KR20180006077A - 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핸드헬드 형태의 본체부; 상기 본체부에 구비되고, 기설정된 고강도 초음파를 발생시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity Focused Ultrasound)를 조사하는 조사부; 상기 본체부의 움직임을 측정하는 측정부; 상기 측정된 움직임에 기초하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어하는 제어부; 및 전원을 공급하는 전원부를 포함한다.

Description

움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR IRRADIATING HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND USING MOTION MEASUREMENT}

본 발명은 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 측정된 핸드헬드 형태의 본체부의 움직임에 기초하여 기설정된 간격마다 고강도 집속 초음파를 조사할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 들어 피부미용이나 요실금, 비만치료 등을 위한 다양한 시술들이 개발되고 있다. 이러한 다양한 시술들 가운데 비침습적인 방식으로 수행되는 시술에 대한 관심이 높아지고 있다.

한편, 비침습적인 시술을 위하여 초음파가 폭넓게 활용되고 있다. 그 중에서도 고강도 집속 초음파를 이용하는 초음파 의료기기가 최근 각광받고 있다. 예컨대, 피부미용 시술과 요실금치료를 위한 초음파 의료기기나 비만치료를 위한 초음파 의료기기들이 제안되고 있다.

먼저, 피부미용 시술과 요실금치료를 위한 비침습적으로 수행하는 초음파 의료기기는 고강도 집속 초음파를 피부조직 내부 또는 질(Vaginal) 내부에 조사하여 페이스 리프팅(face lifting), 스킨 타이트닝(skin tightening) 등 피부미용 시술과 요실금치료를 위한 비침습적으로 수행한다.

비만치료를 위한 초음파 의료기기는 고강도 집속 초음파를 피하지방층에 조사하여 지방조직을 비침습적으로 태우거나 녹여 분해키는 방식으로 비만치료를 위한 시술을 비침습적으로 수행한다.

초음파는 20KHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론 피부미용에까지 다양하게 활용되고 있다. 특히, 초음파를 고강도로 집속한 형태를 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity focused ultrasound) 라고 한다. 이러한 고강도 집속 초음파를 생성하는 장치를 고강도 집속 초음파 치료 장치라 한다.

일반적인 고강도 집속 초음파 치료 장치는 초음파를 방출하는 트랜스듀서를 내장하되, 방출된 초음파를 특정한 한 지점(이를 '초점'이라 함)에 집속하여 열을 발생시킴에 따라 시술부위에 급격한 온도상승을 유발시킨다.

고강도 집속 초음파 치료 장치는 이러한 온열기능을 통해 각종 환부에 부작용을 남기지 않고 목적한 의료시술을 수행한다.

이에 더하여 고강도 집속 초음파 치료 장치는 피부주름개선 등의 효과가 입증되어 침습적인 시술방법인 안면거상시술의 대안으로 각광받고 있다.

인체의 피부 구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층 골격 순으로 이루어져 있다. 이 중 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질은 콜라겐이라는 성분으로서 피부탄력을 유지할 수 있도록 하는 기능을 담당한다.

고강도 집속 초음파는 표피층에는 작용하지 않는다. 고강도 집속 초음파는 근육층의 일부인 근건막층에 작용하여 응고작용을 유도한다. 또한, 고강도 집속 초음파는 물론 진피층의 깊은 부분까지 초음파로 열을 전달한다.

그 결과, 콜라겐의 재생을 도모하여 주름제거는 물론 피부탄력개선의 효과를 확보할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 종래의 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치와 이러한 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치의 제품 형태 및 시술 방법에 대해서 살펴보기로 한다.

우선, 종래의 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치에 대한 제품 형태를 살펴보면, 컨트롤러 본체(200)는 9kg 내지 30kg의 중량을 갖는 스탠드 또는 테이블탑 본체 형태에 케이블로 연결된 핸드피스를 가지고 있다. 예컨대, 종래의 초음파 치료장치는 트랜스듀서가 장착된 핸드피스, 컨트롤 유닛, 핸드피스 케이블, 시스템, AC 케이블 등으로 구성된다.

도 1은 종래의 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치의 개략 사시도이다.

종래의 핸드피스(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 터치 스크린(210)이 구비 초음파 장치의 컨트롤러 본체(200)에 연결되어 컨트롤러 본체(200)의 제어에 따라 환자의 피부를 치료 및 진단하는 역할을 수행한다.

도 1을 참조하면, 초음파 장치의 컨트롤러 본체(200)는 터치 스크린(210)에 핸드피스(100)를 통해 검출한 영상을 표시하고, 각종 조작을 입력받아 전체 동작을 제어한다.

종래의 핸드피스(100)는 케이블(102)을 통해 초음파 장치의 컨트롤러 본체(200)에 연결되어 컨트롤러 본체(200)의 제어에 따라 액츄에이터를 가동한다.

도 2는 종래의 핸드피스에서 카트리지를 분리한 상태의 사시도이다.

도 3은 종래의 핸드피스의 측단면도이다.

종래의 핸드피스(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 인체의 원하는 부위에 사용하는 카트리지(120)와, 카트리지를 장착하고 카트리지를 구동하기 위한 핸드피스 본체(110)로 구성된다.

핸드피스 본체(110)는 케이블(102)을 통해 초음파 장치의 본체(200)와 연결되며, 핸드피스 본체(110)의 액츄에이터(114) 축과 카트리지 구동축은 동력전달용 자석(123)으로 연결되고 전기적인 신호는 커넥터(115)를 통해 서로 연결된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 종래의 핸드피스(100)는 케이블(102)을 통해 컨트롤러 본체(200)와 연결되는 핸드피스 본체(110)와, 핸드피스 본체(110)에 장/탈착되는 카트리지(120)로 이루어진다.

