KR20180023514A - 3-D seismic survey system type Small Ship using Beacon - Google Patents

3-D seismic survey system type Small Ship using Beacon Download PDF

Info

Publication number
KR20180023514A
KR20180023514A KR1020160109006A KR20160109006A KR20180023514A KR 20180023514 A KR20180023514 A KR 20180023514A KR 1020160109006 A KR1020160109006 A KR 1020160109006A KR 20160109006 A KR20160109006 A KR 20160109006A KR 20180023514 A KR20180023514 A KR 20180023514A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
beacon
information
elastic wave
ship
gps
Prior art date
Application number
KR1020160109006A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101882430B1 (en
Inventor
한혁수
이상민
이고은
채수진
황성호
Original Assignee
주식회사 한국엠에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한국엠에이 filed Critical 주식회사 한국엠에이
Priority to KR1020160109006A priority Critical patent/KR101882430B1/en
Publication of KR20180023514A publication Critical patent/KR20180023514A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101882430B1 publication Critical patent/KR101882430B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02Analysing fluids
    • G01N29/022Fluid sensors based on microsensors, e.g. quartz crystal-microbalance [QCM], surface acoustic wave [SAW] devices, tuning forks, cantilevers, flexural plate wave [FPW] devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

The present invention relates to a three-dimensional seismic survey system for a small vessel using a beacon, and more particularly, to a three-dimensional seismic survey system for a small vessel using a beacon, which is capable of surveying an area having the relatively deep depth of water or an area where the deep depth survey is possible, but also surveying coastal water having a lot of islands and a complex coastline, and at the same time correcting the position of seismic survey data by using a beacon so as to eliminate errors, and including at least two multi-channel receivers, thereby providing an effect of extending the survey area and improving a resolution.

Description

비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템{3-D seismic survey system type Small Ship using Beacon} (3-D seismic survey system type Small Ship using Beacon)

본 발명은 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비교적 수심이 깊은 지역이나 깊은 심도 탐사가 가능한 지역뿐만 아니라, 섬이 많고, 해안선이 복잡한 연안 해역에서도 탐사가 가능하며, 동시에 비콘을 이용하여 탄성파 탐사 자료의 위치 보정을 통해 오차를 제거하며, 적어도 2개 이상의 멀티채널수신부를 구성함으로써, 탐사 영역 확장 및 해상도 향상 효과를 제공할 수 있는 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a three-dimensional seismic exploration system for a small ship using a beacon, and more particularly, to a system capable of exploring not only a relatively deep region or a deep depth exploration region, but also a coastal area having many islands and coastal lines. , A beacon is used to remove the error by correcting the position of the seismic survey data, and at least two or more multi-channel receivers are configured to provide a three-dimensional seismic wave ≪ / RTI >

일반적으로, 해저 등의 지하구조의 탐사는 에어건 또는 스파커 등 탄성파 발생장치와 수진기가 내장된 스트리머를 탐사선의 후단부에 위치시킨 후 항해하며, 해저로 탄성파를 송신한 후 반사되는 탄성파를 수신하여 분석함으로써 해저 지하구조를 탐사하는 탄성판 탐사에 의해 수행된다.In general, underground structures such as seabed are surveyed by locating a streamer with built-in seismic generator and airgun, such as air gun or sparker, at the rear end of the probe and then navigating, transmitting the seismic waves to the seabed, And by the elastic plate exploration exploring the subterranean underground structure.

상술한 탄성파탐사를 위해서는 대한민국 공개특허 10-2012-0076952호의 OBC(Ocean Bottom Cable type) 스트리머, 대한민국 공개특허 10-2013-0134822호의 날개와 보호케이스와 유실방지수단과 수심유지수단 등을 구비한 스트리머, 대한민국 등록특허 10-1016014호의 다중파 탄성파 탐사장치 등의 장비가 사용되며, 대한민국 등록특허 10-1230040호의 수신 탄성파 취득 자료를 ODCE 파일로 변환하는 기술 등이 적용된다.In order to perform the above-mentioned seismic wave surveying, it is necessary to provide an OBC (Ocean Bottom Cable type) streamer of Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0076952, Korean Patent Laid-open No. 10-2013-0134822 with a wing, a protective case, Streamer and a multi-wave seismic wave exploration device of Korean Patent No. 10-1016014, and a technique of converting the Acquired Acoustic Wave Acquisition Data of Korean Patent No. 10-1230040 into an ODCE file is applied.

상술한 장치들을 이용한 탄성파탐사는 스트리머를 한 줄 또는 두 줄 이상을 이용하는가에 따라 2차원 및 3차원 탐사로 구분할 수 있다. 상술한 2차원 탐사는 지하구조를 수직으로 자른 단면에 대한 정보를 취득하는 반면, 3차원 탐사는 지하구조를 입체적으로 영상화한 입체 큐브를 취득할 수 있도록 한다. Seismic surveys using the above-described devices can be classified into two-dimensional and three-dimensional surveys depending on whether one or more lines of streamers are used. The above-described two-dimensional exploration obtains information about the cross-section vertically cut in the underground structure, while the three-dimensional exploration allows the three-dimensional cube to be obtained by imaging the underground structure in three dimensions.

실제 지하구조가 3차원이라는 점을 감안하면 3차원 탐사가 2차원 탐사에 비하여 실제 구조를 구현할 수 있는 장점이 있다. Considering that the actual underground structure is three-dimensional, 3D exploration has the advantage of realizing real structure as compared with 2D exploration.

그러나 스트리머를 2 줄 이상 장착하고 운항하면서 탐사를 수행해야 하므로 석유탐사선 같은 대형 선박에 국한되어 3차원 탐사가 수행되어 왔다.However, since two or more streamers have to be installed and operated, 3D exploration has been limited to large vessels such as oil explorers.

대형선박의 예로 석유탐사선을 이용한 3차원 탄성파탐사는 2 줄 이상의 수 km 이상의 스트리머를 진수하고 탐사선을 운항하므로, 스트리머가 조류 등을 만나더라도 스트리머의 장력으로 인하여 스트리머의 일직선 상태와 스트리머간의 상호 위치를 몇 개의 GPS를 이용하여 파악할 수 있다.As an example of a large-sized ship, three-dimensional seismic exploration using a petroleum explorer launches a streamer of more than 2 lines and a few kilometers, so that the streamer travels the probe. Even if the streamer meets a bird, the tension of the streamer causes the straight- Can be grasped using several GPSs.

