KR20180013363A - 프레스용 소재 이송장치 - Google Patents

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Abstract

프레스용 소재 이송장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 프레스용 소재 이송장치는: 소재를 이송하는 압착부가 연결되는 이송프레임과, 이송프레임에 고정되는 장착부와, 로봇팔에 의해 이송되며 장착부와 마주하는 위치에 고정되는 프레임부 및 프레임부에 고정되며 회전되는 동작에 의해 장착부에 연결되어 장착부에 프레임부를 고정시키는 잠금부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

프레스용 소재 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING MATERIAL OF PRESS}
본 발명은 프레스용 소재 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스로 소재를 이송하는 이송부와 로봇트에 파지되는 프레임부의 결합과 분리 작업을 용이하게 할 수 있는 프레스용 소재 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 프레스 타발을 전후하여 프레스 금형으로 소재(Work)를 투입하는 반입공정과, 금형으로 반입된 소재를 타발하는 타발공정과, 타발된 소재를 금형으로부터 배출시키는 반출공정과, 배출된 소재를 다음 타발공정으로 이송하는 이송공정이 수반되므로 프레스의 주변, 또는 프레스 라인에는 소재(Work)를 흡착한 다음 프레스로 반입 반출 및 이송시키는 프레스 소재 이송장치가 설치된다.
종래에는 이송되는 소재의 크기에 따라 소재를 이송하는 이송부의 교체 작업이 이루어져야 하며, 이러한 이송부와 로봇트에 파지되는 프레임은 육각볼트에 의해 결합되므로 결합과 분리 작업에 소요되는 시간이 증가하여 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1178422호(2012.08.24 등록, 발명의 명칭: 프레스 소재 이송장치)에 게시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 소재를 이송하는 이송부와 로봇트에 파지되는 프레임부의 결합과 분리 작업을 용이하게 할 수 있는 프레스용 소재 이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 프레스용 소재 이송장치는: 소재를 이송하는 압착부가 연결되는 이송프레임과, 이송프레임에 고정되는 장착부와, 로봇팔에 의해 이송되며 장착부와 마주하는 위치에 고정되는 프레임부 및 프레임부에 고정되며 회전되는 동작에 의해 장착부에 연결되어 장착부에 프레임부를 고정시키는 잠금부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 이송프레임의 일단은 장착부에 연결되며, 빔(Beam) 또는 봉 형상으로 연장되는 것을 특징으로 한다.
또한 장착부는, 이송프레임에 고정되는 장착몸체 및 장착몸체의 양측으로 돌출되어 잠금부에 걸리는 걸림돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 잠금부는, 장착부와 마주하는 프레임부의 단부에 고정되는 고정몸체 및 고정몸체에서 장착부를 향한 방향으로 돌출되며 장착부의 내측으로 삽입되어 가결합이 이루어지는 고정핀부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 잠금부는, 프레임부의 양 측면에 고정되는 고정브라켓과, 고정브라켓에 회전 가능하게 설치되는 회전부재 및 고리 형상으로 형성되어 회전부재에 힌지 연결되며 회전부재와 함께 이동하여 걸림돌기에 걸리는 잠금고리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 프레스용 소재 이송장치는, 회전부재를 조작하여 잠금고리가 장착부의 걸림돌기에 걸리는 동작으로 이송프레임과 프레임부가 연결되므로 작업에 소요되는 시간을 절약할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스용 소재 이송장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스용 소재 이송장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부와 잠금부가 분리된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부에 잠금부의 고정핀부재가 삽입되어 1차 고정이 이루어진 상태를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금고리가 걸림돌기에 걸려서 2차 고정이 이루어진 상태를 도시한 평면도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스용 소재 이송장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스용 소재 이송장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스용 소재 이송장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부와 잠금부가 분리된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부에 잠금부의 고정핀부재가 삽입되어 1차 고정이 이루어진 상태를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금고리가 걸림돌기에 걸려서 2차 고정이 이루어진 상태를 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스용 소재 이송장치(1)는, 소재를 이송하는 압착부(50)가 연결되는 이송프레임(10)과, 이송프레임(10)에 고정되는 장착부(20)와, 로봇팔에 의해 이송되며 장착부(20)와 마주하는 위치에 고정되는 프레임부(30)와, 프레임부(30)에 고정되며 회전되는 동작에 의해 장착부(20)에 연결되어 장착부(20)에 프레임부(30)를 고정시키는 잠금부(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이송프레임(10)은 소재를 이송하는 압착부(50)가 연결되며, 길이방향으로 연장되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 이송프레임(10)의 일단은 장착부(20)에 연결되며, 빔(Beam) 또는 봉 형상으로 연장된다. 또는 이송프레임(10)이 형상이 파이프 형상으로 형성이나 H빔 형상으로 형성될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 이루어질 수 있다. 이송프레임(10)에는 복수의 연통홀(12)이 형성되며, 연통홀(12)을 이용하여 압착부(50)가 이송프레임(10)에 고정된다.
이송프레임(10)에 고정되는 장착부(20)는, 이송프레임(10)에 고정되는 장착몸체(22) 및 장착몸체(22)의 양측으로 돌출되어 잠금부(40)에 걸리는 걸림돌기(26)를 포함한다.
장착몸체(22)는 단수 또는 복수의 부재가 결합되어 육면체 형상을 형성하며, 잠금부(40)와 마주하는 장착몸체(22)의 측면에는 고정홈(24)이 형성된다.
장착몸체(22)의 양측으로 돌출된 걸림돌기(26)는 잠금부(40)의 잠금고리(48)에 걸리기 용이하도록 홈 형상을 구비한다.
프레임부(30)는 로봇팔에 의해 파지되어 이송되며, 장착부(20)와 마주하는 위치에 고정된다. 프레임부(30)는 직육면체 형상으로 이루어진 바 형상으로 로봇팔에 파지가 용이하게 이루어질 수 있다. 프레임부(30)와 장착부(20)의 사이에는 잠금부(40)가 위치한다.
잠금부(40)는 프레임부(30)에 고정되며, 회전되는 동작에 의해 장착부(20)에 연결되어 장착부(20)에 프레임부(30)를 고정시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 잠금장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 잠금부(40)는, 고정몸체(42)와 고정핀부재(44)와 고정브라켓(46)과 회전부재(47)와 잠금고리(48)와 힌지핀(49)을 포함한다.
고정몸체(42)는 장착부(20)와 마주하는 프레임부(30)의 단부에 고정되는 직육각면체이며, 장착부(20)의 장착몸체(22)에 접한 상태로 고정된다.
고정핀부재(44)는 고정몸체(42)에서 장착부(20)를 향한 방향으로 돌출되며, 장착부(20)의 내측으로 삽입되어 가결합이 이루어진다. 일 실시예에 따른 고정핀부재(44)는 볼트 형상으로 이루어지며, 고정핀부재(44)의 머리는 고정몸체(42)의 외측에 걸리며, 고정핀부재(44)의 몸체는 고정몸체(42)를 관통하여 장착몸체(22)를 향한 측방향으로 돌출된다. 고정핀부재(44)는 고정몸체(42)에 고정된 상태에서, 고정몸체(42)의 이동으로 장착몸체(22)의 고정홈(24)으로 삽입된다.
고정브라켓(46)은 걸림돌기(26)와 마주하는 프레임부(30)의 양 측면에 고정된다. 회전부재(47)는 고정브라켓(46)에 회전 가능하게 설치되며, 외력에 의해 회전이 이루어진다.
잠금고리(48)는 고리 형상으로 형성되어 회전부재(47)에 힌지 연결되며, 회전부재(47)와 함께 이동하여 걸림돌기(26)에 걸린다. 일 실시예에 따른 잠금고리(48)는 "U"자 형상으로 형성되며, 힌지핀(49)에 의해 관통되어 회전부재(47)에 힌지 연결된다.
힌지핀(49)은 회전부재(47)와 잠금고리(48)가 마주하는 상태에서 회전부재(47)와 잠금고리(48)를 관통하여 설치된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스용 소재 이송장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
이송프레임(10)에 연결된 압착부(50)가 소재에 접한 상태에서 압착부(50)에 진공압이 걸리면, 압착부(50)는 소재에 접착된다. 그리고 로봇팔이 프레이부를 이동시키면, 이에 연동하여 소재도 프레스로 공급되거나 프레스의 외측으로 이동된다.
소재의 크기와 형상에 따라 이송프레임(10)을 교체할 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 교체될 이송프레임(10)이 고정몸체(42)의 전방에 위치한다.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 장착몸체(22)와 고정몸체(42)가 서로 접하면서, 고정핀부재(44)가 고정홈(24)으로 삽입되어 장착부(20)와 잠금부(40)의 1차 결합이 이루어진다.
그리고, 도 5에 도시된 바오 같이 회전부재(47)를 회전시켜 잠금고리(48)가 고정홈(24)에 걸림돌기(26)에 걸리도록 하므로 장착부(20)와 잠금부(40)의 2차 결합이 이루어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 회전부재(47)를 조작하여 잠금고리(48)가 장착부(20)의 걸림돌기(26)에 걸리는 동작으로 이송프레임(10)과 프레임부(30)가 연결되므로 작업에 소요되는 시간을 절약할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 프레스용 소재 이송장치
10: 이송프레임 12: 연통홀
20: 장착부 22: 장착몸체
24: 고정홈 26: 걸림돌기
30: 프레임부 40: 잠금부
42: 고정몸체 44: 고정핀부재
46: 고정브라켓 47: 회전부재
48: 잠금고리 49: 힌지핀
50: 압착부

