KR20180020421A - Method and system for extracting coastline based on a large-scale high-resolution satellite images - Google Patents

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KR20180020421A
KR20180020421A KR1020160104684A KR20160104684A KR20180020421A KR 20180020421 A KR20180020421 A KR 20180020421A KR 1020160104684 A KR1020160104684 A KR 1020160104684A KR 20160104684 A KR20160104684 A KR 20160104684A KR 20180020421 A KR20180020421 A KR 20180020421A
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조명희
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Abstract

The present invention provides a method and a system for extracting a coastline using a large-scale high resolution satellite image, which can perform a coastline extraction work by using a satellite image obtained through a satellite. The method comprises the following steps of: identifying a coastline position within the satellite image based on a pre-registered standard coastline position database, performing an image separation considering the coastline position, and obtaining multiple separated images; obtaining moisture exponent weighted images of each of the separated images; obtaining binary images of each of the moisture exponent weighted images; removing a noise edge corresponding to inland water and an island area after detecting an edge of the binary image, and extracting coastlines of each of the separated images; and synthesizing coastline extracted results of each of the separated images, and obtaining the entire coastline of the satellite image.

Description

대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법 및 시스템{Method and system for extracting coastline based on a large-scale high-resolution satellite images}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and system for extracting a coastline using a large-

본 발명은 해안선 추출 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히 대용량 고해상도의 위성 영상을 활용하여 보다 신뢰성 있고 효과적인 해안선 추출 동작을 수행할 수 있도록 하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a shoreline extraction method and system, and more particularly, to a shoreline extraction method and system using a large-capacity high-resolution satellite image that enables a more reliable and effective shoreline extraction operation using a satellite image of large capacity and high resolution.

해안선(coastline)은 해안지역(coastal zones)에서 육지와 물이 맞닿아 있는 경계선을 의미한다. 일반적으로 해안지역은 태풍, 해일 등과 같은 자연적인 이유와 간척지 및 방파제 건설 등과 같은 인공적인 이유로 인하여 지표면의 지속적인 변화가 심하다는 특징을 가지고 있다. 따라서 해안선 추출 작업은 해안지역의 변동량 계산, 해안침식의 탐지 및 해안지역의 자원관리를 위해 매우 중요하다. A coastline is a boundary line between land and water in coastal zones. In general, coastal areas are characterized by continuous changes in the surface due to natural reasons such as typhoons and tsunamis and artificial reasons such as reclamation and breakwater construction. Therefore, coastline extraction is very important for coastal area variation calculation, coastal erosion detection and coastal resource management.

종래의 해안선 추출 작업은 고정밀 GPS, 항공사진, 항공 LiDAR와 같은 협소 지역의 영상을 수집 및 분석하는 방법으로 수행된다. 이는 사람 또는 항공기가 직접 해안선에 방문하여 필요 자료를 수집해야 하기 때문에 정확도가 높다는 장점이 있으나 경제적으로 많은 비용이 소모되며 측량하는데 시간이 매우 많이 소모되며, 인위적, 자연적 원인에 의해서 변화하는 해안선에 즉각적으로 대응하기 어려운 단점이 존재한다.Conventional shoreline extraction is performed by a method of collecting and analyzing images in narrow areas such as high-precision GPS, aerial photographs, and aviation LiDAR. This is because the person or aircraft must directly visit the shoreline to collect the necessary data, which is advantageous in terms of accuracy, but it is economically costly and requires a lot of time for surveying, and the coastline that changes due to anthropogenic, There is a disadvantage that it is difficult to cope with.

이에 위성 영상을 활용한 해안선 추출 기술에 대한 연구가 진행 중이나 아직 체계적인 연안 환경 모니터링 시스템은 부재한 상황이다. 또한, 위성 영상의 수 기가바이트에 해당하는 데이터 용량으로 인해 일반 컴퓨팅 환경에서 위성 영상을 활용한 해안선 추출 작업을 진행하기가 거의 불가능한 문제도 있다. However, there is no systematic coastal environment monitoring system yet. In addition, due to the data capacity of several gigabytes of satellite images, it is almost impossible to carry out shoreline extraction work using satellite images in a general computing environment.

국내등록특허 제10-1602293호Korean Patent No. 10-1602293 국내등록특허 제10-1480173호Korean Patent No. 10-1480173 국내등록특허 제10-0571121호Korean Patent No. 10-0571121

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 인공위성을 통해 획득되는 위성 영상을 활용하여 해안선 추출 작업을 수행할 수 있도록 하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법 및 시스템을 제공하고자 한다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a shoreline extraction method and system using a large-capacity high-resolution satellite image that can perform shoreline extraction using satellite images acquired through a satellite.

