KR20180015693A - Medical images display system and method - Google Patents

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KR20180015693A
KR20180015693A KR1020180012785A KR20180012785A KR20180015693A KR 20180015693 A KR20180015693 A KR 20180015693A KR 1020180012785 A KR1020180012785 A KR 1020180012785A KR 20180012785 A KR20180012785 A KR 20180012785A KR 20180015693 A KR20180015693 A KR 20180015693A
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KR
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simulation
stent
displaying
anatomical model
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Application number
KR1020180012785A
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유동훈
김한영
최유현
민대규
최태준
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주식회사 인피니트헬스케어
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    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders

Abstract

The present invention relates to a medical image display system and method, and more particularly, to a system and method for more efficiently displaying a simulation image about a stent to be placed on a body of a subject. To this end, the medical image display system according to an embodiment of the present invention includes an image acquisition unit, a simulation unit, and a display control unit. The present invention can provide simulation results with a form which a user can more intuitively understand by simultaneously displaying the simulation results for each of a plurality of types of stents on one screen. Also, the present invention can help the user to select the most appropriate stent to be placed on the body of the subject.

Description

의료 영상 디스플레이 시스템 및 방법 {MEDICAL IMAGES DISPLAY SYSTEM AND METHOD}[0001] MEDICAL IMAGE DISPLAY SYSTEM AND METHOD [0002]

본 발명은 의료 영상 디스플레이 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피검자의 신체에 식립될 스텐트에 관한 시뮬레이션 영상을 보다 효율적으로 디스플레이하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a medical image display system and method, and more particularly, to a system and method for more efficiently displaying a simulation image related to a stent to be placed on a body of a subject.

본 발명은 산업통상자원부 및 한국산업기술평가관리원의 산업융합원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다 [과제관리번호: 10044910, 과제명: 다중의료영상을 활용한 3차원 초정밀 시뮬레이션 기반 심,혈관질환 진단-치료지원 통합소프트웨어 시스템 개발].The present invention is derived from research carried out by the Ministry of Industry, Commerce, and Industry and the Korea Industrial Technology Evaluation and Management Institute as a part of the project for the development of technology for industrial convergence [Project Number: 10044910, Title: Diagnosis of Vascular Disease - Development of Integrated Medical Treatment Support System].

최근 서구식 식생활, 평균수명의 연장, 운동 부족 등의 원인으로 관상동맥 질환이 급격하게 증가하고 있다. 관상동맥 질환은 관상동맥이 협착으로 인해 좁아지거나 폐쇄되어 심근에 대사 요구를 충족시키지 못하여 발생하는 질환으로서, 대표적 치료 방법으로 금속 그물망인 스텐트를 병변에 삽입하여 전개시킴으로 협착을 완화시키는 스텐트 삽입술이 이용되고 있다.Recently, coronary artery disease is rapidly increasing due to western diet, longevity, and lack of exercise. Coronary artery disease is a disease caused by coronary artery narrowing or occlusion due to stenosis or not satisfying metabolic demand in myocardium. As a representative treatment method, stent implantation is used to relieve stenosis by inserting metal mesh network into the lesion. .

스텐트 삽입술은 비수술적 치료 방법으로 최소한의 절개와 마취, 침습적 조작을 이용하기 때문에 환자가 느끼는 육체적, 정신적, 경제적 부담이 적다는 장점이 있다. 하지만 시술이 2D XA(X-ray Angiogram) 영상에 의존하여 삼차원 구조 파악은 의료진의 직관과 촉감적 피드백에 좌우되기 때문에 고난이도 시술의 정확성을 담보하기 어렵다는 단점이 있다.Stent implantation is a non - invasive treatment modality that uses minimal incision, anesthesia, and invasive manipulation, so it has the advantage of less physical, mental, and economic burden on the patient. However, because the procedure depends on the 2D XA (X-ray Angiogram) image, the 3D structure is dependent on the intuition and tactile feedback of the medical staff, which makes it difficult to guarantee the accuracy of the procedure.

또한, 스텐트 시술은 스텐트가 발전함에 따라 기존의 관상동맥 풍선확장술에서 보여 주었던 급성 혈관 폐쇄와 같은 심각한 합병증을 1% 이하로 현격히 감소시키고, 다혈관 질환, 개구부 병변, 분지부 병변, 좌주간지 병변 등의 복잡 병변도 관상동맥 중재술이 가능하도록 하였지만, 스텐트 내 재협착이라 하는 주요한 문제를 가지고 있다.In addition, the stenting procedure significantly reduced severe complications such as acute vascular occlusion, which was shown in conventional coronary angioplasty, to less than 1% as the stent progressed. The stent was also used for the treatment of multivessel disease, open lesion, branch lesion, left weekly lesion Of patients with coronary artery bypass grafting, but have a major problem of intra-stent restenosis.

스텐트 내 협착은 혈관의 증막에서 이동한 평활근 세포의 급속한 증식에 따른 세포외 기질의 형성, 즉 신생내막의 증식 또는 혈소판 혈전 및 염증반응 등과 관련되어 있다고 알려져 있다. 이러한 스텐트 내 재협착은 단순 병변에서는 15~20% 정도의 발병률을 보이는 것으로 보고되고 있으며, 당노병 환자, 분지주 병변 등의 복잡병변에서는 30~60%까지도 발병률을 보이는 것으로 보고되고 있다.Stent stenosis is known to be associated with the formation of extracellular matrix due to rapid proliferation of smooth muscle cells migrated from the vascular smooth muscle, that is, proliferation of the neointima or platelet thrombosis and inflammatory reaction. It is reported that the stent restenosis is 15 ~ 20% in simple lesion and 30 ~ 60% in complicated lesion such as vascular disease and branching lesion.

스텐트의 시술은 시술 건수가 급격히 늘어남에 따라 스텐트 내 재협착의 절대 빈도도 같이 늘어나고 있으며, 스텐트 내 재협착의 경피적 치료 후에 재협착의 재발 또한 점점 늘어나고 있어 관상동맥 중재술 영역의 새로운 문제로 되두되었다.The incidence of stent restenosis is increasing as the number of stent procedures is rapidly increasing, and the recurrence of restenosis after percutaneous treatment of stent restenosis is also increasing. This is a new problem in the area of coronary intervention.

종래에 이러한 문제를 해결하기 위하여 스텐트의 구조를 달리하거나, 스텐트의 제조 물질을 달리하는 등 스텐트 제조와 관련된 개발들이 많이 시도되었으나, 이 역시 현존하는 수 많은 종류의 스텐트 중 어느 스텐트가 해당 환자의 시술 부위에 가장 적합할지는 의사의 지식과 경험에 전적으로 의존하여 판단될 수 밖에 없기 때문에, 만약 의사가 잘못 판단한 경우에는 환자의 생명을 위협하는 상황이 초래될 수도 있다. 즉, 현존하는 공지 기술들의 경우에는 생리학적 혹은 물리학적으로 가장 효과적인 스텐트를 판단할 수 있는 그 기준이나 방법이 마땅치 않은 게 현실이다.Conventionally, in order to solve such a problem, many attempts have been made to develop stents such as different stents or materials for manufacturing stents. However, The best fit for the site will be judged entirely on the knowledge and experience of the physician, so if the doctor misjudges, the patient's life may be threatened. That is, in the case of existing known technologies, the standard or method for judging the most effective stent physiologically or physically is inadequate.

한편, 미국공개특허 제2013-0144573호 "Method and System for Patient-Specific Hemodynamic Assessment of Virtual Stent Implantation"에서는 대동맥 동맥류에서 가상 스텐트 삽입술을 평가하기 위한 기술로서, 4D 의학 화상화 데이터로부터 대동맥의 환자특성의 4D 해부 모델을 생성하고, 다수의 시간 스테이지에 있는 동맥류 성장의 변화를 반영하기 위해 대동맥 벽의 기계적 성질을 표현하는 모델을 조절하고, 각각 시간 스테이지에 있는 대동맥 벽의 기계적 성질을 표현하는 조정된 모델을 기반으로 각각 시간 스테이지에 있는 환자 특성의 4D 해부 모델을 사용하여 유체-구조물 상호작용(FSI) 시뮬레이션을 수행함으로써 각각의 다수 개의 시간 스테이지를 위한 대동맥의 안정적 변형 구성을 생성하며, 대동맥의 각각에 대하여 안정적 변형 구성을 위한 가상 스텐트 삽입술을 수행하고, 각각에 대하여 가상 스텐트 삽입술을 위한 FSI 시뮬레이션을 수행하는 기술을 제공한다.In the meantime, U.S. Patent Publication No. 2013-0144573 entitled " Method and System for Patient-Specific Hemodynamic Assessment of Virtual Stent Implantation "describes a technique for evaluating virtual stent implantation in an aortic aneurysm. A 4D anatomic model is created, a model representing the mechanical properties of the aortic wall is adjusted to reflect changes in aneurysm growth at multiple time stages, and a conditioned model representing the mechanical properties of the aortic wall at each time stage (FSI) simulations using a 4D anatomical model of the patient characteristics in each time-stage based on the time-averaged time- To perform a virtual stent implantation for a stable deformation configuration It provides a technique for performing a FSI simulation for virtual stenting against, respectively.

