KR20180017971A - Wrapping apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a wrapping apparatus, comprising: a first transfer roller coupled to be rotated to a frame, and transferring a wrap using frictional force caused between the wrap and the same during rotation; and a second transfer roller coupled to be rotated to the frame to be spaced from the first transfer roller, and transferring the wrap using frictional force caused between the wrap passed through the first transfer roller and the same, wherein the second transfer roller rotates at the speed in which tension can be provided to the wrap in the transfer direction of the wrap passed through the first transfer roller, thereby capable of strongly packing an object with the wrap by using the wrapping apparatus.

Description

랩핑장치{WRAPPING APPARATUS}WRAPPING APPARATUS

본 발명은 물건의 외면에 랩을 포장하는 랩핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lapping apparatus for wrapping a lap on the outer surface of an object.

일반적으로 공장에서 생산된 제품의 상자 등(이하, 이를 “물건”이라 함)은 습기 또는 먼지 등으로부터 물건을 보호하고, 물건 운송의 편의를 위해, 폴리에틸렌 또는 염화비닐수지 등으로 만들어진 랩 필름으로 랩핑을 하게된다.In general, a box or the like of a product produced by a factory (hereinafter referred to as a "product") protects an object from moisture or dust, and is wrapped with a wrap film made of polyethylene or vinyl chloride resin, .

이러한 물건의 랩핑은 랩핑장치를 통해 이루어질 수 있다.Wrapping of such articles can be done through a lapping apparatus.

그런데 종래의 랩핑장치의 경우, 랩을 물건에 포장을 할 때, 랩에 충분한 인장력을 주지 못한 상태에서 물건에 랩을 감싸기 때문에, 랩이 물건에서 쉽게 벗겨지거나, 랩 포장의 수밀성, 기밀성 등이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional lapping apparatus, since the lap is wrapped around the article in a state in which the lap is not sufficiently tensioned when the lap is wrapped in the article, the lap is easily peeled off from the article or the watertightness and airtightness .

한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록실용안 제20-0426323호에 개시된다.On the other hand, the technique as a background of the present invention is disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0426323.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 물건에 랩을 견고하게 포장할 수 있는 랩핑장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a lapping apparatus capable of tightly wrapping a lap on an article.

본 발명의 랩핑장치는 상기 프레임에 회전가능하게 결합되며, 회전시 랩과의 마찰력에 의해 상기 랩을 이송시키는 제1이송롤러; 및 상기 제1이송롤러와 이격되도록 상기 프레임에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1이송롤러를 통과한 상기 랩과의 마찰력에 의해 상기 랩을 이송시키는 제2이송롤러를 포함하고, 상기 제2이송롤러는 상기 제1이송롤러를 통과한 상기 랩의 이송방향으로 상기 랩에 텐션을 제공하는 속도로 회전한다.The lapping apparatus of the present invention includes: a first conveying roller rotatably coupled to the frame and conveying the lap by a frictional force with the lap during rotation; And a second conveying roller rotatably coupled to the frame so as to be spaced apart from the first conveying roller and conveying the lap by a frictional force between the lap passing through the first conveying roller, The roller rotates at a speed that provides tension to the wrap in the conveying direction of the wrap through the first conveying roller.

상기 제1이송롤러의 직경과 상기 제2이송롤러의 직경은 동일하고, 상기 제2이송롤러의 회전속도는 상기 제1이송롤러의 회전속도보다 클 수 있다.The diameter of the first conveying roller may be the same as the diameter of the second conveying roller, and the rotational speed of the second conveying roller may be greater than the rotational speed of the first conveying roller.

상기 랩핑장치는, 상기 제1이송롤러의 제1회전면에 형성되어, 상기 제1이송롤러의 회전시 상기 랩의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 랩을 팽창시키는 복수의 제1루버날을 더 포함할 수 있다.The lapping apparatus further includes a plurality of first louver blades formed on the first rotation surface of the first transport roller and expanding the lap in a direction perpendicular to the transport direction of the lap when the first transport roller rotates can do.

상기 랩핑장치는, 상기 제2이송롤러의 회전면에 형성되어, 상기 제2이송롤러의 회전시 상기 랩의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 랩을 팽창시키는 복수의 제2루버날을 더 포함할 수 있다.The lapping apparatus may further include a plurality of second louver blades formed on the rotational surface of the second conveying roller and expanding the lap in a direction perpendicular to the conveying direction of the lap when the second conveying roller rotates have.

상기 랩핑장치는, 상기 제2이송롤러로부터 제공된 랩의 텐션을 기 설정된 수준으로 유지시키는 텐션조절장치를 더 포함하고, 상기 텐션조절장치는, 상기 프레임에 회전가능하게 결합된 회전축과, 일 회전방향으로 상기 회전축에 토크를 제공하는 탄성체와, 상기 회전축에 고정되고, 상기 제2송롤러로부터 공급된 상기 랩을 물건으로 안내하는 제3롤러부를 포함하고, 상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩의 텐션이 증가하면, 상기 탄성체는 인장되고, 상기 회전축은 상기 랩의 텐션이 감소하는 방향으로 회전하며, 상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩에 텐션이 감소하면, 상기 탄성체는 수축되고, 상기 제3롤러는 상기 랩의 텐션이 증가하는 방향으로 회전할 수 있다.Wherein the lapping device further comprises a tension adjusting device for maintaining a tension of the wrap provided by the second feed roller at a predetermined level, wherein the tension adjusting device comprises: a rotating shaft rotatably coupled to the frame; And a third roller portion fixed to the rotating shaft and guiding the wrap supplied from the second feeding roller to an article, wherein the third roller portion is fixed to the rotating shaft, When the tension of the wrap increases, the elastic body is pulled, the rotation shaft rotates in a direction in which the tension of the wrap decreases, and when the tension is reduced in the wrap between the article and the third roller, And the third roller can rotate in the direction in which the tension of the wrap increases.

