KR20180024319A - Feeding rolls of improved contact intensity and transfer systems having the same - Google Patents

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Abstract

A feeding roll may include a fixing member and an outer cylinder roller. The fixing member may have a cavity formed on a surface thereof, may have a discharge passage through which air in the cavity is discharged to the outside, and may have a cylindrical shape. The outer roller can surround the fixing member, have an adsorptive hole punched therethrough, rotate around the fixing member, and have a hollow cylindrical shape.

Description

밀착 강도가 향상된 흡착 피딩롤 및 이를 포함하는 이송 시스템{FEEDING ROLLS OF IMPROVED CONTACT INTENSITY AND TRANSFER SYSTEMS HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an adsorption feeding roll having improved adhesion strength and a conveying system including the same.

본 발명은 이송대상물을 이송하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밀착 강도가 향상된 피딩롤 및 이를 포함하는 이송 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for conveying a conveying object, and more particularly to a feeding roll having improved adhesion strength and a conveying system including the same.

일반적으로 피딩롤은 필름이나 원단 등과 같은 이송대상물이 외주연에 접촉되어 회전함으로써 이송대상물을 목적지로 운반시키는 부재를 의미한다.Generally, a feeding roll refers to a member that transports a transported object to a destination by rotating the transported object such as a film, a fabric or the like in contact with the outer periphery.

피딩롤의 일 회전에 의해 이송대상물이 일정하게 소정의 목표 위치로 이동하지 않을 경우, 해당 피딩롤이 사용되는 공정에서 생산되는 제품의 신뢰도가 감소될 수 있다. 특히 정밀한 공정에 사용되는 피딩롤은 이송대상물을 정확한 위치에 이동시켜야 할 필요가 있다. When the conveying object does not constantly move to the predetermined target position by one rotation of the feeding roll, the reliability of the product produced in the process in which the feeding roll is used can be reduced. Particularly, the feeding roll used in the precision process needs to move the conveying object to the correct position.

따라서, 종래의 피딩롤은 이송대상물이 피딩롤의 외주연에 밀착시키는 별도의 가압롤러를 필요로 한다. 그러나, 가압롤러를 이용할 경우 제품을 밀착시키기 위해 제품에 가해지는 외력에 의해서 제품의 손상이 유발될 수 있다. 특히, 제품의 길이(path)가 길어질 경우 제품 표면의 스트레스 및 외력에 의해 공정의 정밀도 제어가 어려워지는 문제점이 있다.Therefore, the conventional feeding roll requires a separate pressing roller for bringing the object to be conveyed into close contact with the outer periphery of the feeding roll. However, when the pressure roller is used, damage to the product may be caused by an external force applied to the product in order to close the product. Particularly, when the length of the product is long, there is a problem that it is difficult to control the precision of the process due to stress and external force on the surface of the product.

한편, 종래에는 이러한 외력에 의한 스트레스를 줄임과 동시에 정밀하게 제어할 수 있는 방법으로서 제품의 양 끝단을 클램프를 이용해 살짝 고정하는 방법을 사용했다. 그러나, 이러한 방식 또한 제품 접촉면에 손상을 유발시킬 뿐만 아니라 제품의 고속 피딩을 구현하기 어렵게 한다는 문제점을 갖는다.On the other hand, conventionally, as a method of precisely controlling the stress while reducing the stress caused by the external force, a method of temporarily fixing both ends of the product by using a clamp was used. However, this method also has a problem of causing damage to the product contact surface as well as making it difficult to realize high-speed feeding of the product.

아래의 선행기술문헌1은 받침롤 뿐만 아니라 금속판재를 견고하게 가압시켜주는 핀치롤러로 이루어지는 도입롤러부를 포함함으로써 종래 가압롤러가 갖는 문제점을 그대로 포함한다.The following Prior Art Document 1 includes an introducing roller portion formed of a pinch roller for firmly pressing not only a receiving roll but also a metal plate material, thereby including the problems of the conventional pressing roller.

또한, 아래의 선행기술문헌2는 다수의 흡착공이 천공형성되어 회전되는 외통 롤러와 내부에 내설된 내통 롤러를 갖는 구조를 갖고 있으나, 외통 롤러와 내통 롤러 외에도 흡입영역을 확보하기 위한 복수개의 격벽부재를 필요로 하여 구현이 용이하지 않고, 메쉬 형태를 갖는다는 점에서 이송대상물에 손상을 가할 수 있다는 문제점을 갖는다.In addition, although the prior art document 2 below has a structure in which a plurality of suction holes are perforated and rotated, and an outer cylinder roller and an inner cylinder roller inserted therein, in addition to the outer cylinder roller and the inner cylinder roller, It is not easy to implement and has a mesh shape, so that there is a problem that the object to be transported may be damaged.

한국 등록특허 10-0769292(공고일자 2007년 10월 23일)Korean Registered Patent No. 10-0769292 (Publication Date October 23, 2007) 한국 등록특허 10-1073850(공고일자 2011년 10월 17일)Korean Patent No. 10-1073850 (Publication Date October 17, 2011)

본 발명의 일 목적은 이송대상물에 눌림자국을 발생시키지 않고도 이송대상물을 외주연에 밀착 또는 흡착시키는 피딩롤을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a feeding roll which adheres or attracts a transported object to the outer periphery without generating a pressing mark on the transported object.

본 발명의 다른 목적은 상기 피딩롤을 효율적으로 구동할 수 있는 이송 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a feeding system capable of efficiently driving the feeding roll.

다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 피딩롤은 표면에 캐비티(cavity)가 형성되고, 상기 캐비티 내부의 공기가 외부로 배출되는 배출통로를 가지며, 원기둥의 형상을 갖는 고정 부재 및 상기 고정 부재를 둘러싸고, 흡착공이 천공되며, 상기 고정 부재를 중심으로 회전하고, 속이 빈 원통 형상을 갖는 외통 롤러를 포함한다.In order to accomplish one object of the present invention, a feeding roll according to embodiments of the present invention includes a cavity formed on a surface thereof, a discharge passage through which air in the cavity is discharged to the outside, And an outer cylinder surrounding the fixing member, the outer cylinder roller being pierced with a suction hole, rotating around the fixing member, and having a hollow cylindrical shape.

일 실시예에 의하면, 상기 원기둥의 중심축에 직교하는 방향으로 절단한 상기 캐비티의 단면은 상기 중심축을 중심으로 하는 부채꼴의 형상을 가질 수 있다.According to an embodiment, the cross section of the cavity cut in a direction orthogonal to the center axis of the cylinder may have a sector shape centering on the center axis.

일 실시예에 의하면, 상기 부채꼴의 호는 상기 외통 롤러가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다.According to one embodiment, the arc of the sector may correspond to a portion where the outer cylinder roller contacts with the object to be transferred locally.

일 실시예에 의하면, 상기 캐비티는 상기 원기둥의 표면으로부터 균일한 깊이를 갖는 홈일 수 있다.According to one embodiment, the cavity may be a groove having a uniform depth from the surface of the cylinder.

