KR20180011625A - Actuator and vehicle steering system having the same - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an actuator, including: a rotary shaft including a thread; a rotor surrounding the rotary shaft; a stator disposed outside the rotor; a moving portion coupled to the thread of the rotary shaft; and a bracket for fixing opposite ends of the rotary shaft. The bracket includes: a motor housing portion disposed on one side of the rotary shaft and accommodating the rotor and the stator; a bearing housing portion disposed on the other side of the rotary shaft and receiving a bearing; and a groove portion disposed below the bearing housing portion, wherein the moving portion includes a stopper protruding toward the groove portion.

Description

액츄에이터 및 이를 포함하는 차량 조향 시스템{Actuator and vehicle steering system having the same}Technical Field [0001] The present invention relates to an actuator and a vehicle steering system having the same,

실시예는 액츄에이터 및 이를 포함하는 차량 조향 시스템에 관한 것이다.An embodiment relates to an actuator and a vehicle steering system including the same.

액츄에이터로서, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 장치가 있다. 이러한 액츄에이터는 나사산이 형성된 회전축과 회전축에 나사 결합하는 너트와 같은 이동부를 포함할 수 있다. 그리고, 액츄에이터는 모터를 수용하고, 회전축을 지지하는 브라켓을 포함할 수 있다. 브라켓은 회전축의 선단을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.As an actuator, there is an apparatus for converting a rotational motion of a motor into a linear motion. Such actuators may include a threaded rotating shaft and a moving part such as a nut threaded onto the rotating shaft. And, the actuator may include a bracket that receives the motor and supports the rotation shaft. The bracket may include a bearing for rotatably supporting the tip of the rotary shaft.

이때, 이동부의 스트로크(stroke)는 회전축의 길이와 이동부와 맞닿는 브라켓의 구조 또는 베어링의 위치에 의해 결정될 수 있다. 때문에 이동부의 스트로크를 증가시키기 위해서는, 회전축의 길이를 늘리고, 브라켓의 크기를 늘려야 한다. 그러나 회전축의 길이를 늘리고, 브라켓의 크기를 늘리는 경우, 액츄에이터 전체의 크기가 증가하는 문제점이 있다.At this time, the stroke of the moving part can be determined by the length of the rotating shaft and the structure of the bracket abutting the moving part or the position of the bearing. Therefore, in order to increase the stroke of the moving part, it is necessary to increase the length of the rotating shaft and increase the size of the bracket. However, when the length of the rotating shaft is increased and the size of the bracket is increased, there is a problem that the size of the entire actuator increases.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전축의 길이와 브라켓의 크기를 변경시키지 않고, 이동부의 스트로크를 증가시킬 수 있는 액츄에이터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an actuator capable of increasing the stroke of the moving part without changing the length of the rotating shaft and the size of the bracket.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는 나사산을 포함하는 회전축과, 상기 회전축을 둘러싸는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부와, 상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은 상기 회전축의 일측에 배치되며, 로터 및 스테이터를 수용하는 모터 수납부와, 상기 회전축의 타측에 배치되며, 베어링을 수용하는 베어링 수납부 및 상기 베어링 수납부 하부에 배치된 홈부를 포함하며, 상기 이동부는 상기 홈부를 향하여 돌출되는 스토퍼를 포함하는 액츄에이터를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotor comprising: a rotating shaft including a thread; a rotor surrounding the rotating shaft; a stator disposed outside the rotor; a moving unit coupled to a thread of the rotating shaft; Wherein the bracket is disposed on one side of the rotating shaft and includes a motor housing portion for housing the rotor and the stator, a bearing housing portion disposed on the other side of the rotating shaft and housing the bearing, And the moving part may include a stopper protruding toward the groove part.

바람직하게는, 상기 홈부는 상기 스토퍼와 대향하는 정지면을 포함할 수 있다.Preferably, the groove portion may include a stopper surface opposed to the stopper.

바람직하게는, 상기 회전축의 축 방향을 기준으로, 상기 스토퍼의 길이는 상기 홈부의 길이보다 클 수 있다.Preferably, the length of the stopper may be greater than the length of the groove portion with respect to the axial direction of the rotation shaft.

바람직하게는, 상기 스토퍼와 상기 정지면이 접촉한 상태에서 상기 이동부와 상기 베어링은 이격될 수 있다.Preferably, the movable portion and the bearing may be spaced apart from each other with the stopper and the stopper surface in contact with each other.

