KR20180006084A - Sleeping Care System and Method of Operating the Same - Google Patents

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KR20180006084A
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이정기
양철승
임채영
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Abstract

Provided is a sleep care system capable of managing health state and sleep state of a sleeping subject without interruption in a non-contact manner. The sleep care system comprises: a mattress where a subject can sleep; an ultra-wideband radar for detecting a bio-signal of the subject; and an analyzing means for analyzing the bio-signal of the subject detected by the ultra-wideband radar.

Description

수면 돌봄이 시스템 및 그 작동 방법{Sleeping Care System and Method of Operating the Same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to sleep care systems,

본 발명은 수면 돌봄이 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 더 구체적으로 생체 정보에 따른 수면 정보를 대상자에게 제공하는 맞춤형 수면 돌봄이 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sleep care system and an operation method thereof, and more particularly, to a customized sleep care system and an operation method thereof that provide sleep information according to biometric information to a subject.

오래전부터 운동과 건강 관리에 관련된 개념으로 헬스 케어(health care)는 국내에 소개되었으나, 아직까지 건강에 초점이 맞춰져 대상자가 활동하는 시간의 육체적인 건강에 국한되어 있다.Health care has been introduced in Korea as a concept related to exercise and health care for a long time, but it is focused on the physical health of the time the subject is active because of the focus on health.

대상자가 주어진 시간 내에 숙면을 취할 수 있는 수면 방법을 찾거나, 가장 편안하고 쾌적하게 잠을 잘 수 있는 수면 환경을 개선하기 위해, 수면 중 발생하는 인체 변화를 측정 및 판단할 수 있는 여러 방법이 요구되고 있다.A variety of methods are needed to measure and judge the changes in the body that occur during sleep, so that the subject can find a way to sleep in a given period of time, or to improve the sleeping environment that can sleep most comfortably and comfortably .

이러한 수면 중 발생하는 인체 변화에 대한 사항들 모두를 수집하기 위해 다수의 장치가 개발되고 있으나, 대상자가 개인적으로 판단하기에는 어려운 구조이다. 이에 따라, 헬스 케어 서비스(service) 시대를 대비하여 대상자의 건강 및 만성 질환 관리를 위하여 개인화 장비를 기반으로 대상자의 건강을 관리하는 기술이 필요한 상황이다.A number of devices have been developed to collect all of the human body changes that occur during sleep, but this is a structure that is difficult for the subject personally to judge. Accordingly, in order to manage the health and chronic disease of the target person in preparation for the health care service era, technology for managing the health of the target person is required based on the personalized equipment.

따라서, 개인 공간에서 대상자가 생체 신호를 효율적으로 획득하고 판단하기 위한 방법의 개발이 요청된다.Therefore, it is required to develop a method for efficiently acquiring and judging a subject's bio-signal in a personal space.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 비접촉 방식으로 끊김 없이 수면 중인 대상자의 건강 상태 및 수면 상태를 관리할 수 있는 수면 돌봄이 시스템을 제공하는 데 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide a sleep care system capable of managing a health state and a sleep state of a sleeping person without interruption in a non-contact manner.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 비접촉 방식으로 끊김 없이 수면 중인 대상자의 건강 상태 및 수면 상태를 관리할 수 있는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of operating a sleep care system capable of managing a health state and a sleep state of a sleeping person without interruption in a non-contact manner.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 수면 돌봄이 시스템을 제공한다. 이 수면 돌봄이 시스템은 대상자가 수면을 취하는 매트리스, 대상자의 생체 신호를 감지하기 위한 초광대역 레이더 및 초광대역 레이더에 의해 감지된 대상자의 생체 신호를 분석하기 위한 분석 수단을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sleep care system. This sleep care system may include an analyzing means for analyzing the subject's biological signals detected by a mattress on which the subject is sleeping, an ultra-wideband radar for detecting the subject's vital signs, and an ultra-wideband radar.

초광대역 레이더는 10.5 GHz 대역의 임펄스 방식을 사용할 수 있다.An ultra wideband radar can use the impulse method of the 10.5 GHz band.

생체 신호는 대상자의 호흡률, 심박률, 움직임 정도, 코골이 시간, 무호흡 횟수 또는 부정맥 정도를 포함할 수 있다.The biological signal may include respiration rate, heart rate, degree of motion, snoring time, apnea frequency, or arrhythmia degree of the subject.

