KR20180007845A - Method of selecting establishment position for cctv camera using 3d space analysis - Google Patents

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KR20180007845A
KR20180007845A KR1020160089268A KR20160089268A KR20180007845A KR 20180007845 A KR20180007845 A KR 20180007845A KR 1020160089268 A KR1020160089268 A KR 1020160089268A KR 20160089268 A KR20160089268 A KR 20160089268A KR 20180007845 A KR20180007845 A KR 20180007845A
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김성호
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Abstract

The present invention relates to a method for selecting a CCTV camera installation position by using 3D spatial analysis. According to an embodiment of the present invention, the method for selecting a CCTV camera installation position by using a 3D spatial analysis comprises: a first step of analyzing a visible range for each direction of the CCTV camera; a second step of displaying and outputting a virtual field situation on the 3D image of a corresponding installation position; a third step of confirming an overlapped visual distance range with other CCTV cameras at the corresponding installation position; and a fourth step of determining an optimal CCTV camera installation position. The method for selecting the CCTV camera installation position by using the 3D spatial analysis of the present invention can select a CCTV camera model suitable for a field situation.

Description

3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법{METHOD OF SELECTING ESTABLISHMENT POSITION FOR CCTV CAMERA USING 3D SPACE ANALYSIS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a CCTV camera,

본 발명은 CCTV 카메라 설치위치를 결정하기 위한 방법에 관한 것으로, 해당 지역에 대한 3차원 공간분석을 통해 CCTV 카메라를 설치하기 위한 예상 위치를 선정하고, 예상 위치에서 3차원 공간 특성에 따른 CCTV 카메라의 유효 가시범위를 분석함과 더불어, 기 설치된 주변 CCTV 카메라와의 분석정보를 통해 최적의 설치위치를 선정할 수 있도록 해주는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for determining the installation location of a CCTV camera, in which a predicted location for installing a CCTV camera is determined through a three-dimensional spatial analysis of the area, and a CCTV camera The present invention relates to a CCTV camera installation location selection method using three-dimensional spatial analysis, which analyzes an effective visible range and selects an optimum installation location through analysis information with an installed nearby CCTV camera.

CCTV(closed circuit television)는 특정한 시설물에서 유선TV를 사용하여 특정인만이 영상을 볼 수 있도록 화상을 전송하는 텔레비젼 시스템을 말한다. 이러한 CCTV시스템에 설치되는 CCTV 카메라는 화상의 송수신을 유선 또는 무선으로 연결하며, 수신대상 이외는 임의로 수신할 수 없도록 되어 있어 폐쇄회로 텔레비젼이라고 한다.Closed circuit television (CCTV) is a television system that transmits images so that only a specific person can view images using a cable TV in a specific facility. A CCTV camera installed in such a CCTV system connects the transmission and reception of the image by wire or wireless, and is called a closed circuit television so that it can not arbitrarily receive the reception object.

CCTV 시스템은 방송텔레비전 이외의 산업용, 교육용, 의료용, 교통관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등으로 그 용도가 다양하다. 최근에는 특히 골목과 같은 우범지대에 CCTV 카메라를 설치하는 등 범죄예방을 위한 설치가 증가하고 있다. 이와같이 CCTV는 범죄의 예방 및 억제효과, 범인의 발견 및 체포의 용이성, 시민들이 인식하는 범죄의 두려움 감소, 그리고 주요지역에의 설치로 인한 한정된 경찰인력의 보완 등의 효과가 있기 때문이다.The CCTV system is used for industrial, educational, medical, traffic control surveillance, disaster prevention, and in-house image information transmission in addition to broadcasting television. In recent years, CCTV cameras have been installed in crime prevention areas such as alleys to prevent crime. This is because CCTV has the effect of prevention and suppression of crime, ease of detection and apprehension of criminals, reduction of fear of crime perceived by citizens, and supplementation of limited police manpower due to installation in major regions.

이러한 CCTV 카메라를 활용한 CCTV 시스템을 민원발생의 원인규명, 교통지도단속, 범죄발생의 예방 및 범인의 이동경로 파악수단으로 사용함으로써 실질적으로 범죄 또는 민원 발생율이 낮아지는 효과를 보고 있어 CCTV 카메라의 설치는 점점 증가하는 추세에 있다.CCTV system using CCTV camera is used to identify causes of civil complaints, control of traffic map, prevention of crime occurrence, and means of detecting criminals' movement route, thereby reducing the incidence of crime or civil complaints. Are in an increasing trend.

특히, 최근에는 감시 목적 및 대상에 따라 다수의 카메라를 설치하여 생활방범시스템, 사물자동추적시스템, 불법 주·정차 단속시스템, 무인도로방범시스템, 무인신호·과속 단속시스템, 불법 쓰레기배출 단속시스템 등 지능화된 CCTV 시스템을 구성하는 사례가 증가하고 있다. In recent years, a large number of cameras have been installed in accordance with the purpose and object of the surveillance to provide a life crime prevention system, an automatic object tracking system, an illegal main and stop control system, a unmanned crime prevention system, an unmanned signal and speed control system, The number of cases that constitute an intelligent CCTV system is increasing.