바람직하게는, 상기 스토퍼는 상기 이동부의 하부에 형성될 수 있다.Preferably, the stopper may be formed at a lower portion of the moving portion.

바람직하게는, 상기 홈부는 상기 스토퍼의 위치와 대응되도록 상기 베어링의 하부에 배치될 수 있다.Preferably, the groove portion may be disposed at a lower portion of the bearing so as to correspond to the position of the stopper.

바람직하게는, 상기 정지면은 상기 회전축에 수직인 평면일 수 있다.Preferably, the stop surface may be a plane perpendicular to the rotation axis.

바람직하게는, 상기 정지면과 맞닿는 상기 스토퍼의 접촉면은 상기 회전축에 수직인 평면일 수 있다.Preferably, the contact surface of the stopper abutting the stop surface may be a plane perpendicular to the rotation axis.

바람직하게는, 상기 이동부는 하단부에 설치되는 마그넷을 포함하고, 상기 이동부의 아래에 배치되어 상기 마그넷의 이동에 따른 자속 변화를 감지하는 센서부를 포함하는 제어부를 포함할 수 있다.The moving unit may include a magnet disposed at a lower end of the moving unit, and a sensor unit disposed below the moving unit to detect a magnetic flux change caused by the movement of the magnet.

바람직하게는, 상기 회전축의 축방향을 기준하여, 상기 센서부는 상기 모터 수납부과 상기 베어링 수납부 중 상기 모터 수납부에 가깝게 배치될 수 있다.Preferably, the sensor portion may be disposed closer to the motor housing portion of the motor housing portion and the motor housing portion than the axial direction of the rotation shaft.

바람직하게는, 상기 센서부가 실장되는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 인쇄회로기판은 상기 브라켓 아래에 결합할 수 있다.Preferably, the printed circuit board includes a printed circuit board on which the sensor unit is mounted, and the printed circuit board can be coupled under the bracket.

바람직하게는, 상기 인쇄회로기판 아래에 배치되어 상기 인쇄회로기판을 덮도록 상기 브라켓에 결합하는 커버부를 더 포함할 수 있다.The display device may further include a cover portion disposed under the printed circuit board and coupled to the bracket to cover the printed circuit board.

바람직하게는, 상기 베어링 수납부는 상기 커버부와 체결되는 체결부를 포함할 수 있다.Preferably, the bearing housing part may include a fastening part to be fastened to the cover part.

바람직하게는, 상기 브라켓은 상기 회전축의 축방향을 따라 형성되는 가이드 슬롯을 포함하는 가이드를 포함하고, 상기 이동부는 돌출되어 상기 가이드 슬롯을 따라 이동하는 가이드 돌기를 포함할 수 있다.Preferably, the bracket includes a guide including a guide slot formed along an axial direction of the rotary shaft, and the moving part may include a guide protrusion protruded to move along the guide slot.

바람직하게는, 상기 가이드는 상기 모터 수납부와 상기 베이링 수납부를 연결할 수 있다.Preferably, the guide may connect the motor housing portion and the bay ring housing portion.

다른 실시예는, 나사산이 형성된 회전축과, 상기 회전축을 둘러싸는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부와, 상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은 상기 회전축의 일측에 배치되며, 로터 및 스테이터를 수용하는 모터 수납부 및 상기 회전축의 타측에 배치되며, 베어링을 수용하는 베어링 수납부를 포함하며, 상기 이동부는 상기 베어링 수납부를 향하여 돌출되는 스토퍼를 포함하고, 상기 베어링 수납부는 상기 스토퍼가 삽입되는 홈부를 포함하며, 상기 홈부는 상기 스토퍼와 맞닿는 정지면을 포함하는 액츄에이터와 상기 이동부와 결합하여 상기 이동부의 이동에 따라 조사 방향을 변경하는 램프부를 포함하는 차량 조향 시스템을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a stator including a rotating shaft having a threaded portion, a rotor surrounding the rotating shaft, a stator disposed outside the rotor, a moving portion coupled to a thread of the rotating shaft, and a bracket for fixing both ends of the rotating shaft Wherein the bracket includes a motor housing portion that is disposed at one side of the rotation shaft and accommodates the rotor and the stator, and a bearing housing portion that is disposed at the other side of the rotation shaft and accommodates the bearing, and the moving portion faces the bearing housing portion Wherein the bearing housing portion includes a groove portion into which the stopper is inserted, the groove portion includes an actuator including a stopper surface contacting the stopper, and an actuator coupled to the moving portion, The present invention can provide a vehicle steering system including a ramp portion for changing the steering angle.

