KR20180005872A - 웨어러블 글러브 - Google Patents

Abstract

본 발명은 웨어러블 글러브에 관한 것으로, 뇌졸증 등으로 인해 편마비 증상을 가진 환자들이 비싼 의료기기나 재활치료 비용의 부담 없이 가정에서 편안하게 손가락 재활치료를 실시할 수 있도록 돕는다.
이러한 본 발명은, 사용자의 손가락이 끼워지는 끼움부를 구비한 웨어와; 상기 웨어에 설치되어 동력을 전달하면서 상기 웨어의 끼움부가 동력을 받아 움직일 수 있도록 해주는 동력전달 와이어와; 상기 와이어에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

웨어러블 글러브{WEARABLE GLOVE}

본 발명은 손가락 재활치료용 기구에 관한 것으로, 특히 뇌졸증 등으로 인해 편마비 증상을 가진 환자들이 비싼 의료기기나 재활치료 비용의 부담 없이 가정에서 편안하게 손가락 재활치료를 실시할 수 있도록 돕는 웨어러블 글러브에 관한 것이다.

일반적으로, 뇌졸중은 한국에서 3대 사망 질환 중에 하나로 단일 질병으로는 사망률 1위이며, 최근 스트레스 증가 등의 이유로 점차 증가하고 있는 추세이다.

이같은 뇌졸중 환자의 90% 이상은 편마비 증세가 나타나게 되어 환 측의 팔과 손, 다리에 걸쳐 반신마비 장애를 갖게 되며, 이런 갑작스런 장애로 인해 독립적인 일상생활이 불가능하게 되며 극심한 스트레스와 삶의 질 저하를 경험하게 된다.

이에 뇌졸중 환자가 독립적인 일상생활이 가능하도록, 장애를 최소화하기 위해서는 재활 치료가 필수불가결하다고 할 수 있으며, 일상생활에 손동작은 필수적이므로 손의 재활은 꾸준한 관리가 필요하다.

그러나 손을 대상으로 재활치료를 지속적으로 받기에는 그 비용이 만만치 않다. 그와 같은 비용문제를 포함하여 다양한 이유 등으로 한국의 뇌졸중 환자 중 재활 치료를 제대로 받는 사람은 14% 정도에 불과하며 대다수의 환자들은 방치되고 있는 것이 현실이다.

따라서, 재활치료의 대안으로 환자들의 손을 대상으로 하는 저렴하고 효율적인 손 재활 장비 개발이 이루어져야 하였다.

한국공개특허공보 제2013-0081608호(2013.07.17)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 뇌졸증 등으로 인해 편마비 증상을 가진 환자들이 비싼 의료기기나 재활치료 비용의 부담 없이 가정에서 편안하게 손가락 재활치료를 실시할 수 있도록 돕는 웨어러블 글러브를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 웨어러블 글러브는, 사용자의 손가락이 끼워지는 끼움부를 구비한 웨어와; 상기 웨어에 설치되어 동력을 전달하면서 상기 웨어의 끼움부가 동력을 받아 움직일 수 있도록 해주는 동력전달 와이어와; 상기 와이어에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

여기서, 상기 웨어의 끼움부는 복수로 구비되고, 그 중 하나에는 DC모터로 동력을 제공하며, 다른 하나에는 서보모터로 동력을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 웨어의 끼움부는 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 의한 웨어러블 글러브는 뇌졸증 등으로 인해 편마비 증상을 가진 환자들이 비싼 의료기기나 재활치료 비용의 부담 없이 가정에서 편안하게 손가락 재활치료를 실시할 수 있도록 해준다.

도 1 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 의한 웨어러블 글러브의 상세 설계 구성을 설명하기 위한 참조도

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 웨어러블 글러브에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.

또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 의한 웨어러블 글러브의 상세 설계 구성을 설명하기 위한 참조도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 웨어러블 글러브는 뇌졸증 등으로 인해 편마비 증상을 가진 환자들이 비싼 의료기기나 재활치료 비용의 부담 없이 가정에서 편안하게 손가락 재활치료를 실시할 수 있도록 구성된다.

이를 위해 본 발명의 실시예에 의한 웨어러블 글러브는 와이어를 통해 동력을 전달하는 방식으로 이루어지며, 크게 기구부, 동력부, 제어부로 분류되고, 액추에이터를 분리하여 환자의 부담 완화시키도록 구성된다.

상기 기구부는 실측 pro-e 모델링으로 제작되며 와이어를 통해 동력을 전달하는 역할을 한다. 도 2를 참조할 수 있듯이 손가락 끝에 와이어를 고정하여 손가락을 굽히고 펼수 있도록 하며, 별도의 액추에이터를 구비하여 착용부피를 줄일 제작된다. 또한, 가볍고 변형이 가능한 소재를 사용하여 착용이 간편하도록 한다.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 웨어러블 글러브의 제작을 위해서는 도 3에 도시된 것처럼 한국인 인체치수를 고려하여 기성품으로 제작할 수도 있으나 개개인의 손가락 길이정보를 전달받아 맞춤식으로 제작하는 것이 바람직하다.

또한, 제품의 설계시에는 도 4에 도시된 것처럼 잘 움직일 수 있으면서도 착용이 불편하지 않도록 손등 부분은 불필요한 부분의 소재를 제거하여 답답하지 않도록 하고, 손가락 부분은 일정간격으로 소재와 빈 공간이 반복적으로 배치되도록 하여 마치 스프링과 같이 탄성이 부여될 수 있도록 한다.

상기 동력부는 손가락 운동을 위한 동력을 제공하는 역할을 하는 것으로 검지는 DC모터로 쥐고 펴는 힘을 제공하도록 하고, 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼 엄지는 서보모터로 위치를 고정하도록 구성된다. 여기서 엄지와 검지를 대상으로 하는 경우 상대적으로 작은 토크가 요구되는 엄지에는 서보 모터를 사용하고, 검지를 굽히고 펼 때에는 DC모터를 사용한다.

상기 제어부는 도 8 내지 도 10에 도시된 것처럼 조이스틱 버튼을 통해 제어명령을 입력받아 설정된 재활운동을 진행하도록 제어하는 역할을 한다. 여기서 환자 대부분이 편마비 증상인 점 착안하여 양손의 input, output을 구분함으로써 운동효과를 높이도록 한다. 이같은 기능에 따르면 왼손 조작을 통한 오른손 재활운동 등이 가능해질 수 있다.

이같은 본 발명의 실시예에 의한 웨어러블 글러브의 최종 기능은 모터를 통한 근력 보조와 더불어 도 11에 도시된 것처럼 근전도 통한 재활 운동 경과를 확인하는데 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

Claims (3)

1. 사용자의 손가락이 끼워지는 끼움부를 구비한 웨어와;
   상기 웨어에 설치되어 동력을 전달하면서 상기 웨어의 끼움부가 동력을 받아 움직일 수 있도록 해주는 동력전달 와이어와;
   상기 와이어에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 글러브.
2. 제1항에 있어서,
   상기 웨어의 끼움부는 복수로 구비되고, 그 중 하나에는 DC모터로 동력을 제공하며, 다른 하나에는 서보모터로 동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 글러브.
3. 제1항에 있어서,
   상기 웨어의 끼움부는 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 웨어러블 글러브.
   

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