KR20180016707A - Elevator curve traveling device - Google Patents

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KR20180016707A
KR20180016707A KR1020160100162A KR20160100162A KR20180016707A KR 20180016707 A KR20180016707 A KR 20180016707A KR 1020160100162 A KR1020160100162 A KR 1020160100162A KR 20160100162 A KR20160100162 A KR 20160100162A KR 20180016707 A KR20180016707 A KR 20180016707A
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driving
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elevator
elevator car
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KR1020160100162A
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Korean (ko)
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김진호
이나현
박종영
장동두
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to an elevator curve section driving device. More specifically, the present invention relates to an elevator curve section driving device which provides a clutch on a driving axis in which a driving wheel driving an elevator car is provided, blocks a power transmitted to the driving wheel in one direction by a control of the clutch when passing through a curve section, and allows the driving wheel in which the power is blocked to freely rotate, thereby solving rotation unbalance of a pair of driving wheels due to a difference in a curvature radius and stably driving the curve section. The elevator curve section driving device comprises: a driving part for allowing the elevator car to drive along a driving guide beam; and a control part installed in the driving part, and controlling the power transmitted to a driving guide beam direction.

Description

엘리베이터 곡선구간 주행장치{Elevator curve traveling device}[0001] Elevator curve traveling device [0002]

본 발명은 엘리베이터 곡선구간 주행장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 카를 주행시키는 주행휠이 구비된 주행축에 클러치를 구비하여 곡선 구간을 통과할 때 클러치의 제어에 의해 일측 방향의 주행휠로 전달되는 동력을 차단하고, 동력이 차단된 주행휠이 자유회전 하도록 함으로써, 곡률반경의 차이에 의한 한 쌍의 주행휠의 회전 불균형을 해소하여 안전하게 곡선 구간을 주행할 수 있도록 한 엘리베이터 곡선구간 주행장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator curve section traveling apparatus, and more particularly, to an elevator curve section traveling apparatus that includes a clutch on a traveling axis provided with a traveling wheel for traveling an elevator car, And the driving wheel with the power shut off is allowed to freely rotate so as to solve the rotational unbalance of the pair of traveling wheels due to the difference of the radius of curvature to safely travel in the curved section. .

현재 건축 기술이 발달함에 따라 건물이 고층화 및 대형화되고 있는 추세에 있으며, 고층 건물 내에서 수직 방향으로의 이동은 엘리베이터가 유일한 이동수단으로 이용되고 있다.As the construction technology is developed, the buildings are becoming higher and larger, and the vertical movement in the high-rise building is being used as the only means of moving the elevator.

이러한 엘리베이터는 건물의 최하층에서 최상층까지 수직으로 상하 왕복운동을 반복하면서 사람이나 화물을 원하는 층까지 운송하게 된다.Such an elevator repeats a vertical up-and-down movement from the lowest floor to the upper floor of the building, and carries the person or cargo to the desired floor.

또한, 상기한 엘리베이터의 구조는 일반적으로 사람이나 화물을 실어나르는 엘리베이터 카와 평형추가 도르래를 통하여 와이어와 같은 케이블로 연결되어 있고, 모터가 회전하면서 도르래를 돌려 와이어를 감거나 풀면 엘리베이터 카와 평형추가 서로 반대 방향으로 작동하여 엘리베이터 카가 상, 하 방향으로 동작을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the structure of the elevator is generally connected by a cable such as a wire through an elevator car carrying a person or a cargo and a balancing additional sheave. When the motor is rotated and the sheath is rotated or unwound, So that the elevator car can operate in the upward and downward directions.

그러나, 건축 기술의 발달과 함께 건축 양식이 다양해지면서 종래와 같이 네모 반듯한 건물은 오히려 찾아보기 어렵게 되었고, 곡선 형태 등 화려하고 미려한 외관을 갖는 건축물들이 증가하고 있는 추세이다.However, due to the development of architectural technology and the diversity of architectural styles, square buildings have become harder to find than before, and buildings with a gorgeous and beautiful appearance such as curved shapes are increasing.

따라서, 이러한 건축물에 맞추어 엘리베이터도 승하강 동작뿐만 아니라 대한민국 특허등록 제10-1614474호, 특허등록 제10-1583708호, 특허등록 제10-1583706호 등과 같이 엘리베이터 카가 수평 방향으로 이동할 수 있는 엘리베이터가 제시되었다.Accordingly, in accordance with such a building, an elevator capable of moving the elevator car in the horizontal direction, such as the Korean Patent Registration No. 10-1614474, the Patent Registration No. 10-1583708, and the Patent Registration No. 10-1583706, .