상기 랩핑장치는, 상기 회전축에 결합되며 상기 회전축으로부터 거리가 다른 편심면을 제공하는 캠과, 상기 프레임에 설치되고, 상기 캠의 편심면과 거리를 측정하는 거리센서와, 상기 거리센서와 연결된 제어부를 더 포함하고, 상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩의 텐션이 증가하여 상기 회전축이 상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩의 텐션이 감소하는 방향으로 회전하면, 상기 거리센서는 상기 캠의 편심면과의 거리의 변화를 측정하고, 상기 제어부는 상기 제1이송롤러 상기 제2이송롤러의 회전속도를 증가시키고, 상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩의 텐션이 감소하여 상기 회전축이 상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩의 텐션이 증가하는 방향으로 회전하면, 상기 거리센서는 상기 캠의 편심면과의 거리의 변화를 측정하고, 상기 제어부는 상기 제1이송롤러 상기 제2이송롤러의 회전속도를 감소시킬 수 있다.The lapping device may further include: a cam coupled to the rotation shaft and providing an eccentric surface having a different distance from the rotation axis; a distance sensor installed on the frame for measuring an eccentric surface and a distance of the cam; Wherein when the tension of the wrap between the article and the third roller portion increases and the rotation shaft rotates in a direction in which the tension of the wrap between the article and the third roller portion is reduced, And the control unit increases the rotational speed of the first conveying roller and the second conveying roller so that the tension of the wrap between the article and the third roller unit And when the rotation shaft rotates in the direction in which the tension of the wrap between the article and the third roller portion increases, the distance sensor changes the distance from the eccentric surface of the cam And the control unit may reduce the rotation speed of the first conveying roller and the second conveying roller.

상기 랩핑장치는 상기 프레임이 장착되며, 상기 프레임을 물건의 외주로 이송시키는 이송부와, 상기 프레임에 설치되고, 상기 물건에 감겨진 상기 랩과 접촉되어 열을 가하는 가열부를 더 포함할 수 있다.The lapping apparatus may further include a transfer section for loading the frame, transferring the frame to an outer periphery of the object, and a heating section installed in the frame, the heating section being in contact with the wrap wrapped around the object to apply heat.

상기 랩핑장치는 상기 제2이송롤러와 상기 물건에 사이에서, 상기 랩의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 랩을 구기는 그랩부와, 상기 그랩부에 의해 구져진 랩을 절단하는 열선을 더 포함할 수 있다.The lapping apparatus further includes a grip portion for gripping the lap in a direction perpendicular to the transport direction of the lap between the second transport roller and the object and a heat line for cutting the lap formed by the grip portion can do.

본 발명의 랩핑장치의 경우, 랩에 충분한 인장력을 가한 상태에서 물건을 랩핑하기 때문에 랩 포장의 수밀성, 기밀성 등을 증가시킬 수 있다.In the case of the lapping apparatus of the present invention, the watertightness, airtightness, etc. of the lap wrap can be increased because the lap is wrapped with sufficient tensile force applied to the lap.

또한, 상기 랩핑장치의 경우, 물건에 랩을 감쌀 때 랩에 일정한 텐션을 유지시킬 수 있다.Further, in the case of the lapping apparatus, it is possible to maintain a constant tension on the lap when the lap is wrapped around the object.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 랩핑장치의 정면도이고,
도 2는 도 1의 랩핑장치의 평면도이고,
도 3 및 4는 도 1의 랩핑장치에서 랩의 이송과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 도 1의 랩핑장치에서 랩의 이송과정 중 랩의 팽창을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 1의 랩핑장치의 텐션조절장치의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 도 1의 랩핑장치의 부분 블록도이고,
도 9는 도 1의 랩핑장치의 가열부의 가열판을 설명하기 위한 도면이고,
도 10은 도 1의 랩핑장치의 열선과 그랩부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view of a lapping apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a plan view of the lapping apparatus of Figure 1,
FIGS. 3 and 4 are views for explaining a wrapping process in the lapping apparatus of FIG. 1,
Fig. 5 is a view for explaining the expansion of the lap during the transfer of the lap in the lapping apparatus of Fig. 1;
FIGS. 6 and 7 are views for explaining the operation of the tension adjusting device of the lapping apparatus of FIG. 1,
Figure 8 is a partial block diagram of the lapping apparatus of Figure 1,
Fig. 9 is a view for explaining a heating plate of a heating unit of the lapping apparatus of Fig. 1,
FIG. 10 is a view for explaining a heat line and a grab portion of the lapping apparatus of FIG. 1. FIG.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings.

그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the understanding why the present invention is not intended to be a complete disclosure.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 랩핑장치를 설명한다.Hereinafter, a lapping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 랩핑장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 랩핑장치의 평면도이고, 도 3 및 4는 도 1의 랩핑장치에서 랩의 이송과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 1의 랩핑장치에서 랩의 이송과정 중 랩의 팽창을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 1 is a front view of a lapping apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the lapping apparatus of Fig. 1, Figs. 3 and 4 are views for explaining a lap moving process in the lapping apparatus of Fig. 1 And Fig. 5 is a view for explaining the expansion of the lap during the transfer of the lap in the lapping apparatus of Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 랩핑장치(100)는, 포장이 필요한 물건(10)의 둘레를 따라 이동하면서 상기 물건(10)의 외면에 랩(11)을 감쌀 수 있다.1 to 3, the lapping apparatus 100 of the present invention can cover the lap 11 on the outer surface of the object 10 while moving along the periphery of the object 10 to be wrapped.

상기 랩핑장치(100)는 프레임(110), 제1이송롤러(120) 및, 제2이송롤러(130)를 포함한다.The lapping apparatus 100 includes a frame 110, a first conveying roller 120, and a second conveying roller 130.

상기 제1이송롤러(120)와, 상기 제2이송롤러(130)는 상기 프레임(110)에 설치될 수 있다.The first conveying roller 120 and the second conveying roller 130 may be installed in the frame 110.

상기 프레임(110)은, 구동부(140)에 설치되며, 상기 구동부(140)에 의해 상기 물건(10)의 둘레를 따라 이동할 수 있다.The frame 110 is installed in the driving unit 140 and can be moved along the periphery of the object 10 by the driving unit 140.

상기 구동부(140)에는 리프트(145)가 구비되어, 상기 프레임(110)을 상하 방향으로 이송하여, 상기 물건(10)의 높이가 높을 때에는 상기 리프트(145)가 상기 프레임(110)을 상하 방향으로 이송시켜, 상기 물건(10)을 포장할 수도 있다.The lift 145 is provided to the driving unit 140 so that the frame 110 is vertically transported so that when the height of the object 10 is high, the lift 145 moves the frame 110 up and down So that the article 10 can be packed.

