KR20180009486A - Method and apparatus for virtual golf simulation - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a method for virtual golf simulation, comprising: selecting at least partial area in a first virtual environmental image displayed on a first display unit located at the front of a virtual golf driving range; generating a second virtual environment image based on an image displayed on the selected partial area; and displaying the generated second virtual environment image on a second display unit located on the bottom of the virtual golf driving range. According to the present invention, a user can practice golf more effectively.

Description

가상 골프 시뮬레이션 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION}[0001] METHOD AND APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION [0002]

개시된 실시예는 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The disclosed embodiments relate to a virtual golf simulation method and a virtual golf simulation apparatus.

최근 골프 인구가 증가하면서, 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있도록 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 소위 스크린 골프 시스템이 등장하였다. Recently, as the golf population increases, a so-called screen golf system using a virtual reality-based golf simulation apparatus has appeared so as to obtain the same effect as a golf round in a real golf course.

스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이 할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 스크린상에 골프공의 진행을 표시해 줌으로써 사용자는 마치 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 경험을 할 수 있게 하였다.The screen golf system has a screen for displaying a virtual golf course indoors, and when the golfer hits the golf ball against the screen, it senses the speed and direction of the golf ball and displays the progress of the golf ball on the screen, Made it possible to experience the same thing as playing a round of golf on a real golf course.

나아가 실제 골프연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습을 사용자가 집중적으로 할 수 있도록 하는 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방법이 등록 특허 제 10-1348419호를 통해 알려져 있다. In addition, a virtual reality-based golf simulation method that enables a user to concentrate on a golf shot practice that can be utilized in a more interesting and practical game by implementing a virtual environment that can not be experienced in a real golf driving range is disclosed in Patent No. 10-1348419 Known throughout the world.

그러나, 기존의 골프 연습 시스템은 사용자가 골프 샷 연습을 하는 경우 사용자의 시선이 주로 바닥에 집중됨에도 불구하고, 골프장의 전면에 구비된 디스플레이부에만 골프 시뮬레이션 영상이 표시되어, 사용자에게 보다 현실감 있는 골프 연습 환경을 제공하기 어렵다는 문제점이 있다.However, in the existing golf practice system, although the user's eyes are concentrated mainly on the floor when the user exercises the golf shot, the golf simulation image is displayed only on the display portion provided on the front of the golf course, There is a problem that it is difficult to provide an exercise environment.

개시된 기술적 사상은 사용자의 골프 샷을 위한 가상 환경 영상을 골프 연습장의 바닥면에 디스플레이 함으로써 사용자에게 보다 효과적으로 골프 연습을 수행할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 장치를 제공하고자 한다.The disclosed technical idea is to provide a virtual golf simulation method and apparatus capable of performing a golf practice more effectively to a user by displaying a virtual environment image for a golf shot of a user on the floor of a golf driving range.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 가상 골프 연습장의 전면에 위치된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택하는 단계; 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 단계; 및 생성된 제 2 가상 환경 영상을 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함한다. A virtual golf simulation method according to an exemplary embodiment of the present invention includes: selecting at least a partial region of a first virtual environment image displayed on a first display unit located on a front surface of a virtual golf range; Generating a second virtual environment image based on the image displayed in at least some selected regions; And displaying the generated second virtual environment image on the second display unit positioned on the bottom surface of the virtual golf driving range.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 획득하는 단계를 더 포함하고, 제 2 디스플레이부에 표시하는 단계는 생성된 제 2 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부의 전면에 대응되도록 확대하여 표시한다. The virtual golf simulation method according to an embodiment further includes acquiring a user input for selecting at least a partial region in the first virtual environment image, and the step of displaying on the second display unit includes: Is enlarged to correspond to the front surface of the second display unit.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, 사용자의 골프 샷에 의해 이동하는 골프공을 감지하는 단계; 및 제 1 가상 환경 영상 내에서 상기 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택하는 단계를 더 포함하고, 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 단계는, 선택된 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성한다. The virtual golf simulation method according to an exemplary embodiment of the present invention includes: sensing a golf ball moving by a user's golf shot; And selecting an area within a predetermined distance range from the golf ball in the first virtual environment image, wherein the step of generating the second virtual environment image comprises: And generates an image.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 골프공이 이동함에 따라 변경되는 골프공의 위치를 감지하여, 변경된 골프공의 위치를 기초로 제 2 가상 환경 영상을 업데이트 하는 단계를 더 포함한다. The virtual golf simulation method according to an embodiment further includes a step of detecting a position of a golf ball changed as the golf ball moves and updating the second virtual environment image based on the position of the changed golf ball.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상의 일부 구간을 선택하는 단계; 및 선택된 일부 구간을 제 2 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함한다. A virtual golf simulation method according to an exemplary embodiment of the present invention includes: selecting a portion of a first virtual environment image displayed on a first display unit; And displaying the selected portion on the second display unit.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상 골프 연습장의 전면에 위치된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택하고, 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 제어부; 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부; 생성된 제 2 가상 환경 영상을 확대하여 투사하는 프로젝터; 및 프로젝터로부터 투사되는 확대된 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부의 전면에 대응되어 표시되도록 제어하는 렌즈 브라킷을 포함한다. The virtual golf simulation apparatus according to an embodiment is characterized by selecting at least a partial region of the first virtual environment image displayed on the first display unit located on the front face of the virtual golf range, A control unit for generating a virtual environment image; A second display unit located on a bottom surface of the virtual golf driving range; A projector for enlarging and projecting the generated second virtual environment image; And a lens bracket for controlling the enlarged second virtual environment image projected from the projector to be displayed corresponding to the front surface of the second display unit.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 제 1 가상 환경 영상에서 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 획득하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 획득된 사용자 입력에 기초하여 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성한다. The virtual golf simulation apparatus according to an embodiment further includes a user input section for obtaining a user input for selecting a partial region in the first virtual environment image, And generates a second virtual environment image based on the image.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자의 골프샷에 의해 이동하는 골프공을 감지하는 센싱부를 더 포함하고, 제어부는, 제 1 가상 환경 영상 내에서 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택하고, 선택된 영역에 표시된 영상을 기초로, 제 2 가상 환경 영상을 생성한다. The virtual golf simulation apparatus according to an embodiment further includes a sensing unit that senses a golf ball moving by a user's golf shot, and the control unit controls the area within a predetermined distance range from the golf ball in the first virtual environment image And generates a second virtual environment image based on the image displayed in the selected area.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 센싱부는, 골프공이 이동함에 따라 변경되는 상기 골프공의 위치를 감지하고, 제어부는, 변경된 골프공의 위치를 기초로 제 2 가상 환경 영상을 업데이트한다. In the virtual golf simulation apparatus according to an embodiment, the sensing unit senses the position of the golf ball changed as the golf ball moves, and the control unit updates the second virtual environment image based on the position of the changed golf ball .