최근에는 승하강 동작과 수평 방향으로 엘리베이터 카가 이동하는 기술뿐만 아니라 수평 방향으로 이동하는 엘리베이터 카가 직교 방향 또는 일정한 각도로 회전하는 방향으로 방향을 전환하여 이동하는 기술이 많이 개발되고 있다.In recent years, technologies for moving the elevator car moving in the horizontal direction in the orthogonal direction or in the direction in which the elevator car is rotated at a constant angle have been developed as well as technologies for moving the elevator car in the horizontal direction and the ascending and descending operation.

이때, 수평 방향을 이동하는 엘리베이터 카를 직교 방향 또는 일정한 각도로 회전하는 방향으로 전환하여 이동하는 경우에 직선 구간뿐만 아니라 곡선구간을 운행하게 되는데, 이 곡선구간의 주행시에는 곡선구간을 형성하는 주행가이드빔의 내측과 외측의 곡선의 직경이 달라 곡선구간의 주행시 한 쌍의 주행휠의 불균형으로 인하여 안정적인 주행이 어려운 문제점이 있었다.At this time, when the elevator car moving in the horizontal direction is switched in the orthogonal direction or in the direction of rotating at a constant angle, the elevator car travels not only in the straight section but also in the curved section. At the time of traveling the curved section, There is a problem in that stable running is difficult due to the unbalance of a pair of traveling wheels when traveling in a curved line section.

즉, 곡선구간의 통과시 한 쌍의 주행가이드빔을 따라 주행하는 한 쌍의 주행휠로 동일한 동력이 전달되어 운행이 이루어짐으로써, 내측에 위치한 곡선구간을 통과하는 주행휠과 외측에 위치한 곡선구간을 통과하는 주행휠의 회전수가 동일하여 상대적으로 직경이 큰 외측구간을 통과하는 주행휠보다 직경이 작은 내측 구간을 통과하는 주행휠에 과부하가 발생하게 되는 문제점이 있었다.That is, when a curve section passes, the same power is transmitted to a pair of traveling wheels traveling along a pair of traveling guide beams, so that the traveling wheel passing through the curved section located on the inner side and the curved section located on the outer side There is a problem that an overload occurs in a traveling wheel passing through an inner section having a diameter smaller than that of a traveling wheel passing through an outer section having a relatively large diameter because the number of revolutions of the traveling wheel passing therethrough is the same.

대한민국 특허등록 제10-1614474호Korean Patent Registration No. 10-1614474 대한민국 특허등록 제10-1583708호Korean Patent Registration No. 10-1583708 대한민국 특허등록 제10-1583706호Korean Patent Registration No. 10-1583706

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 엘리베이터 카가 주행할 수 있도록 주행휠로 동력을 전달하는 주행축에 클러치를 구비하여 엘리베이터 카가 곡선구간에 진입시 클러치를 이용하여 일측에 구비된 주행휠로 전달되는 동력을 차단함으로써, 동력이 차단된 주행휠이 자유회전을 하도록 하여 곡률 반경의 차이에 의한 각 주행휠의 회전수 불균형을 해소하여 안정적으로 곡선구간을 통과할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a clutch for a driving shaft that transmits power to a traveling wheel so that the elevator car can travel, By blocking the power transmitted to the traveling wheels, the traveling wheels with the power shutoffs are allowed to freely rotate, thereby eliminating the unevenness in the number of revolutions of the traveling wheels due to the difference in radius of curvature and stably passing through the curved sections .

그리고, 주행가이드빔의 상부에 밀착 지지되는 로울러를 구비함으로써, 엘리베이터 카가 직선구간 및 곡선구간을 안전하게 주행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an elevator car capable of safely running a straight section and a curved section by providing a roller that is closely supported on the upper portion of the traveling guide beam.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행가이드빔을 따라 엘리베이터 카가 주행하도록 하는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 주행가이드빔 방향으로 전달되는 동력을 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator system comprising: a traveling section for traveling an elevator car along a traveling guide beam; and a control section for controlling power transmitted to the traveling guide beam in the traveling section.