또한 위성 영상이 대용량 고해상도의 영상인 경우에도 일반적 컴퓨팅 환경을 통해 처리할 수 있도록 하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.The present invention also provides a method and system for extracting shorelines using large-capacity high-resolution satellite images that can be processed through a general computing environment even when satellite images are large-capacity high-resolution images.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 기 등록된 표준 해안선 위치 데이터베이스를 기반으로 위성 영상내 해안선 위치를 파악하고, 상기 해안선 위치를 고려한 영상 분할을 수행하여 다수의 분할 영상을 획득하는 단계; 상기 분할 영상 각각의 수분 지수 강조 영상을 획득하는 단계; 상기 수분 지수 강조 영상 각각의 이진화 영상을 획득하는 단계; 상기 이진화 영상의 에지를 검출한 후 내륙수와 도서지역에 대응되는 노이즈 에지를 제거하여, 상기 분할 영상 각각의 해안선을 추출하는 단계; 및 상기 분할 영상 각각의 해안선 추출 결과를 합성하여, 상기 위성 영상의 전체 해안선을 획득하는 단계를 포함하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법을 제공한다. As a means for solving the above problems, according to an embodiment of the present invention, a shoreline position in a satellite image is determined based on a previously registered standard shoreline position database, and an image segmentation considering the shoreline position is performed, Acquiring an image; Obtaining a moisture exponent weighted image of each of the divided images; Obtaining a binary image of each of the moisture exponent weighted images; Extracting a coastline of each of the divided images by removing an inland number and a noise edge corresponding to the book area after detecting an edge of the binarized image; And a step of synthesizing the shoreline extraction results of each of the divided images to acquire the entire shoreline of the satellite image, the shoreline extraction method using the large-capacity high resolution satellite image.

상기 다수의 분할 영상을 획득하는 단계는 GDAL(Geospatial Data Abstraction Library) 라이브러리를 활용하여 상기 위성 영상의 위치 정보를 추출하는 단계; 상기 위성 영상의 위치 정보와 기 등록된 표준해안선의 좌표 정보와 비교하여 상기 위성 영상 내 해안선 위치를 파악하는 단계; 및 상기 해안선 위치를 기반한 영상 분할 동작을 수행하여 상기 다수개의 분할 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. The step of acquiring the plurality of divided images may include extracting location information of the satellite image using a GDAL (Gospatial Data Abstraction Library) library; Comparing the position information of the satellite image with coordinate information of a standard coastline registered in advance to determine a shoreline position in the satellite image; And acquiring the plurality of divided images by performing an image segmenting operation based on the shoreline position.

상기 수분 지수 강조 영상을 획득하는 단계는 NDWI(Normalized Difference Water Index) 및 MNDWI(Modified NDWI) 알고리즘 중 하나를 이용하여 획득될 수 있다. The step of acquiring the moisture exponent weighted image can be obtained using one of the Normalized Difference Water Index (NDWI) and Modified NDWI (MNDWI) algorithms.

상기 이진화 영상을 획득하는 단계는 열림 연산을 통해 상기 이진화 영상내 노이즈를 제거 또는 상쇄하는 것을 특징으로 한다. The step of acquiring the binarized image is characterized by removing or canceling noise in the binarized image through an open operation.

상기 해안선을 추출하는 단계는 상기 이진화 영상의 에지 중에서 가장 긴 길이를 가지는 에지를 해안선으로 추출하는 것을 특징으로 한다. The step of extracting the shoreline is characterized by extracting the edge having the longest length among the edges of the binarized image as a shoreline.

또한 상기 해안선을 추출하는 단계는 에지의 포인트 개수, 면적 넓이, 및 픽셀 군집의 볼륨 적어도 하나를 추가 고려하여 상기 해안선을 추출하는 것을 특징으로 한다. The step of extracting the shoreline may further include extracting the shoreline by considering at least one of the number of points of the edge, the area of the area, and the volume of the pixel cluster.

더하여, 상기 방법은 상기 다수의 분할 영상을 획득하는 단계 이전에 상기 위성 영상의 크기, 및 시스템 처리 용량을 기반으로 영상 분할 조건을 조정하는 단계를 더 포함할 수도 있다. In addition, the method may further include adjusting an image segmentation condition based on the size of the satellite image and the system processing capacity before the step of acquiring the plurality of segmented images.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 기 등록된 표준 해안선 위치 데이터베이스를 기반으로 위성 영상내 해안선 위치를 파악하고, 상기 해안선 위치를 고려한 영상 분할을 수행하여 다수의 분할 영상을 획득하는 위성 영상 획득부; 상기 분할 영상 각각의 수분 지수 강조 영상을 획득한 후 이진화하고, 상기 이진화 영상의 에지를 검출 및 필터링하여 상기 분할 영상 각각의 해안선을 추출하는 분할 영상 처리부; 및 상기 분할 영상 각각의 해안선 추출 결과를 합성하여, 상기 위성 영상의 전체 해안선을 획득하는 해안선 획득부를 포함하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a shoreline position in a satellite image based on a previously registered standard shoreline position database, performing an image segmentation considering the shoreline position, A satellite image acquiring unit acquiring an image; A division image processing unit for obtaining a moisture exponent weighted image of each of the divided images and binarizing the extracted water exponent weighted images, and detecting and filtering an edge of the binarized image to extract coastlines of the divided images; And a coastline obtaining unit for obtaining the entire coastline of the satellite image by synthesizing the shoreline extraction results of the respective divided images, and to provide a shoreline extraction system using the large-capacity high resolution satellite image.