분석 수단은 대상자의 생체 신호에 대한 분석 결과를 보여주는 표시부를 포함할 수 있다.The analyzing means may include a display unit for displaying an analysis result of the subject's bio-signal.

수면 돌봄이 시스템은 분석 결과를 유무선 네트워크를 통해 관리하는 관제 모니터링 수단을 더 포함할 수 있다.The sleep care system may further include a monitoring means for managing analysis results via a wired or wireless network.

매트리스는 복수의 에어백들이 대상자의 키 방향에 수직하게 일 방향으로 배열되어 연결된 형태를 가질 수 있다. 대상자가 무호흡 상태 또는 코골이 상태인 경우 복수의 에어백들은 대상자의 머리 부분에서부터 대상자의 발 부분으로 순차적으로 부풀어 올랐다가 원상태로 돌아올 수 있다.The mattress may have a configuration in which a plurality of air bags are arranged and connected in one direction perpendicular to the key direction of the subject. When the subject is in an apnea state or snoring state, the plurality of air bags may swell up from the head portion of the subject to the foot portion of the subject sequentially and then return to the original state.

또한, 상기한 다른 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법을 제공한다. 이 방법은 초광대역 레이더로 매트리스에서 수면을 취하고 있는 대상자로부터 생체 신호를 감지하는 것 및 분석 수단으로 초광대역 레이더에 의해 감지된 대상자의 생체 신호를 분석하는 것을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a sleep care system. The method may include sensing a biological signal from a subject who is sleeping on the mattress with an ultra-wideband radar and analyzing the subject's vital sign sensed by the UWB radar as an analysis means.

이 방법은 분석 수단에 포함된 표시부를 통해 대상자의 생체 신호에 대한 분석 결과를 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.The method may further include displaying an analysis result of the subject's bio-signal through the display unit included in the analysis means.

이 방법은 분석 수단과 유무선 네트워크를 통해 연결된 관제 모니터링 수단으로 분석 결과를 관리하는 것을 더 포함할 수 있다.The method may further comprise managing the analysis results with analysis means and control monitoring means connected via a wired or wireless network.

이 방법은 대상자의 생체 정보에 대한 분석 결과를 분석 수단과 유무선 네트워크를 통해 연결된 외부의 의료 기관으로 간헐적으로 전달하는 것을 더 포함할 수 있다.The method may further include intermittently transmitting an analysis result of the subject's biometric information to an external medical institution connected to the analysis means and the wired / wireless network.

초광대역 레이더는 10.5 GHz 대역의 임펄스 방식을 사용할 수 있다.An ultra wideband radar can use the impulse method of the 10.5 GHz band.

생체 신호는 상기 대상자의 호흡률, 심박률, 움직임 정도, 코골이 시간, 무호흡 횟수 또는 부정맥 정도를 포함할 수 있다.The biological signal may include respiration rate, heart rate, motion level, snoring time, apnea frequency, or arrhythmia degree of the subject.

매트리스는 복수의 에어백들이 대상자의 키 방향에 수직하게 일 방향으로 배열되어 연결된 형태를 가질 수 있다. 이 방법은 대상자가 무호흡 상태 또는 코골이 상태인 경우 복수의 에어백들은 대상자의 머리 부분에서부터 대상자의 발 부분으로 순차적으로 부풀어 올랐다가 원상태로 돌아오도록 동작하는 것을 더 포함할 수 있다.The mattress may have a configuration in which a plurality of air bags are arranged and connected in one direction perpendicular to the key direction of the subject. The method may further include, when the subject is in an apnea state or snoring state, the plurality of air bags are operated to swell up sequentially from the head portion of the subject to the subject's foot portion, and then return to the original state.

이 방법은 대상자가 낙상 또는 일정 시간 동안 움직임이 없을 경우 분석 수단과 유무선 네트워크를 통해 연결된 외부로 응급 상황을 알리는 것을 더 포함할 수 있다.This method may further include notifying the emergency to the outside connected to the analyzing means and the wired / wireless network when the subject has no fall or motion for a certain period of time.