바람직하게는, 상기 홈부는 상기 스토퍼와 대향하는 정지면을 포함할 수 있다.Preferably, the groove portion may include a stopper surface opposed to the stopper.

바람직하게는, 상기 이동부는 돌기를 포함하며, 상기 램프부는 상기 돌기와 결합하는 돌기체결부를 포함할 수 있다.Preferably, the moving part includes a projection, and the lamp part may include a projection coupling part that engages with the projection.

실시예에 따르면, 브라켓에 형성된 홈부로 이동부의 스토퍼가 삽입되도록 형성됨으로써, 회전축의 길이와 브라켓의 크기를 변경시키지 않고, 이동부의 스트로크를 증가시킬 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, since the stopper of the moving part is inserted into the groove part formed in the bracket, it is possible to increase the stroke of the moving part without changing the length of the rotating shaft and the size of the bracket.

도 1은 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 도면이고,
도 2는 도 1에서 도시한 액츄에이터의 단면도,
도 3은 이동부의 스트로크를 도시한 도면,
도 4는 이동부의 원점 위치를 도시한 도면,
도 5는 이동부의 확장 스트로크를 도시한 도면이다.
도 6은 차량 조향 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing an actuator according to an embodiment,
Fig. 2 is a cross-sectional view of the actuator shown in Fig. 1,
3 is a view showing the stroke of the moving part,
4 is a view showing the origin position of the moving part,
5 is a view showing the expansion stroke of the moving part.
6 is a diagram showing a vehicle steering system.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 액츄에이터의 단면도이다.FIG. 1 is a view showing an actuator according to an embodiment, and FIG. 2 is a sectional view of the actuator shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 액츄에이터는 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 이동부(400)와, 브라켓(500)을 포함할 수 있다.1 and 2, the actuator may include a rotating shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a moving part 400, and a bracket 500.

회전축(100)은 외주면에 나사산이 형성된다. 그리고 회전축(100)은 로터(300)를 관통하여 결합할 수 있다. 회전축(100)의 선단은 베어링(10)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.The rotating shaft 100 is formed with threads on its outer peripheral surface. The rotating shaft 100 may be coupled through the rotor 300. The tip of the rotary shaft 100 can be rotatably supported by the bearing 10.

로터(200)는 회전축(100)에 결합한다. 그리고 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용으로 발생하는 힘에 의해 회전한다. . 로터(200)가 회전하면 회전축(100)이 회전한다.The rotor 200 is coupled to the rotary shaft 100. And may be disposed inside the stator 300. The rotor 200 rotates by a force generated by electrical interaction with the stator 300. . When the rotor 200 rotates, the rotary shaft 100 rotates.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 코일이 감길 수 있다. 스테이터(300)에 감긴 코일은 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(130)의 회전을 유도한다.The stator 300 is disposed outside the rotor 200. The stator 300 may wind the coil. The coil wound around the stator 300 induces electrical interaction to induce rotation of the rotor 130.

이동부(400)는 회전축(100)에 나사 결합한다. 따라서, 회전축(100)이 회전하면, 이동부(400)는 회전축을 따라 직선 이동한다. 이동부(400)는 스토퍼(410,420)와, 마그넷(430)을 포함할 수 있다.The moving part 400 is screwed to the rotating shaft 100. Therefore, when the rotating shaft 100 rotates, the moving part 400 moves linearly along the rotating shaft. The moving part 400 may include stoppers 410 and 420 and a magnet 430.

스토퍼(410,420)는 이동부(400)의 하부에서 돌출될 수 있다. 그리고 스토퍼(410,420)는 이동부(400)가 회전축(100)에 결합된 상태에서 회전축(100) 아래에 위치할 수 있다. 스토퍼(410,420)는 각각 회전축(100)의 축방향으로 돌출되어, 이동부(400)가 직선운동할 때, 이동부(400)의 영역 중 브라켓(500)가 가장 먼저 맞닿아 이동부(400)의 이동을 제한하는 부분이다.The stoppers 410 and 420 may protrude from the lower portion of the moving unit 400. The stoppers 410 and 420 may be positioned below the rotary shaft 100 in a state where the moving unit 400 is coupled to the rotary shaft 100. The stoppers 410 and 420 protrude in the axial direction of the rotary shaft 100 so that when the moving part 400 linearly moves, the bracket 500 among the areas of the moving part 400 first contacts the moving part 400, In order to limit the movement of the movable member.

