KR20180009862A - Physical stimulation signal generation method using virtual measurement sensor - Google Patents

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이현세
김범
박준형
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이현세
김범
박준형
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user

Abstract

The present invention relates to a physical stimulus signal generation technique. More specifically, the physical stimulus signal generation method is used to enhance the sense of reality and concentration in a virtual reality. According to the present invention, the physical stimulus signal generation method, which is for generating physical stimulus signals for driving a physical stimulus generation apparatus (100) for applying a physical stimulus corresponding to a virtual physical stimulus applied to a character (11) in a virtual reality, includes: a virtual measurement sensor setting step (S10) of arranging one or more virtual measurement sensors at one or more predetermined measurement locations (12) on the body of the character (11); a virtual measurement step (S20) of measuring virtual measurement values by using the individual virtual measurement sensors arranged in the virtual measurement sensor setting step (S10); and a physical stimulus generation step (S30) which generates the physical stimulus signals to be transmitted to the physical stimulus generation apparatus (100) based on the virtual measurement values measured by the virtual measurement sensors in the virtual measurement step (S20).

Description

가상측정센서를 이용한 물리자극신호 생성방법 {Physical stimulation signal generation method using virtual measurement sensor}[0001] The present invention relates to a physical stimulation signal generation method using a virtual measurement sensor,

본 발명은 물리자극신호 생성기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 가상현실에 대한 현전감 및 몰입도 향상을 위한 물리자극신호 생성방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for generating a physical stimulus signal, and more particularly, to a method for generating a physical stimulus signal for improving a sensation and an immersion of a virtual reality.

가상현실(virtual reality, VR)은, 경험 중심적 관점에서 지각하는 자가 원격현전을 경험하게 해주는 시뮬레이션 환경으로, 군사, 오락, 의료, 학습, 영화, 건축설계, 관광 등 다양한 분야에 활용되고 있다.Virtual reality (VR) is a simulation environment that enables perceivers to experience remote events from an experiential perspective, and is used in various fields such as military, entertainment, medical, learning, film, architectural design, and tourism.

가상현실 시스템들은, 창문형 시스템(window systems), 거울형 시스템(mirror systems), 탑승형 시스템(vehicle-based systems), 동굴형 시스템(cave systems), 몰입형 시스템(immersive virtual reality systems), 그리고 증강현실 시스템(augmented reality systems) 등으로 분류될 수 있다.Virtual reality systems can be classified into various types of systems such as window systems, mirror systems, vehicle-based systems, cave systems, immersive virtual reality systems, Augmented reality systems, and the like.

이러한 가상현실 시스템들은, 가상현실 시스템의 사용자들이 감각 채널들을 통해 시각, 청각, 촉각, 움직임 등을 지각하게 해 주는 출력장치로 구현될 수 있다.These virtual reality systems can be implemented as an output device allowing the users of the virtual reality system to perceive the visual, auditory, tactile, and movement through sensory channels.

가상현실 시스템의 출력장치는, 시각 디스플레이 장치, 청각 디스플레이 장치, 촉각 피드백 장치 및 힘 피드백 장치 등으로 구성될 수 있다. The output device of the virtual reality system may be composed of a visual display device, an auditory display device, a tactile feedback device, and a force feedback device.

먼저, 대표적인 시각 디스플레이(visual display) 장치는, 투구형 디스플레이, 즉 HMD(Head mounted display)로, 1965년 처음 개발된 이후 발전을 거듭하고 있는 영상디스플레이 장치이다. First, a typical visual display device is a head-mounted display, that is, a head-mounted display (HMD).

그리고 청각 디스플레이 장치로써 헤드폰은, HMD와 결합되어 폭넓게 사용되고 있다.And, as a hearing display device, headphones are widely used in combination with HMDs.

다음으로, 촉각 디스플레이(haptic/tactile display) 장치는, 가상현실 시스템 사용자에게 표면 질감(surface texture)이나 무게와 같은 촉각 감응을 제공(feedback)함으로써 가상의 물체를 '실재적인 것'으로 느끼게 하는 장치이다.Next, a haptic / tactile display device is a device that allows a user of a virtual reality system to feel a virtual object as 'real' by providing tactile feedback such as surface texture or weight to be.

마지막으로, 힘 피드백 장치(force feedback devices)는, 어떤 대상에 힘을 가했을 때 근육과 관절을 통해 느끼는 반발력(force resistance)과 같이, 물체가 주는 힘이나 압력에 대한 피드백을 통해 보다 많은 현전감을 느끼게 하는 장치에 해당한다. Finally, force feedback devices give more sense of the current sensation through feedback on the force or pressure of an object, such as the force resistance felt through muscles and joints when a force is applied to an object .

가상현실 시스템들은, 상기와 같은 출력장치들을 사용하여, 가상현실 속의 상황에 따라 물리적자극(시각, 청각, 촉각 또는 움직임) 사용자에게 제공함으로써 가상현실에 대한 현전감 및 몰입도를 향상시키는 방식을 활용하고 있다.The virtual reality systems utilize the above-described output devices to provide a user with physical stimulation (visual, auditory, tactile or motion) according to the situation in the virtual reality, thereby improving the sensation and immersion of the virtual reality .

종래의 가상현실 시스템들은, 가상현실에 대한 현전감 및 몰입도를 향상시키기 위한 물리적 자극을 사용자에게 제공하기 위하여, 가상현실 사용자와 연관된 가상현실 속 캐릭터에 어떠한 입력이 가해졌을 때 미리 설정해놓은 값에 맞추어 출력장치를 구동하도록 조정된 프로그램을 활용하는 방법을 사용하고 있다. In order to provide a user with a physical stimulus to improve the current sensation and the immersion of the virtual reality, the conventional virtual reality systems are provided with a preset value when any input is applied to the character in the virtual reality associated with the virtual reality user And using a program that is tuned to drive the output device accordingly.

그러나, 이러한 방법은, 물리적자극 발생장치(예를들어, 가상현실 속 상황에 따라 사용자에게 진동 촉각을 발생시키는 진동자)를 통해 어떠한 가상현실 경험을 전달하기 위해서 진동자에 전달되는 데이터가 많은 실험을 통해 정교하게 설계되어야 한다.However, this method has a problem in that data transmitted to the vibrator is transmitted through a lot of experiments in order to transmit a virtual reality experience through a physical stimulus generator (for example, a vibrator that generates a vibration tactile sense to the user according to a situation in a virtual reality) It must be elaborately designed.