상술한 바와 같이, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 비접촉 방식인 초광대역 레이더에 의해 대상자의 생체 신호가 감지됨으로써, 대상자에게 신체적 부담이 주어지지 않는 동시에 효율적이고 경제적으로 대상자의 생체 신호가 분석될 수 있다. 이에 따라, 비접촉 방식으로 끊김 없이 수면 중인 대상자의 건강 상태 및 수면 상태를 관리할 수 있는 수면 돌봄이 시스템이 제공될 수 있다.As described above, according to the solution of the problem of the present invention, the biological signal of the subject is detected by the non-contact ultra-wideband radar, so that the subject is not physically burdened and the biological signal of the subject is analyzed efficiently and economically . Accordingly, a sleep care system capable of managing a health state and a sleep state of a subject who is sleeping without interruption in a non-contact manner can be provided.

또한, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 비접촉 방식인 초광대역 레이더를 이용하여 대상자의 생체 신호가 감지됨으로써, 대상자에게 신체적 부담이 주어지지 않는 동시에 효율적이고 경제적으로 대상자의 생체 신호가 분석될 수 있다. 이에 따라, 비접촉 방식으로 끊김 없이 수면 중인 대상자의 건강 상태 및 수면 상태를 관리할 수 있는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법이 제공될 수 있다.In addition, according to the solution of the problem of the present invention, a biological signal of a subject is detected using a non-contact ultra-wideband radar, so that a physical burden is not given to the subject, and the biological signal of the subject can be analyzed efficiently and economically . Accordingly, it is possible to provide an operation method of the sleep care system that can manage the health state and the sleep state of the sleeping person without interruption in a non-contact manner.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템의 일부 구성들에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템으로 대상자의 생체 신호에 대한 분석 결과 및 이를 외부의 의료 기관으로 전달하는 것을 보여주는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템의 분석 수단에서 대상자의 호흡률 및 심박률을 구하는 방법을 설명하기 위한 블록 순서도들이다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템의 매트리스의 동작 방법을 설명하기 위한 단면도들이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템의 매트리스의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템으로 대상자의 생체 신호를 분석한 분석 결과를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템으로 대상자의 응급 상황을 외부로 알리는 것을 보여주는 도면이다.
1 is a schematic block diagram of a sleep care system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining some configurations of a sleep care system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a result of analyzing a subject's bio-signal using a sleep care system according to an embodiment of the present invention and delivering the analysis result to an external medical institution.
FIGS. 4A and 4B are block flow diagrams for explaining a method of obtaining a respiration rate and a heart rate of a subject in an analysis means of a sleep care system according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are cross-sectional views illustrating a method of operating a mattress of a sleep care system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the structure of a mattress of a sleep care system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an analysis result of analyzing a subject's bio-signal using a sleep care system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing that a sleeping care system according to an embodiment of the present invention informs an emergency situation of a subject to the outside.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in different forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Accordingly, although the same reference numerals or similar reference numerals are not mentioned or described in the drawings, they may be described with reference to other drawings. Further, even if the reference numerals are not shown, they can be described with reference to other drawings.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 바람직한 실시예에 따른 것이기 때문에, 설명의 순서에 따라 제시되는 참조 부호는 그 순서에 반드시 한정되지는 않는다. 이에 더하여, 본 명세서에서, 어떤 막이 다른 막 또는 기판 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 막 또는 기판 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 막이 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms 'comprises' and / or 'comprising' as used herein mean that an element, step, operation, and / or apparatus is referred to as being present in the presence of one or more other elements, Or additions. In addition, since they are in accordance with the preferred embodiment, the reference numerals presented in the order of description are not necessarily limited to the order. In addition, in this specification, when it is mentioned that a film is on another film or substrate, it means that it may be formed directly on another film or substrate, or a third film may be interposed therebetween.

하나의 구성 요소(element)가 다른 구성 요소와 '접속된(connected to)' 또는 '결합한(coupled to)'이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접적으로 연결된 또는 결합한 경우, 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 '직접적으로 접속된(directly connected to)' 또는 '직접적으로 결합한(directly coupled to)'으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. '및/또는'은 언급된 아이템(item)들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.It is to be understood that one element is referred to as being 'connected to' or 'coupled to' another component if it is directly connected or coupled to another component, As shown in Fig. On the other hand, when an element is referred to as being " directly coupled to " or " directly coupled to " another element, it means that it does not intervene in the other element. &Quot; and / or " include each and every combination of one or more of the mentioned items.