여기서, 상기 주행부는 주행가이드빔에 안착되는 한 쌍의 주행휠이 구비되고, 상기 한 쌍의 주행휠을 서로 연결시키는 주행축이 구비되며, 상기 주행축을 회전시키는 구동모터가 구비되되, 구동모터의 동력을 변환시켜 주행축으로 전달하는 감속기가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the traveling portion includes a pair of traveling wheels that are mounted on a traveling guide beam, a traveling axis for connecting the pair of traveling wheels to each other, and a driving motor for rotating the traveling axis, And a speed reducer for converting the power and transmitting the power to the running shaft.

그리고, 상기 주행부의 주행휠이 주행가이드빔에 안착된 상태를 유지하도록 지지하는 지지부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.And a support portion for supporting the traveling wheel of the traveling portion to maintain the traveling guide beam in a state of being mounted on the traveling guide beam.

여기서, 상기 지지부는 주행축에 결속되는 지지브라켓이 구비되고, 상기 주행축에 결속되어 주행가이드빔 상부에 안착되는 상부로울러가 구비되며, 상기 지지브라켓의 하부 가장자리에 일측이 회동되게 결합 고정되는 한 쌍의 지지링크가 구비되고, 상기 지지브라켓에 결합 고정된 지지링크의 타측부에는 주행가이드빔의 하부에 밀착되는 하부로울러가 구비되며, 상기 지지브라켓이 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 지지링크에 결합 고정되는 탄성부재가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the support portion includes a support bracket coupled to a driving shaft, an upper roller coupled to the driving shaft and seated on the traveling guide beam, and one end rotatably coupled to the lower edge of the support bracket A pair of support links is provided and a lower roller is provided on the other side of the support link that is fixedly coupled to the support bracket and is in close contact with the lower part of the travel guide beam, one side of the support bracket is fixedly engaged, And an elastic member that is fixedly coupled to the second end portion.

또한, 상기 제어부는 주행부의 주행축에 결합 고정되는 클러치가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit may include a clutch coupled to a traveling shaft of the traveling unit.

여기서, 상기 클러치는 주행축에 구비된 감속기를 기준으로 어느 일측 또는 양측부에 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the clutch is provided on one side or both sides of the reduction gear provided on the traveling axis.

이와 같이 구성된 본 발명은 엘리베이터 카가 주행할 수 있도록 주행휠로 동력을 전달하는 주행축에 클러치를 구비하여 엘리베이터 카가 곡선구간에 진입시 클러치를 이용하여 일측에 구비된 주행휠로 전달되는 동력을 차단함으로써, 동력이 차단된 주행휠이 자유회전을 하도록 하여 곡률 반경의 차이에 의한 각 주행휠의 회전수 불균형을 해소하여 안정적으로 곡선구간을 통과할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, a clutch is provided on a traveling shaft that transmits power to the traveling wheels so that the elevator car can travel, and when the elevator car enters the curved section, the power transmitted to the traveling wheels provided on one side is blocked by using the clutch, It is possible to allow the traveling wheel in which the power is interrupted to freely rotate so as to eliminate the unevenness in the number of revolutions of the respective traveling wheels due to the difference in radius of curvature and stably to pass through the curved section.

그리고, 주행가이드빔의 상부에 밀착 지지되는 로울러를 구비함으로써, 엘리베이터 카가 직선구간 및 곡선구간을 안전하게 주행할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, by providing the rollers closely supported on the upper portion of the traveling guide beam, there is an effect that the elevator car can travel in a straight line section and a curved section safely.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치를 보인 평면도.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 지지부를 보인 도면.
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치의 작용관계를 보인 도면.
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치의 다른 실시예를 보인 도면.1 is a plan view showing an elevator curve section traveling apparatus according to the present invention.
Figures 2A-2C illustrate the support of the present invention.
3 is a view showing an operation relationship of an elevator curve section traveling apparatus according to the present invention.
4 is a view showing another embodiment of an elevator curve section traveling apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an elevator curve section traveling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치를 보인 평면도이고, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 지지부를 보인 도면이다.FIG. 1 is a plan view showing an elevator curve section traveling apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 (a) to 2 (c) are views showing a support part of the present invention.

도 1 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치(100)는 주행가이드빔(102)을 따라 엘리베이터 카(110)가 주행할 수 있도록 하는 주행부(210)와, 상기 주행가이드빔(102)을 따라 주행하는 엘리베이터 카(110)가 안전하게 주행할 수 있도록 하는 지지부(310)와, 상기 주행부(210)에 설치되어 주행가이드빔(102) 방향으로 전달되는 동력을 제어하는 제어부(410)로 구성된다.1 to 2C, an elevator curve section traveling apparatus 100 according to the present invention includes a traveling section 210 for allowing an elevator car 110 to travel along a traveling guide beam 102, A support portion 310 for allowing the elevator car 110 traveling along the travel guide beam 102 to travel safely and a control portion 300 for controlling the power transmitted to the travel guide beam 102, And a control unit 410 for controlling the display unit.

