KR20180019891A - Active stylus pen, touoch sensing system having the same and touch sensing method using the same - Google Patents

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KR20180019891A KR1020160104165A KR20160104165A KR20180019891A KR 20180019891 A KR20180019891 A KR 20180019891A KR 1020160104165 A KR1020160104165 A KR 1020160104165A KR 20160104165 A KR20160104165 A KR 20160104165A KR 20180019891 A KR20180019891 A KR 20180019891A
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Abstract

An active stylus pen having a palm rejection function, a touch sensing system having the same, and a touch sensing method using the same are disclosed. The active stylus pen includes: a conductive pen case made of a conductive material; a stylus tip connected to one end of the conductive pen case; and a signal supply part for supplying a pen drive signal to the stylus tip and providing a palm reflection signal to the conductive pen case. Accordingly, a palm refection function can be achieved by applying a palm rejection signal different from the pen driving signal applied to the stylus tip to the conductive pen case.

Description

액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법{ACTIVE STYLUS PEN, TOUOCH SENSING SYSTEM HAVING THE SAME AND TOUCH SENSING METHOD USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an active stylus pen, a touch sensing system having the same, and a touch sensing method using the touch pen.

본 발명은 액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 팜 리젝션(palm rejection) 기능을 갖는 액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to an active stylus pen having a palm rejection function, a touch sensing system having the palm rejection function, and a touch sensing system using the active stylus pen. ≪ / RTI >

휴대전화, 태블릿 PC, 노트북 등을 포함한 다양한 종류의 전자제품에는 평판표시장치(FPD: Flat Panel Display)(이하, 간단히 '표시장치'라 함)가 이용되고 있다. 평판표시장치에는, 액정표시장치(LCD: Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 표시장치(PDP: Plasma Display), 유기발광표시장치(OLED: Organic Light Emitting Display) 등이 있으며, 최근에는 전기영동표시장치(EPD: ELECTROPHORETIC DISPLAY)도 널리 이용되고 있다.2. Description of the Related Art Flat panel displays (hereinafter simply referred to as "display devices") are used in various types of electronic products including mobile phones, tablet PCs, and notebook computers. 2. Description of the Related Art Flat panel displays include a liquid crystal display (LCD), a plasma display (PDP), and an organic light emitting display (OLED). Recently, EPD: ELECTROPHORETIC DISPLAY) is also widely used.

터치 스크린 패널은 표시장치에 설치되어, 사용자가 표시장치를 보면서 손가락이나 펜 등으로 화면을 직접 접촉하여 정보를 입력할 수 있도록 하는, 입력장치의 한 종류이다.A touch screen panel is a type of input device that is installed in a display device and allows a user to directly touch the screen with a finger or a pen while viewing the display device to input information.

터치를 감지하는 방법에는, 정전용량의 변화를 이용하여 터치를 감지하는 방법이 있다. 정전용량 방식은, 사람의 몸이나 전도성 물질이 터치 스크린 패널에 접촉할 경우, 캐패시턴스의 변화를 센싱하여 터치유무 및 터치좌표를 판단한다.As a method of sensing a touch, there is a method of sensing a touch using a change in capacitance. When a human body or a conductive material touches a touch screen panel, the capacitance type senses a change in capacitance to determine the presence or absence of a touch and touch coordinates.

정전용량 방식은 펜에 의한 터치유무를 판단하는 방법에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 펜에 전도성 물질이 있는 경우, 펜과 터치 스크린 패널 사이의 캐패시턴스의 변화를 이용하여 터치유무가 판단될 수 있다.The electrostatic capacity method can also be applied to a method of determining the presence or absence of a touch by the pen. For example, in the case where a conductive material is present in the pen, the presence or absence of touch can be determined by using a change in capacitance between the pen and the touch screen panel.

또한, 미국공개특허 2013-0106720호 등에 기재되어 있는 바와 같이, 터치 센싱부가 펜을 감지할 수 있도록 펜 전압을 출력하는 액티브펜이 이용되는 경우, 정전용량 방식을 이용하는 터치 스크린 패널을 이용하여, 손가락 및 액티브펜에 의해, 터치유무가 판단될 수 있다.When an active pen that outputs a pen voltage is used so that the touch sensing portion can sense the pen as described in U.S. Patent Application Publication No. 2013-0106720 and the like, by using a touch screen panel using the electrostatic capacitive method, And the presence or absence of the touch can be determined by the active pen.

또한, 한국공개특허 10-2014-0022222호 등에 기재되어 있는 바와 같이, 터치 스크린 패널로부터 터치구동전압이 수신되면, 무선으로 펜신호를 출력하는 스타일러스 펜이 이용되는 경우, 상기 터치 스크린 패널이 구비된 표시장치는 상기 펜신호를 수신하여, 상기 터치 스크린 패널에서 상기 스타일러스 펜이 터치된 위치를 판단한다.In addition, as described in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2014-0022222, when a stylus pen that outputs a pen signal by radio is used when a touch driving voltage is received from the touch screen panel, The display device receives the pen signal and determines a position where the stylus pen is touched on the touch screen panel.

상기 스타일러스 펜에 의한 터치유무를 판단하는 표시장치에서, 상기 터치 스크린 패널은, 사용자의 손가락에 의한 터치 유무의 판단에도 이용될 수 있다.In the display device for determining whether or not a touch is made by the stylus pen, the touch screen panel can be used for determining whether or not a touch is made by a user's finger.

상기 스타일러스 펜을 사용하는 사용자는, 필기 습관 상, 손의 측면을 상기 터치 스크린 패널에 접촉시키게 된다. 이 경우, 상기 표시장치는 상기 손의 측면이 접촉된 부분에 터치가 있는 것으로 판단한다.The user who uses the stylus pen contacts the touch screen panel with the side of the hand in the writing habit. In this case, the display device judges that there is a touch at a portion where the side of the hand touches.

그러나, 손의 측면의 접촉에 의해 터치가 있는 것으로 판단된 영역은 사용자가 의도한 터치영역이 아니므로, 상기 터치영역은 터치로 인식되어서는 안 된다. 이 경우, 종래의 표시장치는, 상기 터치영역을 터치로 인식하지 않기 위해, 팜 리젝션(Palm Rejection) 기능을 수행한다. However, since the area judged to be touched by the side contact of the hand is not the intended touch area by the user, the touch area should not be recognized as a touch. In this case, the conventional display device performs a Palm Rejection function in order not to recognize the touch area by touch.

도 1은 일반적인 액티브 스타일러스 펜에 의해 터치 스크린 패널 상에서 발생되는 팜 터치를 설명하기 위한 개략도이다. 1 is a schematic view for explaining a palm touch generated on a touch screen panel by a general active stylus pen.

도 1에 도시된 바와 같이, 손의 측면에 의한 터치와, 손가락에 의한 터치의 구분이 어렵기 때문에, 종래의 표시장치에서는 손의 측면에 의한 터치가 제거되기 어렵다. 부연하여 설명하면, 손가락에 의한 터치유무의 판단과, 스타일러스 펜에 의한 터치유무의 판단은 개별적으로 이루어지기 때문에, 서로 간에 영향을 주지 않는다. As shown in Fig. 1, since it is difficult to distinguish the touch by the side of the hand and the touch by the finger, the touch by the side of the hand is difficult to be removed in the conventional display device. In more detail, the judgment as to whether or not the touch is made by the finger and the judgment as to whether or not the touch is made by the stylus pen are performed individually, so that they do not affect each other.