또한, 상기 랩핑장치(100)는 위치센서(147)를 더 포함할 수도 있다. 상기 위치센서(147)는 상기 구동부(140) 또는 상기 프레임(110)에 구비되어, 상기 물건(10)과 상기 랩핑장치(100)의 상대 위치를 감지할 수 있다.In addition, the lapping apparatus 100 may further include a position sensor 147. The position sensor 147 may be provided on the driving unit 140 or the frame 110 to detect a relative position between the object 10 and the lapping apparatus 100.

후술하는 제어부(180)는 상기 위치센서(147)와 연결된다. 그리고 상기 제어부(180)는, 상기 위치센서(147)에서 측정된 위치정보를 기초로, 상기 구동부(140)가 상기 물건(10)을 둘레를 따라 설정된 위치에서 회전되도록 상기 구동부(140)를 제어할 수 있다.The control unit 180, which will be described later, is connected to the position sensor 147. The control unit 180 controls the driving unit 140 so that the driving unit 140 is rotated at a predetermined position along the circumference of the object 10 based on the position information measured by the position sensor 147 can do.

상기 제1이송롤러(120)는 상기 프레임(110)에 회전가능하게 결합된다. 그리고 상기 제1이송롤러(120)가 회전할 때, 상기 랩(11)은 상기 제1이송롤러(120)와 마찰을 통해 이송될 수 있다.The first conveying roller 120 is rotatably coupled to the frame 110. When the first conveying roller 120 rotates, the lap 11 can be conveyed through friction with the first conveying roller 120.

상기 랩(11)은 랩제공부(150)에서 제공될 수 있다.The wrap 11 may be provided in a wrapper 150.

상기 랩제공부(150)는 상기 제1이송롤러(120)와 이격되도록, 상기 프레임(110)에 설치될 수 있다.The lapping unit 150 may be installed on the frame 110 to be spaced apart from the first conveying roller 120.

상기 랩제공부(150)는, 권취축(151)을 구비할 수 있다. 상기 권취축(151)은 상기 프레임(110)에 회전가능하게 결합된다.The lapping apparatus 150 may include a take-up shaft 151. The winding shaft 151 is rotatably coupled to the frame 110.

그리고 상기 랩(11)은 상기 권취축(151)에 권취된 상태에서, 상기 제1이송롤러(120)가 회전할 때, 상기 권취축(151)에서 풀리는 방식으로, 상기 랩(11)은 상기 제1이송롤러(120)에 제공될 수 있다.The wrap 11 is wound around the take-up shaft 151 in such a manner that the wrap 11 is unwound by the take-up shaft 151 when the first feed roller 120 rotates, And may be provided to the first conveying roller 120.

상기 제2이송롤러(130)는 상기 제1이송롤러(120)와 이격되며 상기 프레임(110)에 회전가능하게 결합된다.The second transfer roller 130 is separated from the first transfer roller 120 and is rotatably coupled to the frame 110.

상기 제2이송롤러(130)는 상기 제1이송롤러(120)를 통과한 상기 랩(11)을 마찰력에 의해 이송시킬 수 있다.The second conveying roller 130 may convey the wrap 11 passing through the first conveying roller 120 by a frictional force.

즉, 상기 제2이송롤러(130)가 회전할 때, 상기 랩(11)은 상기 제2이송롤러(130)와 마찰을 통해 이송될 수 있다.That is, when the second conveying roller 130 rotates, the lap 11 can be conveyed through friction with the second conveying roller 130.

이때 상기 제2이송롤러(130)는 상기 제1이송롤러(120)를 통과한 상기 랩(11)의 이송방향(D1)으로 상기 랩(11)에 텐션(tension)을 제공하는 속도로 회전할 수 있다.The second conveying roller 130 rotates at a speed that provides tension to the wrap 11 in the conveying direction D1 of the wrap 11 that has passed through the first conveying roller 120 .

따라서, 상기 제2이송롤러(130)에서는 상기 제2이송롤러(130)의 회전방향과 반대방향으로 상기 랩(11)의 미세한 슬립(slip)이 발생할 수 있고, 상기 제1이송롤러(120)에서는 상기 제1이송롤러(120)의 회전방향과 같은 방향으로 상기 랩(11)의 슬립이 발생할 수 있다.Therefore, a fine slip of the wrap 11 may occur in the second conveyance roller 130 in a direction opposite to the rotation direction of the second conveyance roller 130, and the first conveyance roller 120, The slip of the wrap 11 may occur in the same direction as the rotation direction of the first conveying roller 120. [

이러한 방식으로 상기 제1이송롤러(120)와 상기 제2이송롤러(130) 사이의 상기 랩(11)에는 텐션이 제공되고, 상기 랩(11)은 상기 랩(11)의 이송방향(D1)으로 기 설정된 인장률로 탄성변형 될 수 있다.In this way, tension is applied to the wrap 11 between the first feed roller 120 and the second feed roller 130 and the wrap 11 is fed in the feed direction D1 of the wrap 11, To a predetermined tensile modulus.

이렇게 상기 랩(11)은, 상기 제1이송롤러(120)와 상기 제2이송롤러(130)를 통과하면서 인장되고, 상기 물건(10)에 감긴 후 수축하여 상기 물건(10)의 강하게 압박하기 때문에, 상기 랩핑장치(100)를 통해 상기 물건(10)을 상기 랩(11)으로 포장할 때, 포장의 기밀성과 수밀성이 개선될 수 있다.The wrap 11 is stretched while passing through the first conveyance roller 120 and the second conveyance roller 130 and is wound around the object 10 and then shrunk to strongly press the object 10 Therefore, when the article 10 is packed into the wrap 11 through the lapping apparatus 100, the airtightness and the watertightness of the package can be improved.

도 3 내지 5를 더 참조하면, 상기 랩핑장치(100)는 보조롤러(160)를 더 포함할 수 있다.3 to 5, the lapping apparatus 100 may further include an auxiliary roller 160. [

그리고 상기 보조롤러(160)는 상기 보조롤러(160)는 제1보조롤러(161), 제2보조롤러(162) 및, 제3보조롤러(163)를 포함할 수 있다.The auxiliary roller 160 may include a first auxiliary roller 161, a second auxiliary roller 162, and a third auxiliary roller 163.

