KR20180020491A - Remote terminal unit and water level monitoring system including the same - Google Patents

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KR20180020491A
KR20180020491A KR1020160104892A KR20160104892A KR20180020491A KR 20180020491 A KR20180020491 A KR 20180020491A KR 1020160104892 A KR1020160104892 A KR 1020160104892A KR 20160104892 A KR20160104892 A KR 20160104892A KR 20180020491 A KR20180020491 A KR 20180020491A
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Abstract

The present invention relates to a remote terminal unit (RTU) that is a remote control module and a water level monitoring system including the same. The remote terminal unit according to an embodiment of the present invention includes a communication module which is connected to a central monitoring device through a wireless network and transmits and receives data, an input module for receiving a water level value from a water level meter installed in a site, and a video module for receiving a site image from an image capturing device installed in the site. The video module captures the site image based on the water level value and the communication module transmits the captured site image to the central monitoring device. Accordingly, the present invention can reduce network usage costs by selectively providing a CCTV image to the central monitoring device.

Description

원격 단말 장치 및 그를 포함하는 수위 감시 시스템{REMOTE TERMINAL UNIT AND WATER LEVEL MONITORING SYSTEM INCLUDING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a remote terminal device and a water level monitoring system including the remote terminal device.

본 발명은 원격 제어 모듈인 원격 단말 장치(Remote Terminal Unit; RTU) 및 그를 포함하는 수위 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote terminal unit (RTU), which is a remote control module, and a water level monitoring system including the same.

스카다(Supervisory Control And Data Acquisition; SCADA) 시스템은 원격 단말 장치를 이용하여 원격으로 현장 장치를 감시 및 제어한다.Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) system remotely monitors and controls field devices using remote terminal devices.

이러한 스카다 시스템의 일 예로서, 원격 단말 장치를 통해 저수지 및 수로의 수위를 감시하고, 수문을 개폐하여 저수지 및 수로의 수위를 관리하는 수위 감시 시스템이 있다.As an example of such a scada system, there is a water level monitoring system which monitors the level of the reservoir and the waterway through the remote terminal device and controls the water level of the reservoir and the waterway by opening and closing the waterway door.

도 1은 종래 기술에 따른 수위 감시 시스템(10)을 도시한 도면이다.1 is a view showing a water level monitoring system 10 according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 수위 감시 시스템(10)은 중앙 감시 장치(20)와 각각의 현장에 설치된 원격 단말 장치(30), 현장 장치(40), A/V 서버(Audio/Video Server, 50) 및 CCTV(60)를 포함한다.1, the water level monitoring system 10 includes a central monitoring unit 20, a remote terminal unit 30 installed at each site, a field unit 40, an A / V server (Audio / Video Server) 50 and a CCTV 60.

각각의 현장에 설치된 현장 장치(40)는 수위계(41), 유량계(45) 및 수문(43)을 포함한다. 현장 장치(40)의 수위계(41)는 현장, 즉, 저수지 또는 수로의 수위를 계측하고, 유량계(45)는 현장, 즉, 저수지 또는 수로에 설치된 수문(43)의 유량을 계측한다. 현장 장치(40)는 계측된 수위 값 및 유량 값을 원격 단말 장치(30)에 송신한다.The field devices 40 installed at each site include a water gauge 41, a flow meter 45 and a water gate 43. The level gauge 41 of the field device 40 measures the level of the field, that is, the reservoir or waterway, and the flow meter 45 measures the flow rate of the waterway 43 installed in the field, that is, the reservoir or waterway. The field device (40) transmits the measured water level value and the flow rate value to the remote terminal device (30).

원격 단말 장치(30)는 수신된 수위 값 및 유량 값을 네트워크(70)를 통해 중앙 감시 장치(20)에 송신한다.The remote terminal device 30 transmits the received water level value and the flow rate value to the central monitoring device 20 via the network 70. [

CCTV(60)는 현장의 저수지 및 수로를 촬영하고 촬영된 CCTV 영상을 A/V 서버(50)에 송신한다.The CCTV 60 captures the reservoir and the water channel of the site and transmits the photographed CCTV image to the A / V server 50.