일 실시예에 의하면, 상기 홈은 상기 외통 롤러가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다.According to an embodiment, the groove may correspond to a portion where the outer cylinder roller contacts with the object to be transferred locally.

일 실시예에 의하면, 상기 배출통로는 상기 원기둥의 중심축 방향을 따라 형성될 수 있다.According to an embodiment, the discharge passage may be formed along the center axis direction of the cylinder.

일 실시예에 의하면, 상기 배출통로는 상기 원기둥의 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 가질 수 있다.According to one embodiment, the discharge passage may have the shape of a cylinder that shares the central axis of the cylinder.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 이송 시스템은 회전에 의해 외주연에 접촉하는 이송대상물을 이동시키는 피딩롤, 상기 피딩롤을 회전시키는 구동부 및 펌프를 포함하고, 상기 피딩롤은 표면에 캐비티가 형성되고, 상기 캐비티 내부의 공기가 상기 펌프에 의해 외부로 배출되는 배출통로를 가지며, 원기둥의 형상을 갖는 고정 부재 및 상기 고정 부재를 둘러싸고, 흡착공이 천공되며, 상기 고정 부재를 중심으로 회전하고, 속이 빈 원통 형상을 갖는 외통 롤러를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a conveying system including a feeding roll for moving a conveying object in contact with an outer periphery by rotation, a driving unit for rotating the feeding roll, and a pump, Wherein the feeding roll has a cavity formed on a surface thereof and a discharge passage through which the air inside the cavity is discharged to the outside by the pump, a holding member having a cylindrical shape and a hole for holding the holding member, And an outer cylinder rotated around the fixing member and having a hollow cylindrical shape.

일 실시예에 의하면, 상기 원기둥의 중심축에 직교하는 방향으로 절단한 상기 캐비티의 단면은 상기 중심축을 중심으로 하는 부채꼴의 형상을 가질 수 있다.According to an embodiment, the cross section of the cavity cut in a direction orthogonal to the center axis of the cylinder may have a sector shape centering on the center axis.

일 실시예에 의하면, 상기 부채꼴의 호는 상기 외통 롤러가 상기 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다.According to an embodiment, the arc of the sector may correspond to a portion where the outer cylinder roller is in contact with the conveyance object locally.

본 발명의 실시예들에 따른 피딩롤은 캐비티 상에 접하는 외통 롤러의 흡착공을 통해 이송대상물을 흡착하므로, 이송대상물에 눌림자국을 발생시키지 않고도 이송대상물을 외주연에 밀착시킬 수 있다.The feeding roll according to the embodiments of the present invention adsorbs the object to be conveyed through the suction hole of the outer cylinder roller which is in contact with the cavity so that the object to be conveyed can be brought into close contact with the outer periphery without generating a pressing mark on the conveying object.

본 발명의 실시예들에 따른 이송 시스템은 구동부가 피딩롤을 회전시키고 펌프가 고정 부재의 배출통로를 통해 캐비티 내부의 공기를 외부로 배출하므로, 상기 피딩롤을 효율적으로 구동할 수 있다.The feeding system according to the embodiments of the present invention can efficiently drive the feeding roll because the driving unit rotates the feeding roll and the pump discharges the air inside the cavity through the discharge passage of the fixing member to the outside.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 피딩롤을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 피딩롤의 일 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 피딩롤을 A-A' 방향으로 절단한 단면도이다.
도 4는 도 1의 피딩롤의 다른 실시예를 중심축에 직교하는 방향으로 절단한 단면도이다.
도 5는 도 1의 피딩롤의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 피딩롤을 B-B' 방향으로 절단한 단면도이다.
도 7은 도 5의 피딩롤을 C-C' 방향으로 절단한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 이송 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 1의 피딩롤을 포함하는 이송 시스템의 일 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a view of a feeding roll according to embodiments of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing an embodiment of the feeding roll of Fig. 1;
3 is a cross-sectional view of the feeding roll of FIG. 2 cut in the direction AA '.
FIG. 4 is a cross-sectional view of another embodiment of the feeding roll of FIG. 1 cut in a direction orthogonal to the central axis.
Fig. 5 is a perspective view showing still another embodiment of the feeding roll of Fig. 1;
FIG. 6 is a cross-sectional view of the feeding roll of FIG. 5 cut in the BB 'direction.
7 is a cross-sectional view taken along the CC 'direction of the feeding roll of FIG.
8 is a block diagram illustrating a transport system in accordance with embodiments of the present invention.
Figure 9 is a view of one embodiment of a transport system including the feeding roll of Figure 1;

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 피딩롤을 나타내는 도면이다.1 is a view of a feeding roll according to embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 피딩롤(100)은 고정 부재(120) 및 외통 롤러(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the feeding roll 100 may include a fixing member 120 and an outer cylinder roller 140.

고정 부재(120)는 표면에 캐비티(cavity, 122)가 형성될 수 있고, 배출통로(124)를 가질 수 있으며, 원기둥의 형상을 가질 수 있다. 고정 부재(120)는 일 방향(R)을 향해 회전하는 외통 롤러(140)와는 달리 회전하지 않을 수 있다. 즉, 고정 부재(120)는 소정의 위치에 고정될 수 있다.The fixing member 120 may have a cavity 122 on its surface, may have a discharge passage 124, and may have a cylindrical shape. The fixing member 120 may not rotate unlike the outer roller 140 which rotates in the one direction R. [ That is, the fixing member 120 may be fixed at a predetermined position.

고정 부재(120)는 표면에 캐비티(122)가 형성될 수 있다. 여기서, 캐비티(122)는 여러 형상을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(120)의 중심축에 직교하는 방향으로 절단한 캐비티(122)의 단면은 중심축을 중심으로 하는 부채꼴의 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 캐비티(122)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(120)의 표면으로부터 균일한 깊이를 갖는 홈일 수 있다.The fixing member 120 may have a cavity 122 formed on its surface. Here, the cavity 122 may have various shapes. In one embodiment, the cross section of the cavity 122 cut in a direction orthogonal to the central axis of the fixing member 120 having a cylindrical shape may have a fan-shaped shape centered on the central axis. In another embodiment, the cavity 122 may be a groove having a uniform depth from the surface of the fixing member 120 having a cylindrical shape.

캐비티(122)는 외통 롤러(140)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다. 일 실시예에서, 캐비티(122)가 갖는 형상인 부채꼴의 호는 외통 롤러(140)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다. 다른 실시예에서, 홈의 위치는 외통 롤러(140)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다. 캐비티(122)가 외통 롤러(140)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응됨으로써, 추후에 외통 롤러(140)의 총 외주연 중 일부 면적의 흡착력이 선택적으로 증가될 수 있다.The cavity 122 may correspond to a portion where the outer cylinder roller 140 locally contacts the object to be transferred. In one embodiment, the arc of the shape of the cavity 122 may correspond to a portion where the outer roller 140 locally contacts the object to be transferred. In another embodiment, the position of the groove may correspond to a portion where the outer roller 140 is in contact with the object to be conveyed locally. Since the cavity 122 corresponds to a portion where the outer cylinder roller 140 locally contacts the object to be conveyed, the attracting force of a certain area of the total outer circumference of the outer cylinder 140 can be selectively increased later.