이하에서는 상기 보조롤러(160)와, 상기 제1이송롤러(120) 및 상기 제2이송롤러(130)의 구동과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the driving process of the auxiliary roller 160, the first conveying roller 120, and the second conveying roller 130 will be described in detail.

상기 보조롤러(160)는, 상기 제1이송롤러(120)와 상기 제2이송롤러(130)에 인접하게 설치되어 상기 랩(11)의 일면이 상기 제1이송롤러(120)와 상기 제2이송롤러(130)에 접촉되도록 안내할 수 있다.The auxiliary roller 160 may be disposed adjacent to the first conveying roller 120 and the second conveying roller 130 so that one surface of the wrap 11 may contact the first conveying roller 120 and the second conveying roller 130. [ And can be guided to be in contact with the conveying roller 130.

더 상세히 설명하면, 상기 제1보조롤러(161)는 상기 랩제공부(150)와 상기 제1보조롤러(161) 사이에 설치되어, 상기 랩(11)을 상기 제1보조롤러(161) 안내한다.More specifically, the first sub-roller 161 is installed between the lapping unit 150 and the first sub-roller 161 to guide the first sub-roller 161 to the lap 11 .

이때, 상기 제1보조롤러(161)는 상기 권취축(151)에 귄취된 상기 랩(11)의 외면이 상기 제1이송롤러(120)에 접촉되도록 상기 랩(11)을 상기 제1이송롤러(120)로 안내할 수 있다.At this time, the first auxiliary roller 161 rotates the wrap 11 so that the outer surface of the wrap 11 wound around the take-up shaft 151 contacts the first feed roller 120, (120).

상기 제2보조롤러(162)는 상기 제1이송롤러(120)와 상기 제2이송롤러(130) 사이에 설치되어, 상기 제1이송롤러(120)부터 이송된 상기 랩(11)을 상기 제2이송롤러(130)로 이송할 수 있다.The second auxiliary roller 162 is installed between the first conveying roller 120 and the second conveying roller 130 and rotates the wrap 11 conveyed from the first conveying roller 120 2 conveying roller 130 as shown in FIG.

이때, 상기 제2보조롤러(162)도 상기 랩(11)의 외면이 상기 제2이송롤러(130)에 접촉되도록 상기 랩(11)을 상기 제2이송롤러(130)로 안내할 수 있다.At this time, the second auxiliary roller 162 may also guide the wrap 11 to the second conveying roller 130 so that the outer surface of the wrap 11 contacts the second conveying roller 130.

따라서, 상기 제1보조롤러(161)와 상기 제2보조롤러(162)에는 상기 랩(11)의 내면이 접촉될 수 있다.Therefore, the inner surface of the wrap 11 may contact the first and second auxiliary rollers 161 and 162.

상기 제3보조롤러(163)는 상기 제2이송롤러(130)로부터 이송된 상기 랩(11)을 후술하는 텐션조절장치(170)로 안내할 수 있다.The third auxiliary roller 163 can guide the wrap 11 conveyed from the second conveying roller 130 to a tension adjusting device 170 described later.

한편, 상기 제1이송롤러(120)는 제1기어(121)와 제1샤프트(122)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first conveying roller 120 may include a first gear 121 and a first shaft 122.

상기 제1샤프트(122)는 상기 제1기어(121)에 고정되며, 상기 제1기어(121)가 회전할 때 상기 제1샤프트(122)도 회전할 수 있다.The first shaft 122 is fixed to the first gear 121 and the first shaft 122 can also rotate when the first gear 121 rotates.

그리고 상기 제1기어(121)는 후술하는 연결기어(125)와 연결될 수 있다.The first gear 121 may be connected to a connecting gear 125, which will be described later.

상기 제1샤프트(122)에는 제1회전면(122a)이 형성될 수 있다. 상기 제1회전면(122a)은 상기 제1샤프트(122)가 회전할 때, 상기 랩(11)의 외면과 접촉되어 상기 랩(11)을 이송할 수 있다.The first shaft 122 may be formed with a first rotation surface 122a. The first rotating surface 122a may contact the outer surface of the wrap 11 to transport the wrap 11 when the first shaft 122 rotates.

그리고 상기 제1회전면(122a)에는 복수의 제1루버날(r1)이 구비될 수 있다.A plurality of first louver blades r1 may be provided on the first rotation surface 122a.

상기 복수의 제1루버날(r1)은 상기 제1회전면(122a)에 형성되어, 상기 제1이송롤러(120)의 회전시 상기 랩(11)의 이송방향(D1)과 수직한 방향(D2)으로 상기 랩(11)을 팽창시킬 수 있다(도 3 및 도 5참조).The plurality of first louver blades r1 are formed on the first rotating surface 122a and extend in a direction D2 perpendicular to the conveying direction D1 of the wraps 11 when the first conveying roller 120 rotates To inflate the lap 11 (see Figures 3 and 5).

즉, 상기 각 제1루버날(r1)은 상기 제1샤프트(122)의 축과, 수직한 제1가상원(A1)으로부터, 상기 제1샤프트(122)의 회전방향과 같은 방향을 향할수록 상기 제1가상원(A1)으로부터 멀어지도록 상기 제1회전면(122a)에 형성되기 때문에, 상기 복수의 제1루버날(r1)은 상기 제1샤프트(122)의 회전방향과 같은 방향으로 슬립되는 상기 랩(11)의 외면을 상기 랩(11)의 이송방향(D1)과 수직한 방향(D2)으로 팽창시킬 수 있다.That is, each of the first louver blades r1 extends from the first imaginary circle A1 perpendicular to the axis of the first shaft 122 toward the same direction as the rotation direction of the first shaft 122 The plurality of first louver blades r1 are slipped in the same direction as the rotating direction of the first shaft 122 because the first louver blades r1 are formed on the first rotating surface 122a away from the first imaginary circle A1 The outer surface of the wrap 11 can be expanded in a direction D2 perpendicular to the feeding direction D1 of the wrap 11.

상기 제2이송롤러(130)는 제2기어(131)와 제2샤프트(132)를 포함할 수 있다.The second conveying roller 130 may include a second gear 131 and a second shaft 132.

상기 제2샤프트(132)는 상기 제2기어(131)에 결합되고, 상기 제2기어(131)는 상기 연결기어(125)와 연결될 수 있다.The second shaft 132 may be coupled to the second gear 131 and the second gear 131 may be coupled to the coupling gear 125.