공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '밑(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 장치 또는 구성 요소들과 다른 장치 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 장치의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 장치를 뒤집을 경우, 다른 장치의 '아래(below)' 또는 '밑(beneath)'으로 기술된 장치는 다른 장치의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 장치는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The terms 'below', 'beneath', 'lower', 'above' and 'upper', which are spatially relative terms, May be used to easily describe a device or a relationship with components and other devices or components. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of the device during use or operation. For example, when inverting a device shown in the figures, a device described as "below" or "beneath" of another device may be placed "above" another device. Thus, the exemplary term " below " may include both the downward and upward directions. The device can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나(rounded) 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views, which are ideal illustrations of the present invention. In the drawings, the thicknesses of the films and regions are exaggerated for an effective description of the technical content. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. For example, the etched areas shown at right angles can be rounded and shaped with a certain curvature. Thus, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shapes of the regions illustrated in the figures are intended to illustrate specific forms of regions of the apparatus and are not intended to limit the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이고, 그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템의 일부 구성들에 대해 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a sleep care system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a sleep care system according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 수면 돌봄이 시스템은 대상자(T)가 수면을 취하는 매트리스(mattress)(110), 대상자(T)의 생체 신호를 감지하기 위한 초광대역(Ultra Wide Band : UWB) 레이더(radar)(120) 및 초광대역 레이더(120)에 의해 감지된 대상자(T)의 생체 신호를 분석하기 위한 분석 수단(130)을 포함할 수 있다.1 and 2, the sleep care system includes a mattress 110 in which a subject T takes sleep, an ultra wide band (UWB) 110 for detecting a bio signal of a subject T, And analyzing means 130 for analyzing the biological signals of the subject T sensed by the radar 120 and the UWB radar 120. [

초광대역 레이더(120)는 10.5 GHz 대역의 임펄스(impulse) 방식을 사용할 수 있다. 이에 따라, 대상자(T)의 생체 신호는 비접촉 방식으로 감지될 수 있다.The UWB radar 120 may use the 10.5 GHz band impulse scheme. Accordingly, the biological signal of the subject T can be sensed in a non-contact manner.

대상자(T)의 생체 신호는 대상자의 호흡률, 심박률, 움직임 정도, 코골이 시간, 무호흡 횟수 또는 부정맥 정도를 포함할 수 있다. 부정맥 정도는 대상자(T)가 수면 중인 상태에서 심박 주기(R-R peak Interval : RRI)로 판단할 수 있다. 또한, 대상자(T)가 수면 중인 상태에서 심박 변이도(Heart Rate Variability : HRV)로 수면 중 만성 스트레스(stress) 및 건강 지수가 도출될 수 있다.The biological signal of subject (T) may include the subject's respiration rate, heart rate, movement level, snoring time, number of apnea, or arrhythmia degree. The arrhythmia degree can be judged as the R-R peak interval (RRI) when the subject (T) is in the sleep state. In addition, chronic stress and health index can be derived from the heart rate variability (HRV) when the subject T is in a sleep state.

분석 수단(130)은 대상자(T)의 생체 신호에 대한 분석 결과를 보여주는 표시부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 대상자(T)는 자신의 생체 신호에 대한 분석 결과를 확인할 수 있다. 이와는 달리, 대상자(T)는 분석 수단(130)과 유무선 네트워크(140)를 통해 연결된 개인용 컴퓨터(Personal Computer : PC) 또는 스마트폰(smart phone) 등과 같은 개인 단말을 통해 자신의 생체 신호에 대한 분석 결과를 확인할 수도 있다.The analyzing means 130 may include a display unit for displaying an analysis result on the bio-signal of the subject T. [ Accordingly, the subject T can confirm the analysis result of his own bio-signal. Alternatively, the subject T may analyze an own biological signal through a personal terminal such as a personal computer (PC) or a smart phone connected through the analyzing means 130 and the wired / You can also check the results.

수면 돌봄이 시스템은 대상자(T)의 생체 신호에 대한 분석 결과를 유무선 네트워크(network)(140)를 통해 관리하는 관제 모니터링(monitoring) 수단(150)을 더 포함할 수 있다.The sleep care system may further include a monitoring means (150) for managing the analysis result of the bio signal of the subject (T) through a wired / wireless network (140).