그러나 현재 CCTV 카메라는 운용자의 감에 의존하여 교차로 또는 실제 범죄가 많이 발생된 지역 등과 같이 필요에 따라 임의로 설치하여 운용되고 있는 바, 다수의 CCTV 카메라에 의해 중복적으로 감시가 행해지고 있는 지역이 있는 반면, 다수의 CCTV 카메라가 설치되어 있음에도 불구하고 사각지대가 발생되는 지역이 있을 수 있다. However, CCTV cameras are installed and operated arbitrarily according to necessities such as intersections or areas where actual crime occurs frequently depending on the sense of the operator, and there are regions in which a plurality of CCTV cameras are redundantly monitored , There may be areas where blind spots are generated even though many CCTV cameras are installed.

즉, 다수의 CCTV카메라가 설치된 동일 지역에 대해 중복 감시되는 구역과 사각지대가 공존하는 등의 이유로 CCTV 카메라를 활용한 결과물에 문제가 발생함으로써, CCTV 카메라의 설치위치를 재선정하는 등의 시행착오가 발생될 수 있다. That is, there are problems in the result of using the CCTV camera due to the coexistence of the overlapping area and the blind spot in the same area where a plurality of CCTV cameras are installed, so that trial and error such as re- Lt; / RTI >

이는 기 설치된 CCTV 카메라를 다른 위치에 재설치하거나 또는 주변에 또 다시 새로운 CCTV 카메라를 추가 설치함에 따른 예산 및 시간의 낭비를 초래하게 된다.This results in a waste of budget and time due to reinstalling the existing CCTV camera at another location or installing a new CCTV camera in the vicinity again.

1. 한국등록특허 제139160호 (발명의 명칭 : 매시업 기능을 활용한 CCTV 카메라블라인드 스폿 분석 및 설치위치 결정 방법)1. Korean Registered Patent No. 139160 (Title of the invention: CCTV camera blind spot analysis and positioning method using mashup function)

이에 본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, CCTV 카메라 설치 예상 위치에서 3차원 공간 특성에 따른 CCTV 카메라의 유효 가시범위를 분석하고, 시뮬레이션을 통해 설치 예상 위치에서의 가상 현장 상황을 제공함과 더불어, 기 설치된 주변 CCTV 카메라와의 중복 가시범위를 고려하여 최적의 입지위치를 선정함으로써, CCTV 카메라 설치 후 재설치 또는 변경하는 등의 이유로 발생되는 시간 및 비용 부분의 낭비를 최소화할 수 있도록 해 주는 차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법을 제공함에 그 기술적 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a virtual scene condition at an expected installation position through simulation by analyzing an effective viewing range of a CCTV camera according to three- In addition, it minimizes the time and cost wasted due to re-installation or change after CCTV camera installation by selecting the optimal location considering the overlapped visibility range of the installed CCTV cameras. It is a technical objective to provide a method of selecting a CCTV camera installation location using a dimensional spatial analysis.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 사용자에 의해 설정되는 CCTV 카메라 설치 예상 위치에 대해 3차원 지형 및 3차원 건물 이미지와 연동하여 CCTV 카메라에 대한 방향별 가시범위를 분석하는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 가시범위 분석에 의해 결정된 설치위치에 CCTV 카메라가 설치된 상황에 대한 PZT 시뮬레이션을 수행하되, 사용자에 의해 설정되는 CCTV 카메라 설치 조건을 만족하는 CCTV 카메라의 움직임에 따른 가상의 현장 상황을 해당 설치위치의 3차원 이미지상에 표시출력하는 제2 단계, 상기 제2 단계에서의 설치위치를 중심으로 해당 위치 주변에 기 설치된 CCTV 카메라의 가시거리 범위 및 해당 설치위치에서의 가시거리 범위를 제공함으로써, 해당 설치위치에서 타 CCTV 카메라와의 중복 가시거리 범위를 확인할 수 있도록 제공하는 제3 단계 및, 상기 제3 단계에서 제공되는 중복 가시거리 범위를 고려하여 사용자에 의해 변경 설정되는 제1 단계에서의 CCTV 카메라설치 예상 위치 또는 제2 단계에서의 설치 조건에 대응하여 상기 제1 내지 제3 단계 중 적어도 하나 이상의 단계를 반복 수행함으로써, 최적의 CCTV 카메라 설치위치를 확정하는 제4 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for analyzing a visible range of a direction of a CCTV camera in cooperation with a 3D terrain and a 3D building image with respect to a CCTV camera installation predicted position set by a user, And performing a PZT simulation on a situation where a CCTV camera is installed at an installation position determined by the visual range analysis in the first step, and performing a PZT simulation for a virtual camera according to the movement of the CCTV camera satisfying the CCTV camera installation condition set by the user A second step of displaying and outputting a scene condition on a three-dimensional image of the installation position, a visible range of the CCTV camera installed around the installation position in the second step and a visible distance By providing a range, you can check the overlap distance range of other CCTV cameras at the installation location. In a third step, and in a second step of installing the CCTV camera in the first step, which is changed and set by the user in consideration of the overlapping visual distance range provided in the third step, And a fourth step of determining an optimal CCTV camera installation position by repeating at least one of the steps of the first to third steps of the CCTV camera installation. .

