KR20180024291A - Rfid 기술을 이용한 실내 위치 추적 - Google Patents

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KR20180024291A
KR20180024291A KR1020160110220A KR20160110220A KR20180024291A KR 20180024291 A KR20180024291 A KR 20180024291A KR 1020160110220 A KR1020160110220 A KR 1020160110220A KR 20160110220 A KR20160110220 A KR 20160110220A KR 20180024291 A KR20180024291 A KR 20180024291A
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홍연찬
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Abstract

본 발명은 RFID 기술을 이용한 실내 위치 추적에 관한 것으로서 실내에 위치한 복수의 원형타입의 편광 안테나를 가진 리더에 의해 태그와의 거리를 인식하는 RFID 기술을 이용한 위치추적방법에 있어서, 중앙처리 시스템이 태그로부터 수신한 위치 정보에 따른 리더전압(
Figure pat00065
)을 복수의 리더 각각으로부터 수신 받는 단계, 상기 중앙처리 시스템이 복수의 리더 각각의 리더전압(
Figure pat00066
)에 대응되는 인식거리(x)를 산출하는 단계 및 상기 복수의 리더 각각에 대해 산출된 상기 인식거리(x)를 반지름으로 하여, 상기 복수의 리더 각각의 위치를 중심으로 도출된 원들이 교차하는 지점을 상기 태그의 위치로 판단하는 단계를 포함하고,
상기 인식거리 x는
Figure pat00067
(여기서
Figure pat00068
는 태그의 반경,
Figure pat00069
는 리더의 반경,
Figure pat00070
이며,
Figure pat00071
은 태그의 임피던스,
Figure pat00072
는 리더전압,
Figure pat00073
은 리더저항,
Figure pat00074
는 태그저항,
Figure pat00075
은 리더에 흐르는 전류,
Figure pat00076
은 리더의 인덕턴스,
Figure pat00077
은 태그의 인덕턴스를 의미)를 만족하는 것을 특징으로 한다.

Description

RFID 기술을 이용한 실내 위치 추적{INDOOR POSITIONING USING RFID TECHNIQUE}
본 발명은 RFID 기술을 응용해 실내에서 물체의 위치를 추적하는 시스템에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로는 실내에서 배치된 물체의 이동에 따른 신호의 변화를 RFID 기술을 응용함으로써 보다 정확한 위치를 파악하는 방법에 관한 것이다.
최근 유비쿼터스 컴퓨팅이 정보 기술의 주요한 인프라 기술로 받아 들여 지면서 이에 관한 기술 개발이 활발히 진행되고 있다. 유비쿼터스 컴퓨팅 구현에 있어 실내환경에서 사용자의 상황과 위치 기반 서비스 제공 기술은 유비쿼터스 컴퓨팅의 기반이 되는 기술이라고 할 수 있다. 위치기반 서비스는 교통 및 항법 서비스, 안전 및 구조 서비스, 추적 서비스, 위치기반 상거래 서비스, 주변정보제공 서비스 등 다양한 분야에 적용되고 있다.
응용분야로는 귀중품과 애완동물 관리, 병원 내에서의 환자 및 독거노인들의 위치파악이 가능하다. 또한 단말기 제조 산업, 콘텐츠산업, 통신 산업 등의 성장에
커다란 영향을 미치기 때문에 중요한 연구 분야이다. 위치를 추적할 수 있는 대표적인 시스템으로GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치 추적시스템이 있는데 이 시스템은 실외 위치 추적에 더 최적화된 시스템이기 때문에 실내 환경에서는 신호가 잘 잡히지 않아 위치추적 오차가 크다. 즉, 실내에서의 위치 기반 위치 파악 및 추적 시스템 설계를 위해서는 실내 환경에 적합한 위치 추적 방식이 고려되어야 한다. 적외선이나 초음파를 이용한 실내 위치추적의 경우 시스템의 크기와 비용 측면을 고려하면 효율적인 대안이 될 수 없다. 반면, 비교적 가격이 저렴한 RFID(Radio Frequency Identification) 기술을 실내 위치추적에 응용한다면 효율적으로 소형 목표에 대한 실내 위치 파악 및 추적이 용이할 수 있다. RFID 기술이란 극소형 칩에 정보를 저장하고 안테나를 달아 무선으로 데이터를 송수신하는 장치로 IC칩과 무선을 통해 식품ㆍ동물ㆍ사물 등 다양한 개체의 정보를 관리할 수 있는 인식 기술을 지칭한다. 이 시스템의 대부분은 유도성 결합 이론에 따라 동작하는데 도체 루프(짧은 원통 코일)는 읽기/쓰기 기기에서 교류 자계를 발생시켜 미세한 전류가 흐르게 되고, 이 전류로 인해 시스템이 동작한다. 