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 제어부는, 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상의 일부 구간을 선택하고, 제 2 디스플레이부는, 선택된 일부 구간을 표시한다.In the virtual golf simulation apparatus according to an embodiment, the control unit selects a partial interval of the first virtual environment image displayed on the first display unit, and the second display unit displays the selected partial interval.

개시된 실시예는, 가상 골프 연습장의 바닥면에 구비된 디스플레이부에 골프 샷 연습을 위한 가상 환경 영상을 입체감 있게 표시함으로써, 골프 샷 연습을 하는 사용자의 몰입감을 높일 수 있다. In the disclosed embodiment, a virtual environment image for practicing a golf shot is displayed in a three-dimensional manner on a display unit provided on a floor of a virtual golf driving range, thereby enhancing the immersion feeling of a user practicing the golf shot.

또한, 개시된 실시예는 골프 샷 연습 시 주로 바닥에 집중하는 사용자의 특성을 고려하여 바닥면의 디스플레이부에 골프 연습 상황에 관한 정보를 표시함으로써, 사용자가 자신의 골프 연습 상황을 보다 직관적으로 파악할 수 있다. In addition, in the disclosed embodiment, in view of the characteristics of the user concentrating mainly on the floor in golf shot practice, information on the golf practice situation is displayed on the display unit of the floor so that the user can more intuitively grasp his or her golf practice situation have.

도 1은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2 및 도 3은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 측면도이다.
도 5는 일 실시예에 따라, 가상 골프 시뮬레이션 장치에 포함된 프로젝터 및 렌즈 브라킷을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 사용자 입력에 기초하여 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 제 2 디스플레이부에 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 골프공의 위치를감지하여 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 제 2 디스플레이부에 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram for explaining a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment.
2 and 3 are block diagrams for explaining a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment.
4 is a side view of a virtual golf simulation apparatus according to one embodiment.
5 is a view for explaining the projector and the lens bracket included in the virtual golf simulation apparatus in more detail, according to an embodiment.
6 is a flowchart illustrating a virtual golf simulation method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of displaying an image displayed on at least a partial area of a first virtual environment image on a second display unit based on a user input, according to an embodiment of the virtual golf simulation apparatus.
8 is a flowchart illustrating a method of displaying a video displayed on at least a partial area of a first virtual environment image on a second display unit by sensing a position of a golf ball according to an embodiment of the virtual golf simulation apparatus.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. The terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 설명하기 위한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram for explaining a virtual golf simulation apparatus according to an embodiment.

일 실시예에 따른 가상 골프 연습장(100)에는 전면 및 바닥면에 각각 제 1 디스플레이부(110) 및 제 2 디스플레이부(220)가 구비될 수 있다. 제 1 디스플레이부(110) 상에는 골프 샷 연습을 위한 복수의 가상 환경 중 사용자(10)가 수행하고자 하는 골프 샷의 종류에 기초하여 선택된 가상 환경에 대한 제 1 가상 환경 영상이 표시될 수 있다. 여기에서, 골프 샷을 연습할 수 있는 복수의 가상 환경은 골프 샷의 종류에 따라 분류하여 미리 저장되어 있는 것으로 가정한다. The virtual golf driving range 100 may include a first display unit 110 and a second display unit 220 on a front surface and a bottom surface, respectively. On the first display unit 110, a first virtual environment image for a virtual environment selected based on the type of golf shots the user 10 wants to perform among a plurality of virtual environments for golf shot practice may be displayed. Here, it is assumed that a plurality of virtual environments capable of practicing golf shots are classified and stored in advance according to the types of golf shots.