핸드피스 본체(110)는 본체 하우징(111)과, 리니어 액츄에이터(114)와, LED 기판(113)과, 작동버튼(116), 핸드피스 메인기판(112)으로 구성된다.

리니어 액츄에이터(114)는 본체 하우징(111)에 실장되어 트랜스듀서(130)를 축방향으로 이송한다. LED 기판(113)은 본체 하우징(111)에 실장되어 동작 상태를 표시한다. 핸드피스 메인기판(112)은 컨트롤러 본체(200)의 제어에 따라 액츄에이터(114)를 작동시키고, 작동버튼(116)의 온/오프에 따라 트랜스듀서(130)에 전원을 공급하고 트랜스듀서(130)로부터 감지된 신호를 입력받아 컨트롤러 본체(200)로 전송한다. 또한, 핸드피스 메인기판(112)은 LED 기판(113)의 LED를 점등시켜 동작 상태를 표시한다.

카트리지(120)는 카트리지 하우징(121)과, 트랜스듀서(130)와, 가이드 핀(122)과, 동력전달용 자석(123)과, 슬라이더(126)와, 윈도우(125)와, 방수용 자바라(124)로 구성된다. 예컨대, 카트리지(120)는 일반적으로 얼굴용 3개를 기본으로 하고 기종에 따라 바디용 2개를 구비할 수 있다.

트랜스듀서(130)는 카트리지 하우징(121)에 내장되어 점 또는 선 집속형 초음파를 발생시킨다. 가이드 핀(122)은 트랜스듀서(130)를 축방향으로 가이드한다. 동력전달용 자석(123)은 액츄에이터의 동력을 카트리지측으로 전달한다. 슬라이더(126)는 액츄에이터의 구동에 의해 가이드 핀(122)을 타고 트랜스듀서(130)를 축방향으로 이동시킨다. 윈도우(125)는 하우징의 일측에 형성되어 트랜스듀서(130)에서 발생된 초음파를 환자측으로 전달한다. 방수용 자바라(124)는 하우징 안에 내장된 액체를 격리시키면서 슬라이더(126)의 이송을 자유롭게 한다.

핸드피스의 선 집속형 트랜스듀서(130)는 트랜스듀서 하우징(132)과, 트랜스듀서 하우징(132)의 일단에 실린더리컬 형상으로 이루어져 선 집속형 초음파를 생성하는 실린더형 압전소자(134)로 구성된다.

그러나 상기 기술한 액츄에이터(모터) 동력 방식의 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치는 트랜스듀서의 이동과, 카트리지 내의 증류슈(물) 누수를 방지하기 위한 모터 동력 전달축의 방수구조 및 트랜스듀서의 전진/후진등 이송을 감지하는 포토센서가 있는 구조로 잦은 품질 문제가 발생하고 있는 실정이다.

한편, 종래의 초음파 치료 장치의 동작 방식에 대해서 살펴보기로 한다.

사용 행태를 살펴보면, 사용자는 종래의 초음파 치료 장치를 이용할 때 초음파 시술을 위한 준비 작업이 있어야 한다. 예컨대, 이러한 준비 작업에는 장비 이동, 시술영역 설정, 초음파 젤의 도포, 카트리지 선정(깊이), 시술값 등이 포함된다.

종래의 초음파 치료 장치를 이용한 시술 과정을 살펴보면, 사용자는 먼저 얼굴에 시술영역을 연필로 그리고 초음파 젤을 안면 전체에 도포한다.

그리고 사용자는 카트리지를 선정하여 핸드피스에 부착하고 시술 파라미터 (예컨대, 에너지세기, 간격, 길이)를 모니터에서 설정한다.

이어서, 사용자는 시술 중 초음파 젤의 미도포 영역에 대해서 추가로 도포한다.

이후, 사용자는 카트리지 교체를 위하여 사용 후 카트리지의 젤을 제거한다.

그리고 사용자는 시술 완료시 카트리지 젤의 제거 후, 핸드피스와 카트리지들을 정리한다.

이어서, 사용자는 얼굴의 초음파 젤을 닦아 낸다.

한편, 종래의 초음파 치료 장치를 이용한 시술을 위한 부수적인 작업을 살펴보기로 한다.

부수적인 작업에는 장비를 이동하는 부수적인 작업이 포함된다.

또한, 부수적인 작업에는 시술 전 중복방지 위한 시술존 드로잉, 초음파 젤의 도포 작업이 포함되고, 시술 중 중단 후 모니터 관찰 및 파라미터 조정, 초음파 추가 도포, 케이블이 연결된 핸드피스 파지 및 조작이 포함된다.

또한, 부수적인 작업에는 시술 카트리지 초음파 젤의 제거 및 카트리지 교체 (탈, 부착)가 포함되고, 시술 후 얼굴의 초음파 젤의 제거, 카트리지 정리가 포함된다.

한편, 종래의 초음파 치료 장치를 이용하는 사용자는 시술 도중에 사용자 자세나 시술 환자 부위에 따라 두 손을 사용하여 초음파 치료 장치를 잡아 시술하게 된다.

또한, 사용자는 시술 부위가 협소한 부위에도 묵직하고 부피가 큰 핸드피스 및 카트리지(예컨대, 25mm 폭)를 사용하여 시술하게 된다.