하지만, 사용자가 스타일러스 펜을 잡는 습관에 의해, 스타일러스 펜이 사용될 때, 사용자의 손의 측면이 터치 스크린 패널에 닿게 된다. 이 경우, 손의 측면에 의한 터치에 의해, 터치유무 판단에 이용되는 로우 데이터(Raw Data)가 생성된다. 이러한 로우 데이터는 스타일러스 펜에 의한 터치유무 판단시 방해요소가 될 수 있다. 이에 따라, 스타일러스 펜에 의한 터치영역 이외에 의도되지 않은 터치영역이 검출될 수 있다. However, due to the habit of the user holding the stylus pen, when the stylus pen is used, the side of the user's hand touches the touch screen panel. In this case, raw data (raw data) used for touch presence determination is generated by touching by the side of the hand. Such low data may be an obstacle when judging whether or not the touch by the stylus pen is present. Accordingly, an unintended touch area other than the touch area by the stylus pen can be detected.

한국공개특허 제2016-0042236호Korean Patent Publication No. 2016-0042236 미국공개특허 제2013-0106720호U.S. Published Patent Application No. 2013-0106720 한국공개특허 제2014-0022222호Korean Patent Publication No. 2014-0022222

이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에 착안한 것으로, 본 발명의 목적은 펜 구동신호와는 다른 팜 리젝션신호를 제공하여 팜 리젝션 기능을 실현하는 액티브 스타일러스 펜을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an active stylus pen that realizes a palm reflex function by providing a palm rejection signal different from a pen driving signal.

본 발명의 다른 목적은 상기한 액티브 스타일러스 펜을 갖는 터치 센싱 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a touch sensing system having the above active stylus pen.

본 발명의 또 다른 목적은 상기한 터치 센싱 시스템을 이용한 터치 센싱 방법을 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a touch sensing method using the above-described touch sensing system.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜은, 도전성 재질의 도전성 펜 케이스; 상기 도전성 펜 케이스의 일단에 연결된 스타일러스 팁; 및 상기 스타일러스 팁에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스에 팜 리젝션신호를 제공하는 신호 공급부를 포함한다. In order to achieve the object of the present invention, the active stylus pen according to one embodiment includes a conductive pen case made of a conductive material; A stylus tip connected to one end of the conductive pen case; And a signal supply unit for supplying a pen drive signal to the stylus tip and providing a palm rejection signal to the conductive pen case.

일실시예에서, 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로에 제공되고, 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공되며, 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시할 수 있다. In one embodiment, the pen drive signal is changed to a sensing signal and provided to an external lead-out circuit, the palm rejection signal being provided to the lead-out circuit via a user's hand and a touch screen panel, Out circuit calculates the touch coordinates based on the sensing signal, and ignores the touch caused by the palm rejection signal.

일실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수, 서로 다른 진폭, 서로 다른 위상 중 어느 하나를 가질 수 있다. In one embodiment, the pen drive signal and the palm rejection signal may have different frequencies, different amplitudes, or different phases.

일실시예에서, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖되, 상기 신호 공급부는, 상기 스타일러스 팁에 연결된 제1 버퍼; 상기 도전성 펜 케이스에 연결된 제2 버퍼; 상기 제1 버퍼에 상기 제1 주파수를 갖는 상기 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼에 상기 제2 주파수를 갖는 상기 팜 리젝션신호를 출력하는 다중 주파수 출력부; 및 상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되고, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수를 결정하여 상기 다중 주파수 출력부를 제어하는 메인 콘트롤 유닛을 포함할 수 있다. In one embodiment, the pen drive signal has a first frequency, the palm rejection signal has a second frequency, the signal supply includes: a first buffer connected to the stylus tip; A second buffer connected to the conductive pen case; A multiple frequency output unit for outputting the pen drive signal having the first frequency to the first buffer and outputting the palm rejection signal having the second frequency to the second buffer; And a main control unit disposed in the conductive pen case, for controlling the multi-frequency output unit by determining the first frequency and the second frequency.

일실시예에서, 액티브 스타일러스 펜은 상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜의 회전이나 위로 움직이는 틸트 업, 아래로 움직이는 틸트 다운, 기울림 정도를 포함하는 틸트를 검출하는 자이로 센서를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the active stylus pen may further include a gyro sensor disposed in the conductive pen case for detecting a tilt, including tilt-up, tilt-down, have.

일실시예에서, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁에 인가할 수 있다. In one embodiment, when the bell signal of the pen is detected by the gyro sensor, the signal supply unit may apply a signal different from the pen drive signal to the stylus tip.

일실시예에서, 상기 스타일러스 펜은 상기 스타일러스 팁과는 반대 반향에 배치된 이레이징 부재를 더 포함하고, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 이레이징 부재에 제3 신호를 인가할 수 있다. In one embodiment, the stylus pen further includes an erasure member disposed in an opposite echo from the stylus tip, and when the gyro signal of the pen is detected by the gyro sensor, the signal supply unit is connected to the erasure member A third signal can be applied.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 터치 센싱 시스템은, 도전성 재질의 도전성 펜 케이스와, 상기 도전성 펜 케이스의 일단에 연결된 스타일러스 팁과, 상기 스타일러스 팁에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스에 팜 리젝션신호를 제공하는 신호 공급부를 포함하는 액티브 스타일러스 펜; 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호를 전달하는 구동 라인과 상기 구동 라인에서 유기되는 센싱신호를 전달하는 센싱 라인을 포함하는 터치 스크린 패널; 및 상기 센싱 라인으로부터 제공되는 상기 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류하고, 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고 상기 제1 신호를 근거로 터치 좌표를 연산하는 리드아웃 회로를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing system including: a conductive pen case made of a conductive material; a stylus tip connected to one end of the conductive pen case; An active stylus pen including a signal supply unit for providing a palm rejection signal to the conductive pen case; A touch screen panel including a driving line for transmitting the pen driving signal and the palm rejection signal, and a sensing line for transmitting a sensing signal induced in the driving line; And a control unit for classifying a first signal corresponding to the pen driving signal and a second signal corresponding to the palm rejection signal from the sensing signal provided from the sensing line and ignoring the touch caused by the second signal, And a readout circuit for calculating touch coordinates based on the 1-signal.

일실시예에서, 상기 펜 구동신호는 상기 스타일러스 팁 및 상기 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 제1 신호로서 상기 리드아웃 회로에 제공되고, 상기 팜 리젝션신호는 상기 도전성 펜 케이스, 사용자의 손 및 상기 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 제2 신호로서 상기 리드아웃 회로에 제공될 수 있다. In one embodiment, the pen drive signal is provided to the lead-out circuit as the first signal via the stylus tip and the touch screen panel, and the palm reflex signal is applied to the conductive pen case, And may be provided to the lead-out circuit as the second signal via a touch screen panel.

일실시예에서, 상기 액티브 스타일러스 펜은, 상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜의 회전이나 틸트를 검출하는 자이로 센서를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the active stylus pen may further include a gyro sensor disposed in the conductive pen case and detecting rotation or tilt of the stylus pen.

일실시예에서, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁에 인가할 수 있다. In one embodiment, when the bell signal of the pen is detected by the gyro sensor, the signal supply unit may apply a signal different from the pen drive signal to the stylus tip.

일실시예에서, 상기 스타일러스 펜은 상기 스타일러스 팁과는 반대 반향에 배치된 이레이징 부재를 더 포함하고, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 이레이징 부재에 제3 신호를 인가할 수 있다. In one embodiment, the stylus pen further includes an erasure member disposed in an opposite echo from the stylus tip, and when the gyro signal of the pen is detected by the gyro sensor, the signal supply unit is connected to the erasure member A third signal can be applied.