A/V 서버(50)는 수신한 CCTV 영상을 네트워크(70)를 통해 중앙 감시 장치(20)에 송신한다.The A / V server 50 transmits the received CCTV image to the central monitoring device 20 through the network 70. [

중앙 감시 장치(20)의 사용자는 수신된 수위 값 및 유량 값과 CCTV 영상에 기초하여, 수문(43)의 개방 또는 폐쇄를 결정하고, 중앙 감시 장치(20)를 통해 수문(43)을 개방하거나 폐쇄하라는 수문 제어 신호를 원격 단말 장치(30)에 송신한다. 원격 단말 장치(30)는 수신된 수문 제어 신호에 기초하여 수문(43)을 제어한다.The user of the central monitoring device 20 determines the opening or closing of the water gate 43 based on the received water level value and the flow rate value and the CCTV image and opens the water gate 43 through the central monitoring device 20 To the remote terminal device (30). The remote terminal device (30) controls the water gate (43) based on the received hydrologic control signal.

상술한 바와 같은 종래 기술에 따른 수위 감시 시스템(10)은 저수지 및 수로의 수문(43)의 제어가 필요하지 않은 상황(즉, 수위 및 유량이 사전 설정된 범위 내에 존재하는 경우)에서도 A/V 서버(50)가 실시간으로 CCTV 영상을 중앙 감시 장치(20)에 송신하므로, 네트워크 사용비가 증가하는 문제가 있다.The water level monitoring system 10 according to the related art as described above is capable of monitoring the water level of the water level of the reservoir and the water channel 43 even when the water level of the water level is not required (i.e., when the water level and the flow rate are within a predetermined range) The central monitoring device 20 transmits the CCTV image in real time to the central monitoring device 20, thereby increasing the network usage ratio.

또한, 종래 기술에 따른 수위 감시 시스템(10)은 원격 단말 장치(30)와 A/V 서버(50)가 서로 다른 위치에 별도로 설치되어, 유지 보수 인력이 원격 단말 장치(30)와 A/V 서버(50)가 설치된 위치를 방문해야 하므로 유지보수 비용이 증가하는 문제가 있다.The water level monitoring system 10 according to the related art has a configuration in which the remote terminal device 30 and the A / V server 50 are separately installed at different positions so that the maintenance work force is transmitted to the remote terminal device 30 and the A / There is a problem that the maintenance cost increases because the user must visit the location where the server 50 is installed.

따라서, 저수지 및 수로의 수위가 수문의 제어가 필요한 상황을 판단하여 CCTV의 영상을 선택적으로 중앙 감시 장치에 제공할 수 있는 원격 단말 장치 및 그를 포함하는 수위 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a remote terminal device capable of selectively providing an image of a CCTV to a central monitoring device by determining a situation where a water level of a reservoir and a waterway is required to be controlled, and a water level monitoring system including the same.

본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 단말 장치는, 중앙 감시 장치와 무선 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈, 현장에 설치된 수위계로부터 수위 값을 입력받는 입력 모듈 및 상기 현장에 설치된 영상 촬영 장치로부터 현장 영상을 수신하는 비디오 모듈을 포함하되, 상기 비디오 모듈은 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하고, 상기 통신 모듈은 상기 캡처된 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신한다.A remote terminal apparatus according to an embodiment of the present invention includes a communication module connected to a central monitoring apparatus through a wireless network to transmit and receive data, an input module receiving a water level value from a water level meter installed on the site, Wherein the video module captures the field image based on the water level value and the communication module transmits the captured field image to the central monitoring device.

본 발명의 일 실시 예에 따른 수위 감시 시스템은, 현장에 설치된 수문, 현장의 수위 값을 계측하는 수위계 및 상기 현장을 촬영하는 영상 촬영 장치를 포함하는 현장 장치, 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하는 원격 단말 장치 및 상기 캡처된 현장 영상을 수신하고, 상기 캡처된 현장 영상에 기초하여 상기 수문을 개방하거나 폐쇄하는 중앙 감시 장치를 포함하되, 상기 원격 단말 장치는, 상기 중앙 감시 장치와 무선 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈, 상기 수위계로부터 상기 수위 값을 입력받는 입력 모듈 및 상기 영상 촬영 장치로부터 상기 현장 영상을 수신하는 비디오 모듈을 포함하되, 상기 비디오 모듈은 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하고, 상기 통신 모듈은 상기 캡처된 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신한다. The water level monitoring system according to an embodiment of the present invention may include a field device including a water level meter for measuring the water level of the waterway installed in the field and a video image photographing device for photographing the field, And a central monitoring device for receiving the captured field image and opening or closing the flood gate based on the captured field image, wherein the remote terminal device comprises: And a video module for receiving the field image from the image photographing device, wherein the video module is based on the water level value, Wherein the communication module is adapted to capture the captured scene image And it transmits it to the central monitoring unit.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 원격 단말 장치가 저수지 및 수로의 수문의 제어가 필요한 상황을 판단하여 CCTV의 영상을 선택적으로 중앙 감시 장치에 제공한다. 그에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 단말 장치 및 그를 포함하는 수위 감시 시스템은 네트워크 사용비가 감소한다.According to an embodiment of the present invention, the remote terminal device determines a situation requiring control of the number of reservoirs and waterways, and selectively provides the CCTV image to the central monitoring device. Accordingly, the network usage ratio of the remote terminal apparatus and the water level monitoring system including the remote terminal apparatus according to the embodiment of the present invention is reduced.