따라서, 종래의 가상현실 시스템은, 촉각과 같은 자극을 가하기 위하여 진동자와 같이 실제 사용자에게 진동에 전 달되는 데이터를 설계하는 과정이 번거롭고 여러 번 진행되어야 하기 때문에 많은 비용과 인적 노력이 필요하다는 문제점이 있다.Therefore, in the conventional virtual reality system, the process of designing the data transmitted to the vibration to the actual user, such as the vibrator, is troublesome and needs to be performed several times in order to apply a stimulus such as a tactile sense, have.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 가상현실 속 캐릭터의 신체에 가상의 물리자극을 측정하는 가상측정센서를 위치시켜 가상측정값을 기초로 가상의 물리자극에 대응되는 물리자극신호를 생성함으로써, 가상의 물리자극에 대응되는 가상현실에 대한 현전감 및 몰입도를 향상시키는 물리자극신호 생성방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the above problems by providing a virtual measurement sensor for measuring a virtual physical stimulus on the body of a character in a virtual reality and generating a physical stimulation signal corresponding to a virtual physical stimulus And to provide a physical stimulus signal generation method for improving the sensation and immersion of a virtual reality corresponding to a virtual physical stimulus.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서 , 본 발명은 가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극에 대응되는 물리자극을 가하는 물리자극발생장치(100)의 구동을 위한 물리자극신호를 생성하는 물리자극신호 생성방법으로서, 상기 캐릭터(11)의 신체에 미리 설정된 하나 이상의 측정위치(12)에 하나 이상의 가상측정센서를 위치시키는 가상측정센서설정단계(S10)와; 상기 가상측정센서설정단계(S10)에 의하여 위치된 각 가상측정센서에 의하여 가상측정값을 측정하는 가상측정단계(S20)와; 상기 가상측정단계(S20)에서 상기 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 상기 물리자극발생장치(100)에 전해질 물리자극신호를 생성하는 물리자극생성단계(S30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물리자극신호 생성방법을 개시한다.The present invention has been made to achieve the above-mentioned object of the present invention . The present invention provides a physical stimulus generator 100 for applying a physical stimulus corresponding to a virtual physical stimulus applied to a character 11 in a virtual reality A virtual stimulation signal generating method for generating a physical stimulation signal for driving comprises the steps of setting a virtual measurement sensor (S10) for positioning one or more virtual measurement sensors in at least one measurement position (12) preset in the body of the character (11) Wow; A virtual measurement step (S20) of measuring a virtual measurement value by each virtual measurement sensor positioned by the virtual measurement sensor setting step (S10); And a physical stimulation generation step (S30) of generating an electrolyte physical stimulation signal in the physical stimulation generator (100) based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor in the virtual measurement step (S20) A physical stimulation signal generating method is disclosed.

상기 생성하는 물리자극생성단계(S30)는, 상기 가상측정단계(S20)에서 상기 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 미리 설정된 물리계산엔진에 의하여 상기 가상의 물리자극신호를 계산하고 상기 측정위치(12)에 대응되는 자극위치에서 사용자에게 가해질 물리자극신호를 계산할 수 있다.The generated physical stimulus generation step S30 calculates the virtual physical stimulation signal by a physical calculation engine set in advance based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor in the virtual measurement step S20 A physical stimulation signal to be applied to the user can be calculated at a stimulation position corresponding to the measurement position 12. [

상기 물리자극생성단계(S30)는, 상기 물리자극신호의 계산 후에 상기 가상측정센서가 위치한 상기 캐릭터(11)의 측정위치 정보 및 상기 캐릭터(11)의 가상현실 속 상황정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 물리자극신호를 보정하는 물리자극신호보정단계를 포함할 수 있다.The physical stimulus generation step S30 may be performed based on at least one of the measurement position information of the character 11 at which the virtual measurement sensor is located and the virtual reality situation information of the character 11 after the calculation of the physical stimulation signal And a physical stimulation signal correction step of correcting the physical stimulation signal.

상기 물리자극신호보정단계는, 상기 가상측정값을 기초로 한 물리자극신호의 세기 및 지속시간 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.The physical stimulation signal correcting step may include correcting at least one of an intensity and a duration of the physical stimulation signal based on the virtual measurement value.

상기 물리자극발생장치(100)는, 사용자의 신체에 설치되어 시각, 청각, 촉각 및 미각 중 어느 하나의 감각에 자극을 발생시킬 수 있다.The physical stimulus generator 100 may be installed in a user's body to generate a stimulus in any sense of sight, hearing, tactile sense and taste.

본 발명은, 가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극에 대응되어 사용자에게 물리자극을 가하는 물리자극발생장치(100)로서, 상기와 같은 물리자극신호 생성방법에 의하여 생성된 물리자극신호를 수신하여 수신된 물리자극신호에 따라서 구동되어 사용자에게 물리자극을 가하는 것을 특징으로 하는 물리자극발생장치(100)를 개시한다.The present invention relates to a physical stimulus generator (100) for applying a physical stimulus to a user in response to a virtual physical stimulus applied to a character (11) in a virtual reality, characterized in that the physical stimulus generator And receives a signal and is driven in accordance with the received physical stimulation signal to apply a physical stimulation to the user.

상기 물리자극발생장치(100)는, 사용자의 신체에 설치되어 시각, 청각, 촉각 및 미각 중 어느 하나의 감각에 자극을 발생시킬 수 있다.The physical stimulus generator 100 may be installed in a user's body to generate a stimulus in any sense of sight, hearing, tactile sense and taste.

