KR20180009007A - Microwave sensor string and detection system using thereof - Google Patents

Microwave sensor string and detection system using thereof Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a microwave sensor string which can accurately identify an intrusion position, and a detection system using the same. The microwave sensor string comprises: a power line in a form of a feeder line supplying power; a microwave sensor arranged at a predetermined interval on the power line to detect movement; and a communication line transmitting an output signal of the microwave sensor.

Description

마이크로웨이브 센서 스트링 및 이를 이용한 감지시스템{Microwave sensor string and detection system using thereof}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a microwave sensor string and a sensing system using the microwave sensor string.

본 발명은 마이크로웨이브 센서 스트링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초소형 마이크로웨이브 센서를 일정 간격으로 배열한 마이크로웨이브 센서 스트링에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microwave sensor string, and more particularly, to a microwave sensor string in which microwave microwave sensors are arranged at regular intervals.

일반적으로 물체의 움직임을 감지하는 모션 센서는 에너지 절약, 방범, 충돌방지를 위한 시스템 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 물체의 움직임을 감지하는 모션 센서는 대표적으로 적외선 센서, 초음파 센서 그리고 마이크로웨이브 센서가 있다.In general, motion sensors that detect movement of objects are applied to various fields such as energy conservation, crime prevention, and collision avoidance systems. Motion sensors that detect the movement of objects are typically infrared sensors, ultrasonic sensors, and microwave sensors.

최근 들어 마이크로웨이브 센서는 직진성이 좋고, 감지 거리가 길고 응답속도가 빠르며, 특히 열에 의한 오작동은 전혀 없고 먼지, 잡음 등과 같은 주변 환경에 큰 영향이 없다는 점과 빛이 없는 야간에도 정확하게 반응을 하며 금속성을 제외한 벽을 투과하는 효과도 우수하다. 이러한 장점 때문에 많은 응용 분야에서 활용되고 있다.Recently, microwave sensor has good linearity, long sensing range and fast response time. Especially, it has no malfunction due to heat, has no influence on surrounding environment such as dust and noise, responds accurately even at night without light, Is also excellent. Because of these advantages, it is used in many applications.

이러한 마이크로웨이브 센서의 경우 대출력 제품을 사용하여 수십~수백 미터의 넓은 범위도 감지하는 데 사용되었는데 이 경우 침입감지는 하였으나 정확한 위치는 알 수가 없는 단점이 있었다. In the case of such a microwave sensor, it was used to detect a wide range of tens to hundreds of meters using a large-output product. In this case, intrusion detection was performed, but the exact position was not known.

또한, 마이크로웨이브 특성상 높낮이나 굴곡된 지형의 경우 시선이 확보되지 않으면 감지가 어려운 문제점이 있었다.In addition, due to microwave characteristics, in the case of elevated or curved terrains, there is a problem that detection is difficult unless a sight line is secured.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 IP가 부여된 초소형 마이크로웨이브 센서들을 피더선 형태 위에 일정 간격으로 배치하여 침입의 위치를 정확히 알 수 있는 마이크로웨이브 센서 스트링 및 이를 이용한 감지시스템을 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a microwave sensor string in which micromachined microwave sensors provided with IPs are arranged at regular intervals on the form of feeder lines, There is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 본 발명은 전원을 공급하는 피더선 형태의 전원선; 상기 전원선에 일정 간격으로 배치하여 움직임을 감지하는 마이크로웨이브 센서; 및 상기 마이크로웨이브 센서의 출력신호를 전달하는 통신선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로웨이브 센서 스트링을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power supply apparatus comprising: a power supply line in the form of a feeder line for supplying power; A microwave sensor arranged at predetermined intervals on the power supply line to sense movement; And a communication line for transmitting an output signal of the microwave sensor.

상기 마이크로웨이브 센서는 수십 센티미터~수 미터 간격으로 배치할 수 있다.The microwave sensor may be disposed at intervals of several tens of centimeters to several meters.

상기 초소형 마이크로웨이브 센서는 전면에는 송수신을 위한 하나 또는 둘 이상의 패치 안테나와, 뒷면에는 제어회로로 구성할 수 있다.The micro-microwave sensor may include one or more patch antennas for transmitting and receiving data on the front surface and a control circuit on the back surface.