한편, 도 1에서는 본 명세서에서 개시된 기술적 사상의 설명에 필요한 가상 골프 시뮬레이션 장치의 일부 구성 요소인 제 2 디스플레이부(220)를 중심으로 설명하도록 한다.In FIG. 1, the second display unit 220, which is a component of the virtual golf simulation apparatus necessary for explaining technical ideas disclosed in the present specification, will be mainly described.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역(112)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력에 기초하여 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역(112)을 선택할 수 있다. 다른 예에 따라 가상 골프 시물레이션 장치는 제 1 가상 환경 영상에서 골프공의 위치와 근접한 적어도 일부 영역(112)을 선택할 수 있다. The virtual golf simulation apparatus according to an embodiment may select at least a partial region 112 in the first virtual environment image. For example, the virtual golf simulation apparatus may receive user input and may select at least some of the regions 112 in the first virtual environment image based on the received user input. According to another example, the virtual golf simulator may select at least a portion of the area 112 proximate to the position of the golf ball in the first virtual environment image.

가상 골프 시뮬레이션 장치는 선택된 적어도 일부 영역(112)의 영상을 검출할 수 있다. 이하에서는 제 1 디스플레이부(110)에 표시된 제 1 가상 환경 영상과 선택된 적어도 일부 영역(112)에 표시된 영상을 식별하기 위해, 선택된 적어도 일부 영역(112)에 표시된 영상을 제 2 가상 환경 영상으로 설명하도록 한다. The virtual golf simulation apparatus can detect an image of the selected at least partial region 112. [ Hereinafter, in order to identify the first virtual environment image displayed on the first display unit 110 and the image displayed on the selected at least partial region 112, the image displayed in the selected at least partial region 112 is described as a second virtual environment image .

가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 2 가상 환경 영상이 가상 골프 연습장의 바닥면에 구비된 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 표시될 수 있도록 제 2 가상 환경 영상을 확대할 수 있다. 또한, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 2 가상 환경 영상의 투사 방향을 제어하여, 확대된 제 2 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 입체감 있게 표시할 수 있다. 이에 대해서는 도 4 및 도 5를 참고하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다. The virtual golf simulation apparatus can enlarge the second virtual environment image so that the second virtual environment image can be displayed on the front surface of the second display unit 220 provided on the bottom surface of the virtual golf driving range. In addition, the virtual golf simulation apparatus may control the projection direction of the second virtual environment image to display the enlarged second virtual environment image on the entire surface of the second display unit 220 in a three-dimensional manner. This will be described later in detail with reference to Figs. 4 and 5.

또한, 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 다른 실시예에 따라 제 1 디스플레이부(110)에 이전에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부(220)에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 1 디스플레이부(110)에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 구간의 영상을 제 2 가상 환경 영상으로서, 제 2 디스플레이부(220)에 표시할 수 있다. In addition, the virtual golf simulation apparatus according to an embodiment may display the first virtual environment image previously displayed on the first display unit 110 on the second display unit 220 according to another embodiment. For example, the virtual golf simulation apparatus may display an image of at least a part of the first virtual environment image displayed on the first display unit 110 as a second virtual environment image on the second display unit 220 .

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치한 제 2 디스플레이부(220)에 제 2 가상 환경 영상을 디스플레이 함으로써, 사용자가 바닥면에 시선을 고정한 채로 골프 샷 연습을 수행할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. The virtual golf simulation apparatus according to an embodiment displays the second virtual environment image on the second display unit 220 located on the bottom surface of the virtual golf driving range, so that the user performs the golf shot practice while fixing the gaze on the floor surface Can provide an environment that can be used.

한편, 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용하는 사용자는 제 2 디스플레이부(220)의 주변에 구비된 보행로(112)를 통해, 가상 골프 연습장 내를 이동할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 제 2 디스플레이부(220)를 오염시키지 않고도, 가상 골프 연습장 내를 이동할 수 있다. Meanwhile, the user using the virtual golf simulation apparatus according to one embodiment can move within the virtual golf range through the walkway 112 provided in the periphery of the second display unit 220. Accordingly, the user can move within the virtual golf range without contaminating the second display unit 220. [

도 2 및 도 3은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)를 설명하기 위한 블록도이다. 2 and 3 are block diagrams for explaining a virtual golf simulation apparatus 200 according to an embodiment.

도 2를 참고하면, 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제어부(210), 제 2 디스플레이부(220), 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)을 포함할 수 있으나, 이는 개시된 기술적 사상을 설명하기 위한 일 예일 뿐, 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 2, the virtual golf simulation apparatus 200 according to an exemplary embodiment may include a controller 210, a second display 220, a projector 230, and a lens bracket 240, The components of the virtual golf simulation apparatus 200 are not limited to the above-described examples.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제어부(210), 제 2 디스플레이부(220), 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240) 이외에도 사용자 입력부(250) 및 센싱부(260)를 더 포함할 수도 있다. 3, the virtual golf simulation apparatus 200 includes a control unit 210, a second display unit 220, a projector 230, and a lens bracket 240, a user input unit 250, (260). ≪ / RTI >

제어부(210)는 가상 골프 연습장의 전면에 구비된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. 예를 들어, 제어부(210)는 사용자로부터 제 1 가상 환경 영상 또는 제 1 가상 환경 영상의 썸네일 이미지 상에 적어도 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 획득할 수 있다. The control unit 210 may select at least a partial region from the first virtual environment image displayed on the first display unit provided on the front face of the virtual golf driving range. For example, the control unit 210 may obtain a user input for selecting at least a partial region on the thumbnail image of the first virtual environment image or the first virtual environment image from the user.