고정 부재(120)는 캐비티(122) 내부의 공기가 외부로 배출되는 배출통로(124)를 가질 수 있다. 실시예에 따라, 배출통로(124)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(120)의 중심축 방향을 따라 형성될 수 있다. 이 경우, 배출통로(124)는 외통 롤러(140)의 회전을 방해하지 않을 수 있다. 실시예에 따라, 배출통로(124)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(120)의 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 가질 수 있다. 다시 말해, 고정 부재(120)와 배출통로(124)는 동일한 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 가질 수 있다. 실시예에 따라, 고정 부재(120)는 캐비티(122)와 배출통로(124) 사이를 연결하는 연결통로를 더 포함할 수 있다.The fixing member 120 may have a discharge passage 124 through which the air inside the cavity 122 is discharged to the outside. According to the embodiment, the discharge passage 124 may be formed along the central axis direction of the fixing member 120 having a cylindrical shape. In this case, the discharge passage 124 may not interfere with the rotation of the outer cylinder roller 140. According to the embodiment, the discharge passage 124 may have a cylindrical shape that shares the center axis of the fixing member 120 having a cylindrical shape. In other words, the fixing member 120 and the discharge passage 124 may have the shape of a cylinder that shares the same central axis. According to the embodiment, the fixing member 120 may further include a connection passage for connecting between the cavity 122 and the discharge passage 124.

외통 롤러(140)는 고정 부재(120)를 둘러쌀 수 있고, 흡착공(H1, H2)이 천공될 수 있다. 또한, 외통 롤러(140)는 고정 부재(120)를 중심으로 회전할 수 있고, 속이 빈 원통 형상을 가질 수 있다.The outer roller 140 can surround the fixing member 120 and the suction holes H1 and H2 can be pierced. Further, the outer roller 140 can rotate about the fixing member 120 and can have a hollow cylindrical shape.

외통 롤러(140)는 고정 부재(120)를 둘러쌀 수 있다. 다시 말해, 외통 롤러(140)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(120)를 둘러싸는 속이 빈 원통 형상을 가질 수 있다.The outer roller 140 may surround the fixing member 120. In other words, the outer roller 140 may have a hollow cylindrical shape surrounding the fixing member 120 having a cylindrical shape.

외통 롤러(140)는 고정 부재(120)를 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 외통 롤러(140)는 고정 부재(120)의 중심축을 중심으로 일 방향(R)으로 회전할 수 있다. 외통 롤러(140)가 회전함으로써 외통 롤러(140)의 외주연에 접하는 이송대상물이 소정의 방향으로 이동될 수 있다. 실시예에 따라, 이송대상물은 외통 롤러(140)의 외주연 일부에만 접할 수 있다. 다시 말해, 외통 롤러(140)는 이송대상물과 국부적으로 접촉할 수 있다.The outer roller 140 can rotate about the fixing member 120. For example, the outer roller 140 can rotate in one direction (R) about the central axis of the fixing member 120. The conveying object contacting the outer periphery of the outer cylinder roller 140 can be moved in a predetermined direction by the rotation of the outer cylinder roller 140. [ According to the embodiment, the conveying object can contact only a part of the outer periphery of the outer cylinder roller 140. [ In other words, the outer roller 140 can make a local contact with the conveying object.

외통 롤러(140)는 흡착공(H1, H2)이 천공될 수 있다. 배출통로(124)를 통해 캐비티(122) 내부의 공기가 외부로 배출되므로, 캐비티(122) 내부의 기압은 외부의 기압보다 낮을 수 있다. 따라서, 흡착공(H1, H2)을 통해 외부의 공기(a1, a2)가 캐비티(122) 내부로 유입될 수 있다.The outer rollers 140 can be pierced by the adsorption holes H1 and H2. Since the air inside the cavity 122 is discharged to the outside through the discharge passage 124, the air pressure inside the cavity 122 may be lower than the outside air pressure. Therefore, external air a1 and a2 can be introduced into the cavity 122 through the adsorption holes H1 and H2.

고정 부재(120)와 외통 롤러(140) 사이의 간격이 충분히 작을 경우 공기가 고정 부재(120)와 외통 롤러(140) 사이를 통해 이동하는 것이 상대적으로 어려울 수 있다. 따라서, 캐비티(122) 상에 위치하는 제1 흡착공(H1)을 통해 유입되는 제1 공기(a1)의 양은 캐비티(122) 상에 위치하지 않는 제2 흡착공(H2)을 통해 유입되는 제2 공기(a2)의 양보다 상대적으로 더 많을 수 있다.It may be relatively difficult for air to move between the fixing member 120 and the outer cylinder roller 140 when the distance between the fixing member 120 and the outer cylinder roller 140 is sufficiently small. The amount of the first air a1 flowing through the first adsorption hole H1 located on the cavity 122 is smaller than the amount of the first air a2 flowing through the second adsorption hole H2 not located on the cavity 122 2 air < RTI ID = 0.0 > a2. ≪ / RTI >

캐비티(122)는 외통 롤러(140)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있으므로, 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 배치된 흡착공(예를 들어, 제1 흡착공(H1))이 다른 흡착공(예를 들어, 제2 흡착공(H2))보다 공기 흡입량이 많을 수 있다. 그 결과, 외통 롤러(140)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위의 흡착력이 선택적으로 향상될 수 있다.Since the cavity 122 may correspond to a portion where the outer cylinder roller 140 locally contacts the object to be conveyed, the cavity 122 may be provided with a suction hole (for example, the first suction hole H1) (For example, the second adsorption holes H2) may be larger than the other adsorption holes (for example, the second adsorption holes H2). As a result, the attraction force of the portion where the outer cylinder roller 140 is locally in contact with the object to be conveyed can be selectively improved.

본 발명의 실시예들에 따른 피딩롤(100)은 캐비티(122) 상에 접하는 외통 롤러(140)의 흡착공(H1, H2)을 통해 이송대상물을 흡착하므로, 이송대상물에 눌림자국을 발생시키지 않고도 이송대상물을 외주연에 밀착시킬 수 있다.The feeding roll 100 according to the embodiments of the present invention adsorbs the object to be conveyed through the adsorption holes H1 and H2 of the outer cylinder roller 140 which is in contact with the cavity 122 so as to generate a pressing mark on the object to be conveyed It is possible to bring the object to be conveyed close to the outer periphery.

도 2는 도 1의 피딩롤의 일 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 피딩롤을 A-A' 방향으로 절단한 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the feeding roll of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of the feeding roll of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 피딩롤(200)은 고정 부재(220) 및 외통 롤러(240)를 포함할 수 있고, 피딩롤(200)의 양 측면에 배치되는 측면 부재(260) 및 회전축(270)을 더 포함할 수 있다.2 and 3, the feeding roll 200 may include a fixing member 220 and an outer cylinder roller 240, and includes a side member 260 disposed on both sides of the feeding roll 200, (270).