또한, 상기 제1 단계는 적어도 하나 이상의 설치 예상 위치 중 가시범위 분석결과가 가장 양호한 설치 예상 위치가 시뮬레이션을 수행할 CCTV 카메라 설치위치로 결정하도록 구성되고, 상기 가시범위 분석결과는 각 방향에 대해 3차원 지형 및 3차원 건물 형상을 고려한 실 가시면적 및, 3차원 지형 및 3차원 건물 형상을 고려하지 않은 총 가시면적과 실 가시면적의 비율정보가 수치화되어 표시출력되는 것을 특징으로 하는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법이 제공된다.Also, the first step is configured to determine, as a CCTV camera installation position for performing a simulation, the installation expected position having the best visible range analysis result among at least one installation expected position, and the visible range analysis result is set to 3 Dimensional spatial analysis that is characterized by the fact that the actual view area considering the 3D terrain and the 3D building shape and the ratio information of the total view area and the actual view area without considering the 3D terrain and the 3D building shape are digitized and displayed. A method of selecting a CCTV camera installation location is provided.

또한, 제1 단계에서 기 설정된 방향에 대한 가시면적 크기가 가장 큰 설치 예상 위치를 시뮬레이션 설치위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법이 제공된다.In addition, a CCTV camera installation location selection method using the 3D spatial analysis is provided, wherein the installation expected location having the largest visible area size in a predetermined direction is set as a simulation installation location in the first step.

또한, 상기 제2 단계에서 시뮬레이션 처리를 위해 변경 설정되는 설치 조건정보는 CCTV 카메라모델, CCTV 카메라 화각 범위, CCTV 카메라설치 높이 중 적어도 하나 이상 또는 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법이 제공된다.In addition, the installation condition information changed and set for the simulation process in the second step includes at least one or more of CCTV camera model, CCTV camera view angle range, CCTV camera height, or both. A CCTV camera installation location is provided.

또한, 상기 제4 단계는 해당 설치위치에서 타 CCTV 카메라와의 중복 가시면적의 비율이 기 설정된 비율 이상인 경우, 중복 가시면적이 감소하도록 CCTV 카메라 설치위치를 자동으로 변경설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법이 제공된다.In the fourth step, the installation position of the CCTV camera is automatically changed so as to reduce the enemy when the ratio of the overlapping visible area with the other CCTV camera is greater than a predetermined ratio at the installation position. A CCTV camera installation location selection method using analysis is provided.

본 발명에 의하면, 3차원 공간 분석을 통해 CCTV 카메라 최적 설치위치를 선정하고, 시뮬레이션을 통해 가상의 CCTV 카메라 설치 상황을 구현하여 사전에 미리 확인하는 것이 가능하게 됨으로서, 설치 후 재설치 또는 변경하는 등의 이유로 발생되는 시간 및 비용 부분의 낭비를 최소화할 수 있다.According to the present invention, it is possible to select a CCTV camera optimal installation position through a three-dimensional spatial analysis and implement a virtual CCTV camera installation situation through simulation to check in advance beforehand, It is possible to minimize waste of time and cost caused by the reason.

또한, 해당 설치위치에서의 CCTV 카메라 모델, 화각 범위, 높이 등을 미리 시뮬레이션 해 봄으로써, 현장 상황에 가정 적합한 CCTV 카메라 모델을 선정할 수있다. In addition, by simulating the CCTV camera model, angle of view range, and height at the installation location in advance, it is possible to select a suitable CCTV camera model for the situation in the field.

도1은 본 발명에 따른 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법을 수행하기 위한 시스템의 내부구성을 개략적으로 도시한 도면.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법을 설명하는 순서도.
도3은 CCTV 카메라에 대한 가시범위 분석 화면을 예시한 도면.
도4는 시뮬레이션 처리방법을 설명하기 위한 도면.
도5는 CCTV 카메라 설치높이 변경에 따른 시뮬레이션 출력화면을 예시한 도면.
도6은 주변 환경을 고려한 유효가시범위 출력화면을 예시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view schematically showing an internal structure of a system for performing a CCTV camera installation location selection method using a three-dimensional spatial analysis according to the present invention; FIG.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a CCTV camera installation location selection method using three-dimensional spatial analysis according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a view range analysis screen for a CCTV camera;
4 is a diagram for explaining a simulation processing method;
5 is a view illustrating a simulation output screen according to a CCTV camera installation height change.
6 is a diagram illustrating an effective visible range output screen in consideration of a surrounding environment;

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도1은 본 발명에 따른 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법을 수행하기 위한 시스템의 내부구성을 개략적으로 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing an internal structure of a system for performing a CCTV camera installation location selection method using a three-dimensional spatial analysis according to the present invention.

도1에 도시된 바와 같이 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법을 수행하기 위한 시스템은 CCTV 카메라 설치위치 선정을 위한 3차원 공간분석처리를 수행하는 서비스 제공장치(100)와, 3차원 고정밀 지형정보와 3차원 고정밀 건물정보를 포함하는 3차원 공간정보와, CCTV 카메라모델별 제원정보 및, 기 설치된 CCTV 카메라 위치 및 카메라 모델(기종)정보를 포함하는 CCTV 카메라 설치위치 선정 서비스를 제공하기 위한 각종 정보를 저장하기 위한 데이터베이스(200)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, a system for performing a CCTV camera installation location selection method using three-dimensional spatial analysis includes a service providing device 100 for performing a three-dimensional spatial analysis process for selecting a CCTV camera installation location, Providing CCTV camera installation location selection service including 3-dimensional spatial information including high-precision terrain information and 3-dimensional high-precision building information, specification information for CCTV camera model, and information of installed CCTV camera and camera model And a database 200 for storing various types of information.