상기 연결기어(125)는 상기 제1기어(121)와 상기 제2기어(131)에 각각 맞물리기 때문에, 상기 제1기어(121)와 상기 제2기어(131)가 서로 동일한 방향으로 회전할 수 있다.The connecting gear 125 is engaged with the first gear 121 and the second gear 131 so that the first gear 121 and the second gear 131 rotate in the same direction .

한편, 상기 제1기어(121)와 상기 제2기어(131)는 회전모터(134)에 의해 구동될 수 있다.Meanwhile, the first gear 121 and the second gear 131 may be driven by a rotation motor 134.

상기 제1기어(121)와 상기 제2기어(131)는 상기 연결기어(125)와 각각 연결되어 있기 때문에, 상기 회전모터(134)가 상기 제2기어(131)를 구동시킬 때, 상기 제1기어(121)도 회전할 수 있다.Since the first gear 121 and the second gear 131 are connected to the connection gear 125, when the rotation motor 134 drives the second gear 131, 1 gear 121 can also be rotated.

상기 제2샤프트(132)에는 제2회전면(132a)이 형성될 수 있다. 상기 제2회전면(132a)은 상기 제2샤프트(132)가 회전할 때, 상기 랩(11)의 외면과 접촉되어 상기 랩(11)을 이송할 수 있다.The second shaft 132 may be formed with a second rotation surface 132a. The second rotation surface 132a may contact the outer surface of the wrap 11 to transfer the wrap 11 when the second shaft 132 rotates.

그리고 상기 제2회전면(132a)에는 복수의 제2루버날(r2)이 구비될 수 있다.The second rotating surface 132a may be provided with a plurality of second louver blades r2.

상기 복수의 제2루버날(r2)은 상기 제2회전면(132a)에 형성되어, 상기 제2이송롤러(130)의 회전시 상기 랩(11)의 이송방향(D1)과 수직한 방향(D2)으로 상기 랩(11)을 팽창시킬 수 있다.The plurality of second louver blades r2 are formed on the second rotating surface 132a and extend in a direction D2 perpendicular to the feeding direction D1 of the wraps 11 when the second feeding roller 130 rotates To expand the lap 11.

즉, 상기 각 제2루버날(r2)은 상기 제2샤프트(132)와과 수직한 제2가상원(A2)으로부터, 상기 제2샤프트(132)의 회전방향과 반대방향을 향할수록 상기 제2가상원(A2)으로부터 멀어지도록 상기 제2회전면(132a)에 형성되어, 상기 복수의 제2루버날(r2)에 접촉되는 상기 제2샤프트(132)와 회전방향과 반대 방향으로 슬립되는 상기 랩(11)의 외면을 상기 랩(11)의 이송방향(D1)과 수직한 방향(D2)으로 팽창시킬 수 있다.That is, each of the second louver blades r2 extends from the second imaginary circle A2 perpendicular to the second shaft 132 to a direction opposite to the rotation direction of the second shaft 132, The second shaft 132 being formed on the second rotating surface 132a so as to be away from the virtual circle A2 and slid in a direction opposite to the rotating direction with the second shaft 132 contacting the plurality of second louver blades r2, The outer surface of the lid 11 can be expanded in a direction D2 perpendicular to the feeding direction D1 of the wraps 11. [

그리고, 상기 복수의 제1루버날(r1)과 상기 복수의 제2루버날(r2)은 상기 랩(11)과의 마찰력을 증가시키는 소재인 우레탄으로 만들어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The plurality of first louver blades r1 and the plurality of second louver blades r2 may be made of urethane which increases frictional force with the wraps 11 but is not limited thereto.

한편, 상기 제1샤프트(122)와 직경과 상기 제2샤프트(132)의 직경은 동일하고, 상기 제2샤프트(132)의 회전속도는 상기 제1샤프트(122)의 회전속도보다 클 수 있다.The diameter of the first shaft 122 and the diameter of the second shaft 132 may be equal to each other and the rotational speed of the second shaft 132 may be greater than the rotational speed of the first shaft 122 .

이를 위해, 상기 제2기어(131)의 잇수는 상기 제1기어(121)의 잇수보다 작을 수 있다. 예컨대, 상기 제2기어(131)의 잇수와 상기 제1기어(121)의 잇수의 비가 1:3일 경우, 상기 제2샤프트(132)는 상기 제1샤프트(122)보다 3배 빠른 속도록 회전할 수 있다.For this purpose, the number of teeth of the second gear 131 may be smaller than the number of teeth of the first gear 121. For example, when the ratio of the number of teeth of the second gear 131 to the number of teeth of the first gear 121 is 1: 3, the second shaft 132 is three times faster than the first shaft 122 It can rotate.

이에 따라, 상기 제1샤프트(122)와 상기 제2샤프트(132) 사이의 상기 랩(11)은 상기 랩(11)의 이송방향(D1)으로 3배로 팽창될 수 있다.The wrap 11 between the first shaft 122 and the second shaft 132 can be expanded three times in the transport direction D1 of the wrap 11.

도 6 및 도 7은 도 1의 랩핑장치의 텐션조절장치의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 1의 랩핑장치의 부분 블록도이다.Figs. 6 and 7 are views for explaining the operation of the tension adjusting device of the lapping apparatus of Fig. 1, and Fig. 8 is a partial block diagram of the lapping apparatus of Fig.

도 6 내지 도 8을 더 참조하면, 상기 랩핑장치(100)는 상기 텐션조절장치(170)를 더 포함할 수 있다.6 to 8, the lapping apparatus 100 may further include the tension adjusting device 170. [

상기 텐션조절장치(170)는 상기 제2이송롤러(130)로부터 제공된 상기 랩(11)의 텐션을 설정된 수준으로 유지시킬 수 있다.The tension adjusting device 170 can maintain the tension of the wrap 11 provided from the second feeding roller 130 at a predetermined level.

더 상세히 상기 텐션조절장치(170)는 상기 제2이송롤러(130)로부터 제공된 상기 랩(11)이 상기 물건(10)의 외면에 감길 때, 상기 제2이송롤러(130)와, 상기 물건(10) 사이의 상기 랩(11)의 텐션을 설정된 수준으로 유지시킬 수 있다.More specifically, the tension adjusting device 170 is configured such that when the wrap 11 provided from the second feeding roller 130 is wound around the outer surface of the object 10, the second feeding roller 130, 10 of the lap 11 can be maintained at a predetermined level.