마그넷(430)은 이동부(400)의 하단부에 배치된다. 그리고 마그넷(430)은 아래를 향하도록 배치될 수 있다.The magnet 430 is disposed at the lower end of the moving part 400. And the magnet 430 may be disposed to face downward.

한편, 이동부(400)는 기구물과 연결되는 부분이다. 여기서 기구물은 차량에 장착되는 헤드램프일 수 있다. 구체적으로 헤드램프의 리플렉터에 직접 연결되거나, 링크와 같은 연결부재를 통해 간접적으로 헤드램프의 프레임 또는 리플렉터에 연결될 수 있다. 이동부(400)가 직선 왕복이동함에 따라 헤드램프는 스위블링(swiveling)과 레벨링(leveling)되어 램프의 조사(照射)방향을 변경시킬 수 있다.On the other hand, the moving part 400 is a part connected to the mechanism. Here, the mechanism may be a head lamp mounted on the vehicle. Specifically to the reflector of the headlamp, or indirectly to the frame or reflector of the headlamp via a connecting member such as a link. As the moving part 400 reciprocates linearly, the head lamp can be swiveling and leveling to change the irradiation direction of the lamp.

브라켓(500)은 모터 수납부(510)과, 베어링 수납부(520)과, 가이드(530)을 포함할 수 있다.The bracket 500 may include a motor housing portion 510, a bearing housing portion 520, and a guide 530.

모터 수납부(510)은 이동부(400)의 후방에 배치된다. 그리고 모터 수납부(510)은 로터(200)와 스테이터(300)와 회전축(100)의 일부를 내부에 포함할 수 있다.The motor housing part 510 is disposed at the rear of the moving part 400. The motor housing part 510 may include a rotor 200, a stator 300, and a part of the rotary shaft 100 therein.

베어링 수납부(520)은 이동부(400)의 전방에 배치된다. 그리고 베어링 수납부(520)은 베어링(10)을 포함할 수 있다. 베어링(10)은 회전축(100)의 끝단을 지지한다.The bearing housing part 520 is disposed in front of the moving part 400. The bearing housing part 520 may include a bearing 10. The bearing 10 supports the end of the rotary shaft 100.

가이드(530)는 이동부(400)의 직선이동을 안내한다. 가이드(530)는 모터 수납부(510)과 베어링 수납부(520) 사이에 위치한다. 예를 들어, 가이드(530)는 모터 수납부(510)과 베어링 수납부(520)을 연결하도록 형성될 수 있다.The guide 530 guides the linear movement of the moving part 400. [ The guide 530 is positioned between the motor housing portion 510 and the bearing housing portion 520. [ For example, the guide 530 may be formed to connect the motor housing portion 510 and the bearing housing portion 520.

가이드(530)는 가이드 슬롯(530)을 포함할 수 있다. 가이드 슬롯(530)은 회전축(100)의 축방향을 따라 형성될 수 있다. The guide 530 may include a guide slot 530. The guide slot 530 may be formed along the axial direction of the rotary shaft 100.

한편, 이동부(400)는 돌출된 가이드 돌기(420)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(420)는 가이드 슬롯(530)을 따라 이동하여 이동부(400)의 직선 이동을 안내한다. 이동부(400)의 어느 하나의 스토퍼(410)는 베어링 수납부(520)을 향하도록 돌출된다. 그리고, 이동부(400)의 다른 하나의 스토퍼(420)는 모터 수납부(510)을 향하도록 돌출된다. Meanwhile, the moving part 400 may include a protruded guide protrusion 420. The guide protrusion 420 moves along the guide slot 530 to guide the linear movement of the moving part 400. [ One of the stoppers 410 of the moving part 400 protrudes toward the bearing housing part 520. The other stopper 420 of the moving part 400 is projected toward the motor housing part 510.

센서부(600)는 이동부(400)의 아래에 배치된다. 센서부(600)는 인쇄회로기판(700)에 실장될 수 있다. 인쇄회로기판(700)은 브라켓(500) 아래에 결합될 수 있다. 센서부(600)는 마그넷(430)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다. 이때, 마그넷(430)은 회전축(100)의 축방향을 기준으로 구획되는 N극과 S극의 마그넷이 장착될 수 있다.The sensor unit 600 is disposed under the moving unit 400. The sensor unit 600 may be mounted on the printed circuit board 700. The printed circuit board 700 may be coupled under the bracket 500. The sensor unit 600 may be disposed on the movement path of the magnet 430. At this time, the magnet 430 may be mounted with N-pole and S-pole magnets partitioned with respect to the axial direction of the rotary shaft 100.