그러나, 소형선박을 이용한 3차원 탄성파 탐사의 경우, 약 100m 정도의 비교적 긴 스트리머를 이용할 경우에는 그러하지 않으나, 10m 내외의 짧은 스트리머로 3차원 탐사자료를 취득하고자 할 경우, 장력이 발생하지 않아서 조류가 있는 경우 상호위치를 일정하게 유지하기가 어렵다.However, in the case of a three-dimensional seismic survey using a small ship, it is not the case when a relatively long streamer of about 100 m is used, but when a three-dimensional survey data is acquired with a short streamer of about 10 m, tension is not generated It is difficult to keep the mutual position constant if algae are present.

또한, 배의 속도가 빨라지거나, 해안선 주위의 유속이 빠른 지역 같은 경우에는 간격 유지가 중요하지만, 상기한 문제가 발생하면 간격 유지가 불가능하게 된다.In addition, in the case where the speed of the ship is increased or the area around the shoreline is fast, it is important to maintain the interval. However, if the above problem occurs, the interval can not be maintained.

따라서, 수심이 낮은 지역에서도 활용이 가능하면서 배의 속도와는 상관없이 간격이 유지될 수 있는 기술이 필요하게 되었다.
Therefore, it is necessary to use a technique capable of maintaining the gap regardless of the speed of the ship, even in a low water depth region.

대한민국 공개특허 10-2012-0076952호Korean Patent Publication No. 10-2012-0076952 대한민국 등록특허 10-1016014호Korean Patent No. 10-1016014

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 비교적 수심이 깊은 지역이나 깊은 심도 탐사가 가능한 지역뿐만 아니라, 섬이 많고, 해안선이 복잡한 연안 해역에서도 탐사가 가능한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for exploring in deep coastal waters, And to provide a three-dimensional seismic exploration system for a small ship.

본 발명의 다른 목적은 수심이 낮은 지역에서도 활용이 가능하면서 배의 속도와는 상관없이 멀티채널수신부들의 간격이 유지될 수 있도록 하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method that can be utilized even in a low water depth region and maintain a gap between multi-channel receivers irrespective of the speed of a ship.

본 발명의 또 다른 목적은 비콘을 이용하여 탄성파 탐사 자료의 위치 보정을 통해 오차를 제거하며, 적어도 2개 이상의 멀티채널수신부를 구성함으로써, 탐사 영역 확장 및 해상도 향상 효과를 제공할 수 있도록 하는데 있다.
It is another object of the present invention to provide a method for expanding a survey area and improving a resolution by removing errors by correcting the position of seismic waves using beacons and constructing at least two or more multi-channel receivers.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided a small-sized three-dimensional seismic wave exploration system using a beacon according to an embodiment of the present invention,

소형 선박(50)의 후미에서 수평 방향으로 형성되는 수평수진부(100)와;A horizontal water receiver 100 formed at the rear of the small vessel 50 in a horizontal direction;

상기 수평수진부의 중앙 부위에 설치 구성되어 탄성파발생부(200)와;An acoustic wave generating unit 200 installed at a central portion of the horizontal water receiving unit;

상기 수평수진부에 적어도 2개 이상 각각 설치 구성되어 일정 간격을 유지하고 있으며, 내부에는 소정 간격으로 다수의 수신센서(350)를 형성하고 있는 멀티채널수신부(300)와;A multi-channel receiver 300 having at least two or more reception sensors 350 installed at predetermined intervals in the horizontal receiver,

상기 적어도 2개 이상의 멀티채널수신부(300)의 끝단 및 탄성파 발생부에 각각 설치 구성되어 비콘 정보를 선박 내에 설치 구성된 선박용단말기로 제공하기 위한 비콘(400)과;A beacon (400) installed in an end of the at least two or more multi-channel receiving units (300) and an acoustic wave generating unit to provide beacon information to a marine terminal installed in a ship;

상기 탄성파발생부를 동작시켜 탄성파를 발생시킨 후, GPS의 위치 정보와 취득시간, 지층 정보를 포함한 탄성파 트레이스 정보와 상기 비콘으로부터 제공된 비콘 정보를 이용하여 선박의 위치 정보를 보정하여 상기 GPS의 위치 정보를 재가공하여 탄성파 트레이스 정보를 갱신하여 저장하는 선박용단말기(500);를 포함함으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.The elastic wave generating unit is operated to generate seismic waves and then the positional information of the ship is corrected using the elastic wave trace information including the GPS position information, the acquisition time and the ground information, and the beacon information provided from the beacon, And the marine terminal 500 for updating and storing the elastic wave trace information by reprocessing.

또한, 상기 선박용단말기(500)는,In addition, the marine terminal 500 may include:

탄성파 탐사를 수행하기 전에 선박 내 GPS의 위치, GPS와 탄성파발생부와 멀티채널수신부가 설치 구성된 수평수진부(100) 간의 상대 위치 정보, 탄성파발생부 및 멀티채널수신부의 예인 길이, 각 멀티채널수신부 간의 간격, 멀티채널수신부 내부의 수신센서(채널)의 수 및 간격의 정보를 저장하고 있는 장비배열설계정보디비(510)와,Before performing the seismic wave survey, the position of the GPS in the ship, the relative position information between the GPS, the elastic wave generating unit and the horizontal receiving unit 100 in which the multi-channel receiving unit is installed, the elastic wave generating unit and the multi- An equipment arrangement design information database 510 for storing information on the number of receiving sensors (channels) in the multi-channel receiving unit,

상기 탄성파발생부에 탄성파 발생 신호를 송출하기 위한 탄성파발생송출부(520)와,An elastic wave generating and delivering unit 520 for transmitting an elastic wave generating signal to the elastic wave generating unit,

상기 멀티채널수신부들로부터 수신된 지층 정보를 포함한 탄성파 트레이스 정보의 헤더 내 위치 정보와 취득 시간 정보를 추출하여 탄성파트레이스정보디비에 저장시키기 위한 탄성파트레이스정보추출부(530)와,An elastic wave trace information extracting unit 530 for extracting positional information and acquisition time information in the header of the elastic wave trace information including the ground layer information received from the multi-channel receivers and storing the information in the header, and storing the information in the elastic wave trace information database;

상기 탄성파트레이스정보추출부에 의해 추출된 탄성파 트레이스 정보를 저장하고 있는 탄성파트레이스정보디비(540)와,An elastic wave trace information divider 540 storing the elastic wave trace information extracted by the elastic wave trace information extracting unit,

상기 비콘으로부터 제공된 비콘 정보와 상기 탄성파트레이스정보디비에 저장된 탄성파 트레이스 정보를 이용하여 비콘과 GPS의 상대적 위치 변화값을 실시간으로 계산하여 선박의 위치 정보를 보정하기 위한 위치정보보정부(550)와,A position information correcting unit 550 for correcting the position information of the ship by calculating the relative position change value of the beacon and the GPS in real time using the beacon information provided from the beacon and the elastic wave trace information stored in the elastic wave trace information database,

상기 탄성파트레이스정보디비에 저장된 GPS의 위치 정보를 재가공하여 탄성파 트레이스 정보를 갱신하기 위한 보정위치정보갱신부(560)를 포함하여 구성함으로써, 본 발명의 효과를 달성할 수 있게 된다.
And a correction position information updating unit 560 for updating the position information of the GPS stored in the elastic wave trace information database to update the elastic wave trace information, thereby achieving the effect of the present invention.