이러한 텐션조절장치(170)는, 회전축(171)과, 탄성체(172)와, 제3롤러부(173)를 포함할 수 있다.The tension adjusting device 170 may include a rotating shaft 171, an elastic body 172, and a third roller portion 173.

상기 회전축(171)은 상기 프레임(110)에 회전가능하게 결합된다.The rotation shaft 171 is rotatably coupled to the frame 110.

그리고 상기 탄성체(172)의 일단은 상기 회전축(171)과 연결되고 상기 탄성체(172) 의 타단은 상기 프레임(110)에 결합된다.One end of the elastic body 172 is connected to the rotation shaft 171 and the other end of the elastic body 172 is coupled to the frame 110.

이를 위해 상기 회전축(171)에는 장착바(171b)가 고정될 수 있다.To this end, a mounting bar 171b may be fixed to the rotating shaft 171.

상기 장착바(171b)는 만곡된 바 형상일 수 있다. 이러한 장착바(171b)의 일단에는 상기 탄성체(172)가 고정되고, 상기 장착바(171b)의 타단에는 상기 제3롤러부(173)가 구비될 수 있다.The mounting bar 171b may have a curved bar shape. The elastic bar 172 may be fixed to one end of the mounting bar 171b and the third roller 173 may be provided at the other end of the mounting bar 171b.

상기 탄성체(172)는 상기 회전축(171)에 제1회전방향(RA)으로 토크를 제공할 수 있다.The elastic body 172 may provide the rotation shaft 171 with a torque in a first rotation direction RA.

상기 제3롤러부(173)는 상기 회전축(171), 더 상세히 상기 장착바(171b)의 타단에 고정되고, 상기 제3롤러부(173)는 상기 제2이송롤러(130)부터 공급된 상기 랩(11)을 상기 물건(10)으로 안내할 수 있다.The third roller portion 173 is fixed to the rotation shaft 171 and more specifically to the other end of the mounting bar 171b and the third roller portion 173 is fixed to the other end of the mounting bar 171b, The lap 11 can be guided to the object 10.

즉, 상기 구동부(140)에 의해 물건(10)의 둘레를 따라, 상기 프레임(110)이 이송될 때, 상기 제3롤러부(173)를 지난 상기 랩(11)은 상기 물건(10)의 감싸게 된다. That is, when the frame 110 is conveyed along the periphery of the article 10 by the driving part 140, the wrap 11 passing through the third roller part 173 is conveyed along the periphery of the article 10, Wrapped.

이때, 상기 텐션조절장치(170)는 상기 물건(10)과 상기 제3롤러부(173) 사이의 상기 랩(11)의 텐션을 유지시켜줄 수 있다.At this time, the tension adjusting device 170 can maintain the tension of the wrap 11 between the article 10 and the third roller part 173.

따라서, 상기 랩(11)에 작용하는 텐션에 의해 상기 장착바(171b)는 상기 회전축(171)을 회전시킬 수 있다.Therefore, the mounting bar 171b can rotate the rotation shaft 171 by the tension acting on the wrap 11.

더 상세히 설명하면, 상기 물건(10)과 상기 제3롤러부(173) 사이의 상기 랩(11)의 텐션이 증가하면, 상기 탄성체(172)는 인장되고, 상기 회전축(171)은 상기 랩(11)의 텐션이 감소하는 방향(RB)으로 회전하며, 상기 제2이송롤러(130)를 지난 상기 랩(11)에 텐션이 감소하면, 상기 탄성체(172)는 수축되고, 상기 제3롤러는 상기 랩(11)의 텐션이 증가하는 방향(RA)으로 회전하여, 상기 물건(10)과 상기 제3롤로부사의 상기 랩(11)의 탄성력을 일정하게 유지할 수 있다.More specifically, as the tension of the lap 11 between the article 10 and the third roller portion 173 increases, the elastic body 172 is pulled, The elastic body 172 contracts when the tension applied to the wrap 11 past the second feed roller 130 decreases and the third roller rotates in the direction RB in which the tension of the first roller It is possible to keep the elastic force of the wrap 11 of the adverb constant with the article 10 and the third roll by rotating in the direction RA in which the tension of the rap 11 is increased.

한편, 랩핑장치(100)는 캠(174)과, 거리센서(175), 및 제어부(180)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the lapping apparatus 100 may further include a cam 174, a distance sensor 175, and a control unit 180.

상기 캠(174)은 상기 회전축(171)에 결합되며 상기 회전축(171)으로부터 거리가 다른 편심면(174a)을 제공한다.The cam 174 is coupled to the rotation axis 171 and provides an eccentric surface 174a having a different distance from the rotation axis 171. [

그리고 상기 거리센서(175)는 상기 프레임(110)에 설치되고, 상기 캠(174)의 편심면(174a)과 거리(L)를 측정할 수 있다.The distance sensor 175 may be installed on the frame 110 to measure a distance L between the eccentric surface 174a of the cam 174 and the eccentric surface 174a.

상기 물건(10)과 상기 제3롤러부(173) 사이의 상기 랩(11)의 텐션이 증가하면, 상기 회전축(171)은 상기 물건(10)과 상기 제3롤러부(173) 사이의 상기 랩(11)의 텐션이 감소하는 방향(RB)으로 회전하고, 상기 거리센서(175)는 상기 캠(174)의 편심면(174a)과의 거리의 변화를 측정할 수 있다.When the tension of the wrap 11 between the article 10 and the third roller portion 173 increases, the rotation axis 171 is positioned between the article 10 and the third roller portion 173, The distance sensor 175 rotates in the direction RB in which the tension of the lap 11 decreases and the distance sensor 175 can measure the change in the distance from the eccentric surface 174a of the cam 174. [

상기 제어부(180)는 상기 거리센서(175)에서 측정된 상기 캠(174)의 편심면(174a)과의 거리정보를 기초로, 상기 회전모터(134)를 제어하여, 상기 제1이송롤러(120) 상기 제2이송롤러(130)의 회전속도를 증가시켜, 상기 랩(11)의 이송속도를 증가시킬 수 있다.The control unit 180 controls the rotation motor 134 based on distance information of the eccentric surface 174a of the cam 174 measured by the distance sensor 175 so that the first conveying roller 120) The rotational speed of the second conveying roller 130 may be increased to increase the conveying speed of the wrap 11.