본 발명은 인공위성이 광역 영역을 주기적으로 촬영하여 제공하는 위성 영상을 활용하여 해안선 추출 작업을 진행할 수 있도록 함으로써, 근거 자료 수집에 소요되는 시간적, 경제적 비용이 최소화되도록 한다. The present invention minimizes the time and economic costs of collecting the baseline data by allowing the satellite to periodically extract the coastline using the satellite image captured and provided by the wide area.

그리고 위성 영상이 대용량 고해상도의 영상인 경우에도, 별도의 시스템 구축없이 기존의 일반적 컴퓨팅 환경을 통해 처리할 수 있도록 함으로써, 시스템 구축에 소요되는 비용 또한 최소화될 수 있도록 한다. Also, even if the satellite image is a high-capacity high-resolution image, it is possible to process the satellite image through the conventional general computing environment without constructing a separate system, thereby minimizing the cost of constructing the system.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 영상 분할 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 영상별 수분 지수 강조 영상 획득 단계와 이진화 영상 획득 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이진화 영상 에지 검출 및 필터링 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 영상의 해안선 정보 획득 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 영상 분할 방법을 추가적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
1 and 2 are views for explaining a shoreline extraction method using a large-capacity high resolution satellite image according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a satellite image segmentation step according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are views for explaining a step of acquiring a moisture index exponentiation image and a step of acquiring a binarized image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining a binary image edge detection and filtering step according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view for explaining a shoreline information acquisition step of a satellite image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for further illustrating a satellite image segmentation method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
9 is a view for explaining a coastline extraction system using a large-capacity high-resolution satellite image according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms can be understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or various steps of the invention, Or may further include additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the same or similar elements, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 and 2 are views for explaining a shoreline extraction method using a large-capacity high resolution satellite image according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 해안선 추출 방법은 영상 분할 조건 결정 단계(S10), 위성 영상 분할 단계(S20), 분할 영상별 수분 지수 강조 영상 획득 단계(S30), 이진화 영상 획득 단계(S40), 이진화 영상 에지 검출 및 필터링 단계(S50), 위성 영상의 해안선 정보 획득 단계(S60) 등을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the shoreline extraction method of the present invention includes an image segmentation condition determination step S10, a satellite image segmentation step S20, a moisture index exponential image acquisition step S30, An acquisition step S40, a binarized image edge detection and filtering step S50, a shoreline information acquisition step S60 of the satellite image, and the like.

본 발명에서 이용하고자 하는 위성 영상은 KOMPSAT-3 영상과 같이 대용량 고해상도의 영상으로, 이는 수 기가바이트의 데이터 용량을 가지므로 일반적인 컴퓨터가 원본 영상 전체를 메모리에 한꺼번에 로딩하여 처리하는 것은 불가능한 문제가 있다. 이에 본 발명에서는 위성 영상 분할 과정을 통해 데이터 용량을 감소시킨 후 영상 처리 작업을 진행하도록 함으로써, 대용량 고해상도의 위성 영상을 한꺼번에 처리하고, 이와 동시에 영상 처리에 소요되는 시간도 개선할 수 있도록 한다. Since the satellite image to be used in the present invention is a large-capacity high-resolution image like the KOMPSAT-3 image, which has a data capacity of several gigabytes, there is a problem in that a general computer can not load the entire original image into the memory at once . Accordingly, in the present invention, the data capacity is reduced through the satellite image segmentation process, and then the image processing operation is performed, so that the satellite image of large capacity and high resolution can be processed at one time and the time required for the image processing can be improved at the same time.

먼저, 단계 S10에서는 시스템 초기화를 수행하고, 이를 통해 위성 영상의 크기, 시스템 처리 용량 등을 고려하여, 위성 영상의 영상 분할 조건(예를 들어, 분할 영상의 개수, 크기, 및 형태 등)을 조정하도록 한다. First, in step S10, the system initialization is performed, thereby adjusting the image segmentation condition (for example, the number, size, and shape of the divided images) of the satellite image in consideration of the size of the satellite image, .