또한, 다른 예에 따라, 제어부(210)는 센싱부(260)에서 감지된 골프공의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(210)는 획득된 골프공의 위치에 관한 정보를 기초로 제 1 가상 환경 영상에서 골프공과 기 설정된 거리 범위 내에 포함되는 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. Also, according to another example, the controller 210 may acquire information on the position of the golf ball sensed by the sensing unit 260. [ The control unit 210 may select at least a region included in the golf ball and a predetermined distance range in the first virtual environment image based on the information about the position of the obtained golf ball.

한편, 일 실시예에 따른 제어부(210)는 제 1 디스플레이부에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부(220)에 다시 표시할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(210)는 이전에 사용자가 골프 샷을 수행한 경우 제 1 디스플레이부에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부(220)에 다시 표시할 수 있다. 여기에서, 제 2 디스플레이부(220)에는 제 1 디스플레이부에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상 중 일부 구간의 영상이 표시될 수도 있다. Meanwhile, the controller 210 according to the embodiment may display the first virtual environment image displayed on the first display unit again on the second display unit 220. For example, the control unit 210 may display the first virtual environment image displayed on the first display unit again on the second display unit 220 when the user previously performed the golf shot. Here, the second display unit 220 may display an image of a part of the first virtual environment image displayed on the first display unit.

제 2 디스플레이부(220)는 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치할 수 있다. 제 2 디스플레이부(220)에는 제어부(210)에서 선택된 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 제 2 가상 환경 영상이 확대되어 표시될 수 있다. The second display unit 220 may be located on the bottom surface of the virtual golf driving range. The second virtual environment image displayed on at least a part of the first virtual environment image selected by the control unit 210 may be enlarged and displayed on the second display unit 220. [

프로젝터(230)는 제어부(210)에서 검출된 제 2 가상 환경 영상을 확대하여 투사할 수 있다. 예를 들어, 프로젝터(230)는 제어부(210)에서 제 2 가상 환경 영상이 검출됨에 따라, 검출된 제 2 가상 환경 영상을 확대하여 렌즈 브라킷(240)에 투사할 수 있다. The projector 230 can magnify and project the second virtual environment image detected by the control unit 210. [ For example, as the second virtual environment image is detected by the controller 210, the projector 230 may magnify the detected second virtual environment image and project the enlarged second virtual environment image onto the lens bracket 240.

렌즈 브라킷(240)은 프로젝터(230)에서 확대된 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 표시될 수 있도록 제 2 가상 환경 영상의 투사 방향을 결정할 수 있다. The lens bracket 240 can determine the projection direction of the second virtual environment image so that the second virtual environment image enlarged by the projector 230 can be displayed on the front surface of the second display unit 220. [

사용자 입력부(250)는 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(250)는 제 2 디스플레이부(220)에 표시되는 영상을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(250)는 이전에 표시되었던 제 1 가상 환경 영상을 선택하는 사용자의 입력을 수신할 수 있다. The user input unit 250 may receive a user input for selecting at least a region in the first virtual environment image. Also, the user input unit 250 may receive a user input for selecting an image displayed on the second display unit 220. For example, the user input unit 250 may receive a user input for selecting a previously displayed first virtual environment image.

센싱부(260)는 사용자의 골프 샷에 따라 움직이는 골프 클럽 및 골프공 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 센싱부(260)는 여러 가지 형태로 구현이 가능하다. 예를 들어, 센싱부(260)는 적외선을 발광하여 사용자가 골프공을 타격할 때, 운동하는 골프 클럽 헤드 및 골프공에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 골프 클럽 및 골프공의 움직임을 감지할 수 있다. 다른 예에 따라, 센싱부(260)는 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 및 골프공이 이를 차단하는 것을 감지함으로써, 골프 클럽 및 골프공의 움직임을 감지할 수 있다. The sensing unit 260 may sense at least one of a golf club and a golf ball moving according to a user's golf shot. The sensing unit 260 may be implemented in various forms. For example, when the user hits the golf ball by emitting infrared rays, the sensing unit 260 receives infrared rays reflected by the golf club head and the golf ball that are moving, and senses the movement of the golf club and the golf ball . According to another example, the sensing unit 260 can detect the movement of the golf club and the golf ball by sensing the head of the golf club and the golf ball that are moving by firing the laser.

도 4는 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)의 측면도이다. 4 is a side view of a virtual golf simulation apparatus 200 according to one embodiment.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)는 제어부(미도시), 제 2 디스플레이부(220), 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)을 포함할 수 있다. The virtual golf simulation apparatus 200 may include a controller (not shown), a second display unit 220, a projector 230, and a lens bracket 240.

제어부(미도시)는 제 1 디스플레이부(110)에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. 제어부(미도시)는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 제 2 가상 환경 영상을 프로젝터(230)에 전달할 수 있다. The control unit (not shown) may select at least a partial area of the first virtual environment image displayed on the first display unit 110. The control unit (not shown) may transmit the second virtual environment image displayed in at least a selected area to the projector 230.