일실시예에서, 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱 라인을 통해 상기 제3 신호가 검출되는 경우, 상기 제3 신호에 대응하는 터치 좌표는 드로잉에서 삭제 처리할 수 있다. In one embodiment, when the third signal is detected through the sensing line, the lead-out circuit may delete the touch coordinates corresponding to the third signal from the drawing.

상기한 본 발명의 또 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 터치 센싱 방법은, 펜 구동신호와 팜 리젝션신호를 생성하는 단계; 상기 펜 구동신호를 스타일러스 팁에 제공하는 단계; 상기 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가하는 단계; 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호를 전달하는 구동라인에서 유기되는 센싱신호를 센싱라인을 통해 검출하는 단계; 상기 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류하는 단계; 및 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고 상기 제1 신호를 근거로 터치 좌표를 연산하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing method comprising: generating a pen drive signal and a palm reflex signal; Providing the stylus tip with the pen drive signal; Applying the palm rejection signal to the conductive pen case; Detecting a sensing signal induced in a driving line for transmitting the pen driving signal and the palm reflex signal through a sensing line; Classifying the sensing signal into a first signal corresponding to the pen driving signal and a second signal corresponding to the palm rejection signal; And calculating touch coordinates based on the first signal, ignoring the touch caused by the second signal.

일실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 제공될 수 있다. In one embodiment, the pen drive signal and the palm rejection signal may be provided at the same time.

이러한 액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법에 의하면, 스타일러스 팁에 인가되는 펜 구동신호와는 다른 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가한다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손을 경유하여 터치 스크린 패널에 제공되고, 리드아웃 회로에서는 센싱라인을 통해 검출되는 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류한다. 터치 좌표를 연산할 때, 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고, 상기 제1 신호를 근거로 터치좌표를 연산함으로써, 팜 레젝션 기능을 달성할 수 있다. According to the active stylus pen, the touch sensing system having the same, and the touch sensing method using the active stylus pen, a palm rejection signal different from the pen driving signal applied to the stylus tip is applied to the conductive pen case. The palm rejection signal is provided to the touch screen panel via the user's hand. In the lead-out circuit, the first signal corresponding to the pen driving signal and the palm rejection signal corresponding to the sensing signal detected through the sensing line Lt; / RTI > The palm printing function can be achieved by calculating the touch coordinates on the basis of the first signal while ignoring the touch caused by the second signal when calculating the touch coordinates.

도 1은 일반적인 액티브 스타일러스 펜에 의해 터치 스크린 패널 상에서 발생되는 팜 터치를 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 액티브 스타일러스 펜에 의해 터치 스크린 패널 상에서 발생되는 팜 리젝션을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 터치 스크린 패널상의 신호들의 특성을 설명하기 위한 주파수 대 전압 곡선이다.
도 6은 팜 영역에 대응하는 주파수 추출을 설명하기 위한 주파수 스펙트럼들이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
1 is a schematic view for explaining a palm touch generated on a touch screen panel by a general active stylus pen.
2 is a schematic diagram for explaining palm rejection generated on a touch screen panel by an active stylus pen according to the present invention.
3 is a schematic diagram for explaining an active stylus pen according to the first embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram for explaining an active stylus pen according to a second embodiment of the present invention.
5 is a frequency versus voltage curve to illustrate characteristics of signals on a touch screen panel.
FIG. 6 is frequency spectrums for explaining frequency extraction corresponding to the palm area.
7 is a schematic diagram for explaining an active stylus pen according to a third embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram for explaining an active stylus pen according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 2는 본 발명에 따른 액티브 스타일러스 펜(200)에 의해 터치 스크린 패널(100) 상에서 발생되는 팜 리젝션(palm rejection)을 설명하기 위한 개략도이다. 2 is a schematic diagram for explaining palm rejection generated on the touch screen panel 100 by the active stylus pen 200 according to the present invention.

도 2를 참조하면, 정전용량 방식을 이용하는 터치 스크린 패널(100)이 구비된 터치 센싱 시스템은, 사람의 몸이나 전도성 물질이 상기 터치 스크린 패널(100)의 터치센서에 접촉할 경우, 캐패시턴스의 변화를 감지하여 터치유무 또는 터치좌표를 연산한다. 도 2에서 터치 스크린 패널(100)은 아래층에 복수의 TX 전극들이 배치되고, 윗층에 복수의 RX 전극들이 배치된 예를 도시하였으나, 아래층에 복수의 RX 전극들이 배치되고, 윗층에 복수의 TX 전극들이 배치될 수도 있고, TX 전극들과 RX 전극들은 동일한 층에 배치될 수도 있다. Referring to FIG. 2, in a touch sensing system having a touch screen panel 100 using an electrostatic capacity type, when a human body or a conductive material contacts a touch sensor of the touch screen panel 100, And calculates touch presence or touch coordinates. 2, a plurality of TX electrodes are disposed on a lower layer of the touch screen panel 100, and a plurality of RX electrodes are disposed on an upper layer of the touch screen panel 100. However, a plurality of RX electrodes may be disposed on a lower layer, And the TX electrodes and the RX electrodes may be disposed on the same layer.

본 발명에 따른 터치 센싱 시스템은 스타일러스 펜(200)이 터치 스크린 패널(100)에 근접 또는 접촉함에 따라 감지되는 센싱신호를 이용하여, 상기 스타일러스 펜(200)에 의한 터치좌표를 연산한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 터치 센싱 시스템에서, 상기 스타일러스 펜(200)은 상기 터치 스크린 패널(100)에 펜 구동신호를 공급한다. 상기 펜 구동신호는 터치 스크린 패널(100)의 센싱라인을 경유하여 리드아웃 회로(readout circuit)(미도시)에 제공되어 터치좌표가 연산된다. 상기 펜 구동신호는 펜 센싱용 주파수(frequency for pen sensing)(f1)를 가질 수 있다. The touch sensing system according to the present invention calculates the touch coordinates of the stylus pen 200 by using a sensing signal sensed as the stylus pen 200 approaches or touches the touch screen panel 100. [ To this end, in the touch sensing system according to the present invention, the stylus pen 200 supplies a pen driving signal to the touch screen panel 100. The pen drive signal is provided to a readout circuit (not shown) via a sensing line of the touch screen panel 100 to calculate touch coordinates. The pen drive signal may have a frequency for pen sensing f1.

또한, 상기 스타일러스 펜(200)은 팜 리젝션신호를 상기 스타일러스 펜(200)의 도전성 펜 케이스에 출력한다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손가락이나 손바닥 등을 경유하여 터치 스크린 패널(100)에 제공된다. 상기 터치 스크린 패널(100)에 제공된 상기 팜 리젝션신호는 터치 스크린 패널(100)의 센싱라인을 경유하여 리드아웃 회로에 제공된다. 상기 팜 리젝션신호는 팜 리젝션 제거용 주파수(frequency for rejecting palm rejection)(f2)를 가질 수 있다. In addition, the stylus pen 200 outputs a palm rejection signal to the conductive pen case of the stylus pen 200. The palm rejection signal is provided to the touch screen panel 100 via the user's finger or palm. The palm rejection signal provided to the touch screen panel 100 is provided to the lead-out circuit via the sensing line of the touch screen panel 100. The palm rejection signal may have a frequency for rejecting palm rejection (f2).

터치좌표를 연산할 때, 상기 리드아웃 회로는 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 터치영역은 무시하고 터치좌표를 연산한다. When calculating the touch coordinates, the lead-out circuit calculates touch coordinates by ignoring the touch area corresponding to the palm reflex signal.

