KR20180007093A - Motor for drone and drone having the same - Google Patents

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KR20180007093A KR1020160087836A KR20160087836A KR20180007093A KR 20180007093 A KR20180007093 A KR 20180007093A KR 1020160087836 A KR1020160087836 A KR 1020160087836A KR 20160087836 A KR20160087836 A KR 20160087836A KR 20180007093 A KR20180007093 A KR 20180007093A
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박영대
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Abstract

The present invention relates to a motor for a drone which includes: a rotary shaft; a stator including a hole into which the rotary shaft is inserted; and a rotor arranged on the outside of the stator. The rotor includes: a cover part which is combined with the rotary shaft to cover the upper side of the stator; a body part covering the lateral side of the stator; and a magnet combined with the body part. The cover part includes one or more first magnets on an upper side thereof. The erroneous assembling of a propeller can be prevented.

Description

드론용 모터 및 이를 포함하는 드론{Motor for drone and drone having the same}[0001] The present invention relates to a motor for a drone and a drone including the same,

실시예는 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론에 관한 것이다.An embodiment relates to a motor for a drone and a drone including the same.

드론은 드론 본체에 복수 개의 프로펠러가 장착되어 비행하는 무인 비행체이다. 드론의 드론 본체에는 프로펠러를 구동시키는 모터가 구비된다. 모터는 스테이터와 로터의 전기적 상호 작용으로 로터가 회전하여 프로펠러를 구동시킨다.The drones are unmanned aerial vehicles flying with a plurality of propellers mounted on the drones. The drone body of the drone is provided with a motor for driving the propeller. The motor rotates the rotor by electrical interaction between the stator and the rotor to drive the propeller.

일반적으로 프로펠러는 4개, 6개, 8개 등으로 구비될 수 있다. 이때, 마주보는 한 쌍의 제1 프로펠러는 회전 방향이 상호 동일하다. 그리고 마주보는 다른 한 쌍의 제2 프로펠러와 제1 프로펠러의 회전 방향은 상호 상이하다. 이와 같이 제1 프로펠러와 제2 프로펠러의 회전 방향이 상이한 것은, 반토크가 상쇄되어 드론 본체가 회전하지 않고 제자리에서 뜰 수 있도록 하기 위함이다.In general, the propeller may be equipped with four, six, eight, and so on. At this time, the pair of opposed first propellers rotate in the same direction. And the rotational directions of the second propeller and the first propeller facing each other are different from each other. The reason why the rotation directions of the first propeller and the second propeller are different from each other is that the half torque is canceled so that the dron body can be rotated without being rotated.

한편, 프로펠러는 모터의 회전축에 결합되는데, 시계 방향(CW)으로 회전하는 모터의 회전축에 결합하는 프로펠러의 형상과 시계 반대 방향(CCW)으로 회전하는 결합하는 프로펠러의 형상은 상이하다. Meanwhile, the propeller is coupled to the rotation shaft of the motor. The shape of the propeller coupled to the rotation shaft of the motor rotating in the clockwise direction (CW) differs from the shape of the coupling propeller rotating in the counterclockwise direction (CCW).

때문에, CW용 블레이드와 CCW용 블레이드가 상호 바뀌어 조립되는 경우, 드론의 비행이 불안정하며 추락하기 쉬우며, 비행 제어가 어려운 문제점이 있다.Therefore, when the CW blades and the CCW blades are assembled by mutually exchanging, the drone is unstable, is likely to fall, and the flight control is difficult.

이에, 실시예는, 회전 방향에 대응하는 블레이드의 오조립을 방지할 수 있는 드론을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a dron which can prevent misassembly of the blade corresponding to the rotational direction.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부와, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고, 상기 커버는 상면에 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하는 드론용 모터를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stator including a stator including a rotating shaft, a hole into which the rotating shaft is inserted, and a rotor disposed outside the stator, A cover for covering the side of the stator, and a magnet for engaging with the body, wherein the cover includes at least one first magnet on the upper surface thereof.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어질 수 있다.Preferably, the first magnet is divided into N and S poles.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 커버부의 외부로 노출될 수 있다.Preferably, at least a part of the surface of the first magnet may be exposed to the outside of the cover portion.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 돌출되어 형성될 수 있다.Preferably, the first magnet may protrude from the cover.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 함몰되어 형성될 수 있다.Preferably, the first magnet may be recessed in the cover.

바람직하게는, 상기 커버부는 상기 제1 마그넷이 삽입되는 적어도 하나의 제1 홀을 포함할 수 있다.Preferably, the cover portion may include at least one first hole into which the first magnet is inserted.

바람직하게는, 상기 커버부는 상기 제1 홀은 복수 개가 형성되고, 복수 개의 상기 제1 홀은 상기 제1 관통홀을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, a plurality of the first holes may be formed in the cover portion, and a plurality of the first holes may be disposed symmetrically with respect to the first through hole.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부와, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고, 상기 회전축은 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하는 드론용 모터를 제공할수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stator including a stator including a rotating shaft, a hole into which the rotating shaft is inserted, and a rotor disposed outside the stator, A body covering the side of the stator, and a magnet coupled with the body, wherein the rotation shaft includes at least one first magnet.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어질 수 있다.Preferably, the first magnet is divided into N and S poles.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 회전축의 외부로 노출될 수 있다.Preferably, at least a part of the surface of the first magnet may be exposed outside the rotation axis.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 돌출되어 형성될 수 있다.Preferably, the first magnet may protrude from the rotation shaft.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 함몰되어 형성될 수 있다.Preferably, the first magnet may be recessed from the rotation shaft.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 드론 몸체와, 상기 드론 몸체에 결합되는 모터와, 상기 모터와 결합하여 회전하는 프로펠러를 포함하며, 상기 모터는 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부와, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고, 상기 커버는 상면에 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하며, 상기 프로펠러는 상기 제1 마그넷과 대응하게 배치되는 제2 마그넷을 포함하는 드론을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a drone comprising: a drone body; a motor coupled to the drone body; and a propeller rotating in association with the motor, wherein the motor includes a rotation shaft and a hole into which the rotation shaft is inserted And a rotor disposed on the outer side of the stator, wherein the rotor includes: a cover portion that is engaged with the rotation shaft and covers an upper portion of the stator; a body portion that covers a side portion of the stator; Wherein the cover includes at least one first magnet on an upper surface thereof and the propeller may provide a dron including a second magnet disposed corresponding to the first magnet.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어질 수 있다.Preferably, the first magnet and the second magnet are divided into N poles and S poles.