여기서, 상기 주행가이드빔(102)은 한 쌍으로 이루어져 엘리베이터 카(110)가 직선으로 주행하는 직선구간과 일정각도로 회전하는 방향으로 전환하여 운행할 수 있도록 하는 곡선구간으로 이루어진다.Here, the traveling guide beams 102 are formed as a pair, and consist of a curved section that allows the elevator car 110 to be turned and rotated in a direction to rotate at a certain angle with a straight line section that runs straight.

나아가, 상기 주행가이드빔(102)의 상부에는 엘리베이터 카(110)가 주행할 수 있도록 래크(104)가 구비된다.Further, a rack 104 is provided on the upper portion of the travel guide beam 102 so that the elevator car 110 can run.

아울러, 상기 한 쌍의 주행가이드빔(102)의 사이 상단부에는 엘리베이터 카(110)에 설치된 상부가이드부(112)가 결속되어 가이드 역할을 수행하는 상부가이드빔(106)이 구비된다.In addition, an upper guide beam 106 coupled to the upper guide part 112 of the elevator car 110 is provided at the upper end of the pair of the travel guide beams 102.

따라서, 상기 엘리베이터 카(110)는 주행부(210)의 작동에 의해 주행가이드빔(102)과 상부가이드빔(106)의 가이드에 의해 주행이 이루어지게 된다.Therefore, the elevator car 110 is driven by the guide of the traveling guide beam 102 and the upper guide beam 106 by the operation of the traveling unit 210. [

한편, 상기 주행가이드빔(102)과 상부가이드빔(106) 및 상부가이드빔(106)에 결속되는 상부가이드부(112)는 통상적인 기술로서, 이에 대한 구체적인 구성 설명은 생략한다.The upper guide part 112 coupled to the travel guide beam 102 and the upper guide beam 106 and the upper guide beam 106 is a typical technique and a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 주행부(210)는 엘리베이터 카(110)의 상단부에 설치되되, 래크(104)에 맞물리는 피니언으로 이루어진 한 쌍의 주행휠(212)이 구비되고, 이 한 쌍의 주행휠(212)은 엘리베이터 카(110)의 상부에 회동되게 설치되는 주행축(214)의 양측 끝단부에 결합 고정된다.The traveling unit 210 includes a pair of traveling wheels 212 mounted on the upper end of the elevator car 110 and configured to be engaged with the racks 104. The pair of traveling wheels 212 Are fixedly coupled to both ends of a driving shaft 214 installed to rotate on the upper portion of the elevator car 110.

여기서, 상기 주행축(214)을 작동시키는 구동모터(216)가 구비되되, 주행축(214)과 구동모터(216)의 사이에는 구동모터(216)의 동력이 주행축(214)으로 전달될 수 있도록 동력을 변환시키는 감속기(218)가 구비된다.The power of the driving motor 216 is transmitted to the driving shaft 214 between the driving shaft 214 and the driving motor 216, A speed reducer 218 for converting power is provided.

따라서, 상기 구동모터(216)로 전원을 인가시키게 되면 감속기(218)에서 구동모터(216)의 동력을 변환시켜 주행축(214)으로 전달하여 주행축(214)이 회전동작을 수행하게 되고, 이 주행축(214)의 회전에 의해 주행휠(212)이 회전하면서 래크(104)를 따라 주행이 이루어지게 된다.Accordingly, when power is applied to the driving motor 216, the power of the driving motor 216 is converted from the speed reducer 218 to the driving shaft 214, so that the driving shaft 214 performs the turning operation. As the traveling wheel 212 rotates by the rotation of the traveling shaft 214, traveling along the rack 104 is performed.

또한, 상기 지지부(310)는 주행축(214)의 양측부에 결합 고정되되, 한 쌍의 주행휠(212) 사이에 위치되게 결합 고정되는 지지브라켓(312)이 구비된다.The supporting part 310 is provided with supporting brackets 312 which are fixedly coupled to both sides of the driving shaft 214 and are fixedly coupled to the pair of traveling wheels 212.