상기 스타일러스 펜(200)의 구성요소들 중, 상기 펜 구동신호를 출력하기 위한 구성은 현재 공지되어 있는 다양한 형태로 구성될 수 있다. Of the constituent elements of the stylus pen 200, the configuration for outputting the pen driving signal may be configured in various forms currently known.

본 발명에 따른 스타일러스 펜(200)의 기본적인 구조, 즉, 터치 스크린 패널(100)에서 터치가 감지될 수 있도록 상기 펜 구동신호를 출력하기 위한 구조는, 다양한 공개기술문헌에 기재되어 있는 스타일러스 펜(200)의 구조 이외에도, 현재 공지되어 있는 다양한 형태로 구성될 수 있다. The basic structure of the stylus pen 200 according to the present invention, that is, a structure for outputting the pen driving signal so that a touch can be sensed in the touch screen panel 100, 200, the present invention can be configured in various forms as currently known.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜(200)을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the active stylus pen 200 according to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜(200)은 도전성 펜 케이스(210), 스타일러스 팁(220) 및 신호 공급부(230)를 포함한다. 도 3에서 액티브 스타일러스 펜의 전원을 공급하는 배터리에 대한 도시는 생략한다. Referring to FIG. 3, an active stylus pen 200 according to a first embodiment of the present invention includes a conductive pen case 210, a stylus tip 220, and a signal supply unit 230. The illustration of the battery supplying the power of the active stylus pen in Fig. 3 is omitted.

상기 도전성 펜 케이스(210)는 전체적으로 또는 부분적으로 도전성 재질로 이루어져 막대 형상을 갖는다. 상기 도전성 펜 케이스(210)의 일단에는 상기 스타일러스 팁(220)이 돌출 형태로 연결된다. The conductive pen case 210 is made of a conductive material, wholly or partly, and has a rod shape. The stylus tip 220 is connected to one end of the conductive pen case 210 in a protruding manner.

상기 스타일러스 팁(220)은 상기 도전성 펜 케이스(210)의 일단에 연결된다. The stylus tip 220 is connected to one end of the conductive pen case 210.

상기 신호 공급부(230)는 상기 스타일러스 팁(220)에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스(210)에 팜 리젝션신호를 제공한다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 출력될 수 있다. 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로(미도시)에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 터치 스크린 패널(미도시)에 탑재될 수 있다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 상기 스타일러스 팁(220)의 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시한다. The signal supply unit 230 provides a pen drive signal to the stylus tip 220 and provides a palm print signal to the conductive pen case 210. The pen drive signal and the palm refill signal may be simultaneously output. The pen drive signal is changed to a sensing signal and provided to an external lead-out circuit (not shown). The lead-out circuit may be mounted on a touch screen panel (not shown). The palm rejection signal is provided to the lead-out circuit via the user's hand and the touch screen panel. The lead-out circuit calculates the touch coordinates of the stylus tip 220 based on the sensing signal, and ignores the touch caused by the palm reflex signal.

본 실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 일례로, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖는다면, 상기 신호 공급부(230)는, 제1 버퍼(232), 제2 버퍼(234), 다중 주파수 출력부(236) 및 메인 콘트롤 유닛(238)을 포함할 수 있다. In this embodiment, the pen drive signal and the palm rejection signal may have different frequencies. For example, if the pen drive signal has a first frequency and the palm rejection signal has a second frequency, the signal supply 230 may include a first buffer 232, a second buffer 234, A frequency output unit 236 and a main control unit 238.

상기 제1 버퍼(232)는 상기 다중 주파수 출력부(236)와 상기 스타일러스 팁(220) 사이에 연결된다. The first buffer 232 is connected between the multi-frequency output unit 236 and the stylus tip 220.

상기 제2 버퍼(234)는 상기 다중 주파수 출력부(236)와 상기 도전성 펜 케이스(210) 사이에 연결된다. The second buffer 234 is connected between the multi-frequency output unit 236 and the conductive pen case 210.

상기 다중 주파수 출력부(236)는 상기 제1 버퍼(232)에 제1 주파수를 갖는 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼(234)에 제2 주파수를 갖는 팜 리젝션신호를 출력한다. 이에 따라, 제1 주파수의 펜 구동신호는 상기 스타일러스 팁(220)에 제공되고, 제2 주파수의 팜 리젝션신호는 상기 도전성 펜 케이스(210)에 제공된다. The multi-frequency output unit 236 outputs a pen drive signal having a first frequency to the first buffer 232 and a palm rejection signal having a second frequency to the second buffer 234. Accordingly, the pen drive signal of the first frequency is supplied to the stylus tip 220, and the palm rejection signal of the second frequency is supplied to the conductive pen case 210.

상기 메인 콘트롤 유닛(238)은 상기 도전성 펜 케이스(210) 내에 배치되고, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수를 결정하여 상기 다중 주파수 출력부(236)를 제어한다.The main control unit 238 is disposed in the conductive pen case 210 and controls the multi-frequency output unit 236 by determining the first frequency and the second frequency.

한편, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 진폭을 가질 수도 있다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 진폭에 의해 서로 구별될 수 있으므로, 터치좌표를 연산할 때, 리드아웃 회로는 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 터치영역은 무시하고 터치좌표를 연산할 수 있다. Meanwhile, the pen driving signal and the palm rejection signal may have different amplitudes. Since the pen driving signal and the palm reproduction signal can be distinguished from each other by the amplitude, when calculating the touch coordinates, the lead-out circuit can ignore the touch area corresponding to the palm rejection signal and calculate the touch coordinates have.

한편, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 위상을 가질 수 있다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 위상에 의해 서로 구별될 수 있으므로, 터치좌표를 연산할 때, 리드아웃 회로는 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 터치영역은 무시하고 터치좌표를 연산할 수 있다. Meanwhile, the pen driving signal and the palm rejection signal may have different phases. Since the pen drive signal and the palm refuge signal can be distinguished from each other in phase, when calculating the touch coordinates, the lead-out circuit can ignore the touch area corresponding to the palm rejection signal and calculate touch coordinates have.

동작시, 상기 신호 공급부(230)는 펜 구동신호와 팜 리젝션신호를 생성한다. 상기한 펜 구동신호와 팜 리젝션신호는 상기 다중 주파수 출력부(236)에서 서로 다른 주파수를 갖도록 생성될 수 있다. 서로 다른 주파수는 상기 메인 콘트롤 유닛(238)에 의해 결정될 수 있다. In operation, the signal supply unit 230 generates a pen driving signal and a palm rejection signal. The pen drive signal and the palm reflex signal may be generated in the multi-frequency output unit 236 to have different frequencies. The different frequencies may be determined by the main control unit 238.

이어, 상기 신호 공급부(230)는 상기 펜 구동신호를 스타일러스 팁에 인가하고, 상기 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가한다. 상기 펜 구동신호는 상기 제1 버퍼(232)를 경유하여 인가될 수 있고, 상기 팜 리젝션신호는 상기 제2 버퍼(234)를 경유하여 인가될 수 있다. Next, the signal supply unit 230 applies the pen driving signal to the stylus tip, and applies the palm rejection signal to the conductive pen case. The pen drive signal may be applied via the first buffer 232 and the palm rejection signal may be applied via the second buffer 234.