또한 본 발명은, 가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극에 대응되는 물리자극을 가하는 사용자에게 착용된 물리자극발생장치(100)의 구동을 위한 물리자극신호를 생성하는 물리자극신호 생성시스템으로서, 상기 캐릭터(11)의 신체에 미리 설정된 하나 이상의 측정위치(12)에 하나 이상의 가상측정센서를 위치시키고, 상기 가상측정센서설정단계(S10)에 의하여 위치된 각 가상측정센서에 의하여 가상측정값을 측정하고, 상기 가상측정단계(S20)에서 상기 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 상기 물리자극발생장치(100)에 전해질 물리자극신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 물리자극신호 생성시스템을 개시한다.The present invention also provides a physical stimulation apparatus for generating a physical stimulation signal for driving a physical stimulation generator (100) worn by a user who applies a physical stimulus corresponding to a virtual physical stimulus applied to a character (11) (11), characterized in that at least one virtual measurement sensor is located at one or more measurement locations (12) preset in the body of the character (11), and each virtual measurement sensor located by the virtual measurement sensor setting step And generates an electrolyte physical stimulation signal in the physical stimulation generator (100) based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor in the virtual measurement step (S20) Discloses a stimulus signal generation system.

본 발명에 따른 물리자극신호 생성방법은, 가상현실 속 캐릭터의 신체에 가상의 물리자극을 측정하는 가상측정센서를 위치시켜 가상측정값을 기초로 가상의 물리자극에 대응되는 물리자극신호를 생성함으로써, 가상의 물리자극에 대응되는 가상현실에 대한 현전감 및 몰입도를 향상시킬 수 있다.A method for generating a physical stimulus signal according to the present invention is a method for generating a physical stimulus signal corresponding to a virtual physical stimulus based on a virtual measurement value by positioning a virtual measurement sensor for measuring a virtual physical stimulus on a body of a character in a virtual reality , It is possible to improve the sensation and the immersion of the virtual reality corresponding to the virtual physical stimulus.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 물리자극신호 생성시스템을 보여주는 개략도이다.
도 2는, 도 1의 물리자극발생장치가 신체의 일부에 부착된 사용자와 네트워크를 통해 연결된 가상현실 속 캐릭터를 보여주는 도면이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 물리자극신호 생성 프로시저를 설명하는 흐름도이다.1 is a schematic diagram showing a physical stimulus signal generation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a character in a virtual reality connected with a user attached to a part of a body through the network.
3 is a flowchart illustrating a physical stimulus signal generation procedure according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 물리자극신호 생성시스템에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a physical stimulus signal generation system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 물리자극신호 생성시스템은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극에 대응되는 물리자극을 가하는 사용자에게 착용된 물리자극발생장치(100)의 구동을 위한 물리자극신호를 생성하는 물리자극신호 생성시스템으로서, 상기 캐릭터(11)의 신체에 미리 설정된 하나 이상의 측정위치(12)에 하나 이상의 가상측정센서를 위치시키고, 상기 가상측정센서설정단계(S10)에 의하여 위치된 각 가상측정센서에 의하여 가상측정값을 측정하고, 상기 가상측정단계(S20)에서 상기 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 상기 물리자극발생장치(100)에 전해질 물리자극신호를 생성하는 하는 것을 특징으로 한다.1 to 3, a physical stimulus signal generation system according to the present invention generates a physical stimulus signal to be applied to a user who applies a physical stimulus corresponding to a virtual physical stimulus applied to the character 11 in the virtual reality A system for generating a physical stimulus signal for generating a physical stimulation signal for driving a device (100), the system comprising: at least one virtual measurement sensor (12) positioned at a predetermined measurement position (12) preset in the body of the character Measuring a virtual measurement value by each virtual measurement sensor positioned in the measurement sensor setting step (S10), and generating the physical stimulation based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor in the virtual measurement step (S20) And generates an electrolyte physical stimulation signal in the device (100).

본 발명의 일 실시예에 따른 물리자극신호 생성시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 가상현실제공장치(10), 가상현실제공장치(10)와 유/무선 네트워크를 통하여 통신하는 물리자극발생장치(100)을 포함할 수 있다.1, the system for generating a physical stimulus signal according to an embodiment of the present invention includes a physical stimulus generator 10 for generating a physical stimulus for communicating with a virtual reality providing apparatus 10 via a wired / Device 100 as shown in FIG.

상기 가상현실제공장치(10)는, 물리자극 제공을 통해 가상현실을 지각할 수 있도록 가상현실 기반의 콘텐츠를 사용자에게 제공하는 장치로, 군사, 오락, 의료, 학습, 영화, 건축설계 또는 관광 등과 관련된 가상현실 콘텐츠를 사용자에게 제공하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다. 여기에서, 물리자극이란, 시각, 청각, 촉각 또는 미각 등 사용자가 물리적 감각으로 느낄 수 있는 모든 자극을 의미하는 것으로 특정한 물리자극에 한정되는 것이 아니다.The virtual reality providing apparatus 10 is a device for providing a virtual reality-based content to a user so that the virtual reality can be perceived through providing physical stimuli. The virtual reality providing apparatus 10 can be used for military, And various related configurations are possible by providing the related virtual reality contents to the user. Here, the physical stimulation means all stimuli that the user can feel in physical sense, such as visual, auditory, tactile or tasting, and is not limited to a specific physical stimulus.

상기 가상현실 콘텐츠는, 특정 사용자와 연관되어 가상현실 속에서 특정 사용자를 대리하는 상기 가상현실 속 캐릭터(11)를 포함할 수 있다.The virtual reality content may include the virtual reality character 11 that is associated with a specific user and represents a specific user in the virtual reality.

예를 들어, 상기 가상현실 콘텐츠는, 가상현실 RPG(Role playing game) 콘텐츠에 해당할 수 있고, 이때, 사용자의 컨트롤러에 의해 컨트롤 되며 RPG 콘텐츠 속에서 대리되는 캐릭터를 포함할 수 있다.For example, the virtual reality content may correspond to a virtual reality RPG (Role playing game) content, and may include a character controlled by the user's controller and represented in the RPG content.

상기 가상현실제공장치(10)는, 유/무선 네트워크를 통해 사용자에게 착용되어 사용자에게 물리자극을 제공하는 물리자극발생장치(100)와 연결되며, 물리자극발생장치(100)의 구동을 위한 물리자극신호를 생성하는 물리자극신호 생성부를 포함할 수 있다.The virtual reality providing apparatus 10 is connected to a physical stimulus generator 100 that is worn by a user via a wired / wireless network and provides physical stimulation to a user, And a physical stimulation signal generation unit for generating a stimulation signal.