상기 서비스 제공장치(100)는 도1에 도시된 바와 같이 가시권 분석부(110)와, 주변 환경 분석부(120) 및, 시뮬레이션 처리부(130)를 포함함은 물론, 이에 한정되지 않고, 일반적으로 서비스 제공을 위한 서비스 장치들에 구비되는 표시수단, 입력 수단, 버퍼, CPU 등을 포함한다. 1, the service providing apparatus 100 includes a visible light analysis unit 110, a surrounding environment analysis unit 120, and a simulation processing unit 130, A display unit, an input unit, a buffer, a CPU, and the like provided in service devices for providing services.

상기 가시권 분석부(110)는 3차원 지형 및 3차원 건물 정보와 연동하여 사용자에 의해 설정된 CCTV 카메라의 설치 예상 위치에 대한 방향별 가시범위 및, 설치위치상에서 해당 CCTV 카메라의 설치 높이에 대한 가시범위를 제공한다. The visibility analyzing unit 110 analyzes the visibility range of the CCTV camera set by the user in cooperation with the 3D terrain and the 3D building information and the visibility range of the installation height of the corresponding CCTV camera Lt; / RTI >

상기 주변 환경 분석부(120)는 CCTV 카메라의 설치위치 주변에 기 설치된 CCTV 카메라를 검색함과 더불어, 검색된 주변 타 CCTV 카메라와 현재 설치위치의 CCTV 카메라의 유효 가시거리 범위를 제공한다. The surrounding environment analyzer 120 searches for a CCTV camera installed around the installed position of the CCTV camera and provides an effective range of the detected CCTV camera and the CCTV camera of the current installed location.

상기 시뮬레이션 처리부(130)는 3차원 고정밀 지형 및 3차원 고정밀 건물값을 이용하여 현재 설치위치의 CCTV 카메라에 대한 시야각과 반경, 가시거리 등을 포함하는 설치 조건에서 가상의 설치 상황을 시뮬레이션한다. 이때, 상기 시뮬레이션 처리부(130)는 CCTV 카메라에 대한 PZT(Pan, Tilt, Zoom) 설정을 통한 시뮬레이션 처리를 수행한다. 또한, 시뮬레이션 처리부(130)는 해당 설치위치에서 CCTV 카메라 모델이나 화각 또는 설치 높이 등의 설치 조건 변경에 따른 시뮬레이션 처리를 수행한다. The simulation processing unit 130 simulates a virtual installation state under installation conditions including a viewing angle, a radius, a visible distance, and the like of the CCTV camera at the current installation location using the three-dimensional high-precision and three-dimensional high- At this time, the simulation processing unit 130 performs a simulation process by setting a PZT (Pan, Tilt, Zoom) for the CCTV camera. In addition, the simulation processing unit 130 performs a simulation process according to the installation condition change of the CCTV camera model, the angle of view, the installation height, and the like at the installation location.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법을 설명하는 순서도이고, 도3은 CCTV 카메라에 대한 가시범위 분석 화면을 예시한 도면, 도4는 시뮬레이션 처리방법을 설명하기 위한 도면, 도5는 CCTV 카메라높이변경에 따른 시뮬레이션 출력화면을 예시한 도면, 도6은 주변 환경을 고려한 유효가시범위 출력화면을 예시한 도면이다. FIG. 2 is a flowchart illustrating a CCTV camera installation location selection method using three-dimensional spatial analysis according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 illustrates a view range analysis screen for a CCTV camera, FIG. 5 is a view illustrating a simulation output screen according to a change in the height of a CCTV camera, and FIG. 6 is a view illustrating an effective visible range output screen in consideration of a surrounding environment.

도2 내지 도6을 참고하면, 먼저 사용자에 의해 임의 지역에 대한 CCTV 카메라 설치위치 선정을 위한 서비스요청이 발생되면, 서비스제공장치(100)는 데이터 베이스(200)에서 해당 지역에 대응되는 3차원 지형 및 건물 정보를 포함하는 3차원 공간정보를 로딩하여 표시출력다. 이때, 서비스제공장치(100)는 해당 지역정보를 표시출력함에 있어서, 해당 지역 이미지에 기 설치된 CCTV 카메라 위치정보를 포함하도록 지역 정보를 표시출력할 수 있다. 이는 사용자로 하여금 해당 지역에 대해 기 설치된 CCTV 카메라 위치를 고려하여 설치 예상위치를 보다 용이하게 설정하도록 하기 위함이다. 2 to 6, when a service request for selecting a CCTV camera installation location for an arbitrary region is generated by the user, the service providing apparatus 100 transmits the service request to the 3D And 3-dimensional spatial information including the terrain and building information is loaded and displayed. At this time, when the service providing apparatus 100 displays and outputs the corresponding area information, the service providing apparatus 100 may display and output the area information including the CCTV camera location information already installed in the corresponding area image. This is to allow the user to more easily set the expected installation position considering the pre-installed CCTV camera location for the area.