그리고 상기 물건(10)과 상기 제3롤러부(173) 사이의 상기 랩(11)의 텐션이 감소하면 상기 회전축(171)은 상기 물건(10)과 상기 제3롤러부(173) 사이의 상기 랩(11)의 텐션이 증가하는 방향(RA)으로 회전하며, 상기 거리센서(175)는 상기 캠(174)의 편심면(174a)과의 거리의 변화를 측정할 수 있다.When the tension of the wrap 11 between the article 10 and the third roller 173 is reduced, the rotation shaft 171 rotates about the axis of rotation between the article 10 and the third roller 173, The distance sensor 175 rotates in a direction RA in which the tension of the lap 11 increases and the distance sensor 175 can measure a change in the distance from the eccentric surface 174a of the cam 174. [

상기 제어부(180)는 상기 거리센서(175)에서 측정된 상기 캠(174)의 편심면(174a)과의 거리정보를 기초로 상기 회전모터(134)를 제어하여, 상기 제1이송롤러(120) 와 상기 제2이송롤러(130)의 회전속도를 감소시켜, 상기 랩(11)의 이송속도를 감소시킬 수 있다.The controller 180 controls the rotation motor 134 based on the distance information measured by the distance sensor 175 and the eccentric surface 174a of the cam 174 so that the first conveying roller 120 And the rotation speed of the second conveyance roller 130 may be reduced to reduce the conveyance speed of the wrap 11.

도 9는 도 1의 랩핑장치의 가열부의 가열판을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 도 1의 랩핑장치의 열선과 그랩부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining a heating plate of a heating unit of the lapping apparatus of FIG. 1, and FIG. 10 is a view for explaining a heat line and a grab portion of the lapping apparatus of FIG.

도 9 및 도 10을 더 참조하면, 상기 랩핑장치(100)는 가열부(191)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10, the lapping apparatus 100 may further include a heating unit 191.

그리고 상기 가열부(191)는 상기 프레임(110)에 설치되고, 상기 물건(10)에 감겨진 상기 랩(11)과 접촉되어 열을 가할 수 있다.The heating unit 191 may be installed on the frame 110 and contact the wrap 11 wound on the object 10 to apply heat thereto.

상기 구동부(140)가 상기 프레임(110)을 이송시켜, 상기 물건(10)에 상기 랩(11)을 감싸면, 상기 가열부(191)는 상기 물건(10)에 감겨진 상기 랩(11)에 열을 가하여 상기 랩(11)을 서로 부착시킬 수 있다.The driving unit 140 moves the frame 110 to cover the wrap 11 with the object 10 so that the heating unit 191 can move the wrap 11 around the object 10 Heat can be applied to attach the wraps 11 to each other.

이러한 가열부(191)는 가열판(1911)과, 이송기(1912)를 포함할 수 있다.The heating unit 191 may include a heating plate 1911 and a conveyor 1912.

상기 가열판(1911)은 인가된 전압에 의해 열을 발생시켜 상기 물건(10)에 감겨진 상기 랩(11)에 열을 가하여, 상기 물건(10)에 감겨진 상기 랩(11)이 서로 융착되도록 할 수 있다.The heating plate 1911 generates heat by the applied voltage to apply heat to the wrap 11 wound on the object 10 so that the wrap 11 wound on the object 10 is fused to each other. can do.

그리고 상기 가열부(191)에는 과열방지패드(1911P)가 구비될 수도 있다.Also, the heating unit 191 may be provided with an overheat prevention pad 1911P.

상기 과열방지패드(1911P)는 상기 가열판(1911)의 표면에 부착되어, 상기 랩(11)이 상기 가열판(1911)에 의해 녹아 손상되는 것을 방지할 수 있다.The overheat preventing pad 1911P may be attached to the surface of the heating plate 1911 to prevent the lap 11 from being melted and damaged by the heating plate 1911.

그리고 상기 이송기(1912)는 상기 가열판(1911)을 상기 물건(10) 측으로 이송시킬 수 있다(도 2참조).The conveyor 1912 can transfer the heating plate 1911 to the article 10 (see FIG. 2).

한편, 상기 랩핑장치(100)는 그랩부(192)와 열선(193)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the lapping apparatus 100 may further include a grip portion 192 and a heat wire 193.

상기 그랩부(192)는 상기 제2이송롤러(130), 더 상세히, 제3롤러부(173)와 상기 물건(10)에 사이에서 상기 랩(11)을 상기 랩(11)의 이송방향(D1)과 수직한 방향(D2)으로 구길 수 있다.The grip portion 192 is configured to move the wrap 11 between the third roller portion 173 and the article 10 in the conveying direction of the wrap 11 D1 in the vertical direction D2.

이를 위해 상기 그랩부(192)는, 레일(1921)과, 상기 레일(1921)에서 이동 가능한 한 쌍의 가압편(1922)을 포함할 수 있다.The grip portion 192 may include a rail 1921 and a pair of pressing pieces 1922 movable in the rail 1921. [

상기 한 쌍의 가압편(1922)이 상기 레일(1921)의 상하단에서 중앙을 향하여 이동할 때, 상기 랩(11)의 상하 양단은 상기 한 쌍의 가압편(1922)에 의해 서로 근접하는 방식으로 상기 랩(11)이 구겨질 수 있다.When the pair of pressing pieces 1922 move toward the center from the upper and lower ends of the rail 1921, the upper and lower ends of the wrap 11 are pressed by the pair of pressing pieces 1922, The lap 11 can be wrinkled.

