KR20180015810A - All-in-one drug infusion device for telemedicine, Image processing device including the same, and System having the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 원격진료를 위한 일체형 약물주입기와 이를 포함하는 영상처리장치 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 대상의 내부를 관찰하며 대상의 내부에 약물을 주입할 수 있고, 사용자의 조작에 의하여 약물의 주입 여부, 약물의 주입량, 또는 약물의 주입 속도를 조절할 수 있는 일체형 약물주입기와 이를 포함하는 원격진료가 가능한 이미지 데이터 처리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated drug injector for telemedicine, and to an image processing apparatus and system including the same. More particularly, the present invention relates to an integrated drug injector for telemedicine which is capable of injecting drugs into an object by observing the inside of the object, The present invention relates to an integrated drug injector capable of controlling the injection of a drug, an injection amount of a drug, or a injection rate of a drug, and an image data processing system capable of telemedicine including the same.
약물은 약물의 종류 또는 그 약물을 사용하는 대상에 따라 다양한 방법으로 주입된다. 특히 치료를 목적으로 약물을 인체에 주입하기 위한 수단으로 주사기가 주로 사용되고 있다. 이렇게 주사기를 사용하여 인체에 약물을 주입하는 경우, 인체의 내부를 시각적으로 인식할 수 없기 때문에 시술자는 감에 의존하여 시술을 행하게 된다.Drugs are injected in a variety of ways depending on the type of drug or the subject using the drug. In particular, syringes have been used as a means for injecting drugs into the body for therapeutic purposes. When a drug is injected into the human body by using the syringe, the operator can not visually recognize the inside of the body, so the operator performs the operation depending on the sensation.
인체의 내부를 시각적으로 인식하기 위해 일반적으로 내시경이 많이 사용된다. 내시경은 개복 수술이나 절개 수술 없이도 인체의 내부(기관지, 식도, 흉강, 심장, 위, 장, 복강, 방광, 항문, 비강, 고막 등)를 검사할 수 있으므로, 여러 가지 질병의 진단에 유용하게 사용된다.In order to visually recognize the inside of the human body, endoscopes are commonly used. Endoscopy is useful for the diagnosis of various diseases because it can examine the inside of the body (bronchial, esophagus, thoracic cavity, heart, stomach, intestine, abdomen, bladder, anus, nasal cavity, eardrum, etc.) without surgery or incision. do.
그렇다면 상기 주사기와 상기 내시경을 결합하는 것을 고려해볼 수 있는데, 이와 관련하여 대한민국 등록특허 제10-1581698호(발명의 명칭 : 약물 투약용 내시경 시술기구, 이하 종래기술 1이라 한다.)에서는 시술자가 파지할 수 있도록 일정길이로 형성되는 중공 형상의 본체, 상기 본체의 선단에 결합되는 연결구, 상기 연결구의 선단에 형성되며 내시경을 통해 인체의 내부로 삽입되는 중공관, 상기 본체를 통해 삽입되어 상기 연결구 및 중공관의 내부에 결합되며 인체의 조직에 병변 확인용 약물을 투약할 수 있도록 마련되는 제1 약물투약부, 및 상기 제1 약물투약부의 분리 후 상기 본체를 통해 삽입되어 상기 연결구 및 중공관의 내부에 결합되며 상기 제1 약물투약부의 약물 투약에 따라 확인된 인체의 병변 조직에 치료용 약물을 투약할 수 있도록 마련되는 제2 약물투약부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약물 투약용 내시경 시술기구가 개시되어 있다.In this regard, in connection with this, in Korean Patent No. 10-1581698 (entitled "Drug dosing endoscope treatment apparatus, hereinafter referred to as
한편 근래에는 IT 시장의 변화가 매우 빠르고, 뉴스에서는 연일 새로운 스마트 기기들의 출시 소식과 스마트 기술 관련 뉴스들이 쏟아지고 있다. 특히 센서 기술, 무선통신기술 등의 발전으로 스마트 기기를 이용하여 사용자 스스로 건강을 관리하거나 원격모니터링시스템 또는 원격진료시스템이 개발되는 등 헬스케어 시장이 급변하고 있다. 원격진료와 관련하여, 대한민국 등록특허 제10-1512068호(발명의 명칭 : 원격 진료 서비스 시스템 및 방법, 이하 종래기술 2라 한다.)에서는 원격 진료 서비스 방법에 있어서, 휴대용 단말기의 카메라를 통하여 원격 진료 서비스 대상에 대한 영상을 획득하는 과정과, 상기 획득된 영상에 대한 계층적 관계를 갖는 복수의 문진정보를 포함하는 환자 상태를 수집하는 과정과, 상기 획득된 영상으로부터 원격 진료 서비스 타입을 인식하고, 상기 인식된 서비스 타입에 해당하는 분석을 수행하여 분석 결과 데이터를 생성하는 과정과, 상기 생성된 분석 결과 데이터에 상기 수집된 환자 상태를 매칭하여 네트워크를 통해 연동된 적어도 하나 이상의 서비스 서버를 통해 브로드캐스팅하는 과정과, 상기 연동된 각 서비스 서버를 통해 브로드캐스팅된 데이터에 대한 결과를 검색하고 이를 수집하여 상기 휴대용 단말기에 표시하는 과정을 포함하고, 상기 문진 정보는, 상기 휴대용 단말기를 조작하여 사용자로부터 선택된 진료 서비스 타입별 혹은 상기 인식된 원격 진료 서비스 타입별 기 설정된 다수의 질문에 대해 입력된 답변을 포함하고, 상기 휴대용 단말기와 통신하고, 다수의 의료 서비스 타입별 특화된 다수의 서비스 서버와 연동된 원격 진료 서비스 서버는 상기 서비스 서버를 통해 검색된 결과 데이터에서 어느 하나의 데이터가 선택되면 상기 연동된 각 서비스 서버를 통해 수집된 해당 데이터에 대한 평가 이력을 상기 휴대용 단말기에 동시에 표시하는 과정을 포함하고, 상기 평가 이력은, 원격 진료 서비스 서버가 각 서비스 서버별 제공되는 데이터에 대한 만족도를 원격 진료 서비스 완료 후 혹은 서비스 중 사용자로부터 수집하여 수집된 데이터 품질에 대한 이력으로 해당 서비스 서버와 대응되게 맵핑하여 저장, 관리되는 것이고, 상기 서비스 서버별 수집된 데이터는, 상기 인식된 서비스 타입에 해당하는 증상에 따라 특화된 의료 서비스 데이터이고, 상기 특화된 의료 서비스 데이터는 장루를 치료할 파우치 제품을 추천하는 의료 서비스 데이터, 상처를 관리하는 간호술 및 암에 관련된 영양, 운동, 생활 습관 권고 내용, 의료 상담에 관련된 데이터를 포함함을 특징으로 하는 원격 진료 서비스 방법이 개시되어 있다.On the other hand, the IT market has changed very rapidly in recent years, and news of new smart devices and smart technology related news are poured in each day. Especially, as the development of sensor technology and wireless communication technology, the healthcare market is rapidly changing, such as the self-management of health by using smart devices or the development of remote monitoring system or telemedicine system. In connection with telemedicine, Korean Patent No. 10-1512068 (entitled Remote Telephony Service System and Method, hereinafter referred to as Prior Art 2) discloses a telemedicine service method in which a telemedicine service The method comprising the steps of: acquiring an image of a service object; collecting a patient status including a plurality of survey information having a hierarchical relationship with the acquired image; recognizing a telemedicine service type from the acquired image; Generating analysis result data by performing analysis corresponding to the recognized service type; matching the collected patient state with the generated analysis result data and broadcasting through at least one service server interworked through a network; And transmitting the data broadcast through each service server Searching for a result, and collecting and displaying the collected result on the portable terminal. The inquiry information may include at least one of a plurality of pre-set questions for each service type selected from the user by operating the portable terminal, And a telemedicine service server communicating with the portable terminal and interworking with a plurality of service servers specialized for each of a plurality of medical service types, receives a response from the service server, And simultaneously displaying an evaluation history of the corresponding data collected through the interworking service servers on the portable terminal, wherein the evaluation history includes at least one of a satisfaction rate of data provided for each service server, After the completion of the telemedicine service or service The data collected by the service server is managed and stored in correspondence with the corresponding service server as a history of the collected data quality, and the data collected by the service server is managed by a medical service specialized according to the symptom corresponding to the recognized service type Data, and the specialized medical service data includes data relating to medical service data recommending a pouch product to treat an intestinal tract, nursing care for managing wounds, nutrition, exercise, lifestyle advice contents related to cancer, and medical consultation data A remote medical service method is disclosed.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래기술 1이 약물공급량을 조절할 수 없다는 제1문제점, 종래기술 1은 내시경에 장착되는 약물 투약용 시술기구로서 내시경과 일체로 되어있지 않다는 제2문제점, 종래기술 2는 사용자가 원격진료를 받을 수 있다는 장점이 있으나 휴대용 단말기의 카메라를 이용하여 창상 부위 등에 대한 원격진료를 행하는 데 그친다는 제3문제점을 해결하려 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION [0008] The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a drug delivery device for a drug delivery device, Has a merit that a user can receive a remote medical treatment, but attempts to solve the third problem that the remote medical treatment is performed only on the wound area using a camera of the portable terminal.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.
상기 문제점을 해결하기 위해 안출되는 본 발명은, 일부 또는 전부가 대상의 내부에 삽입되고 내부에 약물유로가 형성되는 삽입튜브부, 상기 대상의 내부로부터 상기 삽입튜브부의 내부를 통하여 반사되는 광을 취득하여 이미지 데이터를 생성하는 기능을 구비하는 이미지 촬영부, 상기 대상의 내부에 상기 약물유로를 통하여 약물을 주입하는 약물주입부, 및 상기 삽입튜브부, 상기 이미지 촬영부, 및 상기 약물주입부를 지지하는 본체를 포함하여 이루어지고, 사용자는 상기 약물주입부를 조작하여 상기 약물의 주입 여부, 상기 약물의 주입량, 또는 상기 약물의 주입 속도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a light source device including: an insertion tube unit, a light source unit having an insertion tube unit in which a part or all of the light source unit is inserted into an object and a drug channel is formed therein, A medicine injector for injecting a drug through the drug channel into the subject, and a medicine injector for supporting the insertion tube, the image capturing part, and the drug injection part Wherein the user is able to control the injection of the drug, the injection amount of the drug, or the injection rate of the drug by operating the drug injection unit.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 약물주입부는, 상기 약물을 수용하는 약물용기, 상기 약물용기에 인접하여 상기 약물을 가압함으로써 상기 약물을 상기 약물용기 밖으로 배출하는 가압부재, 및 상기 가압부재를 작동하고 상기 사용자에 의하여 조작되는 약물주입 조절부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the drug injector further includes a drug container for containing the drug, a pressure member for discharging the drug out of the drug container by pressing the drug adjacent to the drug container, And a drug injection control member operated by the user to operate the member.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 약물주입부는, 상기 약물주입 조절부재가 상기 가압부재를 작동하는 수단인 가압부재 작동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the drug injecting unit may further include a pressing member operating unit, which is a unit for operating the pressing member.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 본체의 일측방으로 슬라이딩하여 상기 약물용기를 상기 본체에 장착하거나, 또는 상기 본체의 타측방으로 슬라이딩하여 상기 약물용기를 상기 본체로부터 탈거하는 슬라이딩 장착부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a sliding mounting portion for sliding the one side of the main body to mount the medicine container to the main body, or to slide the other side of the main body to remove the medicine container from the main body And further comprising:
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 본체는, 상기 약물용기와 상기 약물유로를 연통하는 연통노즐을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the main body may include a communication nozzle communicating the drug container with the drug channel.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이미지 촬영부는, 상기 삽입튜브부의 일단에 형성되고, 상기 대상의 내부로부터 반사되는 상기 광을 통과시켜 상기 삽입튜브부의 내부로 전달하는 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image capturing unit may include a lens which is formed at one end of the insertion tube unit and transmits the light reflected from the inside of the object to the inside of the insertion tube unit .