즉, 상기 선행기술은 의료 영상을 이용하여 특정 환자의 대동맥을 모델링하고, 모델링된 대동맥을 기반으로 한 가상 스텐트 시술을 열역학적으로 평가하는 기술로서, 실제 스텐트 시술을 수행하기 전에 가상으로 스텐트 시술을 시뮬레이션 함으로써 시술의 효과를 확인할 수 있는 장점이 있다. 하지만, 상기 선행기술은 시뮬레이션에 대한 결과 값을 사용자가 한 눈에 파악하기 힘든 디스플레이 구조로 형성되기 때문에, 사용자가 상기 시뮬레이션에 대한 효과를 쉽게 파악하지 못하는 단점이 있다.That is, the prior art is a technology for modeling the aorta of a specific patient using a medical image and thermodynamically evaluating a modeled aorta-based virtual stent. The virtual stent procedure is simulated before performing the actual stent procedure. The effect of the procedure can be confirmed. However, the prior art has a disadvantage in that the user can not easily grasp the effect of the simulation because the prior art is formed of a display structure in which the user can not easily grasp the result of the simulation at a glance.

미국공개특허 제2013-0144573호 (공개일: 2013.06.06)U.S. Published Patent Application No. 2013-0144573 (Publication date: 2013.06.06)

본 발명은 의료 영상 디스플레이 시스템 및 방법에 관한 것으로, 피검자의 신체에 식립될 스텐트에 관한 시뮬레이션 영상을 보다 효율적으로 디스플레이하려는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a medical image display system and method, and aims to more efficiently display a simulation image of a stent to be placed on a body of a subject.

본 발명은 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 연동하여 3차원 해부학적 모델(anatomical model)의 변화가 서로 대비되도록 화면에 디스플레이하려는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to display the simulation results of each of a plurality of simulation conditions on a screen in such a manner that the changes of anatomical models of the three-dimensional model are contrasted with each other.

본 발명은 복수의 타입의 스텐트들 각각에 대한 시뮬레이션 결과들을 한 화면에 동시에 디스플레이함으로써, 사용자가 시뮬레이션 결과를 보다 직관적으로 이해하기 쉬운 형태로 제공하려는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to simultaneously display the simulation results for a plurality of types of stents on one screen, thereby providing a user with a more intuitive understanding of the simulation results.

본 발명은 가상으로 수행된 스텐트 시술에 대한 시뮬레이션 결과를 보기 쉬운 형태로 디스플레이하려는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to display a simulated result of a virtually performed stent procedure in a form that is easy to see.

본 발명은 피검자에게 식립될 가장 적절한 스텐트를 선택할 수 있도록 도우려는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to help the subject select the most suitable stent to be placed.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템은 영상 획득부, 시뮬레이션부 및 디스플레이 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a medical image display system includes an image acquisition unit, a simulation unit, and a display control unit.

상기 영상 획득부는 스텐트(stent)가 식립(implanted)될 피검자의 신체 부위에 대한 영상(스텐트 식립 전 영상) 및 상기 신체 부위를 포함하도록 생성된 3차원 해부학적 모델(anatomical model)(특히 혈관의 구조를 포함하는 3D 모델)을 획득하고, 상기 시뮬레이션부는 상기 3차원 해부학적 모델에 기반하여 상기 스텐트의 타입 또는 상기 스텐트가 식립될 타겟 위치 중 적어도 하나 이상의 항목을 포함하는 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대하여 상기 스텐트의 식립으로 인한 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 시뮬레이션하며, 상기 디스플레이 제어부는 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 이용하여 화면에 디스플레이한다.The image acquiring unit may acquire an image of a body part of a subject to be stented (a pre-stenting image) and a three-dimensional anatomical model created to include the body part (in particular, Wherein the simulation unit obtains, for each of a plurality of simulation conditions including at least one of the type of the stent or the target position at which the stent is to be placed, based on the three-dimensional anatomical model Dimensional anatomical model due to the placement of the stent, and the display control unit displays a simulation result for each of the plurality of simulation conditions on the screen using the change of the three-dimensional anatomical model.

또한, 상기 디스플레이 제어부는 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 연동하여 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 서로 대비되도록 상기 화면에 디스플레이 할 수 있고, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델 내의 동일한 기준점에 기반하여 상기 화면에 디스플레이 할 수 있으며, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 최대가 되는 기준점 또는 기준 방향에 기반하여 상기 화면에 디스플레이 할 수 있고, 사용자 설정 또는 상기 사용자의 입력에 따라 선택된 적어도 하나 이상의 평가 척도를 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각의 시뮬레이션 결과에 따른 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이 할 수 있다.The display control unit may display the simulation results of the plurality of simulation conditions on the screen so that the changes of the three-dimensional anatomical model are compared with each other, and the simulation of each of the plurality of simulation conditions Dimensional anatomical model on the basis of the same reference point in the three-dimensional anatomical model, and the simulation result for each of the plurality of simulation conditions may be displayed on a reference point at which the change of the three- Based on the simulation results of each of the plurality of simulation conditions, at least one evaluation scale selected on the basis of the user setting or the input of the user can be displayed on the 3D anatomical model have.

또한, 본 발명의 시스템은 상기 시뮬레이션 결과에 대하여 상기 화면 상에 디스플레이될 평가 척도를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하는 제1 인터페이스 제어부를 더 포함할 수 있고, 상기 디스플레이 제어부는 상기 사용자 메뉴에 대한 상기 사용자의 응답에 따라 선택된 평가 척도에 기반하여 상기 시뮬레이션 결과를 상기 화면 상에 디스플레이 할 수 있다.In addition, the system of the present invention may further include a first interface controller for providing a user menu that allows a user to select an evaluation scale to be displayed on the screen with respect to the simulation result, The simulation result may be displayed on the screen based on the evaluation scale selected according to the user's response to the simulation result.

또한, 본 발명의 시스템은 평가 척도의 수치를 표시할 기준 위치를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하는 제2 인터페이스 제어부, 및 상기 사용자 메뉴를 통한 사용자 입력으로부터 상기 기준 위치를 식별하는 제1 식별부를 더 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이 제어부는 상기 기준 위치에서 상기 평가 척도의 수치를, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과로서 디스플레이되는 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이 할 수 있다.The system further includes a second interface control unit for providing a user menu that allows a user to select a reference position for displaying the numerical value of the evaluation measure, and a second interface control unit for identifying the reference position from the user input through the user menu And the display control unit may display the numerical value of the evaluation measure at the reference position on the three-dimensional anatomical model displayed as a simulation result for each of the plurality of simulation conditions.

또한, 상기 디스플레이 제어부는 분획혈류예비력(Fractional Flow Reserve, FFR) 값, 벽면전단응력(Wall Stress Shear, WSS) 값, 혈류 속도(Velocity) 값, 혈관 압력(Wall stress) 값 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 평가 척도를 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이 할 수 있으며, 본 발명의 시스템은 상기 복수의 시뮬레이션 조건들에 대한 시뮬레이션 결과로서 상기 디스플레이 화면에 표시된 복수의 영상들 중 어느 하나에 대응하는 사용자 입력을 식별하는 제2 식별부, 및 상기 식별된 상기 사용자 입력에 따라 상기 사용자 입력이 대응하는 영상을 포함하는 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.The display control unit may include at least one of a fractional flow reserve (FFR) value, a wall shear stress (WSS) value, a blood flow velocity value, and a wall stress value And the system of the present invention is capable of displaying the evaluation scale on the three-dimensional anatomical model as a result of simulation for the plurality of simulation conditions, A second identification unit for identifying the input, and a database for storing information including the image corresponding to the user input according to the identified user input.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 방법은 스텐트(stent)가 식립(implanted)될 피검자의 신체 부위에 대한 영상 및 상기 신체 부위를 포함하도록 생성된 3차원 해부학적 모델을 획득하는 단계, 상기 3차원 해부학적 모델에 기반하여 상기 스텐트의 타입 또는 상기 스텐트가 식립될 타겟 위치 중 적어도 하나 이상의 항목을 포함하는 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대하여 상기 스텐트의 식립으로 인한 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 시뮬레이션하는 단계, 및 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 이용하여 화면에 디스플레이하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a medical image display method according to an embodiment of the present invention includes acquiring an image of a body part of a subject to be stented, and a three-dimensional anatomical model generated to include the body part Dimensional anatomical model due to the placement of the stent for each of a plurality of simulation conditions including at least one of a type of the stent or a target position at which the stent is to be placed based on the 3D anatomical model, And displaying a simulation result for each of the plurality of simulation conditions on a screen using the change of the three-dimensional anatomical model.

또한, 상기 디스플레이하는 단계는 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 연동하여 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 서로 대비되도록 상기 화면에 디스플레이 할 수 있고, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델 내의 동일한 기준점에 기반하여 상기 화면에 디스플레이 할 수 있으며, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 최대가 되는 기준점 또는 기준 방향에 기반하여 상기 화면에 디스플레이 할 수 있고, 사용자 설정 또는 상기 사용자의 입력에 따라 선택된 적어도 하나 이상의 평가 척도를 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각의 시뮬레이션 결과에 따른 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이 할 수 있다.Also, the displaying step may display simulated results for each of the plurality of simulation conditions on the screen so that the changes of the three-dimensional anatomical model are contrasted with each other, The simulation result may be displayed on the screen based on the same reference point in the three-dimensional anatomical model, and a simulation result for each of the plurality of simulation conditions may be displayed at a reference point or a reference point at which the change of the three- And displaying at least one evaluation scale selected according to user setting or the input of the user on the three-dimensional anatomical model according to a simulation result of each of the plurality of simulation conditions Can .

또한, 본 발명의 방법은 상기 시뮬레이션 결과에 대하여 상기 화면 상에 디스플레이될 평가 척도를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이하는 단계는 상기 사용자 메뉴에 대한 상기 사용자의 응답에 따라 선택된 평가 척도에 기반하여 상기 시뮬레이션 결과를 상기 화면 상에 디스플레이 할 수 있다.The method may further include providing a user menu that allows a user to select an evaluation scale to be displayed on the screen with respect to the simulation result, And display the simulation result on the screen based on the evaluation scale selected according to the response of the user.