상기 물리자극신호 생성부는, 가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극에 대응되는 물리자극을 가하는 물리자극발생장치(100)의 구동을 위한 물리자극신호를 생성하는 구성으로 물리적 구성보다는 소프트웨어 등으로 구현되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다. The physical stimulus signal generation unit is configured to generate a physical stimulus signal for driving the physical stimulus generator 100 that applies a physical stimulus corresponding to a virtual physical stimulus applied to the virtual reality character 11, Software, or the like.

여기서, 상기 가상의 물리자극은, 가상현실 속에서 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 시각, 청각, 촉각 또는 미각 등의 자극을 의미한다. 예로서, 상기 가상의 물리자극은, 가상현실 RPG(Role playing game) 콘텐츠 속에서 사용자의 캐릭터에 대한 다른 캐릭터의 총격에 따라 사용자의 캐릭터에게 가해지는 충격자극 등에 해당할 수 있다.Here, the virtual physical stimulus means a stimulus such as virtual time, hearing, tactile sense or taste that is applied to the character 11 in the virtual reality. For example, the virtual physical stimulus may correspond to a shock stimulus or the like applied to a user's character according to shooting of another character with respect to the user's character in a virtual reality RPG (Role playing game) content.

예로서, 상기 물리자극신호 생성부는, 가상현실 속 캐릭터(11)의 신체에 미리 설정된 하나 이상의 측정위치(12)에 하나 이상의 가상측정센서를 위치시키는 가상측정센서설정모듈과; 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 물리자극발생장치(100)에 전해질 물리자극신호를 생성하는 물리자극생성모듈과; 상기 생성된 물리자극신호를 물리자극발생장치(100)에 송신하는 송신모듈로 구성될 수 있다.For example, the physical stimulation signal generation module may include: a virtual measurement sensor setting module that positions one or more virtual measurement sensors at one or more measurement positions (12) preset in the body of the virtual reality character (11); A physical stimulus generation module for generating an electrolyte physical stimulation signal on the physical stimulus generator 100 based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor; And a transmission module that transmits the generated physical stimulation signal to the physical stimulus generator 100. [

상기 가상측정센서설정모듈은, 가상현실 속 캐릭터(11)의 신체의 측정위치(12)에 하나 이상의 가상측정센서를 위치시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The virtual measurement sensor setting module may be configured to position one or more virtual measurement sensors in the measurement position 12 of the body of the character 11 in the virtual reality.

상기 가상측정센서는, 가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극을 측정하는 센서로, 캐릭터(11)의 신체의 특정 위치를 측정위치(12)로 하여 가상현실 속에서 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극을 감지하는 가상 물리자극 감지센서에 해당할 수 있다.The virtual measurement sensor is a sensor for measuring a virtual physical stimulus applied to the virtual reality character 11. The virtual measurement sensor is a sensor for measuring the physical position of the character 11 And a virtual physical stimulation sensor for sensing a virtual physical stimulus applied to the virtual stimulation sensor.

여기에서, 상기 가상측정센서는, 가상현실 속 캐릭터(11)의 신체에 위치되어 가상의 물리자극에 대응되는 가상측정값을 측정하는 가상의 물리자극 측정센서에 해당할 수 있다.Here, the virtual measurement sensor may correspond to a virtual physical stimulation measurement sensor that is located in the body of the virtual reality character 11 and measures a virtual measurement value corresponding to a virtual physical stimulus.

예로서, 상기 가상측정센서는, 가상현실 RPG(Role playing game) 콘텐츠의 캐릭터(11) 신체의 흉부에 위치하여 캐릭터(11)가 흉부에 총격을 당한 경우 캐릭터(11)에 가해지는 충격자극에 대응되는 가상 충격자극 측정값을 감지하는 가상 충격센서에 해당할 수 있다.For example, the virtual measurement sensor may be a virtual reality sensor that is located in the chest of the body of the character 11 of the virtual reality RPG (Role playing game) content, and is a shock stimulus applied to the character 11 when the character 11 is shot on the chest And may correspond to a virtual impact sensor that senses a corresponding virtual impact stimulus measurement value.

상기 가상측정센서설정모듈은, 캐릭터(11) 신체의 기 설정된 하나 이상의 측정위치(12)에 가상측정센서를 위치시킬 수 있다.The virtual measurement sensor setting module may place the virtual measurement sensor at one or more predetermined measurement positions (12) of the body of the character (11).

또는 상기 가상측정센서설정모듈은, 사용자단말로부터 캐릭터(11) 신체의 특정 위치를 수신하여 수신된 하나 이상의 특정 위치에 가상측정센서를 위치시킬 수 있다.Or the virtual measurement sensor setting module may receive a specific position of the body of the character 11 from the user terminal and position the virtual measurement sensor at the received one or more specific positions.

상기 물리자극생성모듈은, 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 물리자극발생장치(100)에 전해질 물리자극신호를 생성하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다. The physical stimulus generation module may be configured to generate an electrolyte physical stimulation signal in the physical stimulus generator 100 based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor.

예로서, 상기 물리자극생성모듈은, 강체 동역학(예를 들어, 충돌 감지), 연체 동역학, 유동 역학과 같은 단순한 특정 물리 시스템을 시뮬레이션 하는 물리계산엔진을 포함할 수 있다.By way of example, the physical stimulus generation module may include a physical calculation engine that simulates a simple specific physical system, such as rigid body dynamics (e.g., collision detection), buoyancy dynamics, flow dynamics.

상기 물리계산엔진은, 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 가상의 물리자극신호를 계산하고, 가상의 물리자극신호를 이용해 사용자에게 가해질 물리자극신호를 계산하는 물리엔진에 해당할 수 있다.The physical calculation engine may correspond to a physical engine that calculates a virtual physical stimulation signal based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor and calculates a physical stimulation signal to be applied to the user using the virtual physical stimulation signal have.