단계 S20에서는, 위성 영상이 입력되면(S21), 도 3에서와 같이 GDAL(Geospatial Data Abstraction Library)과 같은 라이브러리를 활용하여 입력 영상의 꼭짓점 4개의 위치 정보(예를 들어, GPS 좌표)를 추출하고(S22), 이를 표준해안선의 위치 데이터베이스와 비교하여 위성 영상내에 해안선이 존재하는지 유무를 판별한다(S23). 만약 위성 영상내에 해안선이 존재하면(S24), 위성 영상으로부터 해안선 영역을 포함하며 일반 플랫폼이 처리 가능한 데이터 크기를 가지는 다수개의 분할 영상을 획득하도록 한다(S25). In step S20, when a satellite image is inputted (S21), four vertex information (for example, GPS coordinates) of the input image is extracted using a library such as a GDAL (Gospatial Data Abstraction Library) (S22), and it is compared with the location database of the standard coastline to determine whether a coastline exists in the satellite image (S23). If a shoreline exists in the satellite image (S24), a plurality of segmented images including a shoreline area and a data size that can be processed by the general platform are acquired from the satellite image (S25).

이와 같이 본 발명은 대용량 고해상도의 위성 영상을 고정 패턴에 따라 단순 분할하는 것이 아니라, 해안선 정보를 기반으로 분석 필요 영역을 파악하고 분석 필요 영역을 다수개의 영상으로 분할하도록 함으로써, 데이터 처리에 소요되는 데이터 용량이 보다 효과적이고 신뢰성 있게 감소될 수 있도록 한다. 더하여 인접된 분할 영상들은 동일 해안선을 중복 포함하도록 함으로써, 분할 영상들이 위성 영상의 해안선 모두를 안정적으로 포함할 수 있도록 한다. As described above, according to the present invention, rather than simply dividing a large-capacity high-resolution satellite image according to a fixed pattern, it is possible to grasp an analysis required area based on shoreline information and to divide an analysis required area into a plurality of images, So that capacity can be more effectively and reliably reduced. In addition, the adjacent divided images include the same coastline so that the divided images can stably include all the coastlines of the satellite image.

표준해안선의 위치 데이터베이스는 영상 처리 이전에 기 등록된 정보로, 영상 처리 시스템의 로컬 데이터베이스에 저장된 GPS 좌표 데이터셋(data set)이거나, 사설 업체 또는 정부 기관에 의해 관리되는 데이터서버에 접속하여 획득하는 GPS 좌표 데이터셋(data set)일 수 있다. The location database of the standard shoreline is pre-registered information before image processing, and it is acquired by accessing a data server which is a GPS coordinate data set stored in a local database of the image processing system or a private company or a government server May be a GPS coordinate data set.

단계 S30에서는, NDWI(Normalized Difference Water Index) 또는 MNDWI(Modified NDWI) 알고리즘을 이용하여, 도 4의 (a)에서와 같은 분할 영상 각각의 수분지수 강조 영상을 획득하도록 한다. 즉, 본 발명에서는 물과 육지의 수분 지수가 극명한 차이가 있음을 고려하여, 수분 지수를 기반으로 물과 육지를 구분하도록 한다. In step S30, a moisture exponent weighted image of each of the divided images as shown in FIG. 4A is acquired using NDWI (Normalized Difference Water Index) or MNDWI (Modified NDWI) algorithm. That is, in the present invention, water and land are distinguished from each other based on the moisture index in consideration of the difference in water index between water and land.

참고로, NDWI 및 MNDWI는 영상의 밴드별 반사도 값 차이를 이용하여 수분 지수가 강조된 영상을 추출하는 기술로, NDWI는 물은 적외선 영역에서 반사도가 낮음을 고려하여 물의 적외선과 녹색 밴드 사이의 반사도의 차이를 이용하며, MNDWI은 중적외영역과 녹색 밴드의 차이를 이용하는 특징이 있다. For reference, NDWI and MNDWI are technologies for extracting images that emphasize the moisture index by using the difference in reflectance value of each image band. NDWI is a technique for extracting the image of the water between the infrared and green bands in consideration of low reflectance in the infrared region. Differences are exploited, and MNDWI is characterized by the difference between the neutral and green bands.

단계 S40에서는, 수분지수 강조 영상에 대한 이진화를 수행하여 도 4의 (b)에서와 같은 이진화 영상을 생성한다. 그러고 나서, 이진화 영상에 모폴로지 기법 중 하나인 열림 연산을 적용하여, 도 4의 (c)에서와 같은 이진화 영상에 존재하는 각종 노이즈(즉, 내륙수, 도서지역 등에 의해 발생되는 각종 노이즈 객체)를 제거 또는 상쇄하도록 한다. In step S40, binarization is performed on the moisture exponent weighted image to generate a binarized image as shown in FIG. 4 (b). Then, by applying the open operation, which is one of the morphology techniques, to the binarized image, various noise (i.e., various noise objects generated by the inland water, the book area, etc.) existing in the binarized image as shown in FIG. Removed or canceled.