이어, 터치 스크린 패널 상에 배치될 수 있는 리드아웃 회로는 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호를 전달하는 구동라인에서 유기되는 센싱신호를 센싱라인을 통해 검출한다. 상기 구동라인이나 상기 센싱라인은 터치 스크린 패널에 배치된다. A lead-out circuit, which can be disposed on the touch screen panel, detects a sensing signal induced in a driving line for transmitting the pen driving signal and the palm rejection signal through a sensing line. The driving line or the sensing line is disposed on the touch screen panel.

이어, 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류한다. Then, the lead-out circuit classifies a first signal corresponding to the pen driving signal and a second signal corresponding to the palm reflex signal in the sensing signal.

이어, 상기 리드아웃 회로는 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고 상기 제1 신호를 근거로 터치 좌표를 연산한다. Then, the lead-out circuit ignores the touch caused by the second signal and calculates touch coordinates based on the first signal.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.4 is a schematic diagram for explaining an active stylus pen according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜(400)은 도전성 펜 케이스(210), 스타일러스 팁(220) 및 신호 공급부(430)를 포함한다. 도 4에서 액티브 스타일러스 펜의 전원을 공급하는 배터리에 대한 도시는 생략한다. Referring to FIG. 4, an active stylus pen 400 according to a second embodiment of the present invention includes a conductive pen case 210, a stylus tip 220, and a signal supply unit 430. The illustration of the battery supplying power to the active stylus pen in Fig. 4 is omitted.

상기 도전성 펜 케이스(210) 및 상기 스타일러스 팁(220)은 도 3에 도시되었으므로 동일한 도면부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다. Since the conductive pen case 210 and the stylus tip 220 are shown in FIG. 3, they are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

상기 신호 공급부(430)는 상기 스타일러스 팁(220)에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스(210)에 팜 리젝션신호를 제공한다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 출력될 수 있다. 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로(미도시)에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 터치 스크린 패널(미도시)에 탑재될 수 있다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시한다. The signal supply unit 430 provides a pen drive signal to the stylus tip 220 and provides a palm print signal to the conductive pen case 210. The pen drive signal and the palm refill signal may be simultaneously output. The pen drive signal is changed to a sensing signal and provided to an external lead-out circuit (not shown). The lead-out circuit may be mounted on a touch screen panel (not shown). The palm rejection signal is provided to the lead-out circuit via the user's hand and the touch screen panel. The lead-out circuit calculates touch coordinates based on the sensing signal, and ignores the touch caused by the palm reflex signal.

본 실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 일례로, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖는다면, 상기 신호 공급부(430)는, 제1 버퍼(232), 제2 버퍼(234), 다중 주파수 출력부(436), 자이로 센서(437) 및 메인 콘트롤 유닛(438)을 포함할 수 있다. In this embodiment, the pen drive signal and the palm rejection signal may have different frequencies. For example, if the pen drive signal has a first frequency and the palm rejection signal has a second frequency, the signal supply 430 may include a first buffer 232, a second buffer 234, A frequency output unit 436, a gyro sensor 437, and a main control unit 438.

상기 제1 버퍼(232)는 상기 다중 주파수 출력부(436)와 상기 스타일러스 팁(220) 사이에 연결된다. The first buffer 232 is connected between the multi-frequency output unit 436 and the stylus tip 220.

상기 제2 버퍼(234)는 상기 다중 주파수 출력부(436)와 상기 도전성 펜 케이스(210) 사이에 연결된다. The second buffer 234 is connected between the multi-frequency output unit 436 and the conductive pen case 210.

상기 다중 주파수 출력부(436)는 상기 제1 버퍼(232)에 상기 제1 주파수를 갖는 상기 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼(234)에 상기 제2 주파수를 갖는 상기 팜 리젝션신호를 출력한다. 이에 따라, 제1 주파수의 펜 구동신호는 상기 스타일러스 팁(220)에 제공되고, 제2 주파수의 팜 리젝션신호는 상기 도전성 펜 케이스(210)에 제공된다. The multifrequency output unit 436 outputs the pen drive signal having the first frequency to the first buffer 232 and outputs the pen drive signal having the second frequency to the second buffer 234. [ . Accordingly, the pen drive signal of the first frequency is supplied to the stylus tip 220, and the palm rejection signal of the second frequency is supplied to the conductive pen case 210.

상기 자이로 센서(437)는 상기 도전성 펜 케이스(210) 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜(400)의 회전이나 틸트, 예를들어, 위로 움직이는 틸트 업(tilt up), 아래로 움직이는 틸트 다운(tilt down), 기울림 정도 등을 검출한다. The gyro sensor 437 may be disposed within the conductive pen case 210 to rotate or tilt the stylus pen 400 such as tilt up or tilt down, , The degree of bell sound, and the like.

상기 메인 콘트롤 유닛(438)은 상기 도전성 펜 케이스(210) 내에 배치되고, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수를 결정하여 상기 다중 주파수 출력부(436)를 제어한다.The main control unit 438 is disposed in the conductive pen case 210 and controls the multi-frequency output unit 436 by determining the first frequency and the second frequency.

한편, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 진폭을 가질 수 있다. 다른 한편, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 위상을 가질 수 있다. Meanwhile, the pen driving signal and the palm rejection signal may have different amplitudes. On the other hand, the pen driving signal and the palm rejection signal may have different phases.

도 5는 터치 스크린 패널상의 신호들의 특성을 설명하기 위한 주파수 대 전압 곡선이다. 5 is a frequency versus voltage curve to illustrate characteristics of signals on a touch screen panel.

도 5를 참조하면, 액티브 스타일러스 펜에서 100Hz의 주파수와 5.1볼트의 진폭을 갖는 구동주파수가 출력되면, 액티브 스타일러스 펜에서 가까운 손가락에서 검출되는 신호는 100Hz의 주파수와 대략 4.52볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출되고, 액티브 스타일러스 펜에서 먼 손가락에서 검출되는 신호는 100Hz의 주파수와 대략 4.8볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출된다. Referring to FIG. 5, when an active stylus pen outputs a driving frequency having a frequency of 100 Hz and an amplitude of 5.1 volt, a signal detected at a finger near the active stylus pen has a frequency of 100 Hz and a signal having an amplitude of approximately 4.52 volts And a signal detected at a finger far from the active stylus pen is detected with a frequency of 100 Hz and an amplitude of approximately 4.8 volts.

한편, 액티브 스타일러스 펜에서 500Hz의 주파수와 5.1볼트의 진폭을 갖는 구동주파수가 출력되면, 액티브 스타일러스 펜에서 가까운 손가락에서 검출되는 신호는 500Hz의 주파수와 대략 4.3볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출되고, 액티브 스타일러스 펜에서 먼 손가락에서 검출되는 신호는 500Hz의 주파수와 대략 4.45볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출된다. On the other hand, when the active stylus pen outputs a driving frequency having a frequency of 500 Hz and an amplitude of 5.1 volts, a signal detected at a finger near the active stylus pen is detected as a signal having a frequency of 500 Hz and an amplitude of approximately 4.3 volts, The signal detected at the finger far from the stylus pen is detected with a frequency of 500 Hz and an amplitude of approximately 4.45 volts.

한편, 액티브 스타일러스 펜에서 1000Hz의 주파수와 5.1볼트의 진폭을 갖는 구동주파수가 출력되면, 액티브 스타일러스 펜에서 가까운 손가락에서 검출되는 신호는 1000Hz의 주파수와 대략 3.8볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출되고, 액티브 스타일러스 펜에서 먼 손가락에서 검출되는 신호는 1000Hz의 주파수와 대략 3.7볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출된다. On the other hand, when the active stylus pen outputs a driving frequency having a frequency of 1000 Hz and an amplitude of 5.1 volts, a signal detected at a finger near the active stylus pen is detected as a signal having a frequency of 1000 Hz and an amplitude of approximately 3.8 volts, The signal detected at the finger far from the stylus pen is detected with a frequency of 1000 Hz and an amplitude of approximately 3.7 volts.