대한민국 등록특허공보 제10-1307551호 (2013.09.05 등록)

본 발명의 실시 예들은 측정된 핸드헬드 형태의 본체부의 움직임에 기초하여 기설정된 간격마다 고강도 집속 초음파를 조사할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 모터 동력을 이용하지 않고 장착된 측정부(예컨대, 광센서 등)를 통하여 필요한 구간에 연속적으로 균일하게 1점 조사(1닷(dot)) 방식으로 조사함으로써, 사용상의 편이성과 기구적 구동 구조에 기인한 품질 문제를 원천적으로 제거할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 다른 교체형 카트리지(팁)를 교체 장착하지 않더라도, 단순한 스위치 조작에 의한 집속부의 높이 조절에 따라 초음파가 집속될 피하 깊이(예컨대, 1.5 내지 4.5mm 등)를 자유자재로 변경할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 본체부와 피부가 접촉되지 않은 상황에서는 초음파 조사 시 발생되는 열상을 방지할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 그 발생된 기체를 분리시켜 수집할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 초음파 발생을 위한 액체 모듈을 장착하여 증류수 교환도 사용자가 용이하게 할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 종래의 본체와 와이어(케이블)로 연결한 핸드피스로 이루어진 초음파 치료 장치에 비해 소형화(예컨대, 약 1:500)할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 스위치를 켜고 1점 조사를 연속적으로 기설정된 조사 간격에 따라 균일하게 유지하기 하기 때문에 고강도 집속 초음파의 시술이 편리하고, 시술의 정밀도를 개선할 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 공급하는 기기 공급자의 제조성과 품질을 동시에 향상시킬 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 시술 프로세스의 효율을 개선하여 사용자 만족도를 향상시킬 수 있는, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 제1 측면에 따르면, 핸드헬드 형태의 본체부; 상기 본체부에 구비되고, 기설정된 고강도 초음파를 발생시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity Focused Ultrasound)를 조사하는 조사부; 상기 본체부의 움직임을 측정하는 측정부; 상기 측정된 움직임에 기초하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어하는 제어부; 및 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 초음파 조사 장치가 제공될 수 있다.

상기 측정부는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는지를 더 측정하고, 상기 제어부는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는 경우에 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어할 수 있다.

상기 조사부는 상기 본체부에 구비되어 고강도 초음파를 발생시키는 발생부; 상기 발생부로부터 발생된 고강도 초음파를 집속시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파를 조사하는 집속부; 및 상기 집속부의 위치를 이동시켜 고강도 집속 초음파의 초점 위치를 조절하는 초점 조절부를 포함할 수 있다.

상기 장치는, 초음파 젤을 내부에 수용하는 젤 모듈; 및 상기 젤 모듈과 노즐을 통해 연결된 회전체를 구비하고, 상기 본체부가 움직이는 경우에 상기 구비된 회전체가 회전하여 상기 회전체와 접촉된 조사 표면에 초음파 젤을 미리 도포하는 도포부를 더 포함할 수 있다.

상기 장치는, 상기 구비된 회전체의 회전 동작을 측정하는 회전 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 측정된 움직임과 상기 측정된 회전 동작을 이용하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사하도록 상기 조사부를 제어할 수 있다.

상기 장치는, 상기 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 상기 조사부 보다 높이 차를 가져 상기 발생된 기체를 분리시켜 수집하는 액체 모듈을 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 제2 측면에 따르면, 핸드헬드 형태의 본체부로 이루어진 초음파 조사 장치에 의해 수행되는 초음파 조사 방법에 있어서, 상기 본체부의 움직임을 측정하는 단계; 고강도 초음파를 발생시키는 단계; 및 상기 발생된 고강도 초음파를 집속시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파를 조사하는 단계를 포함하고, 상기 조사하는 단계는 상기 측정된 움직임에 기초하여 상기 고강도 집속 초음파를 기설정된 간격마다 조사시키는 초음파 조사 방법이 제공될 수 있다.

상기 방법은, 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는지를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 조사하는 단계는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는 경우에 상기 고강도 집속 초음파를 기설정된 간격마다 조사할 수 있다.

상기 방법은, 상기 발생된 고강도 초음파를 집속시키는 집속부의 위치를 이동시켜 고강도 집속 초음파의 초점 위치를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 본체부가 움직이는 경우에 초음파 젤을 내부에 수용하는 젤 모듈과 노즐을 통해 연결된 회전체가 회전하여, 상기 조사하는 단계 이전에 상기 회전체와 접촉된 조사 표면에 초음파 젤을 미리 도포하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 회전체의 회전 동작을 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 조사하는 단계는 상기 측정된 움직임과 상기 측정된 회전 동작을 이용하여 상기 고강도 집속 초음파를 기설정된 간격마다 조사할 수 있다.

상기 방법은, 상기 본체부에 구비된 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 상기 조사부 보다 높이 차를 가지는 액체 모듈에 상기 발생된 기체를 분리시켜 수집하는 단계을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 측정된 핸드헬드 형태의 본체부의 움직임에 기초하여 기설정된 간격마다 고강도 집속 초음파를 조사할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 모터 동력을 이용하지 않고 장착된 측정부(예컨대, 광센서 등)를 통하여 필요한 구간에 연속적으로 균일하게 1점 조사(1닷(dot)) 방식으로 조사함으로써, 사용상의 편이성과 기구적 구동 구조에 기인한 품질 문제를 원천적으로 제거할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 다른 교체형 카트리지(팁)를 교체 장착하지 않더라도, 단순한 스위치 조작에 의한 집속부의 높이 조절에 따라 초음파가 집속될 피하 깊이(예컨대, 1.5 내지 4.5mm 등)를 자유자재로 변경할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 본체부와 피부가 접촉되지 않은 상황에서는 초음파 조사 시 발생되는 열상을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 그 발생된 기체를 분리시켜 수집할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 초음파 발생을 위한 액체 모듈을 장착하여 증류수 교환도 사용자가 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 종래의 본체와 와이어(케이블)로 연결한 핸드피스로 이루어진 초음파 치료 장치에 비해 소형화(예컨대, 약 1:500)할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 스위치를 켜고 1점 조사를 연속적으로 기설정된 조사 간격에 따라 균일하게 유지하기 하기 때문에 고강도 집속 초음파의 시술이 편리하고, 시술의 정밀도를 개선할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 공급하는 기기 공급자의 제조성과 품질을 동시에 향상시킬 수 있다.