바람직하게는, 상호 마주보는 상기 제1 마그넷의 극과 상기 제2 마그넷의 극은 서로 상이할 수 있다.Preferably, the poles of the first magnet facing each other and the poles of the second magnet may be different from each other.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 커버부의 외부로 노출될 수 있다.Preferably, at least a part of the surface of the first magnet may be exposed to the outside of the cover portion.

바람직하게는, 상기 제2 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 프로펠러의 외부로 노출될 수 있다.Preferably, the second magnet may be exposed to the outside of the propeller, at least a portion of the surface.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 돌출되어 형성되며, 상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 함몰되어 형성될 수 있다.Preferably, the first magnet is protruded from the cover, and the second magnet is recessed from the propeller.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 함몰되어 형성되며, 상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 돌출되어 형성될 수 있다.Preferably, the first magnet is recessed in the cover, and the second magnet is protruded from the propeller.

바람직하게는, 상기 커버부와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 접촉할 수 있다.Preferably, when the cover portion and the propeller are engaged, the first magnet and the second magnet may contact each other.

바람직하게는, 상기 커버부와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 이격될 수 있다.Preferably, upon engagement of the cover and the propeller, the first magnet and the second magnet may be spaced apart.

바람직하게는, 상기 커버부는 상기 회전축이 관통하는 제1 관통홀을 포함하고, 상기 프로펠러는 상기 회전축이 관통하는 제2 관통홀을 포함할 수 있다.Preferably, the cover portion includes a first through hole through which the rotation shaft passes, and the propeller may include a second through hole through which the rotation shaft passes.

바람직하게는, 상기 커버부는 상기 제1 마그넷이 삽입되는 적어도 하나의 제1 홀을 포함할 수 있다.Preferably, the cover portion may include at least one first hole into which the first magnet is inserted.

바람직하게는, 상기 커버부는 상기 제1 홀이 복수 개가 형성되고, 복수 개의 상기 제1 홀은 상기 제1 관통홀을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, a plurality of the first holes are formed in the cover portion, and a plurality of the first holes may be disposed symmetrically with respect to the first through hole.

바람직하게는, 상기 프로펠러는 상기 제2 마그넷이 삽입되는 적어도 하나의 제2 홀을 포함할 수 있다.Preferably, the propeller may include at least one second hole into which the second magnet is inserted.

바람직하게는, 상기 프로펠러는 상기 제2 홀이 복수 개가 형성되고, 복수 개의 상기 제2 홀은 상기 제2 관통홀을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, the propeller includes a plurality of the second holes, and the plurality of second holes may be symmetrically disposed about the second through holes.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 드론 몸체와, 상기 드론 몸체에 결합되는 모터와, 상기 모터와 결합하여 회전하는 프로펠러를 포함하며, 상기 모터는 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버와, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고, 상기 회전축은 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하며, 상기 프로펠러는 상기 제1 마그넷과 대응하게 배치되는 제2 마그넷을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a drone comprising: a drone body; a motor coupled to the drone body; and a propeller rotating in association with the motor, wherein the motor includes a rotation shaft and a hole into which the rotation shaft is inserted And a rotor disposed on the outer side of the stator, wherein the rotor includes a cover which covers the upper portion of the stator in combination with the rotation shaft, a body covering the side of the stator, and a magnet coupled with the body, Wherein the rotary shaft includes at least one first magnet, and the propeller includes a second magnet disposed in correspondence with the first magnet.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어질 수 있다.Preferably, the first magnet and the second magnet are divided into N poles and S poles.

바람직하게는, 상호 마주보는 상기 제1 마그넷의 극과 상기 제2 마그넷의 극은 서로 상이할 수 있다.Preferably, the poles of the first magnet facing each other and the poles of the second magnet may be different from each other.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 회전축의 외부로 노출될 수 있다.Preferably, at least a part of the surface of the first magnet may be exposed outside the rotation axis.

바람직하게는, 상기 제2 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 프로펠러의 외부로 노출될 수 있다.Preferably, the second magnet may be exposed to the outside of the propeller, at least a portion of the surface.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 돌출되어 형성되며, 상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 함몰되어 형성될 수 있다.Preferably, the first magnet is protruded from the rotation shaft, and the second magnet is formed by being recessed from the propeller.

바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 함몰되어 형성되며, 상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 돌출되어 형성될 수 있다.Preferably, the first magnet is formed by being recessed from the rotation shaft, and the second magnet may be formed by protruding from the propeller.

바람직하게는, 상기 커버와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 접촉할 수 있다.Preferably, upon engagement of the cover with the propeller, the first magnet and the second magnet may contact each other.

바람직하게는, 상기 커버와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 이격될 수 있다.Preferably, upon engagement of the cover with the propeller, the first magnet and the second magnet may be spaced apart.

바람직하게는, 상기 프로펠러는 상기 회전축이 관통하는 제2 관통홀을 포함할 수 있다.Preferably, the propeller may include a second through hole through which the rotation shaft passes.

바람직하게는, 상기 제2 마그넷은 상기 제2 관통홀에 배치될 수 있다.Preferably, the second magnet may be disposed in the second through hole.

실시예에 따르면, 회전 방향이 맞지 않은 프로펠러는 마그넷의 척력을 이용하여 밀어내도록 구성함으로써, 프로펠러의 오조립을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the propeller that is not in the rotational direction is configured to be pushed by using the repulsive force of the magnet, thereby providing an advantageous effect of preventing misassembly of the propeller.

실시예에 따르면, 마그넷의 돌출된 부분이 프로펠러 또는 로터의 커버부에 삽입되어, 모터와 프로펠러의 결합력을 높이는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the protruding portion of the magnet is inserted into the cover portion of the propeller or the rotor to provide an advantageous effect of increasing the coupling force between the motor and the propeller.