이 자계의 세기는 측정지점이 코일의 중심축에서 멀어진다면 즉, 거리가 증가함에 따라 감소하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, RFID 기술을 응용한 실내 위치추적을 하고 그 정밀함을 설명한다. 915MHz 대역의 RFID 시스템을 사용해 인식거리를 높여 실내에서의 위치추적을 용이하게 하였다. RFID 기술을 응용하여 리더와 태그를 통하여 정밀한 실내 위치 파악 및 추적이 가능함을 확인하여 활용 가능성을 제시하고, 실험결과를 통해 얻은 데이터를 향후 관련 시스템 개발을 위한 자료로서 제시한다. 발명의 실시는 915MHz 대역의 RFID 시스템을 사용하여 상용화가 가능한 실내 위치 파악 및 추적에 적절한 거리 범위에서 수행될 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위해, RFID를 이용한 실내 위치 추적 방법이 제공된다. 상기 RFID를 이용한 실내 위치 추적 방법은 실내에 위치한 복수의 원형타입의 편광 안테나를 가진 리더에 의해 태그와의 거리를 인식하는 RFID 기술을 이용한 위치추적방법에 있어서, 중앙처리 시스템이 태그로부터 수신한 위치 정보에 따른 리더전압(
Figure pat00001
)을 복수의 리더 각각으로부터 수신 받는 단계, 상기 중앙처리 시스템이 복수의 리더 각각의 리더전압(
Figure pat00002
)에 대응되는 인식거리(x)를 산출하는 단계 및 상기 복수의 리더 각각에 대해 산출된 상기 인식거리(x)를 반지름으로 하여, 상기 복수의 리더 각각의 위치를 중심으로 도출된 원들이 교차하는 지점을 상기 태그의 위치로 판단하는 단계를 포함하고,
상기 인식거리 x는
Figure pat00003
(여기서
Figure pat00004
는 태그의 반경,
Figure pat00005
는 리더의 반경,
Figure pat00006
이며,
Figure pat00007
은 태그의 임피던스,
Figure pat00008
는 리더전압,
Figure pat00009
은 리더저항,
Figure pat00010
는 태그저항,
Figure pat00011
은 리더에 흐르는 전류,
Figure pat00012
은 리더의 인덕턴스,
Figure pat00013
은 태그의 인덕턴스를 의미)를 만족하는 것을 특징으로 하는 RFID 기술을 이용한 실내위치추적 방법인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 RFID를 이용한 실내 위치 추척방법은, 상기 인식거리 x가 리더의 등가회로인, 커페시터와 리더저항
Figure pat00014
이 직렬로 연결된 회로와 태그의 등가회로인, 저항과 커페시터가 병렬로 연결되는 태그의 임피던스
Figure pat00015
와 태그저항
Figure pat00016
이 직렬로 연결된 회로가 상호 유도 코일에 의해서 연결된 회로에서 도출되는 x인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 RFID를 이용한 실내 위치 추적 방법은, 상기 안테나를 900Mhz이상 대역의 안테나를 사용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 RFID 기술을 이용해 실내에서 정확한 위치추적이 가능하게 함을 목적으로 한 것으로, 최대 오차 1.2cm 내로 위치 추적이 가능함을 확인 할 수 있다. 이와 같은 특성은 앞서 제시한 다른 방법과 비교하여 볼 때, 비용 및 그 효율 측면에서 상당히 효율적임을 확인할 수 있다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 안테나의 크기와 거리에 따른 자계강도의 변화를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 리더와 태그의 등가회로를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 U0와 X의 값을 시뮬레이션 결과를 도시한다.
도 4는 리더에 의한 태그의 위치인식의 예를 도시한다.
도 5는 실내에서 태그의 실시간 경로를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 태그의 수직경로(vertical path)를 시뮬레이션한 결과를 전체적인 뷰(whole view)와 확대된 뷰(enlarged view)로 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 태그의 수평경로(horizontal path)를 시뮬레이션한 결과를 전체적인 뷰(whole view)와 확대된 뷰(enlarged view)로 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 태그의 대각경로(diagonal path)를 시뮬레이션한 결과를 전체적인 뷰(whole view)와 확대된 뷰(enlarged view)로 도시한다.