이동부(400)가 이동하면, 센서부(600)는 마그넷(430)에 의한 자속변화량을 감지한다. 센서부(600)는 홀(Hall)효과를 통해 자기장의 변화를 전압으로 변화시키는 홀센서(Hall IC)일 수 있다.When the moving part 400 moves, the sensor part 600 senses the amount of magnetic flux change by the magnet 430. The sensor unit 600 may be a Hall IC (Hall IC) that changes the change of the magnetic field to a voltage through a Hall effect.

커버부(800)는 인쇄회로기판(700)의 아래에 배치될 수 있다. 커버부(800)는 인쇄회로기판(700)을 덮도록 브라켓(500)에 결합한다. 베어링 수납부(520)에는 커버부(800)과 체결되는 체결부(522)가 마련될 수 있다. 체결부(522)는 인쇄회로기판(700)을 관통하여 커버부(800)에 연결될 수 있다.The cover portion 800 may be disposed under the printed circuit board 700. The cover unit 800 is coupled to the bracket 500 to cover the printed circuit board 700. The bearing receiving portion 520 may be provided with a coupling portion 522 to be coupled to the cover portion 800. The fastening portion 522 may be connected to the cover portion 800 through the printed circuit board 700.

한편, 도 2를 참조하면, 브라켓(500)의 베어링 수납부(520)은 홈부(521)를 포함할 수 있다. 홈부(521)는 회전축(100)의 길이를 늘이지 않고 이동부(400)의 스트로크를 증가시키기 위한 구성이다.2, the bearing receiving portion 520 of the bracket 500 may include a groove portion 521. The groove 521 is configured to increase the stroke of the moving part 400 without lengthening the length of the rotating shaft 100.

홈부(521)는 베어링(10)이 안착되는 공간 아래에 형성될 수 있다.The groove 521 may be formed under the space where the bearing 10 is seated.

이동부(400)가 베어링 수납부(520)을 향하여 이동하는 경우, 스토퍼(410)가 홈부(521)에 삽입된다. 이때, 홈부(512)는 스토퍼(410)의 접촉면(411)과 맞닿는 정지면(512a)을 포함할 수 있다. 정지면(512a)은 평면으로 실시될 수 있다. 예를 들어, 정지면(512a)은 회전축(100)에 수직인 평면일 수 있다. 그리고, 접촉면(411)도 평면일 수 있다. 나아가, 접촉면(411)도 회전축(100)에 수직인 평면일 수 있다.When the moving part 400 moves toward the bearing housing part 520, the stopper 410 is inserted into the groove part 521. At this time, the groove 512 may include a stop surface 512a contacting the contact surface 411 of the stopper 410. The stop surface 512a can be implemented in a plane. For example, the stop surface 512a may be a plane perpendicular to the rotation axis 100. [ The contact surface 411 may also be planar. Further, the contact surface 411 may also be a plane perpendicular to the rotation axis 100. [

한편, 회전축(100)의 축방향을 기준으로, 스토퍼(410)의 길이(L1)는 홈부(521)의 길이(L2)보다 크게 형성될 수 있다. 이때 홈부(521)의 길이(L2)는 베어링 수납부(520)의 선단에서 정지면(512a) 까지의 직선 거리일 수 있다. 이는 이동부(400)가 이동하여, 베어링(10)에 닿기 전에 스토퍼(410)가 정지면(512a)에 닿게 하기 위함이다.The length L1 of the stopper 410 may be larger than the length L2 of the groove 521 with respect to the axial direction of the rotary shaft 100. [ At this time, the length L2 of the groove 521 may be a linear distance from the tip of the bearing housing 520 to the stop surface 512a. This is to allow the stopper 410 to contact the stopper surface 512a before the moving part 400 moves and touches the bearing 10.

도 3은 이동부의 스트로크를 도시한 도면이다.3 is a view showing the stroke of the moving part.

도 3을 참조하면, 이동부(400)의 스트로크는 모터 수납부(510)과 베어링 수납부(520)의 간격(L)에 의해 결정된다. 이 간격(L)은 회전축(100)의 길이와 브라켓(500)의 크기를 조절하여 변경할 수 있으나, 액츄에이터가 장착되는 다른 어플리케이션과 결합을 고려할 때, 쉽게 변경할 수 있는 요소가 아니다. Referring to FIG. 3, the stroke of the moving part 400 is determined by the distance L between the motor housing part 510 and the bearing housing part 520. The gap L can be changed by adjusting the length of the rotary shaft 100 and the size of the bracket 500, but it is not a factor that can be easily changed when considering combining with other applications in which the actuator is mounted.