이를 구체적으로 살펴보면, 첫째, 본 발명의 실시 예들은 종래의 기구적 구동 구조에 기인한 품질 문제를 제거할 수 있다.

둘째, 본 발명의 실시 예들은 원가 절감 및 소비전력을 절감할 수 있다.

셋째, 본 발명의 실시 예들은 제품 크기에 따른 핸들링, 운송, 관리 공간 및 포장 비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예들은 시술 프로세스의 효율을 개선하여 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.

이를 구체적으로 살펴보면, 첫째, 본 발명의 실시 예들은 시술 영역 드로잉을 위한 별도 작업을 삭제할 수 있다.

둘째, 본 발명의 실시 예들은 초음파 젤을 얼굴 및 카트리지에 도포하는 별도 작업을 삭제할 수 있다.

셋째, 본 발명의 실시 예들은 카트리지 기종의 선정 및 탈부착하는 별도 작업을 삭제할 수 있다.

넷째, 본 발명의 실시 예들은 별도 모니터의 시술 파라미터 설정 및 조정을 단순화시킬 수 있다.

다섯째, 본 발명의 실시 예들은 시술방법 및 비효율적인 공간 활용도를 통해 사용자(시술자) 자세 편의성 및 공간 활용도를 제공할 수 있다.

여섯째, 본 발명의 실시 예들은 예컨대, 1회 25mm 구간 조사로 시술부위 변경에 대한 어려움을 해소하여 시술 정밀도를 제고할 수 있다.

도 1은 종래의 핸드피스가 적용된 초음파 치료장치의 개략 사시도이다.
도 2는 종래의 핸드피스에서 카트리지를 분리한 상태의 사시도이다.
도 3은 종래의 핸드피스의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치의 본체부에 대한 구조도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 핸드헬드 형태의 고강도 집속 초음파 조사 장치의 사용 동작에 대한 설명도이다.
도 7은 종래의 초음파 조사 방식과 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방식에 대한 설명도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 방법에 대한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 방법에 대한 흐름도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예를 설명하면서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치의 구성도이다.

도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310), 조사부(320), 측정부(330), 도포부(340), 제어부(350), 전원부(360) 및 입출력부(370)를 포함한다.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 종래의 초음파 치료 장치는 모터 동력 방식의 트랜스듀서가 약 25mm (예컨대, 1회 25mm 구간) 구간에서 닷(Dot)을 이동하면서 다수의 초점을 조사하는 방식이다.

반면, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 모터 동력을 이용하지 않고 장착된 측정부(예컨대, 광센서 등)(330)를 통하여 필요한 구간에 연속적으로 균일하게 1점 조사(1닷(dot)) 방식으로 조사한다. 이러한 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 사용상의 편이성과 기구적 구동 구조에 기인한 품질 문제를 원천적으로 제거할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 트랜스듀서의 구동 메카니즘과 모터 없이 기구적 구조를 단순화한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 측정부(330)를 통한 균일한 간격의 초음파 조사와 1점 조사(1닷(dot)방식)) 기능을 수행한다.

이하, 도 4의 (a) 및 (b)의 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.

우선, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 본체부(310)는 사용자가 시술시 케이블의 연결없이 시술할 수 있는 핸드헬드 형태로 이루어진다. 본체부(310)는 핸드피스(311) 및 카트리지(312)로 이루질 수 있다.

조사부(320)는 본체부(310)에 구비된다. 조사부(320)는 기설정된 고강도 초음파를 발생시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity Focused Ultrasound)를 조사한다.

일례로, 조사부(320)는 발생부(321), 집속부(322) 및 필름(323)을 포함한다.

발생부(321)는 본체부(310)에 구비되어 고강도 초음파를 발생시킨다.

집속부(322)는 발생부(321)로부터 발생된 고강도 초음파를 집속시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파를 조사한다.

여기서, 조사부(320)는 초점 조절부(324)를 더 포함할 수 있다.

초점 조절부(324)는 집속부(322)의 위치를 이동시켜 고강도 집속 초음파의 초점 위치를 조절한다.

종래에는 시술을 하려는 부위의 깊이에 따라 고강도 집속 초음파의 공진 주파수를 달리한다. 이를 위해 흔히 공진 주파수별로 별도의 공진 주파수에 매칭되는 트랜스듀서가 내장된 카트리지가 구비되고 시술시 적합한 시술깊이가 설정된 카트리지를 적용하여 시술 중에 카트리지를 교체하여야 하는 등의 불편한 점이 있었다.