수면 돌봄이 시스템의 동작 방법은 초광대역 레이더(120)로 매트리스(110)에서 수면을 취하고 있는 대상자(T)로부터 생체 신호를 감지하는 것, 초광대역 레이더(120)에서 획득한 대상자(T)의 생체 신호의 원시 신호를 분석 수단(130)으로 생체 신호 별로 각각 분석하는 것을 포함할 수 있다. 초광대역 레이더(120)로 매트리스(110)에서 수면을 취하고 있는 대상자(T)로부터 생체 신호를 감지하는 것은 초광대역 레이더의 무선 신호와 대상자(T)의 심박 또는 호흡 등과 같은 생체 신호 사이에서 발생하는 도플러 효과(Doppler effect)에 의한 것일 수 있다.The operation method of the sleep care system includes a method of detecting a living body signal from a subject T taking a sleep in the mattress 110 with the UWB radar 120, a method of detecting a subject T obtained from the UWB radar 120 And analyzing the raw signal of the biological signal by analyzing means 130 for each biological signal. The detection of a living body signal from a subject T taking sleep in the mattress 110 with the ultra-wideband radar 120 occurs between a radio signal of an ultra-wideband radar and a living body signal such as a heartbeat or respiration of the subject T Or by the Doppler effect.

수면 돌봄이 시스템의 동작 방법은 분석 수단(130)에 포함된 표시부를 통해 대상자(T)의 생체 신호에 대한 분석 결과를 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.The method of operation of the sleep care system may further include displaying the analysis result of the bio-signal of the subject T through the display unit included in the analysis means 130. [

수면 돌봄이 시스템의 동작 방법은 분석 수단(130)과 유무선 네트워크(140)를 통해 연결된 관제 모니터링 수단(150)으로 분석 결과를 관리하는 것을 더 포함할 수 있다.The operation method of the sleep care system may further include managing the analysis result by the monitoring means 150 connected to the analysis means 130 and the wired / wireless network 140.

본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템은 비접촉 방식인 초광대역 레이더를 통해 대상자의 생체 신호를 감지함으로써, 대상자에게 신체적 부담을 주지 않는 동시에 효율적이고 경제적으로 대상자의 생체 신호를 분석할 수 있다. 이에 따라, 비접촉 방식으로 끊김 없이 수면 중인 대상자의 건강 상태 및 수면 상태를 관리할 수 있는 수면 돌봄이 시스템이 제공될 수 있다.The sleeping care system according to an embodiment of the present invention can detect a subject's biological signal through a non-contact ultra wideband radar, thereby analyzing the subject's biological signals efficiently and economically without imposing a physical burden on the subject . Accordingly, a sleep care system capable of managing a health state and a sleep state of a subject who is sleeping without interruption in a non-contact manner can be provided.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템으로 대상자의 생체 신호에 대한 분석 결과 및 이를 외부의 의료 기관으로 전달하는 것을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a result of analyzing a subject's bio-signal using a sleep care system according to an embodiment of the present invention and delivering the analysis result to an external medical institution.

도 3을 참조하면, 수면 돌봄이 시스템은 분석 수단(도 1의 130 참조)에 의해 분석된 대상자(T)의 생체 정보에 대한 분석 결과를 모니터링하고, 그리고 대상자(T)의 생체 정보에 대한 분석 결과를 분석 수단과 유무선 네트워크(140)를 통해 연결된 외부의 의료 기관으로 간헐적으로 전달할 수 있다.Referring to FIG. 3, the sleep care system monitors an analysis result of biometric information of a subject T analyzed by the analysis means (see 130 in FIG. 1), and analyzes the biometric information of the subject T The result can be intermittently transmitted to the external medical institution connected through the wired / wireless network 140 with the analysis means.

도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템의 분석 수단에서 대상자의 호흡률 및 심박률을 구하는 방법을 설명하기 위한 블록 순서도들이다.FIGS. 4A and 4B are block flow diagrams for explaining a method of obtaining a respiration rate and a heart rate of a subject in an analysis means of a sleep care system according to an embodiment of the present invention.

도 4a를 참조하면, 초광대역 레이더(도 1의 120 참조)에서 획득한 대상자(도 1의 T 참조)의 생체 신호에 대한 원시 신호는 분석 수단(도 1의 130 참조)에서 잡음 제거 필터(filter)부를 통과하면서 잡음이 제거되고, 호흡 펄스(pulse) 필터부를 통과하면서 호흡에 대한 신호로 변환되고, 호흡수 계산 필터부를 통과하면서 호흡수가 결정되고, 그리고 호흡 정보 계산부에 의해 호흡에 대한 정보가 얻어지고, 최종적으로 분당 평균 호흡값 계산부에 의해 분당 평균 호흡값으로 변환될 수 있다.Referring to FIG. 4A, a raw signal for a biological signal of a subject (see T in FIG. 1) obtained from an UWB radar (see 120 in FIG. 1) ), The noise is removed while passing through the breathing pulse filter section, the breathing information is converted into a signal for breathing, the number of breathing is determined while passing through the breathing-number calculation filter section, And finally converted to the average respiration rate per minute by the average respiration value per minute calculation unit.