본 발명에 따른 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템은, 비교적 수심이 깊은 지역이나 깊은 심도 탐사가 가능한 지역뿐만 아니라, 섬이 많고, 해안선이 복잡한 연안 해역에서도 탐사가 가능한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사 시스템을 제공하게 된다.A three-dimensional seismic exploration system for a small ship using a beacon according to the present invention is a system for three-dimensional seismic exploration for a small ship capable of exploring not only a relatively deep region and a deep depth exploration region but also an island, System.

또한, 수심이 낮은 지역에서도 활용이 가능하면서 배의 속도와는 상관없이 멀티채널수신부들의 간격이 유지될 수 있도록 함으로써, 일정한 탐사 영역을 유지할 수 있게 된다.In addition, it can be used in a low water depth region, and the interval of the multi-channel receiving units can be maintained irrespective of the speed of the ship so that a constant exploration area can be maintained.

또한, 비콘을 이용하여 탄성파 탐사 자료의 위치 보정을 통해 오차를 제거하며, 적어도 2개 이상의 멀티채널수신부를 구성함으로써, 탐사 영역 확장 및 해상도 향상 효과를 제공할 수 있게 된다.
In addition, by correcting the position of the seismic exploration data by using a beacon, the error can be removed, and at least two or more multi-channel receivers can be provided, thereby providing the exploration area expansion and resolution enhancement effect.

도 1은 본 발명에 실시예에 따른 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템의 수평수진부, 탄성파발생부, 멀티채널수신부 및 비콘이 소형 선박에 장착된 사시도이다.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템의 수평수진부의 확장 사시도이며, 도 3은 평면도이며, 도 4는 멀티채널수신부의 내부에 형성되는 다수의 수신센서를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명에 실시예에 따른 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템의 선박용단말기 블록도이다.
도 6은 본 발명에 실시예에 따른 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템의 비콘을 이용한 탄성파 탐사 자료의 위치 보정 개념도이며, 도 7은 장비 배열 설계 예시도이며, 도 8은 탄성파 트레이스 헤더에 기록되는 위치 정보 및 자료 취득 시간 예시도이며, 도 9는 탐사시 장비 배열에 변화가 일어난 예시도이며, 도 10은 비콘에 의해 제공된 정보를 토대로 기록되는 위치 변위값 및 자료 취득 시간 예시도이며, 도 11은 탄성파 트레이스 헤더에 기록되는 보정된 음원의 위치 정보 예시도이며, 도 12는 탄성파 트레이스 디스플레이 화면으로서, 지층 정보를 도시한 것이며, 도 13은 트레이스의 간격을 좁혀 지층의 전반적인 모습을 확인할 수 있는 디스플레이 화면을 도시한 것이며, 도 14는 탄성파 트레이스에 기록되는 GPS 위치 및 시간 정보를 나타낸 그래프이며, 도 15는 비콘을 운영할 경우에 화면에 표시되는 화면 예시도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a horizontal ship, a seismic wave generator, a multi-channel receiver, and a beacon mounted on a small ship in a three-dimensional seismic exploration system for a small ship using the beacon according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a horizontal receiver unit of a three-dimensional seismic exploration system for a small ship using a beacon according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view, Fig.
5 is a block diagram of a marine terminal of a small-sized marine three-dimensional seismic exploration system using a beacon according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating the positional correction of seismic waves using a beacon of a small-sized three-dimensional seismic exploration system using a beacon according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a positional information and a data acquisition time to be recorded, FIG. 9 is an example of a change in the equipment arrangement during a search, FIG. 10 is an example of a positional displacement value and a data acquisition time recorded on the basis of information provided by a beacon, Fig. 11 is a view showing location information of a corrected sound source recorded in an acoustic wave trace header, Fig. 12 is a view showing ground layer information as an elastic wave trace display screen, and Fig. 13 is a view showing an overall view of the ground layer Fig. 14 is a view showing the GPS position and time information recorded in the elastic wave trace, and Fig. And FIG. 15 is an exemplary diagram of a screen displayed on the screen when a beacon is operated.

이하, 본 발명에 의한 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a small-sized three-dimensional seismic exploration system using a beacon according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 실시예에 따른 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템의 수평수진부, 탄성파발생부, 멀티채널수신부 및 비콘이 소형 선박에 장착된 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a horizontal ship, a seismic wave generator, a multi-channel receiver, and a beacon mounted on a small ship in a three-dimensional seismic exploration system for a small ship using the beacon according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 실시예에 따른 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템의 수평수진부의 확장 사시도이며, 도 3은 평면도이며, 도 4는 멀티채널수신부의 내부에 형성되는 다수의 수신센서를 나타낸 예시도이다.FIG. 2 is an enlarged perspective view of a horizontal receiver unit of a three-dimensional seismic exploration system for a small ship using a beacon according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view, Fig.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 시스템은 크게, 수평수진부(100)와; 탄성파발생부(200)와; 멀티채널수신부(300)와; 비콘(400);을 포함하며, 상기 비콘과 통신을 수행하기 위한 선박용단말기(500);를 선박 내부에 포함하여 구성하게 된다.As shown in Fig. 1, the system of the present invention mainly comprises: a horizontal receiver 100; An elastic wave generating part 200; A multi-channel receiving unit 300; The beacon 400 includes a ship terminal 500 for communicating with the beacon.

상기 선박용단말기에 저장된 정보를 추후 육상에 존재하는 단말기에 제공하여 해당 단말기에서 3차원 탐사 지형도를 출력할 수도 있을 것이다.The information stored in the marine terminal may be provided to a terminal located on the shore in the future, so that the terminal can output the three-dimensional topographic map.