상기한 상태에서 사용자는 표시출력되는 3차원 공간정보로부터 해당 지역의 특정 위치를 선택함으로써, CCTV 카메라 설치 예상 위치를 설정한다(ST10). 이때, 서비스제공장치(100)는 해당 지역에 대해 적어도 하나 이상의 설치 예상 위치를 설정할 수 있다. In the above state, the user sets a CCTV camera installation predicted position by selecting a specific location in the area from the displayed three-dimensional spatial information (ST10). At this time, the service providing apparatus 100 may set at least one expected installation location for the area.

사용자에 의해 해당 지역에 대한 CCTV 카메라설치 예상 위치가 설정되면, 서비스제공장치(100)는 사용자에 의해 설정된 CCTV 카메라설치 예상 위치에서의 CCTV 카메라가시범위를 분석한다(ST20). 서비스제공장치(100)는 해당 위치에서 CCTV 카메라의 각 방향에 대한 가시면적 및 가시비율을 포함하는 가시범위 분석정보를 수치적으로 산출하여 표시출력한다. 또한, 서비스제공장치(100)는 산출된 가시범위 분석정보를 표시화면을 통해 시각적으로 표시출력할 수 있다. 도3은 CCTV 카메라가시범위 분석화면을 예시한 것으로, (A)는 사용자에 의해 설정된 설치 예상 위치정보를 표시출력한 것이고, (B)는 (A) 설치 예상 위치(분석지점)에서 사용자에 의해 선택된 분석방향에 대한 가시범위 정보를 표시출력한 것이며, (C)는 (B) 조건에서 CCTV 카메라에 대한 분석 방향별 총 면적과 가시면적 및, 가시 비율정보를 포함하는 가시범위 분석정보를 수치화화여 표시출력한 것이다. 상기 도3 (C)에서 총 면적은 3차원 지형 및 3차원 건물 형상을 고려하지 않은 카메라 자체 가시각에 대응되는 총 가시면적이고, 가시면적은 해당 방향에 대해 3차원 지형 및 건물의 형상을 고려하여 건물 등에 의해 감시가 불가능한 면적을 제외한 CCTV 카메라의 유효 가시면적을 의미한다. 가시 비율은 총 가시면적에 대한 유효 가시면적의 비율이다.When the CCTV camera installation predicted position is set by the user, the service providing apparatus 100 analyzes the CCTV camera visible range at the expected CCTV camera installation location set by the user (ST20). The service providing apparatus 100 numerically calculates and displays the visible range analysis information including the visible area and the visible ratio for each direction of the CCTV camera at the corresponding position. In addition, the service providing apparatus 100 can visually display and output the calculated visible range analysis information through the display screen. FIG. 3 illustrates a CCTV camera viewable range analysis screen. FIG. 3 (A) is a display output of the installation expected position information set by the user, (B) (C) represents the total area and the visual area of each CCTV camera in the analysis direction under the condition of (B), and the visual range analysis information including the visible ratio information is digitized Display output. In FIG. 3C, the total area corresponds to the visual angle of the camera itself, which does not take into account the three-dimensional topography and the three-dimensional building shape, and the three- If the CCTV camera is valid, it means the enemy. The visible ratio is the ratio of the effective visible area to the total visible area.

이때, 사용자는 자신이 설정한 적어도 하나 이상의 설치 예상 위치 중 가시범위 분석결과가 가장 양호한 설치 예상 위치가 시뮬레이션을 수행할 CCTV 카메라 설치위치로 결정할 수 있다. 또한, 사용자는 해당 지역에 설치되는 CCTV 카메라의 설치 목적을 고려하여 미리 비교 조건을 설정하고, 기 설정된 비교 조건에서 가장 양호한 가시범위를 갖는 설치 예상 위치를 시뮬레이션 수행할 설치위치로 설정할 수 있다. 예컨대, 감시가 요구되는 기 설정된 방향에 대한 가시면적 크기가 가장 큰 설치 예상 위치를 설치위치로 설정할 수 있다. At this time, the user can determine the installation expectation position having the best visible range analysis result among the at least one installation expected location set by the user as the installation location of the CCTV camera to perform the simulation. In addition, the user can set the comparison condition in advance in consideration of the installation purpose of the CCTV camera installed in the corresponding area, and set the installation expected location having the best visible range in the preset comparison condition as the installation location to perform the simulation. For example, it is possible to set an installation expectation position having a largest visible area size in a predetermined direction for which surveillance is required, as an installation position.

이어, 서비스제공장치(100)는 해당 설치 예상 위치, 바람직하게는 가시범위 분석결과에서 설정된 특정 설치위치에 CCTV 카메라가 설치된 상황을 가상 구동하는 PZT(PAN,TILT,ZOOM) 시뮬레이션 처리를 수행한다(ST30). 즉, 서비스제공장치(100)는 해당 설치위치에서 CCTV 카메라의 좌우 이동("PAN" 기능), 상하 이동("TILT" 기능) 및 확대("ZOOM"기능) 처리에 따른 CCTV 카메라의 가시범위를 포함하는 가상 현장 상황을 3차원 공간 이미지상에 표시출력한다.Then, the service providing apparatus 100 performs a PZT (PAN, TILT, ZOOM) simulation process for virtual-driving a situation in which the CCTV camera is installed at a specific installation location set in the expected installation location, preferably the visible range analysis result ST30). That is, the service providing apparatus 100 sets the visible range of the CCTV camera according to the left-right movement ("PAN" function), the vertical movement ("TILT" function) and the enlargement ("ZOOM" And displays and displays the virtual scene conditions on the three-dimensional space image.