여기서, 상기 가상의 물리자극신호는, 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극의 크기 및 지속시간 등의 정보를 포함하도록 데이터화 한 신호에 해당하고, 상기 물리자극신호는, 물리자극발생장치(100)를 구동시키기 위한 구동신호로, 시각자극, 청각자극, 또는 촉각자극 등을 발생시키기 위한 신호에 해당할 수 있다.Here, the virtual physical stimulation signal is a signal obtained by digitizing the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor so as to include information on the size and duration of a virtual physical stimulus applied to the character 11 in the virtual reality And the physical stimulation signal may correspond to a driving signal for driving the physical stimulus generator 100 to generate visual stimulation, auditory stimulation, tactile stimulation, or the like.

상기 물리계산엔진은, 가상측정센서의 측정위치(12)에 대응되는 자극위치에서 사용자에게 가해질 물리자극신호를 계산할 수 있다.The physical calculation engine may calculate a physical stimulation signal to be applied to the user at a stimulation position corresponding to the measurement position 12 of the virtual measurement sensor.

예를 들어, 상기 물리계산엔진은, 가상현실 RPG(Role playing game) 콘텐츠의 캐릭터(11) 신체의 흉부에 위치한 가상측정센서에 의하여 측정된 가상 충격자극 측정값을 기초로 가상 충격자극의 크기 및 지속시간 등의 정보를 포함하는 가상의 물리자극신호를 계산하고, 계산된 가상의 물리자극신호를 기초로 물리자극발생장치(100)를 구동시키기 위한 물리자극신호를 계산할 수 있다. 이때, 상기 물리계산엔진은, 캐릭터(11)의 흉부에 위치한 가상측정센서의 측정위치(12)에 대응되는 사용자의 자극위치(즉, 흉부)에 가해지는 물리자극신호를 계산할 수 있다.For example, the physical calculation engine may calculate the size of the virtual shock stimulus based on the virtual shock stimulus measurement value measured by the virtual measurement sensor located on the chest of the character 11 of the virtual reality RPG (Role playing game) A duration time, and the like, and calculates a physical stimulation signal for driving the physical stimulus generator 100 based on the calculated virtual physical stimulus signal. At this time, the physical calculation engine may calculate a physical stimulation signal applied to a stimulation position (i.e., chest) of the user corresponding to the measurement position 12 of the virtual measurement sensor located on the chest of the character 11. [

보다 구체적으로, 상기 물리계산엔진은, 가상 충격자극 측정값을 기초로 계산된 가상 충격자극의 크기가 10N이고 충격자극의 지속시간이 1s로 계산된 경우 이에 대응되는 충격자극의 크기 10N에 대응되는 세기를 가지고 1s 동안 지속되는 물리자극신호를 계산할 수 있다.More specifically, the physical calculation engine calculates a virtual impulse response value corresponding to the magnitude 10N of the impulse stimulus corresponding to the magnitude of the virtual impulse stimulus calculated based on the virtual impulse stimulation measurement value of 10N and the duration of the impulse stimulus calculated as 1s You can calculate the physical stimulus signal that lasts for 1s with intensity.

이때, 상기 물리자극발생장치(100)는, 진동을 발생시키는 진동자인 경우, 물리계산엔진에서 계산된 세기 및 지속시간을 가지는 물리자극신호(진동신호)에 의해 구동되어 진동자극을 발생시킬 수 있다.At this time, when the physical stimulus generator 100 is a vibrator that generates vibration, the physical stimulus generator 100 may be driven by a physical stimulus signal (vibration signal) having an intensity and a duration calculated by a physical calculation engine to generate a vibration stimulus .

또한, 상기 물리자극생성모듈은, 물리자극신호의 계산 후에 가상측정센서가 위치한 캐릭터(11)의 측정위치 정보 및 캐릭터(11)의 가상현실 속 상황정보 중 적어도 하나를 기초로 물리자극신호를 보정할 수 있다.The physical stimulus generation module may correct the physical stimulus signal based on at least one of the measurement position information of the character 11 in which the virtual measurement sensor is located and the virtual reality information of the character 11 after calculation of the physical stimulation signal, can do.

보다 구체적으로, 상기 물리자극생성모듈은, 상기 가상측정값을 기초로 한 물리자극신호의 세기 및 지속시간 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.More specifically, the physical stimulus generation module may correct at least one of the strength and the duration of the physical stimulation signal based on the virtual measurement value.

일 실시예에서, 상기 물리자극생성모듈은, 가상현실 속 캐릭터(11)의 신체를 몸통, 팔, 다리 등 몇 부분으로 구분하고 구분된 부분에 따라 물리자극발생장치(100)에 제공되는 물리자극신호의 크기 및 지속시간 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.In one embodiment, the physical stimulus generation module divides the body of the virtual reality character 11 into several parts such as a torso, an arm, and a leg, and generates a physical stimulus At least one of the magnitude and the duration of the signal can be corrected.

예를 들어, 상기 물리자극생성모듈은, 가상현실 속 캐릭터(11)의 신체 측정위치(12)에 대응되는 사용자의 자극위치가 자극에 대한 민감도가 떨어지는 신체부위에 해당 하는 경우, 물리자극신호의 크기 및 지속시간 중 적어도 하나를 A배(여기서, A는 1보다 큰 실수)하는 방식으로 물리자극신호의 크기 및 지속시간 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.For example, when the user's stimulation position corresponding to the body measurement position 12 of the character 11 in the virtual reality corresponds to a body part having a low sensitivity to the stimulus, the physical stimulation generation module generates the physical stimulation signal At least one of the magnitude and duration of the physical stimulus signal can be corrected in such a manner that at least one of the magnitude and duration is multiplied by A (where A is a real number greater than 1).

다른 일 실시예에서, 상기 물리자극생성모듈은, 가상현실 속 캐릭터(11)가 처한 상황정보(예를 들어, 캐릭터(11)의 성별, 나이, 의복, 외부조건 등 캐릭터(11)와 연관된 제반의 상황정보)에 따라 물리자극발생장치(100)에 제공되는 물리자극신호의 크기 및 지속시간 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.In another embodiment, the physical stimulus generation module is configured to generate the physical stimulus based on the situation information (for example, the sex, age, clothes, external conditions, etc. of the character 11) The size and duration of the physical stimulation signal provided to the physical stimulus generator 100. [

예를 들어, 상기 물리자극생성모듈은, 가상현실 속 캐릭터(11)가 갑옷을 의복으로 착용하고 있는 경우, 물리자극신호의 크기 및 지속시간 중 적어도 하나를 B배(여기서, B는 1보다 작은 양수)하는 방식으로 물리자극신호의 크기 및 지속시간 중 적어도 하나를 보정할 수 있다.For example, when the virtual-reality-in-formation character 11 wears armor as a garment, the physical stimulus generation module calculates at least one of the magnitude and the duration of the physical stimulus signal as B (where B is less than 1 Positive number), and at least one of the magnitude and the duration of the physical stimulation signal can be corrected.