도 9는 실제이동경로와 시뮬레이션으로 추적한 경로간의 오차를 도시한다.
도 10은 본 발명에 따른 RFID기반 실내 위치 파악 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.
이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 이하에서는, 본 발명에 따른 RFID 기술을 이용한 실내 위치 추적방법의 예시적인 실시 형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
RFID 기술은 리더와 태그(Tag)라는 장치를 이용하여 정보를 인식하는 기술로 현재 대중교통 및 고속도로 하이패스 등에 사용되고 있다. 본 발명은 RFID 기술을 응용해 실내에서 물체의 위치를 추적하는 시스템에 관한 발명이다. 대표적인 위치추적 시스템인 GPS는 비가 오거나 실내 공간 또는 지하에서는 효율이 좋지 않고 오차가 커지는 단점이 있다. 본 발명은 이러한 단점의 해결하고자 실험을 통해 실내에서 배치된 물체의 이동에 따른 신호의 변화를 시뮬레이션 하고 실제 실험과 비교하여 위치추적이 필요한 데이터를 산출한 후 그 데이터를 근거로 이동경로와 오차를 분석하여 향후 추적시스템에 필요한 자료를 제공하였다.
RFID 기술을 통한 거리 측정은 안테나와 태그들 간의 신호 크기에 따라 결정되는데, 전송 안테나의 크기는 내부소자의 값에 따라 결정된다.
도 1은 안테나의 크기와 거리에 따른 자계강도의 변화를 나타낸 것이다. 도 1을 참고하면 자계강도 H는 거리 X에 대한 안테나의 반경 R에 대한 특정 비율에서 가장 높게 나타나는 것을 알 수 있다. 만약 실내 위치추적을 위한 안테나 반경이 너무 크면 전송 안테나로부터 거리가 0에 가까운 지점에서는 자계 강도가 매우 낮아 시스템이 동작하지 않을 것이다. 반대로 안테나의 반경이 너무 작다면 자계 강도는 거리가 증가함에 따라 급격히 줄어들어 사용하고자 하는 범위게 제한될 것이다. 이것은 실내 위치추적을 위한 최적의 안테나 반경이 존재함을 의미한다.
도 2는 리더와 태그를 전기적 등가회로로 나타낸 것이다. 태그의 임피던스
Figure pat00017
는 부하저항
Figure pat00018
(데이터 반송파)과
Figure pat00019
로 이루어 진다. 왼쪽이 리더, 오른쪽이 태그의 회로이며 두 회로의 결합에는 상호 인덕턴스
Figure pat00020
이 존재한다. 도2에서 리더 전압
Figure pat00021
는 다음과 같이 정의된다.
Figure pat00022
도 2는 직렬 공진회로로서 공진주파수에서 동작하기 때문에 식(1)에서 임피던스
Figure pat00023
과
Figure pat00024
은 서로 상쇄된다. 그리고 태그에 흐르는 전류
Figure pat00025
를
Figure pat00026
으로 정리하면,
Figure pat00027
따라서,
Figure pat00028
는 다음과 같이 변환 된다.
Figure pat00029
상호 인덕턴스는 두 도체루프의 선속 결합의 양적 변화를 나타낸다. 일반적으로 상호 인덕턴스
Figure pat00030
을 도입하는 것은 비현실적이므로 전자결합의 결합정도를 나타낸 수치인 결합계수
Figure pat00031
를 도입함으로써 그것들의 기하학적 크기와는 상관없이 도체루프의 결합에 관한 크기 예측을 할 수 있다. 결합계수
Figure pat00032
의 범위는
Figure pat00033
Figure pat00034
이지만 실제 유도성 결합 시스템은 0.01 정도의 낮은 결합계수로 동작한다. 결합계수 k의 값을 대입한
Figure pat00035
는 다음과 같이 유도된다.
Figure pat00036
만약 리더의 반경이 태그의 반경보다 크거나 같을 때, 즉
Figure pat00037
를 만족하면 결합계수는 다음의 식으로 근사화 될 수 있다.
Figure pat00038
(5)
식(5)에서 x는 리더와 태그간의 인식거리를 뜻하며 x에 관한 식으로 정리하면,
Figure pat00039
(6)
식(6)에서
Figure pat00040
과
Figure pat00041
는 값이 정해져있으므로 x의 값은
Figure pat00042
에 의해 결정된다. (4)의 식을
Figure pat00043
에 대하여 정리하면,
Figure pat00044
이 되므로 실내 위치 추적을 위해 필요한 x값과 그에 따른 최적의 안테나 반경을 알 수 있다. 위 식을 근거로 실험에 사용할 수 있는 안테나를 선정하여 적용하였다. 선정된 안테나는 900Mhz 대역의 원형 타입의 편광 안테나이며 상세 사양은 하기 표와 같다.