또한, 본 발명의 방법은 평가 척도의 수치를 표시할 기준 위치를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하는 단계, 및 상기 사용자 메뉴를 통한 사용자 입력으로부터 상기 기준 위치를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이하는 단계는 상기 기준 위치에서 상기 평가 척도의 수치를, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과로서 디스플레이되는 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이 할 수 있다.The method also includes providing a user menu that allows a user to select a reference location for displaying a numerical value of the rating scale, and identifying the reference location from user input via the user menu And the displaying step may display a numerical value of the evaluation measure at the reference position on the three-dimensional anatomical model displayed as a simulation result for each of the plurality of simulation conditions.

또한, 상기 디스플레이하는 단계는 분획혈류예비력(Fractional Flow Reserve, FFR) 값, 벽면전단응력(Wall Stress Shear, WSS) 값, 혈류 속도(Velocity) 값, 혈관 압력(Wall stress) 값 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 평가 척도를 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이 할 수 있으며, 본 발명의 방법은 상기 복수의 시뮬레이션 조건들에 대한 시뮬레이션 결과로서 상기 디스플레이 화면에 표시된 복수의 영상들 중 어느 하나에 대응하는 사용자 입력을 식별하는 단계, 및 상기 식별된 상기 사용자 입력에 따라 상기 사용자 입력이 대응하는 영상을 포함하는 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the displaying step may include at least one of a fractional flow reserve (FFR) value, a wall shear stress (WSS) value, a blood flow velocity value, and a wall stress value And the method of the present invention may display the evaluation scale including the evaluation scale on the three-dimensional anatomical model, wherein the simulation result of the plurality of simulation conditions includes at least one of a plurality of images corresponding to one of the plurality of images displayed on the display screen Identifying the user input, and storing the information including the corresponding image of the user input in the database according to the identified user input.

본 발명은 의료 영상 디스플레이 시스템 및 방법에 관한 것으로, 피검자의 신체에 식립될 스텐트에 관한 시뮬레이션 영상을 보다 효율적으로 디스플레이 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a medical image display system and method, and is capable of more efficiently displaying a simulation image of a stent to be placed on a body of a subject.

본 발명은 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 연동하여 3차원 해부학적 모델의 변화가 서로 대비되도록 화면에 디스플레이 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that the simulation results for each of a plurality of simulation conditions are interlocked with each other so that the changes of the three-dimensional anatomical model can be displayed on the screen.

본 발명은 복수의 타입의 스텐트들 각각에 대한 시뮬레이션 결과들을 한 화면에 동시에 디스플레이함으로써, 사용자가 시뮬레이션 결과를 보다 직관적으로 이해하기 쉬운 형태로 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing simulation results to the user in a more intuitive and easy-to-understand manner by simultaneously displaying simulation results for each of a plurality of types of stents on one screen.

본 발명은 가상으로 수행된 스텐트 시술에 대한 시뮬레이션 결과를 보기 쉬운 형태로 디스플레이 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of displaying the simulation result of the simulated stent procedure in an easy-to-see form.

본 발명은 스텐트(stent)가 식립(implanted)될 피검자의 신체 부위에 대한 영상 및 상기 신체 부위를 포함하도록 생성된 3차원 해부학적 모델을 획득하고, 상기 3차원 해부학적 모델에 기반하여 상기 스텐트의 타입 또는 상기 스텐트가 식립될 타겟 위치 중 적어도 하나 이상의 항목을 포함하는 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대하여 상기 스텐트의 식립으로 인한 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 시뮬레이션하며, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 이용하여 화면에 디스플레이 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for acquiring an image of a body part of a subject to be stented and a three-dimensional anatomical model generated to include the body part, and based on the three-dimensional anatomical model, Simulating a change of the three-dimensional anatomic model due to placement of the stent for each of a plurality of simulation conditions comprising at least one of a type or a target position at which the stent is to be placed, Can be displayed on the screen using the change of the three-dimensional anatomical model.

본 발명은 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 연동하여 3차원 해부학적 모델의 변화가 서로 대비되도록 디스플레이 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of displaying the simulation results for each of a plurality of simulation conditions interlocked so that the changes of the three-dimensional anatomical model are contrasted with each other.

본 발명은 기준 위치에서 평가 척도의 수치를, 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과로서 디스플레이되는 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of displaying the numerical value of the evaluation scale at the reference position on the three-dimensional anatomical model displayed as a simulation result for each of a plurality of simulation conditions.

본 발명은 피검자에게 식립될 가장 적절한 스텐트를 선택할 수 있도록 도울 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of helping the subject to select the most appropriate stent to be placed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템의 제1 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템의 제2 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템의 제3 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 화면에 디스플레이되는 제1 실시예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 화면에 디스플레이되는 제2 실시예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 화면에 디스플레이되는 제3 실시예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 화면에 디스플레이되는 제4 실시예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 화면에 디스플레이되는 제5 실시예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 방법에 대한 동작 흐름도이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a medical image display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a first block diagram of a medical image display system according to an embodiment of the present invention.
3 is a second block diagram of a medical image display system according to an embodiment of the present invention.
4 is a third block diagram of a medical image display system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a first embodiment of a medical image displayed on a screen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a medical image displayed on a screen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a third embodiment in which a medical image according to an embodiment of the present invention is displayed on a screen.
FIG. 8 is a view showing a fourth embodiment in which a medical image according to an embodiment of the present invention is displayed on a screen.
9 is a view illustrating a medical image displayed on a screen according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of displaying a medical image according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the following description of the embodiments of the present invention, specific values are only examples.

본 발명은 의료 영상 디스플레이 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피검자의 신체에 식립될 스텐트에 관한 시뮬레이션 영상을 보다 효율적으로 디스플레이하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a medical image display system and method, and more particularly, to a system and method for more efficiently displaying a simulation image related to a stent to be placed on a body of a subject.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a medical image display system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템(100)은 영상 획득부(120), 시뮬레이션부(130) 및 디스플레이 제어부(140)를 포함한다. 또한, 의료 영상 디스플레이 시스템(100)은 데이터베이스(110) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있고, 프로세서(150)는 영상 획득부(120), 시뮬레이션부(130) 및 디스플레이 제어부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a medical image display system 100 according to an embodiment of the present invention includes an image acquisition unit 120, a simulation unit 130, and a display control unit 140. The medical image display system 100 may include a database 110 and a processor 150. The processor 150 may include an image acquisition unit 120, a simulation unit 130, and a display control unit 140 can do.

영상 획득부(120)는 스텐트(stent)가 식립(implanted)될 피검자의 신체 부위에 대한 영상(즉, 스텐트 식립 전 영상) 및 상기 신체 부위를 포함하도록 생성된 3차원 해부학적 모델(anatomical model)을 획득한다. 이때 3차원 해부학적 모델은 혈관의 구조 정보를 포함할 수 있도록 구성될 수 있다.The image acquiring unit 120 acquires an image of a body part of a subject to be stented (i.e., an image before stent implantation) and a three-dimensional anatomical model generated to include the body part, . At this time, the three-dimensional anatomical model can be configured to include the structural information of the blood vessel.

이때, 영상 획득부(120)에서 획득하는 상기 피검자의 신체 부위에 대한 영상은 의사가 피검자의 몸에 실제로 스텐트를 식립하기 전에, 스텐트 식립을 가상으로 시뮬레이션 하기 위하여 획득하는 스텐트 식립 전의 신체 부위 영상일 수 있다.In this case, the image of the body part of the subject acquired by the image acquisition unit 120 is a body part image before the stent is acquired to virtually simulate the stent placement before the physician actually places the stent on the body of the examinee. .

또한, 영상 획득부(120)는 피검자의 신체 부위를 포함하도록 생성된 3차원 해부학적 모델을 획득할 수 있으며, 특히 혈관의 구조를 포함하는 3차원 해부학적 모델을 획득할 수 있다.In addition, the image acquiring unit 120 can acquire a three-dimensional anatomical model generated to include a body part of the subject, and in particular, a three-dimensional anatomical model including a structure of a blood vessel.

이때, 본 발명은 상기 3차원 해부학적 모델을 획득하기 위한 모델링부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 상기 모델링부는 영상 획득부(120)로부터 획득한 영상을 기반으로 혈관의 구조를 포함하는 3차원 해부학적 모델을 모델링할 수 있다.Here, the present invention may further include a modeling unit (not shown) for acquiring the three-dimensional anatomical model, and the modeling unit may include a structure of a blood vessel based on the image acquired from the image acquisition unit 120 A three-dimensional anatomical model can be modeled.

본 발명의 의료 영상 디스플레이 방법은 상기 모델링된 3차원 해부학적 모델을 기반으로 시뮬레이션을 수행하게 되며, 이를 통한 시뮬레이션 결과 영상을 화면에 디스플레이하게 된다.In the medical image display method of the present invention, a simulation is performed based on the modeled three-dimensional anatomical model, and a simulation result image is displayed on the screen.

시뮬레이션부(130)는 영상 획득부(120)에서 획득한 영상을 기반으로 모델링된 상기 3차원 해부학적 모델에 기반하여, 상기 스텐트의 타입 또는 상기 스텐트가 식립될 타겟 위치 중 적어도 하나 이상의 항목을 포함하는 복수의 시뮬레이션 조건들(이는 스텐트 식립의 조건으로 해석할 수도 있음) 각각에 대하여 상기 스텐트의 식립으로 인한 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 시뮬레이션한다. 이때, 상기 스텐트의 타입으로는 크기, 모양, 재질, 강도, 유연성 등이 있을 수 있고, 스텐트를 펼칠 때의 기압(ATM) 조건도 함께 고려될 수 있다.The simulation unit 130 may include at least one of the type of the stent or the target position at which the stent is to be placed based on the 3D anatomical model modeled on the basis of the image acquired by the image acquisition unit 120 Dimensional anatomical model due to placement of the stent for each of a plurality of simulation conditions (which may be interpreted as stent placement conditions). At this time, the type of the stent may be a size, a shape, a material, strength, flexibility, etc., and also an atmospheric pressure (ATM) condition when the stent is deployed.