이진화 영상의 노이즈는 모폴로지 기법 중 열림 기법과 닫힘 기법을 모두 사용하여 제거할 수 있으나, 열림 기법을 사용하는 경우에는 도 5의 (a)에서와 같이, 내륙수 등의 작은 픽셀을 매워 큰 픽셀처럼 보이게 되고, 닫힘 기법을 사용하는 경우에는 도 5의 (b)에서와 같이, 내륙수 등의 작은 픽셀이 분절되어 표현되는 차이가 잇다. 이에 닫힘 연산의 경우, 육지와 인접해 있는 객체(예를 들어, 배) 노이즈를 제거하는 데 효과적이나 픽셀간 분절로 인해 해안선 추출에 어려움이 있으므로, 본 발명에서는 열림 연산을 이용하여 이진화 영상의 노이즈 객체를 제거 및 상쇄하도록 한다. The noise of the binarized image can be removed by using both the open method and the closed method in the morphology method. However, when the open method is used, as shown in FIG. 5 (a) In the case of using the closing method, as shown in FIG. 5 (b), there is a difference that small pixels such as inland water are segmented and expressed. In this case, in the case of the closed calculation, it is effective to remove the object (for example, double) noise adjacent to the land, but since it is difficult to extract the shoreline due to the inter-pixel segment, in the present invention, Allow objects to be removed and canceled.

단계 S50에서는, 도 6에서와 같이, 캐니(canny) 알고리즘 등과 같은 에지 검출 알고리즘을 이용하여 이진화 영상의 에지를 검출한 후, 검출된 에지들 중에서 가장 긴 길이를 가지는 에지를 해안선에 대응되는 에지로 선택하여 출력하도록 한다. In step S50, an edge of the binarized image is detected using an edge detection algorithm such as a canny algorithm, as shown in FIG. 6, and an edge having the longest length among the detected edges is detected as an edge corresponding to the shoreline And output it.

이진화 영상에는 해안선뿐 만 아니라 내륙수와 도서지역에 대한 영상도 포함되어 있으므로, 해안선 추출을 위해서는, 이진화 영상에 존재하는 내륙수와 도서지역을 반드시 제거해야 한다. 이에 본 발명은 내륙수와 도서지역은 형태학상으로 해안선 보다는 에지 길이가 상대적으로 짧은 특징을 가짐을 고려하여, 이진화 영상의 에지들 중에서 가장 긴 길이를 갖는 에지를 해안선으로 추출하도록 한다. Since the binarized image includes not only the coastline but also the inland water and the island area, in order to extract the shoreline, the inland water and the island area in the binarized image must be removed. Therefore, the present invention extracts the edge having the longest length among the edges of the binarized image as the coastline, considering that the inland water and the island area have a morphological shape and the edge length is relatively shorter than the coastline.

뿐만 아니라 해안선은 임계치 이상의 포인트 개수, 면적 넓이, 및 픽셀 군집의 볼륨을 가지는 형태학상 특징이 있으므로, 필요한 경우에는 에지의 길이 이외에 에지의 포인트 개수, 면적 넓이, 및 픽셀 군집의 볼륨 적어도 하나를 추가 고려하여 해안선을 추출함으로써, 그 정확도를 향상시켜 줄 수도 있도록 한다. 예를 들어, 에지 길이와 면적 넓이를 이용하는 경우, 유사 길이를 가지는 에지가 다수개 존재하는 경우에는, 다수개의 에지 중에서 가장 큰 면적 넓이를 가지는 에지를 해안선을 추출할 수 있도록 한다. In addition, since the shoreline has a morphological feature with a number of points above the threshold, an area width, and a volume of pixel populations, if necessary, at least one of the number of points of the edge, the area width, and the volume of the pixel cluster, So that the accuracy can be improved by extracting the shoreline. For example, when edge length and area width are used, when there are a plurality of edges having a similar length, the edge having the largest area width among a plurality of edges can be extracted.

단계 S60에서는, 분할 영상별 해안선 추출 결과를 취합하여, 위성 영상의 전체 해안선을 복원하도록 한다. 해안선 복원 방법은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이 해안선 에지를 분할 영상에 매핑한 후, 해안선이 매핑된 분할 영상을 원래의 위성 영상 형태로 재합성함으로써, 위성 영상에 오버레이 표시되는 전체 해안선 정보를 획득할 수 있다. 다르게는 분할 영상의 해안선 에지만을 수집 및 연결하여 전체 해안선 정보를 획득한 후, 위성 영상에 직접 매핑시키는 방법으로도 획득 가능할 것이다. In step S60, the coastline extraction result for each divided image is collected to restore the entire coastline of the satellite image. The shoreline restoration method can be implemented in various forms. For example, as shown in FIG. 7, after shoreline edge is mapped to a segmented image, a segmented image mapped to the shoreline is re-synthesized into an original satellite image, The entire coastline information displayed overlay on the image can be obtained. Alternatively, it is possible to acquire the entire coastline information by only collecting and connecting the shoreline edge of the segmented image, and then directly map to the satellite image.