MT-92 안테나의 세부사항
모델번호(Model Number) MT-92 Antenna
주파수(Frequency) 902 MHz ~928 MHz
편광(Polarization) 원형타입(Circular Type)
빔폭(Beam Width)(3dB) 공칭 70도(70 degree nminal)
입력 인피던스(Input Impedance) 50옴(ohm)
크기(size) 213mm * 213mm
인식 거리는 태그의 칩과 안테나 사이의 임피던스 정합(impedance matching)과 리더의 프로토콜파라미터(protocol parameter) 설정에 따라 직접적인 영향을 받는다. 임피던스 정합 또는 읽기 전력 감도(read power sensitivity)에 있어서 3 dB 정도의 부정합이 발생할 경우, 약 40 % 정도의 인식 거리에 있어서 감소가 발생하는 것으로 알려져 있다. 제안한 안테나 외의 상용 안테나를 적용한 경우 리더의 출력 전원을 30dBm으로 설정했을 때 실험을 위한 충분한 인식 거리를 갖는다. 본 명세서에서 제안한 안테나는 충분한 RF Power Capability(31.6dBm)을 만족함을 표2의 기술규격을 통해 확인하였다.
ALR-9900+의 세부사항
모델번호(Model Number) ALR-9900+
주파수(Frequency) 902 MHz ~928 MHz
편광(Polarization) 50
RF 전원 기능 (RF Power Capability) 31.6dBm typical: 4 watts EIRP
전력(Power) Robust universal AC-DC Power
converter, 100~240 VAC, 50/60 Hz
통신(Communications) LAN TCP/IP, RS-232
본 명세서에서는 UHF 대역 RFID의 국제표준인 ISO/IEC 18000-6 Type C (EPC global class1 generation2)표준[12]를 따르는 장비를 적용하였다. 인식된 신호는 장비 내에서 정류(rectifier), 레귤레이터(regulator), ASK 복조기 (demodulator), bias 회로, 클록 발생기(clock generator), POR(POR on Reset) 등으로 구성되어 있는 아날로그 블록 및 mask ROM, Ripple counter, word line detector, serializer 등으로 이루어진 디지털 블록을 통해 데이터화 될 수 있다. 앞서 유도한 공식들을 이용하여 각 소자 값들을 MATLAB 프로그램에 대입해 시뮬레이션 하였다.
도 3은
Figure pat00045
의 변화에 대한 x의 값을 시뮬레이션 한 결과이다. 도 3을 통해 일정 범위 내에서 각각의
Figure pat00046
에 따른 x값이 존재함을 알 수 있다. 실제로 이 시뮬레이션 값이 이론값과 일치하는지 알아보기 위해 실내 안에서 태그가 이동할 때 리더가 거리를 정확히 인식하여 위치를 확인할 수 있는지 시뮬레이션 해 보았다. 인식거리에 제한이 있기 때문에 공간의 크기는 가로 세로 3m 로 설정하였고 예를 들어 도 4와 같이 태그가 위치할 수 있다.
도 4에 나타난 바와 같이 전압
Figure pat00047
에 따른 x값의 자취는 리더를 중심으로 원의 형태가 되어 각각의 리더와 태그간의 전압 차이가 중앙처리 시스템에 전송되고, 받은 정보를 종합해 원이 2개 이상 겹치는 부분이 태그의 위치라고 인식한다.
도 5에 나타난 바와 같이 실내에서 태그의 이동경로를 3가지로 나누어 시뮬레이션 하였다. 리더와 태그 간의 거리는
Figure pat00048
이므로, 거리 x의 값을 구할 수 있다. 1번 리더와 2번 리더 각각에 대하여 시뮬레이 하였다.
도 6에서 오른쪽의 점은 태그의 실제 이동경로를 나타낸 것이고 왼쪽의 점들은 리더가 인식한 태그의 이동경로이다. 이때, 확대하였을때 미세한 오차가 발생하였음을 알 수 있다.
도7 에서 오른쪽의 점들은 태그의 실제 이동경로를 나타낸 것이고 왼쪽의 점들은 리더가 인식한 태그의 이동경로이다. 도 6에 비해 오차가 적지만 역시 미세한 오차가 발생한 것을 확인할 수 있다.