고정 부재(220)는 표면에 캐비티(222)가 형성될 수 있고, 배출통로(224)를 가질 수 있으며, 원기둥의 형상을 가질 수 있다. 고정 부재(220)는 일 방향(R')을 향해 회전하는 외통 롤러(240)와는 달리 회전하지 않을 수 있다. 즉, 고정 부재(220)는 소정의 위치에 고정될 수 있다.The fixing member 220 may have a cavity 222 on its surface, a discharge passage 224, and a cylindrical shape. The fixing member 220 may not rotate unlike the outer roller 240 which rotates in the one direction R '. That is, the fixing member 220 can be fixed at a predetermined position.

고정 부재(220)는 표면에 캐비티(222)가 형성될 수 있다. 여기서, 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(220)의 중심축에 직교하는 방향으로 절단한 캐비티(222)의 단면은 중심축을 중심으로 하는 부채꼴의 형상을 가질 수 있다.The fixing member 220 may have a cavity 222 formed on its surface. Here, the end face of the cavity 222 cut in a direction orthogonal to the center axis of the fixing member 220 having a cylindrical shape may have a fan-shaped shape centered on the central axis.

캐비티(222)는 외통 롤러(240)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위(S)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 캐비티(222)가 갖는 형상인 부채꼴의 호는 외통 롤러(240)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위(S)에 대응될 수 있다. 캐비티(222)가 외통 롤러(240)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위(S)에 대응됨으로써, 추후에 외통 롤러(240)의 총 외주연 중 일부 면적의 흡착력이 선택적으로 증가될 수 있다.The cavity 222 may correspond to a portion S where the outer cylinder roller 240 locally contacts the object to be transferred. For example, an arc of the shape of the cavity 222 may correspond to a region S where the outer roller 240 locally contacts the object to be transferred. Since the cavity 222 corresponds to the region S where the outer cylinder roller 240 locally contacts the object to be conveyed, the attracting force of some area of the total outer circumference of the outer cylinder 240 can be selectively increased later.

고정 부재(220)는 캐비티(222) 내부의 공기가 외부로 배출되는 배출통로(224)를 가질 수 있다. 배출통로(224)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(220)의 중심축 방향을 따라 형성될 수 있다. 이 경우, 배출통로(224)는 외통 롤러(240)의 회전을 방해하지 않을 수 있다. 배출통로(224)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(220)의 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 가질 수 있다. 다시 말해, 고정 부재(220)와 배출통로(224)는 동일한 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 가질 수 있다.The fixing member 220 may have a discharge passage 224 through which the air inside the cavity 222 is discharged to the outside. The discharge passage 224 may be formed along the central axis direction of the fixing member 220 having a cylindrical shape. In this case, the discharge passage 224 may not interfere with the rotation of the outer roller 240. The discharge passage 224 may have a cylindrical shape sharing a center axis of the fixing member 220 having a cylindrical shape. In other words, the fixing member 220 and the discharge passage 224 may have the shape of a cylinder that shares the same central axis.

외통 롤러(240)는 고정 부재(220)를 둘러쌀 수 있고, 흡착공이 천공될 수 있다. 또한, 외통 롤러(240)는 고정 부재(220)를 중심으로 회전할 수 있고, 속이 빈 원통 형상을 가질 수 있다.The outer roller 240 can surround the fixing member 220, and the suction holes can be punched. Further, the outer roller 240 can rotate about the fixing member 220 and can have a hollow cylindrical shape.

외통 롤러(240)는 고정 부재(220)를 둘러쌀 수 있다. 다시 말해, 외통 롤러(240)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(220)를 둘러싸는 속이 빈 원통 형상을 가질 수 있다.The outer roller 240 may surround the fixing member 220. In other words, the outer roller 240 may have a hollow cylindrical shape surrounding the fixing member 220 having a cylindrical shape.

외통 롤러(240)는 고정 부재(220)를 중심으로 회전할 수 있다. 외통 롤러(240)가 회전함으로써 외통 롤러(240)의 외주연에 접하는 이송대상물이 소정의 방향으로 이동될 수 있다. 이송대상물은 외통 롤러(240)의 외주연 일부에만 접할 수 있다. 다시 말해, 외통 롤러(240)는 이송대상물과 국부적으로 접촉할 수 있다.The outer roller 240 can rotate about the fixing member 220. As the outer roller 240 rotates, the object to be conveyed, which is in contact with the outer periphery of the outer cylinder roller 240, can be moved in a predetermined direction. The conveying object can contact only a part of the outer periphery of the outer roller 240. In other words, the outer roller 240 can make a local contact with the conveying object.

외통 롤러(240)는 흡착공이 천공될 수 있다. 배출통로(224)를 통해 캐비티(222) 내부의 공기가 외부로 배출되므로, 캐비티(222) 내부의 기압은 외부의 기압보다 낮을 수 있다. 따라서, 흡착공을 통해 외부의 공기가 캐비티(222) 내부로 유입될 수 있다.The outer roller 240 can be pierced with a suction hole. Since the air in the cavity 222 is discharged to the outside through the discharge passage 224, the air pressure inside the cavity 222 may be lower than the outside air pressure. Therefore, external air can be introduced into the cavity 222 through the adsorption holes.

고정 부재(220)와 외통 롤러(240) 사이의 간격이 충분히 작을 경우 공기가 고정 부재(220)와 외통 롤러(240) 사이를 통해 이동하는 것이 상대적으로 어려울 수 있다. 따라서, 캐비티(222) 상에 위치하는 제1 흡착공을 통해 유입되는 제1 공기의 양은 캐비티(222) 상에 위치하지 않는 제2 흡착공을 통해 유입되는 제2 공기의 양보다 상대적으로 더 많을 수 있다.It may be relatively difficult for air to move between the fixing member 220 and the outer cylinder roller 240 when the distance between the fixing member 220 and the outer cylinder roller 240 is sufficiently small. Therefore, the amount of the first air introduced through the first adsorption hole located on the cavity 222 is relatively greater than the amount of the second air introduced through the second adsorption hole that is not located on the cavity 222 .

캐비티(222)는 외통 롤러(240)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위(S)에 대응될 수 있으므로, 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위(S)에 배치된 흡착공이 다른 흡착공보다 공기 흡입량이 많을 수 있다. 그 결과, 외통 롤러(240)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위(S)의 흡착력이 선택적으로 향상될 수 있다.Since the cavity 222 can correspond to the portion S in which the outer cylinder roller 240 locally contacts the object to be conveyed, the suction hole disposed at the portion S, which is in contact with the object to be conveyed locally, . As a result, the attraction force of the portion S in which the outer roller 240 locally contacts the conveyance object can be selectively improved.

측면 부재(260)는 피딩롤(200)의 양 측면에 배치될 수 있다. 측면 부재(260)는 피딩롤(200)의 양 측면에서 고정 부재(220) 및 외통 롤러(240)를 고정할 수 있다. 그 결과, 고정 부재(220) 및 외통 롤로(240)는 지속적으로 정위치에서 회전할 수 있다.Side members 260 may be disposed on both sides of the feeding roll 200. The side members 260 can fix the fixing member 220 and the outer roller 240 on both sides of the feeding roll 200. As a result, the fixing member 220 and the outer cylinder rollers 240 can continuously rotate in the right position.