도 1은 종래 기술에 따른 수위 감시 시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수위 감시 시스템을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수위 감시 시스템을 도시한 도면 및
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수위 감시 시스템의 수위 감시 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a view showing a water level monitoring system according to the related art,
2 is a view illustrating a water level monitoring system according to an embodiment of the present invention;
3 is a view illustrating a water level monitoring system according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a water level monitoring method of a water level monitoring system according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해 질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above objects, features and advantages will become more apparent through the following examples in conjunction with the accompanying drawings.

특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 출원의 명세서에서 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.It is to be understood that the specific structure or functional description is illustrative only for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention and that the embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, Should not be construed as limited to these.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 출원의 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the specification of the present application. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all changes, equivalents and alternatives included in the spirit and scope of the present invention.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어 있다"거나 "접속되어 있다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어 있다"거나 또는 "직접 접속되어 있다"고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "∼사이에"와 "바로 ∼사이에" 또는 "∼에 인접하는"과 "∼에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.Whenever an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but there may be other elements in between It should be understood. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 출원의 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in the specification of the present application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It is to be understood that the terms such as " comprises "or" having "in this specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수위 감시 시스템(100)을 도시한 도면이고, 도 3은 수위 감시 시스템(100)을 도시한 도면으로서, 중앙 감시 장치(500)와 하나의 현장에 설치된 현장 장치(300) 및 원격 단말 장치(400)를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing a water level monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a water level monitoring system 100. The water level monitoring system 100 includes a central monitoring device 500, A field device 300 and a remote terminal device 400. As shown in FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 수위 감시 시스템(100)은 중앙 감시 장치(500)와 각각의 현장에 설치된 현장 장치(300) 및 원격 단말 장치(400)를 포함한다. 여기에서, 각각의 현장은 저수지 및 수로와 같은 물이 저장된 시설이다. 이하에서, 현장은 저수지를 예로 들어 설명하나, 현장은 저수지에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 2, the water level monitoring system 100 includes a central monitoring device 500, a field device 300 installed at each site, and a remote terminal device 400. Here, each site is a facility where water is stored, such as reservoirs and waterways. Hereinafter, the site will be described by taking a reservoir as an example, but the site is not limited to a reservoir.

도 3에서는 각각 하나의 원격 단말 장치(400), 현장 장치(300) 및 중앙 감시 장치(500)를 포함하는 수위 감시 시스템(100)을 도시하였으나, 도 2에 도시된 바와 같이, 수위 감시 시스템(100)은 각각의 현장(즉, 저수지 또는 수로)에 설치되는 현장 장치(300) 및 각각의 현장 장치(300)를 감시 및 제어하는 원격 단말 장치(400)를 복수 개 구비할 수 있다.3, a water level monitoring system 100 including one remote terminal 400, a field device 300 and a central monitoring device 500 is shown. However, as shown in FIG. 2, the water level monitoring system 100 may include a field device 300 installed in each site (i.e., reservoir or channel) and a plurality of remote terminal devices 400 monitoring and controlling each site device 300.

도 2에 도시된 바와 같이, 현장 장치(300)는 수문(310), 유량계(320), 수위계(330) 및 CCTV(Closed Circuit Television, 340)를 포함한다.2, the field device 300 includes a water gate 310, a flow meter 320, a water level meter 330, and a closed circuit television (CCTV) 340.