이때, 스텐트 기압(ATM)은 스텐트가 펼쳐질 때의 기압, 즉 스텐트의 펼침 정도를 나타내는 것으로서, 타입별 스텐트들은 서로 다른 최적의 스텐트 기압 값을 지닐 수 있다. 즉, 각 스텐트 별로 어느 정도의 기압을 주어 펼칠 때, 혈관 벽 손상이 최소화되는지는 스텐트의 타입 별로 모두 상이할 수 있다. 본 발명에서 시뮬레이션부(130)는 상기와 같이 스텐트 기압(ATM) 조건 외에, 크기, 모양, 재질 등의 조건을 고려하여, 스텐트 타입 별 각각에 대하여 시뮬레이션을 수행할 수 있다.At this time, the stent pressure (ATM) indicates the air pressure when the stent is deployed, that is, the degree of deployment of the stent, and the stent of each type may have different optimal stent pressure values. In other words, whether the stent is deployed with a certain degree of atmospheric pressure and whether the vessel wall damage is minimized can be different depending on the type of stent. In the present invention, the simulation unit 130 may perform simulation for each of the stent types in consideration of conditions such as size, shape, and material in addition to the stent pressure (ATM) condition as described above.

디스플레이 제어부(140)는 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 이용하여 화면에 디스플레이 할 수 있다. 즉, 디스플레이 제어부(140)는 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과에 따라서 변화된 3차원 해부학적 모델을 화면에 디스플레이 할 수 있다.The display control unit 140 may display a simulation result for each of the plurality of simulation conditions on the screen using the change of the three-dimensional anatomical model. That is, the display control unit 140 can display the changed three-dimensional anatomical model on the screen according to the simulation results for each of the plurality of simulation conditions.

또한, 디스플레이 제어부(140)는 복수의 스텐트 식립 조건에 대한 시뮬레이션 영상들을 화면에 함께 디스플레이 할 수 있다.In addition, the display controller 140 may display simulation images for a plurality of stent placement conditions on a screen.

또한, 디스플레이 제어부(140)는 상기 복수의 시뮬레이션 조건들(혹은 스텐트의 식립 조건들) 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 연동하여 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 서로 대비되도록 상기 화면에 함께 디스플레이 할 수 있다.In addition, the display control unit 140 can display simulation results for each of the plurality of simulation conditions (or the stent placement conditions) together on the screen so that the changes of the three-dimensional anatomical model are contrasted with each other .

이때, 본 발명은 디스플레이 제어부(140)에 의하여, 스텐트 식립 전의 영상과 스텐트가 식립된 이후의 시뮬레이션 영상을 한 화면에 동시에 디스플레이 할 수 있으므로, 스텐트 식립 전후 간에 결과를 사용자(혹은 의사)가 한눈에 파악하여 비교하는 것이 가능하다. 뿐만 아니라, 본 발명은 하나의 평가 척도에 대하여 복수의 타입의 스텐트가 식립되었을 때의 시뮬레이션 결과 영상을 한 화면에 동시에 디스플레이 할 수 있으므로, 복수의 타입의 스텐트에 대한 시뮬레이션 결과를 사용자가 한눈에 파악하는 것이 가능하다.In this case, since the display control unit 140 can display the image before the stent is inserted and the simulation image after the stent is inserted, the display controller 140 can simultaneously display the simulation image on one screen. It is possible to identify and compare. In addition, since the present invention can simultaneously display images on a single screen as a result of simulation when a plurality of types of stents are placed on one evaluation scale, the user can grasp simulation results of a plurality of types of stents at a glance It is possible to do.

또한, 디스플레이 제어부(140)는 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델 내의 동일한 기준점에 기반하여 화면에 디스플레이 할 수 있다. 즉, 디스플레이 제어부(140)는 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 복수의 시뮬레이션 결과 영상들을 상기 3차원 해부학적 모델 내의 동일한 기준점에 기반하여 한 화면에 함께 디스플레이 할 수 있다. 이때, 디스플레이 제어부(140)는 3차원 해부학적 모델 내의 동일한 기준점 뿐만 아니라 뷰 포인트를 동일하게 한 시뮬레이션 결과 영상을 디스플레이 할 수 있다. 이처럼, 디스플레이 제어부(140)는 시뮬레이션 결과들 간, 혹은 시뮬레이션 전후 간에 비교를 위하여 동일한 기준 특징점을 이용할 수 있다.Also, the display control unit 140 may display a simulation result for each of the plurality of simulation conditions on the screen based on the same reference point in the three-dimensional anatomical model. That is, the display control unit 140 may display a plurality of simulation result images for each of the plurality of simulation conditions together on one screen based on the same reference point in the three-dimensional anatomical model. At this time, the display control unit 140 can display a simulation result image having the same view point as the same reference point in the three-dimensional anatomical model. As such, the display control unit 140 can use the same reference feature point for comparison between simulation results, or before and after the simulation.

또한, 디스플레이 제어부(140)는 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 최대가 되는 기준점 또는 기준 방향(혹은 뷰 포인트)에 기반하여 화면에 디스플레이 할 수 있다. 즉, 디스플레이 제어부(140)는 시뮬레이션 결과에 따라서, 혈관 압력(pressure) 또는 혈류 속도(Velocity)의 변화 등을 가장 잘 보여주도록 하는 기준점 또는 뷰 포인트에 대한 영상을 화면에 디스플레이 할 수 있다.Also, the display control unit 140 can display a simulation result for each of the plurality of simulation conditions on a screen based on a reference point or a reference direction (or a view point) at which the change of the three-dimensional anatomical model becomes maximum . That is, the display controller 140 may display an image for a reference point or a view point that best shows changes in blood pressure or blood velocity according to a simulation result.

또한, 디스플레이 제어부(140)는 사용자 설정 또는 상기 사용자의 입력(이는 새로 입력하거나 수정하는 경우가 있을 수 있음)에 따라 선택된 적어도 하나 이상의 평가 척도를 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각의 시뮬레이션 결과에 따른 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이할 수 있다. 다시 말해 디스플레이 제어부(140)는 화면에 출력된 시뮬레이션 결과 영상들 상에 동시에 표시되는 평가 척도 조건을 기 설정해 두거나, 사용자로부터 입력받을 수 있다. 이때, 상기 사용자라 함은 시뮬레이션 결과를 검토하고자 하는 사람으로서, 영상의학과 전문의(radiologist) 또는 혈관 분야의 임상의(physician)일 수 있다.Also, the display control unit 140 may display at least one evaluation scale selected according to the user setting or the input of the user (which may be newly inputted or modified) to the at least one evaluation scale according to the simulation result of each of the plurality of simulation conditions Can be displayed on a three-dimensional anatomical model. In other words, the display control unit 140 may preliminarily set an evaluation metric condition displayed simultaneously on the simulation result images output on the screen, or may receive input from the user. At this time, the user may be a radiologist or a physician in the blood vessel field to examine the simulation results.

또한, 상기 사용자 설정은 사용자에 의하여 미리 설정된 세팅(setting)을 의미하는 것으로, 일 예로 디스플레이하고자 하는 시뮬레이션 결과 영상의 평가 척도 항목 수(즉, FFR에 대한 것만 보여줄 것인지, 혹은 FFR과 WSS에 대한 결과 영상을 동시에 보여줄 것인지에 대한 항목 수), 혹은 스텐트의 수(1개의 스텐트에 대한 결과 영상을 보여줄 것인지, 혹은 3개의 스텐트에 대한 결과 영상을 보여줄 것인지 등)의 설정을 의미하는 것일 수 있다. 이때, 상기 평가 척도에는 분획혈류예비력(Fractional Flow Reserve, FFR), 벽면전단응력(Wall Stress Shear, WSS), 혈류 속도(Velocity), 혈관 압력(pressure) 등이 있으며, 상기 분획혈류예비력(FFR)은 관상동맥협착부위의 원위부와 근위부 정상혈관의 최대 혈류량의 비율을 말한다.In addition, the user setting refers to a setting preset by the user. For example, the number of items of evaluation scale of the simulation result image to be displayed (i.e., whether to show only FFR or FFR and WSS The number of items to show the image simultaneously), or the number of stents (whether to show the result image for one stent or the result image for three stents). At this time, the evaluation scale includes Fractional Flow Reserve (FFR), Wall Shear Stress (WSS), Velocity, and Pressure, and the fractionated blood reserve (FFR) Refers to the ratio of the maximum blood flow in the distal portion of the coronary artery stenosis site to that of the proximal normal blood vessel.

데이터베이스(110)는 영상 획득부(120)에서 획득한 영상(특히, 모델링된 3차원 해부학적 모델 혹은 피검자의 신체에 스텐트를 식립하기 이전의 영상 등)을 저장하며, 또한 복수의 스텐트 종류 각각에 대해 시뮬레이션한 결과 데이터를 저장할 수 있다.The database 110 stores an image acquired by the image acquisition unit 120 (particularly, a modeled three-dimensional anatomical model or an image of the subject before the stent is placed in the body of the subject, etc.) You can save the data as a result of simulation.