회전축(270)은 피딩롤(200)의 양 측면에 배치될 수 있다. 피딩롤(200)의 외부에 위치하는 구동부는 회전축(270)을 통해 피딩롤(200)에 회전력을 가할 수 있고, 피딩롤(200)을 회전시킬 수 있다.The rotating shaft 270 may be disposed on both sides of the feeding roll 200. The driving unit located outside the feeding roll 200 can apply a rotational force to the feeding roll 200 through the rotating shaft 270 and rotate the feeding roll 200.

실시예에 따라, 고정 부재(220)의 배출통로(224)가 회전축(270)까지 연장될 수 있다. 이 경우, 캐비티(222) 내부의 공기는 고정 부재(220) 및 회전축(270) 내의 배출통로(224)를 통해 이동될 수 있고, 외부로 배출될 수 있다.According to the embodiment, the discharge passage 224 of the fixing member 220 can extend to the rotary shaft 270. [ In this case, the air inside the cavity 222 can be moved through the discharge passage 224 in the fixing member 220 and the rotary shaft 270, and can be discharged to the outside.

도 4는 도 1의 피딩롤의 다른 실시예를 중심축에 직교하는 방향으로 절단한 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view of another embodiment of the feeding roll of FIG. 1 cut in a direction orthogonal to the central axis.

도 4를 참조하면, 피딩롤(300)은 고정 부재(320) 및 외통 롤러(340)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the feeding roll 300 may include a fixing member 320 and an outer cylinder roller 340.

고정 부재(320)는 표면에 캐비티(322)가 형성될 수 있고, 배출통로(324)를 가질 수 있으며, 원기둥의 형상을 가질 수 있다. 고정 부재(320)는 일 방향을 향해 회전하는 외통 롤러(340)와는 달리 회전하지 않을 수 있다.The fixing member 320 may have a cavity 322 formed on its surface, may have a discharge passage 324, and may have a cylindrical shape. The fixing member 320 may not rotate unlike the outer roller 340 which rotates in one direction.

고정 부재(320)는 표면에 캐비티(322)가 형성될 수 있다. 여기서, 캐비티(322)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(320)의 표면으로부터 균일한 깊이를 갖는 홈일 수 있다.The fixing member 320 may have a cavity 322 formed on its surface. Here, the cavity 322 may be a groove having a uniform depth from the surface of the fixing member 320 having a cylindrical shape.

캐비티(322)는 외통 롤러(340)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다. 홈의 위치는 외통 롤러(340)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다. 캐비티(322)가 외통 롤러(340)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응됨으로써, 추후에 외통 롤러(340)의 총 외주연 중 일부 면적의 흡착력이 선택적으로 증가될 수 있다.The cavity 322 may correspond to a portion where the outer cylinder roller 340 locally contacts the object to be transferred. The position of the groove may correspond to a portion where the outer roller 340 locally contacts the object to be conveyed. Since the cavity 322 corresponds to a portion where the outer cylinder roller 340 locally contacts the object to be conveyed, the attracting force of a certain area of the total outer circumference of the outer cylinder 340 can be selectively increased later.

고정 부재(320)는 캐비티(322) 내부의 공기가 외부로 배출되는 배출통로(324)를 가질 수 있다. 배출통로(324)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(320)의 중심축 방향을 따라 형성될 수 있다. 이 경우, 배출통로(324)는 외통 롤러(340)의 회전을 방해하지 않을 수 있다. 배출통로(324)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(320)의 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 가질 수 있다. 다시 말해, 고정 부재(320)와 배출통로(324)는 동일한 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 가질 수 있다. 고정 부재(320)는 캐비티(322)와 배출통로(324) 사이를 연결하는 연결통로(326)를 더 포함할 수 있다.The fixing member 320 may have a discharge passage 324 through which the air inside the cavity 322 is discharged to the outside. The discharge passage 324 may be formed along the central axis direction of the fixing member 320 having a cylindrical shape. In this case, the discharge passage 324 may not interfere with the rotation of the outer cylinder roller 340. The discharge passage 324 may have a cylindrical shape that shares the center axis of the stationary member 320 having a cylindrical shape. In other words, the fixing member 320 and the discharge passage 324 may have the shape of a cylinder that shares the same central axis. The fixing member 320 may further include a connection passage 326 connecting between the cavity 322 and the discharge passage 324.

외통 롤러(340)는 고정 부재(320)를 둘러쌀 수 있고, 흡착공이 천공될 수 있다. 또한, 외통 롤러(340)는 고정 부재(320)를 중심으로 회전할 수 있고, 속이 빈 원통 형상을 가질 수 있다.The outer roller 340 can surround the fixing member 320, and the suction hole can be pierced. Further, the outer roller 340 can rotate about the fixing member 320 and can have a hollow cylindrical shape.

외통 롤러(340)는 고정 부재(320)를 둘러쌀 수 있다. 다시 말해, 외통 롤러(340)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(320)를 둘러싸는 속이 빈 원통 형상을 가질 수 있다.The outer roller 340 may surround the fixing member 320. In other words, the outer roller 340 may have a hollow cylindrical shape surrounding the fixing member 320 having a cylindrical shape.

외통 롤러(340)는 고정 부재(320)를 중심으로 회전할 수 있다. 외통 롤러(340)가 회전함으로써 외통 롤러(340)의 외주연에 접하는 이송대상물이 소정의 방향으로 이동될 수 있다. 이송대상물은 외통 롤러(340)의 외주연 일부에만 접할 수 있다. 다시 말해, 외통 롤러(340)는 이송대상물과 국부적으로 접촉할 수 있다.The outer roller 340 can rotate about the fixing member 320. The conveying object contacting the outer periphery of the outer cylinder 340 can be moved in a predetermined direction by the rotation of the outer cylinder 340. [ The conveying object can contact only a part of the outer periphery of the outer cylinder roller 340. [ In other words, the outer roller 340 can make a local contact with the conveying object.

외통 롤러(340)는 흡착공이 천공될 수 있다. 배출통로(324)를 통해 캐비티(322) 내부의 공기가 외부로 배출되므로, 캐비티(322) 내부의 기압은 외부의 기압보다 낮을 수 있다. 따라서, 흡착공을 통해 외부의 공기가 캐비티(322) 내부로 유입될 수 있다.The outer roller 340 can be pierced with a suction hole. Since the air inside the cavity 322 is discharged to the outside through the discharge passage 324, the air pressure inside the cavity 322 can be lower than the external air pressure. Therefore, outside air can be introduced into the cavity 322 through the adsorption holes.

고정 부재(320)와 외통 롤러(340) 사이의 간격이 충분히 작을 경우 공기가 고정 부재(320)와 외통 롤러(340) 사이를 통해 이동하는 것이 상대적으로 어려울 수 있다. 따라서, 캐비티(322) 상에 위치하는 제1 흡착공을 통해 유입되는 제1 공기의 양은 캐비티(322) 상에 위치하지 않는 제2 흡착공을 통해 유입되는 제2 공기의 양보다 상대적으로 더 많을 수 있다.It may be relatively difficult for air to move between the fixing member 320 and the outer cylinder roller 340 when the distance between the fixing member 320 and the outer cylinder roller 340 is sufficiently small. Accordingly, the amount of the first air introduced through the first adsorption hole located on the cavity 322 is relatively greater than the amount of the second air introduced through the second adsorption hole that is not located on the cavity 322 .