현장 장치(300)의 수문(310)은 현재의 개방 또는 폐쇄 상태(즉, 수문 상태 신호)를 원격 단말 장치(400)에 전달하고, 원격 단말 장치(400)로부터의 수문 제어 신호에 따라, 개방되거나 폐쇄된다.The hydrological gate 310 of the field device 300 delivers the current open or closed state (i.e., the hydrological condition signal) to the remote terminal device 400 and, according to the hydrant control signal from the remote terminal device 400, Or closed.

현장 장치(300)의 유량계(320)는 저수지에 설치된 수문(310)을 통해 유출되는 유량을 계측할 수 있고, 계측된 유량 값을 원격 단말 장치(400)에 전달한다.The flow meter 320 of the field device 300 can measure the flow rate flowing out through the water gate 310 installed in the reservoir and transfers the measured flow rate value to the remote terminal device 400.

현장 장치(300)의 수위계(330)는 저수지의 수위를 계측할 수 있고, 계측된 수위 값을 원격 단말 장치(400)에 전달한다.The water level meter 330 of the field device 300 can measure the water level of the reservoir and delivers the measured water level value to the remote terminal device 400.

현장 장치(300)의 CCTV(340)는 저수지를 영상 촬영하고, 촬영된 CCTV 영상을 원격 단말 장치(400)에 전달한다.The CCTV 340 of the field device 300 images the reservoir and transfers the photographed CCTV image to the remote terminal device 400.

도 3에 도시된 바와 같이, 원격 단말 장치(400)는 파워 모듈(410), 입력 모듈(420), 출력 모듈(430), 비디오 모듈(440), 통신 모듈(450), 제어 모듈(460) 및 VME 버스(Versa Module Eurocard Bus, 470)를 포함한다.3, the remote terminal 400 includes a power module 410, an input module 420, an output module 430, a video module 440, a communication module 450, a control module 460, And a VME bus (Versa Module Eurocard Bus, 470).

파워 모듈(410)은 VME 버스(470)를 통해 입력 모듈(420), 출력 모듈(430), 비디오 모듈(440), 통신 모듈(450) 및 제어 모듈(460)에 전력을 공급한다.The power module 410 provides power to the input module 420, the output module 430, the video module 440, the communication module 450 and the control module 460 via the VME bus 470.

입력 모듈(420)은 현장 장치(300)의 수위계(330) 및 유량계(320)로부터 각각 수위 값 및 유량 값을 입력받는다. 입력 모듈(420)은 현장 장치(300)의 수위계(330) 및 유량계(320)로부터 입력된 각각의 수위 값 및 유량 값을 VME 버스(470)를 통해 입력 모듈(420) 및 제어 모듈(460)에 전달한다. The input module 420 receives the water level value and the flow rate value from the water level meter 330 and the flow meter 320 of the field device 300, respectively. The input module 420 provides the respective level and flow values input from the gauge 330 and flow meter 320 of the field device 300 to the input module 420 and the control module 460 via the VME bus 470. [ .

입력 모듈(420)은 현장 장치(300)로부터 현장 장치(300)의 수문(310)의 개폐 정보를 입력받는다. 입력 모듈(420)은 현장 장치(300)의 수문(310)의 개폐 정보를 VME 버스(470)를 통해 입력 모듈(420) 및 제어 모듈(460)에 전달한다.The input module 420 receives the open / close information of the gate 310 of the field device 300 from the field device 300. The input module 420 transfers the open / close information of the gate 310 of the field device 300 to the input module 420 and the control module 460 via the VME bus 470.

입력 모듈(420)은 현장 장치(300)의 아날로그 신호를 입력받는 아날로그 입력 모듈과 현장 장치(300)의 디지털 신호를 입력받는 디지털 입력 모듈을 포함할 수 있다.The input module 420 may include an analog input module for receiving the analog signal of the field device 300 and a digital input module for receiving the digital signal of the field device 300.

출력 모듈(430)은 VME 버스(470)를 통해 제어 모듈(460)로부터 입력된 수문 제어 신호를 현장 장치(300)에 출력한다. 출력 모듈(430)은 디지털 신호를 출력할 수 있는 디지털 출력 모듈일 수 있다.The output module 430 outputs the hydrological control signal input from the control module 460 to the field device 300 via the VME bus 470. The output module 430 may be a digital output module capable of outputting a digital signal.