도4는 시뮬레이션 출력화면을 예시한 도면이다. 도4에 도시된 바와 같이 서비스제공장치(100)는 현재 설치 예상위치에서 분석방향으로의 가시범위(녹색 영역)가 3차원 이미지상에 표시출력함과 더불어, 현재 시뮬레이션 환경에서 CCTV 카메라의 동작을 변경 설정하기 위한 콘트롤 박스(41)가 표시출력된다. 이때, 콘트롤 박스(41)는 카메라의 방향 및 회전 속도를 설정하기 위한 카메라 컨트롤 항목과, 음성 입출력을 위한 오디오 항목 및, 주기적으로 특정 방향으로 카메라가 자동 회전하면서 감시하고 저장하기 위한 다수의 서로 다른 환경 조건이 미리 설정되어 있는 프리™V 항목을 포함하여 구성된다. 4 is a diagram illustrating a simulation output screen. As shown in FIG. 4, the service providing apparatus 100 displays the operation of the CCTV camera in the current simulation environment in addition to displaying the visible range (green region) in the analysis direction from the current installation expected position on the three-dimensional image And a control box 41 for change setting is displayed. At this time, the control box 41 includes a camera control item for setting the direction and rotation speed of the camera, an audio item for audio input and output, and a plurality of different items for monitoring and storing the camera periodically in a specific direction And a free V item in which an environmental condition is set in advance.

한편, 상기한 시뮬레이션 처리 과정에 있어서는 사용자가 현재 설치위치에서의 CCTV 카메라 설치 조건을 변경 설정할 수 있으며, 변경된 CCTV 카메라 설치 조건에 대응되는 가상의 현장 상황정보를 표시출력할 수 있다. 이때, CCTV 카메라 설치 조건으로는 CCTV 카메라 모델, CCTV 카메라 화각 범위, CCTV 카메라 설치높이 중 적어도 하나 이상 또는 모두를 포함할 수 있다. 예컨대, 임의 CCTV 카메라 모델에 대해 화각 범위 또는 CCTV 카메라 설치높이를 선택적으로 하나 또는 모두 변경 설정할 수 있다. Meanwhile, in the simulation process, the user can change the installation condition of the CCTV camera at the current installation location, and display and output the virtual site information corresponding to the changed CCTV camera installation condition. At this time, the installation condition of the CCTV camera may include at least one or more of CCTV camera model, CCTV camera angle range, and CCTV camera height. For example, for any CCTV camera model, one or both of the angle of view range or CCTV camera installation height can be selectively changed.

즉, 상기 서비스제공장치(100)는 현재 설치위치에서 데이터베이스(200)에 기 등록된 CCTV 카메라모델의 사양정보를 근거로 해당 설치위치에서의 CCTV 카메라 시뮬레이션 처리를 수행할 수 있다. 이때, CCTV 카메라모델은 사용자에 의해 임의로 선택될 수 있으며, CCTV 카메라모델을 직접 선택하거나 또는 사용자에 의해 설정된 사양 조건을 만족하는 적어도 하나 이상의 CCTV 카메라모델을 검색하여 설정될 수 있다. That is, the service providing apparatus 100 can perform the CCTV camera simulation processing at the installation location based on the specification information of the CCTV camera model previously registered in the database 200 at the current installation location. At this time, the CCTV camera model may be arbitrarily selected by the user, and may be set by directly selecting the CCTV camera model or by searching at least one CCTV camera model satisfying the specification condition set by the user.

또한, 상기 서비스제공장치(100)는 현재 설치위치에서 사용자에 의해 설정된 화각범위에 대응되는 시뮬레이션 처리를 수행할 수 있다. 예컨대, 화각범위는 표준 화각범위인 30°이상, 180°이하의 범위내에서 임의로 설정이 가능하다. Also, the service providing apparatus 100 may perform a simulation process corresponding to a range of angle of view set by the user at the current installation position. For example, the angle of view range can be arbitrarily set within a range of 30 degrees or more and 180 degrees or less, which is a standard angle of view angle range.