그러나 본 발명의 실시 예에 따른 초점 조절부(324)는 다른 교체형 카트리지(312)를 교체 장착하지 않더라도, 단순한 스위치 조작으로 인해 집속부(322)의 높이가 조절됨에 따라 초음파가 집속될 피하 깊이(예컨대, 1.5 내지 4.5mm 등)를 자유자재로 변경할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 초점 조절부(324)는 카트리지 무교환 방식으로서, 초음파 초점 조절을 위해 집속부(322)의 높이를 조절하는 방식으로 고강도 집속 초음파의 초점을 조절한다.

한편, 측정부(330)는 본체부(310)의 움직임을 측정한다. 구체적으로, 측정부(330)는 사용자에 의해 본체부(310)가 움직이면서 카트리지(312) 하단 면을 통해 조사되는 지점의 위치를 확인하기 위해, 본체부(310)의 움직임을 측정한다.

일례로, 측정부(330)는 본체부(310)의 움직임, 속도 또는 위치를 측정할 수 있는 센서로 이루어진다. 예컨대, 측정부(330)는 본체부(310)의 움직임, 속도 또는 위치를 측정할 수 있는 광센서, 가속도 센서, 속도 센서, 위치 센서 또는 모션 센서 등으로 이루어질 수 있다. 측정부(330)는 이러한 센서로부터 측정된 움직임 측정값을 제어부(350)로 전달한다.

또한, 측정부(330)는 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되는지를 더 측정할 수 있다. 그리고 제어부(350)는 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되는 경우에 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 조사부(320)를 제어한다. 만약, 측정부(330)는 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되지 않는 경우에 미접촉 상태를 제어부(350)에 알려 열상을 방지할 수 있다.

일례로, 측정부(330)는 광센서를 구비하여 본체부(310)의 움직임과 피부 접촉 여부를 함께 측정할 수 있다. 여기서, 광센서는 피부 접촉을 감지하고, 그 감지된 피부 접촉 결과를 제어부(350)에 전달한다. 그러면, 제어부(350)는 광센서로부터 피부 접촉 결과를 전달받고, 피부와 접촉이 안 된 상황에서는 초음파 조사를 자동으로 정지시킨다. 따라서, 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)와 피부가 접촉되지 않은 상황에서는 초음파 조사 시 발생되는 열상을 방지할 수 있다.

다른 예로, 측정부(330)는 움직임, 속도 또는 위치를 측정할 수 있는 센서와 피부 접촉을 감지하는 센서를 각각 구비할 수 있다. 이때, 측정부(330)에 구비된 센서들은 광센서와 같이 하나의 센서로 통합될 수 있거나, 별도의 센서들로 구분되어 각각 구비될 수 있다.

제어부(350)는 측정부(330)에서 측정된 움직임에 기초하여 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 조사부(320)를 제어한다. 제어부(350)는 측정부(330)에서 측정된 움직임에 기초하여 본체부(310)의 가속도, 속도 또는 위치를 산출하고 그 산출된 가속도, 속도 또는 위치에 기초하여 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 조사부(320)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(350)는 측정부(330)에서 미접촉 상태를 알려오면 입출력부(370)를 통해 미접촉 경고를 사용자에게 알려 열상을 방지할 수 있다.

여기서, 제어부(350)는 사용자에 의해 본체부(310)가 느리게 움직이거나 빠르게 움직이는 경우에도 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 조사부(320)를 제어한다. 만약, 제어부(350)는 본체부(310)가 기설정된 속도 범위 미만이거나 초과하는 경우에는 입출력부(370)를 통해 이동 속도가 너무 낮거나 높다고 알릴 수 있다. 이는 본체부(310)의 속도에 따라 측정 오류가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.

전원부(360)는 핸드헬드 형태의 초음파 조사 장치의 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 전원부(360)는 초음파 조사를 위해 필요한 전원을 저장하고 각 구성요소들에 공급할 수 있다.

입출력부(370)는 사용자로부터 초음파 조사 장치의 설정 명령이나 조작 명령(예컨대, 전원 온 및 오프, 간격 조절, 모드 변경, 초점 조절 등)을 입력받는다. 또한, 입출력부(370)는 사용자에게 초음파 조사 장치와 관련된 동작 정보나 상태 정보(예컨대, 초음파 조사 상태, 파워, 설정된 간격 등)를 표시한다. 또한, 입출력부(370)는 제어부(350)의 제어에 따라 미접촉 경고를 사용자에게 알릴 수 있다. 또한, 입출력부(370)는 제어부(350)의 제어에 따라 이동 속도가 너무 낮거나 높다고 알릴 수 있다.

측정부(330), 도포부(340) 및 필름(323)이 위치한 본체부(310)의 카트리지(312) 하단 면을 도 4의 (b)를 참조하여 설명하기로 한다.

우선, 도포부(340)는 젤 모듈(343)과 노즐(341)을 통해 연결된 회전체(342)를 구비한다. 여기서, 회전체(342)는 롤러나 볼 형태의 회전체일 수 있고, 본체부(310)의 움직임에 따라 젤 모듈(343)에 수용된 초음파 젤을 도포하기 위한 것으로 특정 형상으로 한정되지 않는다.

도포부(340)는 본체부(310)가 움직이는 경우에 구비된 회전체(342)가 회전하여 회전체(342)와 접촉된 조사 표면에 초음파 젤을 미리 도포한다. 초음파 젤이 회전체(342)의 회전에 따라 도포됨에 따라, 조사부(320)는 초음파 젤이 도포된 조사 표면을 통해 고강도 집속 초음파를 조사한다. 이와 같이, 본체부(310)에 내장된 젤 모듈(343)이 초음파를 조사하기 전에 자동으로 피부에 초음파 젤이 도포된다. 따라서 사용자는 피부에 시술 레이아웃을 위한 드로잉 및 초음파 젤을 미리 도포하지 않아도 된다.