이 간격(L) 안에서, 이동부(400)의 우측 스트로크(S1)는 이동부(400)의 스토퍼(410)의 끝단에서 베어링 수납부(520)까지 거리에 의해 결정된다. 그리고, 이 간격(L) 안에서, 이동부(400)의 좌측 스트로크(S2)는 이동부(400)의 스토퍼(420)의 끝단에서 모터 수납부(510)까지 거리에 의해 결정된다.The right stroke S1 of the moving part 400 is determined by the distance from the end of the stopper 410 of the moving part 400 to the bearing housing part 520. [ The left stroke S2 of the moving part 400 is determined by the distance from the end of the stopper 420 of the moving part 400 to the motor receiving part 510 in the interval L. [

실시예에 따른 액츄에이터는 이동부(400)의 우측 스트로크(S1)에 있어서, 홈부(521)를 통해 확장된 스트로크(S3)를 확보하는 구성이다. The actuator according to the embodiment has a structure in which the stroke S3 extended through the groove 521 is secured in the right stroke S1 of the moving part 400. [

도 4는 이동부의 원점 위치를 도시한 도면이다.4 is a view showing the origin position of the moving part.

도 4를 참조하면, 모터 수납부(510)과 베어링 수납부(520)의 간격의 중심을 나타내는 기준선을 도 6의 CL이라 하면, 기준선(CL)을 기준으로 센서부(600)는 모터 수납부(510)에 가깝게 배치된다. 따라서, 도 3 및 도 4를 참조하면, 이동부(400)는 좌측 스트로크(S2)보다 우측 스트로크(S1)가 크다. Referring to FIG. 4, when the reference line indicating the center of the gap between the motor housing part 510 and the bearing housing part 520 is CL in FIG. 6, the sensor part 600, based on the reference line CL, (510). 3 and 4, the movable part 400 has a greater right stroke S1 than the left stroke S2.

도 5는 이동부의 확장 스트로크를 도시한 도면이다.5 is a view showing the expansion stroke of the moving part.

도 5를 참조하면, 이동부(400)가 모터 수납부(510)을 향하여 이동하면, 스토퍼(410)의 접촉면(411)이 홈부(512)의 정지면(521a)에 맞닿게 되면서, 이동부(400)이 이동이 제한된다. 이때, 이동부(400)는 베어링(10)과 도 5의 G와 같이 떨어진 상태에서 이동이 제한된다. 이는 스토퍼(410)가 홈부(512)에 먼저 닿기 때문이다.5, when the moving part 400 moves toward the motor housing part 510, the contact surface 411 of the stopper 410 comes into contact with the stop surface 521a of the groove part 512, (400) is restricted from moving. At this time, movement of the moving part 400 is restricted in a state where the moving part 400 is separated from the bearing 10 as shown in FIG. 5G. This is because the stopper 410 contacts the groove 512 first.

여기서, 회전축(100)의 축방향을 기준으로, 스토퍼(410)가 홈부(521)에 삽입된 길이만큼 확장 스트로크(S3)를 확보할 수 있다.Here, the expansion stroke S3 can be ensured by the length of the stopper 410 inserted into the groove portion 521 with reference to the axial direction of the rotary shaft 100. [

이때, 홈부(512)의 정지면(521a)의 위치는 이동부(400)가 베어링(10)에 닿기 전에 스토퍼(410)가 먼저 정지면(521a)에 닿을 수 있도록 적절한 위치에 형성될 수 있다.At this time, the position of the stopper surface 521a of the groove 512 may be formed at a proper position so that the stopper 410 first contacts the stopper surface 521a before the moving part 400 touches the bearing 10 .

이렇게 홈부(512)를 통해 확장 스트로크(S3)를 확보하는 경우, 회전축(100)의 길이를 늘리고 브라켓(500)의 크기를 늘리지 않더라도 이동부(400)의 스트로크를 확장시키는 것이 가능하다. 또한, 홈부(512)는 브라켓(500)의 표면에서 오목하게 형성되어, 브라켓(500)이 뒤틀리는 것을 방지하여 강성을 보강하는 이점이 있다.It is possible to extend the stroke of the moving part 400 without increasing the size of the bracket 500 by increasing the length of the rotation shaft 100 when securing the expansion stroke S3 through the groove part 512. [ In addition, the groove portion 512 is formed concavely in the surface of the bracket 500, thereby preventing the bracket 500 from being twisted, thereby reinforcing the rigidity.