또한, 상기 서비스제공장치(100)는 현재 설치위치에서 사용자에 의해 설정된 설치 높이정보에 대응되는 시뮬레이션 처리를 수행할 수 있다. CCTV 카메라는 도5에 도시된 바와 같이 그 설치 높이에 따라 감시 영역이 달라지게 된다. 즉, 도5와 같이 설치 높이가 4m 인 경우에는 낮은 건물의 옥상까지도 감시가 가능하나, 설치 높이가 2m인 경우에는 낮은 건물의 옥상에 대한 감시는 어려우나 설치 높이가 4m 인 경우에 비해 골목의 보다 먼 거리까지 감시가 가능하다. 따라서, CCTV 카메라의 해당 설치위치의 건물 또는 거리 환경에 따라 CCTV 카메라의 설치 목적을 고려하여 해당 CCTV 카메라에 대한 설치 높이를 적절하게 변경할 필요가 있다.Also, the service providing apparatus 100 may perform a simulation process corresponding to the installation height information set by the user at the present installation position. As shown in FIG. 5, the surveillance area of the CCTV camera varies depending on the installation height. As shown in FIG. 5, when the installation height is 4 m, it is possible to monitor even the roof of a low building. However, when the installation height is 2 m, it is difficult to monitor the roof of the low building. However, It can be monitored to a long distance. Therefore, it is necessary to appropriately change the installation height of the CCTV camera in consideration of the installation purpose of the CCTV camera according to the building or the distance environment of the CCTV camera at the corresponding installation location.

상술한 바와 같이, 서비스제공장치(100)는 해당 설치위치에서 사용자에 의해 설정되는 CCTV 카메라 설치 조건에 따른 시뮬레이션처리를 수행한 후, 설치위치의 CCTV 카메라를 포함하는 해당 지역에 설치된 모든 CCTV 카메라에 대한 가시거리를 표시출력한다(ST40). 보다 상세하게는 상기 서비스제공장치(100)는 해당 지역에 설치되거나 현재 설치위치의 모든 CCTV 카메라에 대해 3차원 공간을 고려한 유효 가시거리 범위를 표시출력한다. As described above, the service providing apparatus 100 performs simulation processing according to the CCTV camera installation condition set by the user at the corresponding installation location, and then transmits the simulation result to all the CCTV cameras installed in the corresponding area including the CCTV camera at the installation location And displays and displays the visual distance (ST40). More specifically, the service providing apparatus 100 displays and displays an effective visible distance range in consideration of the three-dimensional space for all the CCTV cameras installed in the current location or at the current installation location.

도6은 현재 설정된 설치위치의 CCTV 카메라(P)를 중심으로 해당 지역에 설치된 타 CCTV 카메라의 유효 가시거리를 3차원 공간상에 표시출력한 도면으로, (A)는 유효 가시거리 반경에 대한 표시 출력화면이고, (B) CCTV 카메라유효 가시거리 반경 및 화각정보에 대한 표시 출력화면이다. 또한, 해당 지역의 3차원 공간상에 CCTV 카메라 모델(기종)을 색상으로 표시출력할 수 있다. FIG. 6 is a view showing an effective visual distance of another CCTV camera installed in a corresponding area around the CCTV camera P of the currently set installation position on a three-dimensional space. FIG. 6 (A) (B) CCTV camera effective viewing distance radius and viewing angle information. In addition, a CCTV camera model (model) can be displayed in color on the 3D space of the area.

이후, 사용자는 도6에 도시된 출력화면으로부터 해당 설치위치에서 주변 타 CCTV 카메라와의 중복 가시거리 범위를 확인하고, 이를 고려하여 CCTV 카메라설치위치를 변경 설정하거나, 또는 해당 설치위치에서의 CCTV 모델이나 CCTV 카메라화각 범위 또는 CCTV 카메라높이 중 적어도 하나 이상의 설치 조건을 변경 설정함으로써, 최적의 CCTV 카메라 설치위치를 선정한다(ST50). 이때, 최적의 CCTV 카메라 설치위치는 사용자에 의해 선택되거나 또는, 사용자에 의해 기설정된 확정 조건을 가장 크게 만족하는 위치로 확정될 수 있다. 예컨대, 상기 서비스제공장치(100)는 해당 지역에 기 설치된 CCTV 카메라의 유효 가시범위를 고려하여 중복 범위가 최소인 CCTV 카메라 위치를 최적의 설치위치로 확정할 수 있다. Then, the user checks the overlapping visible distance range from the other CCTV cameras at the corresponding installation location, changes the CCTV camera installation position in consideration of the overlapping range, or displays the CCTV model Or the installation condition of at least one of the CCTV camera angle of view range and the CCTV camera height is changed and the optimal CCTV camera installation position is selected (ST50). At this time, the optimal CCTV camera installation position may be selected by the user, or may be determined to be the position that satisfies the determination condition predetermined by the user to the greatest extent. For example, the service providing apparatus 100 can determine the CCTV camera position having the minimum overlapping range to be an optimal installation position in consideration of the effective viewing range of the CCTV camera installed in the area.

또한, 상기 서비스제공장치(100)는 해당 설치위치에서 타 CCTV 카메라와의 중복 가시면적의 비율이 기 설정된 비율 이상인 경우, 중복 면적이 감소하도록 설치위치를 자동으로 변경설정하도록 실시하는 것도 가능하다. Also, the service providing apparatus 100 may be configured to automatically change the installation location so that the overlapping area is reduced when the ratio of the overlapping visible area to the other CCTV camera is greater than a predetermined ratio at the corresponding installation location.

또한, 상기 서비스제공장치(100)는 해당 설치위치에서 타 CCTV 카메라와의 중복 가시면적의 비율이 감소하도록 CCTV 카메라모델이나 화각 범위 및 설치 높이를 자동으로 변경 설정하도록 실시하는 것도 가능함은 물론이다.In addition, the service providing apparatus 100 may be configured to automatically change the CCTV camera model, the angle of view range, and the installation height so that the ratio of the overlapping visible area with the other CCTV cameras is reduced at the installation location.