더하여, 본 발명에서는 좌표 조정, 위성 영상 자체 시작 픽셀의 실제 좌표값, 픽셀 가로 세로당 영상 해상도 값 등을 고려하여 분할 영상별 해안선 추출 결과를 보정한 후 합성 동작을 수행하도록 함으로써, 영상 처리 정확도가 보다 향상될 수 있도록 한다. 이때, 보정값은 소수점이므로 플로트(float) 유형이나 더블(double) 유형이 될 수 있을 것이다. In addition, according to the present invention, the result of shoreline extraction for each divided image is corrected in consideration of coordinate adjustment, actual coordinate value of the satellite image self-starting pixel, and image resolution value per pixel width, So that it can be improved. At this time, since the correction value is a decimal point, it may be a float type or a double type.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 영상 분할 방법을 추가적으로 설명하기 위한 도면으로, 도 8에서 분할 영상은 녹색 사각형으로 표시된다. FIG. 8 is a diagram for further illustrating a method of dividing a satellite image according to an embodiment of the present invention. In FIG. 8, a divided image is represented by a green square.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명은 위성 영상 자체의 위치 정보와 표준 해안선 위치 데이터베이스를 비교 분석하여 위성 영상내에 존재하는 해안선 영역을 예측하고, 해당 영역을 포함하는 영상만을 다수개의 분할 영상으로 획득 및 영상 처리하도록 한다. As described above, the present invention estimates a shoreline area existing in a satellite image by comparing and analyzing the position information of the satellite image itself and the standard shoreline position database, and acquires only the image including the corresponding area as a plurality of divided images, .

이에 더 나아가 본 발명에서는 영상 분할 조건을 통해 다수의 분할 영상의 데이터 처리 용량을 추가 조정할 수 있도록 함으로써, 영상 처리 효율이 극대화될 수 있도록 한다. In addition, according to the present invention, the data processing capacity of a plurality of divided images can be further adjusted through an image segmentation condition, thereby maximizing image processing efficiency.

예를 들어, 도 8의 (a)에서와 같이 분할 영상 각각의 크기와 형태가 고정값을 가지도록 할 수도 있으나, 도 8의 (b)에서와 같이 분할 영상의 크기 및 형태 등이 해안선 영역의 형상에 따라 능동적으로 가변될 수도 있도록 한다. For example, as shown in FIG. 8 (a), the size and shape of each divided image may have a fixed value. However, as shown in FIG. 8 (b) So that it can be actively varied depending on the shape.

예를 들어, 해안선의 수직 또는 수평 방향으로 일자 형태를 가지는 경우에는, 세로 또는 가로 길이가 상대적으로 긴 사각형 형태를 가지는 분할 영상을 획득하도록 하고, 해안선이 타원 형태를 가지는 경우에는 가로와 세로 폭이 유사한 사각형 형태를 가지는 분할 영상을 획득할 수 있도록 한다. 다시 말해, 해안선 좌표의 주변 영역을 해안선 영역으로 설정하고, 해안선 영역의 형태를 기반으로 분할 영상 각각의 형태(즉, 분할 영역의 가로 및 세로 길이)를 능동 조정할 수 있도록 한다. 이러한 방식에 따르면, 해안선 정보를 포함하는 분할 영상의 개수가 고정 크기 및 형태로 분할 영상을 생성하는 경우에 비해 감소될 수 있어, 시스템 처리 용량이 추가적으로 감소될 수 있는 장점을 제공한다. For example, when the shoreline has a straight line shape in the vertical or horizontal direction, a divided image having a rectangular shape having a relatively long or long length is obtained, and when the shoreline has an ellipse shape, So that a divided image having a similar rectangular shape can be obtained. In other words, the peripheral region of the shoreline coordinates is set as the shoreline region, and the shape of each divided image (i.e., the width and height of the divided region) can be actively adjusted based on the shape of the shoreline region. According to this method, the number of divided images including the shoreline information can be reduced as compared with the case where the divided images are generated in a fixed size and shape, thereby providing an advantage that the system processing capacity can be further reduced.

그럼에도 불구하고, 데이터 처리 용량이 시스템 처리 용량을 초과하는 경우 , 용량 초과치 만큼 분할 영상 각각의 해상도를 다운 샘플링시켜 줄 수도 있도록 한다. 즉, 분할 영상 각각의 데이터 처리 용량을 강제적으로 감소시킴으로써, 시스템 처리 용량이 항상 일정값 이하로 유지될 수 있도록 해준다. Nevertheless, when the data processing capacity exceeds the system processing capacity, the resolution of each of the divided images may be downsampled by the capacity excess value. That is, by forcibly decreasing the data processing capacity of each of the divided images, the system processing capacity can be maintained at a constant value or less.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 9 is a view for explaining a coastline extraction system using a large-capacity high-resolution satellite image according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템은 위성 영상 획득부(10), 위성 영상 분할부(20), 분할 영상 처리부(30), 해안선 획득부(40), 및 데이터 출력부(50) 등을 포함하여 구성된다. 9, the system of the present invention includes a satellite image obtaining unit 10, a satellite image dividing unit 20, a divided image processing unit 30, a coastline obtaining unit 40, and a data output unit 50. [ And the like.