도 4b를 참조하면, 초광대역 레이더(도 1의 120 참조)에서 획득한 대상자(도 1의 T 참조)의 생체 신호에 대한 원시 신호는 분석 수단(도 1의 130 참조)에서 잡음 제거 필터부를 통과하면서 잡음이 제거되고, 심박 펄스 필터부를 통과하면서 심박에 대한 신호로 변환되고, 심박수 계산 필터부를 통과하면서 심박수가 결정되고, 그리고 심박 정보 계산부에 의해 심박에 대한 정보가 얻어지고, 최종적으로 분당 평균 심박값 계산부에 의해 분당 평균 심박값으로 변환될 수 있다.Referring to FIG. 4B, a raw signal for a biological signal of a subject (refer to T in FIG. 1) obtained in an UWB radar (see 120 in FIG. 1) passes through a noise removing filter unit in analyzing means The heartbeat is filtered by the heartbeat pulse filter unit and converted into a signal for the heartbeat, the heartbeat is determined while passing through the heartbeat calculation filter unit, and information about the heartbeat is obtained by the heartbeat information calculator. Finally, And can be converted into the average heart rate per minute by the heart rate calculator.

도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템의 매트리스의 동작 방법을 설명하기 위한 단면도들이고, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템의 매트리스의 구조를 설명하기 위한 도면이다.5A and 5B are cross-sectional views illustrating a method of operating a mattress of a sleeping care system according to an embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a view illustrating a structure of a mattress of a system for sleeping care according to an embodiment of the present invention Fig.

도 5a 내지 도 6을 참조하면, 매트리스(110)는 복수의 에어백(air bag)들이 대상자(T)의 키 방향에 수직하게 일 방향으로 배열되어 연결된 형태를 가질 수 있다. 대상자(T)가 무호흡 상태 또는 코골이 상태인 경우 복수의 에어백들은 대상자(T)의 머리 부분에서부터 대상자(T)의 발 부분으로 순차적으로 부풀어 올랐다가 원상태로 돌아오도록 동작할 수 있다. 이에 따라, 대상자(T)가 숙면을 취할 수 있다.5A to 6, the mattress 110 may have a plurality of air bags arranged in one direction perpendicular to the key direction of the subject T and connected thereto. When the subject T is in the apnea state or the snoring state, a plurality of air bags may be operated so that the air bags are swollen sequentially from the head portion of the subject T to the foot portion of the subject T and then return to the original state. Thus, the subject T can take a sleeping face.

복수의 에어백들은 분석 장치(도 1의 130 참조)와 연결된 마이크로 프로세서(micro Processor : μ-P)의 제어에 따른 펌프(pump)와 증폭기(Amplifier : Amp)를 통해 연결된 엔피씨(Neutral-Point-Clamped : NPC) 컨버터(converter)의 작동에 의해 대상자(T)의 머리 부분에서부터 대상자(T)의 발 부분으로 순차적으로 부풀어 올랐다가 원상태로 돌아오도록 동작할 수 있다.The plurality of air bags are connected to a pump controlled by a microprocessor (μ-P) connected to an analyzer (see 130 in FIG. 1) and a Neutral-Point-Clamped (NPC) converter so as to return to the original state after being swollen from the head portion of the subject T to the foot portion of the subject T in sequence.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템으로 대상자의 생체 신호를 분석한 분석 결과를 보여주는 도면이다.FIG. 7 is a diagram showing an analysis result of analyzing a subject's bio-signal using a sleep care system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 초광대역 레이더(도 1의 120 참조)를 통해 획득한 대상자(도 1의 T 참조)의 생체 신호에 대한 원시 신호인 전류 신호 및 전하 신호를 위상 고정 루프(Phase Locked Loop : PPL) 제어를 통해 분석 수단(도 1의 130 참조)의 마이크로 프로세서로 전달하여 심박률 및 호흡률 추출 알고리즘(algorithm)을 통해 분석 수단의 표시부에 대상자의 생체 신호에 대한 분석 결과가 표시될 수 있다.Referring to FIG. 7, a current signal and a charge signal, which are raw signals for a biological signal of a subject (see T in FIG. 1) acquired through an ultra-wideband radar (see 120 in FIG. 1) PPL) control to the microprocessor of the analysis means (see 130 in FIG. 1), and the analysis result of the subject's bio signal can be displayed on the display unit of the analysis means through the heart rate and respiration rate extraction algorithm.