실시예에 따르면, 프로펠러 또는 로터의 커버부에 삽입되는 마그넷이 N극과 S극으로 구획되어 이루어져, 시계 방향과 시계 반대 방향 모두 호환이 가능한 마그넷의 구조를 통해 부품의 종류를 줄이고, 조립 공정을 단순화하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the magnet inserted into the cover portion of the propeller or the rotor is divided into the N pole and the S pole, and the magnet structure capable of being compatible with both the clockwise and counterclockwise directions reduces the number of parts, Providing a beneficial effect of simplification.

도 1은 실시예에 따른 드론을 도시한 도면,
도 2는 모터와 프로펠러를 도시한 도면,
도 3은 모터를 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 모터의 분해 사시도,
도 5는 커버부에 설치되는 제1 마그넷을 도시한 도면,
도 6은 프로펠러의 축부에 설치되는 제2 마그넷을 도시한 도면,
도 7은 제1 마그넷과 제2 마그넷을 도시한 도면,
도 8은 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 커버부의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 접촉 상태를 도시한 단면도,
도 9는 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 커버부의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 또 다른 접촉 상태를 도시한 단면도,
도 10은 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 회전축의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 접촉 상태를 도시한 단면도,
도 11은 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 회전축의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 또 다른 접촉 상태를 도시한 단면도,
도 12는 제1 마그넷과 제2 마그넷 사이에서 척력이 작용하는 모터와 프로펠러의 상태를 도시한 도면이다.1 shows a drone according to an embodiment,
Figure 2 shows a motor and a propeller,
Figure 3 shows a motor,
Fig. 4 is an exploded perspective view of the motor shown in Fig. 3,
5 is a view showing a first magnet installed in a cover portion,
6 is a view showing a second magnet installed on the shaft portion of the propeller,
7 is a view showing a first magnet and a second magnet,
8 is a sectional view showing a contact state of the first magnet of the cover portion and the second magnet of the propeller in a coupled state of the motor and the propeller,
9 is a cross-sectional view showing another contact state of the first magnet of the cover portion and the second magnet of the propeller in the engaged state of the motor and the propeller,
10 is a sectional view showing a contact state of a first magnet of a rotating shaft and a second magnet of a propeller in a coupled state of a motor and a propeller,
11 is a sectional view showing another contact state of the first magnet of the rotating shaft and the second magnet of the propeller in the coupled state of the motor and the propeller,
12 is a view showing a state of a motor and a propeller in which a repulsive force acts between the first magnet and the second magnet.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 실시예에 따른 드론을 도시한 도면이고, 도 2는 모터와 프로펠러를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a drone according to an embodiment, and FIG. 2 is a view showing a motor and a propeller.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 드론(1)은 드론 몸체에 결합하는 모터(400)와, 프로펠러(500)와 제어부(600)를 포함할 수 있다. 여기서 드론 몸체는 본체(100)와, 랜딩수단(200)과, 프로펠러 지지부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a drone 1 according to an embodiment may include a motor 400 coupled to a drone body, a propeller 500, and a controller 600. Here, the drone body may include a main body 100, a landing unit 200, and a propeller support unit 300.

본체(100)는 드론(1)의 외형을 형성한다. 본체(100)는 복수 개의 프로펠러 지지부(300)를 포함한다. 복수 개의 프로펠러 지지부(300)는 본체(100)에서 방사상으로 형성된다. 각각의 프로펠러 지지부(300)에는 모터(400)가 장착될 수 있다. 각각의 모터(400)에는 프로펠러(500)가 장착된다. 그리고 모터(400)의 구동을 제어하는 무선형 제어부(600)가 포함될 수 있다.The main body 100 forms the outer shape of the drones 1. The body 100 includes a plurality of propeller supports 300. A plurality of propeller supports (300) are formed radially in the body (100). A motor 400 may be mounted on each propeller support 300. Each motor 400 is equipped with a propeller 500. And a wireless control unit 600 for controlling the driving of the motor 400. [

복수 개의 프로펠러(500)는 본체(100)를 중심을 기준하여 대칭되게 배치될 수 있다. 그리고 복수 개의 프로펠러(500)의 회전 방향은 시계 방향과 반 시계 방향이 조합되도록 모터(400)의 회전 방향이 결정될 수 있다. 본체(100)를 중심을 기준하여 대칭되는 한 쌍의 프로펠러(500)의 회전 방향은 동일(예를 들어, 시계 방향)하게 설정될 수 있다. 그리고 다른 한 쌍의 프로펠러(500)은 이와 달리 회전 방향이 반대일 수 있다.(예를 들어, 시계 반대 방향)The plurality of propellers 500 may be arranged symmetrically with respect to the center of the main body 100. The rotational direction of the motor 400 may be determined so that the rotational direction of the plurality of propellers 500 is combined with the clockwise direction and the counterclockwise direction. The rotational direction of the pair of propellers 500 symmetrical with respect to the center of the main body 100 may be set to be the same (for example, clockwise). And the other pair of propellers 500 may otherwise be reversed in direction of rotation (e. G. Counterclockwise)

도 3은 모터를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 도시한 모터의 분해 사시도이다.Fig. 3 is a view showing a motor, and Fig. 4 is an exploded perspective view of the motor shown in Fig.

도 3 및 도 4를 참조하면, 모터(400)는 스테이터(410)와, 회전축(420)과, 로터(430)와 하우징(440)을 포함할 수 있다.3 and 4, the motor 400 may include a stator 410, a rotating shaft 420, a rotor 430, and a housing 440.