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 렌즈는 어안렌즈 또는 광각렌즈인 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the lens may be a fish-eye lens or a wide-angle lens.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이미지 촬영부는, 상기 광을 취득하여 이미지 신호를 생성하는 이미지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image photographing unit may further include an image sensor that acquires the light and generates an image signal.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이미지 촬영부는, 상기 삽입튜브부의 내부에 형성되고, 복수 개의 광섬유를 포함하며, 상기 렌즈를 통과한 상기 광을 상기 이미지 센서로 전달하는 기능을 구비하는 광전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image capturing unit includes a plurality of optical fibers formed inside the insertion tube unit, and a function of transmitting the light having passed through the lens to the image sensor And an optical transmission unit.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 삽입튜브부는, 상기 광전달부를 상기 삽입튜브부의 내부에 고정하는 광섬유 가이드를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the insertion tube portion may include an optical fiber guide for fixing the light transmission portion inside the insertion tube portion.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이미지 촬영부는, 상기 이미지 신호를 처리하여 상기 이미지 데이터를 생성하는 이미지 프로세서부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image capturing unit may further include an image processor for processing the image signal to generate the image data.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이미지 프로세서부는, 상기 이미지 신호를 수신하여 왜곡 이미지를 보정하는 이미지 보정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image processor may include an image corrector receiving the image signal and correcting the distorted image.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이미지 촬영부는, 상기 이미지 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image capturing unit may further include a display unit for displaying the image data.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 디스플레이부는 고정식 또는 탈착식 디스플레이부인 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the display unit may be a fixed or detachable display unit.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 디스플레이부는 접이식 디스플레이부인 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the display unit may be a folding display unit.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이미지 촬영부는, 상기 이미지 데이터를 외부기기로 전달하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the image photographing unit may further include a communication unit for transmitting the image data to an external device.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이미지 촬영부는, 상기 사용자의 녹화요청에 따라 상기 이미지 데이터가 녹화파일로 저장되는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image photographing unit may further include a memory unit for storing the image data as a recording file in response to the user's recording request.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 사용자는 상기 녹화파일을 상기 통신부에 연결되는 유에스비 플래시 드라이브(USB flash drive) 또는 메모리 카드에 다운로드할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the user can download the recording file to a USB flash drive or a memory card connected to the communication unit.
또한, 본 발명은 상기 일체형 약물주입기 및 상기 통신부로부터 상기 이미지 데이터를 유선 또는 무선 통신수단을 통하여 전달받는 단말을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템을 제공한다.The present invention also provides an integrated drug injector system, comprising the integrated drug injector and a terminal for receiving the image data from the communication unit through wired or wireless communication means.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 무선 통신수단은 적외선(IR) 통신, 라디오 주파수(RF) 통신, 무선랜, 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(WiBro), 초광대역 통신(UWB), 블루투스, 직비, 및 근거리 무선 통신(NFC) 중 하나 이상인 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wireless communication means may be an infrared (IR) communication, a radio frequency (RF) communication, a wireless LAN, a Wi-Fi, a WiBro, , Bluetooth, directivity, and short-range wireless communication (NFC).
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 일체형 약물주입기 및 상기 단말은 상기 유선 또는 무선 통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지 데이터를 공유하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the integrated drug injector and the terminal share the image data through mirroring by the wired or wireless communication means.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 본체는, 상기 단말이 거치되는 거치부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the main body may include a mounting part on which the terminal is mounted.
또한, 본 발명은 상기 일체형 약물주입기, 상기 일체형 약물주입기와 제1통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지 데이터를 공유하는 제1단말, 및 상기 제1단말과 제2통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지 데이터를 공유하는 제2단말을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a medical imaging device including a first terminal sharing image data through mirroring by the integrated drug injector, the integrated drug injector and first communication means, and a second terminal sharing mirror image by the first terminal and the second communication means, and a second terminal sharing the image data through mirroring of the image data.
또한, 본 발명은 상기 일체형 약물주입기 및 상기 통신부로부터 상기 이미지 데이터를 전달받아 저장하는 서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템을 제공한다.The present invention also provides an integrated drug injector system, comprising the integrated drug injector and a server for receiving and storing the image data from the communication unit.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 서버로부터 상기 이미지 데이터를 유선 또는 무선 통신수단을 통하여 전달받는 단말을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the image forming apparatus may further include a terminal for receiving the image data from the server through wired or wireless communication means.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 원격의사가 상기 서버 또는 상기 단말에 전달된 이미지 데이터를 분석하여 분석결과를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a remote doctor may analyze the image data transmitted to the server or the terminal and provide analysis results to the user.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 가상의사가 상기 서버 또는 상기 단말에 전달된 이미지 데이터를 분석하여 분석결과를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the virtual doctor may analyze the image data transmitted to the server or the terminal and provide analysis results to the user.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 서버 또는 상기 단말은 상기 사용자의 아이디를 인증하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the server or the terminal authenticates the identity of the user.
또한, 본 발명의 일실시예에 다르면, 상기 서버 또는 상기 단말은 상기 일체형 약물주입기의 아이디를 인증하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the server or the terminal authenticates the identity of the integrated drug injector.
또한, 본 발명은 상기 삽입튜브부가 상기 대상의 내부에 삽입되는 단계, 상기 이미지 센서가 상기 대상의 내부로부터 반사되는 광을 취득하여 상기 이미지 신호를 생성하는 단계, 상기 이미지 프로세서부가 상기 이미지 신호를 처리하여 상기 이미지 데이터를 생성하는 단계, 상기 디스플레이부가 상기 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계, 및 상기 사용자의 조작에 따라 상기 약물주입부가 상기 대상의 내부에 상기 약물을 주입하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법을 제공한다.Further, the present invention is characterized in that the insertion tube portion is inserted into the object, the image sensor acquires light reflected from the inside of the object to generate the image signal, and the image processor processes the image signal The display unit displays the image data, and the drug injecting unit injects the drug into the object according to an operation of the user. The present invention provides a method of injecting a drug into an object using an integrated drug injector.
본 발명은 사용자의 조작에 의하여 약물의 주입 여부, 약물의 주입량, 또는 약물의 주입 속도를 조절할 수 있다는 제1효과, 대상의 내부의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부와 대상의 내부에 약물을 주입하는 약물주입부가 일체로 되어 있다는 제2효과, 슬라이딩 장착부를 통하여 약물용기의 장착 또는 탈거가 용이하다는 제3효과, 일체형 약물주입기와 무선 통신수단에 의하여 연결되는 단말로 이미지를 확인할 수 있으므로 편의성이 향상된다는 제4효과, 일체형 약물주입기가 획득한 이미지를 실시간으로 공유하거나 녹화하여 사후에 얻을 수 있다는 제5효과, 일체형 약물주입기가 획득한 이미지에 기초하여 사용자는 이와 관련된 피드백을 받을 수 있다는 제6효과, 제 6효과와 관련하여 특히 사용자 및/또는 대상 환자의 신체 내부의 이미지에 기초한 원격진료가 가능하다는 제7효과, 일체형 약물주입기가 획득한 이미지를 원격지에서 확인할 수 있다는 제8효과, 일체형 약물주입기가 획득한 이미지가 서버에 저장되어 획득된 이미지에 대한 접근성이 용이하다는 제9효과, 및 일체형 약물주입기가 획득한 이미지가 서버에 축적되는 경우 축적된 이미지 데이터를 빅데이터 분석이나 치료 예후 비교에 응용할 수 있다는 제10효과를 갖는다.A first effect of the present invention is to control the injection of the drug, the injection amount of the drug, or the injection rate of the drug by the operation of the user. The first effect is to inject the drug into the inside of the object, The third effect that the drug container can be easily attached or detached through the sliding attachment portion, the convenience of the user can be improved because the image can be confirmed by the terminal connected by the integrated drug injector and the wireless communication means A fourth effect, a fifth effect that an image obtained by the integrated drug injector can be shared or recorded in real time in real time, a sixth effect that a user can receive feedback related thereto based on an image acquired by the integrated drug injector, In relation to the sixth effect, in particular a circle based on an image of the inside of the body of the user and / The eighth effect that the image acquired by the integrated drug injector can be confirmed at a remote site, the ninth effect that the image acquired by the integrated drug injector is stored in the server, and the obtained image is easily accessible. And a 10th effect that the accumulated image data can be applied to a big data analysis or a comparison of a therapeutic prognosis when an image acquired by the integrated drug injector is accumulated in a server.
본 발명의 실시예에 따르면 본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the composition of the invention described in the claims.
도 1은 본 발명인 일체형 약물주입기의 실시예 1을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명인 일체형 약물주입기의 실시예 1을 나타내는 측단면도.
도 3은 본 발명인 일체형 약물주입기의 실시예 1을 나타내는 측단면도.
도 4는 본 발명인 일체형 약물주입기의 이미지 촬영부의 일실시예를 나타내는 블록도.
도 5는 프로젝션 알고리즘을 적용하기 전의 왜곡 이미지를 나타내는 모식도.
도 6은 본 발명인 일체형 약물주입기의 일실시예를 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명인 일체형 약물주입기의 일실시예를 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명인 일체형 약물주입기 시스템의 일실시예를 나타내는 구조도.
도 9는 본 발명인 일체형 약물주입기 시스템의 일실시예를 나타내는 구조도.
도 10은 본 발명인 일체형 약물주입기 시스템의 일실시예를 나타내는 구조도.
도 11은 본 발명인 일체형 약물주입기의 실시예 2를 나타내는 측단면도.
도 12는 본 발명인 일체형 약물주입기의 실시예 2를 나타내는 측단면도.
도 13은 본 발명인 일체형 약물주입기의 실시예 3을 나타내는 측단면도.
도 14는 본 발명인 일체형 약물주입기의 실시예 3을 나타내는 측단면도.
도 15는 본 발명인 일체형 약물주입기의 가압부재의 일실시예를 나타내는 사시도.1 is a perspective
2 is a side sectional
3 is a side cross-sectional
4 is a block diagram showing an embodiment of an image capturing unit of an integrated drug injector of the present invention.