캐비티(322)는 외통 롤러(340)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있으므로, 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 배치된 흡착공이 다른 흡착공보다 공기 흡입량이 많을 수 있다. 그 결과, 외통 롤러(340)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위의 흡착력이 선택적으로 향상될 수 있다.Since the cavity 322 may correspond to a portion where the outer cylinder 340 locally contacts the object to be conveyed, the suction hole disposed at a portion in contact with the object to be conveyed may have a larger air intake amount than the other suction holes. As a result, the attracting force of the portion where the outer roller 340 locally contacts the object to be conveyed can be selectively enhanced.

도 5는 도 1의 피딩롤의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 피딩롤을 B-B' 방향으로 절단한 단면도이며, 도 7은 도 5의 피딩롤을 C-C' 방향으로 절단한 단면도이다.FIG. 5 is a perspective view showing still another embodiment of the feeding roll of FIG. 1, FIG. 6 is a cross-sectional view of the feeding roll of FIG. 5 cut in the BB 'direction, Fig.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 피딩롤(400)은 고정 부재(420) 및 외통 롤러(440)를 포함할 수 있고, 피딩롤(400)의 양 측면에 배치되는 측면 부재(460) 및 회전축(470)을 더 포함할 수 있다.5 to 7, the feeding roll 400 may include a fixing member 420 and an outer cylinder roller 440, and includes a side member 460 disposed on both sides of the feeding roll 400, (470).

고정 부재(420)는 표면에 캐비티(422)가 형성될 수 있고, 배출통로(424)를 가질 수 있으며, 원기둥의 형상을 가질 수 있다. 고정 부재(420)는 일 방향을 향해 회전하는 외통 롤러(440)와는 달리 회전하지 않을 수 있다. 즉, 고정 부재(420)는 소정의 위치에 고정될 수 있다.The fixing member 420 may have a cavity 422 on its surface, a discharge passage 424, and a cylindrical shape. The fixing member 420 may not rotate unlike the outer roller 440 which rotates in one direction. That is, the fixing member 420 may be fixed at a predetermined position.

고정 부재(420)는 표면에 캐비티(422)가 형성될 수 있다. 여기서, 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(420)의 중심축에 직교하는 방향으로 절단한 캐비티(422)의 단면은 중심축을 중심으로 하는 부채꼴의 형상을 가질 수 있다.The fixing member 420 may have a cavity 422 formed on its surface. Here, the end face of the cavity 422 cut in a direction orthogonal to the center axis of the fixing member 420 having a cylindrical shape may have a fan-shaped shape centered on the central axis.

캐비티(422)는 외통 롤러(440)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다. 예를 들어, 캐비티(422)가 갖는 형상인 부채꼴의 호는 외통 롤러(440)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다. 캐비티(422)가 외통 롤러(440)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응됨으로써, 추후에 외통 롤러(440)의 총 외주연 중 일부 면적의 흡착력이 선택적으로 증가될 수 있다.The cavity 422 may correspond to a portion where the outer cylinder roller 440 locally contacts the conveyance object. For example, an arc of a shape of the cavity 422 may correspond to a portion where the outer roller 440 locally contacts the object to be transferred. Since the cavity 422 corresponds to a portion where the outer cylinder roller 440 locally contacts the object to be conveyed, the attracting force of some area of the total outer circumference of the outer cylinder 440 can be selectively increased later.

고정 부재(420)는 캐비티(422) 내부의 공기가 외부로 배출되는 배출통로(424)를 가질 수 있다. 배출통로(424)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(420)의 중심축 방향을 따라 형성될 수 있다. 이 경우, 배출통로(424)는 외통 롤러(440)의 회전을 방해하지 않을 수 있다. 배출통로(424)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(420)의 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 가질 수 있다. 다시 말해, 고정 부재(420)와 배출통로(424)는 동일한 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 가질 수 있다.The fixing member 420 may have a discharge passage 424 through which the air inside the cavity 422 is discharged to the outside. The discharge passage 424 may be formed along the central axis direction of the fixing member 420 having a cylindrical shape. In this case, the discharge passage 424 may not interfere with the rotation of the outer cylinder roller 440. The discharge passage 424 may have a cylindrical shape that shares the center axis of the fixing member 420 having a cylindrical shape. In other words, the fixing member 420 and the discharge passage 424 can have the shape of a cylinder that shares the same central axis.

외통 롤러(440)는 고정 부재(420)를 둘러쌀 수 있고, 흡착공이 천공될 수 있다. 또한, 외통 롤러(440)는 고정 부재(420)를 중심으로 회전할 수 있고, 속이 빈 원통 형상을 가질 수 있다.The outer roller 440 can surround the fixing member 420, and the suction hole can be perforated. The outer roller 440 can rotate about the fixing member 420 and can have a hollow cylindrical shape.

외통 롤러(440)는 고정 부재(420)를 둘러쌀 수 있다. 다시 말해, 외통 롤러(440)는 원기둥 형상을 갖는 고정 부재(420)를 둘러싸는 속이 빈 원통 형상을 가질 수 있다.The outer roller 440 may surround the fixing member 420. In other words, the outer roller 440 may have a hollow cylindrical shape surrounding the fixing member 420 having a cylindrical shape.

외통 롤러(440)는 고정 부재(420)를 중심으로 회전할 수 있다. 외통 롤러(440)가 회전함으로써 외통 롤러(440)의 외주연에 접하는 이송대상물이 소정의 방향으로 이동될 수 있다. 이송대상물은 외통 롤러(440)의 외주연 일부에만 접할 수 있다. 다시 말해, 외통 롤러(440)는 이송대상물과 국부적으로 접촉할 수 있다.The outer roller 440 can rotate around the fixing member 420. The conveying object contacting the outer periphery of the outer cylinder roller 440 can be moved in a predetermined direction by the rotation of the outer cylinder roller 440. [ The conveying object can contact only a part of the outer periphery of the outer cylinder roller 440. [ In other words, the outer roller 440 can make a local contact with the conveying object.

외통 롤러(440)는 흡착공이 천공될 수 있다. 배출통로(424)를 통해 캐비티(422) 내부의 공기가 외부로 배출되므로, 캐비티(422) 내부의 기압은 외부의 기압보다 낮을 수 있다. 따라서, 흡착공을 통해 외부의 공기가 캐비티(422) 내부로 유입될 수 있다.The outer roller 440 can be pierced with a suction hole. Since the air inside the cavity 422 is discharged to the outside through the discharge passage 424, the air pressure inside the cavity 422 can be lower than the outside air pressure. Therefore, outside air can be introduced into the cavity 422 through the adsorption holes.

여기서, 흡착공의 크기는 0.7mm 내외가 적당할 수 있다. 흡착공의 크기가 지나치게 작을 경우 충분한 흡착력을 얻기 어려울 수 있고, 흡착공의 크기가 지나치게 클 경우 이송대상물에 손상을 줄 수 있다.Here, the size of the adsorption hole may be about 0.7 mm or so. If the size of the adsorption hole is too small, it may be difficult to obtain a sufficient adsorption force, and if the size of the adsorption hole is too large, the object to be transported may be damaged.