100 : 서비스제공장치, 110 : 가시권 분석부,
120 : 주변 환경 분석부, 130 : 시뮬레이션 처리부,
200 : 데이터베이스.100: service providing apparatus, 110: visibility analyzing unit,
120: Ambient environment analysis unit, 130: Simulation processing unit,
200: Database.

Claims (5)

사용자에 의해 설정되는 CCTV 카메라 설치 예상 위치에 대해 3차원 지형 및 3차원 건물 이미지와 연동하여 CCTV 카메라에 대한 방향별 가시범위를 분석하는 제1 단계와,
상기 제1 단계에서 가시범위 분석에 의해 결정된 설치위치에 CCTV 카메라가 설치된 상황에 대한 PZT 시뮬레이션을 수행하되, 사용자에 의해 설정되는 CCTV 카메라 설치 조건을 만족하는 CCTV 카메라의 움직임에 따른 가상의 현장 상황을 해당 설치위치의 3차원 이미지상에 표시출력하는 제2 단계,
상기 제2 단계에서의 설치위치를 중심으로 해당 위치 주변에 기 설치된 CCTV 카메라의 가시거리 범위 및 해당 설치위치에서의 가시거리 범위를 제공함으로써, 해당 설치위치에서 타 CCTV 카메라와의 중복 가시거리 범위를 확인할 수 있도록 제공하는 제3 단계 및,
상기 제3 단계에서 제공되는 중복 가시거리 범위를 고려하여 사용자에 의해 변경 설정되는 제1 단계에서의 CCTV 카메라설치 예상 위치 또는 제2 단계에서의 설치 조건에 대응하여 상기 제1 내지 제3 단계 중 적어도 하나 이상의 단계를 반복 수행함으로써, 최적의 CCTV 카메라 설치위치를 확정하는 제4 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법.
A first step of analyzing a visible range of a CCTV camera with respect to a CCTV camera installation predicted position set by a user in association with a 3D terrain and a 3D building image,
In the first step, PZT simulation is performed for a situation where a CCTV camera is installed at an installation position determined by visual range analysis, and a virtual scene condition according to the movement of the CCTV camera satisfying the CCTV camera installation condition set by the user A second step of displaying and outputting on a three-dimensional image of the installation position,
By providing the visible range of the installed CCTV camera around the installation position in the second step and the visible range in the installed position, it is possible to provide a range of overlapping visibility with other CCTV cameras at the installation location A third step of providing the data to be verified,
At least one of the first to third steps corresponding to the anticipated CCTV camera installation position or the installation condition in the second step in the first step, which is changed and set by the user in consideration of the overlapping visual distance range provided in the third step, And a fourth step of determining an optimal CCTV camera installation position by repeating one or more steps.
제1항에 있어서,
상기 제1 단계는 적어도 하나 이상의 설치 예상 위치 중 가시범위 분석결과가 가장 양호한 설치 예상 위치가 시뮬레이션을 수행할 CCTV 카메라 설치위치로 결정하도록 구성되고,
상기 가시범위 분석결과는 각 방향에 대해 3차원 지형 및 3차원 건물 형상을 고려한 실 가시면적 및, 3차원 지형 및 3차원 건물 형상을 고려하지 않은 총 가시면적과 실 가시면적의 비율정보가 수치화되어 표시출력되는 것을 특징으로 하는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first step is configured to determine a CCTV camera installation position at which the simulation installation is to be performed,
The visible range analysis result shows that the actual viewing area considering three-dimensional topography and three-dimensional building shape for each direction and the ratio information of total viewing area and total viewing area without considering three-dimensional topography and three- The method comprising the steps of: (a) determining a location of a CCTV camera using three-dimensional spatial analysis;
제1항 또는 제2항에 있어서,
제1 단계에서 기 설정된 방향에 대한 가시면적 크기가 가장 큰 설치 예상 위치를 시뮬레이션 설치위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the simulated installation location is set to the expected installation position with the largest visible area size in the predetermined direction in the first step.
제1항에 있어서,
상기 제2 단계에서 시뮬레이션 처리를 위해 변경 설정되는 설치 조건정보는 CCTV 카메라모델, CCTV 카메라 화각 범위, CCTV 카메라설치 높이 중 적어도 하나 이상 또는 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법.
The method according to claim 1,
The installation condition information changed and set for the simulation process in the second step includes at least one or more of CCTV camera model, CCTV camera angle range, and CCTV camera installation height. How to select the installation location.
제1항에 있어서,
상기 제4 단계는 해당 설치위치에서 타 CCTV 카메라와의 중복 가시면적의 비율이 기 설정된 비율 이상인 경우, 중복 가시면적이 감소하도록 CCTV 카메라 설치위치를 자동으로 변경설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 공간분석을 이용한 CCTV 카메라 설치위치 선정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the CCTV camera installation position is automatically changed and set so that, when the ratio of the overlapping visible area with the other CCTV camera at the installation position is equal to or greater than a predetermined ratio, How to select CCTV camera installation location.
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