그리고 상기 열선(193)은 상기 그랩부(192)에 의해 구겨진 상기 랩(11)에 열을 가하여 절단할 수 있다. The heat ray 193 can be cut by applying heat to the wrap 11 crumpled by the grab 192.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 랩핑장치
110: 프레임
120: 제1이송롤러
130: 제2이송롤러
140: 구동부
150: 랩제공부
160: 보조롤러
170: 텐션조절장치100: Wrapping device
110: frame
120: first conveying roller
130: second conveying roller
140:
150: Wrapping
160: Auxiliary roller
170: tension adjusting device

Claims (8)

프레임;
상기 프레임에 회전가능하게 결합되며, 회전시 랩과의 마찰력에 의해 상기 랩을 이송시키는 제1이송롤러; 및
상기 제1이송롤러와 이격되도록 상기 프레임에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1이송롤러를 통과한 상기 랩과의 마찰력에 의해 상기 랩을 이송시키는 제2이송롤러를 포함하고,
상기 제2이송롤러는 상기 제1이송롤러를 통과한 상기 랩의 이송방향으로 상기 랩에 텐션을 제공하는 속도로 회전하는 랩핑장치.
frame;
A first conveying roller rotatably coupled to the frame and conveying the lap by a frictional force with the lap during rotation; And
And a second conveying roller rotatably coupled to the frame so as to be spaced apart from the first conveying roller and conveying the lap by a frictional force with the lap having passed through the first conveying roller,
Wherein the second conveying roller rotates at a speed that provides tension to the wrap in the conveying direction of the wrap through the first conveying roller.
청구항 1에 있어서,
상기 제1이송롤러의 직경과 상기 제2이송롤러의 직경은 동일하고,
상기 제2이송롤러의 회전속도는 상기 제1이송롤러의 회전속도보다 큰 랩핑장치.
The method according to claim 1,
The diameter of the first conveying roller and the diameter of the second conveying roller are the same,
Wherein the rotation speed of the second transport roller is greater than the rotation speed of the first transport roller.
청구항 1에 있어서,
상기 제1이송롤러의 제1회전면에 형성되어, 상기 제1이송롤러의 회전시 상기 랩의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 랩을 팽창시키는 복수의 제1루버날을 더 포함하는 랩핑장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of first louver blades formed on a first rotation surface of the first transport roller for expanding the laps in a direction perpendicular to the transport direction of the laps when the first transport roller rotates.
청구항 1에 있어서,
상기 제2이송롤러의 회전면에 형성되어, 상기 제2이송롤러의 회전시 상기 랩의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 랩을 팽창시키는 복수의 제2루버날을 더 포함하는 랩핑장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of second louver blades formed on a rotational surface of the second conveying roller for expanding the lap in a direction perpendicular to the conveying direction of the laps when the second conveying roller rotates.
청구항 1에 있어서,
상기 제2이송롤러로부터 제공된 랩의 텐션을 기 설정된 수준으로 유지시키는 텐션조절장치를 더 포함하고,
상기 텐션조절장치는,
상기 프레임에 회전가능하게 결합된 회전축과,
일 회전방향으로 상기 회전축에 토크를 제공하는 탄성체와,
상기 회전축에 고정되고, 상기 제2송롤러로부터 공급된 상기 랩을 물건으로 안내하는 제3롤러부를 포함하고,
상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩의 텐션이 증가하면, 상기 탄성체는 인장되고, 상기 회전축은 상기 랩의 텐션이 감소하는 방향으로 회전하며,
상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩에 텐션이 감소하면, 상기 탄성체는 수축되고, 상기 제3롤러는 상기 랩의 텐션이 증가하는 방향으로 회전하는 랩핑장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a tension adjusting device for maintaining a tension of the wrap provided from the second feed roller at a predetermined level,
The tension adjusting device includes:
A rotating shaft rotatably coupled to the frame,
An elastic body for providing torque to the rotary shaft in one direction of rotation;
And a third roller portion fixed to the rotating shaft and guiding the wrap supplied from the second feeding roller to the article,
When the tension of the wrap between the article and the third roller portion increases, the elastic body is pulled, and the rotation shaft rotates in a direction in which the tension of the wrap decreases,
Wherein when the tension between the article and the third roller portion is reduced, the elastic body is contracted, and the third roller is rotated in a direction in which the tension of the wrap increases.
청구항 3에 있어서,
상기 회전축에 결합되며 상기 회전축으로부터 거리가 다른 편심면을 제공하는 캠과,
상기 프레임에 설치되고, 상기 캠의 편심면과 거리를 측정하는 거리센서와,
상기 거리센서와 연결된 제어부를 더 포함하고,
상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩의 텐션이 증가하여 상기 회전축이 상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩의 텐션이 감소하는 방향으로 회전하면, 상기 거리센서는 상기 캠의 편심면과의 거리의 변화를 측정하고, 상기 제어부는 상기 제1이송롤러 상기 제2이송롤러의 회전속도를 증가시키고,
상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩의 텐션이 감소하여 상기 회전축이 상기 물건과 상기 제3롤러부 사이의 상기 랩의 텐션이 증가하는 방향으로 회전하면, 상기 거리센서는 상기 캠의 편심면과의 거리의 변화를 측정하고, 상기 제어부는 상기 제1이송롤러 상기 제2이송롤러의 회전속도를 감소시키는 랩핑장치.
The method of claim 3,
A cam coupled to the rotating shaft and providing an eccentric surface having a different distance from the rotating shaft,
A distance sensor installed in the frame for measuring an eccentric surface and a distance of the cam,
Further comprising a controller coupled to the distance sensor,
When the tension of the wrap between the article and the third roller portion increases and the rotation shaft rotates in a direction in which the tension of the wrap between the article and the third roller portion is reduced, And the control unit increases the rotational speed of the first conveying roller and the second conveying roller,
When the tension of the wrap between the article and the third roller portion decreases and the rotation shaft rotates in the direction of increasing the tension of the wrap between the article and the third roller portion, And the control unit reduces the rotation speed of the first conveying roller and the second conveying roller.
청구항 1에 있어서,
상기 프레임이 장착되며, 상기 프레임을 물건의 외주로 이송시키는 이송부와,
상기 프레임에 설치되고, 상기 물건에 감겨진 상기 랩과 접촉되어 열을 가하는 가열부를 더 포함하는 랩핑장치.
The method according to claim 1,
A transfer unit to which the frame is mounted and transfer the frame to an outer periphery of the object;
And a heating unit installed in the frame, the heating unit being in contact with the wrap wrapped around the object to apply heat.
청구항 7에 있어서,
상기 제2이송롤러와 상기 물건에 사이에서, 상기 랩의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 랩을 구기는 그랩부와,
상기 그랩부에 의해 구져진 랩을 절단하는 열선을 더 포함하는 랩핑장치.The method of claim 7,
A grip portion for holding the wrap between the second transport roller and the object in a direction perpendicular to the transport direction of the wrap,
And a heat line for cutting the lap formed by the grab.
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