상기 통신선은 마이크로웨이브 센서 각각에 하나씩 연결할 수 있다.The communication line may be connected to each of the microwave sensors.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 실시예에 따른 본 발명은 전원을 공급하는 피더선 형태의 전원선, 상기 전원선에 일정 간격으로 배치하여 움직임을 감지하는 마이크로웨이브 센서, 및 상기 마이크로웨이브 센서의 출력신호를 전달하는 통신선;을 포함하는 마이크로웨이브 센서 스트링; 상기 움직임을 감지하면 상기 마이크로웨이브 센서의 해당 IP를 찾아내고 위치가 어디인지 나타내는 디스플레이; 상기 움직임을 감지되면 경고음을 출력하는 경보장치; 및 상기 마이크로웨이브 센서 스트링, 상기 디스플레이, 상기 경보장치를 유기적으로 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 마이크로웨이브 센서 스트링을 이용한 감지시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a microwave oven comprising a power line in the form of a feeder line for supplying power, a microwave sensor arranged at a predetermined interval on the power line to sense movement, A microwave sensor string including a communication line for transmitting a signal; A sensor for detecting the movement of the microwave sensor and detecting a position of the microwave sensor; An alarm device for outputting a warning sound when the motion is detected; And a control unit for controlling the operation of the microwave sensor string, the display, and the alarm device. The present invention also provides a sensing system using the microwave sensor string.

상기 마이크로웨이브 센서 스트링은 IP가 부여된 상기 마이크로웨이브 센서 중 적어도 어느 하나가 움직임을 감지하면 상기 통신선을 통해 신호를 전달할 수 있다.The microwave sensor string may transmit a signal through the communication line when at least one of the microwave sensors provided with IP senses movement.

상기 제어부는, 상기 통신선을 거친 아날로그신호를 디지털 신호로 변화하는 ADC; 상기 ADC의 신호를 처리하는 마이크로프로세서; 및 상기 마이크로프로세서 신호에 따라 제어하는 중앙제어장치;를 포함할 수 있다.Wherein the control unit comprises: an ADC for converting an analog signal passed through the communication line into a digital signal; A microprocessor for processing the signal of the ADC; And a central control unit for controlling the microprocessor according to the microprocessor signal.

상기 경보장치는 싸이렌, 버저, 진동, LED 중 적어도 어느 하나를 사용할 수 있다.The alarm device may use at least one of a siren, a buzzer, a vibration, and an LED.

상기와 같이 본 발명에 따르면, 초소형 마이크로웨이브 센서를 스트링 형태로 제공함으로써 침입감지와 침입 위치를 정확히 알 수 있다.As described above, according to the present invention, by providing the microminiature microwave sensor in the form of a string, intrusion detection and intrusion position can be accurately known.

또한, 본 발명에 따르면 시선이 확보되지 않은 굴곡된 지형이나 담장의 형태가 불규칙한 저택이나 넓은 농축산 시설물의 침입을 감지하여 효과적으로 대처할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to detect intrusion of irregular mansions or wide agricultural and livestock facilities with curved terrains or fences whose sight line is not secured, and cope effectively.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로웨이브 센서 스트링을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로웨이브 센서를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마이크로웨이브 센서 스트링을 이용한 감지시스템을 나타낸 블럭도이다.
1 is a view of a microwave sensor string according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a microwave sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a sensing system using a microwave sensor string according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로웨이브 센서 스트링에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a microwave sensor string according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로웨이브 센서 스트링을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로웨이브 센서를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a microwave sensor string according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a microwave sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로웨이브 센서 스트링(100)은 일정한 간격으로 배치된 초소형 마이크로웨이브 센서(10)에 전원을 공급하는 피더선 형태의 전원선(20)과, 상기 마이크로웨이브 센서(10)의 출력신호를 전달하는 통신선(30)으로 구성할 수 있다. 1 and 2, a microwave sensor string 100 according to an embodiment of the present invention includes a power line 20 in the form of a feeder line for supplying power to a microminiature sensor 10 arranged at regular intervals, And a communication line 30 for transmitting an output signal of the microwave sensor 10.