제 2 디스플레이부(220)는 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)에 의해 가공된 제 2 가상 환경 영상을 디스플레이 할 수 있다. 일 실시예에 따른 제 2 디스플레이부(220)는 투명 아크릴 타일(222) 및 투명 스크린(224)을 포함할 수 있다. The second display unit 220 can display the second virtual environment image processed by the projector 230 and the lens bracket 240. [ The second display portion 220 according to one embodiment may include a transparent acrylic tile 222 and a transparent screen 224. [

투명 아크릴 타일(222)은 프로젝터(230)로부터 조사되는 제 2 면의 가상 환경 영상을 디스플레이 하는 투명 스크린(224)을 보호하기 위한 덮개로서 투명 스크린(434)의 오염을 방지할 수 있다. The transparent acrylic tile 222 can prevent contamination of the transparent screen 434 as a cover for protecting the transparent screen 224 that displays the virtual environment image of the second surface irradiated from the projector 230.

투명 스크린(224)은 렌즈 브라킷(240)으로부터 전달되는 제 2 가상 환경 영상을 표시할 수 있다. The transparent screen 224 may display a second virtual environment image transmitted from the lens bracket 240.

일 실시예에 따른 프로젝터(230)는 제어부(미도시)에서 검출된 제 2 가상 환경 영상을 확대할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 렌즈 브라킷(240)은 확대된 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 전달될 수 있도록 가공함으로써, 제 2 가상 환경 영상을 제 2 디스플레이부(220) 상에 보다 입체적으로 표시할 수 있다.The projector 230 according to the embodiment may enlarge the second virtual environment image detected by the controller (not shown). In addition, the lens bracket 240 according to an embodiment processes the enlarged second virtual environment image to be transmitted to the front surface of the second display unit 220, thereby moving the second virtual environment image to the second display unit 220 ) In a more stereoscopic manner.

한편, 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)은 바닥면에 위치한 제 2 디스플레이부(220)에 제 2 가상 환경 영상을 표시하기 위해, 스윙 플레이트(410)의 내부에 위치된다. The projector 230 and the lens bracket 240 are positioned inside the swing plate 410 to display the second virtual environment image on the second display unit 220 located on the bottom surface.

프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)의 동작은 도 5를 참고하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다. The operation of the projector 230 and the lens bracket 240 will be described later in more detail with reference to FIG.

도 5는 일 실시예에 따라, 가상 골프 시뮬레이션 장치(200)에 포함된 프로젝터(230) 및 렌즈 브라킷(240)을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 5 is a diagram for more specifically explaining the projector 230 and the lens bracket 240 included in the virtual golf simulation apparatus 200, according to an embodiment.

도 5를 참고하면, 프로젝터(230)는 제 1 렌즈(232)를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈 브라킷(240)은 제 1 평면 거울(242), 제 2 평면 거울(244), 스플리터(246) 및 제 2 렌즈(248)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the projector 230 may include a first lens 232. The lens bracket 240 may also include a first planar mirror 242, a second planar mirror 244, a splitter 246, and a second lens 248.

제 1 렌즈(232)는 제 1 디스플레이부(미도시)에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상(즉, 제 2 디스플레이부에 표시되는 제 2 가상 환경 영상이 될 영상)을 제 1 평면 거울(242) 쪽으로 투사하도록 구비되며, 영상을 확대하여 투사할 수 있도록 광각 렌즈로써 구성될 수도 있다. The first lens 232 displays an image displayed on at least a selected area of the first virtual environment image displayed on the first display unit (i.e., a second virtual environment image displayed on the second display unit) And may be configured as a wide-angle lens that is provided to project toward the first plane mirror 242 and can enlarge and project an image.

제 1 평면 거울(242) 및 제 2 평면 거울(244)은 평면을 반사면으로 한 거울로서, 제 1 렌즈(232)로부터 전달된 제 2 가상 환경 영상이 제 1 평면 거울(242) 및 제 2 평면 거울(244)을 통해 반사되는 경우, 제 2 가상 환경 영상의 색수차가 변경되지 않을 수 있다. 제 2 가상 환경 영상은 제 1 평면 거울(242) 및 제 2 평면 거울(244)을 통해 반사되어, 스플리터(246)에 전달될 수 있다. The first plane mirror 242 and the second plane mirror 244 are mirrors whose planes are the reflection surfaces, and the second virtual environment image transmitted from the first lens 232 is reflected by the first plane mirror 242 and the second plane mirror 242, When reflected through the planar mirror 244, the chromatic aberration of the second virtual environment image may not change. The second virtual environment image can be reflected through the first plane mirror 242 and the second plane mirror 244 and transmitted to the splitter 246. [

스플리터(246)는 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 표시될 수 있도록 제 2 가상 환경 영상을 가공하여 제 2 렌즈(248)에 전달할 수 있다. The splitter 246 may process the second virtual environment image so that the second virtual environment image can be displayed on the front surface of the second display unit 220 and transmit the processed second virtual environment image to the second lens 248.