대한민국의 경우에는 3면이 바다로 둘러싸여 있으며, 해양 3차원 지층 조사 가능 해역이 확대되어 실생활에 밀접한 영역으로 그 범위를 넓혀가고 있는 실정이다.In the case of the Republic of Korea, the three sides are surrounded by the sea, and the area where the oceanic three-dimensional stratum investigation area is widened is expanding its scope to real life.

따라서, 서해 및 남해의 경우 다수의 어선 및 어장 등으로 인하여 대형 선박을 이용한 3차원 해양 탄성파 탐사에는 제약이 따르게 된다.Therefore, in the case of the West Sea and the South Sea, due to a large number of fishing vessels and fishing grounds, there is a restriction on the 3 - dimensional marine seismic exploration using large ships.

그러나, 본 발명의 구성수단들을 통해 상기한 문제점을 해결할 수 있게 된다.However, the above-mentioned problems can be solved through the constituent means of the present invention.

구체적으로 설명하자면, 하기와 같다.Specifically, it is as follows.

상기 수평수진부(100)는 소형 선박(50)의 후미에서 수평 방향으로 형성되게 된다.The horizontal receiver 100 is formed in a horizontal direction at the rear of the small vessel 50. [

이때, 특징적인 것은 수평수진부가 확장이 가능한 구조를 가지고 있다는 것이며, 이를 통해 수심 지역의 환경과 탐사 환경에 맞게 확장 및 제거가 손쉽게 이루어질 수 있다는 것이다.In this case, the characteristic feature is that the horizontally extending part has a structure capable of expanding, so that it can be easily expanded and removed according to the environment of the water depth area and the exploration environment.

상기 탄성파발생부(200)는 수평수진부의 중앙 부위에 설치 구성되는 것을 특징으로 하는데, 도 1에 도시한 바와 같이, 해저지형 또는 3차원 영상 획득을 위한 탄성파를 발생시켜 방사하도록 구성된다. As shown in FIG. 1, the elastic wave generating unit 200 is configured to generate seawater or to generate elastic waves for three-dimensional image acquisition.

구체적으로, 탄성파발생부는 에어건, 부머, 스파커, SBP 등으로 구성되어 에어건의 경우, 압축공기가 공급되어 탄성파를 발생시키고, 스파커의 경우, 전기가 공급되어 탄성파를 발생시키며, 부머와 SBP의 경우, 세라믹 장치의 진동으로 탄성파를 발생시키도록 구성될 수 있다. In the case of an air gun, compressed air is supplied to generate seismic waves. In the case of sparkers, electricity is supplied to generate seismic waves. In the case of an air gun, the seismic wave generating part is composed of an air gun, a boomer, a sparker, It can be configured to generate an acoustic wave by the vibration of the ceramic device.

도 1의 경우, 상기 탄성파발생부가 하나인 것으로 도시되어 있으나, 필요에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.In the case of FIG. 1, the elastic wave generating unit is shown as one, but two or more of them may be configured as necessary.

또한, 특징적인 것은 멀티채널수신부(300)가 상기 수평수진부의 적어도 2개 이상 각각 설치 구성되어 일정 간격을 유지하고 있게 된다.In addition, the multi-channel receiving unit 300 is installed at least two or more of the horizontal receivers, and is maintained at a predetermined interval.

상기와 같이, 구성하게 되면 일정 간격을 유지할 수 있게 되어 배의 속도와 무관하게 탐사 시간 동안 일정한 간격을 유지하면서 탐사 활동을 수행할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.As described above, it is possible to maintain the predetermined interval, and thus it is possible to provide the advantage that the exploration activity can be performed while maintaining a constant interval during the exploration time irrespective of the speed of the ship.

또한, 상기 멀티채널수신부(300)에는 도 4에 도시한 바와 같이, 내부에는 소정 간격으로 다수의 수신센서(350)를 형성하고 있게 된다.As shown in FIG. 4, the multi-channel receiver 300 includes a plurality of reception sensors 350 at predetermined intervals.

상기 멀티채널수신부(300)의 경우에는 상기 수신센서가 위치한 영역 이외의 부위는 플랙시블한 재질로 형성되어 선박으로부터 수면까지 늘어지도록 하였지만, 다수의 수신센서(350)가 포함된 일정 영역(도 4의 검은색 부분)은 간격을 유지하면서 배의 속도에 의해 쉽게 휘지 않도록 하기 위한 재질로 형성하게 된다.In the case of the multi-channel receiver 300, portions other than the area where the receiving sensor is located are formed of flexible material so as to extend from the ship to the water surface. However, the multi-channel receiver 300 may include a plurality of receiving sensors 350 Is formed of a material for preventing the blade from being easily bent by the speed of the ship while keeping the gap.

이때, 상기 일정 영역을 일정 간격으로 다수 형성하고 있게 되는데, 이를 멀티채널수신부라 정의한 것이다.At this time, a plurality of predetermined regions are formed at predetermined intervals, which is defined as a multi-channel receiving unit.

상기와 같이, 다수의 수신센서들은 일정간격을 유지할 수 있도록 멀티채널수신부(300)의 수신센서가 위치하는 부위에는 내부를 충진재를 이용하여 충진하고 있어 수신센서의 위치가 변동되는 것을 사전에 방지하게 된다.As described above, the plurality of receiving sensors are filled with the filling material at the position where the receiving sensor of the multi-channel receiving unit 300 is located so as to maintain a constant interval, thereby preventing the position of the receiving sensor from being changed in advance do.

즉, 탐사에서 가장 중요한 요소는 수신센서들의 간격 유지이기 때문에 상기와 같은 구성을 가지게 되는 것이다.In other words, the most important factor in the search is to maintain the spacing of the receiving sensors.

따라서, 수신센서들 간의 설정된 간격을 유지할 수 있도록 내부를 충진재를 통해 충진하게 되는 것이다.Therefore, the internal space is filled with the filling material so as to maintain the predetermined interval between the receiving sensors.

또한, 상기 수신센서들의 위치는 탄성파발생부보다는 후측에 위치하여야 하며, 항상 수중에 담겨져 있어야 한다.In addition, the position of the receiving sensors should be located on the rear side rather than the elastic wave generating part, and should be always held in the water.

상기 충진재의 경우에는 바람직하게는 오일(360)을 사용하게 된다.In the case of the filler, the oil 360 is preferably used.