5 is a schematic diagram showing a distorted image before applying the projection algorithm;
6 is a perspective view showing an embodiment of the integrated drug injector of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of the integrated drug injector of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a structural view showing an embodiment of an integrated drug injector system of the present invention. FIG.
9 is a structural view showing an embodiment of an integrated drug injector system of the present invention.
10 is a structural view showing an embodiment of an integrated drug injector system of the present invention.
11 is a side sectional view showing Embodiment 2 of the integral drug injector of the present invention.
12 is a side sectional view showing Embodiment 2 of the integral drug injector of the present invention.
13 is a side cross-sectional view showing Embodiment 3 of the integrated drug injector of the present invention.
14 is a side sectional view showing Embodiment 3 of the integrated drug injector of the present invention.
15 is a perspective view showing an embodiment of a pressing member of the monolithic drug injector of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
본 발명의 일체형 약물주입기(1)는 삽입튜브부(10), 이미지 촬영부(20), 약물주입부(30), 및 본체(50)를 포함하여 이루어진다. 도 1 에는 일체형 약물주입기(1)의 일실시예를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 2 및 도 3에는 일체형 약물주입기(1)의 일실시예를 나타내는 측단면도가 도시되어 있다. 이하, 일체형 약물주입기(1)에 대하여 일체형 약물주입기(1)를 이루는 각 구성요소별로 상술하기로 한다.An integrated drug injector (1) of the present invention comprises an insertion tube portion (10), an image capturing portion (20), a drug injection portion (30), and a main body (50). Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the
삽입튜브부(10)는 그 일부 또는 전부가 대상의 내부에 삽입되는 부분이다. 여기서 대상은 인간 또는 동물의 신체가 될 수 있으며, 이하 같다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 삽입튜브부(10)의 내부에는 약물유로(110)가 형성된다. 삽입튜브부(10)가 대상의 내부에 삽입된 상태에서 후술할 약물용기(310)에 수용된 약물이 약물용기(310)를 빠져나와 약물유로(110)를 통해 대상의 내부에 주입될 수 있다. 도 1 내지 도 3에는 대상을 찔러서 대상의 표면을 뚫고 들어갈 수 있는 니들(needle) 타입의 삽입튜브부(10)가 도시되어 있으나, 삽입튜브부(10)는 경성 타입(예를 들어, 일직선의 금속관이나 검이경의 삽입되는 부분), 연성 타입(예를 들어, 고무로 되어 있어 자유자재로 휘어지는 것), 경성 타입과 연성 타입의 중간 타입(경성 또는 연성이 경성 타입과 연성 타입의 중간 정도인 것) 등이 될 수도 있다. 한편 삽입튜브부(10)의 내부에는 이미지 촬영부(20)의 광전달부(220)(후술할 것임.)가 형성될 수 있다. 광전달부(220)는 복수 개의 광섬유를 포함하므로 일체형 약물주입기(1)는 광전달부(220)를 통하여 대상의 내부에 광을 조사할 수 있고, 광전달부(220)를 통하여 대상의 내부로부터 반사되는 광을 통과시킬 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 복수 개의 광섬유를 포함하는 광전달부(220)는 삽입튜브부(10)의 내부에서 흔들리거나 치렁치렁 늘어질 수 있다. 따라서 삽입튜브부(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 광섬유 가이드(120)를 포함할 수 있다. 광섬유 가이드(120)는 광전달부(220)를 삽입튜브부(10)의 내부에 고정하며, 2개 이상일 수 있다. 또한 광섬유 가이드(120)는 폴리머 소재로 제조될 수 있으며, 도 2 및 도 3에 도시된 형태 이외에 다른 형태를 가질 수도 있다.The
이미지 촬영부(20)는 삽입튜브부(10)가 대상의 내부에 삽입된 상태에서 대상의 내부에 삽입튜브부(10)의 내부를 통하여 광을 조사하는 기능, 대상의 내부로부터 삽입튜브부(10)의 내부를 통하여 반사되는 광을 취득하여 이미지 데이터를 생성하는 기능, 이미지 데이터를 일체형 약물주입기(1)의 사용자에게 시각적으로 제공하는 기능 등을 구비한다. 사용자는 일체형 약물주입기(1)를 자기 자신에게 스스로 사용하고자 하는 환자, 환자에게 일체형 약물주입기(1)를 사용하고자 하는 의사, 환자에게 일체형 약물주입기(1)를 사용하고자 하는 환자의 보호자, 또는 동물에게 일체형 약물주입기(1)를 사용하고자 하는 인간이 될 수 있으며, 이하 같으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 구체적으로 이미지 촬영부(20)는 렌즈(미도시), 광원부(210), 광전달부(220), 이미지 센서(230), 이미지 프로세서부(240), 메모리부(250), 디스플레이부(260), 및 통신부(270) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 도 4는 이미지 촬영부(20)의 일실시예를 블록도로 도시하고 있다.The
광원부(210)는 대상의 내부에 조사될 광을 생성하고, 도 4에 도시된 바와 같이 광전달부(220)를 통하여 대상의 내부에 광을 조사한다. 광원부(210)는 레이저발광다이오드(Laser Emitting Diode, LED) 또는 레이저다이오드(Laser Diode, LD)를 광원으로 하는 램프를 포함할 수 있으나, 광원을 이에 한정하는 것은 아니다. 또한 광원부(210)는 레이저발광다이오드(Laser Emitting Diode, LED) 램프가 UV-Blue 대역의 레이저를 출사하는 경우, 유리나 세라믹 소재로 구성된 색변환 플레이트를 더 포함하여 UV-Blue 대역의 레이저를 백색광으로 변환시킬 수 있다. 광원부(210)의 위치는 도 2 및 도 3에 도시된 위치 외에도 후술할 손잡이(540)의 내부가 될 수도 있는 등, 광원부(210)의 위치를 도 2 및 도 3에 도시된 위치로 제한하는 것은 아니다.The
광전달부(220)는 전술한 바와 같이 삽입튜브부(10)의 내부에 형성될 수 있고, 이 경우 광전달부(220)는 삽입튜브부(10)와 함께 그 일부 또는 전부가 대상의 내부에 삽입될 수 있다. 또한 광전달부(220)는 전술한 바와 같이 복수 개의 광섬유를 포함할 수 있다. 따라서 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 광전달부(220)는 광원부(210)에 연결되어 광원부(210)가 생성한 광을 대상의 내부로 전달할 수 있고, 후술할 이미지 센서(230)에 연결되어 대상의 내부로부터 반사되는 광을 이미지 센서(230)로 전달할 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 광원부(210)가 생성한 광을 대상의 내부로 전달하는 광섬유를 포함하는 부분을 발광라인(221)이라고 칭할 수 있고, 대상의 내부로부터 반사되는 광을 이미지 센서(230)로 전달하는 광섬유를 포함하는 부분을 촬영라인(222)이라고 칭할 수 있다. 발광라인(221) 및 촬영라인(222)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 분기될 수 있다.The
렌즈는 삽입튜브부(10)의 일단에 형성될 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 삽입튜브부(10)의 타단은 후술할 본체(50)에 고정될 수 있고, 도면에 도시되지는 않았지만 삽입튜브부(10)의 일단에는 렌즈가 형성될 수 있다. 렌즈는 삽입튜브부(10)와 함께 대상의 내부에 삽입되어, 발광라인(221)을 통하여 대상의 내부에 조사될 광을 통과시키거나, 대상의 내부로부터 반사되는 광을 통과시켜 대상의 내부로부터 반사되는 광이 촬영라인(222)을 통하여 이미지 센서(230)로 전달되게 할 수 있다. 렌즈는 1개일 수도 있으나, 발광라인(221)에 인접한 것 및 촬영라인(222)에 인접한 것 2개일 수도 있고, 3개 이상일 수도 있다. 렌즈는 표준렌즈, 망원렌즈, 마이크로렌즈, 광각렌즈, 및 어안렌즈 중 하나 이상이 될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.The lens may be formed at one end of the
이미지 센서(230)는 도 4에 도시된 바와 같이 대상의 내부로부터 반사되는 광을 취득하여 전기 신호인 이미지 신호를 생성한다. 광원부(210)가 생성한 광은 발광라인(221) 및 렌즈를 통과하여 대상의 내부에 전달될 수 있고, 대상의 내부로부터 반사되는 광은 렌즈 및 촬영라인(222)을 통과하여 이미지 센서(230)에 전달될 수 있다. 이미지 센서(230)는 상보성 금속산화물 반도체(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS) 또는 전하결합 소자(Charge Coupled Device, CCD)일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 이미지 센서(230)는 필요에 따라 VGA, SVGA, 또는 SXGA에 해당하는 화소를 가질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.The
이미지 프로세서부(240)는 도 4에 도시된 바와 같이 이미지 신호를 처리하여 이미지 데이터를 생성한다. 구체적으로 이미지 프로세서부(240)는 도 4에 도시된 바와 같이 신호변환부(241), 이미지 보정부(242), 및 이미지 데이터 생성부(243) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The
신호변환부(241)는 이미지 센서(230)가 아날로그 이미지 신호를 생성한 경우, 이를 디지털 이미지 신호로 변환한다. 또한 필요에 따라 노이즈 제거를 한 후에 디지털 이미지 신호로 변환할 수도 있으며, YUV, RGB 등의 색좌표계를 변환할 수도 있다.When the
이미지 보정부(242)는 이미지 센서(230) 또는 신호변환부(241)로부터 이미지 신호를 수신한 다음, 왜곡 이미지를 보정하여 보정 이미지를 생성한다. 이미지 보정부(242)는 통상적인 컬러 보정이나 감마 보정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 왜곡 보정 알고리즘을 이용하여 왜곡 이미지의 기하학적 보정을 수행할 수 있고, 프로젝션 알고리즘을 이용하여 왜곡 이미지의 원근효과를 제거할 수 있다. 보정의 순서는 기하학적 보정을 수행한 다음에, 원근효과를 제거하는 것이 바람직하다.The
기하학적 보정과 원근효과 제거는 어안렌즈나 광각렌즈를 사용할 경우 특히 효과적인 보정방법이다. 어안렌즈와 광각렌즈는 표준렌즈보다 초점거리(focal length)가 짧은 렌즈로서, 어안렌즈는 화각이 최소 120도를 넘는 렌즈로 광범위한 영역의 이미지 획득을 가능하게 하고, 광각렌즈는 화각이 60도에서 120도 정도인 렌즈로 어안렌즈만큼은 아니지만 이 역시 넓은 이미지 획득을 가능하게 한다. 그러나 어안렌즈나 광각렌즈는 화각이 넓기 때문에 사물을 왜곡하고 원근감을 과장한다. 따라서 어안렌즈나 광각렌즈를 사용하여 대상의 내부를 관찰하는 경우, 대상의 내부가 왜곡되고, 관심 영역의 주변부에 대해 원근감이 발생하여 대상의 내부의 정확한 상태를 판단하기 곤란하다.Geometric correction and removal of perspective effects are particularly effective when using fisheye lenses or wide-angle lenses. The fisheye lens has a focal length shorter than that of a standard lens. The fisheye lens enables a wide range of image acquisition with a lens having a focal length of at least 120 degrees, and a wide angle lens has a focal length of 60 degrees It is a 120 degree lens, which is not as good as a fisheye lens, but it also enables wide image acquisition. However, a fisheye lens or a wide-angle lens has a wide angle of view, distorting objects and exaggerating perspective. Therefore, when the inside of a subject is observed using a fisheye lens or a wide-angle lens, the inside of the subject is distorted and a perspective is generated about the periphery of the area of interest, making it difficult to determine the accurate state of the inside of the subject.