비디오 모듈(440)은 현장 장치(300)의 CCTV(340)(즉, 영상 촬영 장치)로부터 CCTV 영상(즉, 현장 영상)을 입력받고 입력된 CCTV 영상을 비디오 모듈(440)의 내장 메모리(도시되지 않음)에 저장한다. 비디오 모듈(440)은 아날로그 감시카메라로 입력된 영상 자료를 디지털 신호로 변환하여 저장하는 디브이알(Digital Video Recorder; DVR)일 수 있다.The video module 440 receives the CCTV image (i.e., scene image) from the CCTV 340 (i.e., the image capturing device) of the field device 300 and transmits the CCTV image to the built- . The video module 440 may be a digital video recorder (DVR) that converts image data input by the analogue surveillance camera into a digital signal and stores the digital signal.

비디오 모듈(440)은 제어 모듈(460)로부터 현재의 CCTV 영상을 캡처(capture)하라는 영상 캡처 신호를 입력받고, 내장 메모리에 저장된 CCTV 영상 중 현재의 CCTV 영상을 캡처한다. 비디오 모듈(440)은 캡처된 CCTV 영상을 VME 버스(470)를 통해 통신 모듈(450)에 전달한다.The video module 440 receives an image capture signal for capturing the current CCTV image from the control module 460 and captures the current CCTV image among the CCTV images stored in the internal memory. The video module 440 delivers the captured CCTV image to the communication module 450 via the VME bus 470.

비디오 모듈(440)은 제어 모듈(460)로부터 CCTV 영상을 송신하라는 영상 송신 요청을 입력받고, 내장 메모리에 저장된 CCTV 영상 중 영상 송신 요청에 따른 CCTV 영상을 VME 버스(470)를 통해 통신 모듈(450)에 전달한다. 여기에서, 영상 송신 요청은, 예를 들어, 영상 송신 요청으로부터 5분 동안의 CCTV 영상 중앙 감시 장치(500)에 송신하라는 요청일 수 있다.The video module 440 receives a video transmission request to transmit a CCTV video from the control module 460 and transmits a CCTV video in response to a video transmission request among the CCTV video stored in the internal memory to the communication module 450 through the VME bus 470 ). Here, the video transmission request may be, for example, a request to transmit to the CCTV video central monitoring device 500 for five minutes from the video transmission request.

통신 모듈(450)은 네트워크(600)(예컨대, 무선 네트워크)를 통해 중앙 감시 장치(500)의 통신 모듈(510)과 통신한다. 통신 모듈(450)은 VME 버스(470)를 통해 입력된 수위 값, 유량 값, CCTV 영상 및 캡처된 CCTV 영상을 중앙 감시 장치(500)의 통신 모듈(510)에 송신한다. 통신 모듈(450)은 중앙 감시 장치(500)의 통신 모듈(510)로부터 수문 제어 신호 및 영상 송신 요청을 수신하고, 수신된 수문 제어 신호 및 영상 송신 요청을 VME 버스(470)를 통해 제어 모듈(460)에 전달한다.The communication module 450 communicates with the communication module 510 of the central monitoring device 500 via the network 600 (e.g., a wireless network). The communication module 450 transmits the level value, the flow rate value, the CCTV image, and the captured CCTV image input through the VME bus 470 to the communication module 510 of the central monitoring device 500. The communication module 450 receives the hydrological control signal and video transmission request from the communication module 510 of the central monitoring device 500 and transmits the received hydrometeorological control signal and video transmission request to the control module 460).