한편, 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 수평수진부(100)는, 상측수평프레임(110)과, 수직프레임(120)과, 하측수평프레임(130)과, 확장홈부(140)와, 확장돌출부(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.2 to 3, the horizontal storage unit 100 includes an upper horizontal frame 110, a vertical frame 120, a lower horizontal frame 130, an extended groove 140, And an extension protrusion 150. As shown in FIG.

상기 상측수평프레임(110), 수직프레임(120), 하측수평프레임(130) 들 간의 결합은 용접 혹은 볼트와 너트에 의한 결합 방식 중 어느 하나를 선택하여 견고하게 결합시키게 된다.The coupling between the upper horizontal frame 110, the vertical frame 120, and the lower horizontal frame 130 may be performed by welding or a combination of bolts and nuts.

상기 수직프레임(120)은 상측수평프레임의 하측 양끝단에 각각 연결되게 되며, 필요에 따라 일정 간격으로 여러 개를 설치 구성할 수 있다.The vertical frame 120 is connected to both ends of the lower side of the upper horizontal frame, and a plurality of the vertical frames 120 can be installed at predetermined intervals as required.

그리고, 상기 하측수평프레임(130)을 수직프레임의 하측 끝단에 각각 연결하게 된다.The lower horizontal frame 130 is connected to the lower end of the vertical frame.

이때, 탐사 지역의 현장 상황에 맞게 확장이 가능하도록 확장홈부(140)를 상기 상측수평프레임과 하측수평프레임의 어느 일측 끝단에 형성하게 된다.At this time, the extended groove part 140 is formed at one end of the upper horizontal frame and the lower horizontal frame so that it can be expanded according to the field situation of the exploration area.

그리고, 확장하기 위하여 연결되는 다른 수평수진부의 확장돌출부가 삽입되는 것이다.And the extension protrusion of the other horizontal receiver connected to extend is inserted.

또한, 확장돌출부(150)를 상기 상측수평프레임과 하측수평프레임의 타측 끝단에 형성하게 된다.Further, the extended protrusion 150 is formed at the other end of the upper horizontal frame and the lower horizontal frame.

그리고, 확장하기 위하여 연결되는 다른 수평수진부의 확장홈부에 삽입되는 것이다.Then, it is inserted into the extended groove portion of the other horizontal receiving portion connected to extend.

반대로 축소할 경우에는 상기 확장홈부에 삽입된 다른 수평수진부의 확장돌출부를 확장홈부로부터 이격시키면 된다.On the contrary, in the case of reducing the width, the enlarged projection part of the other horizontal receiving part inserted into the enlarged groove part may be spaced apart from the enlarging groove part.

한편, 본 발명의 부가적인 특징에 따라, 상기 확장홈부와 일정거리 이격된 위치에 멀티채널수신부(300)의 일부위를 삽입하여 고정시켜 멀티채널수신부(300) 간의 간격을 유지시키기 위한 간격유지용거치부(160)를 더 포함하여 구성할 수 있다.According to an additional feature of the present invention, a part of the multi-channel receiving unit 300 is inserted and fixed at a position spaced apart from the extended groove unit by a predetermined distance to maintain a gap between the multi- And may further include a mounting portion 160.

즉, 간격유지용거치부를 통해 멀티채널수신부(300)의 일부위를 삽입하게 되면, 일정 간격 이격되게 위치한 멀티채널수신부(300)들은 일정한 간격을 유지할 수 있게 되는 것이다.That is, when a part of the multi-channel receiving unit 300 is inserted through the spacing holding unit, the multi-channel receiving units 300 spaced apart at a predetermined interval can maintain a constant interval.

도 5는 본 발명에 실시예에 따른 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템의 선박용단말기 블록도이다.5 is a block diagram of a marine terminal of a small-sized marine three-dimensional seismic exploration system using a beacon according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 선박용단말기(500)는, 장비배열설계정보디비(510)와, 탄성파발생송출부(520)와, 탄성파트레이스정보추출부(530)와, 탄성파트레이스정보디비(540)와, 위치정보보정부(550)와, 보정위치정보갱신부(560)를 포함하여 구성하게 된다.5, the ship terminal 500 includes an equipment arrangement design information database 510, an acoustic wave generating and transmitting unit 520, an acoustic wave trace information extracting unit 530, a seismic trace information database 540, a position information correcting unit 550, and a correction position information updating unit 560.

한편, 특징적인 것은 상기 선박용단말기에서 위치 보정을 수행하기 위하여 적어도 2개 이상의 멀티채널수신부(300) 및 탄성파발생부의 끝단에 각각 비콘(400)을 설치 구성하여 비콘 정보를 선박 내에 설치 구성된 선박용단말기로 제공하게 되는 것이다.On the other hand, in order to perform position correction in the marine terminal, at least two or more multi-channel receiving units 300 and beacons 400 are installed at the ends of the elastic wave generating units to provide beacon information to the marine terminal .

한편, 도 6을 통해 비콘을 이용한 탄성파 탐사 자료의 위치 보정 개념을 설명하자면, 장비 배열 설계 후, 탄성파 탐사를 수행하고, 취득한 자료(탄성파 트레이스 정보, 비콘 정보)를 가지고, 예인 장비의 위치 정보를 보정하게 되며, 이후, 탄성파 트레이스 정보 내 보정된 GPS 위치 정보를 갱신 처리하게 되는 것이다.FIG. 6 illustrates a concept of position correction of a seismic exploration data using a beacon. After the design of the equipment, a seismic survey is performed, and the acquired location (elastic wave trace information, beacon information) And thereafter, the corrected GPS position information in the elastic wave trace information is updated.

상기 장비배열설계정보디비(510)는 탄성파 탐사를 수행하기 전에 선박 내 GPS의 위치, GPS와 탄성파발생부와 멀티채널수신부가 설치 구성된 수평수진부(100) 간의 상대 위치 정보, 탄성파발생부 및 멀티채널수신부의 예인 길이, 각 멀티채널수신부 간의 간격, 멀티채널수신부 내부의 수신센서(채널)의 수 및 간격의 정보를 저장하고 있게 된다.The equipment arrangement design information database 510 includes information on the position of the GPS in the ship, the relative position information between the GPS and the elastic wave generating unit and the horizontal receiving unit 100 in which the multi-channel receiving unit is installed, the elastic wave generating unit, The length of the channel receiving unit, the distance between the respective multi-channel receiving units, and the number and interval of the receiving sensors (channels) in the multi-channel receiving unit.