이때, 상기 주행축(214)과 지지브라켓(312)이 결합 고정되는 결합부에는 주행축(214)이 용이하게 회전동작을 수행할 수 있도록 베어링(미도시)이 구비된다.At this time, a bearing (not shown) is provided on the coupling portion where the driving shaft 214 and the supporting bracket 312 are engaged and fixed so that the driving shaft 214 can easily rotate.

여기서, 상기 지지브라켓(312)과 주행휠(212)의 사이에 위치되게 주행축(214)에 결합 고정되되, 주행가이드빔(102)의 상부에 안착되는 상부로울러(314)가 구비된다.An upper roller 314 which is fixedly coupled to the driving shaft 214 to be positioned between the supporting bracket 312 and the driving wheel 212 and seated on the driving guide beam 102 is provided.

이때, 상기 주행축(214)과 상부로울러(314)가 결합되는 결합부에는 상부로울러(314)가 자유 회전할 수 있도록 베이링(미도시)이 구비된다.At this time, a bay ring (not shown) is provided on the coupling portion where the driving shaft 214 and the upper roller 314 are engaged, so that the upper roller 314 freely rotates.

나아가, 상기 지지브라켓(312)의 하부 양측 가장자리부에 회동 가능하게 일측부가 결합 고정되는 한 쌍의 지지링크(316)가 구비되고, 지지브라켓(312)에 결합 고정된 지지링크(316)의 타측 끝단부에는 주행가이드빔(102)의 하부면에 밀착 지지되는 하부로울러(318)가 구비된다.A pair of support links 316 rotatably attached at one side of the support bracket 312 to the lower side edges of the support bracket 312 and a support link 316 fixed to the support bracket 312, And a lower roller 318 which is supported by the lower end of the travel guide beam 102 in close contact.

아울러, 상기 지지브라켓(312)에 일측 끝단부가 고정수단에 의해 결합 고정되고, 타측 끝단부는 지지링크(316)에 결합 고정되는 탄성부재(320)가 구비된다.The support bracket 312 has an elastic member 320, one end of which is fixedly coupled to the support bracket 312 by fixing means, and the other end of which is fixed to the support link 316.

따라서, 상기 탄성부재(320)의 탄성력에 의해 하부로울러(318)는 주행가이드빔(102)의 하부에 밀착된 상태를 유지함으로써, 상,하부로울러(314)(318)가 주행가이드빔(102)의 상, 하부에 밀착되게 되어 엘리베이터 카(110)가 주행가이드빔(102)을 따라 안전하게 주행할 수 있도록 함과 동시에 곡선구간 또한 안전하게 통과할 수 있게 된다.The lower roller 318 is maintained in a state of being in close contact with the lower portion of the travel guide beam 102 by the elastic force of the elastic member 320 so that the upper and lower rollers 314, So that the elevator car 110 can run safely along the traveling guide beam 102 and the curved section can pass through safely.

그리고, 상기 제어부(410)는 주행부(210)의 주행축(214)에 설치되어 구동모터(216)의 동력이 주행휠(212)로 전달되는 것을 제어하는 클러치(412)가 구비된다.The control unit 410 includes a clutch 412 installed on a traveling axis 214 of the traveling unit 210 to control the driving force of the driving motor 216 to be transmitted to the traveling wheel 212.

여기서, 상기 클러치(412)는 주행축(214)에 구비된 감속기(218)를 기준으로 하여 주행축(214)의 어느 일측부에 설치되게 된다.The clutch 412 is installed on one side of the driving shaft 214 with respect to the speed reducer 218 provided on the driving shaft 214.

따라서, 상기 엘리베이터 카(110)가 곡선구간으로 진입시 주행휠(212)로 전달되는 동력을 클러치(412)를 이용하여 차단하여 동력이 차단된 방향의 주행휠(212)이 자유회전을 하도록 함으로써, 곡선구간을 통과하는 주행휠(212)의 회전수 불균형을 해소하여 엘리베이터 카(110)는 안전하게 곡선구간을 통과할 수 있게 된다. Accordingly, when the elevator car 110 enters the curved section, the power transmitted to the traveling wheel 212 is blocked by the clutch 412, so that the traveling wheel 212 in the direction in which the power is interrupted freely rotates, The unevenness in the number of revolutions of the traveling wheel 212 passing through the curved section is eliminated, and the elevator car 110 can safely pass through the curved section.