위성 영상 획득부(10)는 인공위성이 제공하는 위성 영상 모두를 일괄 저장, 관리, 제공하는 외부의 서버에 접속하여, 분석 대상 지역의 위성 영상을 검색 및 획득하도록 한다. The satellite image acquisition unit 10 connects to an external server that collectively stores, manages, and provides all the satellite images provided by the satellites to search and acquire satellite images of the analysis target area.

위성 영상 분할부(20)는 위성 영상 분할 동작을 수행하기에 앞서, 위성 영상의 크기, 및 시스템 처리 용량을 기반으로 영상 분할 조건을 조정하도록 한다. 그리고 나서, 위성 영상이 입력되면, 영상 분할 조건에 기반한 영상 분할 동작을 수행하도록 한다. 더욱 상세하게는, 위성 영상이 입력되면, 위성 영상의 꼭짓점 GPS 좌표값 4 개를 추출한 후, 이를 기반으로 기 등록된 표준해안선의 위치 데이터베이스를 검색하여 위성 영상내에 위치하는 해안선이 존재하는지 확인하도록 한다. 그리고 위성 영상내에 해안선이 존재하는 경우에 한해, 상기의 영상 분할 조건에 따라 위성 영상을 분할하여 표준 해안선에 대응되는 영상 각각을 포함하는 다수개의 분할 영상을 획득하도록 한다.The satellite image segmentation unit 20 adjusts the image segmentation condition based on the satellite image size and the system processing capacity before performing the satellite image segmentation operation. Then, when the satellite image is input, the image segmentation operation based on the image segmentation condition is performed. More specifically, when a satellite image is input, four GPS coordinates of a vertex of a satellite image are extracted, and a location database of a previously registered standard coastline is searched to determine whether a coastline exists in the satellite image . Then, only when the coastline exists in the satellite image, the satellite image is divided according to the image segmentation condition to acquire a plurality of segmented images including each of the images corresponding to the standard coastline.

분할 영상 처리부(30)는 NDWI 및 MNDWI 알고리즘을 이용하여 분할 영상 각각의 수분 지수 강조 영상을 획득한 후 이진화하고, 이진화 영상의 에지를 검출하도록 한다. 그리고 나서, 내륙수와 도서지역 등에 대응되는 노이즈 에지를 제거함으로써, 분할 영상 각각에 대응되는 해안선 정보를 획득하도록 한다. The divided image processing unit 30 acquires the moisture exponent weighted images of each of the divided images using the NDWI and MNDWI algorithms, binarizes them, and detects the edges of the binarized images. Then, by removing the noise edge corresponding to the inland water and the book area, the shoreline information corresponding to each of the divided images is acquired.

해안선 획득부(40)는 분할 영상 처리부(30)의 영상 처리 결과, 즉 분할 영상 각각의 해안선 정보를 기반으로 위성 영상의 전체 해안선 정보를 획득 및 저장한다. The shoreline acquisition unit 40 acquires and stores the entire coastline information of the satellite image based on the image processing result of the divided image processing unit 30, that is, the shoreline information of each divided image.

그리고 데이터 출력부(50)는 위성 영상의 전체 해안선 정보를 시각화한 후 시스템에 연결된 사용자 인터페이스(예를 들어, 모니터 등) 사용자에게 직접 안내하거나, 파일 형태로 데이터베이스에 저장 또는 외부 장치로 출력하도록 한다.The data output unit 50 visualizes the entire shoreline information of the satellite image, and guides the user to a user interface (for example, a monitor or the like) connected to the system, or stores the file in a database or outputs the file to an external device .

상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다.The features, structures, effects and the like described in the foregoing embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments may be combined or modified in other embodiments by those skilled in the art to which the embodiments belong.