즉, 탄성파 탐사를 하기 전 선박내 GPS의 위치, GPS와 예인 장비(음원, 스트리머)간의 상대위치(X, Y), 음원 및 스트리머(멀티채널수신부)의 예인 길이, 각 스트리머 간의 간격, 스트리머 안의 채널 수 및 간격을 결정하여 장비 배열을 설계하게 되며, 해당 설계 정보를 상기 장비배열설계정보디비에 저장하게 되는 것이다.That is, the position of the GPS in the ship before the seismic survey, the relative position (X, Y) between the GPS and the towing equipment (sound source, streamer), the towing length of the sound source and streamer , The number of channels in the streamer and the interval are determined to design the equipment arrangement, and the corresponding design information is stored in the equipment arrangement design information database.

구체적으로 도 7에 도시하였다.Specifically, FIG.

상기 저장된 설계 정보를 토대로 선박에 장비를 설치하게 된다.And the equipment is installed on the ship based on the stored design information.

이후, 상기 탄성파발생송출부(520)를 통해 탄성파발생부에 탄성파 발생 신호를 송출하게 된다.Then, an elastic wave generation signal is transmitted to the elastic wave generating unit through the elastic wave generating and transmitting unit 520.

이때, 상기 탄성파트레이스정보추출부(530)는 상기 멀티채널수신부들로부터 수신된 지층 정보를 포함한 탄성파 트레이스 정보의 헤더 내 위치 정보와 취득 시간 정보를 추출하여 탄성파트레이스정보디비에 저장시키게 되는 것이다.At this time, the elastic wave trace information extracting unit 530 extracts location information and acquisition time information in the header of the elastic wave trace information including the ground layer information received from the multi-channel receivers, and stores the extracted information in the elastic wave trace information database.

상기 취득된 정보는 도 8에 도시한 바와 같이, coordinate(m), source depth(m), streamer depth(m), Year, Julian Day, Time, Minute, Second 등의 정보를 포함하게 된다.The acquired information includes information such as coordinate (m), source depth (m), streamer depth (m), Year, Julian Day, Time, Minute, Second, and the like.

이때, 상기 탄성파트레이스정보디비(540)에는 상기 탄성파트레이스정보추출부에 의해 추출된 탄성파 트레이스 정보를 저장하고 있게 된다.At this time, the elastic wave trace information extracted by the elastic wave trace information extracting unit is stored in the elastic wave trace information divider 540.

한편, 도 9에 도시한 바와 같이, 트레이스 헤더에 기록되는 위치정보는 선박내 설치한 GPS의 위치정보를 이용하기 때문에 탐사시 설계된 장비 배열이 외부요인으로 인해 변화할 경우, 그 변위값을 반영하지 못한다.On the other hand, as shown in FIG. 9, since the position information recorded in the trace header uses the position information of the GPS installed in the vessel, when the arrangement of the apparatus designed at the time of the probe changes due to external factors, can not do it.

따라서, 설계된 장비 배열의 변화는 지층정보 위치의 오차를 가져오게 되므로 오차 보정 과정을 거쳐야 한다.Therefore, the change of the designed equipment arrangement leads to the error of the ground information position, so it must go through the error correction process.

이를 위하여 상기 위치정보보정부(550)는 상기 비콘으로부터 제공된 비콘 정보와 상기 탄성파트레이스정보디비에 저장된 탄성파 트레이스 정보를 이용하여 비콘과 GPS의 상대적 위치 변화값을 실시간으로 계산하여 선박의 위치 정보를 보정하게 되는 것이다.For this, the position information corrector 550 calculates the relative position change value of the beacon and the GPS in real time using the beacon information provided from the beacon and the elastic wave trace information stored in the elastic wave trace information database, It will be done.

도 10의 경우에는 비콘에서 제공되는 위치 변위값 및 자료 취득 시간을 나타낸 것이다.In FIG. 10, the positional displacement value and the data acquisition time provided by the beacon are shown.

이때, 위치정보보정부는 음원(source) 혹은 스트리머(streamer)에 비콘을 부착하여 탐사시 변화는 장비 위치의 변위값(비콘과 GPS의 상대적 위치변화값)을 실시간으로 계산하여 도 11과 같이, 보정하게 되는 것이다.At this time, the position information corrector attaches a beacon to a source or a streamer, and calculates the displacement value (relative position change value of the beacon and the GPS) .

이후, 상기 보정위치정보갱신부(560)는 상기 탄성파트레이스정보디비에 저장된 GPS의 위치 정보를 재가공하여 탄성파 트레이스 정보를 도 11과 같이, 갱신하게 되는 것이다.Thereafter, the correction position information updating unit 560 re-processes the GPS position information stored in the elastic wave trace information database to update the elastic wave trace information as shown in FIG.

이때, 상기 위치정보보정부(550)는,At this time, the position information correcting unit 550 corrects

원시 GPS 좌표값과 위치 변위값(비콘과 GPS의 상대적 위치 변화값)을 보정할 경우에 두 값에 동일하게 기록되는 시간값을 기준으로 동기화시켜 보정을 수행하는 것을 특징으로 하게 된다.When correcting the raw GPS coordinate value and the positional displacement value (the relative position change value of the beacon and the GPS), the correction is performed by synchronizing based on the time value equally recorded in the two values.

상기와 같이, GPS에서 취득한 원시 좌표값을 비콘을 통해 취득한 위치 변위 값을 이용하여 보정을 하면 정밀한 위치의 지층정보를 제공할 수 있다.As described above, the correction of the primitive coordinate value acquired by the GPS using the positional displacement value acquired through the beacon can provide the ground information at the precise position.

한편, 상기 위치정보보정부의 보정은 하기의 수식을 이용할 수 있다.On the other hand, the correction of the position information correcting unit may use the following formula.

Figure pat00001
(수식)
Figure pat00001
(Equation)

(X = 위도, Y = 경도, Z = 수심, a = GPS를 통해 취득되는 위치정보, △ = 비콘을 통해 취득되는 변화되는 위치정보)(X = latitude, Y = longitude, Z = depth, a = location information acquired via GPS, and = location information acquired via beacon)

한편, 도 12의 경우에는 탄성파 트레이스 디스플레이 화면으로서, 지층 정보를 도시하게 된다.On the other hand, in the case of Fig. 12, the ground layer information is shown as an elastic wave trace display screen.

또한, 도 13의 경우에는 트레이스의 간격을 좁혀 지층의 전반적인 모습을 확인할 수 있는 디스플레이 화면을 도시한 것이다.In the case of FIG. 13, a display screen is shown in which the intervals of the traces are narrowed to confirm the overall appearance of the ground layer.