이때, 상기 주행축(214)에 설치되는 클러치(412)는 감속기(218)를 기준으로 하여 어느 일측에 설치할 수도 있고, 감속기(218)를 기준으로 양측에 설치할 수도 있다.At this time, the clutch 412 installed on the driving shaft 214 may be provided on either side with respect to the speed reducer 218 or on both sides with respect to the speed reducer 218.

따라서, 상기 주행축(214) 양측 끝단부 각각에 클러치(412)를 구비함으로써, 엘리베이터 카(110)가 곡선구간으로 진입할 때 지름이 작은 내측 곡선구간에 위치하는 주행휠(212)로 전달되는 동력을 차단시킬 수 있도록 주행축(214)에 구비된 한 쌍의 클러치(412)를 선택적으로 작동시켜 곡선구간을 안전하게 통과할 수도 있다.Therefore, the clutch 412 is provided at each of the opposite ends of the traveling shaft 214, so that when the elevator car 110 enters the curved section, it is transmitted to the traveling wheel 212 located in the inner curved section with a small diameter The pair of clutches 412 provided on the traveling axis 214 may be selectively operated to cut off the power so as to pass the curve section safely.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the elevator curve section traveling apparatus according to the present invention will be described below.

도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치의 작용관계를 보인 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing the operational relationship of the elevator curve section traveling apparatus according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치(100)는 먼저, 엘리베이터 카(110)가 직선구간을 주행하는 경우에는 구동모터(216)의 동력을 감속기(218)가 변환시켜 주행축(214)으로 전달하고, 전달되는 동력에 의해 주행축(214)이 회전동작을 수행하게 되며, 이 주행축(214)의 양측부에 구비된 주행휠(212)이 동일하게 회전하면서 주행가이드빔(102)의 상부에 구비된 래크(104)를 따라 주행이 이루어지게 된다.The elevator curve section traveling apparatus 100 according to the present invention is configured such that when the elevator car 110 travels in a straight section, the power of the driving motor 216 is converted by the speed reducer 218, The traveling shaft 214 is rotated by the transmitted power and the traveling wheels 212 provided on both sides of the traveling shaft 214 rotate in the same direction, And travels along the rack 104 provided at the upper portion of the housing 102.

이 상태에서 상기 엘리베이터 카(110)가 곡선구간으로 진입하게 되면 클러치(412)의 제어에 의해 클러치(412)가 설치된 방향의 주행휠(212)로 전달되는 동력이 차단되게 된다.In this state, when the elevator car 110 enters the curve section, the power transmitted to the traveling wheel 212 in the direction in which the clutch 412 is installed is shut off under the control of the clutch 412.

이렇게, 상기 엘리베이터 카(110)가 곡선구간으로 진입함과 동시에 주행휠(212)로 전달되는 동력을 차단하게 되면 동력 전달이 차단된 주행휠(212)은 자유회전을 하고, 동력이 차단된 타측 주행휠(212)로만 동력이 전달되어 회전동작을 수행하여 곡선구간에 설치된 주행가이드빔(102)을 따라 주행이 이루어지게 된다.In this way, when the elevator car 110 enters the curved section and cuts off the power transmitted to the traveling wheels 212, the traveling wheels 212 whose power transmission is interrupted are freely rotated and the other side of the power- The power is transmitted only to the traveling wheel 212 to perform the rotating operation and travel along the traveling guide beam 102 installed in the curved section.

따라서, 상기 엘리베이터 카(110)가 곡선구간을 통과할 때 클러치(412)의 제어에 의해 곡선구간으로 진입하는 한 쌍의 주행휠(212) 중 어느 하나의 주행휠(212)이 클러치(412)에 의해 동력이 차단되어 자유회전을 하고, 타측 주행휠(212)로만 동력이 전달됨으로써, 곡률반경의 차이에 의한 한 쌍의 주행휠(212)의 회전수 불균형을 해소되게 되어 안전하게 곡선구간을 엘리베이터 카(110)가 통과할 수 있게 된다.Therefore, any one of the pair of traveling wheels 212 entering the curved section under the control of the clutch 412 when the elevator car 110 passes the curved section passes through the clutch 412, And the power is transmitted only to the other traveling wheel 212. As a result, the unevenness in the number of revolutions of the pair of traveling wheels 212 due to the difference in radius of curvature is relieved, So that the car 110 can pass through.