제어 모듈(460)은 판정부(465)를 포함한다. 판정부(465)는 입력 모듈(420)이 수신한 수위 값이 사전 설정된 제 1 수위 범위를 벗어나지를 판정한다. 판정부(465)에 의해 판정된 결과, 수위 값이 사전 설정된 제 1 수위 범위를 벗어나면, 제어 모듈(460)은 영상 캡처 신호를 비디오 모듈(440)에 출력한다. 또한, 판정부(465)는 입력 모듈(420)이 수신한 수위 값이 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나지를 판정한다. 판정부(465)에 의해 판정된 결과, 수위 값이 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나면, 제어 모듈(460)은 비디오 모듈(440)이 사전 설정된 길이(예를 들어, 제 2 수위 범위를 벗어나는 시점부터 5분이 경과하는 시점까지 또는 제 2 수위 범위를 벗어나는 시점부터 이전 5분)의 CCTV 영상을 통신 모듈(450)을 통해 중앙 감시 장치(500)에 송신하도록 제어한다. 즉, 제어 모듈(460)은 수위 값에 따라, 사전 설정된 길이의 CCTV 영상(또는 캡처된 CCTV 영상)을 통신 모듈(450)을 통해 중앙 감시 장치(500)에 송신할 수 있다. 여기에서, 제 1 수위 범위 및 제 2 수위 범위는 현장의 특성에 따라 각각 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 현장이 저수지인 경우, 제 1 수위 범위는 10 내지 20m로 설정되고, 제 2 수위 범위는 12 내지 18m로 설정될 수 있다. 또한, 현장의 특성에 따라, 제 1 수위 범위가 제 2 수위 범위에 포함될 수도 있다.The control module 460 includes a determination section 465. [ The determining unit 465 determines that the level value received by the input module 420 is out of the predetermined first level range. As a result of the determination by the determination unit 465, if the water level value is out of the predetermined first water level range, the control module 460 outputs the image capture signal to the video module 440. [ In addition, the determination unit 465 determines that the water level value received by the input module 420 is out of the predetermined second water level range. If the water level value is out of the predetermined second water level range as a result of the determination by the determination unit 465, the control module 460 determines that the video module 440 is not in a predetermined length (for example, The CCTV image of the previous 5 minutes from the time point of 5 minutes or beyond the second water level is transmitted to the central monitoring device 500 through the communication module 450. [ That is, the control module 460 can transmit the CCTV image (or the captured CCTV image) of a predetermined length to the central monitoring device 500 through the communication module 450 according to the water level value. Here, the first water level range and the second water level range can be set differently according to the characteristics of the site. For example, if the field is a reservoir, the first water level range may be set to 10 to 20 meters, and the second water level range may be set to 12 to 18 meters. Also, depending on the characteristics of the site, the first water level range may be included in the second water level range.

제어 모듈(460)은 통신 모듈(450)을 통해 중앙 감시 장치(500)로부터 수신된 수문 제어 신호를 출력 모듈(430)을 통해 현장 장치(300)에 전달한다.The control module 460 transmits the hydrological control signal received from the central monitoring device 500 through the communication module 450 to the field device 300 through the output module 430. [

제어 모듈(460)은 입력 모듈(420)로부터 입력된 수문(310)의 수문 상태 신호가 개방에서 폐쇄 또는 폐쇄에서 개방으로 변경된 경우, 영상 캡처 신호를 비디오 모듈(440)에 전달한다.The control module 460 passes the image capture signal to the video module 440 when the hydrologic status signal of the hydrologic gate 310 input from the input module 420 changes from open to closed or from closed to open.

제어 모듈(460)은 통신 모듈(450)을 통해 중앙 감시 장치(500)로부터 영상 송신 요청을 수신한 경우, 영상 송신 요청을 비디오 모듈(440)에 전달한다.When the control module 460 receives a video transmission request from the central monitoring device 500 through the communication module 450, the control module 460 transmits a video transmission request to the video module 440.

중앙 감시 장치(500)의 사용자는 캡처된 CCTV 영상, 수위 값 및 유량 값에 기초하여 수문(310)의 개방 또는 폐쇄를 결정하고, 통신 모듈(510)을 통해 원격 단말 장치(400)에 수문 제어 신호를 송신한다. 또한, 중앙 감시 장치(500)는 캡처된 CCTV 영상의 전후 CCTV 영상을 보고 싶은 경우, 통신 모듈(510)을 통해 원격 단말 장치(400)에 영상 송신 요청을 송신한다.The user of the central monitoring device 500 determines the opening or closing of the water gate 310 based on the captured CCTV image, the water level value and the flow rate value, and controls the remote terminal device 400 via the communication module 510, Signal. The central monitoring device 500 transmits a video transmission request to the remote terminal device 400 through the communication module 510 when it wants to view the CCTV video before and after the captured CCTV video.

도 4는 수위 감시 시스템(100)의 수위 감시 방법을 도시한 흐름도이다. 도 4에 도시된 수위 감시 시스템(100)의 동작 방법의 구체적인 실시 예는 도 2 및 3의 수위 감시 시스템(100)에 대한 설명에서 상세히 전술한 바 있으므로, 여기서는 그 동작 과정에 대하여 간략하게 설명하기로 한다.FIG. 4 is a flowchart showing a water level monitoring method of the water level monitoring system 100. FIG. Since the specific embodiment of the operation method of the water level monitoring system 100 shown in FIG. 4 has been described in detail in the description of the water level monitoring system 100 of FIGS. 2 and 3, .