스테이터(410)는 로터(430)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(430)의 회전을 유도한다. 스테이터(410)는 스테이터 코어(411)와 코일을 포함할 수 있다. 코일은 로터(430)와 전기적 상호 작용을 유발한다. 이러한 스테이터(410)의 구체적인 구성은 다음과 같다 The stator 410 induces electrical interaction with the rotor 430 to induce rotation of the rotor 430. The stator 410 may include a stator core 411 and a coil. The coil causes electrical interaction with the rotor 430. The specific configuration of the stator 410 is as follows

스테이터(410)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어(411)를 포함할 있다. 스테이터 코어(410)는 환형의 요크가 마련되고, 요크에서 외측을 향하는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크의 둘레를 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어(410)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또는 스테이터 코어(410)는 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다. 또한, 스테이터 코어(410)는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다. 각각의 분할 코어 또한, 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어지거나 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다.The stator 410 includes a stator core 411 including a plurality of teeth. The stator core 410 is provided with an annular yoke, and a tooth facing outward from the yoke may be provided. The teeth may be provided at regular intervals along the circumference of the yoke. On the other hand, the stator core 410 may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Or the stator core 410 may be configured as a single unit formed by a cylinder. In addition, the stator core 410 may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores. Each of the divided cores may be constituted of a single plate formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates or formed into a barrel.

회전축(420)은 스테이터(410)의 중심을 관통하도록 배치된다. 회전축(420)은 스테이터 코어(410)의 중심에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전축(420)은 프로펠러(500)와 연결되어 모터(400)의 구동력을 프로펠러(500)에 전달한다.The rotating shaft 420 is disposed so as to pass through the center of the stator 410. The rotating shaft 420 may be rotatably coupled to the center of the stator core 410. The rotating shaft 420 is connected to the propeller 500 to transmit the driving force of the motor 400 to the propeller 500.

로터(430)은 스테이터(410)의 외측에 배치된다. 로터(430)는 커버부(431)와, 몸체부(432)와, 마그넷(433)을 포함할 수 있다.The rotor 430 is disposed outside the stator 410. The rotor 430 may include a cover portion 431, a body portion 432, and a magnet 433.

커버부(431)는 스테이터(410)의 상부를 덮는다. 몸체부(432)는 스테이터(410)의 측부를 덮는다. 이러한 커버부(431)와 몸체부(432)는 전체적으로 스테이터(410)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 이는 모터(400) 내부로 물이나 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다.The cover portion 431 covers the upper portion of the stator 410. The body portion 432 covers the side portion of the stator 410. The cover portion 431 and the body portion 432 may be formed so as to surround the stator 410 as a whole. This is a structure for preventing water or foreign matter from flowing into the motor 400.

커버부(431)는 원판 형태로 형성될 수 있다. 커버부(431)는 복수 개의 블레이드(도 3의 431a)를 포함할 수 있다. 블레이드(431a)는 커버부(431)에서 돌출될 수 있다. 이웃하는 블레이드(431a)와 블레이드(431a) 사이에는 관통홀(431b)이 배치될 수 있다. The cover portion 431 may be formed in a disc shape. The cover portion 431 may include a plurality of blades (431a in Fig. 3). The blade 431a may protrude from the cover portion 431. [ A through hole 431b may be disposed between the neighboring blade 431a and the blade 431a.

커버부(431)의 중심에는 회전축(200)이 관통하는 제1 관통홀(431c)이 형성될 수 있다. 그리고 커버부(431)에는 프로펠러(500)와 결합을 위한 체결홀(431d)이 형성될 수 있다. 체결홀(431d)은 프로펠러(500)와 커버부(431)를 체결하는 볼트와 같은 체결부재가 삽입되는 곳이다. 복수 개의 체결홀(431d)이 제1 관통홀(431c)을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.A first through hole 431c through which the rotation shaft 200 passes may be formed at the center of the cover portion 431. [ Further, a coupling hole 431d for coupling with the propeller 500 may be formed in the cover portion 431. [ The fastening hole 431d is a portion into which a fastening member such as a bolt for fastening the propeller 500 and the cover portion 431 is inserted. A plurality of fastening holes 431d may be arranged symmetrically with respect to the first through hole 431c.

도 5는 커버부에 설치되는 제1 마그넷을 도시한 도면이다.5 is a view showing a first magnet installed in a cover portion.

도 5를 참조하면, 커버부(431)는 제1 마그넷(700)을 포함할 수 있다. 그리고, 프로펠러(500)의 축부(510)는 제2 마그넷(800)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 시계 방향용 프로펠러(500)와 반시계 방향용 프로펠러(500)의 오조립을 방지하기 위한 구성이다. Referring to FIG. 5, the cover portion 431 may include a first magnet 700. The shaft portion 510 of the propeller 500 may include the second magnet 800. The first magnet 700 and the second magnet 800 are configured to prevent erroneous assembling of the clockwise propeller 500 and the counterclockwise propeller 500.

커버부(431)에는 제1 홀(431e)이 형성될 수 있다. 제1 홀(431e)은 회전축(200)이 관통하는 제1 관통홀(431c)에 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀(431e)은 2개가 배치될 수 있으며, 제1 관통홀(431c)을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.The cover 431 may have a first hole 431e. The first hole 431e may be disposed adjacent to the first through hole 431c through which the rotation shaft 200 passes. For example, two first holes 431e may be disposed and symmetrically disposed about the first through holes 431c.

제1 마그넷(700)은 제1 홀(431e)에 삽입된다. 제1 마그넷(700)은 복수 개가 마련될 수 있다.The first magnet 700 is inserted into the first hole 431e. A plurality of first magnets 700 may be provided.

도 6은 프로펠러의 축부에 설치되는 제2 마그넷을 도시한 도면이다.6 is a view showing a second magnet installed on the shaft portion of the propeller.

프로펠러(500)는 축부(510)와, 축부(510)에서 연장된 복수 개의 날개(520)를 포함할 수 있다.The propeller 500 may include a shaft portion 510 and a plurality of blades 520 extending from the shaft portion 510.

도 6을 참조하면, 프로펠러(500)의 축부(510)는 제2 마그넷(800)을 포함할 수 있다. 축부(510)는 제2 홀(512)을 포함할 수 있다. 제2 홀(512)은 회전축(200)이 관통하는 제2 관통홀(511)에 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 홀(512)은 2개가 배치될 수 있으며, 제2 관통홀(511)을 중심으로 대칭되게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the shaft 510 of the propeller 500 may include a second magnet 800. The shaft 510 may include a second hole 512. The second hole 512 may be disposed adjacent to the second through hole 511 through which the rotating shaft 200 passes. For example, two second holes 512 may be disposed, and may be arranged symmetrically with respect to the second through holes 511.