또한, 도 14는 탄성파 트레이스에 기록되는 GPS 위치 및 시간 정보를 나타낸 그래프이며, 도 15는 비콘을 운영할 경우에 화면에 표시되는 화면 예시도이다.
14 is a graph showing GPS position and time information recorded in an elastic wave trace, and FIG. 15 is an exemplary view of a screen displayed on a screen when a beacon is operated.

상기와 같은 구성을 통해, 비교적 수심이 깊은 지역이나 깊은 심도 탐사가 가능한 지역뿐만 아니라, 섬이 많고, 해안선이 복잡한 연안 해역에서도 탐사가 가능한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사 시스템을 제공하게 된다.With the above-described configuration, a three-dimensional seismic wave exploration system for a marine vessel capable of exploring not only an area with a relatively deep depth or an area with deep depth exploration, but also a coastal area having many islands and coastlines can be provided.

또한, 수심이 낮은 지역에서도 활용이 가능하면서 배의 속도와는 상관없이 멀티채널수신부들의 간격이 유지될 수 있도록 함으로써, 일정한 탐사 영역을 유지할 수 있게 된다.In addition, it can be used in a low water depth region, and the interval of the multi-channel receiving units can be maintained irrespective of the speed of the ship so that a constant exploration area can be maintained.

또한, 비콘을 이용하여 탄성파 탐사 자료의 위치 보정을 통해 오차를 제거하며, 적어도 2개 이상의 멀티채널수신부를 구성함으로써, 탐사 영역 확장 및 해상도 향상 효과를 제공할 수 있게 된다.In addition, by correcting the position of the seismic exploration data by using a beacon, the error can be removed, and at least two or more multi-channel receivers can be provided, thereby providing the exploration area expansion and resolution enhancement effect.

상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

100 : 수평수진부
200 : 탄성파발생부
300 : 멀티채널수신부
400 : 비콘
500 : 선박용단말기
100: Horizontal receiver unit
200: elastic wave generating part
300: Multi-channel receiver
400: Beacon
500: Ship terminal

Claims (4)

소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템에 있어서,
소형 선박(50)의 후미에서 수평 방향으로 형성되는 수평수진부(100)와;
상기 수평수진부의 중앙 부위에 설치 구성되어 탄성파발생부(200)와;
상기 수평수진부에 적어도 2개 이상 각각 설치 구성되어 일정 간격을 유지하고 있으며, 내부에는 소정 간격으로 다수의 수신센서(350)를 형성하고 있는 멀티채널수신부(300)와;
상기 적어도 2개 이상의 멀티채널수신부(300)의 끝단 및 탄성파 발생부에 각각 설치 구성되어 비콘 정보를 선박 내에 설치 구성된 선박용단말기로 제공하기 위한 비콘(400)과;
상기 탄성파발생부를 동작시켜 탄성파를 발생시킨 후, GPS의 위치 정보와 취득시간, 지층 정보를 포함한 탄성파 트레이스 정보를 탄성파트레이스정보디비에 저장하며, 상기 비콘으로부터 제공된 비콘 정보를 이용하여 선박의 위치 정보를 보정하여 상기 GPS의 위치 정보를 재가공하여 탄성파 트레이스 정보를 갱신하여 저장하는 선박용단말기(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템.
In a three-dimensional seismic exploration system for a small ship,
A horizontal water receiver 100 formed at the rear of the small vessel 50 in a horizontal direction;
An acoustic wave generating unit 200 installed at a central portion of the horizontal water receiving unit;
A multi-channel receiver 300 having at least two or more reception sensors 350 installed at predetermined intervals in the horizontal receiver,
A beacon (400) installed in an end of the at least two or more multi-channel receiving units (300) and an acoustic wave generating unit to provide beacon information to a marine terminal installed in a ship;
Generating seismic waves by operating the seismic wave generating unit, storing elastic wave trace information including GPS position information, acquisition time, and ground layer information in the elastic wave trace information database, and using the beacon information provided from the beacon, And a ship terminal (500) for updating and storing the elastic wave trace information by correcting the position information of the GPS, and storing the elastic wave trace information.
제 1항에 있어서,
상기 수평수진부(100)는,
상측수평프레임(110)과,
상기 상측수평프레임의 하측 양끝단에 각각 연결되는 수직프레임(120)과,
상기 수직프레임의 하측 끝단에 각각 연결되는 하측수평프레임(130)과,
상기 상측수평프레임과 하측수평프레임의 어느 일측 끝단에 형성되어, 확장하기 위하여 연결되는 다른 수평수진부의 확장돌출부가 삽입되도록 하기 위한 확장홈부(140)와,
상기 상측수평프레임과 하측수평프레임의 타측 끝단에 형성되어, 확장하기 위하여 연결되는 다른 수평수진부의 확장홈부에 삽입되도록 하기 위한 확장돌출부(150)와,
상기 확장홈부와 일정거리 이격된 위치에 멀티채널수신부(300)의 일부위를 삽입하여 고정시켜 멀티채널수신부(300) 간의 간격을 유지시키기 위한 간격유지용거치부(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템.
The method according to claim 1,
The horizontal handwheel (100)
An upper horizontal frame 110,
A vertical frame 120 connected to both lower ends of the upper horizontal frame,
A lower horizontal frame 130 connected to a lower end of the vertical frame,
An expansion groove 140 formed at one end of the upper horizontal frame and the lower horizontal frame for inserting an enlarged projection of another horizontally coupled portion to be extended,
An extension protrusion 150 formed at the other end of the upper horizontal frame and the lower horizontal frame to be inserted into the extended groove portion of the other horizontal wicking portion connected to extend,
And a spacing holder (160) for inserting and fixing a part of the multi-channel receiver (300) at a position spaced apart from the expansion slot by a predetermined distance to maintain the interval between the multi-channel receivers (300) A 3 - D Seismic Exploration System for Small Ship Using Beacon.
제 1항에 있어서,
상기 선박용단말기(500)는,
비콘으로부터 제공된 비콘 정보와 탄성파트레이스정보디비에 저장된 탄성파 트레이스 정보를 이용하여 비콘과 GPS의 상대적 위치 변화값을 실시간으로 계산하여 선박의 위치 정보를 보정하기 위한 위치정보보정부(550)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템.
The method according to claim 1,
The ship terminal (500)
And a position information correcting unit 550 for correcting the position information of the ship by calculating the relative position change value of the beacon and the GPS in real time using the beacon information provided from the beacon and the elastic wave trace information stored in the elastic wave trace information database Dimensional beacon-based three-dimensional seismic exploration system using a beacon.
제 3항에 있어서,
상기 위치정보보정부(550)는,
원시 GPS 좌표값과 위치 변위값(비콘과 GPS의 상대적 위치 변화값)을 보정할 경우에 두 값에 동일하게 기록되는 시간값을 기준으로 동기화시켜 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 소형 선박용 3차원 탄성파 탐사시스템.