측정부(330)는 카트리지(312) 하단 면에 위치하여 본체부(310)의 움직임을 측정한다. 측정부(330)는 본체부(310)가 이동될 때 피부접촉을 감지하고, 기설정된 균일한 간격으로 고강도 집속 초음파가 조사되도록 본체부(310)의 움직임을 측정한다.

여기서, 도포부(340) 및 측정부(330)는 카트리지(312) 하단 면의 특정 위치나 특정 모양으로 한정되지 않고, 다양한 위치나 다양한 형태로 카트리지(312) 하단 면에 설치될 수 있다.

필름(323)은 조사부(320)가 고강도 집속 초음파를 조사하기 위한 초음파 투과용 필름으로 이루어진다. 필름(323)은 본체부(310)에 탈착될 수 있다. 필름(323)은 조사부(320)에 구비된 집속부(322)로부터 조사된 고강도 집속 초음파가 효율적으로 투과될 수 있도록, 높은 초음파 투과성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다.

여기서, 필름(323)은 원형 형태로 도시되어 있으나, 특정 모양으로 한정되지 않는다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)에서의 도포부(340)는 회전 측정부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 회전 측정부는 도포부(340)에 구비된 회전체(342)의 회전 동작을 측정한다. 회전 측정부는 롤러나 볼로 이루어진 회전체(342)의 회전 속도나 회전 위치 등을 측정한다.

그러면, 제어부(350)는 측정부(330)에서 측정된 움직임과 회전 측정부에서 측정된 회전 동작을 이용하여 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사하도록 조사부(320)를 제어할 수 있다.

일례로, 제어부(350)는 측정부(330)에서 측정된 움직임(예컨대, 가속도, 속도 또는 위치)에 기초하여 본체부(310)의 위치를 산출한다. 또한, 제어부(350)는 회전 측정부에서 측정된 회전 동작(회전 속도 또는 회전 위치)을 이용하여 본체부(310)의 위치를 산출한다. 이후, 제어부(350)는 각각 산출된 본체부(310)의 위치들을 평균하거나 가중치를 적용하여 본체부(310)의 위치를 산출할 수 있다.

다른 예로, 제어부(350)는 측정부(330)에서 측정된 움직임(예컨대, 가속도, 속도 또는 위치)에 기초하여 본체부(310)의 위치를 산출한다. 또한, 제어부(350)는 회전 측정부에서 측정된 회전 동작(회전 속도 또는 회전 위치)을 이용하여 본체부(310)의 위치를 산출한다. 이후, 제어부(350)는 각각 산출된 본체부(310)의 위치들을 비교하여 기설정된 차이값을 벗어나는 경우에 측정 오류를 표시할 수 있다. 기설정된 차이값을 벗어나지 않는 경우에는 각각 산출된 본체부(310)의 위치들을 이용하여 본체부(310)의 위치를 산출할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치의 본체부에 대한 구조도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)의 본체부(310)는 핸드피스(311) 및 카트리지(312)를 포함한다.

도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 일례로, 카트리지(312)에는 측정부(330), 조사부(320) 및 도포부(340)가 위치한다.

핸드헬드 형태의 핸드피스(311)에는 제어부(350), 전원부(360) 및 입출력부(370)가 위치한다.

여기서, 입출력부(370)는 전원 버튼(371), 조작 버튼(372) 및 디스플레이(373) 등을 구비할 수 있다. 이러한 전원 버튼(371), 조작 버튼(372) 및 디스플레이(373)는 본체부(310)의 핸드피스(311)에 위치한다.

한편, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 카트리지(312)는 젤 모듈(343) 또는 액체 모듈(325)이 탈착될 수 있다.

젤 모듈(343)은 고강도 집속 초음파 조사에 필요한 초음파 젤을 내부에 수용한다.

또한, 액체 모듈(325)은 초음파 발생에 필요한 액체(예컨대, 물, 증류수 등)를 수용한다.

액체 모듈(325)은 조사부(320)보다 높이 차를 가진다. 그래서 액체 모듈(325)은 조사부(320) 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 그 발생된 기체를 분리시켜 수집할 수 있다.

종래의 초음파 치료 장치는 고강도 집속 초음파를 조사 시 발생되는 고열로 카트리지(312)의 물이 증발됨에 따라 수시로 증류수를 주사기로 주입하여 보충하여야 한다.

그러나 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 발생을 위한 액체 모듈(325)을 장착하여 증류수 교환도 사용자가 용이하게 할 수 있다.

한편, 360도로 초음파를 조사해야 하는 경우에 증류수가 부족하여 360도 기준으로 상부기준으로 브이(V)형 각도에 초음파가 조사되지 않은 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우를 위해 액체 모듈(325)에는 조사부(320)보다 높이 차를 가지는 에어룸(air room)이 형성되어 360도 조사가 가능하다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 핸드헬드 형태의 고강도 집속 초음파 조사 장치의 사용 동작에 대한 설명도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 핸드헬드 형태의 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 종래에 큰 부피와 중량을 가진 본체와 와이어(케이블)로 연결한 핸드피스(311)를 하나의 본체부(310)로 이루어진 핸드피스 모양의 단품으로 통합하여 연결 와이어 없이 간편하게 사용할 수 있게 한다. 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 종래의 본체와 와이어(케이블)로 연결한 핸드피스(311)로 이루어진 초음파 치료 장치에 비해 약 1:500으로 소형화할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 이와 같은 방식으로 사용 편의성은 물론 시술 편의성까지 더욱 증대될 수 있다.