Claims (5)

  1. 소재를 이송하는 압착부가 연결되는 이송프레임;
    상기 이송프레임에 고정되는 장착부;
    로봇팔에 의해 이송되며, 상기 장착부와 마주하는 위치에 고정되는 프레임부; 및
    상기 프레임부에 고정되며, 회전되는 동작에 의해 상기 장착부에 연결되어 상기 장착부에 상기 프레임부를 고정시키는 잠금부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송프레임의 일단은 상기 장착부에 연결되며, 빔(Beam) 또는 봉 형상으로 연장되는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 장착부는, 상기 이송프레임에 고정되는 장착몸체; 및
    상기 장착몸체의 양측으로 돌출되어 상기 잠금부에 걸리는 걸림돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 이송장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 잠금부는, 상기 장착부와 마주하는 상기 프레임부의 단부에 고정되는 고정몸체; 및
    상기 고정몸체에서 상기 장착부를 향한 방향으로 돌출되며, 상기 장착부의 내측으로 삽입되어 가결합이 이루어지는 고정핀부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 이송장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 잠금부는, 상기 프레임부의 양 측면에 고정되는 고정브라켓;
    상기 고정브라켓에 회전 가능하게 설치되는 회전부재; 및
    고리 형상으로 형성되어 상기 회전부재에 힌지 연결되며, 상기 회전부재와 함께 이동하여 상기 걸림돌기에 걸리는 잠금고리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 소재 이송장치.
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KR100212182B1 (ko) * 1996-08-16 1999-08-02 김재복 프레스간 핸들링용 그리퍼의 착탈장치

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