도 6은 차량 조향 시스템을 도시한 도면이다.6 is a diagram showing a vehicle steering system.

도 6을 참조하면, 이동부(400)는 차량의 램프부(2)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 이동부(400)의 돌기(410)에 돌기체결부(1)가 연결된다. 돌기체결부(1)는 램프부(2)와 연결된 연결부재(3)에 연결될 수 있다. 따라서, 이동부(400)가 직선 이동하면, 이에 연동하여, 돌기체결부(1)와 연결부재(3)가 움직이면서, 램프부(2)가 스위블링(swiveling)과 레벨링(leveling)될 수 있다.Referring to FIG. 6, the moving part 400 may be connected to the lamp part 2 of the vehicle. Specifically, the projection fastening part 1 is connected to the projection 410 of the moving part 400. [ The projection fastening part 1 may be connected to the connecting member 3 connected to the lamp part 2. [ Therefore, when the moving part 400 moves linearly, the lamp part 2 can be swiveling and leveling while the protruding fastening part 1 and the connecting member 3 are moved in conjunction with this movement .

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 액츄에이터 및 이를 포함하는 차량에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the actuator according to one preferred embodiment of the present invention and the vehicle including the actuator have been specifically described with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, changes, and substitutions are possible, without departing from the essential characteristics and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 베어링
100: 회전축
200: 로터
300: 스테이터
400: 이동부
410,420: 스토퍼
430: 마그넷
500: 브라켓
510: 모터 수납부
520: 베어링 수납부
530: 가이드
600: 센서부
700: 인쇄회로기판
800: 커버부10: Bearings
100:
200: Rotor
300:
400: moving part
410, 420: Stopper
430: Magnet
500: Bracket
510: motor compartment
520: Bearing compartment
530: Guide
600:
700: printed circuit board
800: cover part

Claims (18)