제 2 렌즈(248)는 스플리터(246)를 통해 전달된 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부(220)의 전면에 표시될 수 있도록 제 2 가상 환경 영상의 투사 방향을 결정할 수 있다. The second lens 248 may determine the projection direction of the second virtual environment image so that the second virtual environment image transmitted through the splitter 246 may be displayed on the front surface of the second display unit 220. [

도 6은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a virtual golf simulation method according to an embodiment of the present invention.

단계 S610에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상 골프 연습장의 전면에 위치된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. In step S610, the virtual golf simulation apparatus can select at least some areas of the first virtual environment image displayed on the first display unit located in front of the virtual golf driving range.

가상 골프 연습장의 전면에는 복수의 가상 환경 중 사용자가 연습하고자 하는 골프 샷의 종류에 대응되는 가상 환경을 나타낸 제 1 가상 환경 영상이 표시될 수 있다. The first virtual environment image representing the virtual environment corresponding to the type of the golf shot that the user wants to practice among a plurality of virtual environments can be displayed on the front side of the virtual golf range.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. 가상 골프 시뮬레이션 장치에는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상에 관한 정보를 획득할 수 있다. The virtual golf simulation apparatus according to an exemplary embodiment may select at least a part of the displayed first virtual environment image. The virtual golf simulation apparatus can acquire information about the image displayed in at least a selected region.

단계 S620에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 검출하여 제 2 가상 환경 영상을 생성할 수 있다. In step S620, the virtual golf simulation apparatus may generate a second virtual environment image based on the image displayed in at least a selected region. The virtual golf simulation apparatus according to an exemplary embodiment may generate a second virtual environment image by detecting an image displayed in at least a selected region.

단계 S630에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 생성된 제 2 가상 환경 영상을 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부에 표시할 수 있다.In step S630, the virtual golf simulation apparatus can display the generated second virtual environment image on the second display unit positioned on the bottom surface of the virtual golf driving range.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 생성된 제 2 가상 환경 영상을 확대할 수 있다. 또한, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 확대된 제 2 가상 환경 영상이 제 2 디스플레이부의 전면에 입체감 있게 표시되도록 확대된 제 2 가상 환경 영상의 투사 방향을 제어할 수 있다. The virtual golf simulation apparatus according to an embodiment may enlarge the generated second virtual environment image. Also, the virtual golf simulation apparatus can control the projection direction of the enlarged second virtual environment image so that the enlarged second virtual environment image is displayed on the front face of the second display unit in a three-dimensional manner.

도 7은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 사용자 입력에 기초하여 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 제 2 디스플레이부에 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for displaying an image displayed on at least a partial area of a first virtual environment image on a second display unit based on a user input, according to an embodiment of the virtual golf simulation apparatus.

단계 S710에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 획득할 수 있다. In step S710, the virtual golf simulation apparatus may obtain a user input that selects at least a partial region in the first virtual environment image.

예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치의 사용자는 리모컨, 웨어러블 디바이스 또는 스마트 폰의 입력 장치를 이용하여 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. For example, a user of the virtual golf simulation apparatus can select at least some areas in the first virtual environment image by using a remote controller, a wearable device, or an input device of a smart phone.

또한, 다른 실시예에 따라 가상 골프 시뮬레이션 장치의 사용자는 손으로 제 1 가상 환경 영상의 썸네일 이미지의 적어도 일부 영역을 드래그 또는 터치하여 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. In addition, according to another embodiment, the user of the virtual golf simulation apparatus can manually select at least a partial region in the first virtual environment image by dragging or touching at least a partial region of the thumbnail image of the first virtual environment image.

단계 S720에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 획득된 사용자 입력에 기초하여 제 1 가상 환경 영상에서 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. In step S720, the virtual golf simulation apparatus can select at least some regions in the first virtual environment image based on the obtained user input.

단계 S730에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성할 수 있다. In step S730, the virtual golf simulation apparatus may generate a second virtual environment image based on the image displayed in at least a selected region.

한편, 단계 S730은 도 6을 참고하여 전술한 단계 S620과 대응될 수 있다. On the other hand, step S730 may correspond to step S620 described above with reference to Fig.

단계 S740에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 생성된 제 2 가상 환경 영상을 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부에 표시할 수 있다. 한편, 단계 S740은 도 6을 참고하여 전술한 단계 S630과 대응될 수 있다.In step S740, the virtual golf simulation apparatus can display the generated second virtual environment image on the second display unit located on the bottom surface of the virtual golf driving range. Step S740 may correspond to step S630 described above with reference to FIG.

도 8은 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 골프공의 위치를감지하여 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 제 2 디스플레이부에 표시하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of displaying a video displayed on at least a part of a first virtual environment image on a second display unit by sensing a position of a golf ball according to an embodiment of the virtual golf simulation apparatus.

단계 S810에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자의 골프 샷에 의해 이동하는 골프공을 감지할 수 있다. In step S810, the virtual golf simulation apparatus can detect a golf ball moving by the user's golf shot.