도 4에 도시된 바와 같이, S410 단계에서, 현장 장치(300)는 수위계(330)가 계측한 수위 값, 유량계(320)가 계측한 수문(310)의 유량 값 및 CCTV(340)가 촬영한 CCTV 영상을 원격 단말 장치(400)에 전달한다.4, in step S410, the field device 300 determines whether the water level value measured by the water level meter 330, the flow rate value of the water gate 310 measured by the flow meter 320, And transmits the CCTV image to the remote terminal apparatus 400.

그 다음, S420 단계에서, 원격 단말 장치(400)는 수위 값이 사전 설정된 범위를 벗어나지를 판정한다.Then, in step S420, the remote terminal device 400 determines that the water level value is out of a predetermined range.

S420 단계에서의 판정 결과, 수위 값이 사전 설정된 범위를 벗어나면("예" 판정), S430 단계로 진행하여, 원격 단말 장치(400)는 저장된 CCTV 영상 중 현재의 CCTV 영상을 캡처하고, S440 단계에서 캡처된 CCTV 영상을 중앙 감시 장치(500)에 송신한다. 그러나, S420 단계에서의 판정 결과, 수위 값이 사전 설정된 범위를 벗어나지 않으면("아니오" 판정), S410 단계로 진행한다.If it is determined in step S420 that the water level value is out of the predetermined range (YES), the remote terminal device 400 captures the current CCTV image from the stored CCTV image in step S430, And transmits the captured CCTV image to the central monitoring apparatus 500. However, if it is determined in step S420 that the water level value does not exceed the predetermined range ("NO" determination), the flow proceeds to step S410.

그 다음, S450 단계에서, 원격 단말 장치(400)는 중앙 감시 장치(500)로부터 수문 제어 신호를 수신하고, S460 단계에서, 원격 단말 장치(400)는 현장 장치(300)에 수문 제어 신호를 전달한다.In step S450, the remote terminal apparatus 400 receives the hydrological control signal from the central monitoring apparatus 500. In step S460, the remote terminal apparatus 400 transmits the hydrant control signal to the field apparatus 300 do.

그 다음, S470 단계에서, 현장 장치(300)는 수문 제어 신호에 따라 수문(310)을 제어(즉, 수문(310)을 개방하거나 폐쇄함)한다.Then, in step S470, the field device 300 controls the water gate 310 (i.e., opens or closes the water gate 310) according to the water gate control signal.

그 다음, S480 단계에서, 현장 장치(300)는 수문 상태 신호를 원격 단말 장치(400)에 전달한다.Then, in step S480, the field device 300 transmits a hydrological state signal to the remote terminal device 400. [

그 다음, S490 단계에서, 원격 단말 장치(400)는 현재의 CCTV 영상을 캡처하고, S500 단계에서, 원격 단말 장치(400)는 캡처된 CCTV 영상을 중앙 감시 장치(500)에 송신한다.Next, in step S490, the remote terminal device 400 captures the current CCTV image, and in step S500, the remote terminal device 400 transmits the captured CCTV image to the central monitoring device 500. [

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various permutations, modifications and variations are possible without departing from the spirit of the invention.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

Claims (8)