도시된 것과 같이, 대상자에 대한 호흡률, 심박률, 움직임 정도, 코골이 시간, 무호흡 횟수 또는 부정맥 정도가 분석 수단의 표시부에 표시된다.As shown, the respiration rate, the heart rate, the degree of motion, the snoring time, the number of apneas, or the arrhythmia degree for the subject are displayed on the display of the analysis means.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템으로 대상자의 응급 상황을 외부로 알리는 것을 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a diagram showing that a sleeping care system according to an embodiment of the present invention informs an emergency situation of a subject to the outside.

도 8을 참조하면, 수면 돌봄이 시스템은 초광대역 레이더(120)로 대상자(도 1의 T 참조)가 낙상 또는 일정 시간 동안 움직임이 없는 것을 감지한 경우, 분석 수단(도 1의 130 참조)과 유무선 네트워크(140)를 통해 연결된 외부로 응급 상황을 알릴 수 있다.Referring to FIG. 8, the system for sleep care is provided with an analyzing means (see 130 in FIG. 1) and an analyzing means (not shown in FIG. 1) when ultra wideband radar 120 detects that the subject It is possible to notify an emergency connected to the outside through the wired / wireless network 140.

본 발명의 일 실시예에 따른 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법은 비접촉 방식인 초광대역 레이더를 이용하여 대상자의 생체 신호를 감지함으로써, 대상자에게 신체적 부담을 주지 않는 동시에 효율적이고 경제적으로 대상자의 생체 신호를 분석할 수 있다. 이에 따라, 비접촉 방식으로 끊김 없이 수면 중인 대상자의 건강 상태 및 수면 상태를 관리할 수 있는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법이 제공될 수 있다.The operation method of the sleep care system according to an embodiment of the present invention uses a non-contact ultra-wideband radar to detect a subject's vital signs, thereby not imposing a physical burden on the subject, Can be analyzed. Accordingly, it is possible to provide an operation method of the sleep care system that can manage the health state and the sleep state of the sleeping person without interruption in a non-contact manner.

이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect.

110 : 매트리스
120 : 초광대역 레이더
130 : 분석 수단
140 : 유무선 네트워크
150 : 관제 모니터링 수단
T : 대상자
110: Mattress
120: Ultra-wideband radar
130: Analytical means
140: Wired and wireless network
150: Monitoring monitoring means
T: Target person

Claims (16)