제2 마그넷(800)은 제2 홀(512)에 삽입된다. 제2 마그넷(800)은 복수 개가 마련될 수 있다.And the second magnet 800 is inserted into the second hole 512. A plurality of second magnets 800 may be provided.

모터(400)에 프로펠러(500)가 결합될 때, 커버부(431)의 제1 홀(431e)과 프로펠러(500)의 축부(510)의 제2 홀(512)은 서로 마주보도록 정렬된다. 따라서. 모터(400)에 프로펠러(500)가 결합될 때, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 마주 보게 된다. The first hole 431e of the cover portion 431 and the second hole 512 of the shaft portion 510 of the propeller 500 are aligned to face each other when the propeller 500 is coupled to the motor 400. [ therefore. When the propeller 500 is coupled to the motor 400, the first magnet 700 and the second magnet 800 are opposed to each other.

도 7은 제1 마그넷과 제2 마그넷을 도시한 도면이다.7 is a view showing a first magnet and a second magnet.

도 7을 참조하면, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 N극(710,810)과 S극(720,820)으로 구획되어 이루어질 수 있다. 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 원통형으로 형성될 수 있다. 그리고 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 크기가 동일할 수 있다. Referring to FIG. 7, the first magnet 700 and the second magnet 800 may be divided into N poles 710 and 810 and S poles 720 and 820, respectively. The first magnet 700 and the second magnet 800 may be formed in a cylindrical shape. The first magnet 700 and the second magnet 800 may have the same size.

제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 크기와 형상이 동일하며, N극(710,810)과 S극(720,820)으로 구획되어 이루어져 있어, 시계 방향과 시계 반대 방향 모두 호환이 가능한 마그넷의 구조를 통해 부품의 종류를 줄이고, 조립 공정을 단순화하는 이점이 있다.The first and second magnets 700 and 800 have the same size and shape and are divided into N poles 710 and 810 and S poles 720 and 820 so that the magnets The structure has the advantage of reducing the number of parts and simplifying the assembly process.

도 8은 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 커버부의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 접촉 상태를 도시한 단면도이고, 도 9는 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 커버부의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 또 다른 접촉 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 8 is a sectional view showing the contact state of the first magnet of the cover portion and the second magnet of the propeller in the engaged state of the motor and the propeller, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the first magnet of the cover portion and the second Sectional view showing another contact state of the magnet.

도 6 및 도 8을 참조하면, 제1 마그넷(700)은 제1 홀(431e)에 삽입된 상태에서, N극(710)이 노출되도록 배치될 수 있다. 이러한 모터(400)의 회전방향과 대응하는 프로펠러(500)는 제2 마그넷(800)이 제2 홀(512)에 삽입되며, 제2 홀(512) 안에서 S극(820)이 노출되도록 배치될 수 있다. 6 and 8, the first magnet 700 may be disposed such that the N-pole 710 is exposed when the first magnet 700 is inserted into the first hole 431e. The propeller 500 corresponding to the rotation direction of the motor 400 is disposed such that the second magnet 800 is inserted into the second hole 512 and the S pole 820 is exposed in the second hole 512 .

또는, 제1 마그넷(700)은 제1 홀(431e)에 삽입된 상태에서, S극(720)이 노출되도록 배치될 수 있다. 이러한 모터(400)의 회전방향과 대응하는 프로펠러(500)는 제2 마그넷(800)이 제2 홀(512)에 삽입되며, 제2 홀(512) 안에서 N극(810)이 노출되도록 배치될 수 있다.Alternatively, the first magnet 700 may be disposed such that the S-pole 720 is exposed in a state of being inserted into the first hole 431e. The propeller 500 corresponding to the rotation direction of the motor 400 is disposed such that the second magnet 800 is inserted into the second hole 512 and the N pole 810 is exposed in the second hole 512 .

실시예를 설명함에 있어서, 제1 마그넷(700)의 일부와 제2 마그넷(800)의 일부가 외부로 노출되도록 예시하였으나, 실시예는 이에 한정되지 않으며, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 외부로 노출되지 않도록 커버부(310) 또는 축부(510)의 내부에 포함될 수 있다.In the description of the embodiment, a part of the first magnet 700 and a part of the second magnet 800 are exposed to the outside. However, the embodiment is not limited to this example, and the first magnet 700, The cover part 310 or the shaft part 510 may be included so that the cover part 800 is not exposed to the outside.

이렇게 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 마주 보는 위치에 서로 상이한 극이 배치되어, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800) 사이에서 인력이 발생한다. 인력이 발생하면, 모터(400)에 프로펠러(500)가 끌어 당겨 진다.In this way, the first magnet 700 and the second magnet 800 are disposed at opposite positions with different poles, and attraction is generated between the first magnet 700 and the second magnet 800. When the attraction occurs, the propeller 500 is attracted to the motor 400.

한편, 제1 마그넷(700)은 제1 홀(431e)에 삽입된 상태에서, 커버부(431) 위로 돌출되도록 설치될 수 있다. 그리고, 제2 마그넷(800)은 제2 홀(512)에 삽입되며, 제2 홀(512) 안으로 함몰되도록 설치될 수 있다. Meanwhile, the first magnet 700 may be installed to protrude from the cover portion 431 in a state of being inserted into the first hole 431e. The second magnet 800 may be inserted into the second hole 512 and may be installed to be recessed into the second hole 512.

따라서, 커버부(431)가 축부(510)와 결합될 때, 제1 마그넷(700)의 돌출된 부분은 축부(512)의 제2 홀(512)에 삽입되어 제2 마그넷(800)과 붙는다. 모터(400)의 회전방향과 프로펠러(500)의 회전방향이 일치하면, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)의 상호 간에 작용하는 인력으로 인하여 모터(400)와 프로펠러(500)가 자연스럽게 붙게 된다. 이때. 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 서로 붙지 않고 일정 간격을 두고 떨어지도록 형성될 수 있다.Therefore, when the cover portion 431 is engaged with the shaft portion 510, the protruding portion of the first magnet 700 is inserted into the second hole 512 of the shaft portion 512 and adheres to the second magnet 800 . The motor 400 and the propeller 500 can be rotated by the attractive force acting between the first magnet 700 and the second magnet 800 when the rotation direction of the motor 400 coincides with the rotation direction of the propeller 500 Naturally. At this time. The first magnet 700 and the second magnet 800 may be formed to be separated from each other at regular intervals without being adhered to each other.