먼저 기하학적 보정에 대하여 살펴본다. 실제 렌즈는 완벽할 수 없으며 왜곡이 존재하는데, 수학적으로 이상적인 포물선 렌즈보다 구면 렌즈를 만드는 것이 훨씬 쉬우며, 렌즈와 이미지 센서(230)를 완벽하게 정렬하는 것도 쉬운 일이 아니기 때문이다. 렌즈의 왜곡에는 크게 방사 왜곡(radial distortion)과 접선 왜곡(tangential distortion)이 있다. 방사 왜곡은 렌즈의 모양에 의해서 발생하는 왜곡으로 일반적으로 이미지 센서(230) 가장자리 부근에서 픽셀의 위치가 볼록하게 왜곡되는 현상을 말한다. 이러한 볼록 현상은 '술통 왜곡'이라고도 하며, 어안효과의 원인이 되기도 한다. 접선 왜곡은 이미지 센서(230)와 렌즈가 평행하지 않아서 발생하는 왜곡으로 도 2에 도시된 것과 같은 일체형 약물주입기(1)의 제조과정에서 생긴다. 왜곡 보정 알고리즘은 초점거리(focal length), 주점(principal point), 방사 왜곡 상수(radial distortion coefficient), 및 접선 왜곡 상수(tangential distortion coefficient) 중 하나 이상을 포함하는 함수로 나타낼 수 있고, 이미지 보정부(242)는 왜곡 보정 알고리즘을 이용하여 방사 왜곡(radial distortion)이나 접선 왜곡(tangential distortion)과 같은 기하학적 왜곡을 보정할 수 있다. 참고로 일체형 약물주입기(1)에 있어서 상기 초점거리(focal length)는 렌즈로부터 이미지 센서(230)까지의 거리를 의미한다. 기하학적 보정은 공지된 이론으로서, 영상처리분야의 당업자라면 더 이상의 상세한 설명 없이도 이해할 수 있을 것이다.Let us first look at geometric correction. The actual lens is incomplete and there is distortion, because it is much easier to make a spherical lens than an ideal mathematically parabolic lens, and it is not easy to align the lens and
다음으로 원근효과 제거에 대하여 살펴본다. 도 5는 왜곡 이미지의 일실시예를 나타낸 것으로서, 기하학적 보정이 완료되었지만, 원근효과 때문에 각 변이 휘어진 사각형을 도시하고 있다. 이렇게 각 변이 휘어진 사각형 이미지가 생성된 것은, 직사각형을 카메라로 촬영하는 경우 직사각형에서 카메라와의 거리가 가까운 부분은 크게 나타나고 카메라와의 거리가 먼 부분은 작게 나타나서, 원근감이 생성되었기 때문인데, 일체형 약물주입기(1)가 대상의 내부를 촬영함에 있어서도 대상의 내부에 대해 원근감이 적용된 이미지가 획득된다면 대상의 내부의 정확한 형태를 파악하기 어렵게 된다. 따라서 왜곡 이미지의 원근효과를 제거할 필요가 있는데, 그 첫 번째 단계로 이미지 보정부(242)가 왜곡 이미지로부터 소실점 좌표를 추출한다. 도 5에서는 직선 AB와 직선 DC가 연장되어 만나는 제1소실점 P1(XP1, YP1)과 직선 AD와 직선 BC가 연장되어 만나는 제2소실점 P2(XP2, YP2)를 추출한다. 도 5에서는 제1소실점 P1은 x축 상에 위치하고, 제2소실점 P2는 y축 상에 위치하는 것으로 하였다. 두 번째 단계로 이미지 보정부(242)가 소실점 좌표로부터 프로젝션 알고리즘을 구성하는 보정 계수를 산출한다. 이를 위해 먼저 하기 수학식 1과 같이 프로젝션 매트릭스 [P]를 생성한다.Next, we will look at removing the perspective effect. Fig. 5 shows an embodiment of a distorted image, in which geometric correction is complete, but shows a rectangle with each side bent due to perspective effect. The reason why the rectangle was formed with the curved rectangle was that when the rectangle was photographed by the camera, the portion near the camera in the rectangle was large and the portion far from the camera was small, and the perspective was generated. Even when the
[수학식 1][Equation 1]
(a, b는 보정 계수고, 이하 같다.)(a and b are correction coefficients, and are the same hereinafter).
수학식 1의 프로젝션 매트릭스 [P]는 원본 매트릭스 [A]에 매트릭스 [B]를 곱함으로써 생성되는 매트릭스로, 3차원상의 공간 이미지를 2차원상의 평면 이미지로 변환하는 매트릭스이다. 그리고 보정 계수 a, b는 보정 이미지 좌표 (X, Y)로부터 왜곡 이미지 좌표 (x, y)를 추출하기 위해 필요한 파라미터이다.The projection matrix [P] of Equation (1) is a matrix generated by multiplying the original matrix [A] by the matrix [B], and is a matrix for converting the three-dimensional space image into a two-dimensional plane image. The correction coefficients a and b are parameters necessary to extract the distorted image coordinates (x, y) from the corrected image coordinates (X, Y).
3차원상의 임의의 한 점을 프로젝션 매트릭스 [P]를 통하여 변환하면 하기 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.An arbitrary point on the three-dimensional plane can be transformed through the projection matrix [P], as shown in the following equation (2).
[수학식 2]&Quot; (2) "
그리고 수학식 2의 3열과 4열을 기본벡터 형식으로 나타내기 위하여 수학식 2를 (ax+by+1)로 나누면 하기 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다.In order to express the third and fourth columns of Equation (2) as a basic vector form, Equation (2) can be expressed as Equation (3) by dividing Equation 2 by (ax + by + 1).
[수학식 3]&Quot; (3) "
여기서 수학식 3의 마지막 줄에 나타낸 것처럼, x/(ax+by+1)와 y/(ax+by+1)은 각각 X, Y로 치환하여 나타낼 수 있다. 즉, [X, Y, 0, 1]은 3차원상의 임의의 한 점 [x, y, z, 1]이 프로젝션 매트릭스 [P]를 통하여 변환된 2차원상의 점이고, 여기서 각 매트릭스의 4열은 보정 계수 a, b를 산출하기 위한 기본벡터이다. 한편 도 5에서 제1소실점 P1(XP1, YP1)과 제2소실점 P2(XP2, YP2)는 각각 x축과 y축 상의 점으로 표시되었으므로 x축 상의 단위벡터 [1, 0, 0, 0]과 y축 상의 단위벡터 [0, 1, 0, 0]을 프로젝션 매트릭스 [P]를 통하여 변환하면 하기 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.Here, x / (ax + by + 1) and y / (ax + by + 1) can be replaced by X and Y, respectively, as shown in the last line of Equation (3). That is, [X, Y, 0, 1] is a point on a two-dimensional transformed through a projection matrix [P], where an arbitrary point [x, y, z, 1] on a three- Is a basic vector for calculating the correction coefficients a and b. 5, since the first vanishing point P1 (X P1 , Y P1 ) and the second vanishing point P2 (X P2 , Y P2 ) are represented by points on the x and y axes, the unit vectors [1, 0, 0 , 0] and the y-axis unit vector [0, 1, 0, 0] through the projection matrix [P]
[수학식 4]&Quot; (4) "
그리고 수학식 4의 3열과 4열을 기본벡터 형식으로 나타내기 위하여 수학식 4의 1행을 a로 나누고, 2행을 b로 나누면 하기 수학식 5와 같이 나타낼 수 있다.In order to express the third and fourth columns of the equation (4) as a basic vector format, the first row of the equation (4) is divided by a, and the second row is divided by b.
[수학식 5]&Quot; (5) "
(XP1은 제1소실점을 x축 상에 위치시켰을 때 제1소실점의 x좌표이고, YP2 는 제2소실점을 y축 상에 위치시켰을 때 제2소실점의 y좌표이며, 이하 같다.)(Where X P1 is the x coordinate of the first vanishing point when the first vanishing point is located on the x axis and Y P2 is the y coordinate of the second vanishing point when the second vanishing point is located on the y axis,
그리고 수학식 5로부터 하기 수학식 6의 관계를 얻을 수 있다.From Equation (5), the following Equation (6) can be obtained.
[수학식 6]&Quot; (6) "
한편 상기 수학식 3을 정리하면, 하기 수학식 7과 같이 나타낼 수 있다.Meanwhile, the equation (3) can be summarized as the following equation (7).
[수학식 7]&Quot; (7) "
그리고 수학식 7의 연립방정식을 풀면 하기 수학식 8과 같은 프로젝션 알고리즘을 생성할 수 있다.Then, by solving the simultaneous equations of Equation (7), a projection algorithm as shown in Equation (8) can be generated.