또한, 데이터베이스(110)는 사용자 입력에 따라 상기 사용자 입력에 대응하는 영상을 포함하는 정보를 저장할 수 있다. 즉, 만약에 사용자가 화면에 디스플레이된 복수의 시뮬레이션 결과 영상 중에서 가장 적합하다고 생각한 영상에 대한 정보를 저장하거나 혹은 타인에게 보고(report)하고자 하여 상기 가장 적합하다고 생각한 영상을 선택(예를 들어 영상을 더블클릭함으로써 선택되거나 혹은 별도의 영상 선택 메뉴를 구비함으로써 사용자의 입력을 수신할 수 있음)한 경우, 사용자로부터 선택된 영상과 상기 영상과 관련된 시뮬레이션 정보는 데이터베이스(110)에 저장될 수 있다.In addition, the database 110 may store information including an image corresponding to the user input according to a user input. That is, if the user saves information about the image that is most suitable among the plurality of simulation result images displayed on the screen or reports the image to the other person, The selected image may be stored in the database 110, or the simulation information associated with the selected image may be stored in the database 110. In this case,

이하에서는 본 발명의 시스템(100)에 대한 추가 구성 요소를 각 도면을 참조하여 더 자세히 설명하기로 한다. 이때, 본 발명의 시스템(100)은 제1 또는 제2 인터페이스 제어부와 제1 또는 제2 식별부를 더 포함할 수 있으며, 각각의 인터페이스 제어부들은 주어진 해당 기능에 대응하는 모듈들을 의미하는 것일 수 있다. 이에 대한 설명은 이하에서 더 자세히 설명하기로 한다.Additional components of the system 100 of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. At this time, the system 100 of the present invention may further include a first or a second interface control unit and a first or second identification unit, and each interface control unit may be a module corresponding to a given corresponding function. The description will be described in more detail below.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템의 제1 블록도이다.2 is a first block diagram of a medical image display system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 시스템(100)은 도 1의 프로세서(150) 내에 영상 획득부(120), 시뮬레이션부(130), 디스플레이 제어부(140) 외에 제1 인터페이스 제어부(160)를 더 포함할 수 있다.2, the system 100 of the present invention further includes a first interface control unit 160 in addition to the image acquisition unit 120, the simulation unit 130, and the display control unit 140 in the processor 150 of FIG. .

제1 인터페이스 제어부(160)는 시뮬레이션 결과에 대하여 상기 화면 상에 디스플레이될 평가 척도를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공한다.The first interface control unit 160 provides a user menu for allowing a user to select an evaluation scale to be displayed on the screen with respect to simulation results.

이때, 제1 인터페이스 제어부(160)는 사용자로부터 선택받을 수 있는 사용자 메뉴(이때의 사용자 메뉴는 평가 척도 선택 메뉴라고 할 수 있음)로서, 앞서 설명한 바와 같이 분획혈류예비력(FFR), 벽면전단응력(WSS), 혈류 속도(Velocity), 혈관 압력(pressure) 등을 제공할 수 있다. 그리고 제1 인터페이스 제어부(160)는 평가 척도 선택 메뉴로부터 입력된 사용자 입력을 식별할 수 있다.At this time, the first interface controller 160 is a user menu that can be selected by the user (the user menu at this time may be referred to as an evaluation metrics selection menu), as described above, the FFR, the wall shear stress WSS), blood flow velocity (velocity), blood pressure (pressure), and the like. The first interface control unit 160 can identify the user input inputted from the evaluation scale selection menu.

그리고, 디스플레이 제어부(140)는 상기 사용자 메뉴에 대한 상기 사용자의 응답에 따라 선택된 평가 척도에 기반하여 상기 시뮬레이션 결과를 상기 화면 상에 디스플레이할 수 있다. 만약에 사용자가 평가 척도 선택 메뉴에서 "pressure"을 선택한 경우, 일 예로 3개의 스텐트 각각에 대한 시뮬레이션 결과 영상을 화면에 디스플레이할 수 있다. 이때, 디스플레이 화면에는 스텐트 식립 전의 영상과 상기 3개의 스텐트 각각에 대한 시뮬레이션 결과 영상이 함께 출력(즉, 4개의 영상이 출력됨)될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 각각의 스텐트에 대한 시뮬레이션 결과를 한 화면에서 파악하는 것이 가능하다. 그리고, 디스플레이 제어부(140)는 출력될 영상의 화면 구성 배치를 사용자의 입력에 따라 제어하는 것이 가능하다.The display control unit 140 may display the simulation result on the screen based on the evaluation scale selected according to the user's response to the user menu. If the user selects "pressure" in the evaluation scale selection menu, for example, a simulation result image for each of the three stents can be displayed on the screen. At this time, the display screen may output the image before the stent is placed together with the simulation result image for each of the three stents (i.e., four images are outputted). Through this, the user can grasp the simulation results for each stent in one screen. The display control unit 140 can control the arrangement of the screen configuration of the image to be output according to the user's input.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템의 제2 블록도이다.3 is a second block diagram of a medical image display system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 시스템(100)은 도 1의 프로세서(150) 내에 영상 획득부(120), 시뮬레이션부(130), 디스플레이 제어부(140) 외에 제2 인터페이스 제어부(170) 및 제1 식별부(180)를 더 포함할 수 있다.3, the system 100 of the present invention includes a second interface controller 170 and a second interface controller 170 in addition to the image acquiring unit 120, the simulation unit 130, and the display control unit 140, 1 identification unit 180. [0033] FIG.

제2 인터페이스 제어부(170)는 평가 척도의 수치를 표시할 기준 위치를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공한다. 이때, 사용자 메뉴는, 스텐트 식립 전의 영상을 포함하여 화면에 동시에 표시된 영상들 중 어느 영상에서 기준 위치를 선택하더라도, 상기 선택된 기준 위치에 대한 상태 수치 값을 각각의 디스플레이 영상에 대응하도록 표시할 수 있다. 즉, 디스플레이 제어부(140)는 각각의 시뮬레이션에 대한 결과를 동기화하여 사용자가 지정한 특정 위치(즉, 기준 위치)에 대한 상태 수치 값을 디스플레이 영상들 각각에 대응하도록 표시할 수 있다.The second interface control unit 170 provides a user menu that allows the user to select a reference position for displaying the numerical value of the evaluation scale. At this time, the user menu can display the status numerical value for the selected reference position corresponding to each display image, regardless of which of the images simultaneously displayed on the screen includes the image before the stent is inserted . That is, the display control unit 140 may synchronize the results of the simulations and display the status numerical values for the specific position (i.e., the reference position) designated by the user so as to correspond to the respective display images.

제1 식별부(180)는 사용자로부터 입력받은 기준 위치에 시뮬레이션 수치 값을 표시하기 위하여, 상기 사용자 메뉴를 통한 사용자 입력(즉, 기준 위치를 선택하는 사용자 입력)으로부터 상기 기준 위치를 식별한다.The first identification unit 180 identifies the reference position from a user input (i.e., a user input for selecting a reference position) through the user menu in order to display a simulation numerical value at a reference position input from a user.

그리고 디스플레이 제어부(140)는 상기 기준 위치에서 상기 평가 척도의 수치를, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과로서 디스플레이되는 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이한다. 이때, 디스플레이 제어부(140)는 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이하는 평가 척도 수치로서, FFR, WSS, Velocity, pressure 값 중 적어도 하나 이상의 값을 표시할 수 있다.And the display control unit 140 displays the numerical value of the evaluation measure at the reference position on the three-dimensional anatomical model displayed as a simulation result for each of the plurality of simulation conditions. At this time, the display control unit 140 may display at least one of FFR, WSS, Velocity, and pressure values as evaluation scale values to be displayed on the three-dimensional anatomical model.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템의 제3 블록도이다.4 is a third block diagram of a medical image display system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 시스템(100)은 도 1의 프로세서(150) 내에 영상 획득부(120), 시뮬레이션부(130), 디스플레이 제어부(140) 외에 제2 식별부(190)를 더 포함할 수 있으며, 상기 시스템(100)은 데이터베이스(110)와 프로세서(150)를 포함할 수 있다.4, the system 100 of the present invention further includes a second identification unit 190 in addition to the image acquisition unit 120, the simulation unit 130, and the display control unit 140 in the processor 150 of FIG. And the system 100 may include a database 110 and a processor 150. [

제2 식별부(190)는 상기 복수의 시뮬레이션 조건들에 대한 시뮬레이션 결과로서 상기 디스플레이 화면에 표시된 복수의 영상들 중 어느 하나에 대응하는 사용자 입력을 식별한다.The second identification unit 190 identifies a user input corresponding to one of the plurality of images displayed on the display screen as a simulation result for the plurality of simulation conditions.

이때, 제2 식별부(190)에 의하여 식별되는 사용자 입력은 사용자가 디스플레이 화면에 표시된 복수의 영상들 중에서 가장 적합하다고 생각한 영상에 대한 정보를 결과 혹은 레포트(report)로서 저장하기 위한 입력일 수 있으며, 이를 위하여 디스플레이 제어부(140)는 디스플레이된 영상의 일부 영역에 영상 선택 메뉴를 제공할 수도 있다.At this time, the user input identified by the second identification unit 190 may be an input for storing information about a video image that the user believes to be most suitable among the plurality of images displayed on the display screen as a result or a report, For this, the display control unit 140 may provide an image selection menu in a part of the displayed image.