따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the present invention. It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments may be modified and implemented. It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

Claims (8)

기 등록된 표준 해안선 위치 데이터베이스를 기반으로 위성 영상내 해안선 위치를 파악하고, 상기 해안선 위치를 고려한 영상 분할을 수행하여 다수의 분할 영상을 획득하는 단계;
상기 분할 영상 각각의 수분 지수 강조 영상을 획득하는 단계;
상기 수분 지수 강조 영상 각각의 이진화 영상을 획득하는 단계;
상기 이진화 영상의 에지를 검출한 후 내륙수와 도서지역에 대응되는 노이즈 에지를 제거하여, 상기 분할 영상 각각의 해안선을 추출하는 단계; 및
상기 분할 영상 각각의 해안선 추출 결과를 합성하여, 상기 위성 영상의 전체 해안선을 획득하는 단계를 포함하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법.
Determining a shoreline position in a satellite image based on a previously registered standard shoreline position database and performing image segmentation considering the shoreline position to obtain a plurality of segmented images;
Obtaining a moisture exponent weighted image of each of the divided images;
Obtaining a binary image of each of the moisture exponent weighted images;
Extracting a coastline of each of the divided images by removing an inland number and a noise edge corresponding to the book area after detecting an edge of the binarized image; And
And combining the shoreline extraction results of each of the divided images to acquire the entire coastline of the satellite image.
제1항에 있어서, 상기 다수의 분할 영상을 획득하는 단계는
GDAL(Geospatial Data Abstraction Library) 라이브러리를 활용하여 상기 위성 영상의 위치 정보를 추출하는 단계;
상기 위성 영상의 위치 정보와 기 등록된 표준해안선의 좌표 정보와 비교하여 상기 위성 영상 내 해안선 위치를 파악하는 단계; 및
상기 해안선 위치를 기반한 영상 분할 동작을 수행하여 상기 다수개의 분할 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법.
The method of claim 1, wherein obtaining the plurality of divided images comprises:
Extracting position information of the satellite image using a GDAL (Geospatial Data Abstraction Library) library;
Comparing the position information of the satellite image with coordinate information of a standard coastline registered in advance to determine a shoreline position in the satellite image; And
And extracting the plurality of divided images by performing an image segmentation operation based on the shoreline position.
제1항에 있어서, 상기 수분 지수 강조 영상을 획득하는 단계는
NDWI(Normalized Difference Water Index) 및 MNDWI(Modified NDWI) 알고리즘 중 하나를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법.
The method of claim 1, wherein the step of acquiring the moisture index highlight image
(NDWI), and a modified NDWI (MNDWI) algorithm. A method of extracting a coastline using a large-capacity high-resolution satellite image is provided.
제1항에 있어서, 상기 이진화 영상을 획득하는 단계는
열림 연산을 통해 상기 이진화 영상내 노이즈를 제거 또는 상쇄하는 것을 특징으로 하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법.
2. The method of claim 1, wherein obtaining the binarized image comprises:
And extracting or canceling noise in the binarized image through an open operation.
제1항에 있어서, 상기 해안선을 추출하는 단계는
상기 이진화 영상의 에지 중에서 가장 긴 길이를 가지는 에지를 해안선으로 추출하는 것을 특징으로 하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법.
The method of claim 1, wherein extracting the shoreline comprises:
Wherein the edge having the longest length among the edges of the binarized image is extracted as a shoreline.
제5항에 있어서, 상기 해안선을 추출하는 단계는
에지의 포인트 개수, 면적 넓이, 및 픽셀 군집의 볼륨 적어도 하나를 추가 고려하여 상기 해안선을 추출하는 것을 특징으로 하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법.
6. The method of claim 5, wherein extracting the shoreline comprises:
Wherein the shoreline is extracted by considering at least one of the number of points of the edge, the area of the area, and the volume of the pixel cluster.
제5항에 있어서,
상기 다수의 분할 영상을 획득하는 단계 이전에 상기 위성 영상의 크기, 및 시스템 처리 용량을 기반으로 영상 분할 조건을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 방법.
6. The method of claim 5,
Further comprising the step of adjusting an image segmentation condition based on the size of the satellite image and the system processing capacity before the step of acquiring the plurality of segmented images.
기 등록된 표준 해안선 위치 데이터베이스를 기반으로 위성 영상내 해안선 위치를 파악하고, 상기 해안선 위치를 고려한 영상 분할을 수행하여 다수의 분할 영상을 획득하는 위성 영상 획득부;
상기 분할 영상 각각의 수분 지수 강조 영상을 획득한 후 이진화하고, 상기 이진화 영상의 에지를 검출 및 필터링하여 상기 분할 영상 각각의 해안선을 추출하는 분할 영상 처리부; 및
상기 분할 영상 각각의 해안선 추출 결과를 합성하여, 상기 위성 영상의 전체 해안선을 획득하는 해안선 획득부를 포함하는 대용량 고해상도 위성 영상을 이용한 해안선 추출 시스템.
A satellite image acquiring unit for acquiring a plurality of divided images by performing an image segmentation in consideration of a shoreline position in a satellite image based on a previously registered standard shoreline position database and considering the shoreline position;
A division image processing unit for obtaining a moisture exponent weighted image of each of the divided images and binarizing the extracted water exponent weighted images, and detecting and filtering an edge of the binarized image to extract coastlines of the divided images; And
A shoreline extraction system using a large-capacity high-resolution satellite image including a shoreline acquisition unit for synthesizing shoreline extraction results of each of the divided images to acquire the entire shoreline of the satellite image.
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