도 8은 오른쪽의 점은 태그의 실제 이동경로, 왼쪽의 점은 리더가 인식한 태그의 이동경로이다. 이 또한 미세한 오차가 발생하였음을 알 수 있는데, 정확한 오차 정도를 파악하기 위해서 도 9에 이를 그래프로 정리하였다.
도 9는 실제의 이동경로를 나타내는 점과 시뮬레이션을 통해 추적된 경로를 나타내는 점 사이의 거리로 오차를 계산해본 결과, 적게는 0cm, 많게는 1.2cm 정도의 오차가 발생하였다. 실험에서 사용한 주변 환경적인 요소에 따라 랜덤적인 오차를 포함할 수 있다. 이는 리더기가 보낸 신호를 직접 수신하지 못하고 반사, 회절 분산된 신호만 수신하는 NLOS(비가시광선)측정 오차, 다중경로 페이딩(multi-path fading) 등과 같은 주변 환경으로 인한 오차와 신호의 송수신 시각 등으로 추정된다. 이러한 오차 발생에도 불구하고 초음파와 RF 신호의 속도차이를 이용한 cricket, 적외선 센서를 이용한 active badge, 무선 랜을 이용한 레이더(radar), 3차원 카메라를 이용한 Easy Living 등의 방법과 비교할 때 장치의 크기와 가격을 고려하면, RFID를 이용한 위치 정보의 활용은 충분한 이점을 가지고 있다고 볼 수 있다.
도 10을 참조하여 본 발명의 흐름을 설명하면, 앞서 설명한 특정한 인식거리(x)를 만족하는 원형타입의 편광 안테나를 가진 복수의 RFID리더와 태그가 있고(S11), 단계 S12에서는 복수의 RFID 리더가 태그로부터 위치 정보를 수신하고, 이에 따른 리더전압을 산출한다. 이후 S13에서는 중앙처리시스템이 리더전압을 복수의 RFID 리더로부터 수신하고, 다음 단계인 S14에서 중앙처리시스템은 상기 수신한 리더전압에 대응 되는 인식거리(x)를 산출한다. 이후 S15단계에서는 상기 복수의 리더 각각에 대해 산출된 상기 인식거리(x)를 반지름으로 하여, 상기 복수의 리더 각각의 위치를 중심으로 도출된 원들이 교차하는 지점을 구하여 이를 상기 태그의 위치라고 판단한다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : RFID 태그
110 : RFID 리더

Claims (3)

  1. 실내에 위치한 복수의 원형타입의 편광 안테나를 가진 리더에 의해 태그와의 거리를 인식하는 RFID 기술을 이용한 위치추적방법에 있어서,
    중앙처리 시스템이 태그로부터 수신한 위치 정보에 따른 리더전압(
    Figure pat00049
    )을 복수의 리더 각각으로부터 수신 받는 단계;
    상기 중앙처리 시스템이 복수의 리더 각각의 리더전압(
    Figure pat00050
    )에 대응되는 인식거리(x)를 산출하는 단계; 및
    상기 복수의 리더 각각에 대해 산출된 상기 인식거리(x)를 반지름으로 하여, 상기 복수의 리더 각각의 위치를 중심으로 도출된 원들이 교차하는 지점을 상기 태그의 위치로 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 인식거리 x는
    Figure pat00051
    (여기서
    Figure pat00052
    는 태그의 반경,
    Figure pat00053
    는 리더의 반경,
    Figure pat00054
    이며,
    Figure pat00055
    은 태그의 임피던스,
    Figure pat00056
    는 리더전압,
    Figure pat00057
    은 리더저항,
    Figure pat00058
    는 태그저항,
    Figure pat00059
    은 리더에 흐르는 전류,
    Figure pat00060
    은 리더의 인덕턴스,
    Figure pat00061
    은 태그의 인덕턴스를 의미)를 만족하는 것을 특징으로 하는 RFID 기술을 이용한 실내위치추적 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인식거리 x는 리더의 등가회로인, 커페시터와 리더저항
    Figure pat00062
    이 직렬로 연결된 회로와 태그의 등가회로인, 저항과 커페시터가 병렬로 연결되는 태그의 임피던스
    Figure pat00063
    와 태그저항
    Figure pat00064
    이 직렬로 연결된 회로가 상호 유도 코일에 의해서 연결된 회로에서 도출되는 x인 것을 특징으로 하는 실내위치추적 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 안테나는 900Mhz이상 대역의 안테나인 것을 특징으로 하는 실내위치추적 방법.

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