대상자가 수면을 취하는 매트리스;
상기 대상자의 생체 신호를 감지하기 위한 초광대역 레이더; 및
상기 초광대역 레이더에 의해 감지된 상기 대상자의 상기 생체 신호를 분석하기 위한 분석 수단을 포함하는 수면 돌봄이 시스템.
A mattress to which the subject takes sleep;
An ultrawide broadband radar for detecting a vital sign of the subject; And
And analyzing means for analyzing the bio-signals of the subject sensed by the UWB radar.
제 1항에 있어서,
상기 초광대역 레이더는 10.5 GHz 대역의 임펄스 방식을 사용하는 수면 돌봄이 시스템.
The method according to claim 1,
The ultra-wideband radar is a 10.5 GHz band impulse-assisted sleep care system.
제 1항에 있어서,
상기 생체 신호는 상기 대상자의 호흡률, 심박률, 움직임 정도, 코골이 시간, 무호흡 횟수 또는 부정맥 정도를 포함하는 수면 돌봄이 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the bio-signal includes a respiration rate, a heart rate, a motion level, a snoring time, a number of apneas or an arrhythmia degree of the subject.
제 1항에 있어서,
상기 분석 수단은 상기 대상자의 상기 생체 신호에 대한 분석 결과를 보여주는 표시부를 포함하는 수면 돌봄이 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the analyzing means includes a display unit for displaying an analysis result on the bio-signal of the subject.
제 4항에 있어서,
상기 분석 결과를 유무선 네트워크를 통해 관리하는 관제 모니터링 수단을 더 포함하는 수면 돌봄이 시스템.
5. The method of claim 4,
And a monitoring means for monitoring the analysis result through a wired / wireless network.
제 1항에 있어서,
상기 매트리스는 복수의 에어백들이 상기 대상자의 키 방향에 수직하게 일 방향으로 배열되어 연결된 형태를 갖는 수면 돌봄이 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the mattress has a form in which a plurality of air bags are arranged and connected in one direction perpendicular to a key direction of the subject.
제 6항에 있어서,
상기 대상자가 무호흡 상태 또는 코골이 상태인 경우 상기 복수의 에어백들은 상기 대상자의 머리 부분에서부터 상기 대상자의 발 부분으로 순차적으로 부풀어 올랐다가 원상태로 돌아오는 수면 돌봄이 시스템.
The method according to claim 6,
When the subject is in an apnea or snoring state, the plurality of airbags are swollen sequentially from the head portion of the subject to the foot portion of the subject and return to the original state.
초광대역 레이더로 매트리스에서 수면을 취하고 있는 대상자로부터 생체 신호를 감지하는 것; 및
분석 수단으로 상기 초광대역 레이더에 의해 감지된 상기 대상자의 상기 생체 신호를 분석하는 것을 포함하는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법.
Sensing a biological signal from a subject who is sleeping on a mattress with an ultra-wideband radar; And
Analyzing the bio-signal of the subject sensed by the UWB radar as an analysis means.
제 8항에 있어서,
상기 분석 수단에 포함된 표시부를 통해 상기 대상자의 상기 생체 신호에 대한 분석 결과를 표시하는 것을 더 포함하는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법.
9. The method of claim 8,
Further comprising displaying an analysis result on the bio-signal of the subject through the display unit included in the analyzing means.
제 9항에 있어서,
상기 분석 수단과 유무선 네트워크를 통해 연결된 관제 모니터링 수단으로 상기 분석 결과를 관리하는 것을 더 포함하는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising managing said analysis results by said monitoring means connected to said analyzing means through a wired / wireless network.
제 9항에 있어서,
상기 대상자의 상기 생체 정보에 대한 상기 분석 결과를 상기 분석 수단과 유무선 네트워크를 통해 연결된 외부의 의료 기관으로 간헐적으로 전달하는 것을 더 포함하는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법.
10. The method of claim 9,
And intermittently transmitting the analysis result of the subject's biometric information to an external medical institution connected to the analysis means via a wired / wireless network.
제 8항에 있어서,
상기 초광대역 레이더는 10.5 GHz 대역의 임펄스 방식을 사용하는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the UWB radar uses an impulse of 10.5 GHz band.
제 8항에 있어서,
상기 생체 신호는 상기 대상자의 호흡률, 심박률, 움직임 정도, 코골이 시간, 무호흡 횟수 또는 부정맥 정도를 포함하는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the bio-signal includes respiration rate, heart rate, motion level, snoring time, apnea frequency, or arrhythmia degree of the subject.
제 8항에 있어서,
상기 매트리스는 복수의 에어백들이 상기 대상자의 키 방향에 수직하게 일 방향으로 배열되어 연결된 형태를 갖는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the mattress has a shape in which a plurality of air bags are arranged and connected in one direction perpendicular to a key direction of the subject.
제 14항에 있어서,
상기 대상자가 무호흡 상태 또는 코골이 상태인 경우 상기 복수의 에어백들은 상기 대상자의 머리 부분에서부터 상기 대상자의 발 부분으로 순차적으로 부풀어 올랐다가 원상태로 돌아오도록 동작하는 것을 더 포함하는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법.
15. The method of claim 14,
Further comprising: when the subject is in an apnea state or snoring state, the plurality of airbags are operated to swell up from the head portion of the subject to the foot portion of the subject in order to return to the original state .
제 8항에 있어서,
상기 대상자가 낙상 또는 일정 시간 동안 움직임이 없을 경우 상기 분석 수단과 유무선 네트워크를 통해 연결된 외부로 응급 상황을 알리는 것을 더 포함하는 수면 돌봄이 시스템의 동작 방법.
9. The method of claim 8,
Further comprising notifying an emergency to the outside connected to the analyzing means via the wired / wireless network when the subject does not fall or has no movement for a predetermined period of time.
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