중앙 감시 장치와 무선 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈;
현장에 설치된 수위계로부터 수위 값을 입력받는 입력 모듈; 및
상기 현장에 설치된 영상 촬영 장치로부터 현장 영상을 수신하는 비디오 모듈을 포함하되,
상기 비디오 모듈은 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하고,
상기 통신 모듈은 상기 캡처된 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
원격 단말 장치.
A communication module connected to the central monitoring device via a wireless network to transmit and receive data;
An input module for receiving a water level value from a water level meter installed at the site; And
And a video module for receiving a field image from a video image pickup device installed in the field,
The video module captures the field image based on the water level value,
And the communication module transmits the captured scene image to the central monitoring apparatus
Remote terminal device.
제 1 항에 있어서,
상기 비디오 모듈은 상기 수위 값이 사전 설정된 제 1 수위 범위를 벗어나면 상기 현장 영상을 캡처하는
원격 단말 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the video module captures the field image when the water level value is outside a predetermined first water level range
Remote terminal device.
제 1 항에 있어서,
상기 비디오 모듈은 상기 수위 값이 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나면 상기 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나는 시점부터 사전 설정된 길이의 상기 현장 영상을 상기 통신 모듈에 전달하고,
상기 통신 모듈은 상기 사전 설정된 길이의 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
원격 단말 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the video module transmits to the communication module the field image of a predetermined length from a time point when the water level value deviates from a predetermined second water level range and out of the preset second water level range,
And the communication module transmits the field image of the predetermined length to the central monitoring apparatus
Remote terminal device.
제 1 항에 있어서,
상기 통신 모듈은 상기 중앙 감시 장치로부터 영상 송신 요청을 수신하고,
상기 비디오 모듈은 상기 영상 송신 요청에 기초하여 현장 영상을 상기 통신 모듈에 전달하고,
상기 통신 모듈은 상기 영상 송신 요청에 기초한 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
원격 단말 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the communication module receives a video transmission request from the central monitoring device,
Wherein the video module transmits a field image to the communication module based on the video transmission request,
Wherein the communication module transmits to the central monitoring apparatus a field image based on the video transmission request
Remote terminal device.
현장에 설치된 수문, 현장의 수위 값을 계측하는 수위계 및 상기 현장을 촬영하는 영상 촬영 장치를 포함하는 현장 장치;
상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하는 원격 단말 장치; 및
상기 캡처된 현장 영상을 수신하고, 상기 캡처된 현장 영상에 기초하여 상기 수문을 개방하거나 폐쇄하는 중앙 감시 장치를 포함하되,
상기 원격 단말 장치는,
상기 중앙 감시 장치와 무선 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 송수신하는 통신 모듈;
상기 수위계로부터 상기 수위 값을 입력받는 입력 모듈; 및
상기 영상 촬영 장치로부터 상기 현장 영상을 수신하는 비디오 모듈을 포함하되,
상기 비디오 모듈은 상기 수위 값에 기초하여 상기 현장 영상을 캡처하고,
상기 통신 모듈은 상기 캡처된 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
수위 감시 시스템.
An on-site apparatus including a water gate installed at the site, a water level meter for measuring the water level of the site, and a photographing apparatus for photographing the site;
A remote terminal device capturing the field image based on the water level value; And
And a central monitoring device for receiving the captured field image and opening or closing the water gate based on the captured field image,
The remote terminal apparatus comprises:
A communication module connected to the central monitoring device through a wireless network to transmit and receive data;
An input module for receiving the water level value from the water level meter; And
And a video module for receiving the field image from the imaging device,
The video module captures the field image based on the water level value,
And the communication module transmits the captured scene image to the central monitoring apparatus
Level monitoring system.
제 5 항에 있어서,
상기 비디오 모듈은 상기 수위 값이 사전 설정된 제 1 수위 범위를 벗어나면 상기 현장 영상을 캡처하는
수위 감시 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the video module captures the field image when the water level value is outside a predetermined first water level range
Level monitoring system.
제 5 항에 있어서,
상기 비디오 모듈은 상기 수위 값이 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나면 상기 사전 설정된 제 2 수위 범위를 벗어나는 시점부터 사전 설정된 길이의 상기 현장 영상을 상기 통신 모듈에 전달하고,
상기 통신 모듈은 상기 사전 설정된 길이의 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
수위 감시 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the video module transmits to the communication module the field image of a predetermined length from a time point when the water level value deviates from a predetermined second water level range and out of the preset second water level range,
And the communication module transmits the field image of the predetermined length to the central monitoring apparatus
Level monitoring system.
제 5 항에 있어서,
상기 통신 모듈은 상기 중앙 감시 장치로부터 영상 송신 요청을 수신하고,
상기 비디오 모듈은 상기 영상 송신 요청에 기초하여 현장 영상을 상기 통신 모듈에 전달하고,
상기 통신 모듈은 상기 영상 송신 요청에 기초한 현장 영상을 상기 중앙 감시 장치에 송신하는
수위 감시 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the communication module receives a video transmission request from the central monitoring device,
Wherein the video module transmits a field image to the communication module based on the video transmission request,
Wherein the communication module transmits to the central monitoring apparatus a field image based on the video transmission request
Level monitoring system.
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