즉, 도 5를 통해 펜에서 발생하는 구동주파수는 펜에서 가까운 또는 먼 손가락에서 해당 주파수/위상에 대한 신호 센싱이 가능함을 알 수 있다. 비록 몸의 임피던스로 인한 진폭의 감쇠가 있지만, 전체적으로 일정하게 감쇠되기 때문에 리드아웃 회로에서 판별이 가능하다. That is, it can be seen from FIG. 5 that the driving frequency generated from the pen is capable of signal sensing for the corresponding frequency / phase in a finger near or far from the pen. Although there is attenuation of the amplitude due to the impedance of the body, it can be discriminated in the lead-out circuit because it is damped as a whole.

도 6은 팜 영역에 대응하는 주파수 추출을 설명하기 위한 주파수 스펙트럼들이다. FIG. 6 is frequency spectrums for explaining frequency extraction corresponding to the palm area.

도 6을 참조하면, 스타일러스 펜이 사용되지 않은 상태(Base 상태)의 경우, 터치 스크린 패널에서 f0, f1, f2, f3 및 f4 주파수를 갖는 신호들이 검출된다. Referring to FIG. 6, in the state where the stylus pen is not used (Base state), signals having frequencies f0, f1, f2, f3 and f4 are detected on the touch screen panel.

한편, 스타일러스 펜이 사용될 때 의도되지 않은 터치영역이 검출되는 상태(Touch 상태)의 경우, 터치 스크린 패널에서 f0, f1, f2, f3, f4, f5 및 f6 주파수를 갖는 신호들이 검출된다. 이때, 스타일러스 펜이 사용되는 상태에서 검출되는 f1 주파수를 갖는 신호의 크기는 스타일러스 펜이 사용되지 않는 상태에서 검출되는 f1 주파수를 갖는 신호들의 크기 보다 작다. On the other hand, when the stylus pen is used, signals having frequencies f0, f1, f2, f3, f4, f5 and f6 are detected in the touch screen panel in a state in which an unintended touch area is detected (Touch state). At this time, the magnitude of the signal having the frequency f1 detected when the stylus pen is used is smaller than the magnitude of the signals having the frequency f1 detected when the stylus pen is not used.

또한, 스타일러스 펜이 사용되지 않는 경우에 비해 스타일러스 펜이 사용되는 경우, f5 및 f6의 주파수를 갖는 신호들이 추가적으로 더 검출된다. Further, when a stylus pen is used compared to the case where the stylus pen is not used, signals having frequencies of f5 and f6 are further detected.

스타일러스 펜이 사용되지 않은 상태의 주파수 스펙트럼에서 스타일러스 펜이 사용되는 상태의 주파수 스펙트럼을 감산하면 양의 f1 주파수, 음의 f5 주파수 및 음의 f6 주파수가 잔류하는 것을 확인할 수 있다. 여기서, 양의 f1 주파수를 갖는 신호는 손가락 및 손바닥을 경유하여 검출된 팜 리젝션 신호이고, 음의 f5 주파수를 갖는 신호 및 음의 f6 주파수를 갖는 신호는 스타일러스 펜의 사용에 따른 펜 구동신호이다. 특히, 음의 f5 주파수를 갖는 신호는 스타일러스 펜 터치 감도에 상응하는 신호이고, 음의 f6 주파수를 갖는 신호는 펜 필압 신호일 수 있다. Subtracting the frequency spectrum of the state where the stylus pen is used in the frequency spectrum without using the stylus pen, it can be confirmed that the positive f1 frequency, the negative f5 frequency and the negative f6 frequency are remained. Here, a signal having a positive f1 frequency is a palm rejection signal detected via a finger and a palm, and a signal having a negative f5 frequency and a signal having a negative f6 frequency are pen driving signals according to use of the stylus pen . In particular, a signal having a negative f5 frequency is a signal corresponding to the stylus pen touch sensitivity, and a signal having a negative f6 frequency may be a pen pressure signal.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.7 is a schematic diagram for explaining an active stylus pen according to a third embodiment of the present invention.

도 7를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜은 도전성 펜 케이스(210), 스타일러스 팁(220), 신호 공급부(630) 및 이레이징 부재(640)를 포함한다. 도 7에서 액티브 스타일러스 펜의 전원을 공급하는 배터리에 대한 도시는 생략한다. Referring to FIG. 7, an active stylus pen according to a third embodiment of the present invention includes a conductive pen case 210, a stylus tip 220, a signal supply unit 630, and an erasing member 640. 7, the illustration of the battery supplying power to the active stylus pen is omitted.

상기 도전성 펜 케이스(210) 및 상기 스타일러스 팁(220)은 도 3에서 설명된 바 있으므로 동일한 도면부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다. Since the conductive pen case 210 and the stylus tip 220 have been described with reference to FIG. 3, they are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

상기 신호 공급부(630)는 상기 스타일러스 팁(220)에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스(210)에 팜 리젝션신호를 제공한다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 출력될 수 있다. 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로(미도시)에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 터치 스크린 패널(미도시)에 탑재될 수 있다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시한다. The signal supply unit 630 provides a pen drive signal to the stylus tip 220 and provides a palm reflex signal to the conductive pen case 210. The pen drive signal and the palm refill signal may be simultaneously output. The pen drive signal is changed to a sensing signal and provided to an external lead-out circuit (not shown). The lead-out circuit may be mounted on a touch screen panel (not shown). The palm rejection signal is provided to the lead-out circuit via the user's hand and the touch screen panel. The lead-out circuit calculates touch coordinates based on the sensing signal, and ignores the touch caused by the palm reflex signal.

본 실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 일례로, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖는다면, 상기 신호 공급부(630)는, 제1 버퍼(232), 제2 버퍼(234), 다중 주파수 출력부(636) 및 메인 콘트롤 유닛(638)을 포함할 수 있다. In this embodiment, the pen drive signal and the palm rejection signal may have different frequencies. For example, if the pen drive signal has a first frequency and the palm rejection signal has a second frequency, the signal supply unit 630 may include a first buffer 232, a second buffer 234, A frequency output unit 636 and a main control unit 638. [

상기 제1 버퍼(232)는 상기 다중 주파수 출력부(636)와 상기 스타일러스 팁(220) 사이에 연결된다. The first buffer 232 is connected between the multi-frequency output unit 636 and the stylus tip 220.

상기 제2 버퍼(234)는 상기 다중 주파수 출력부(636)와 상기 도전성 펜 케이스(210) 사이에 연결된다. The second buffer 234 is connected between the multi-frequency output unit 636 and the conductive pen case 210.

상기 다중 주파수 출력부(636)는 상기 제1 버퍼(232)에 상기 제1 주파수를 갖는 상기 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼(234)에 상기 제2 주파수를 갖는 상기 팜 리젝션신호를 출력한다. The multi-frequency output unit 636 outputs the pen driving signal having the first frequency to the first buffer 232 and outputs the pen-driving signal having the second frequency to the second buffer 234, .

펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부(630)는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁(220)에 인가한다. 상기한 펜의 기울림 신호는 다양한 방식으로 검출될 수 있다. 일례로, 상기 도전성 펜 케이스(210)의 일부 영역에 배치된 버튼의 조작을 근거로 검출될 수 있다. 예를들어, 필기를 하는 경우, 사용자는 손가락을 통해 상기한 버튼을 가압한 상태에서 필기를 수행하는 경우 펜의 기울림 신호는 검출되지 않는다. 하지만, 해당 버튼에 가압되지 않는 경우 기울림 신호가 검출될 수 있다. When the beeping signal of the pen is detected, the signal supplying unit 630 applies a signal different from the pen driving signal to the stylus tip 220. The bell signal of the pen described above can be detected in various ways. For example, it can be detected based on the operation of a button disposed in a partial area of the conductive pen case 210. For example, in the case of handwriting, when the handwriting is performed while the user presses the button through the finger, the beeping signal of the pen is not detected. However, if the button is not pressed, a ringing signal can be detected.

상기 이레이징 부재(640)는 상기 스타일러스 팁(220)과는 반대 방향, 즉 마주하는 방향에 배치된다. 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부(630)는 상기 이레이징 부재(640)에 제3 신호를 인가할 수 있다. The erasing member 640 is disposed in a direction opposite to the stylus tip 220, that is, in the opposite direction. When the beeping signal of the pen is detected, the signal supplying unit 630 may apply the third signal to the erasing member 640.

이에 따라, 상기 이레이징 부재(640)에 인가되는 제3 신호가 터치 스크린 패널에서 검출되는 경우 해당 제3 신호에 대응하는 영역은 삭제 처리되도록 구현될 수 있다. Accordingly, when the third signal applied to the erasing member 640 is detected by the touch screen panel, the area corresponding to the third signal may be erased.

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.8 is a schematic diagram for explaining an active stylus pen according to a fourth embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜(800)은 도전성 펜 케이스(210), 스타일러스 팁(220), 신호 공급부(830) 및 이레이징 부재(640)를 포함한다. 도 8에서 액티브 스타일러스 펜의 전원을 공급하는 배터리에 대한 도시는 생략한다. 8, an active stylus pen 800 according to a fourth embodiment of the present invention includes a conductive pen case 210, a stylus tip 220, a signal supply unit 830, and an erasing member 640 . The illustration of the battery supplying power to the active stylus pen is omitted in FIG.

상기 도전성 펜 케이스(210) 및 상기 스타일러스 팁(220)은 도 3에서 설명된 바 있으므로 동일한 도면부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다. Since the conductive pen case 210 and the stylus tip 220 have been described with reference to FIG. 3, they are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

상기 신호 공급부(830)는 상기 스타일러스 팁(220)에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스(210)에 팜 리젝션신호를 제공한다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 출력될 수 있다. 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로(미도시)에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 터치 스크린 패널에 탑재될 수 있다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시한다. The signal supply unit 830 provides a pen drive signal to the stylus tip 220 and provides a palm reflex signal to the conductive pen case 210. The pen drive signal and the palm refill signal may be simultaneously output. The pen drive signal is changed to a sensing signal and provided to an external lead-out circuit (not shown). The lead-out circuit may be mounted on a touch screen panel. The palm rejection signal is provided to the lead-out circuit via the user's hand and the touch screen panel. The lead-out circuit calculates touch coordinates based on the sensing signal, and ignores the touch caused by the palm reflex signal.

본 실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 일례로, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖는다면, 상기 신호 공급부(830)는, 제1 버퍼(232), 제2 버퍼(234), 다중 주파수 출력부(836), 자이로 센서(837) 및 메인 콘트롤 유닛(838)을 포함할 수 있다. In this embodiment, the pen drive signal and the palm rejection signal may have different frequencies. For example, if the pen drive signal has a first frequency and the palm rejection signal has a second frequency, the signal supply 830 may include a first buffer 232, a second buffer 234, A frequency output unit 836, a gyro sensor 837, and a main control unit 838. [

상기 제1 버퍼(232)는 상기 다중 주파수 출력부(836)와 상기 스타일러스 팁(220) 사이에 연결된다.The first buffer 232 is connected between the multi-frequency output unit 836 and the stylus tip 220.

상기 제2 버퍼(234)는 상기 다중 주파수 출력부(836)와 상기 도전성 펜 케이스(234) 사이에 연결된다.The second buffer 234 is connected between the multi-frequency output unit 836 and the conductive pen case 234.

상기 다중 주파수 출력부(836)는 상기 제1 버퍼(232)에 상기 제1 주파수를 갖는 상기 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼(234)에 상기 제2 주파수를 갖는 상기 팜 리젝션신호를 출력한다. The multifrequency output unit 836 outputs the pen drive signal having the first frequency to the first buffer 232 and outputs the pen drive signal having the second frequency to the second buffer 234, .

상기 자이로 센서(837)는 상기 도전성 펜 케이스(210) 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜의 회전이나 틸트, 예를들어, 위로 움직이는 틸트 업(tilt up), 아래로 움직이는 틸트 다운(tilt down), 기울림 정도 등을 검출한다. The gyro sensor 837 may be disposed within the conductive pen case 210 to rotate or tilt the stylus pen such as tilt up or tilt down or tilt down, And the like.

상기 자이로 센서(837)에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부(830)는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁(220)에 인가한다. When the bell signal of the pen is detected by the gyro sensor 837, the signal supplying unit 830 applies a signal different from the pen driving signal to the stylus tip 220.

상기 이레이징 부재(640)는 상기 스타일러스 팁(220)과는 반대 반향에 배치된다. 상기 자이로 센서(837)에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부(830)는 상기 이레이징 부재(640)에 제3 신호를 인가할 수 있다.The erasing member 640 is disposed in an opposite echo to the stylus tip 220. When the bell signal of the pen is detected by the gyro sensor 837, the signal supply unit 830 can apply the third signal to the erasing member 640.

이에 따라, 상기 이레이징 부재(640)에 인가되는 제3 신호가 터치 스크린 패널에서 검출되는 경우 해당 제3 신호에 대응하는 영역은 삭제 처리되도록 구현될 수 있다. Accordingly, when the third signal applied to the erasing member 640 is detected by the touch screen panel, the area corresponding to the third signal may be erased.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 스타일러스 팁에 인가되는 펜 구동신호와는 다른 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가한다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손을 경유하여 터치 스크린 패널에 제공되고, 리드아웃 회로에서는 센싱라인을 통해 검출되는 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류한다. 터치 좌표를 연산할 때, 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고, 상기 제1 신호를 근거로 터치좌표를 연산함으로써, 팜 레젝션 기능을 달성할 수 있다. As described above, according to the present invention, a palm rejection signal different from the pen driving signal applied to the stylus tip is applied to the conductive pen case. The palm rejection signal is provided to the touch screen panel via the user's hand. In the lead-out circuit, the first signal corresponding to the pen driving signal and the palm rejection signal corresponding to the sensing signal detected through the sensing line Lt; / RTI > The palm printing function can be achieved by calculating the touch coordinates on the basis of the first signal while ignoring the touch caused by the second signal when calculating the touch coordinates.

이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. You will understand.