일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자의 타격에 의해 이동하는 골프공의 속도 및 방향을 감지할 수 있다. 예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 적외선 또는 레이저 등과 같은 광을 연속적으로 골프공에 조사하여, 반사되는 광을 감지함으로써 골프공의 속도 및 방향을 감지할 수 있다. 다른 예에 따라, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프공의 움직임을 연속적으로 촬영하여, 골프공의 속도 및 방향을 감지할 수도 있다. The virtual golf simulation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention can sense the speed and direction of a moving golf ball by a user's stroke. For example, a virtual golf simulation apparatus can sense the velocity and direction of a golf ball by irradiating the golf ball continuously with light such as an infrared ray or a laser, and sensing the reflected light. According to another example, the virtual golf simulation apparatus may continuously photograph the motion of the golf ball to sense the velocity and direction of the golf ball.

단계 S820에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 1 가상 환경 영상 내에서 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택할 수 있다. In step S820, the virtual golf simulation apparatus can select an area within a predetermined distance range from the golf ball in the first virtual environment image.

일 실시예에 다른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프공이 감지됨에 따라, 골프공의 최종 위치를 기준으로 제 1 가상 환경 영상 내에서 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택할 수 있다. In one embodiment, the virtual golf simulation apparatus can select a region within a predetermined distance range within the first virtual environment image based on the final position of the golf ball, as the golf ball is detected.

단계 S830에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성할 수 있다. In step S830, the virtual golf simulation apparatus may generate the second virtual environment image based on the image displayed in the selected at least partial area.

한편, 단계 S830은 도 6을 참고하여 전술한 단계 S620과 대응될 수 있다. Meanwhile, step S830 may correspond to step S620 described above with reference to FIG.

단계 S840에서, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 생성된 제 2 가상 환경 영상을 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부에 디스플레이 할 수 있다. In step S840, the virtual golf simulation apparatus can display the generated second virtual environment image on the second display unit located on the bottom surface of the virtual golf driving range.

한편, 단계 S840은 도 6을 참고하여 전술한 단계 S630과 대응될 수 있다. Step S840 may correspond to step S630 described above with reference to FIG.

또한, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프공(10)의 이동으로 인해 제 1 가상 환경 영상이 변경됨에 따라, 변경된 제 1 가상 환경 영상의 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 추출하여, 제 2 가상 환경 영상을 생성할 수 있다. 이에 따라, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 제 1 가상 환경 영상의 변경에 따라 제 2 가상 환경 영상을 동기화하여 변경함으로써, 사용자가 보다 현실감 있는 골프 샷 연습을 수행할 수 있는 골프 연습 환경을 사용자에게 제공할 수 있다. In addition, the virtual golf simulation apparatus extracts an image displayed on at least a part of the changed first virtual environment image as the first virtual environment image is changed due to the movement of the golf ball 10, and generates a second virtual environment image can do. Accordingly, the virtual golf simulation apparatus synchronizes and changes the second virtual environment image in accordance with the change of the first virtual environment image, thereby providing the user with a golf practice environment in which the user can perform more realistic golf shot practice have.

본 발명에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. An apparatus according to the present invention may include a processor, a memory for storing and executing program data, a permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a user interface such as a touch panel, a key, Devices, and the like. Methods implemented with software modules or algorithms may be stored on a computer readable recording medium as computer readable codes or program instructions executable on the processor. Here, the computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium such as a read-only memory (ROM), a random-access memory (RAM), a floppy disk, a hard disk, ), And a DVD (Digital Versatile Disc). The computer-readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. The medium is readable by a computer, stored in a memory, and executable on a processor.

본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.All documents, including publications, patent applications, patents, etc., cited in the present invention may be incorporated into the present invention in the same manner as each cited document is shown individually and specifically in conjunction with one another, .

본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참고 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다. In order to facilitate understanding of the present invention, reference will be made to the preferred embodiments shown in the drawings and specific terminology has been used to describe the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the specific terminology, Lt; / RTI > may include all elements commonly conceivable by those skilled in the art.

본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.The present invention may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in a wide variety of hardware and / or software configurations that perform particular functions. For example, the present invention may include integrated circuit configurations, such as memory, processing, logic, look-up tables, etc., that may perform various functions by control of one or more microprocessors or other control devices Can be adopted. Similar to the components of the present invention that may be implemented with software programming or software components, the present invention may be implemented as a combination of C, C ++, and C ++, including various algorithms implemented with data structures, processes, routines, , Java (Java), assembler, and the like. Functional aspects may be implemented with algorithms running on one or more processors. Further, the present invention can employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and / or data processing. Terms such as "mechanism", "element", "means", "configuration" may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as "essential "," importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다The use of the terms "above" and similar indication words in the specification of the present invention (particularly in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the present invention, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (unless there is contradiction thereto), and each individual value constituting the above range is described in the detailed description of the invention The same. Finally, the steps may be performed in any suitable order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the invention in detail and is not to be construed as a limitation on the scope of the invention, It is not. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof

110: 제1 디스플레이부, 210: 제어부
220: 제2 디스플레이부, 230: 프로젝터
232: 제1 렌즈, 240: 렌즈 브라킷
242: 제1 평면 거울, 244: 제2 평면 거울
246: 스플리터, 248: 제2 렌즈
250: 사용자 입력부, 260: 센싱부110: first display unit, 210: control unit
220: second display unit, 230: projector
232: first lens, 240: lens bracket
242: first plane mirror, 244: second plane mirror
246: a splitter, 248: a second lens
250: user input unit, 260: sensing unit

Claims (10)