여기서, 상기 마이크로웨이브 센서(10)의 간격은 수십 센티미터에서 수 미터이며 이에 한정하지 않고 용도에 따라 다르게 형성할 수 있다.Here, the interval of the microwave sensor 10 may be several tens of centimeters to several meters, and it may be formed differently depending on the application.

여기서, 상기 통신선(30)은 마이크로웨이브 센서(10) 각각에 하나씩 연결할 수 있다.Here, the communication lines 30 may be connected to the microwave sensors 10 one by one.

본 발명에서는 움직임을 감지하는 마이크로웨이브 센서(10)를 사용하였으나 PIR, RF, 초음파 센서 등도 사용 가능하다.In the present invention, the microwave sensor 10 for detecting motion is used, but PIR, RF, and ultrasonic sensors can also be used.

여기서, 상기 초소형 마이크로웨이브 센서(10)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 전면에는 송수신을 위한 하나 또는 둘 이상의 패치 안테나(11,12)가 위치하고 뒷면에는 제어회로(13)가 위치하여 통신선(30)과 전원선(20)에 연결된다. 2, one or more patch antennas 11 and 12 for transmitting and receiving are disposed on the front surface of the microwave sensor 10, a control circuit 13 is disposed on the rear surface of the microwave sensor 10, And the power supply line 20, respectively.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마이크로웨이브 센서 스트링을 이용한 감지시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a sensing system using a microwave sensor string according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마이크로웨이브 센서 스트링을 이용한 감지시스템을 나타낸 블럭도이다.3 is a block diagram illustrating a sensing system using a microwave sensor string according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마이크로웨이브 센서 스트링을 이용한 감지시스템은 전원을 공급하는 전원부(40), IP가 부여된 마이크로웨이브 센서(10) 중 적어도 어느 하나가 움직임을 감지하면 통신선(30)을 통해 신호를 전달하는 마이크로웨이브 센서 스트링(100), 움직임이 감지되면 감지 위치가 어디인지 나타내는 디스플레이(60), 경고음을 출력하는 경보장치(70), 및 마이크로웨이브 센서 스트링, 디스플레이(60), 경보장치(70)와 유기적으로 동작을 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 3, a sensing system using a microwave sensor string according to another embodiment of the present invention includes at least one of a power supply unit 40 for supplying power and a microwave sensor 10 to which an IP is attached, A microwave sensor string 100 for transmitting a signal through the lower communication line 30, a display 60 indicating where the sensing position is detected when motion is detected, an alarm device 70 for outputting a warning sound, A display 60, and an alarm device 70, and a controller 50 for controlling operations of the apparatus.

여기서, 상기 경보장치(70)는 싸이렌, 버저, 진동, LED 중 적어도 어느 하나를 사용할 수 있다.Here, the alarm device 70 may use at least one of a siren, a buzzer, a vibration, and an LED.

여기서, 상기기 제어부(50)는 마이크로웨이브 센서 스트링(100)의 통신선(30)을 거친 움직임 감지신호인 아날로그신호를 디지털 신호로 변화하는 ADC(51), 상기 ADC(51)의 신호를 처리하는 마이크로프로세서(52), 및 상기 마이크로프로세서 신호에 따라 제어하는 중앙제어장치(53)를 포함할 수 있다.Here, the upper device control unit 50 includes an ADC 51 for converting an analog signal, which is a motion detection signal passed through the communication line 30 of the microwave sensor string 100, into a digital signal, A microprocessor 52, and a central control unit 53 for controlling the microprocessor according to the microprocessor signal.

본 발명은 수~수백 미터까지 스트링을 펼쳐 설치를 하면 배열구간에 움직임이 있는 경우 이를 감지하면 디스플레이상에 해당 위치의 IP를 가진 감지센서가 표시되고 미리 입력된 위치로부터 움직임이 감지된 위치를 알 수 있다. 즉 넓은 범위의 침입 보안 구역에서 침입지점을 설치한 센서의 간격만큼의 오차 범위로 위치를 알아낼 수 있다.In the present invention, when a string is deployed from several to several hundred meters, if there is motion in the array section, a detection sensor having IP of the corresponding position is displayed on the display, and a position where the motion is detected from the pre- . In other words, it is possible to find the position in a wide range of the intrusion security zone by the error range of the interval of the sensor having the intrusion point.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 마이크로웨이브 센서 20: 전원선
30: 통신선 40: 전원부
50: 제어부 60: 디스플레이
70: 경보장치 100: 마이크로웨이브 센서 스트링
10: Microwave sensor 20: Power line
30: communication line 40:
50: control unit 60: display
70: Alarm device 100: Microwave sensor string