여기서, 상기 보정이란, 물리자극신호의 크기 또는 지속시간을 실수배하여 증폭 또는 감소시키는 것뿐만 아니라, 물리자극신호의 크기 또는 주기를 시간에 따라 변경하는 것도 포함할 수 있다.Here, the correction may include not only amplifying or reducing the magnitude or duration of the physical stimulation signal by a real number, but also changing the magnitude or period of the physical stimulation signal with time.

보다 구체적으로, 상기 물리자극생성모듈은, 가상측정값을 기초로 한 물리자극신호의 세기가 시간에 따라 점차 증가하거나 감소하도록 또는 물리자극신호의 주기가 시간에 따라 점차 증가하거나 감소하도록 보정할 수 있다.More specifically, the physical stimulus generation module can correct the intensity of the physical stimulus signal based on the virtual measurement value so that it gradually increases or decreases with time, or the period of the physical stimulus signal gradually increases or decreases with time have.

상기 물리자극발생장치(100)는, 사용자에게 설치되어 사용자에게 물리자극, 즉, 시각, 청각, 촉각 및 미각 등 사용자가 물리적 감각으로 느낄 수 있는 자극(감각)을 제공하는 장치로, 시각, 청각, 촉각 및 미각 등의 디스플레이장치에 해당할 수 있으나, 사용자에게 착용되어 사용자에게 물리자극을 제공할 수 있다면 이에 한정되는 것은 아니다. The physical stimulus generator 100 is provided to a user and provides stimulation to the user such as physical stimulation, i.e., a visual sense, a hearing sense, a tactile sensation, and a taste sensation, , A tactile sense, and a taste display, but is not limited thereto as long as it can be worn by a user and provide physical stimulation to the user.

상기 물리자극발생장치(100)는, 유/무선 네트워크를 통해 물리자극신호를 제공하는 가상현실제공장치(10)와 연결될 수 있으며, 통신부(110), 제공된 물리자극신호를 통해 구동되는 자극발생부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.The physical stimulus generator 100 may be connected to a virtual reality providing apparatus 10 that provides a physical stimulus signal through a wired / wireless network and includes a communication unit 110, a stimulus generator (120) and a control unit (130).

상기 통신부(110)는, 유/무선 네트워크를 통해 가상현실제공장치(10)와 통신하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The communication unit 110 is configured to communicate with the virtual reality providing apparatus 10 via a wired / wireless network, and can have various configurations.

상기 통신부(110)는, 유/무선 네트워크를 통해 가상현실제공장치(10)와 통신하여 가상현실제공장치(10)로부터 물리자극발생장치(100) 구동을 위한 물리자극신호를 수신할 수 있다.The communication unit 110 may communicate with the virtual reality providing apparatus 10 via the wired / wireless network to receive a physical stimulation signal for driving the physical stimulation generating apparatus 100 from the virtual reality providing apparatus 10.

상기 자극발생부(120)는, 사용자의 신체에 설치되어 시각, 청각, 촉각 및 미각 중 어느 하나의 감각에 자극을 발생시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다. 예로서, 상기 자극발생부(120)는, EGD(Eyeglasses display), HMD(Head mounted display), 헤드폰과 같은 청각 디스플레이장치 또는 진동자와 같은 촉각 디스플레이장치 등에 해당할 수 있다.The stimulus generator 120 may be configured to generate stimulation in any sense of sight, hearing, tactile sense, and taste by being installed in the user's body. For example, the stimulus generator 120 may correspond to an auditory display device such as an EGD (eyeglasses display), an HMD (head mounted display), a headphone, or a tactile display device such as a vibrator.

상기 자극발생부(120)는, 사용자의 신체 중 가상측정센서가 위치한 캐릭터(11)의 가상의 물리자극 측정위치(12)에 대응되는 자극위치에 설치되어 사용자에게 물리자극을 가하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The stimulus generator 120 is provided at a position of a stimulus corresponding to a virtual physical stimulus measurement position 12 of the character 11 of the user's body where the virtual measurement sensor is located to apply a physical stimulus to the user, This is possible.

예로서, 상기 자극발생부(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 가상현실 RPG(Role playing game) 콘텐츠의 캐릭터(11)의 흉부에 가상측정센서가 위치하여 캐릭터(11)가 흉부에 가해지는 가상 충격자극을 측정하는 경우, 캐릭터(11)와 연관된 사용자의 흉부(캐릭터(11)의 가상측정센서 측정위치(12)에 대응되는 자극위치)에 설치될 수 있다.2, the stimulus generator 120 includes a virtual measurement sensor positioned on the chest of the character 11 of the virtual reality RPG (Role playing game) content, and the character 11 is placed on the chest (The magnetic pole position corresponding to the virtual measurement sensor measurement position 12 of the character 11) associated with the character 11 when measuring the virtual shock stimulus applied thereto.

이때, 상기 자극발생부(120)는, 진동자(즉, 촉각 디스플레이)로 구현된 경우, 캐릭터(11)의 흉부에 위치한 가상측정센서에서 가상 충격자극에 대응되는 진동자극(물리자극)을 사용자의 흉부에 제공할 수 있다. 즉, 가상측정센서가 부착된 가상현실 콘텐츠의 캐릭터(11)와 사용자의 신체에 부착된 자극발생부(120)는 네트워크를 통해 상호 연결되어 사용자에게 자극발생부(120) 통한 진동자극을 제공할 수 있는 것이다.In this case, when the stimulus generator 120 is implemented as a vibrator (i.e., a tactile display), a virtual stimulation sensor (physical stimulus) corresponding to a virtual shock stimulus in a virtual measurement sensor located on the chest of the character 11 It can be delivered to the chest. That is, the character 11 of the virtual reality content with the virtual measurement sensor attached thereto and the stimulus generator 120 attached to the user's body are interconnected through the network to provide the user with a stimulation stimulus through the stimulus generator 120 You can.