그리고, 프로세서(150)는 제2 식별부(190)에 의하여 식별된 사용자 입력에 따라 상기 사용자 입력이 대응하는 영상을 포함하는 정보를 데이터베이스(110)에 저장한다. 즉, 데이터베이스(110)는 사용자 입력에 의하여 선택된 영상(즉, 시뮬레이션 결과 영상 중 사용자가 가장 적합하다고 생각한 영상에 대한 정보)을 저장할 수 있다.The processor 150 stores the information including the image corresponding to the user input in the database 110 according to the user input identified by the second identification unit 190. [ That is, the database 110 may store the image selected by the user input (that is, the information about the image that the user believes best suited to the simulation result image).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 화면에 디스플레이되는 제1 실시예를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a first embodiment of a medical image displayed on a screen according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 화면에는 스텐트 삽입 전의 시뮬레이션 영상과 스텐트 삽입 후의 시뮬레이션 영상을 동시에 디스플레이될 수 있다.Referring to FIG. 5, a simulation image before insertion of a stent and a simulation image after insertion of a stent can be simultaneously displayed on a display screen according to the present invention.

그리고, 도 5의 화면은 사용자 입력 혹은 사용자 설정에 의하여 평가 척도로서 혈류 속도(Velocity)와 혈관 압력(pressure) 정보를 입력받고, 복수의 타입의 스텐트 중 2개의 스텐트에 대한 정보를 입력 받았을 때의 표시 화면을 나타낸다. 즉, 평가 척도가 2개, 스텐트가 2개 선택되었을 때, 본 발명에 따른 시뮬레이션 결과 영상은 도 5와 같이 디스플레이 될 수 있다.The screen of FIG. 5 receives the blood flow velocity and pressure information as an evaluation scale according to a user input or a user setting, receives information on two stents among a plurality of types of stents, Displays the display screen. That is, when two evaluation scales and two stents are selected, the simulation result image according to the present invention can be displayed as shown in FIG.

그리고, 시뮬레이션 결과 영상의 일부 영역에는 영상 선택 메뉴(2)가 표시될 수 있으며, 사용자는 시뮬레이션 결과 영상들 중 가장 적합하다고 생각하는 영상을 결과 혹은 레포트(report)로서 저장하기 위하여, 저장하고자 하는 영상에 속해 있는 영상 선택 메뉴(2)를 클릭할 수 있으며, 이에 따라 클릭된 해당 영상을 데이터베이스에 저장할 수 있다.In addition, the image selection menu (2) may be displayed in a partial area of the image as a result of the simulation. In order to store the image which is considered to be the most suitable among the simulation result images as a result or a report, The user can click the image selection menu 2 belonging to the selected image selection menu 2, and the corresponding clicked image can be stored in the database.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 화면에 디스플레이되는 제2 실시예를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a medical image displayed on a screen according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 도 6은 평가 척도 중 혈류 속도(Velocity)에 대한 시뮬레이션 결과 영상만을 나타내고 있으며, 그리고, 스텐트 1과 스텐트 2를 식립하여 시뮬레이션한 결과 영상을, 스텐트 식립 전의 영상과 함께 한 화면에 디스플레이한 예를 나타낸다.6, FIG. 6 shows only the simulation result image of the blood flow velocity in the evaluation scale, and the simulation result of placing the stent 1 and the stent 2 on a screen together with the image before stenting Fig.

또한, 디스플레이된 시뮬레이션 결과 영상의 일부에는 화면에 디스플레이 하고자 하는 평가 척도를 선택할 수 있는 평가 척도 선택 메뉴(4)가 제공될 수 있으며, 또한, 시뮬레이션 결과 영상의 다른 일부에는 상기 시뮬레이션 결과 영상 중 가장 적합하다고 생각하는 영상을 선택할 수 있는 영상 선택 메뉴(2)가 제공될 수 있다. 이때, 평가 척도 선택 메뉴(4)에 의한 사용자 입력은 도 2의 제1 인터페이스 제어부(160)에 의하여 식별되며, 영상 선택 메뉴(2)에 의한 사용자 입력은 도 4의 제2 식별부(190)에 의하여 식별될 수 있다. 이에 대한 설명은 상기에 자세히 설명했으므로, 이하 생략하기로 한다.In addition, a part of the displayed simulation result image may be provided with a rating scale selection menu 4 for selecting an evaluation scale to be displayed on the screen, and the other part of the simulation result image may be provided with the most suitable It is possible to provide a video selection menu 2 for selecting an image that is considered to be a video. The user input by the evaluation scale selection menu 4 is identified by the first interface control unit 160 of FIG. 2 and the user input by the image selection menu 2 is identified by the second identification unit 190 of FIG. ≪ / RTI > Since the above description has been described in detail above, the following description will be omitted.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 화면에 디스플레이되는 제3 실시예를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a third embodiment in which a medical image according to an embodiment of the present invention is displayed on a screen.

도 7을 참조하면, 도 7은 평가 척도 중 혈류 속도(Velocity)에 대한 시뮬레이션 결과 영상만을 나타내고 있으며, 그리고, 스텐트 1, 스텐트 2 및 스텐트 3을 식립하여 시뮬레이션한 결과 영상을, 스텐트 식립 전의 영상과 함께 한 화면에 디스플레이한 예를 나타낸다. 즉, 본 발명에 따른 의료 영상 화면은 스텐트의 개수 선택에 따라 도 6(스텐트가 2개일 경우), 혹은 도 7(스텐트가 3개일 경우)과 같이 디스플레이 될 수도 있다.7, FIG. 7 shows only the simulation result image of the blood flow velocity in the evaluation scale, and simulation results obtained by placing the stent 1, the stent 2, and the stent 3 are shown in FIG. 7, An example of displaying on one screen together is shown. That is, the medical image screen according to the present invention may be displayed as shown in FIG. 6 (when the stent is two) or FIG. 7 (when the stent is three) according to the selection of the number of stents.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 화면에 디스플레이되는 제4 실시예를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view showing a fourth embodiment in which a medical image according to an embodiment of the present invention is displayed on a screen.

도 8을 참조하면, 도 8(a)는 A 스텐트(stent)의 시뮬레이션 영상을 나타내고, 도 8(b)는 B 스텐트(stent)의 시뮬레이션 영상을 나타낸다. 이때, A 스텐트는 10 기압(ATM)으로, B 스텐트는 8 기압(ATM)으로 적용되었으며, 또한, 평가 척도는 Mesh Only로 선택된 예를 나타낸다. 그리고 시뮬레이션 결과 영상 중 좌측 상단에는 평가 척도 선택 메뉴(4)가, 우측 상단에는 영상 선택 메뉴(2)가 제공됨을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 8, FIG. 8A shows a simulation image of an A stent, and FIG. 8B shows a simulation image of a B stent. At this time, the A stent was applied at 10 atmospheres (ATM) and the B stent was applied at 8 atm (ATMs), and the evaluation scale represents an example selected as Mesh Only. Then, it can be confirmed that the evaluation scale selection menu 4 is provided at the upper left of the image and the image selection menu 2 is provided at the upper right of the simulation result.

그리고, 사용자가 도 8(a)의 영상을 결과 혹은 레포트(report)로써 데이터베이스에 저장하고자 할 경우, 도 8(a)의 영상 선택 메뉴(2)를 클릭함으로써, 영상 선택 메뉴(2)의 컬러가 다른 색(예를 들어, 선택되지 않은 영상 선택 메뉴는 회색, 사용자에 의하여 최종 선택된 영상 선택 메뉴는 노란색 등), 혹은 다른 모양으로 표시될 수 있다.When the user wants to store the image of Fig. 8A as a result or a report in the database, the user can click on the image selection menu 2 of Fig. 8 (a) (For example, the unselected image selection menu is gray, the image selection menu last selected by the user is yellow, etc.), or another shape.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상이 화면에 디스플레이되는 제5 실시예를 나타낸 도면이다.9 is a view illustrating a medical image displayed on a screen according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 도 9는 평가 척도 WSS에 대한 두 개의 스텐트(A 스텐트 및 B 스텐트)의 시뮬레이션 결과 영상을 보여준다. 도 8과 마찬가지로, 도 9는 A 스텐트가 10 기압(ATM)으로, B 스텐트가 8 기압(ATM)으로 적용되었으며, 도 9(a) 영상은 결과 혹은 레포트 영상으로서 사용자에게 선택되었음을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 9, FIG. 9 shows a simulation result image of two stents (A stent and B stent) for the evaluation scale WSS. As in FIG. 8, FIG. 9 shows that the A stent was applied at 10 atmospheres (ATM) and the B stent at 8 atmospheres (ATM), and the image of FIG. 9 (a) was selected by the user as a result or report image.

그리고, 본 발명은 도 9의 3차원 해부학적 모델 상에서 기준점의 위치에 스텐트를 식립하여 시뮬레이션 할 수 있는데, 도 9의 두 영상은 기준점의 위치에 식립된 스텐트에 따른 결과 영상을 보여준다. 이때, 시뮬레이션 결과 영상에서 벽면전단응력(WSS)는 혈관이 빨간색으로 표시될수록 좋은 상태를, 파란색으로 표시될수록 나쁜 상태를 나타내는데, 도 9(a)는 A 스텐트가 식립된 혈관의 아래 부분이 빨간색을 나타내고, 도 9(b)는 B 스텐트가 식립된 혈관의 아랫 부분이 파란색을 나타내는 것으로 보아, A 스텐트가 피검자에게 더 적합함을 알 수 있다.The present invention can be simulated by placing a stent at a position of a reference point on the three-dimensional anatomical model of FIG. 9. The two images of FIG. 9 show the result image according to the stent placed at the reference point. At this time, in the simulation result, the wall shear stress (WSS) shows a good state when the blood vessel is displayed in red and a bad state when it is displayed in blue. FIG. 9 (a) FIG. 9 (b) shows that the lower portion of the blood vessel in which the B stent is implanted is blue, indicating that the A stent is better suited to the subject.