[수학식 8]&Quot; (8) "
(x, y : 왜곡 이미지 좌표, X, Y : 보정 이미지 좌표, a, b : 보정 계수)(x, y: distorted image coordinates, X, Y: corrected image coordinates, a, b: correction coefficient)
수학식 8로 표현되는 프로젝션 알고리즘은 보정 계수 a, b 대신에 수학식 6에서 산출한 1/XP1, 1/YP2를 대입하여 이용할 수 있다. 그리고 이러한 수학식 8을 이용함으로써 보정 이미지 좌표 (X, Y)로부터 왜곡 이미지 좌표 (x, y)를 추출하여 왜곡 이미지의 화소를 보정 이미지의 화소에 배치할 수 있다. 이는 인버스 매핑(inverse mapping) 방식으로 미리 보정 이미지를 가정하고 보정 이미지의 화소가 왜곡 이미지의 어느 화소와 매칭되는지를 찾는 방식이다. 이렇게 이미지 보정부(242)는 수학식 8을 이용하는 인버스 매핑(inverse mapping) 방식으로 보정 이미지를 생성한다. 사용자는 생성된 보정 이미지에 원근효과가 기대한 만큼 제거되지 않은 경우, 보정 계수 a, b를 조절하여 이미지 보정부(242)가 새로운 보정 이미지를 생성하도록 할 수 있다.The projection algorithm expressed by Equation (8) can be used by substituting 1 / X P1 , 1 / Y P2 calculated in Equation (6) instead of the correction coefficients a and b. The distortion image coordinates (x, y) can be extracted from the corrected image coordinates (X, Y) by using the equation (8), and the pixels of the distorted image can be arranged in the pixels of the corrected image. This is a method of inversely mapping a correction image in advance and assuming a pixel of the corrected image to match with the pixel of the distorted image. In this way, the
이미지 데이터 생성부(243)는 이미지 보정부(242)가 생성한 보정 이미지에 관하여 이미지 데이터를 생성한다. 이미지 데이터 생성부(243)는 보정 이미지를 후술할 디스플레이부(260)의 사이즈에 맞게 스케일링하여 이미지 데이터를 생성할 수 있고, 필요에 따라 스케일링된 보정 이미지를 압축부호화하는 인코더를 구비하여 스케일링하여 생성한 이미지 데이터를 압축할 수도 있다.The image
메모리부(250)는 도 4에 도시된 바와 같이 이미지 프로세서부(240)에 의해 이미지 데이터가 저장되는 영역이다. 메모리부(250)는 도 1 내지 도 3에 도시된 위치에 위치할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 메모리부(250)는 플레시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD메모리, XD메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기메모리, 자기디스크, 및 광디스크 중 하나 이상이 될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 또한 사용자가 일체형 약물주입기(1)가 촬영하는 이미지를 녹화하길 원하는 경우, 이러한 사용자의 녹화요청에 따라 이미지 데이터는 메모리부(250)에서 녹화파일로 저장될 수도 있다. 또한 전술한 왜곡 보정 알고리즘이나 프로젝션 알고리즘이 메모리부(250)에 저장되어 이미지 보정부(242)가 왜곡 이미지를 보정할 때 메모리부(250)에 저장된 상기 알고리즘을 참조할 수 있으며, 이미지 보정부(242)는 특히 왜곡 이미지의 원근효과를 제거할 때 보정 계수를 산출하여 산출된 보정 계수가 적용된 프로젝션 알고리즘을 메모리부(250)에 저장할 수 있다.The
디스플레이부(260)는 도 4에 도시된 바와 같이 이미지 프로세서부(240)가 생성한 이미지 데이터를 디스플레이한다. 디스플레이부(260)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 이미지 프로세서부(240)와 이격되어 위치할 수도 있으나, 이미지 프로세서부(240)와 근접하여 위치할 수도 있다. 디스플레이부(260)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 전계 발광 디스플레이(Electro Luminescent Display, ELD), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 전계 방출 디스플레이(Field Emission Display, FED), 및 전기 영동 디스플레이(Electro Phoretic Display, EPD) 중 선택되는 하나의 디스플레이 장치를 포함할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 디스플레이부(260)는 디스플레이 장치가 본체(50)에 고정되어 있는 고정식 디스플레이부(260)일 수 있고, 디스플레이 장치를 탈착할 수 있는 탈착식 디스플레이부(260)일 수도 있다. 탈착식 디스플레이부(260)의 경우, 본체(50)에 디스플레이 장치가 거치되는 거치부(미도시)가 구비될 수 있다. 또한 디스플레이부(260)는, 커버를 구비하여 커버를 접으면 디스플레이 장치의 화면을 덮게 되고 커버를 펴면 디스플레이 장치의 화면이 보이게 되는, 접이식 디스플레이부(260)일 수도 있다.The
통신부(270)는 도 4에 도시된 바와 같이 이미지 프로세서부(240)가 생성한 이미지 데이터를 외부기기로 전달하며, 이로 인해 후술하는 원격진료가 가능하다. 통신부(270)는 도 1 내지 도 3에 도시된 위치에 위치할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 통신부(270)는 이미지 데이터를 외부기기로 유선으로 전달할 수도 있고, 이를 위해 USB 포트 또는 메모리 카드 슬롯을 구비할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 또한 통신부(270)는 이미지 데이터를 외부기기로 무선으로 전달할 수도 있고, 이 경우 적외선(IR) 통신, 라디오 주파수(RF) 통신, 무선랜, 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(WiBro), 초광대역 통신(UWB), 블루투스, 직비, 및 근거리 무선 통신(NFC) 중 하나 이상의 무선 통신수단을 이용할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 사용자의 녹화요청에 따라 이미지 데이터가 녹화파일로 저장된 경우, 사용자는 통신부(270)의 USB 포트에 유에스비 플래시 드라이브(USB flash drive)를 연결하거나 통신부(270)의 메모리 카드 슬롯에 메모리 카드를 연결하여 녹화파일을 다운로드할 수 있다.The
이미지 프로세서부(240)는 이미지 데이터의 빠른 저장과 독출을 위해 DMA(Direct Memory Access) 컨트롤러(미도시)를 포함하여, DMA(Direct Memory Access) 방식으로 메모리부(250), 디스플레이부(260), 통신부(270), 및 이미지 프로세서부(240) 간에 이미지 데이터를 수수할 수 있다.The
약물주입부(30)는 대상의 내부에 약물유로(110)를 통하여 약물을 주입한다. 사용자는 약물주입부(30)를 조작하여 약물의 주입 여부, 약물의 주입량, 또는 약물의 주입 속도를 조절할 수 있다. 구체적으로 약물주입부(30)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 약물용기(310), 가압부재(320), 및 약물주입 조절부재(340)를 포함할 수 있다. 약물용기(310)는 약물을 수용하는 용기로서, 도 2 및 도 3에 도시된 주사기 형태 이외에도 카트리지 형태 등이 될 수도 있다. 가압부재(320)는 약물용기(310)에 인접하여 약물을 가압함으로써 약물을 약물용기(310) 밖으로 배출한다. 그리고 약물주입 조절부재(340)는 사용자에 의하여 조작되는 부분으로서 가압부재(320)를 작동한다. 사용자는 약물주입 조절부재(340)를 조작하여 가압부재(320)가 약물용기(310)에 수용된 약물을 가압하게 함으로써 약물이 대상의 내부에 주입되게 할 수 있다. 또한 약물주입부(30)는 가압부재 작동수단(330)을 더 포함할 수 있다. 가압부재 작동수단(330)은 약물주입 조절부재(340)가 가압부재(320)를 작동하는 수단이다. 약물주입 조절부재(340)는 가압부재(320)를 직접 작동할 수도 있으나, 가압부재 작동수단(330)을 수단으로 간접적으로 가압부재(320)를 작동할 수도 있다. 약물주입부(30)는 매우 다양한 형태를 가질 수 있는데, 그 중 몇 가지는 후술하는 실시예에서 상술하기로 한다.The
본체(50)는 삽입튜브부(10), 이미지 촬영부(20), 약물주입부(30) 등을 지지한다. 다시 말해, 본체(50)는 일체형 약물주입기(1)에서 본체(50) 외의 다른 모든 부분을 지지하며, 일체형 약물주입기(1)의 중추가 된다. 예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 삽입튜브부(10)의 타단이 본체(50)에 고정될 수 있고, 광원부(210), 광전달부(220), 이미지 센서(230), 이미지 프로세서부(240), 메모리부(250), 디스플레이부(260), 및 통신부(270)가 도 2 및 도 3에 도시된 본체(50)의 각 위치에 고정될 수 있으며, 약물용기(310), 가압부재(320), 가압부재 작동수단(330), 및 약물주입 조절부재(340)가 도 2 및 도 3에 도시된 본체(50)의 각 위치에 고정될 수 있다.The
본체(50)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 약물용기 수용공간(510), 연통노즐(520), 어댑터(530), 및 손잡이(540) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 악물용기 수용공간은 약물용기(310)가 수용되는 본체(50) 내의 공간이다. 약물용기(310)와 약물유로(110)는 직접적으로 연결되어 약물용기(310)로부터 배출된 약물이 약물유로(110)를 통해 대상의 내부에 주입될 수도 있으나, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 연통노즐(520)이 약물용기(310)와 약물유로(110)를 연통할 수도 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 일체형 약물주입기(1)의 경우 약물용기(310)로부터 배출된 약물이 약물유로(110)를 향하는 과정에서 역류하지 않도록 연통노즐(520) 내에 역류 방지 수단(미도시)이 구비될 수 있다. 어댑터(530)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 연통노즐(520)과 약물유로(110)의 연결 부분을 본체(50) 내부에서 흔들리지 않게 고정하거나, 광전달부(220)와 약물유로(110)의 일부를 본체(50) 내부에서 흔들리지 않게 고정할 수 있다. 또한 어댑터(530)는 연통노즐(520)과 약물유로(110)의 연결 부분 자체가 될 수도 있다. 연통노즐(520)과 약물유로(110)의 직경이 다를 수 있기 때문이다. 손잡이(540)는 사용자가 파지하는 부분으로, 도 2 및 도 3에 도시된 일체형 약물주입기(1)는 전체적으로 권총 형상이고 손잡이(540)도 권총의 손잡이(540) 형상이나, 이에 한정하는 것은 아니다.The
일체형 약물주입기(1)는 슬라이딩 장착부(40)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 슬라이딩 장착부(40)는 본체(50)의 일측방으로 슬라이딩하여 약물용기(310)를 본체(50)에 장착하거나, 또는 본체(50)의 타측방으로 슬라이딩하여 약물용기(310)를 본체(50)로부터 탈거한다. 구체적으로 슬라이딩 장착부(40)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 약물용기 수용부(410) 및 슬라이딩 가이드(420)를 포함할 수 있다. 약물용기 수용부(410)는 슬라이딩 장착부(40)에서 약물용기(310)를 수용하는 부분으로서 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상부 및 전후방이 개방된 구조를 가질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 또한 약물용기 수용부(410)는 약물용기(310)를 슬라이딩 장착부(40)에 고정하는 약물용기 고정수단(미도시)을 구비할 수도 있다. 약물용기 고정수단은 도 6 및 도 7에 도시된 주사기 형태의 약물용기(310)를 고정하는 집게 형태일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 슬라이딩 가이드(420)는 슬라이딩 장착부(40)가 본체(50)로부터 분리되지 않고 일측방 또는 타측방으로 슬라이딩할 수 있게 한다. 슬라이딩 가이드(420)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 복수 개의 돌기를 가질 수 있는데, 이 경우 본체(50)도 상기 돌기에 맞물리는 복수 개의 홈을 가질 수 있다. 도 6 및 도 7은 약물용기(310)를 일체형 약물주입기(1)에 장착하는 모습의 일실시예를 나타내고 있는데, 사용자는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 약물용기(310)를 상부에서 하부 방향으로 약물용기 수용부(410)에 장착한 다음, 슬라이딩 장착부(40)를 일측방으로 슬라이딩시켜 약물용기(310)를 본체(50)에 장착할 수 있다.The