또는, 도 6 및 도 9를 참조하면, 제1 마그넷(700)은 제1 홀(431e)에 삽입된 상태에서, 제1 홀(431e) 안으로 함몰되도록 설치될 수 있다. 그리고, 제2 마그넷(800)은 제2 홀(512)에 삽입된 상태에서, 축부(510)에서 돌출되도록 설치될 수 있다. 따라서, 커버부(431)가 축부(510)와 결합될 때, 제2 마그넷(800)의 돌출된 부분이 제1 홀(431e)에 삽입되도록 실시될 수 있다.Alternatively, referring to FIGS. 6 and 9, the first magnet 700 may be installed to be recessed into the first hole 431e while being inserted into the first hole 431e. The second magnet 800 may be installed to protrude from the shaft 510 in a state where the second magnet 800 is inserted into the second hole 512. Therefore, when the cover portion 431 is engaged with the shaft portion 510, the protruding portion of the second magnet 800 can be inserted into the first hole 431e.

이와 같이 제1 마그넷(700)이 돌출되거나 제2 마그넷(800)이 돌출되는 구성은 모터(400)와 프로펠러(500)의 결합력을 높이는 구성이다. The structure in which the first magnet 700 is protruded or the second magnet 800 is protruded as described above increases the coupling force between the motor 400 and the propeller 500.

도 10은 모터와 프로펠러의 결합 상태에서 회전축의 제1 마그넷과 프로펠러의 제2 마그넷의 접촉 상태를 도시한 단면도이다.10 is a sectional view showing the contact state of the first magnet of the rotating shaft and the second magnet of the propeller in the engaged state of the motor and the propeller.

도 6 및 도 10을 참조하면, 제1 마그넷(700)은 회전축(200)의 끝단에 삽입된 상태에서, S극(720)이 노출되도록 배치될 수 있다. 이러한 모터(400)의 회전방향과 대응하는 프로펠러(500)는 제2 마그넷(800)이 회전축(200)이 관통하는 제2 관통홀(511)에 함몰되도록 삽입되며, 제2 관통홀(511) 안에서 N극(810)이 노출되도록 배치될 수 있다. 이때, 제1 마그넷(700)의 N극(710)이 노출되고, 제2 마그넷(800)의 S극(820)이 노출되도록 실시되어도 무방하다. 그리고, 제1 마그넷(700)은 회전축(200)의 끝단에서 함몰되도록 배치되고, 제2 마그넷(800)은 제2 관통홀(511) 밖으로 돌출되도록 실시되어도 무방하다.6 and 10, the first magnet 700 may be disposed such that the S-pole 720 is exposed in a state where the first magnet 700 is inserted into the end of the rotation axis 200. [ The propeller 500 corresponding to the rotation direction of the motor 400 is inserted so that the second magnet 800 is recessed into the second through hole 511 through which the rotary shaft 200 passes, Lt; RTI ID = 0.0 > 810 < / RTI > At this time, the N pole 710 of the first magnet 700 may be exposed and the S pole 820 of the second magnet 800 may be exposed. The first magnet 700 may be recessed from the end of the rotary shaft 200 and the second magnet 800 may protrude from the second through hole 511.

실시예를 설명함에 있어서, 제1 마그넷(700)의 일부와 제2 마그넷(800)의 일부가 외부로 노출되도록 예시하였으나, 실시예는 이에 한정되지 않으며, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 외부로 노출되지 않도록 회전축(200) 또는 축부(510)의 내부에 포함될 수 있다.In the description of the embodiment, a part of the first magnet 700 and a part of the second magnet 800 are exposed to the outside. However, the embodiment is not limited to this example, and the first magnet 700, (800) may be included inside the rotary shaft (200) or the shaft portion (510) so as not to be exposed to the outside.

도 11을 참조하면, 제1 마그넷(700)이 회전축(200)에 삽입되지 않고, 끝단에 부착될 수 있다. 이때, 제1 마그넷(700)의 S극(720)이 프로펠러(500)를 향하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 11, the first magnet 700 can be attached to the end without being inserted into the rotary shaft 200. At this time, the S pole 720 of the first magnet 700 may be disposed to face the propeller 500.

도 10 및 도 11을 참조하면, 회전축(200)이 축부(510)의 제2 관통홀(511)에 삽입되면, 회전축(200)의 끝단에 위치한 제2 마그넷(800)의 N극(810)이 제1 마그넷(700)의 S극(710)이 접촉한다. 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)의 상호 간에 작용하는 인력으로 인하여 모터(400)와 프로펠러(500)가 자연스럽게 붙게 된다. 이때, 제1 마그넷(700)과 제2 마그넷(800)은 서로 붙지 않고 일정 간격을 두고 떨어지도록 형성될 수 있다.10 and 11, when the rotary shaft 200 is inserted into the second through hole 511 of the shaft portion 510, the N pole 810 of the second magnet 800 positioned at the end of the rotary shaft 200, The S pole 710 of the first magnet 700 contacts. The motor 400 and the propeller 500 are naturally attached due to the attractive force acting between the first magnet 700 and the second magnet 800. At this time, the first magnet 700 and the second magnet 800 may be formed to be separated from each other at regular intervals without being attached to each other.

도 12는 제1 마그넷과 제2 마그넷 사이에서 척력이 작용하는 모터와 프로펠러의 상태를 도시한 도면이다.12 is a view showing a state of a motor and a propeller in which a repulsive force acts between the first magnet and the second magnet.