이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본 발명의 동작 흐름도를 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation flow diagram of the present invention will be described in detail based on the contents described above in detail.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 방법에 대한 동작 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method of displaying a medical image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 방법은 우선 의료 영상 디스플레이 시스템(100)의 영상 획득부(120)에 의하여, 스텐트(stent)가 식립(implanted)될 피검자의 신체 부위에 대한 영상 및 상기 신체 부위를 포함하도록 생성된 3차원 해부학적 모델을 획득한다(S1010).Referring to FIG. 10, a medical image display method according to an embodiment of the present invention includes: first, obtaining, by the image acquisition unit 120 of the medical image display system 100, a body of a subject to be stented, And a 3D anatomical model generated so as to include the body part are acquired (S1010).

이때, 단계S1010에서 영상 획득부(120)는 의사가 피검자의 몸에 실제로 스텐트를 식립하기 전에, 스텐트 식립을 가상으로 시뮬레이션 하기 위하여 획득하는 스텐트 식립 전의 신체 부위 영상을 획득할 수도 있으며, 또한, 피검자의 신체 부위를 포함하도록 생성된 3차원 해부학적 모델, 특히 혈관의 구조를 포함하는 3차원 해부학적 모델을 획득할 수도 있다.At this time, in step S1010, the image acquiring unit 120 may acquire a body part image before the stent is acquired to physically simulate the stent implantation before the doctor actually places the stent on the body of the examinee, A three-dimensional anatomical model including the structure of a blood vessel can be acquired.

이를 위하여, 단계S1010에서는 영상 획득부(120)로부터 획득한 영상을 기반으로 혈관의 구조를 포함하는 3차원 해부학적 모델을 모델링할 수도 있다.For this, in step S1010, a three-dimensional anatomical model including the structure of the blood vessel may be modeled based on the image acquired from the image acquisition unit 120. [

다음으로, 시뮬레이션부(130)는 단계S1010에서 획득한 영상을 기반으로 모델링된 상기 3차원 해부학적 모델에 기반하여, 상기 스텐트의 타입 또는 상기 스텐트가 식립될 타겟 위치 중 적어도 하나 이상의 항목을 포함하는 복수의 시뮬레이션 조건들(이는 스텐트 식립의 조건으로 해석할 수도 있음) 각각에 대하여 상기 스텐트의 식립으로 인한 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 시뮬레이션한다(S1020).Next, based on the three-dimensional anatomical model modeled on the basis of the image acquired in step S1010, the simulation unit 130 includes at least one of the type of the stent or the target position at which the stent is to be placed Simulation of the change of the three-dimensional anatomic model due to the placement of the stent for each of a plurality of simulation conditions (which may be interpreted as a condition of stent placement) (S1020).

이때, 단계S1020에서 시뮬레이션부(130)는 상기 스텐트의 타입으로서 크기, 모양, 재질, 강도, 유연성 및 스텐트를 펼칠 때의 기압(ATM) 조건 등을 고려하여, 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 시뮬레이션 할 수 있다. 이에 대한 설명은 상기에 자세히 설명했으므로, 이하 생략하기로 한다.At this time, in step S1020, the simulation unit 130 determines the change of the three-dimensional anatomical model in consideration of the size, shape, material, strength, flexibility, and atmospheric pressure (ATM) Can be simulated. Since the above description has been described in detail above, the following description will be omitted.

다음으로, 디스플레이 제어부(140)는 단계S1020에서 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 이용하여 화면에 디스플레이한다(S1030).Next, in step S1030, the display control unit 140 displays the simulation result for each of the plurality of simulation conditions on the screen using the change of the three-dimensional anatomical model (S1030).

즉, 단계S1030에서 디스플레이 제어부(140)는 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과에 따라서 변화된 3차원 해부학적 모델을 화면에 디스플레이 할 수 있다.That is, in step S1030, the display control unit 140 may display the changed three-dimensional anatomical model on the screen according to the simulation result for each of the plurality of simulation conditions.

또한, 단계S1030에서 디스플레이 제어부(140)는 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 연동하여 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 서로 대비되도록 상기 화면에 디스플레이 할 수 있고, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델 내의 동일한 기준점에 기반하여 상기 화면에 디스플레이 할 수 있으며, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 최대가 되는 기준점 또는 기준 방향에 기반하여 상기 화면에 디스플레이 할 수 있고, 사용자 설정 또는 상기 사용자의 입력에 따라 선택된 적어도 하나 이상의 평가 척도를 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각의 시뮬레이션 결과에 따른 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이 할 수 있다. 이에 대한 설명과 실시예들은 상기에 보다 자세히 설명했으므로, 이하 생략하기로 한다.In addition, in step S1030, the display control unit 140 may display the simulation results for each of the plurality of simulation conditions on the screen so that the changes of the three-dimensional anatomical model are compared with each other, Dimensional anatomical model on the screen based on the same reference point in the 3D anatomical model, and the simulation result for each of the plurality of simulation conditions can be displayed on the screen in a manner that the change of the 3D anatomical model is maximized Wherein at least one evaluation scale selected on the basis of a user setting or an input of the user is displayed on the screen based on a reference point or a reference direction of the three-dimensional anatomical model according to a simulation result of each of the plurality of simulation conditions, Display on can do. Since the description and the embodiments have been described in detail above, the following description will be omitted.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 시스템 및 방법은 피검자의 신체에 식립될 스텐트에 관한 시뮬레이션 영상을 보다 효율적으로 디스플레이하는 기술로서, 복수의 타입의 스텐트들 각각에 대한 시뮬레이션 결과들을 한 화면에 동시에 디스플레이함으로써, 사용자가 시뮬레이션 결과를 보다 직관적으로 이해하기 쉬운 형태로 제공할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, a medical image display system and method according to an embodiment of the present invention can more efficiently display a simulation image related to a stent to be placed on a body of a subject, and can display simulation results for each of a plurality of types of stents Simultaneously displaying on one screen is advantageous in that the user can provide simulation results in a more intuitive and understandable form.

즉, 본 발명은 다양한 타입의 스텐트들에 대한 시뮬레이션 결과 영상을 한 화면에서 제공하여 비교할 수 있도록 함으로써, 피검자에게 식립될 가장 적절한 스텐트를 선택할 수 있도록 도울 수 있는 효과가 있다.That is, the present invention provides a simulation result image for various types of stents on a single screen so that the stent can be selected and the most suitable stent to be placed on the subject can be selected.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료 영상 디스플레이 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The medical image display method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100: 의료 영상 디스플레이 시스템
110: 데이터베이스 120: 영상 획득부
130: 시뮬레이션부 140: 디스플레이 제어부100: Medical image display system
110: Database 120: Image acquisition unit
130: Simulation unit 140: Display control unit

Claims (18)

