the initial time t1 in the rich mode operation (lambda value is 1 or less), the LNT temperature increases with the rich mode, NOx is desorbed (NOx_out in FIG. 3 and FIG. 4). However, when the time t1 elapses, the oxygen stored in the LNT is exhausted and NH3 is generated in the section B. As a result, the value detected by the NOx sensor is NOx in the section A and NH3 in the section B .
이처럼, 본 발명은 차량 주행 시, 일정량 이상의 NOx가 LNT에 저장되면, 엔진 후분사를 통해서 미연소 연료를 LNT에 공급하게 되는 리치모드에서 엔진이 작동되면, LNT 전단 온도 및 및 NOx센서의 데이터값을 읽게되고, LNT에 DeNOx를 위한 리치모드 수행 시, NOx값에서 읽는 NOx 값은 리치모드 시작 후 To시간까지, NOx값으로 판단하고, To 이후에서 리치모드 종료 시간 까지는 NH3 값으로 판단함으로써 차량의 LNT 후단에 구비된 NOx센서를 통해 NOx와 NH3를 구분할 수 있게 하여 리치모드 수행 시 추가로 발생되는 NH3를 SCR 또는 SDPF에 공급함으로써 NH3 공급량을 최소화하고 이로 인해 SCR에서 실제 필요치보다 많은 요소수가 분사되면서 발생되는 NH3 슬립 현상을 줄이며, NOx 정화 성능을 향상시켜 상품성을 증대시킬 수 있게 한다.As described above, when the engine is operated in the rich mode in which unburned fuel is supplied to the LNT through the post-engine fuel injection when the amount of NOx stored in the LNT is greater than a certain amount, the LNT front end temperature and the data value of the NOx sensor The NOx value read from the NOx value is judged as the NOx value from the start of the rich mode to the To time and the NH3 value is judged as the NH3 value from the To time point to the rich mode end time in the LNT. It is possible to distinguish between NOx and NH3 through the NOx sensor provided at the downstream of the LNT, so that NH3 supplied to the SCR or SDPF is minimized by additionally generating NH3 when performing the rich mode. As a result, It is possible to reduce the NH3 slip phenomenon and enhance the NOx purifying performance and increase the commerciality.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.
S10 : 제1단계 S20 : 제2단계
S30 : 제3단계 S31 : 제3-1단계
S32 : 제3-2단계 S33 : 제3-3단계
S34 : 제3-4단계 S35 : 제3-5단계S10: First step S20: Second step
S30: Third Step S31: Step 3-1
S32: Step 3-2 S33: Step 3-3
S34: Step 3-4 Step S35: Step 3-5
Claims (6)
상기 제1단계 이후 LNT에 DeNOx를 위한 리치모드 수행 여부를 판단하는 제2단계와;
상기 제2단계에서 리치모드 수행 시 상기 LNT 후단에 구비되는 NOx센서의 데이터값을 리딩하여 NOx센서의 데이터값에 대한 기울기(dV/dt)가 0미만에서 0초과로 변경되는 경우 변경 이후 상기 리치모드 종료 시간까지의 NOx센서의 데이터값을 NH3(암모니아) 데이터값으로 판단하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 LNT 제어 방법.
A first step of detecting a shear temperature of the LNT during engine operation;
A second step of determining whether to perform a rich mode for DeNOx in the LNT after the first step;
(DV / dt) with respect to the data value of the NOx sensor is changed from less than 0 to greater than 0 when the data value of the NOx sensor provided at the downstream of the LNT is read when the rich mode is performed in the second step, And determining the data value of the NOx sensor up to the mode end time as an NH3 (ammonia) data value.
상기 제3단계는,
상기 제2단계에서 리치모드 수행 시 상기 NOx센서의 데이터값을 리딩하는 제3-1단계와;
상기 제3-1단계에서 리딩된 상기 NOx센서의 데이터값의 기울기(dV/dt)가 0을 초과하는지 판단하는 제3-2단계와;
상기 제3-2단계에서 상기 기울기(dV/dt)가 0초과 시 상기 NOx센서의 데이터값을 NH3 데이터값으로 인식하는 제3-3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 LNT 제어 방법.
The method according to claim 1,
In the third step,
A third step of reading the data value of the NOx sensor when performing the rich mode in the second step;
A third step (3-2) of determining whether the slope (dV / dt) of the data value of the NOx sensor read in the step (3-1) exceeds 0;
And a third step of recognizing the data value of the NOx sensor as an NH3 data value when the slope dV / dt is greater than 0 in step 3-2.
상기 제3-3단계에서 상기 NOx센서의 데이터값이 NH3 데이터값으로 인식된 경우 상기 LNT 후단에 구비되는 SCR 또는 SDPF에 공급되는 NH3로 반영시키는 제3-4단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 LNT 제어 방법.
The method of claim 2,
If the data value of the NOx sensor is recognized as the NH3 data value in the step 3-3, it is reflected in NH3 supplied to the SCR or SDPF provided in the downstream of the LNT. LNT control method for vehicle.
상기 제3-3단계에서 상기 NOx센서의 데이터값의 기울기가 0미만인 경우 상기 NOx센서의 데이터값은 NOx 데이터값으로 인식하는 제3-5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 LNT 제어 방법.
The method of claim 2,
And if the slope of the data value of the NOx sensor is less than 0, the data value of the NOx sensor is recognized as a NOx data value in the step 3-3.
상기 제3단계에서, 상기 리치모드 수행 시작 시간(Ts)에서 상기 NOx센서의 데이터값의 기울기가 0미만에서 0을 초과할 때(To) 까지의 NOx센서의 데이터값은 NOx 발생량이고, 0미만에서 0을 초과할 때(To)부터 상기 리치모드 수행을 종료하는 시간(Te)까지의 NOx센서의 데이터값은 NH3 발생량인 것을 특징으로 하는 차량용 LNT 제어 방법.
The method of claim 4,
In the third step, the data value of the NOx sensor from when the slope of the data value of the NOx sensor is less than 0 to 0 (To) at the rich mode execution start time Ts is NOx emission amount, Wherein the data value of the NOx sensor from a time (To) exceeding 0 to a time (Te) at which the rich mode execution is terminated is an NH3 generation amount.
상기 제2단계에서 리치모드 비수행 시에는 초기단계인 상기 제1단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 LNT 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the first step is an initial step when the rich mode is not performed in the second step.
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|---|---|---|---|
| KR1020160113084A KR20180026112A (en) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | LNT controlling method for vehicle |
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| KR20180026112A true KR20180026112A (en) | 2018-03-12 |
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| KR (1) | KR20180026112A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230029232A (en) | 2021-08-24 | 2023-03-03 | 현대자동차주식회사 | System for estimating amount of ammonia generated in exhaust gas aftertreatment system |
-
2016
- 2016-09-02 KR KR1020160113084A patent/KR20180026112A/en not_active Application Discontinuation
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