나사산을 포함하는 회전축;
상기 회전축을 둘러싸는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부;
상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓을 포함하고,
상기 브라켓은 상기 회전축의 일측에 배치되며, 로터 및 스테이터를 수용하는 모터 수납부;
상기 회전축의 타측에 배치되며, 베어링을 수용하는 베어링 수납부:및
상기 베어링 수납부 하부에 배치된 홈부를 포함하며,
상기 이동부는 상기 홈부를 향하여 돌출되는 스토퍼를 포함하는 액츄에이터.A rotating shaft including a thread;
A rotor surrounding the rotating shaft;
A stator disposed outside the rotor;
A moving part coupled to a thread of the rotating shaft;
And a bracket for fixing both ends of the rotating shaft,
The bracket is disposed at one side of the rotary shaft, and includes a motor housing part for accommodating the rotor and the stator;
A bearing housing portion that is disposed on the other side of the rotation shaft and accommodates the bearing; and
And a groove portion disposed below the bearing housing portion,
And the moving part includes a stopper protruding toward the groove part. 제1 항에 있어서,
상기 홈부는 상기 스토퍼와 대향하는 정지면을 포함하는 액츄에이터.The method according to claim 1,
And the groove portion includes a stop surface opposed to the stopper. 제1 항에 있어서,
상기 회전축의 축 방향을 기준으로,
상기 스토퍼의 길이는 상기 홈부의 길이보다 큰 액츄에이터.The method according to claim 1,
With reference to the axial direction of the rotary shaft,
And the length of the stopper is larger than the length of the groove. 제1 항에 있어서,
상기 스토퍼와 상기 정지면이 접촉한 상태에서 상기 이동부와 상기 베어링은 이격되는 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the moving part and the bearing are separated from each other in a state in which the stopper and the stop surface are in contact with each other. 제1 항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 이동부의 하부에 형성되는 액츄에이터.The method according to claim 1,
And the stopper is formed at a lower portion of the moving portion. 제1 항에 있어서,
상기 홈부는 상기 스토퍼의 위치와 대응되도록 상기 베어링의 하부에 배치되는 액츄에이터.The method according to claim 1,
And the groove portion is disposed at a lower portion of the bearing so as to correspond to the position of the stopper. 제5 항에 있어서,
상기 정지면은 상기 회전축에 수직인 평면인 액츄에이터.6. The method of claim 5,
Wherein the stop surface is plane perpendicular to the rotation axis. 제6 항에 있어서,
상기 정지면과 맞닿는 상기 스토퍼의 접촉면은 상기 회전축에 수직인 평면인 액츄에이터.The method according to claim 6,
And the contact surface of the stopper abutting the stop surface is a plane perpendicular to the rotation axis. 제1 항에 있어서,
상기 이동부는 하단부에 설치되는 마그넷을 포함하고,
상기 이동부의 아래에 배치되어 상기 마그넷의 이동에 따른 자속 변화를 감지하는 센서부를 포함하는 제어부를 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the moving unit includes a magnet disposed at a lower end portion thereof,
And a sensor unit disposed under the moving unit and sensing a magnetic flux change caused by the movement of the magnet. 제8 항에 있어서,
상기 회전축의 축방향을 기준하여,
상기 센서부는 상기 모터 수납부과 상기 베어링 수납부 중 상기 모터 수납부에 가깝게 배치되는 액츄에이터.9. The method of claim 8,
With reference to the axial direction of the rotary shaft,
Wherein the sensor unit is disposed closer to the motor housing part of the motor housing part and the bearing housing part. 제9 항에 있어서,
상기 센서부가 실장되는 인쇄회로기판을 포함하고,
상기 인쇄회로기판은 상기 브라켓 아래에 결합하는 액츄에이터.10. The method of claim 9,
And a printed circuit board on which the sensor unit is mounted,
And the printed circuit board is coupled under the bracket. 제10 항에 있어서,
상기 인쇄회로기판 아래에 배치되어 상기 인쇄회로기판을 덮도록 상기 브라켓에 결합하는 커버부를 더 포함하는 액츄에이터.11. The method of claim 10,
And a cover portion disposed under the printed circuit board and coupled to the bracket to cover the printed circuit board. 제11 항에 있어서,
상기 베어링 수납부는 상기 커버부와 체결되는 체결부를 포함하는 액츄에이터.12. The method of claim 11,
And the bearing housing portion includes a fastening portion to be fastened to the cover portion. 제1 항에 있어서,
상기 브라켓은 상기 회전축의 축방향을 따라 형성되는 가이드 슬롯을 포함하는 가이드를 포함하고,
상기 이동부는 돌출되어 상기 가이드 슬롯을 따라 이동하는 가이드 돌기를 포함하는 액츄에이터.The method according to claim 1,
Wherein the bracket includes a guide including a guide slot formed along an axial direction of the rotary shaft,
Wherein the moving part includes a guide protrusion protruded to move along the guide slot. 제13 항에 있어서,
상기 가이드는 상기 모터 수납부와 상기 베이링 수납부를 연결하는 액츄에이터.14. The method of claim 13,
And the guide connects the motor housing portion and the bay ring housing portion. 나사산을 포함하는 회전축;
상기 회전축을 둘러싸는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 회전축의 나사산에 결합하는 이동부;
상기 회전축의 양 끝단을 고정하는 브라켓을 포함하고,
상기 브라켓은 상기 회전축의 일측에 배치되며, 로터 및 스테이터를 수용하는 모터 수납부;
상기 회전축의 타측에 배치되며, 베어링을 수용하는 베어링 수납부:및
상기 베어링 수납부 하부에 배치된 홈부를 포함하며,
상기 이동부는 상기 홈부를 향하여 돌출되는 스토퍼를 포함하는 액츄에이터와,
상기 이동부와 결합하여 상기 이동부의 이동에 따라 조사 방향을 변경하는램프부를 포함하는 차량 조향 시스템.A rotating shaft including a thread;
A rotor surrounding the rotating shaft;
A stator disposed outside the rotor;
A moving part coupled to a thread of the rotating shaft;
And a bracket for fixing both ends of the rotating shaft,
The bracket is disposed at one side of the rotary shaft, and includes a motor housing part for accommodating the rotor and the stator;
A bearing housing portion that is disposed on the other side of the rotation shaft and accommodates the bearing; and
And a groove portion disposed below the bearing housing portion,
The moving unit includes an actuator including a stopper protruding toward the groove,
And a lamp unit coupled to the moving unit and changing the irradiation direction according to the movement of the moving unit. 제16 항에 있어서,
상기 홈부는 상기 스토퍼와 대향하는 정지면을 포함하는 차량 조향 시스템.17. The method of claim 16,
And the groove portion includes a stop surface opposed to the stopper. 제16 항에 있어서,
상기 이동부는 돌기를 포함하며,
상기 램프부는 상기 돌기와 결합하는 돌기체결부를 포함하는 차량 조향 시스템.17. The method of claim 16,
Wherein the moving part includes a projection,
Wherein the ramp portion includes a projection engagement portion that engages with the projection.
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