구체적으로, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 물리자극신호 생성시스템은, 가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극에 대응되는 물리자극을 가하는 물리자극발생장치(100)의 구동을 위한 물리자극신호를 생성하는 물리자극신호 생성방법으로서, 상기 캐릭터(11)의 신체에 미리 설정된 하나 이상의 측정위치(12)에 하나 이상의 가상측정센서를 위치시키는 가상측정센서설정단계(S10)와; 상기 가상측정센서설정단계(S10)에 의하여 위치된 각 가상측정센서에 의하여 가상측정값을 측정하는 가상측정단계(S20)와; 상기 가상측정단계(S20)에서 상기 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 상기 물리자극발생장치(100)에 전해질 물리자극신호를 생성하는 물리자극생성단계(S30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물리자극신호 생성방법에 의하여 물리자극신호 생성이 수행될 수 있다.Specifically, the physical stimulus signal generation system according to the present invention having the above-described configuration is configured to generate a physical stimulus signal for driving the physical stimulus generator 100 that applies a physical stimulus corresponding to a virtual physical stimulus applied to the character 11 in the virtual reality A virtual measurement sensor setting step (S10) of positioning at least one virtual measurement sensor in one or more measurement positions (12) preset in the body of the character (11) ; A virtual measurement step (S20) of measuring a virtual measurement value by each virtual measurement sensor positioned by the virtual measurement sensor setting step (S10); And a physical stimulation generation step (S30) of generating an electrolyte physical stimulation signal in the physical stimulation generator (100) based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor in the virtual measurement step (S20) A physical stimulus signal generation method can be performed.

상기 생성하는 물리자극생성단계(S30)는, 상기 가상측정단계(S20)에서 상기 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 미리 설정된 물리계산엔진에 의하여 상기 가상의 물리자극신호를 계산하고 상기 측정위치(12)에 대응되는 자극위치에서 사용자에게 가해질 물리자극신호를 계산할 수 있다.The generated physical stimulus generation step S30 calculates the virtual physical stimulation signal by a physical calculation engine set in advance based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor in the virtual measurement step S20 A physical stimulation signal to be applied to the user can be calculated at a stimulation position corresponding to the measurement position 12. [

상기 물리자극생성단계(S30)는, 상기 물리자극신호의 계산 후에 상기 가상측정센서가 위치한 상기 캐릭터(11)의 측정위치 정보 및 상기 캐릭터(11)의 가상현실 속 상황정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 물리자극신호를 보정하는 물리자극신호보정단계를 포함할 수 있다.The physical stimulus generation step S30 may be performed based on at least one of the measurement position information of the character 11 at which the virtual measurement sensor is located and the virtual reality situation information of the character 11 after the calculation of the physical stimulation signal And a physical stimulation signal correction step of correcting the physical stimulation signal.

상기 물리자극신호보정단계는, 상기 가상측정값을 기초로 한 물리자극신호의 세기 및 지속시간 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.The physical stimulation signal correcting step may include correcting at least one of an intensity and a duration of the physical stimulation signal based on the virtual measurement value.

본 발명에 따른 물리자극신호 생성방법은, 가상현실 개발자들이 가상현실을 개발하고자 할 때, 사용자를 예측하면서 사용자에게 가해질 물리자극 데이터를 프로그래밍 할 필요 없이 가상현실 속 캐릭터(11)에 가상의 가상측정센서를 위치시키고 가상측정센서 측정위치(12), 캐릭터(11)의 의복 또는 상황에 따른 물리자극신호를 보정함으로써 가상현실 개발 분야에서 진동자 등 사용자에게 전달되는 물리자극발생장치(100)의 개인화에 들어가는 시간 및 인력을 감소시켜 효율적인 개발을 가능하게 한다는 이점이 있다.The method of generating a physical stimulus signal according to the present invention is a method for generating a virtual stimulus signal in a virtual reality character 11 without the need to program physical stimulus data to be applied to a user while predicting a user, Personalization of the physical stimulus generator 100, which is transmitted to a user such as a vibrator in the field of virtual reality development, by personalizing the physical stimulus generator 100 by positioning the sensor and correcting physical stimulation signals according to the clothes or situations of the virtual measurement sensor measurement position 12 and the character 11 It is advantageous in that it can reduce the entry time and manpower and enable efficient development.

더 나아가, 본 발명에 따른 물리자극신호 생성방법은, 사용자에게 가해지는 물리자극을 프로그래밍한다는 개발 단계에서 벗어나, 가상현실 속 캐릭터(11)와 사용자를 실시간으로 연동시킴으로써, 진동과 같은 단순한 물리자극뿐만 아니라 물리계산엔진이 계산할 수 있는 오감(五感), 인력, 중력 또는 가상현실 상에서의 가상의 물리적 자극을 인간이 느낄 수 있도록 변환해주는 모든 장치와의 연동을 가능하게 한다는 이점이 있다. In addition, the method of generating a physical stimulation signal according to the present invention is a method of generating a physical stimulation signal in a virtual real-world by interlocking a user in real-time with a character 11 in a virtual reality, It has an advantage that it can interoperate with all the devices that convert human senses of virtual sensory stimulation on human sense, gravity, or virtual reality, which can be calculated by the physical calculation engine.