가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
가상 골프 연습장의 전면에 위치된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택하는 단계;
상기 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 단계; 및
상기 생성된 제 2 가상 환경 영상을 상기 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는 방법. In the virtual golf simulation method,
Selecting at least a partial region of the first virtual environment image displayed on the first display unit located on the front face of the virtual golf driving range;
Generating a second virtual environment image based on the image displayed on the selected at least partial region; And
And displaying the generated second virtual environment image on a second display unit located on a bottom surface of the virtual golf driving range. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 가상 환경 영상에서 상기 적어도 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 획득하는 단계를 더 포함하고,
상기 제 2 디스플레이부에 표시하는 단계는,
상기 생성된 제 2 가상 환경 영상을 상기 제 2 디스플레이부의 전면에 대응되도록 확대하여 표시하는 방법. The method according to claim 1,
Further comprising obtaining a user input for selecting the at least partial region in the first virtual environment image,
Wherein the step of displaying on the second display unit comprises:
And enlarging the generated second virtual environment image so as to correspond to the front surface of the second display unit. 제 1항에 있어서,
상기 사용자의 골프 샷에 의해 이동하는 골프공을 감지하는 단계; 및
상기 제 1 가상 환경 영상 내에서 상기 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택하는 단계를 더 포함하고,
상기 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 단계는,
상기 선택된 영역에 표시된 영상을 기초로 상기 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 방법. The method according to claim 1,
Sensing a golf ball moving by the user's golf shot; And
Further comprising selecting an area within a predetermined distance range from the golf ball in the first virtual environment image,
Wherein the generating the second virtual environment image comprises:
And generating the second virtual environment image based on the image displayed in the selected area. 제 3항에 있어서,
상기 골프공이 이동함에 따라 변경되는 상기 골프공의 위치를 감지하여,상기 변경된 골프공의 위치를 기초로 상기 제 2 가상 환경 영상을 업데이트 하는 단계를 더 포함하는 방법. The method of claim 3,
Sensing the position of the golf ball being changed as the golf ball moves and updating the second virtual environment image based on the position of the changed golf ball. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상의 일부 구간을 선택하는 단계; 및
상기 선택된 일부 구간을 상기 제 2 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함하는 방법. The method according to claim 1,
Selecting a part of the first virtual environment image displayed on the first display unit; And
And displaying the selected selected section on the second display unit. 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
가상 골프 연습장의 전면에 위치된 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상 중 적어도 일부 영역을 선택하고, 상기 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 제어부;
상기 가상 골프 연습장의 바닥면에 위치된 제 2 디스플레이부;
상기 생성된 제 2 가상 환경 영상을 확대하여 투사하는 프로젝터; 및
상기 프로젝터로부터 투사되는 상기 확대된 제 2 가상 환경 영상이 상기 제 2 디스플레이부의 전면에 대응되어 표시되도록 제어하는 렌즈 브라킷을 포함하는 장치. In the virtual golf simulation apparatus,
A control unit for selecting at least a partial region of the first virtual environment image displayed on the first display unit located on the front face of the virtual golf range and generating a second virtual environment image based on the image displayed on the selected at least partial region;
A second display unit located on a bottom surface of the virtual golf driving range;
A projector for enlarging and projecting the generated second virtual environment image; And
And a lens bracket configured to control the enlarged second virtual environment image projected from the projector to be displayed on the front surface of the second display unit. 제 6항에 있어서,
상기 제 1 가상 환경 영상에서 상기 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을획득하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 획득된 사용자 입력에 기초하여 선택된 적어도 일부 영역에 표시된 영상을 기초로 상기 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 장치. The method according to claim 6,
Further comprising a user input unit for obtaining a user input for selecting the partial area in the first virtual environment image,
Wherein,
And generates the second virtual environment image based on the image displayed in at least a partial region selected based on the obtained user input. 제 6항에 있어서,
상기 사용자의 골프샷에 의해 이동하는 골프공을 감지하는 센싱부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 1 가상 환경 영상 내에서 상기 골프공으로부터 기 설정된 거리 범위 내의 영역을 선택하고, 상기 선택된 영역에 표시된 영상을 기초로, 상기 제 2 가상 환경 영상을 생성하는 장치. The method according to claim 6,
And a sensing unit for sensing a golf ball moving by the user's golf shot,
Wherein,
Selecting an area within a predetermined distance range from the golf ball in the first virtual environment image and generating the second virtual environment image based on the image displayed in the selected area. 제 8항에 있어서, 상기 센싱부는,
상기 골프공이 이동함에 따라 변경되는 상기 골프공의 위치를 감지하고,
상기 제어부는,
상기 변경된 골프공의 위치를 기초로 상기 제 2 가상 환경 영상을 업데이트하는 장치. 9. The apparatus of claim 8,
The position of the golf ball being changed as the golf ball moves,
Wherein,
And update the second virtual environment image based on the changed position of the golf ball. 제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제 1 디스플레이부에 표시된 제 1 가상 환경 영상의 일부 구간을 선택하고,
상기 제 2 디스플레이부는,
상기 선택된 일부 구간을 표시하는 장치.7. The apparatus of claim 6,
Selecting a part of the first virtual environment image displayed on the first display unit,
The second display unit includes:
And displays the selected selected section.
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