본 발명의 일체형 약물주입기 시스템은 일체형 약물주입기(1) 및 단말을 포함하여 이루어지며, 도 8 내지 도 10은 일체형 약물주입기 시스템의 일실시예를 도시하고 있다. 이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여 일체형 약물주입기 시스템에 대하여 그것을 이루는 각 구성요소별로 상술하기로 한다.The integrated drug injector system of the present invention comprises an
일체형 약물주입기(1)는 삽입튜브부(10), 이미지 촬영부(20), 약물주입부(30), 및 본체(50)를 포함하여 이루어지고, 일체형 약물주입기(1)의 각 구성요소에 대한 설명은 전술한 바와 같다.The
단말은 일체형 약물주입기(1)와 유선 또는 무선 통신수단을 통하여 연결되는 기기이다. 유선 통신수단은 소정의 케이블일 수 있고, 무선 통신수단은 적외선(IR) 통신, 라디오 주파수(RF) 통신, 무선랜, 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(WiBro), 초광대역 통신(UWB), 블루투스, 직비, 및 근거리무선통신(NFC) 중 하나 이상일 수 있으나, 다른 유선 또는 무선 통신수단을 배제하는 것은 아니다. 단말은 유선 단말 또는 무선 단말일 수 있고, 도 8은 일체형 약물주입기(1)와 무선 통신수단을 통하여 연결되는 유선 단말과 무선 단말을 도시하고 있다. 유선 단말은 개인 컴퓨터(Personal Computer, PC) 및/또는 노트북(notebook)일 수 있고, 이하 같으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 무선 단말은 개인 통신 단말기(Personal Communication System, PCS), GSM(Global System for Mobile communications) 단말기, 개인 디지털 셀룰러 단말기(Personal Digital Cellular, PDC), PHS(Personal Handyphone System)단말기, 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA), 스마트폰(smart phone), 텔레매틱스(telematics), 무선 데이터 통신 단말기, 및 휴대 인터넷 단말 중 하나 이상이 될 수 있을 뿐만 아니라, 의사가 착용하는 안경도 무선 통신 모듈을 구비하여 이미지 데이터를 전달받을 수 있으므로, 무선 단말을 어떤 형태로든 한정하지 않으며, 이하 같다. 일체형 약물주입기(1)의 이미지 촬영부(20)가 통신부(270)를 포함하는 경우, 단말은 통신부(270)로부터 이미지 데이터를 유선 또는 무선 통신수단을 통하여 전달받는다. 또한 일체형 약물주입기(1)의 본체(50)는 단말이 거치되는 거치부(미도시)를 포함하여, 단말이 거치부에 거치된 상태에서 일체형 약물주입기(1)에서 단말로 유선 또는 무선 통신수단을 통한 이미지 데이터 전달이 이루어질 수 있다.The terminal is a device connected to the
일체형 약물주입기(1) 및 단말은 상기 유선 또는 무선 통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 복수 개의 기능을 공유할 수 있다. 복수 개의 기능을 공유한다는 것은 이미지 데이터를 공유하는 것을 포함한다는 것을 의미이며, 이하 같다. 예를 들어 일체형 약물주입기(1)의 이미지 촬영부(20)가 디스플레이부(260)를 포함하는 경우, 디스플레이부(260)에서 디스플레이되는 화면이 스트리밍(streaming)을 통해 단말로 동일하게 출력될 수 있다.The
일체형 약물주입기 시스템에서 단말은 복수 개의 단말기를 의미할 수도 있으므로, 일체형 약물주입기 시스템은 일체형 약물주입기(1), 제1단말, 및 제2단말을 포함하여 이루어질 수 있다. 일체형 약물주입기(1) 및 제1단말은 제1통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 복수 개의 기능을 공유할 수 있고, 제1단말 및 제2단말은 제2통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 복수 개의 기능을 공유할 수 있다. 예를 들어 일체형 약물주입기(1)의 이미지 촬영부(20)가 디스플레이부(260)를 포함하는 경우, 디스플레이부(260)에서 디스플레이되는 화면이 스트리밍(streaming)을 통해 제1단말로 동일하게 출력될 수 있고, 제1단말에서 출력되는 화면이 스트리밍(streaming)을 통해 제2단말로 동일하게 출력될 수 있다. 제1통신수단은 상기 유선 또는 무선 통신수단일 수 있고, 제2통신수단도 상기 유선 또는 무선 통신수단일 수 있으며, 제1단말은 상기 유선 단말 또는 상기 무선 단말일 수 있고, 제2단말도 상기 유선 단말 또는 상기 무선 단말일 수 있다. 도 9는 일체형 약물주입기(1)와 무선 통신수단을 통하여 연결되는 제1무선 단말 및 제1무선 단말과 무선 통신수단을 통하여 연결되는 제2무선 단말을 도시하고 있다. 제1단말 및 제2단말 간의 미러링(mirroring)은 제2단말이 제1단말에 기능 공유를 위한 요청을 전송하고 요청을 수신한 제1단말이 응답함으로써 이루어질 수 있으나, 이러한 방식에 한정하는 것은 아니다. 특히 일체형 약물주입기(1) 및 제1단말보다 제1단말 및 제2단말이 더 많은 기능을 공유할 수 있는데, 전술한 화면뿐만 아니라, 오디오, 스케치, 파일, 카메라, 위치, 음성통화, 영상통화, 채팅 등을 공유할 수 있다.In an integrated drug injector system, a terminal may mean a plurality of terminals, so that the integrated drug injector system may include an
일체형 약물주입기 시스템에서 단말이 일체형 약물주입기(1)로부터 원거리에 위치하는 경우, 단말은 일체형 약물주입기(1)와 WCDMA, HSDPA, CDMA2000, 와이브로(WiBro), 와이맥스(WiMax), LTE, LTE-Advanced, 및 와이파이(Wi-Fi) 중 하나 이상의 무선 통신수단을 이용하여 접속하는 인터넷을 통하여 연결될 수 있으나, 다른 무선 통신수단을 배제하지 않음은 물론이다. 도 10는 일체형 약물주입기(1) 및 일체형 약물주입기(1)로부터 원거리에 위치하는 단말이 연결되는 모습을 도시하고 있다. 일체형 약물주입기(1)와 단말 간에는 하나 이상의 게이트웨이(예를 들어, 유·무선 공유기에 설정된 게이트웨이, 인터넷 제공사의 게이트웨이 등)나 하나 이상의 액세스포인트(예를 들어, 무선중계기, 기지국 등)가 존재할 수 있다. 또한 상기 게이트웨이는 일체형 약물주입기(1)가 디지털 신호로 이미지 데이터를 송출하는 경우 감쇠한 디지털신호를 재생하는 하나 이상의 리피터를 포함할 수 있다.When the terminal is located at a remote location from the
본 발명의 일체형 약물주입기 시스템은 일체형 약물주입기(1) 및 서버를 포함하여 이루어질 수도 있으며, 도 10은 이러한 일체형 약물주입기 시스템의 일실시예를 도시하고 있다. 이러한 일체형 약물주입기 시스템에서 일체형 약물주입기(1)와 유선 또는 무선 네트워크상의 서버가 연결되어, 일체형 약물주입기(1)의 통신부(270)로부터 전달된 이미지 데이터가 서버에 저장될 수 있다. 서버에 저장된 이미지 데이터는 환자, 의사, 기타 관계인이 소정의 수단을 통하여 이용할 수 있으며, 이러한 관점에서 일체형 약물주입기 시스템은 일체형 약물주입기(1) 및 서버 외에 서버로부터 이미지 데이터를 유선 또는 무선 통신수단을 통하여 전달받는 단말을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서 단말은 유선 단말 또는 무선 단말일 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 일체형 약물주입기(1) 및 일체형 약물주입기(1)와 인터넷을 통하여 연결되는 서버 사이에 하나 이상의 게이트웨이(예를 들어, 유·무선 공유기에 설정된 게이트웨이, 인터넷 제공사의 게이트웨이 등)나 하나 이상의 액세스포인트(예를 들어, 무선중계기, 기지국 등)가 존재할 수 있다. 또한 상기 게이트웨이는 일체형 약물주입기(1)가 디지털신호로 이미지 데이터를 송출하는 경우 감쇠한 디지털신호를 재생하는 하나 이상의 리피터를 포함할 수 있다.The integrated drug injector system of the present invention may comprise an
또한 이러한 일체형 약물주입기 시스템에서, 원격진료가 이루어질 수 있다. 일체형 약물주입기(1)로부터 원거리에 위치하는 의사인 원격의사가 서버 또는 단말에 전달된 이미지 데이터를 분석하여 분석결과 및/또는 이와 관련된 처방을 일체형 약물주입기(1)의 사용자에게 제공하거나, 서버 또는 단말에 설치된 이미지 데이터 분석 프로그램인 가상의사가 서버 또는 단말에 전달된 이미지 데이터를 분석하여 분석결과 및/또는 이와 관련된 처방을 일체형 약물주입기(1)의 사용자에게 제공할 수도 있다. 이 경우 서버 또는 단말은, 일체형 약물주입기(1) 사용자의 아이디를 인증하여 일체형 약물주입기(1)의 사용자가 소유하는 단말로 분석결과 및/또는 이와 관련된 처방이 전달되게 할 수 있고, 일체형 약물주입기(1)의 아이디를 인증하여 일체형 약물주입기(1)의 사용자가 소유하는 단말로 분석결과 및/또는 이와 관련된 처방이 전달되게 할 수도 있다.Also in such an integrated drug injector system, telemedicine can be performed. A remote doctor, who is a doctor located remotely from the
또한 이러한 일체형 약물주입기 시스템에서, 다량의 이미지 데이터가 서버 또는 단말에 축적되는 경우 축적된 이미지 데이터는 빅데이터 분석이나 치료 예후 비교에 사용될 수 있고, 빅데이터 분석 결과나 치료 예후 비교 결과가 일체형 약물주입기(1)의 사용자에게 제공될 수 있다. 이 경우 서버 또는 단말은, 일체형 약물주입기(1) 사용자의 아이디를 인증하여 일체형 약물주입기(1)의 사용자가 소유하는 단말로 빅데이터 분석 결과나 치료 예후 비교 결과가 전달되게 할 수 있고, 일체형 약물주입기(1)의 아이디를 인증하여 일체형 약물주입기(1)의 사용자가 소유하는 단말로 빅데이터 분석 결과나 치료 예후 비교 결과가 전달되게 할 수도 있다.Also, in such an integrated drug injector system, when a large amount of image data is accumulated in a server or a terminal, accumulated image data can be used for analysis of big data or comparison of treatment prognosis, (1). ≪ / RTI > In this case, the server or the terminal can authenticate the ID of the user of the
본 발명의 일체형 약물주입기(1)를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법에 대하여 상술하기로 한다. 전술한 부분과 중복되는 설명은 최대한 생략한다.A method of injecting a drug into a subject using the
(I) 삽입튜브부(10)가 대상의 내부에 삽입된다. (I)단계 전에, 일체형 약물주입기(1)의 사용자는 약물이 수용된 약물용기(310)를 슬라이딩 장착부(40)를 이용하여 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 본체(50)에 장착할 수 있다. 본 단계에서 사용자는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 일체형 약물주입기(1)를 이용할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 이 경우 사용자는 손잡이(540)를 손으로 쥔 상태에서 삽입튜브부(10)를 대상의 내부에 삽입할 수 있다.(I) The
(II) 이미지 센서(230)가 대상의 내부로부터 반사되는 광을 취득하여 이미지 신호를 생성한다. (I)단계 이후로는 삽입튜브부(10)가 대상의 내부에 삽입된 상태에서 진행된다. 그리고 (I)단계 및 (II)단계 사이에, 광원부(210)가 광을 생성하여 발광라인(221) 및 렌즈를 통하여 대상의 내부에 광을 조사할 수 있다. 대상의 내부로부터 반사되는 광은 렌즈 및 촬영라인(222)을 통하여 이미지 센서(230)에 전달될 수 있다.(II) The
(III) 이미지 프로세서부(240)가 이미지 신호를 처리하여 이미지 데이터를 생성한다. 이미지 프로세서부(240)가 신호변환부(241), 이미지 보정부(242), 및 이미지 데이터 생성부(243) 중 하나 이상을 포함할 수 있다는 것과 이들의 기능에 대하여는 전술하였다.(III)
(IV) 디스플레이부(260)가 이미지 데이터를 디스플레이한다.(IV)
(V) 사용자의 조작에 따라 약물주입부(30)가 대상의 내부에 약물을 주입한다. 다시 말해, 사용자는 디스플레이부(260)가 디스플레이하는 화면을 육안으로 확인하면서, 약물주입부(30)를 조작하여 약물주입부(30)가 대상의 내부에 약물을 주입하도록 할 수 있는 것이다.(V) The