100 : 터치 스크린 패널 200 : 스타일러스 펜
210 : 도전성 펜 케이스 220 : 스타일러스 팁
230, 430, 630, 830 : 신호 공급부 232 : 제1 버퍼
234 : 제2 버퍼
236, 436, 636, 836 : 다중 주파수 출력부
238, 438, 636, 836 : 메인 콘트롤 유닛
437, 837 : 자이로 센서 640 : 이레이징 부재
100: touch screen panel 200: stylus pen
210: conductive pen case 220: stylus tip
230, 430, 630, 830: a signal supply unit 232:
234: Second buffer
236, 436, 636, 836: Multiple frequency output section
238, 438, 636, 836: Main control unit
437, 837: Gyro sensor 640: Erasing member

Claims (15)

도전성 재질의 도전성 펜 케이스;
상기 도전성 펜 케이스의 일단에 연결된 스타일러스 팁; 및
상기 스타일러스 팁에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스에 팜 리젝션신호를 제공하는 신호 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.
A conductive pen case made of a conductive material;
A stylus tip connected to one end of the conductive pen case; And
And a signal supply unit for supplying a pen drive signal to the stylus tip and providing a palm rejection signal to the conductive pen case.
제1항에 있어서, 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로에 제공되고, 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공되며,
상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.
2. The lead-out circuit according to claim 1, wherein the pen drive signal is changed to a sensing signal and provided to an external lead-out circuit, and the palm reflex signal is provided to the lead-out circuit via a user's hand and a touch screen panel,
Wherein the lead-out circuit calculates touch coordinates based on the sensing signal, and ignores the touch caused by the palm reflex signal.
제1항에 있어서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수, 서로 다른 진폭, 서로 다른 위상 중 어느 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜. The active stylus pen of claim 1, wherein the pen drive signal and the palm reflex signal have different frequencies, different amplitudes, and different phases. 제1항에 있어서, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖되, 상기 신호 공급부는,
상기 스타일러스 팁에 연결된 제1 버퍼;
상기 도전성 펜 케이스에 연결된 제2 버퍼;
상기 제1 버퍼에 상기 제1 주파수를 갖는 상기 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼에 상기 제2 주파수를 갖는 상기 팜 리젝션신호를 출력하는 다중 주파수 출력부; 및
상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되고, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수를 결정하여 상기 다중 주파수 출력부를 제어하는 메인 콘트롤 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.
2. The apparatus of claim 1, wherein the pen drive signal has a first frequency and the palm rejection signal has a second frequency,
A first buffer connected to the stylus tip;
A second buffer connected to the conductive pen case;
A multiple frequency output unit for outputting the pen drive signal having the first frequency to the first buffer and outputting the palm rejection signal having the second frequency to the second buffer; And
And a main control unit disposed in the conductive pen case for controlling the multi-frequency output unit by determining the first frequency and the second frequency.
제1항에 있어서, 상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜의 회전이나 위로 움직이는 틸트 업, 아래로 움직이는 틸트 다운, 기울림 정도를 포함하는 틸트를 검출하는 자이로 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.The electronic pen according to claim 1, further comprising a gyro sensor disposed in the conductive pen case and detecting a tilt including a degree of tilt-up, a tilt-down, Active stylus pen. 제5항에 있어서, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁에 인가하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜. The active stylus pen according to claim 5, wherein, when the gyro signal of the pen is detected by the gyro sensor, the signal supply unit applies a signal different from the pen drive signal to the stylus tip. 제5항에 있어서, 상기 스타일러스 펜은 상기 스타일러스 팁과는 반대 반향에 배치된 이레이징 부재를 더 포함하고,
상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 이레이징 부재에 제3 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
6. The stylus pen of claim 5, wherein the stylus pen further comprises an erasure member disposed in an opposite echo to the stylus tip,
Wherein when the gyro signal of the pen is detected by the gyro sensor, the signal supply unit applies a third signal to the erasing member.
도전성 재질의 도전성 펜 케이스와, 상기 도전성 펜 케이스의 일단에 연결된 스타일러스 팁과, 상기 스타일러스 팁에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스에 팜 리젝션신호를 제공하는 신호 공급부를 포함하는 액티브 스타일러스 펜;
상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호를 전달하는 구동 라인과 상기 구동 라인에서 유기되는 센싱신호를 전달하는 센싱 라인을 포함하는 터치 스크린 패널; 및
상기 센싱 라인으로부터 제공되는 상기 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류하고, 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고 상기 제1 신호를 근거로 터치 좌표를 연산하는 리드아웃 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
And a signal supply unit for supplying a pen drive signal to the stylus tip and providing a palm rejection signal to the conductive pen case, the stylus tip being connected to one end of the conductive pen case, pen;
A touch screen panel including a driving line for transmitting the pen driving signal and the palm rejection signal, and a sensing line for transmitting a sensing signal induced in the driving line; And
A first signal corresponding to the pen drive signal and a second signal corresponding to the palm rejection signal from the sensing signal provided from the sensing line and ignoring the touch caused by the second signal, And a lead-out circuit for calculating touch coordinates based on the signal.
제8항에 있어서, 상기 펜 구동신호는 상기 스타일러스 팁 및 상기 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 제1 신호로서 상기 리드아웃 회로에 제공되고,
상기 팜 리젝션신호는 상기 도전성 펜 케이스, 사용자의 손 및 상기 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 제2 신호로서 상기 리드아웃 회로에 제공되는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
9. The display device of claim 8, wherein the pen drive signal is provided to the lead-out circuit as the first signal via the stylus tip and the touch screen panel,
Wherein the palm rejection signal is provided to the lead-out circuit as the second signal via the conductive pen case, the user's hand, and the touch screen panel.
제8항에 있어서, 상기 액티브 스타일러스 펜은, 상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜의 회전이나 위로 움직이는 틸트 업, 아래로 움직이는 틸트 다운, 기울림 정도를 포함하는 틸트를 검출하는 자이로 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템. The electronic device according to claim 8, wherein the active stylus pen further comprises a gyro sensor disposed in the conductive pen case for detecting a tilt including tilt-up, tilt-down, tilt-down, The touch sensing system comprising: 제10항에 있어서, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁에 인가하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템. The touch sensing system according to claim 10, wherein, when the bell signal of the pen is detected by the gyro sensor, the signal supply unit applies a signal different from the pen drive signal to the stylus tip. 제10항에 있어서, 상기 스타일러스 펜은 상기 스타일러스 팁과는 반대 반향에 배치된 이레이징 부재를 더 포함하고,
상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 이레이징 부재에 제3 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
11. The stylus pen of claim 10, wherein the stylus pen further comprises an erasure member disposed in an opposite echo to the stylus tip,
Wherein when the gyro signal of the pen is detected by the gyro sensor, the signal supply unit applies a third signal to the erasing member.
제11항에 있어서, 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱 라인을 통해 상기 제3 신호가 검출되는 경우, 상기 제3 신호에 대응하는 터치 좌표는 드로잉에서 삭제 처리하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템. 12. The touch sensing system of claim 11, wherein the lead-out circuit deletes touch coordinates corresponding to the third signal from the drawing when the third signal is detected through the sensing line. 펜 구동신호와 팜 리젝션신호를 생성하는 단계;
상기 펜 구동신호를 스타일러스 팁에 제공하는 단계;
상기 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가하는 단계;
상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호를 전달하는 구동라인에서 유기되는 센싱신호를 센싱라인을 통해 검출하는 단계;
상기 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류하는 단계; 및
상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고 상기 제1 신호를 근거로 터치 좌표를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 방법.
Generating a pen drive signal and a palm rejection signal;
Providing the stylus tip with the pen drive signal;
Applying the palm rejection signal to the conductive pen case;
Detecting a sensing signal induced in a driving line for transmitting the pen driving signal and the palm reflex signal through a sensing line;
Classifying the sensing signal into a first signal corresponding to the pen driving signal and a second signal corresponding to the palm rejection signal; And
And calculating touch coordinates based on the first signal by ignoring the touch caused by the second signal.
제14항에 있어서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 제공되는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 방법.
15. The touch sensing method of claim 14, wherein the pen drive signal and the palm rejection signal are simultaneously provided.
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