도 12를 참조하면, 예를 들어, 모터(400)의 회전 방향은 시계 방향(CW)이고, 프로펠러의 회전 방향은 반시계 방향(CCW)인 경우, 모터(400)에서 프로펠러(500)를 향하는 제1 마그넷(700)의 극과 프로펠러(500)에서 모터(400)를 향하는 제2 마그넷(800)의 극이 동일하게 된다. 따라서, 모터(400)와 프로펠러(500) 사이에는 척력이 발생하여, 해당 모터(400)에 프로펠러(500)가 근접할 때, 반발력으로 인하여 프로펠러(500)의 방향이 잘못되었음을 작업자가 바로 인지할 수 있다.12, when the rotation direction of the motor 400 is the clockwise direction (CW) and the direction of rotation of the propeller is the counterclockwise direction (CCW), the direction from the motor 400 toward the propeller 500 The pole of the first magnet 700 and the pole of the second magnet 800 facing the motor 400 from the propeller 500 become the same. Therefore, when a repulsive force is generated between the motor 400 and the propeller 500 and the propeller 500 approaches the motor 400, the operator immediately recognizes that the direction of the propeller 500 is wrong due to the repulsive force .

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, a motor for a drone and a drone including the same according to a preferred embodiment of the present invention have been specifically described with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 본체
200: 랜딩수단
300: 프로펠러 지지부
400: 모터
410: 스테이터
411: 스테이터 코어
420: 회전축
430: 로터
431: 커버부
431a: 블레이드
431b: 관통홀
431c: 제1 관통홀
431d: 체결홀
431e: 제1 홀
432: 몸체부
433: 마그넷
440: 하우징
500: 프로펠러
510: 축부
511: 제2 관통홀
512: 제2 홀
520: 날개
600: 제어부
700: 제1 마그넷
800: 제2 마그넷100:
200: landing means
300: Propeller support
400: motor
410: stator
411: stator core
420:
430: Rotor
431:
431a: blade
431b: Through hole
431c: first through hole
431d: fastening hole
431e: first hole
432:
433: Magnet
440: Housing
500: Propeller
510: Shaft
511: Second through hole
512: second hole
520: Wings
600:
700: 1st magnet
800: Second magnet

Claims (37)