이하, 본 발명의 일체형 약물주입기(1)에 관한 실시예들을 상술하기로 한다. 앞에서 명확하지 않았던 부분은 하기의 실시예들을 통하여 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments relating to the
[실시예 1][Example 1]
도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같은 일체형 약물주입기(1)를 제조하였다. 이 일체형 약물주입기(1)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 삽입튜브부(10), 이미지 촬영부(20), 약물주입부(30), 슬라이딩 장착부(40), 및 본체(50)를 포함하여 이루어진다. 약물주입부(30)는 약물용기(310), 가압부재(320), 가압부재 작동수단(330), 및 약물주입 조절부재(340)를 포함하고, 가압부재 작동수단(330)은 모터(331), 기어(332), 및 회전샤프트(333)로 구성된다. 약물주입 조절부재(340)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 권총의 방아쇠 형태를 가진다. 사용자가 약물주입 조절부재(340)에 힘을 가하면, 약물주입 조절부재(340)와 전기적으로 연결된 모터(331)는 기어(332)를 작동한다. 기어(332)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제1기어 및 제1기어에 치합되는 제2기어로 구성되어, 모터(331)가 제1기어를 회전시키면, 제1기어에 치합되는 제2기어가 회전할 수 있다. 제2기어는 회전샤프트(333)를 회전시킬 수 있고, 회전샤프트(333)의 나사산에 치합되는 가압부재(320)는 회전샤프트(333)가 회전함에 따라 전방으로 이동하며 약물용기(310)의 피스톤을 전방으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 약물용기(310)에 수용된 약물은 약물용기(310) 밖으로 배출되어 연통노즐(520) 및 약물유로(110)를 통하여 일체형 약물주입기(1) 밖으로 배출됨으로써 대상의 내부에 주입될 수 있다. 이러한 약물주입 과정은 도 2 및 도 3을 통하여 확인될 수 있다. 사용자는 약물주입 조절부재(340)에 가하는 힘을 조절함으로써 약물의 주입 여부, 약물의 주입량, 또는 약물의 주입 속도를 조절할 수 있다.An
[실시예 2][Example 2]
도 11 및 도 12에 도시된 것과 같은 일체형 약물주입기(1)를 제조하였다. 이 일체형 약물주입기(1)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 삽입튜브부(10), 이미지 촬영부(20), 약물주입부(30), 슬라이딩 장착부(40), 및 본체(50)를 포함하여 이루어진다. 약물주입부(30)는 약물용기(310), 가압부재(320), 가압부재 작동수단(330), 및 약물주입 조절부재(340)를 포함하고, 가압부재 작동수단(330)은 피니언 및 랙으로 구성된다. 약물주입 조절부재(340)는 도 11 및 도 12에 도시된 것과 같은 형태를 가진다. 사용자가 약물주입 조절부재(340)에 힘을 가하면, 약물주입 조절부재(340)는 도 11에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전하고, 피니언도 반시계 방향으로 회전한다. 이에 따라 피니언은 랙을 전방으로 이동시킬 수 있고, 랙이 전방으로 이동함에 따라 랙에 연결된 가압부재(320)도 전방으로 이동하며 약물용기(310)의 피스톤을 전방으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 약물용기(310)에 수용된 약물은 약물용기(310) 밖으로 배출되어 연통노즐(520) 및 약물유로(110)를 통하여 일체형 약물주입기(1) 밖으로 배출됨으로써 대상의 내부에 주입될 수 있다. 이러한 약물주입 과정은 도 11 및 도 12를 통하여 확인될 수 있다. 사용자는 약물주입 조절부재(340)에 가하는 힘을 조절함으로써 약물의 주입 여부, 약물의 주입량, 또는 약물의 주입 속도를 조절할 수 있다.An
[실시예 3][Example 3]
도 13 및 도 14에 도시된 것과 같은 일체형 약물주입기(1)를 제조하였다. 이 일체형 약물주입기(1)는 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 삽입튜브부(10), 이미지 촬영부(20), 약물주입부(30), 슬라이딩 장착부(40), 및 본체(50)를 포함하여 이루어진다. 약물주입부(30)는 약물용기(310), 가압부재(320), 및 약물주입 조절부재(340)를 포함한다. 실시예 3의 일체형 약물주입기(1)는 실시예 1 및 실시예 2의 일체형 약물주입기(1)와는 달리 가압부재 작동수단(330)이 존재하지 않고, 약물주입 조절부재(340)가 직접 가압부재(320)를 작동한다. 가압부재(320)는 가압부재(320)의 내부에서 약물을 이동시킬 수 있도록 그 내부가 비어 있는 형태이고, 연통홀(321)을 포함하는데, 가압부재(320)의 절반 부분에 대한 사시도가 도 15에 도시되어 있다. 실시예 3에서는 연통홀(321)을 4개로 하였는데, 이보다 적거나 많은 연통홀(321)이 가압부재(320)에 존재할 수 있다. 약물주입 조절부재(340)는 도 13 및 도 14에 도시된 것과 같은 형태를 가진다. 사용자가 약물주입 조절부재(340)에 도 13에 화살표로 표시된 바와 같이 후방으로 힘을 가하면, 약물주입 조절부재(340)는 후방으로 이동하고, 약물주입 조절부재(340)는 가압부재(320)에 힘을 전달하여 가압부재(320)를 후방으로 이동시킨다. 도 13 및 도 14에 명확하게 도시된 것은 아니지만 이 과정에서 가압부재(320)의 내부와 연결된 연통노즐(520)이 후방으로 약간 휘게 된다. 가압부재(320)는 약물용기(310) 내부에 삽입되어 약물을 직접 가압하게 되고, 약물은 이에 대한 반작용으로 연통홀(321)을 통하여 가압부재(320) 내부에 주입된다. 이에 따라 가압부재(320) 내부에 주입된 약물은, 가압부재(320) 내부와 연결되며 가압부재(320)의 내부보다 직경이 짧은 연통노즐(520)을 통하여 약물유로(110)로 이동된다. 이에 따라 약물은 약물유로(110)를 통하여 일체형 약물주입기(1) 밖으로 배출됨으로써 대상의 내부에 주입될 수 있다. 이러한 약물주입 과정은 도 13 및 도 14를 통하여 확인될 수 있다. 사용자는 약물주입 조절부재(340)에 가하는 힘을 조절함으로써 약물의 주입 여부, 약물의 주입량, 또는 약물의 주입 속도를 조절할 수 있다.An
본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. Obviously, the invention is not limited to the embodiments described above. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which fall within the scope of equivalence by alteration, substitution, substitution, Range. In addition, it should be clarified that some configurations of the drawings are intended to explain the configuration more clearly and are provided in an exaggerated or reduced size than the actual configuration.
1 : 일체형 약물주입기
10 : 삽입튜브부
110 : 약물유로
120 : 광섬유 가이드
20 : 이미지 촬영부
210 : 광원부
220 : 광전달부
221 : 발광라인
222 : 촬영라인
230 : 이미지 센서
240 : 이미지 프로세서부
241 : 신호변환부
242 : 이미지 보정부
243 : 이미지 데이터 생성부
250 : 메모리부
260 : 디스플레이부
270 : 통신부
30 : 약물주입부
310 : 약물용기
320 : 가압부재
321 : 연통홀
330 : 가압부재 작동수단
331 : 모터
332 : 기어
333 : 회전샤프트
340 : 약물주입 조절부재
40 : 슬라이딩 장착부
410 : 약물용기 수용부
420 : 슬라이딩 가이드
50 : 본체
510 : 약물용기 수용공간
520 : 연통노즐
530 : 어댑터
540 : 손잡이1: Integral drug injector
10: insertion tube portion
110: drug euro
120: Fiber Optic Guide
20: Image shooting section
210:
220:
221: light emitting line
222: shooting line
230: Image sensor
240: image processor unit
241:
242: image correction unit
243: Image data generation unit
250:
260:
270:
30: drug injection unit
310: drug container
320: pressing member
321: communication hole
330: pressing member operating means
331: Motor
332: Gear
333: rotating shaft
340: drug injection control member
40:
410: drug container receptacle
420: sliding guide
50:
510: Drug container accommodation space
520: communicating nozzle
530: Adapter
540: Handle
Claims (34)
상기 대상의 내부로부터 상기 삽입튜브부(10)의 내부를 통하여 반사되는 광을 취득하여 이미지 데이터를 생성하는 기능을 구비하는 이미지 촬영부(20);
상기 대상의 내부에 상기 약물유로(110)를 통하여 약물을 주입하는 약물주입부(30); 및
상기 삽입튜브부(10), 상기 이미지 촬영부(20), 및 상기 약물주입부(30)를 지지하는 본체(50);
를 포함하여 이루어지고,
사용자는 상기 약물주입부(30)를 조작하여 상기 약물의 주입 여부, 상기 약물의 주입량, 또는 상기 약물의 주입 속도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
An insertion tube portion 10 in which a part or the whole is inserted into the inside of the object and the drug channel 110 is formed therein;
An image capturing unit (20) having a function of acquiring light reflected from the inside of the object through the inside of the insertion tube unit (10) and generating image data;
A drug injection unit 30 for injecting a drug into the object through the drug channel 110; And
A main body 50 for supporting the insertion tube portion 10, the image capturing portion 20, and the drug injection portion 30;
, ≪ / RTI >
Wherein the user can control the injection of the drug, the injection amount of the drug, or the injection rate of the drug by operating the drug injection unit (30).
상기 약물주입부(30)는,
상기 약물을 수용하는 약물용기(310), 상기 약물용기(310)에 인접하여 상기 약물을 가압함으로써 상기 약물을 상기 약물용기(310) 밖으로 배출하는 가압부재(320), 및 상기 가압부재(320)를 작동하고 상기 사용자에 의하여 조작되는 약물주입 조절부재(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method according to claim 1,
The drug injector 30 may be configured to inject,
A pressure member 320 for discharging the drug out of the drug container 310 by pressing the drug adjacent to the drug container 310; And a drug injection control member (340) operated by the user to operate the drug injection control member (340).
상기 약물주입부(30)는,
상기 약물주입 조절부재(340)가 상기 가압부재(320)를 작동하는 수단인 가압부재 작동수단(330)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 2,
The drug injector 30 may be configured to inject,
Wherein the drug injection regulating member (340) further comprises a pressing member actuating means (330) which is means for actuating the pressing member (320).