이와 같이 상기 엘리베이터 카(110)가 곡선구간을 통과하여 직선구간으로 진입하게 되면 주행휠(212)로 전달되는 동력을 차단 상태에서 클러치(412)를 이용하여 차단 상태에서 연결 상태가 되도록 하여 주행축(214)의 양측부에 구비된 한 쌍의 주행휠(212)로 동시에 동력이 전달되게 된다.When the elevator car 110 passes through the curve section and enters the straight section, the power transmitted to the traveling wheel 212 is disconnected from the shutoff state by using the clutch 412, The power is simultaneously transmitted to the pair of traveling wheels 212 provided on both side portions of the driving wheel 214.

따라서, 상기 주행축(214)의 양측부에 구비된 주행휠(212)로 동력을 동시에 공급함으로써, 곡선구간을 통과한 엘리베이터 카(110)는 직선구간을 주행하게 된다.Therefore, the power is simultaneously supplied to the traveling wheels 212 provided on both sides of the traveling shaft 214, so that the elevator car 110 passing through the curved section travels in a straight line section.

한편, 상기 엘리베이터 카(110)의 주행시 주행가이드빔(102)의 상부에 밀착되어 지지하는 상부로울러(314)와 하부로울러(318)를 구비함으로써, 엘리베이터 카(110)가 주행가이드빔(102)을 따라 주행할 때 안전하게 주행을 수행할 수 있게 되고, 곡선구간 또한 안전하게 통과할 수 있게 된다.The elevator car 110 is provided with an upper roller 314 and a lower roller 318 which are in close contact with the upper portion of the travel guide beam 102 when the elevator car 110 travels, It is possible to safely run the vehicle when traveling along the curve section, and the curve section can also pass safely.

도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치의 다른 실시예를 보인 도면이다.4 is a view showing another embodiment of an elevator curve section traveling apparatus according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 상기 제어부(410)는 주행부(210)의 주행축(214)에 결합 고정되는 디퍼렌셜(420)이 구비된다.The control unit 410 is provided with a differential 420 coupled to the driving shaft 214 of the driving unit 210.

여기서, 상기 디퍼렌셜(420)의 일측부에는 동력을 주행부(210)로 전달하는 구동모터(216)가 구비된다.Here, a driving motor 216 for transmitting power to the driving unit 210 is provided at one side of the differential 420.

이때, 상기 디퍼렌셜(420)의 구성은 통상적인 구성으로서, 디퍼렌셜(420)의 구성에 대한 구체적인 구성 설명은 생략한다.At this time, the configuration of the differential 420 is a typical configuration, and a detailed description of the configuration of the differential 420 is omitted.

따라서, 상기 구동모터(216)로부터 전달되는 동력은 디퍼렌셜(420)을 통하여 주행축(214)으로 전달되어 주행휠(212)이 회전하게 되어 래크(104)를 따라 엘리베이터 카(110)가 주행하게 된다.The power transmitted from the driving motor 216 is transmitted to the driving shaft 214 through the differential 420 and the driving wheel 212 is rotated so that the elevator car 110 travels along the rack 104 do.

이때, 상기 엘리베이터 카(110)가 곡선구간을 통과하게 될 때에는 디퍼렌셜(420)이 작동하여 주행축(214)의 양측부에 구비된 주행휠(212)로 전달되는 회전수를 분배하여 곡선구간의 내측구간보다 외측구간에 위치하는 주행휠(212)의 회전수를 크게 하여 안전하게 곡선구간을 엘리베이터 카(110)가 통과할 수 있게 된다.At this time, when the elevator car 110 passes the curved section, the differential 420 operates to distribute the rotation number transmitted to the traveling wheels 212 provided at both sides of the driving shaft 214, The number of revolutions of the traveling wheel 212 located in the outer section than the inner section can be increased and the elevator car 110 can safely pass the curved section.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치에 대한작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.The operational relationship of the elevator curve section traveling apparatus according to the present invention constructed in this manner is the same as that in the former case, and a description of the operational relationship is omitted here.

다만, 상기 주행축(214)에 설치된 디퍼렌셜(420)의 작동에 의해 엘리베이터 카(110)가 곡선구간을 통과시 구동모터(216)로부터 동력을 전달받아 주행축(214)으로 전달할 때 곡선구간의 내측부와 외측부에 위치한 주행휠(212)의 회전수를 달리하여 외측에 위치한 주행휠(212)로 전달되는 회전수를 크게 하여 곡선구간을 안전하게 통과할 수 있게 된다.When the elevator car 110 receives the power from the driving motor 216 and transmits the driving force to the driving shaft 214 when the elevator car 110 passes the curved section by the operation of the differential 420 installed on the driving shaft 214, The number of revolutions of the traveling wheel 212 located at the inner side and the outer side is different and the number of revolutions transmitted to the traveling wheel 212 located at the outer side is increased to allow the curved section to pass safely.