도 7은 종래의 초음파 조사 방식과 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방식에 대한 설명도이다.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래의 초음파 조사 장치들은 고강도 집속 초음파를 발생하고, 그 발생된 고강도 집속 초음파를 핸드피스 내 모터의 동력을 이용하여 트랜스듀서가 약 25mm (예컨대, 1회 25mm 구간)구간에서 닷(Dot)을 이동하면서 다수의 초점(701)을 조사하도록 하는 방식이다. 종래의 초음파 조사 장치들은 내장된 모터로 인하여 핸드피스의 무게와 부피가 커서 사용상의 불편함이 많은 상황이다. 이로 인해 초음파 조사 시술에 어려움이 있다.

도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 측정된 핸드헬드 형태의 본체부(310)의 움직임에 기초하여 1점 조사(702)를 연속적으로 기설정된 조사 간격에 따라 균일하게 조사하여 다수의 초점으로 조사할 수 있다. 여기서, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)에 내장된 도포부(340)가 초음파를 조사하기 전에 자동으로 피부에 초음파 젤을 도포하여 시술 레이아웃 드로잉을 하지 않아도 된다. 즉, 도포부(340)에 구비된 젤 모듈(343)을 이용한 초음파 젤의 자동 도포로 인해 시술 레이아웃 드로잉이 불필요하게 된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 단순한 스위치 조작으로 초음파가 집속될 피하 깊이(예컨대, 1.5~4.5mm)를 자유자재로 변경할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 조사부(320)가 내장된 카트리지(312)의 무교환 방식으로 이루어진다.

도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 종래에는 눈썹주위나 입 근처 주변 시술 시 어려움이 있었으나, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 스위치를 켜고 1점 조사를 연속적으로 기설정된 조사 간격에 따라 균일하게 유지하기 하기 때문에 고강도 집속 초음파의 시술이 편리하고, 시술의 정밀도를 개선할 수 있다.

한편, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 장치에 대한 공급 품질을 개선할 수 있다. 즉, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)를 공급하는 기기 공급자의 제조성과 품질을 동시에 향상시킬 수 있다.

첫째, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 종래의 기구적 구동 구조에 기인한 품질 문제를 제거할 수 있다.

둘째, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 원가 절감 및 소비전력을 절감할 수 있다.

셋째, 본 발명의 실시 예에 따른 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 제품 크기에 따른 핸들링, 운송, 관리 공간 및 포장 비용을 절감할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 방법에 대한 흐름도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)의 움직임에 따라 초음파 젤을 미리 도포한다(S101).

그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)의 움직임을 측정한다(S102).

이어서, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 측정된 움직임에 기초하여 본체부(310)의 위치를 산출한다(S103).

이후, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되는지를 확인한다(S104).

상기 확인 결과(S104), 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 사용자에게 미접촉되었다는 경고를 알린다(S105). 그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 움직임을 측정하는 S102 과정부터 다시 수행한다.

반면, 상기 확인 결과(S104), 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하는지를 확인한다(S106).

상기 확인 결과(S106), 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 고강도 초음파를 발생시킨다(S107).

반면, 상기 확인 결과(S106), 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 움직임을 측정하는 S102 과정부터 다시 수행한다.

그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 기설정된 간격마다 고강도 집속 초음파를 조사한다(S108).

한편, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 동작시에 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받는지를 확인한다(S109).

상기 확인 결과(S109), 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초점 위치를 조절한다(S110). 그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 젤을 미리 도포하는 S101 과정부터 다시 수행한다.

상기 확인 결과(S109), 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 작업이 완료되었는지를 확인한다(S111).

상기 확인 결과(S111), 초음파 조사 작업이 완료되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 젤을 미리 도포하는 S101 과정부터 다시 수행한다.

반면, 상기 확인 결과(S111), 초음파 조사 작업이 완료되면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 작업을 종료한다.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 움직임 측정을 이용한 고강도 집속 초음파 조사 방법에 대한 흐름도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)의 움직임에 따라 초음파 젤을 미리 도포한다(S101).

그리고 초음파 조사 장치는 본체부(310)의 움직임을 측정한다(S201).

또한, 초음파 조사 장치는 도포부(340)에 구비된 회전체(342)의 회전 동작을 측정한다(S202).

초음파 조사 장치는 측정된 움직임 및 회전 동작에 기초하여 본체부(310)의 위치를 산출한다(S203).

이후, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되는지를 확인한다(S104).

상기 확인 결과(S104), 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 사용자에게 미접촉되었다는 경고를 알린다(S105). 그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 움직임을 측정하는 S102 과정부터 다시 수행한다.

반면, 상기 확인 결과(S104), 본체부(310)가 조사 표면에 접촉되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하는지를 확인한다(S106).

상기 확인 결과(S106), 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 고강도 초음파를 발생시킨다(S107).

반면, 상기 확인 결과(S106), 본체부(310)가 기설정된 간격에 위치하지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 움직임을 측정하는 S102 과정부터 다시 수행한다.

그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 기설정된 간격마다 고강도 집속 초음파를 조사한다(S108).

한편, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 동작시에 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받는지를 확인한다(S109).

상기 확인 결과(S109), 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초점 위치를 조절한다(S110). 그리고 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 젤을 미리 도포하는 S101 과정부터 다시 수행한다.

상기 확인 결과(S109), 초점 위치를 조절하는 조절 명령을 사용자로부터 입력받지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 작업이 완료되었는지를 확인한다(S111).