스텐트(stent)가 식립(implanted)될 피검자의 신체 부위에 대한 영상 및 상기 신체 부위를 포함하도록 생성된 3차원 해부학적 모델을 획득하는 단계;
상기 3차원 해부학적 모델에 기반하여 상기 스텐트의 타입 또는 상기 스텐트가 식립될 타겟 위치 중 적어도 하나 이상의 항목을 포함하는 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대하여 상기 스텐트의 식립으로 인한 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 시뮬레이션하는 단계; 및
상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 함께 화면에 디스플레이하되, 상기 복수의 시뮬레이션 결과 각각을 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 이용하여 화면에 디스플레이하는 단계;
를 포함하고,
상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각은 상기 스텐트가 식립될 조건을 포함하며, 상기 스텐트가 식립될 조건은 상기 스텐트가 식립될 때 펼쳐지는 기압 조건, 및 상기 스텐트가 식립되어 펼쳐질 때 상기 피검자의 상기 신체 부위의 내벽에 미치는 손상의 정도에 대한 정보를 포함하는 의료 영상 디스플레이 방법.Obtaining an image of a body part of a subject to be stented by a stent and a three-dimensional anatomical model generated to include the body part;
Dimensional anatomical model due to the placement of the stent for each of a plurality of simulation conditions including at least one of the type of the stent or the target position at which the stent is to be placed based on the 3D anatomical model. Simulating a change; And
Displaying simulation results for each of the plurality of simulation conditions together on a screen and displaying each of the plurality of simulation results on a screen using a change of the three-dimensional anatomical model;
Lt; / RTI >
Wherein each of the plurality of simulation conditions includes a condition under which the stent is to be placed, the conditions under which the stent is to be deployed include atmospheric pressure conditions deployed when the stent is deployed, and atmospheric pressure conditions deployed when the stent is deployed and deployed, And the degree of damage to the inner wall of the patient. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이하는 단계는
상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 연동하여 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 서로 대비되도록 상기 화면에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 방법.The method according to claim 1,
The step of displaying
And displaying simulation results for each of the plurality of simulation conditions on the screen such that changes of the three-dimensional anatomical model are contrasted with each other. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이하는 단계는
상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델 내의 동일한 기준점에 기반하여 상기 화면에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 방법.The method according to claim 1,
The step of displaying
And displaying a simulation result for each of the plurality of simulation conditions on the screen based on the same reference point in the three-dimensional anatomical model. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이하는 단계는
상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 디스플레이할 기준점 또는 기준 방향을 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 최대가 되는 기준점 또는 기준 방향에 기반하여 도출하는 단계; 및
상기 도출된 기준점 또는 기준 방향에 기반하여 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 화면에 디스플레이하는 단계;
를 포함하는 의료 영상 디스플레이 방법.The method according to claim 1,
The step of displaying
Deriving a reference point or a reference direction for displaying a simulation result for each of the plurality of simulation conditions based on a reference point or a reference direction at which a change of the three-dimensional anatomical model becomes maximum; And
Displaying a simulation result for each of the plurality of simulation conditions on the screen based on the derived reference point or the reference direction;
And displaying the medical image. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이하는 단계는
사용자 설정 또는 상기 사용자의 입력에 따라 선택된 적어도 하나 이상의 평가 척도를 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각의 시뮬레이션 결과에 따른 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 방법.The method according to claim 1,
The step of displaying
Wherein at least one evaluation scale selected according to user setting or the input of the user is displayed on the three-dimensional anatomical model according to a simulation result of each of the plurality of simulation conditions. 제1항에 있어서,
상기 시뮬레이션 결과에 대하여 상기 화면 상에 디스플레이될 평가 척도를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 디스플레이하는 단계는
상기 사용자 메뉴에 대한 상기 사용자의 응답에 따라 선택된 평가 척도에 기반하여 상기 시뮬레이션 결과를 상기 화면 상에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 방법.The method according to claim 1,
Providing a user menu that allows a user to select an evaluation scale to be displayed on the screen with respect to the simulation result;
Further comprising:
The step of displaying
And displaying the simulation result on the screen based on the evaluation scale selected in response to the user's response to the user menu. 제1항에 있어서,
평가 척도의 수치를 표시할 기준 위치를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하는 단계; 및
상기 사용자 메뉴를 통한 사용자 입력으로부터 상기 기준 위치를 식별하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 디스플레이하는 단계는
상기 기준 위치에서 상기 평가 척도의 수치를, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과로서 디스플레이되는 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 방법.The method according to claim 1,
Providing a user menu that allows a user to select a reference location for displaying a numerical value of the rating scale; And
Identifying the reference location from user input via the user menu;
Further comprising:
The step of displaying
And displaying a numerical value of the evaluation measure at the reference position on the three-dimensional anatomical model displayed as a simulation result for each of the plurality of simulation conditions. 제5항에 있어서,
상기 디스플레이하는 단계는
분획혈류예비력(Fractional Flow Reserve, FFR) 값, 벽면전단응력(Wall Stress Shear, WSS) 값, 혈류 속도(Velocity) 값, 혈관 압력(Wall stress) 값 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 평가 척도를 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 방법.6. The method of claim 5,
The step of displaying
The evaluation scale including at least one of a fractional flow reserve (FFR) value, a wall shear stress (WSS) value, a blood flow velocity value, and a wall stress value, A method for displaying medical images on a three dimensional anatomical model. 제1항에 있어서,
상기 복수의 시뮬레이션 조건들에 대한 시뮬레이션 결과로서 상기 디스플레이 화면에 표시된 복수의 영상들 중 어느 하나에 대응하는 사용자 입력을 식별하는 단계; 및
상기 식별된 상기 사용자 입력에 따라 상기 사용자 입력이 대응하는 영상을 포함하는 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계;
를 더 포함하는 의료 영상 디스플레이 방법.The method according to claim 1,
Identifying a user input corresponding to any one of a plurality of images displayed on the display screen as a simulation result for the plurality of simulation conditions; And
Storing information including a corresponding image of the user input in the database according to the identified user input;
And displaying the medical image. 스텐트(stent)가 식립(implanted)될 피검자의 신체 부위에 대한 영상 및 상기 신체 부위를 포함하도록 생성된 3차원 해부학적 모델을 획득하는 영상 획득부;
상기 3차원 해부학적 모델에 기반하여 상기 스텐트의 타입 또는 상기 스텐트가 식립될 타겟 위치 중 적어도 하나 이상의 항목을 포함하는 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대하여 상기 스텐트의 식립으로 인한 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 시뮬레이션하는 시뮬레이션부; 및
상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 함께 화면에 디스플레이하되, 상기 복수의 시뮬레이션 결과 각각을 상기 3차원 해부학적 모델의 변화를 이용하여 화면에 디스플레이하는 디스플레이 제어부;
를 포함하고,
상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각은 상기 스텐트가 식립될 조건을 포함하며, 상기 스텐트가 식립될 조건은 상기 스텐트가 식립될 때 펼쳐지는 기압 조건, 및 상기 스텐트가 식립되어 펼쳐질 때 상기 피검자의 상기 신체 부위의 내벽에 미치는 손상의 정도에 대한 정보를 포함하는 의료 영상 디스플레이 시스템.An image acquiring unit acquiring an image of a body part of a subject to be stented, and acquiring a three-dimensional anatomical model generated to include the body part;
Dimensional anatomical model due to the placement of the stent for each of a plurality of simulation conditions including at least one of the type of the stent or the target position at which the stent is to be placed based on the 3D anatomical model. A simulation unit for simulating a change; And
A display controller for displaying a simulation result for each of the plurality of simulation conditions on a screen, and displaying each of the plurality of simulation results on a screen using a change of the three-dimensional anatomical model;
Lt; / RTI >
Wherein each of the plurality of simulation conditions includes a condition under which the stent is to be placed, the conditions under which the stent is to be deployed include atmospheric pressure conditions deployed when the stent is deployed, and atmospheric pressure conditions deployed when the stent is deployed and deployed, And the degree of damage to the inner wall of the medical image display system. 제10항에 있어서,
상기 디스플레이 제어부는
상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 연동하여 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 서로 대비되도록 상기 화면에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 시스템.11. The method of claim 10,
The display control unit
Wherein the simulation result of each of the plurality of simulation conditions is interlocked and displayed on the screen so that the changes of the three-dimensional anatomical model are contrasted with each other. 제10항에 있어서,
상기 디스플레이 제어부는
상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 3차원 해부학적 모델 내의 동일한 기준점에 기반하여 상기 화면에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 시스템.11. The method of claim 10,
The display control unit
And displays a simulation result for each of the plurality of simulation conditions on the screen based on the same reference point in the three-dimensional anatomical model. 제10항에 있어서,
상기 디스플레이 제어부는
상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 디스플레이할 기준점 또는 기준 방향을 상기 3차원 해부학적 모델의 변화가 최대가 되는 기준점 또는 기준 방향에 기반하여 도출하고,
상기 도출된 기준점 또는 기준 방향에 기반하여 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 화면에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 시스템.11. The method of claim 10,
The display control unit
Deriving a reference point or a reference direction for displaying a simulation result for each of the plurality of simulation conditions on the basis of a reference point or a reference direction at which the change of the three-dimensional anatomical model becomes maximum,
And a simulation result for each of the plurality of simulation conditions based on the derived reference point or reference direction And displays the medical image on the screen. 제10항에 있어서,
상기 디스플레이 제어부는
사용자 설정 또는 상기 사용자의 입력에 따라 선택된 적어도 하나 이상의 평가 척도를 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각의 시뮬레이션 결과에 따른 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 시스템.11. The method of claim 10,
The display control unit
Wherein at least one evaluation scale selected according to a user setting or the input of the user is displayed on the three-dimensional anatomical model according to a simulation result of each of the plurality of simulation conditions. 제10항에 있어서,
상기 시뮬레이션 결과에 대하여 상기 화면 상에 디스플레이될 평가 척도를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하는 제1 인터페이스 제어부;
를 더 포함하고,
상기 디스플레이 제어부는
상기 사용자 메뉴에 대한 상기 사용자의 응답에 따라 선택된 평가 척도에 기반하여 상기 시뮬레이션 결과를 상기 화면 상에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 시스템.11. The method of claim 10,
A first interface controller for providing a user menu that allows the user to select an evaluation scale to be displayed on the screen with respect to the simulation result;
Further comprising:
The display control unit
And displays the simulation result on the screen based on the evaluation scale selected in response to the user's response to the user menu. 제10항에 있어서,
평가 척도의 수치를 표시할 기준 위치를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하는 제2 인터페이스 제어부; 및
상기 사용자 메뉴를 통한 사용자 입력으로부터 상기 기준 위치를 식별하는 제1 식별부;
를 더 포함하고,
상기 디스플레이 제어부는
상기 기준 위치에서 상기 평가 척도의 수치를, 상기 복수의 시뮬레이션 조건들 각각에 대한 시뮬레이션 결과로서 디스플레이되는 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 시스템.11. The method of claim 10,
A second interface control unit for providing a user menu for allowing a user to select a reference position for displaying a numerical value of the evaluation scale; And
A first identification unit for identifying the reference position from a user input through the user menu;
Further comprising:
The display control unit
And displaying a numerical value of the evaluation measure at the reference position on the three-dimensional anatomical model displayed as a simulation result for each of the plurality of simulation conditions. 제14항에 있어서,
상기 디스플레이 제어부는
분획혈류예비력(Fractional Flow Reserve, FFR) 값, 벽면전단응력(Wall Stress Shear, WSS) 값, 혈류 속도(Velocity) 값, 혈관 압력(Wall stress) 값 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 평가 척도를 상기 3차원 해부학적 모델 상에 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 시스템.15. The method of claim 14,
The display control unit
The evaluation scale including at least one of a fractional flow reserve (FFR) value, a wall shear stress (WSS) value, a blood flow velocity value, and a wall stress value, Medical image display system for displaying on a three dimensional anatomical model. 제10항에 있어서,
상기 복수의 시뮬레이션 조건들에 대한 시뮬레이션 결과로서 상기 디스플레이 화면에 표시된 복수의 영상들 중 어느 하나에 대응하는 사용자 입력을 식별하는 제2 식별부; 및
상기 식별된 상기 사용자 입력에 따라 상기 사용자 입력이 대응하는 영상을 포함하는 정보를 저장하는 데이터베이스;
를 더 포함하는 의료 영상 디스플레이 시스템.11. The method of claim 10,
A second identification unit for identifying a user input corresponding to one of the plurality of images displayed on the display screen as a simulation result for the plurality of simulation conditions; And
A database for storing information including the image corresponding to the user input according to the identified user input;
And a medical image display system.
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