상기에서는 본 발명에 따른 엘리베이터 곡선구간 주행장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many modifications and variations are possible within the scope of the appended claims, It is also within the scope of the present invention.

100 : 엘리베이터 곡선구간 주행장치 102 : 주행가이드빔
104 : 래크 106 : 상부가이드빔
110 : 엘리베이터 카 112 : 상부가이드부
210 : 주행부 212 : 주행휠
214 : 주행축 216 : 구동모터
218 : 감속기 310 : 지지부
312 : 지지브라켓 314 : 상부로울러
316 : 지지링크 318 : 하부로울러
320 : 탄성부재 410 : 제어부
412 : 클러치100: elevator curve section traveling device 102: traveling guide beam
104: rack 106: upper guide beam
110: elevator car 112: upper guide part
210: traveling part 212: traveling wheel
214: driving shaft 216: driving motor
218: Speed reducer 310: Support
312: support bracket 314: upper roller
316: Support link 318: Lower roller
320: elastic member 410:
412: Clutch

Claims (7)

주행가이드빔을 따라 엘리베이터 카가 주행하도록 하는 주행부와,
상기 주행부에 설치되어 주행가이드빔 방향으로 전달되는 동력을 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 곡선구간 주행장치.A traveling section for allowing the elevator car to travel along the traveling guide beam,
And a control unit installed in the traveling unit for controlling the power transmitted in the traveling guide beam direction. 제 1 항에 있어서,
상기 주행부는 주행가이드빔에 안착되는 한 쌍의 주행휠이 구비되고,
상기 한 쌍의 주행휠을 서로 연결시키는 주행축이 구비되며,
상기 주행축을 회전시키는 구동모터가 구비되되, 구동모터의 동력을 변환시켜 주행축으로 전달하는 감속기가 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 곡선구간 주행장치.The method according to claim 1,
The traveling section is provided with a pair of traveling wheels which are mounted on the traveling guide beam,
A traveling axis for connecting the pair of traveling wheels to each other is provided,
And a speed reducer provided with a driving motor for rotating the traveling shaft and transmitting the power to the traveling shaft by converting the power of the driving motor. 제 1 항에 있어서,
상기 주행부의 주행휠이 주행가이드빔에 안착된 상태를 유지하도록 지지하는 지지부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 곡선구간 주행장치.The method according to claim 1,
Further comprising a supporting portion for supporting the traveling wheel of the traveling portion so as to maintain a state where the traveling wheel is mounted on the traveling guide beam. 제 3 항에 있어서,
상기 지지부는 주행축에 결속되는 지지브라켓이 구비되고,
상기 주행축에 결속되어 주행가이드빔 상부에 안착되는 상부로울러가 구비되며,
상기 지지브라켓의 하부 가장자리에 일측이 회동되게 결합 고정되는 한 쌍의 지지링크가 구비되고,
상기 지지브라켓에 결합 고정된 지지링크의 타측부에는 주행가이드빔의 하부에 밀착되는 하부로울러가 구비되며,
상기 지지브라켓이 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 지지링크에 결합 고정되는 탄성부재가 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 곡선구간 주행장치. The method of claim 3,
The supporting portion is provided with a supporting bracket coupled to a driving shaft,
And an upper roller which is coupled to the driving shaft and seated on the traveling guide beam,
And a pair of support links, one side of which is pivotably coupled to the lower edge of the support bracket,
And a lower roller which is in close contact with a lower portion of the travel guide beam is provided on the other side of the support link coupled to the support bracket,
Wherein the support bracket is provided with an elastic member, one side of which is engaged and fixed, and the other side of which is fixedly coupled to the support link. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 주행부의 주행축에 결합 고정되는 클러치가 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 곡선구간 주행장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit includes a clutch coupled to a traveling axis of the traveling unit. 제 5 항에 있어서,
상기 클러치는 주행축에 구비된 감속기를 기준으로 어느 일측 또는 양측부에 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 곡선구간 주행장치.6. The method of claim 5,
Wherein the clutch is provided on one side or both sides of the reduction gear provided on the traveling axis. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 주행부의 주행축에 결합 고정되는 디퍼렌셜이 구비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 곡선구간 주행장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit is provided with a differential coupled to the driving axis of the driving unit.
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