Claims (8)

전원을 공급하는 피더선 형태의 전원선;
상기 전원선에 일정 간격으로 배치하여 움직임을 감지하는 마이크로웨이브 센서; 및
상기 마이크로웨이브 센서의 출력신호를 전달하는 통신선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로웨이브 센서 스트링.
A power line in the form of a feeder line for supplying power;
A microwave sensor arranged at predetermined intervals on the power supply line to sense movement; And
And a communication line for transmitting an output signal of the microwave sensor.
제1항에 있어서,
상기 마이크로웨이브 센서는 수십 센티미터~수 미터 간격으로 배치하는 것을 마이크로웨이브 센서 스트링.
The method according to claim 1,
The microwave sensor is arranged at intervals of several tens of centimeters to several meters.
제1항에 있어서,
상기 초소형 마이크로웨이브 센서는 전면에는 송수신을 위한 하나 또는 둘 이상의 패치 안테나와, 뒷면에는 제어회로로 구성된 것을 특징으로 하는 마이크로웨이브 센서 스트링.
The method according to claim 1,
Wherein the micro-microwave sensor comprises one or more patch antennas on the front surface for transmitting and receiving signals, and a control circuit on the rear surface thereof.
제1항에 있어서,
상기 통신선은 마이크로웨이브 센서 각각에 하나씩 연결하는 것을 특징으로 하는 마이크로웨이브 센서 스트링.
The method according to claim 1,
Wherein the communication line is connected to each of the microwave sensors.
전원을 공급하는 피더선 형태의 전원선, 상기 전원선에 일정 간격으로 배치하여 움직임을 감지하는 마이크로웨이브 센서, 및 상기 마이크로웨이브 센서의 출력신호를 전달하는 통신선;을 포함하는 마이크로웨이브 센서 스트링;
상기 움직임을 감지하면 상기 마이크로웨이브 센서의 해당 IP를 찾아내고 위치가 어디인지 나타내는 디스플레이;
상기 움직임을 감지되면 경고음을 출력하는 경보장치; 및
상기 마이크로웨이브 센서 스트링, 상기 디스플레이, 상기 경보장치를 유기적으로 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로웨이브 센서 스트링을 이용한 감지시스템.
A microwave sensor string including a power line in the form of a feeder line for supplying power, a microwave sensor arranged at a predetermined interval on the power line to detect movement, and a communication line for transmitting an output signal of the microwave sensor.
A sensor for detecting the movement of the microwave sensor and detecting a position of the microwave sensor;
An alarm device for outputting a warning sound when the motion is detected; And
And a control unit for controlling the operation of the microwave sensor string, the display, and the alarm device.
제5항에 있어서,
상기 마이크로웨이브 센서 스트링은 IP가 부여된 상기 마이크로웨이브 센서 중 적어도 어느 하나가 움직임을 감지하면 상기 통신선을 통해 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 마이크로웨이브 센서 스트링을 이용한 감지시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the microwave sensor string transmits a signal through the communication line when at least one of the microwave sensors provided with IP senses movement.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신선을 거친 아날로그신호를 디지털 신호로 변화하는 ADC;
상기 ADC의 신호를 처리하는 마이크로프로세서; 및
상기 마이크로프로세서 신호에 따라 제어하는 중앙제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로웨이브 센서 스트링을 이용한 감지시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein,
An ADC for converting an analog signal passed through the communication line into a digital signal;
A microprocessor for processing the signal of the ADC; And
And a central control unit for controlling the microprocessor according to the microprocessor signal.
제5항에 있어서,
상기 경보장치는 싸이렌, 버저, 진동, LED 중 적어도 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 마이크로웨이브 센서 스트링을 이용한 감지시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the alarm device uses at least one of a siren, a buzzer, a vibration, and an LED.
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