캐비티(422)는 외통 롤러(440)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있으므로, 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 배치된 흡착공이 다른 흡착공보다 공기 흡입량이 많을 수 있다. 그 결과, 외통 롤러(440)가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위의 흡착력이 선택적으로 향상될 수 있다.Since the cavity 422 may correspond to a portion where the outer cylinder roller 440 locally contacts the object to be conveyed, the suction hole disposed at a portion that is in contact with the object to be conveyed may have a larger air suction amount than the other suction holes. As a result, the attracting force of the portion where the outer roller 440 locally contacts the object to be conveyed can be selectively enhanced.

측면 부재(460)는 피딩롤(400)의 양 측면에 배치될 수 있다. 측면 부재(460)는 피딩롤(400)의 양 측면에서 고정 부재(420) 및 외통 롤러(440)를 고정할 수 있다. 그 결과, 고정 부재(420) 및 외통 롤로(440)는 지속적으로 정위치에서 회전할 수 있다.Side members 460 may be disposed on both sides of the feeding roll 400. The side member 460 may fix the fixing member 420 and the outer cylinder roller 440 on both sides of the feeding roll 400. As a result, the fixing member 420 and the outer cylinder rollers 440 can continuously rotate in the correct position.

회전축(470)은 피딩롤(400)의 양 측면에 배치될 수 있다. 피딩롤(400)의 외부에 위치하는 구동부는 회전축(470)을 통해 피딩롤(400)에 회전력을 가할 수 있고, 피딩롤(400)을 회전시킬 수 있다.The rotating shaft 470 may be disposed on both sides of the feeding roll 400. The driving unit located outside the feeding roll 400 can apply a rotational force to the feeding roll 400 through the rotating shaft 470 and can rotate the feeding roll 400.

실시예에 따라, 고정 부재(420)의 배출통로(224)가 회전축(470)까지 연장될 수 있다. 이 경우, 캐비티(422) 내부의 공기는 고정 부재(420) 및 회전축(470) 내의 배출통로(424)를 통해 이동될 수 있고, 외부로 배출될 수 있다.According to the embodiment, the discharge passage 224 of the fixing member 420 may extend to the rotary shaft 470. In this case, the air inside the cavity 422 can be moved through the discharge passage 424 in the fixing member 420 and the rotary shaft 470, and can be discharged to the outside.

도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 이송 시스템을 나타내는 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a transport system in accordance with embodiments of the present invention.

도 8을 참조하면, 이송 시스템(500)은 피딩롤(510), 구동부(530) 및 펌프(550)를 포함할 수 있다.8, the transport system 500 may include a feeding roll 510, a driver 530, and a pump 550.

피딩롤(510)은 회전에 의해 외주연에 접촉하는 이송대상물(TO)을 이동시킬 수 있다. 여기서, 피딩롤(510)은 고정 부재 및 외통 롤러를 포함할 수 있다.The feeding roll 510 can move the conveying object TO which is in contact with the outer periphery by rotation. Here, the feeding roll 510 may include a fixing member and an outer cylinder roller.

고정 부재는 표면에 캐비티가 형성될 수 있고, 캐비티 내부의 공기(AIR)가 펌프에 의해 외부로 배출되는 통로를 가질 수 있으며, 원기둥의 형상을 가질 수 있다.The fixing member may have a cavity formed on the surface thereof and may have a passage through which the air (AIR) inside the cavity is discharged to the outside by the pump, and may have a cylindrical shape.

일 실시예에서, 원기둥의 중심축에 직교하는 방향으로 절단한 캐비티의 단면은 중심축을 중심으로 하는 부채꼴의 형상을 가질 수 있다. 이 때, 부채꼴의 호는 외통 롤러가 이송대상물(TO)과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다.In one embodiment, the cross-section of the cavity cut in a direction orthogonal to the central axis of the cylinder may have a fan-like shape centered about the central axis. At this time, the arc of the sector can correspond to a portion where the outer roller comes into contact with the object to be transported (TO) locally.

다른 실시예에서, 캐비티는 원기둥의 표면으로부터 균일한 깊이를 갖는 홈일 수 있다. 이 때, 홈은 외통 롤러가 이송대상물(TO)과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응될 수 있다.In another embodiment, the cavity may be a groove having a uniform depth from the surface of the cylinder. At this time, the groove may correspond to a portion where the outer cylinder roller locally contacts the conveyance object TO.

배출통로는 원기둥의 중심축 방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 배출통로는 원기둥의 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 가질 수 있다.The discharge passage may be formed along the center axis direction of the cylinder. Further, the discharge passage may have a cylindrical shape sharing a center axis of the cylinder.

구동부(530)는 피딩롤(510)을 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 구동부(530)는 피딩롤(510)의 회전축을 통해 회전력(RF)을 가할 수 있다.The driving unit 530 can rotate the feeding roll 510. To this end, the driving unit 530 may apply the rotational force RF through the rotating shaft of the feeding roll 510.

펌프(550)는 캐비티 내부의 공기(AIR)를 외부로 배출할 수 있다. 이를 위해, 펌프(550)는 소정의 음압을 형성할 수 있다.The pump 550 can discharge the air (AIR) inside the cavity to the outside. To this end, the pump 550 may form a predetermined negative pressure.

도 9는 도 1의 피딩롤을 포함하는 이송 시스템의 일 실시예를 나타내는 도면이다.Figure 9 is a view of one embodiment of a transport system including the feeding roll of Figure 1;

도 9를 참조하면, 이송 시스템(600)은 권출 롤러(610), 권취 롤러(620), 고정 더미(dummy) 롤러(631 내지 636), 상하 이동 롤러(641 내지 644), 흡착 피딩롤(651 내지 654) 및 검사기(660)를 포함할 수 있다.9, the conveying system 600 includes a take-up roller 610, a take-up roller 620, fixed dummy rollers 631 to 636, up-and-down moving rollers 641 to 644, To 654, and a tester 660.

권출 롤러(610) 및 권취 롤러(620)는 각각 이송대상물을 풀고 감는 롤러일 수 있다. 고정 더미 롤러(631 내지 636)는 소정에 위치에 고정된 롤러일 수 있다. 상하 이동 롤러(641 내지 644)는 고정 더미 롤러(631 내지 636)와는 달리 상하(up/down)로 이동하는 것이 가능할 수 있다.The take-up roller 610 and the take-up roller 620 may be rollers for unwinding and winding the object to be transported, respectively. The fixed dummy rollers 631 to 636 may be rollers fixed at predetermined positions. Unlike the fixed dummy rollers 631 to 636, the up and down moving rollers 641 to 644 can move up and down.