상기 확인 결과(S111), 초음파 조사 작업이 완료되지 않으면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 젤을 미리 도포하는 S101 과정부터 다시 수행한다.

반면, 상기 확인 결과(S111), 초음파 조사 작업이 완료되면, 고강도 집속 초음파 조사 장치(300)는 초음파 조사 작업을 종료한다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법은 초음파 조사 장치를 이용하는 이용방법을 개선할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법은 시술 프로세스의 효율을 개선하여 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.

첫째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 시술 영역 드로잉을 위한 별도 작업을 삭제할 수 있다.

둘째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 초음파 젤을 얼굴 및 카트리지(312)에 도포하는 별도 작업을 삭제할 수 있다.

셋째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 카트리지 기종의 선정 및 탈부착하는 별도 작업을 삭제할 수 있다.

셋째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 별도 모니터의 시술 파라메터 설정 및 조정에 대한 조정을 단순화시킬 수 있다.

넷째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 시술방법 및 비효율적인 공간 활용도를 통해 사용자(시술자) 자세 편의성 및 공간 활용도를 제공할 수 있다.

다섯째, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 조사 방법에서는 예컨대, 1회 25mm 구간 조사로 시술부위 변경에 대한 어려움을 해소하여 시술 정밀도를 제고할 수 있다.

이상에서 설명한 실시 예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

300; 고강도 집속 초음파 조사 장치
310: 본체부
311: 핸드피스
312: 카트리지
320: 조사부
321: 발생부
322: 집속부
323: 필름
324: 초점 조절부
325: 액체 모듈
330: 측정부
340: 도포부
341: 노즐
342: 회전체
343: 젤 모듈
344: 회전 측정부
350: 제어부
360: 전원부
370: 입출력부
371: 전원 버튼
372: 조작 버튼
373: 디스플레이

Claims (12)

1. 핸드헬드 형태의 본체부;
   상기 본체부에 구비되고, 기설정된 고강도 초음파를 발생시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파(HIFU: High Intensity Focused Ultrasound)를 조사하는 조사부;
   상기 본체부의 움직임을 측정하는 측정부;
   상기 측정된 움직임에 기초하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어하는 제어부; 및
   전원을 공급하는 전원부
   를 포함하는 초음파 조사 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 측정부는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는지를 더 측정하고,
   상기 제어부는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는 경우에 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사되도록 상기 조사부를 제어하는 초음파 조사 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 조사부는
   상기 본체부에 구비되어 고강도 초음파를 발생시키는 발생부;
   상기 발생부로부터 발생된 고강도 초음파를 집속시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파를 조사하는 집속부; 및
   상기 집속부의 위치를 이동시켜 고강도 집속 초음파의 초점 위치를 조절하는 초점 조절부
   를 포함하는 초음파 조사 장치.
4. 제1항에 있어서,
   초음파 젤을 내부에 수용하는 젤 모듈; 및
   상기 젤 모듈과 노즐을 통해 연결된 회전체를 구비하고, 상기 본체부가 움직이는 경우에 상기 구비된 회전체가 회전하여 상기 회전체와 접촉된 조사 표면에 초음파 젤을 미리 도포하는 도포부
   를 더 포함하는 초음파 조사 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 구비된 회전체의 회전 동작을 측정하는 회전 측정부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 측정된 움직임과 상기 측정된 회전 동작을 이용하여 상기 고강도 집속 초음파가 기설정된 간격마다 조사하도록 상기 조사부를 제어하는 초음파 조사 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 상기 조사부 보다 높이 차를 가져 상기 발생된 기체를 분리시켜 수집하는 액체 모듈
   을 더 포함하는 초음파 조사 장치.
7. 핸드헬드 형태의 본체부로 이루어진 초음파 조사 장치에 의해 수행되는 초음파 조사 방법에 있어서,
   상기 본체부의 움직임을 측정하는 단계;
   고강도 초음파를 발생시키는 단계; 및
   상기 발생된 고강도 초음파를 집속시켜 조사 지점에 고강도 집속 초음파를 조사하는 단계를 포함하고,
   상기 조사하는 단계는 상기 측정된 움직임에 기초하여 상기 고강도 집속 초음파를 기설정된 간격마다 조사시키는 초음파 조사 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는지를 측정하는 단계를 더 포함하고,
   상기 조사하는 단계는 상기 본체부가 조사 표면에 접촉되는 경우에 상기 고강도 집속 초음파를 기설정된 간격마다 조사하는 초음파 조사 방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 발생된 고강도 초음파를 집속시키는 집속부의 위치를 이동시켜 고강도 집속 초음파의 초점 위치를 조절하는 단계
   를 더 포함하는 초음파 조사 방법.
10. 제7항에 있어서,
    상기 본체부가 움직이는 경우에 초음파 젤을 내부에 수용하는 젤 모듈과 노즐을 통해 연결된 회전체가 회전하여, 상기 조사하는 단계 이전에 상기 회전체와 접촉된 조사 표면에 초음파 젤을 미리 도포하는 단계
    를 더 포함하는 초음파 조사 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 회전체의 회전 동작을 측정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 조사하는 단계는 상기 측정된 움직임과 상기 측정된 회전 동작을 이용하여 상기 고강도 집속 초음파를 기설정된 간격마다 조사하는 초음파 조사 방법.
12. 제7항에 있어서,
    상기 본체부에 구비된 조사부 내부에 수용된 액체의 일부가 증발되어 기체가 발생하면, 상기 조사부 보다 높이 차를 가지는 액체 모듈에 상기 발생된 기체를 분리시켜 수집하는 단계
    을 더 포함하는 초음파 조사 방법.

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