또한, 본 발명에 따른 물리자극신호 생성방법은, 본 발명의 실시로 인해서 생성되는 물리자극신호에 관한 데이터를 프리셋(Preset)화 함으로써 가상현실 개발자와 사용자가 상호 공유하고 수정할 수 있는 네트워크를 구축하여 다양한 가상현실 개발자와 사용자가 물리자극신호에 관한 데이터를 상호 공유하고 수정할 수 있는 이점이 있다.The method of generating a physical stimulus signal according to the present invention is a method of creating a network in which a virtual reality developer and a user can mutually share and modify data by presetting data relating to a physical stimulus signal generated by the practice of the present invention There is an advantage that various virtual reality developers and users can mutually share and modify data about physical stimulus signals.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

10: 가상현실제공장치 100: 물리자극발생장치
110: 통신부 120: 자극발생부
130: 제어부10: virtual reality providing apparatus 100: physical stimulus generating apparatus
110: communication unit 120: stimulus generator
130:

Claims (8)

가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극에 대응되는 물리자극을 가하는 물리자극발생장치(100)의 구동을 위한 물리자극신호를 생성하는 물리자극신호 생성방법으로서,
상기 캐릭터(11)의 신체에 미리 설정된 하나 이상의 측정위치(12)에 하나 이상의 가상측정센서를 위치시키는 가상측정센서설정단계(S10)와;
상기 가상측정센서설정단계(S10)에 의하여 위치된 각 가상측정센서에 의하여 가상측정값을 측정하는 가상측정단계(S20)와;
상기 가상측정단계(S20)에서 상기 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 상기 물리자극발생장치(100)에 전해질 물리자극신호를 생성하는 물리자극생성단계(S30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물리자극신호 생성방법.A physical stimulus signal generating method for generating a physical stimulus signal for driving a physical stimulus generator (100) applying a physical stimulus corresponding to a virtual physical stimulus applied to a character (11) in a virtual reality,
A virtual measurement sensor setting step (S10) of positioning at least one virtual measurement sensor in one or more measurement positions (12) preset in the body of the character (11);
A virtual measurement step (S20) of measuring a virtual measurement value by each virtual measurement sensor positioned by the virtual measurement sensor setting step (S10);
And a physical stimulation generation step (S30) of generating an electrolyte physical stimulation signal in the physical stimulation generator (100) based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor in the virtual measurement step (S20) To generate a physical stimulus signal. 청구항 1에 있어서,
상기 생성하는 물리자극생성단계(S30)는,
상기 가상측정단계(S20)에서 상기 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 미리 설정된 물리계산엔진에 의하여 상기 가상의 물리자극신호를 계산하고 상기 측정위치(12)에 대응되는 자극위치에서 사용자에게 가해질 물리자극신호를 계산하는 것을 특징으로 하는 물리자극신호 생성방법.The method according to claim 1,
The generating physical stimulation (S30)
Calculating the virtual physical stimulation signal by a predetermined physical calculation engine on the basis of the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor in the virtual measurement step (S20) and calculating the virtual physical stimulation signal at a stimulation position corresponding to the measurement position And calculates a physical stimulus signal to be applied to the user. 청구항 1에 있어서,
상기 물리자극생성단계(S30)는,
상기 물리자극신호의 계산 후에
상기 가상측정센서가 위치한 상기 캐릭터(11)의 측정위치 정보 및 상기 캐릭터(11)의 가상현실 속 상황정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 물리자극신호를 보정하는 물리자극신호보정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물리자극신호 생성방법.The method according to claim 1,
The physical stimulus generation step (S30)
After the calculation of the physical stimulation signal
And a physical stimulation signal correcting step of correcting the physical stimulation signal based on at least one of the measurement position information of the character 11 in which the virtual measurement sensor is located and the virtual reality situation information of the character 11 To generate a physical stimulus signal. 청구항 3에 있어서,
상기 물리자극신호보정단계는,
상기 가상측정값을 기초로 한 물리자극신호의 세기 및 지속시간 중 적어도 하나를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물리자극신호 생성방법.The method of claim 3,
The physical stimulation signal correcting step includes:
And correcting at least one of an intensity and a duration of the physical stimulation signal based on the virtual measurement value. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 물리자극발생장치(100)는,
사용자의 신체에 설치되어 시각, 청각, 촉각 및 미각 중 어느 하나의 감각에 자극을 발생시키는 것을 특징으로 하는 물리자극신호 생성방법.The method according to any one of claims 1 to 4,
The physical stimulus generator (100)
And generating a stimulus in any one sense of sight, hearing, tactile sense, and taste by being installed in the user's body. 가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극에 대응되어 사용자에게 물리자극을 가하는 물리자극발생장치(100)로서,
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 따른 물리자극신호 생성방법에 의하여 생성된 물리자극신호를 수신하여 수신된 물리자극신호에 따라서 구동되어 사용자에게 물리자극을 가하는 것을 특징으로 하는 물리자극발생장치(100).A physical stimulus generator (100) for applying a physical stimulus to a user in response to a virtual physical stimulus applied to a character (11) in a virtual reality,
A physical stimulus generator for generating a physical stimulus signal according to any one of claims 1 to 4 and being driven according to a received physical stimulus signal to apply a physical stimulus to a user, (100). 청구항 6에 있어서,
상기 물리자극발생장치(100)는,
사용자의 신체에 설치되어 시각, 청각, 촉각 및 미각 중 어느 하나의 감각에 자극을 발생시키는 것을 특징으로 하는 물리자극발생장치(100).The method of claim 6,
The physical stimulus generator (100)
(100), which is installed in a user's body and generates stimulation in any sense of sight, hearing, tactile sense and taste. 가상현실 속 캐릭터(11)에 가해지는 가상의 물리자극에 대응되는 물리자극을 가하는 사용자에게 착용된 물리자극발생장치(100)의 구동을 위한 물리자극신호를 생성하는 물리자극신호 생성시스템으로서,
상기 캐릭터(11)의 신체에 미리 설정된 하나 이상의 측정위치(12)에 하나 이상의 가상측정센서를 위치시키고,
상기 가상측정센서설정단계(S10)에 의하여 위치된 각 가상측정센서에 의하여 가상측정값을 측정하고,
상기 가상측정단계(S20)에서 상기 가상측정센서에 의하여 측정된 가상측정값을 기초로 상기 물리자극발생장치(100)에 전해질 물리자극신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 물리자극신호 생성시스템.A physical stimulus signal generating system for generating a physical stimulus signal for driving a physical stimulus generator (100) worn by a user who applies a physical stimulus corresponding to a virtual physical stimulus applied to a character in the virtual reality (11)
Placing one or more virtual measurement sensors at one or more measurement locations (12) preset in the body of the character (11)
A virtual measurement value is measured by each virtual measurement sensor positioned by the virtual measurement sensor setting step (S10)
And generates an electrolyte physical stimulation signal in the physical stimulation generator (100) based on the virtual measurement value measured by the virtual measurement sensor in the virtual measurement step (S20).
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