흡착 피딩롤(651 내지 654)은 회전에 의해 외주연에 접촉하는 이송대상물을 이동시킬 수 있다. 여기서, 흡착 피딩롤(651 내지 654)은 고정 부재 및 외통 롤러를 포함할 수 있다. 흡착 피딩롤(651 내지 654)은 이송대상물을 흡착함으로써 피딩하므로, 이송대상물의 고정을 위해 별도의 부재를 필요로 하지 않을 수 있다.The adsorption feeding rolls 651 to 654 can move the conveying object in contact with the outer periphery by rotation. Here, the adsorption feeding rolls 651 to 654 may include a fixing member and an outer cylinder roller. Since the adsorption feeding rolls 651 to 654 feed by adsorbing the conveying object, a separate member may not be required for fixing the conveying object.

검사기(660)는 이송대상물을 촬영하는 복수의 카메라들(661 내지 663)을 포함할 수 있다. 카메라들(661 내지 663)은 여러 방향으로 이동하면서 이송대상물을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 카메라들(661 내지 663)은 이송대상물의 이동방향 또는 이동방향에 직교하는 방향으로 이동하면서 이송대상물을 촬영할 수 있다. 그 결과, 검사기(660)는 이송대상물의 결함을 검사할 수 있다.The tester 660 may include a plurality of cameras 661 to 663 for photographing the object to be transported. The cameras 661 to 663 can take a moving object while moving in various directions. For example, the cameras 661 to 663 can take a moving object while moving in a moving direction or a direction perpendicular to the moving direction of the moving object. As a result, the inspector 660 can inspect the defects of the object to be transferred.

흡착 피딩롤(651 내지 654)이 카메라들(661 내지 663) 바로 앞 및/또는 뒤에서 이송대상물을 흡착하여 이동시키므로, 카메라들(661 내지 663)이 이송대상물을 정확히 촬영할 수 있다.Since the adsorption feeding rolls 651 to 654 adsorb and move the conveying object immediately before and / or behind the cameras 661 to 663, the cameras 661 to 663 can accurately photograph the conveying object.

이상, 본 발명의 실시예들에 따른 피딩롤 및 이송 시스템에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 상기 설명은 예시적인 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 및 변경될 수 있을 것이다. 예를 들어, 상기에서는 캐비티가 부채꼴의 단면을 갖거나 균일한 깊이를 갖는 홈인 것으로 설명하였으나, 캐비티의 종류는 이에 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And the like. For example, in the above description, the cavity is a groove having a fan-shaped cross section or a groove having a uniform depth, but the type of the cavity is not limited thereto.

본 발명은 피딩롤을 구비한 제조 시스템에 다양하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 원단 제조 시스템이나 회로 인쇄 시스템 등에 적용될 수 있다.The present invention can be applied variously to a production system having a feeding roll. For example, the present invention can be applied to a fabric manufacturing system, a circuit printing system, and the like.

상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. You will understand.

100, 200, 300, 400, 510: 피딩롤
120, 220, 320, 420: 고정 부재
140, 240, 340, 440: 외통 롤러
500: 이송 시스템
530: 구동부
550: 펌프100, 200, 300, 400, 510: Feeding roll
120, 220, 320, 420: fixing member
140, 240, 340, 440: outer cylinder roller
500: Transfer system
530:
550: pump

Claims (10)

표면에 캐비티(cavity)가 형성되고, 상기 캐비티 내부의 공기가 외부로 배출되는 배출통로를 가지며, 원기둥의 형상을 갖는 고정 부재; 및
상기 고정 부재를 둘러싸고, 흡착공이 천공되며, 상기 고정 부재를 중심으로 회전하고, 속이 빈 원통 형상을 갖는 외통 롤러;를 포함하는 피딩롤.A fixing member having a cylindrical shape and having a discharge passage through which air in the cavity is discharged to the outside, and having a cylindrical shape; And
And an outer cylinder surrounding the fixing member, the outer cylinder being pierced with a suction hole, rotating around the fixing member, and having a hollow cylindrical shape. 제 1 항에 있어서, 상기 원기둥의 중심축에 직교하는 방향으로 절단한 상기 캐비티의 단면은 상기 중심축을 중심으로 하는 부채꼴의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 피딩롤.The feeding roller according to claim 1, wherein a cross section of the cavity cut in a direction orthogonal to the center axis of the cylinder has a sector shape centering on the center axis. 제 2 항에 있어서, 상기 부채꼴의 호는 상기 외통 롤러가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응되는 것을 특징으로 하는 피딩롤.The feeding roller according to claim 2, wherein the sector arc corresponds to a portion where the outer cylinder roller contacts with the object to be conveyed locally. 제 1 항에 있어서, 상기 캐비티는 상기 원기둥의 표면으로부터 균일한 깊이를 갖는 홈인 것을 특징으로 하는 피딩롤.The feeding roller according to claim 1, wherein the cavity is a groove having a uniform depth from the surface of the cylinder. 제 4 항에 있어서, 상기 홈은 상기 외통 롤러가 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응되는 것을 특징으로 하는 피딩롤.The feeding roller according to claim 4, wherein the groove corresponds to a portion where the outer cylinder roller contacts with the object to be conveyed locally. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 배출통로는 상기 원기둥의 중심축 방향을 따라 형성된 것을 특징으로 하는 피딩롤.The feeding roller according to claim 2 or 4, wherein the discharge passage is formed along the central axis direction of the cylinder. 제 6 항에 있어서, 상기 배출통로는 상기 원기둥의 중심축을 공유하는 원기둥의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 피딩롤.The feeding roller according to claim 6, wherein the discharge passage has a cylindrical shape sharing a central axis of the cylinder. 회전에 의해 외주연에 접촉하는 이송대상물을 이동시키는 피딩롤;
상기 피딩롤을 회전시키는 구동부; 및
펌프;를 포함하고,
상기 피딩롤은
표면에 캐비티가 형성되고, 상기 캐비티 내부의 공기가 상기 펌프에 의해 외부로 배출되는 배출통로를 가지며, 원기둥의 형상을 갖는 고정 부재; 및
상기 고정 부재를 둘러싸고, 흡착공이 천공되며, 상기 고정 부재를 중심으로 회전하고, 속이 빈 원통 형상을 갖는 외통 롤러;를 포함하는 이송 시스템.A feeding roll for moving a conveying object in contact with the outer periphery by rotation;
A driving unit for rotating the feeding roll; And
A pump,
The feeding roll
A fixing member having a cylindrical shape and having a discharge passage through which air in the cavity is discharged to the outside by the pump; And
And an outer cylinder surrounding the fixing member, the outer cylinder being pierced with a suction hole, rotating around the fixing member, and having a hollow cylindrical shape. 제 8 항에 있어서, 상기 원기둥의 중심축에 직교하는 방향으로 절단한 상기 캐비티의 단면은 상기 중심축을 중심으로 하는 부채꼴의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.9. The transfer system according to claim 8, wherein a cross section of the cavity cut in a direction orthogonal to the central axis of the cylinder has a sector shape centering on the central axis. 제 9 항에 있어서, 상기 부채꼴의 호는 상기 외통 롤러가 상기 이송대상물과 국부적으로 접촉하는 부위에 대응되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.10. The transfer system according to claim 9, wherein the arc of the sector corresponds to a portion where the outer cylinder roller contacts the transfer object locally.
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