상기 본체(50)의 일측방으로 슬라이딩하여 상기 약물용기(310)를 상기 본체(50)에 장착하거나, 또는 상기 본체(50)의 타측방으로 슬라이딩하여 상기 약물용기(310)를 상기 본체(50)로부터 탈거하는 슬라이딩 장착부(40);
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 2,
The drug container 310 may be slid to one side of the main body 50 to attach the drug container 310 to the main body 50 or slide the drug container 310 to the other side of the main body 50, A sliding mounting portion 40 which is detached from the sliding mounting portion 40;
Further comprising: an injector for injecting the drug into the injection port.
상기 본체(50)는,
상기 약물용기(310)와 상기 약물유로(110)를 연통하는 연통노즐(520)을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 2,
The main body (50)
And a communication nozzle (520) communicating the drug container (310) with the drug channel (110).
상기 이미지 촬영부(20)는,
상기 삽입튜브부(10)의 일단에 형성되고, 상기 대상의 내부로부터 반사되는 상기 광을 통과시켜 상기 삽입튜브부(10)의 내부로 전달하는 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method according to claim 1,
The image capturing unit 20 includes:
And a lens which is formed at one end of the insertion tube part (10) and transmits the light reflected from the inside of the object to the inside of the insertion tube part (10).
상기 렌즈는 어안렌즈 또는 광각렌즈인 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 6,
Wherein the lens is a fish-eye lens or a wide-angle lens.
상기 이미지 촬영부(20)는,
상기 광을 취득하여 이미지 신호를 생성하는 이미지 센서(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 6,
The image capturing unit 20 includes:
Further comprising an image sensor (230) for acquiring said light and generating an image signal.
상기 이미지 촬영부(20)는,
상기 삽입튜브부(10)의 내부에 형성되고, 복수 개의 광섬유를 포함하며, 상기 렌즈를 통과한 상기 광을 상기 이미지 센서(230)로 전달하는 기능을 구비하는 광전달부(220)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 8,
The image capturing unit 20 includes:
Further includes a light transmitting portion 220 formed inside the insertion tube portion 10 and including a plurality of optical fibers and having a function of transmitting the light having passed through the lens to the image sensor 230 Wherein the injector is configured to inject the drug into the patient.
상기 삽입튜브부(10)는,
상기 광전달부(220)를 상기 삽입튜브부(10)의 내부에 고정하는 광섬유 가이드(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 9,
The insertion tube portion (10)
And an optical fiber guide (120) for fixing the light transmitting part (220) inside the insertion tube part (10).
상기 이미지 촬영부(20)는,
상기 이미지 신호를 처리하여 상기 이미지 데이터를 생성하는 이미지 프로세서부(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 8,
The image capturing unit 20 includes:
And an image processor (240) for processing the image signal to generate the image data.
상기 이미지 프로세서부(240)는,
상기 이미지 신호를 수신하여 왜곡 이미지를 보정하는 이미지 보정부(242)를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 11,
The image processor 240,
And an image corrector (242) for receiving the image signal and correcting the distorted image.
상기 이미지 촬영부(20)는,
상기 이미지 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 11,
The image capturing unit 20 includes:
And a display unit (260) for displaying the image data.
상기 디스플레이부(260)는 고정식 또는 탈착식 디스플레이부(260)인 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
14. The method of claim 13,
Wherein the display unit (260) is a fixed or detachable display unit (260).
상기 디스플레이부(260)는 접이식 디스플레이부(260)인 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
14. The method of claim 13,
Wherein the display unit (260) is a foldable display unit (260).
상기 이미지 촬영부(20)는,
상기 이미지 데이터를 외부기기로 전달하는 통신부(270)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
The method of claim 11,
The image capturing unit 20 includes:
Further comprising a communication unit (270) for transmitting the image data to an external device.
상기 이미지 촬영부(20)는,
상기 사용자의 녹화요청에 따라 상기 이미지 데이터가 녹화파일로 저장되는 메모리부(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
18. The method of claim 16,
The image capturing unit 20 includes:
Further comprising a memory unit (250) for storing the image data as a recording file according to a user's recording request.
상기 사용자는 상기 녹화파일을 상기 통신부(270)에 연결되는 유에스비 플래시 드라이브(USB flash drive) 또는 메모리 카드에 다운로드할 수 있는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기.
18. The method of claim 17,
Wherein the user can download the recording file to a USB flash drive or a memory card connected to the communication unit (270).
상기 통신부(270)로부터 상기 이미지 데이터를 유선 또는 무선 통신수단을 통하여 전달받는 단말;
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
An integrated drug injector (1) according to claim 16; And
A terminal for receiving the image data from the communication unit 270 through wired or wireless communication means;
And an injector for injecting the drug into the body cavity.
상기 무선 통신수단은 적외선(IR) 통신, 라디오 주파수(RF) 통신, 무선랜, 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(WiBro), 초광대역 통신(UWB), 블루투스, 직비, 및 근거리 무선 통신(NFC) 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
The method of claim 19,
The wireless communication means may be any one of infrared (IR) communication, radio frequency (RF) communication, wireless LAN, Wi-Fi, WiBro, UWB, Bluetooth, ). ≪ / RTI >
상기 일체형 약물주입기(1) 및 상기 단말은 상기 유선 또는 무선 통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지 데이터를 공유하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
The method of claim 19,
Wherein the integrated drug injector (1) and the terminal share the image data through mirroring by the wired or wireless communication means.
상기 본체(50)는,
상기 단말이 거치되는 거치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
The method of claim 19,
The main body (50)
Wherein the terminal comprises a mounting part on which the terminal is mounted.
상기 일체형 약물주입기(1)와 제1통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지 데이터를 공유하는 제1단말; 및
상기 제1단말과 제2통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지 데이터를 공유하는 제2단말;
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
An integrated drug injector (1) according to claim 1;
A first terminal sharing the image data through mirroring by the integrated drug injector 1 and first communication means; And
A second terminal sharing the image data through mirroring by the first terminal and the second communication means;
And an injector for injecting the drug into the body cavity.
상기 통신부(270)로부터 상기 이미지 데이터를 전달받아 저장하는 서버;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
An integrated drug injector (1) according to claim 16; And
A server for receiving and storing the image data from the communication unit 270;
And an injector for injecting the drug.
상기 서버로부터 상기 이미지 데이터를 유선 또는 무선 통신수단을 통하여 전달받는 단말;
을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
27. The method of claim 24,
A terminal for receiving the image data from the server through wired or wireless communication means;
Further comprising the step of:
원격의사가 상기 서버 또는 상기 단말에 전달된 상기 이미지 데이터를 분석하여 분석결과를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
26. The method of claim 25,
Wherein the remote doctor analyzes the image data transmitted to the server or the terminal and provides the analysis result to the user.
가상의사가 상기 서버 또는 상기 단말에 전달된 상기 이미지 데이터를 분석하여 분석결과를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
26. The method of claim 25,
Wherein the virtual doctor analyzes the image data transmitted to the server or the terminal and provides analysis results to the user.
상기 서버 또는 상기 단말은 상기 사용자의 아이디를 인증하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
26. The method of claim 26 or 27,
Wherein the server or the terminal authenticates the identity of the user.
상기 서버 또는 상기 단말은 상기 일체형 약물주입기(1)의 아이디를 인증하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템.
26. The method of claim 26 or 27,
Characterized in that the server or the terminal authenticates the identity of the integrated drug injector (1).
(I) 상기 삽입튜브부(10)가 상기 대상의 내부에 삽입되는 단계;
(II) 상기 이미지 센서(230)가 상기 대상의 내부로부터 반사되는 상기 광을 취득하여 상기 이미지 신호를 생성하는 단계;
(III) 상기 이미지 프로세서부(240)가 상기 (II)단계에서 생성된 이미지 신호를 처리하여 상기 이미지 데이터를 생성하는 단계;
(IV) 상기 디스플레이부(260)가 상기 (III)단계에서 생성된 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계; 및
(V) 상기 사용자의 조작에 따라 상기 약물주입부(30)가 상기 대상의 내부에 상기 약물을 주입하는 단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법.
A method for inspecting the inside of the object using the integrated drug injector (1) according to claim 13 and injecting the drug into the object,
(I) inserting the insertion tube portion (10) into the interior of the object;
(II) acquiring the light reflected from the interior of the object to generate the image signal;
(III) processing the image signal generated in the step (II) by the image processor 240 to generate the image data;
(IV) displaying the image data generated in the step (III) by the display unit 260; And
(V) injecting the drug into the inside of the object by the drug injector (30) according to the operation of the user;
And injecting the drug into the object using the integrated drug injector.
상기 (III)단계는,
(III-1) 이미지 보정부(242)가 상기 (II)단계에서 생성된 이미지 신호를 수신하는 단계;
(III-2) 상기 이미지 보정부(242)가 왜곡 이미지를 보정하여 보정 이미지를 생성하는 단계; 및
(III-3) 이미지 데이터 생성부(243)가 상기 보정 이미지에 관한 이미지 데이터를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법.
32. The method of claim 30,
The step (III)
(III-1) receiving the image signal generated in the step (II) by the image correction unit 242;
(III-2) the image correcting unit 242 corrects the distorted image to generate a corrected image; And
(III-3) generating image data on the corrected image by the image data generating unit 243;
And injecting the drug into the object using the integrated drug injector.
상기 (III-2)단계는,
(III-2-1) 상기 이미지 보정부(242)가 왜곡 보정 알고리즘을 이용하여 왜곡 이미지의 기하학적 보정을 수행하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법.
32. The method of claim 31,
The step (III-2)
(III-2-1) the image correcting unit 242 performs a geometric correction of the distorted image using a distortion correction algorithm;
And injecting the drug into the object using the integrated drug injector.
상기 왜곡 보정 알고리즘은 초점거리(focal length), 주점(principal point), 방사 왜곡 상수(radial distortion coefficient), 및 접선 왜곡 상수(tangential distortion coefficient) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법.
33. The method of claim 32,
Wherein the distortion correction algorithm comprises at least one of a focal length, a principal point, a radial distortion coefficient, and a tangential distortion coefficient. And injecting the drug into the interior of the subject.
상기 (III-2)단계는,
상기 (III-2-1)단계 이후에,
(III-2-2) 상기 이미지 보정부(242)가 상기 왜곡 이미지로부터 소실점 좌표를 추출하는 단계;
(III-2-3) 상기 이미지 보정부(242)가 상기 소실점 좌표로부터 프로젝션 알고리즘을 구성하는 보정 계수를 산출하는 단계; 및
(III-2-4) 상기 이미지 보정부(242)가 상기 프로젝션 알고리즘을 이용하여 보정 이미지를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법.
33. The method of claim 32,
The step (III-2)
After the step (III-2-1)
(III-2-2) extracting vanishing point coordinates from the distortion image by the image correction unit 242;
(III-2-3) The image correcting unit 242 calculates a correction coefficient constituting a projection algorithm from the vanishing point coordinates; And
(III-2-4) the image correcting unit (242) generating a correction image using the projection algorithm;
And injecting the drug into the object using the integrated drug injector.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020160099232A KR20180015810A (en) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | All-in-one drug infusion device for telemedicine, Image processing device including the same, and System having the same |
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