회전축;
상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터;
상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고,
상기 로터는,
상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부;
상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및
상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고,
상기 커버는 상면에 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하는 드론용 모터.A rotating shaft;
A stator including a hole into which the rotation shaft is inserted;
And a rotor disposed outside the stator,
The rotor may include:
A cover portion coupled to the rotation shaft to cover an upper portion of the stator;
A body portion covering the side portion of the stator,
And a magnet coupled to the body portion,
Wherein the cover includes at least one first magnet on an upper surface thereof. 제1 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어지는 드론용 모터.The method according to claim 1,
Wherein the first magnet is divided into N poles and S poles. 제2 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 커버부의 외부로 노출되는 드론용 모터.3. The method of claim 2,
Wherein at least a part of the surface of the first magnet is exposed to the outside of the cover portion. 제1 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 돌출되어 형성되는 드론용 모터.The method according to claim 1,
Wherein the first magnet is protruded from the cover portion. 제1 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 함몰되어 형성되는 드론용 모터.The method according to claim 1,
Wherein the first magnet is formed by being recessed in the cover portion. 제1 항에 있어서,
상기 커버부는 상기 제1 마그넷이 삽입되는 적어도 하나의 제1 홀을 포함하는 드론용 모터.The method according to claim 1,
Wherein the cover portion includes at least one first hole into which the first magnet is inserted. 제6 항에 있어서,
상기 커버부는 상기 제1 홀은 복수 개가 형성되고, 복수 개의 상기 제1 홀은 상기 제1 관통홀을 중심으로 대칭되게 배치되는 드론용 모터.The method according to claim 6,
Wherein a plurality of the first holes are formed in the cover portion, and a plurality of the first holes are symmetrically disposed about the first through holes. 회전축;
상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터;
상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고,
상기 로터는,
상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부;
상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및
상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고,
상기 회전축은 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하는 드론용 모터.A rotating shaft;
A stator including a hole into which the rotation shaft is inserted;
And a rotor disposed outside the stator,
The rotor may include:
A cover portion coupled to the rotation shaft to cover an upper portion of the stator;
A body portion covering the side portion of the stator,
And a magnet coupled to the body portion,
Wherein the rotating shaft includes at least one first magnet. 제1 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어지는 드론용 모터.The method according to claim 1,
Wherein the first magnet is divided into N poles and S poles. 제9 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 회전축의 외부로 노출되는 드론용 모터.10. The method of claim 9,
Wherein at least a part of the surface of the first magnet is exposed to the outside of the rotating shaft. 제8 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 돌출되어 형성되는 드론용 모터.9. The method of claim 8,
Wherein the first magnet is protruded from the rotating shaft. 제8 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 함몰되어 형성되는 드론용 모터.9. The method of claim 8,
And the first magnet is formed by being recessed from the rotation shaft. 드론 몸체;
상기 드론 몸체에 결합되는 모터;
상기 모터와 결합하여 회전하는 프로펠러를 포함하며,
상기 모터는
회전축;
상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터;
상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고,
상기 로터는,
상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부;
상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및
상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고,
상기 커버는 상면에 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하며,
상기 프로펠러는 상기 제1 마그넷과 대응하게 배치되는 제2 마그넷을 포함하는 드론.Drone body;
A motor coupled to the drone body;
And a propeller that rotates in association with the motor,
The motor
A rotating shaft;
A stator including a hole into which the rotation shaft is inserted;
And a rotor disposed outside the stator,
The rotor may include:
A cover portion coupled to the rotation shaft to cover an upper portion of the stator;
A body portion covering the side portion of the stator,
And a magnet coupled to the body portion,
The cover includes at least one first magnet on its upper surface,
Wherein the propeller includes a second magnet disposed in correspondence with the first magnet. 제13 항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어지는 드론.14. The method of claim 13,
Wherein the first magnet and the second magnet are divided into N poles and S poles. 제13 항에 있어서,
상호 마주보는 상기 제1 마그넷의 극과 상기 제2 마그넷의 극은 서로 상이한 드론.14. The method of claim 13,
And a pole of the first magnet facing each other and a pole of the second magnet being different from each other. 제13 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 커버부의 외부로 노출되는 드론.14. The method of claim 13,
Wherein at least a part of the surface of the first magnet is exposed to the outside of the cover portion. 제16 항에 있어서,
상기 제2 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 프로펠러의 외부로 노출되는 드론.17. The method of claim 16,
Wherein the second magnet is exposed to the outside of the propeller at least a portion of the surface. 제13 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 돌출되어 형성되며,
상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 함몰되어 형성되는 드론.14. The method of claim 13,
Wherein the first magnet is protruded from the cover portion,
And the second magnet is formed by being recessed from the propeller. 제13 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 커버부에서 함몰되어 형성되며,
상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 돌출되어 형성되는 드론.14. The method of claim 13,
Wherein the first magnet is recessed in the cover portion,
Wherein the second magnet is protruded from the propeller. 제13 항에 있어서,
상기 커버부와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 접촉하는 드론.14. The method of claim 13,
Wherein the first magnet and the second magnet are in contact with each other when the cover portion and the propeller are engaged with each other. 제13 항에 있어서,
상기 커버부와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 이격되는 드론.14. The method of claim 13,
Wherein when the cover portion and the propeller are coupled, the first magnet and the second magnet are separated from each other. 제13 항에 있어서,
상기 커버부는 상기 회전축이 관통하는 제1 관통홀을 포함하고,
상기 프로펠러는 상기 회전축이 관통하는 제2 관통홀을 포함하는 드론.14. The method of claim 13,
Wherein the cover portion includes a first through hole through which the rotation shaft passes,
Wherein the propeller includes a second through hole through which the rotation shaft passes. 제13 항에 있어서,
상기 커버부는 상기 제1 마그넷이 삽입되는 적어도 하나의 제1 홀을 포함하는 드론.14. The method of claim 13,
Wherein the cover portion includes at least one first hole into which the first magnet is inserted. 제23 항에 있어서,
상기 커버부는 상기 제1 홀이 복수 개가 형성되고, 복수 개의 상기 제1 홀은 상기 제1 관통홀을 중심으로 대칭되게 배치되는 드론.24. The method of claim 23,
Wherein the cover portion has a plurality of the first holes and the plurality of first holes are symmetrically disposed about the first through holes. 제13 항에 있어서,
상기 프로펠러는 상기 제2 마그넷이 삽입되는 적어도 하나의 제2 홀을 포함하는 드론.14. The method of claim 13,
Wherein the propeller includes at least one second hole into which the second magnet is inserted. 제25 항에 있어서,
상기 프로펠러는 상기 제2 홀이 복수 개가 형성되고, 복수 개의 상기 제2 홀은 상기 제2 관통홀을 중심으로 대칭되게 배치되는 드론.26. The method of claim 25,
Wherein the propeller has a plurality of the second holes and the plurality of second holes are disposed symmetrically with respect to the second through hole. 드론 몸체;
상기 드론 몸체에 결합되는 모터;
상기 모터와 결합하여 회전하는 프로펠러를 포함하며,
상기 모터는
회전축;
상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 스테이터;
상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고,
상기 로터는,
상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버;
상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및
상기 몸체부와 결합하는 마그넷을 포함하고,
상기 회전축은 하나 이상의 제1 마그넷을 포함하며,
상기 프로펠러는 상기 제1 마그넷과 대응하게 배치되는 제2 마그넷을 포함하는 드론.Drone body;
A motor coupled to the drone body;
And a propeller that rotates in association with the motor,
The motor
A rotating shaft;
A stator including a hole into which the rotation shaft is inserted;
And a rotor disposed outside the stator,
The rotor may include:
A cover coupled to the rotating shaft to cover an upper portion of the stator;
A body portion covering the side portion of the stator,
And a magnet coupled to the body portion,
Wherein the rotating shaft includes at least one first magnet,
Wherein the propeller includes a second magnet disposed in correspondence with the first magnet. 제27 항에 있어서,
상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 N극과 S극으로 구획되어 이루어지는 드론.28. The method of claim 27,
Wherein the first magnet and the second magnet are divided into N poles and S poles. 제27 항에 있어서,
상호 마주보는 상기 제1 마그넷의 극과 상기 제2 마그넷의 극은 서로 상이한 드론.28. The method of claim 27,
And a pole of the first magnet facing each other and a pole of the second magnet being different from each other. 제27 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 회전축의 외부로 노출되는 드론.28. The method of claim 27,
Wherein at least a portion of the surface of the first magnet is exposed to the outside of the rotating shaft. 제27 항에 있어서,
상기 제2 마그넷은 표면의 적어도 일부가 상기 프로펠러의 외부로 노출되는 드론.28. The method of claim 27,
Wherein the second magnet is exposed to the outside of the propeller at least a portion of the surface. 제27 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 돌출되어 형성되며,
상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 함몰되어 형성되는 드론.28. The method of claim 27,
Wherein the first magnet is protruded from the rotation shaft,
And the second magnet is formed by being recessed from the propeller. 제27 항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 회전축에서 함몰되어 형성되며,
상기 제2 마그넷은 상기 프로펠러에서 돌출되어 형성되는 드론.28. The method of claim 27,
Wherein the first magnet is recessed from the rotation shaft,
Wherein the second magnet is protruded from the propeller. 제27 항에 있어서,
상기 커버와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 접촉하는 드론.28. The method of claim 27,
Wherein when the cover and the propeller are engaged, the first magnet and the second magnet contact each other. 제27 항에 있어서,
상기 커버와 상기 프로펠러의 결합 시, 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷은 이격되는 드론.28. The method of claim 27,
Wherein when the cover and the propeller are coupled, the first magnet and the second magnet are separated from each other. 제27 항에 있어서,
상기 프로펠러는 상기 회전축이 관통하는 제2 관통홀을 포함하는 드론.28. The method of claim 27,
Wherein the propeller includes a second through hole through which the rotation shaft passes. 제36 항에 있어서,
상기 제2 마그넷은 상기 제2 관통홀에 배치되는 드론.37. The method of claim 36,
And the second magnet is disposed in the second through hole.
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