The method of claim 3,
The position information correcting unit 550,
Wherein the correction is performed by synchronizing the raw GPS coordinates value and the positional displacement value (the relative position change value of the beacon and the GPS) synchronized with the time value recorded equally to the two values. Three - dimensional seismic exploration system.

KR1020160109006A 2016-08-26 2016-08-26 3-D seismic survey system type Small Ship using Beacon KR101882430B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160109006A KR101882430B1 (en) 2016-08-26 2016-08-26 3-D seismic survey system type Small Ship using Beacon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160109006A KR101882430B1 (en) 2016-08-26 2016-08-26 3-D seismic survey system type Small Ship using Beacon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180023514A true KR20180023514A (en) 2018-03-07
KR101882430B1 KR101882430B1 (en) 2018-07-26

Family

ID=61689091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160109006A KR101882430B1 (en) 2016-08-26 2016-08-26 3-D seismic survey system type Small Ship using Beacon

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101882430B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102047611B1 (en) * 2018-12-28 2019-11-21 한국해양대학교 산학협력단 3d marine seismic lab experiment system for i/o signal control and gain

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006017584A (en) * 2004-07-01 2006-01-19 Japan Science & Technology Agency Three-dimensional survey method using s-wave, s-wave earthquake-generating device, and three-dimensional survey device
KR20090081146A (en) * 2008-01-23 2009-07-28 한국지질자원연구원 System for streamer electrical resistivity survey and method for analysis of underground structure below a riverbed
KR101016014B1 (en) 2008-10-20 2011-02-23 (주)신스지오피직스 Multi channel seismic survey apparatus for acquiring seismic data suitable for the waveform inversion in the laplace domain
KR20120076952A (en) 2010-12-30 2012-07-10 한국해양대학교 산학협력단 Development of obc type streamer device for seismic refraction method in the marine
KR101521857B1 (en) * 2014-11-04 2015-05-21 주식회사 지오뷰 3 dimension seismic exploration apparatus and method in small ships
KR101605406B1 (en) * 2015-09-07 2016-03-22 주식회사 지오뷰 Lego-type 3 DIMENSIONAL SEISMIC EXPLORATION APPARATUS AND METHOD IN SMALL SHIPS

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006017584A (en) * 2004-07-01 2006-01-19 Japan Science & Technology Agency Three-dimensional survey method using s-wave, s-wave earthquake-generating device, and three-dimensional survey device
KR20090081146A (en) * 2008-01-23 2009-07-28 한국지질자원연구원 System for streamer electrical resistivity survey and method for analysis of underground structure below a riverbed
KR101016014B1 (en) 2008-10-20 2011-02-23 (주)신스지오피직스 Multi channel seismic survey apparatus for acquiring seismic data suitable for the waveform inversion in the laplace domain
KR20120076952A (en) 2010-12-30 2012-07-10 한국해양대학교 산학협력단 Development of obc type streamer device for seismic refraction method in the marine
KR101521857B1 (en) * 2014-11-04 2015-05-21 주식회사 지오뷰 3 dimension seismic exploration apparatus and method in small ships
KR101605406B1 (en) * 2015-09-07 2016-03-22 주식회사 지오뷰 Lego-type 3 DIMENSIONAL SEISMIC EXPLORATION APPARATUS AND METHOD IN SMALL SHIPS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102047611B1 (en) * 2018-12-28 2019-11-21 한국해양대학교 산학협력단 3d marine seismic lab experiment system for i/o signal control and gain

Also Published As

Publication number Publication date
KR101882430B1 (en) 2018-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4012233B1 (en) Water bottom 3D image creation system and water bottom 3D image creation method
Guan et al. An effective method for submarine buried pipeline detection via multi-sensor data fusion
US10520631B2 (en) Magnetic field measurement via streamer cables
KR101766916B1 (en) System and method for surveying mirine seismic refraction using unmanned gliders
AU2015202795B2 (en) Seismic imaging using higher-order reflections
AU2020200040B2 (en) Seismic streamer shape correction using derived compensated magnetic fields
US9170346B2 (en) Method and system for marine seismic survey
US20170219731A1 (en) Method of visualizing and interpreting wide azimuth profile (wap)
KR101882430B1 (en) 3-D seismic survey system type Small Ship using Beacon
US20130046472A1 (en) Method of determining the relative position of two detectors at the bottom of the sea
CA2678837C (en) Determining a position of an object of a positioning network associated with a marine survey arrangement
Kasahara et al. A new approach to geophysical real-time measurements on a deep-sea floor using decommissioned submarine cables
CA2828082C (en) Method for acquiring seismic data
KR20180019306A (en) 3 dimension seismic exploration apparatus in small ships with spacing receiver
KR102425484B1 (en) Data processing method for 3d high frequency sub-bottom profiler
West et al. The GeoSEA (Geodetic Earthquake Observatory on the SEAfloor) Project
Nishida et al. Precise bathymetry with an underwater vehicle for seafloor crustal movement observation
Bezotvetnykh et al. Processing of acoustic signals and computer modeling instrumental and programming measuring complex for acoustic navigation investigations
Haumonté et al. FreeCable™: a new autonomous system for offshore seismic acquisition using an USV swarm
Masanao et al. Precise aftershock distribution of the 2019 Yamagata-oki earthquake using newly developed simple anchored-buoy ocean bottom seismometers and land seismic stations
Conrad et al. Minisparker seismic-reflection data collected between Oceanside and La Jolla, offshore of southern California, from 2010-06-01 to 2010-06-12 (USGS field activity S-12-10-SC)
WO2010119077A2 (en) Method of and apparatus for surveying a region of the earth
Newcomb et al. EARS buoy applications by LADC: II. 3-D seismic airgun array characterization
ten Brink et al. Final report and archive of the swath bathymetry and ancillary data collected in the Puerto Rico Trench region in 2002 and 2003
Leon Development of Antarctic bathymetric map for the region 60 E to 90 E and 55 S to 70 S

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right