KR20180003784A - Vehicle And Control Method Thereof - Google Patents

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KR20180003784A
KR20180003784A KR1020160083329A KR20160083329A KR20180003784A KR 20180003784 A KR20180003784 A KR 20180003784A KR 1020160083329 A KR1020160083329 A KR 1020160083329A KR 20160083329 A KR20160083329 A KR 20160083329A KR 20180003784 A KR20180003784 A KR 20180003784A
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정성철
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vehicle including a fuel cell and a control method thereof and, more specifically, relates to a technique of measuring the temperature of the fuel cell by using a plurality of sensors, generating a replacement value on the basis of the measured temperature and adjusting the temperature of a fuel stack when a sensor or a system is abnormal by using the temperature of the fuel cell. The vehicle according to the present invention comprises: a fuel cell; a fuel cell stack which includes a cathode and an anode; a sensor unit which measures the temperature of the fuel cell; and a control unit which controls the temperature of the fuel cell stack on the basis of the measured values. The control unit generates a replacement value on the basis of the measured temperature and controls the temperature of the fuel cell stack on the basis of the replacement value when the measured values are included in a first temperature range. According to the present invention, the replacement value is generated by using correlation among the sensors, it is possible to adjust the temperature in the fuel cell on the basis thereof, and it is possible to achieve an early detection of an abnormality of the system even when the sensors are not disconnected or short-circuited.

Description

차량 및 그 제어방법{Vehicle And Control Method Thereof}VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF

본 발명은 연료 전지를 포함하고 있는 차량 및 그 제어 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 복수의 센서를 이용하여 측정된 연료전지의 온도를 이용하여 센서 혹은 시스템이 이상하다고 판단되는 경우 측정 온도를 기초로 대체 값을 생성하여 연료 스택의 온도를 조절하는 기술에 관한 발명이다. The present invention relates to a vehicle including a fuel cell and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a vehicle having a fuel cell, And generating a substitute value based on the temperature of the fuel stack.

현대 사회에서 자동차는 사람들이 가장 많이 이용하는 이동 수단으로서, 그 수는 점점 증가하고 있다. 과거에는 자동차는 단순히 이동 수단 이상의 의미는 존재하지 않았으나 현대사회에 들어와서는 자동차는 단순히 이동 수단을 넘어 많은 용도로 사용되며 다양한 기술들이 접목되고 있다.In modern society, automobiles are the most popular means of transportation for people, and the number is increasing. In the past, automobiles did not have more than merely means of transportation, but in modern society, automobiles are used for many purposes beyond mere means of transportation and various technologies are being combined.

그 중 하나가 환경 친화적인 미래형 자동차이며, 수소 연료전지를 이용하여 차량을 운행시키는 연료전지 차량이 많이 개발되고 있다.One of them is an environmentally friendly future type vehicle, and many fuel cell vehicles that use a hydrogen fuel cell to drive the vehicle are being developed.

연료전지는 연료가 가지고 있는 화학에너지를 연소에 의해 열로 바꾸지 않고 연료전지 스택 내에서 전기화학적으로 반응시켜 전기에너지로 변환시키는 발전장치로, 산업용, 가정용 및 차량 구동용 전력을 공급할 뿐만 아니라 소형 전기 및 전자제품의 전력 공급에도 많이 적용되고 있다.The fuel cell is a power generation device that converts the chemical energy of fuel into electricity by reacting it electrochemically in the fuel cell stack without converting it into heat by combustion. It supplies power for industrial, household and vehicle driving, It is widely applied to electric power supply of electronic products.

차량의 연료전지는 전기에너지를 발생시키는 연료전지 스택과, 연료전지 스택에 연료(수소)를 공급하는 연료공급장치와, 연료전지 스택에 전기화학반응에 필요한 산화제인 공기중의 산소를 공급하는 공기 공급 장치와, 연료전지 스택의 운전온도를 제어하는 열 및 물관리 시스템 등으로 나누어 볼 수 있으며, 전기에너지의 생성을 위하여 고순도의 수소가 연료전지의 연료극(Anode)으로 운전 중 공급되고, 에어블로워와 같은 공기 공급 장치를 이용하여 대기중의 공기가 직접 연료전지의 공기극(Cathode)으로 공급된다.A fuel cell of a vehicle includes a fuel cell stack for generating electric energy, a fuel supply device for supplying fuel (hydrogen) to the fuel cell stack, an air supplying device for supplying oxygen to the fuel cell stack, And a heat and water management system for controlling the operation temperature of the fuel cell stack. In order to generate electric energy, hydrogen of high purity is supplied to the anode of the fuel cell during operation, and air blowers The air in the atmosphere is directly supplied to the cathode of the fuel cell.

이에, 연료전지 스택으로 공급된 수소가 연료극(Anode)의 촉매에서 수소 이온과 전자로 분리되고, 분리된 수소이온은 전해질 막을 통해 공기극(Cathode)으로 넘어가게 되며, 연이어 공기극에 공급된 산소는 외부도선을 통해 공기극으로 들어온 전자와 결합하여 물을 생성하면서 전기에너지를 발생시키게 되며 이러한 전기에너지를 이용하여 차량을 구동시키게 된다.Thus, the hydrogen supplied to the fuel cell stack is separated into hydrogen ions and electrons in the catalyst of the anode, the separated hydrogen ions are passed to the cathode through the electrolyte membrane, It combines with the electrons entering the air electrode through the conductor to generate water while generating electric energy, and the electric energy is used to drive the vehicle.

한편 연료전지 시스템에서 연료전지 내부의 온도를 알고 이를 이용하여 연료전지 내부의 온도를 제어하는 것은 연료전지 시스템의 효율성 향상을 위해 필수적이며, 더 나아가 이를 통하여 전체 시스템을 보호할 수 있다. On the other hand, controlling the temperature inside the fuel cell by knowing the temperature inside the fuel cell in the fuel cell system is essential for improving the efficiency of the fuel cell system, and further, it can protect the entire system.

종래 연료 시스템의 온도를 제어하는 기술의 경우 온도센서에 대한 단선 혹은 단락 여부만을 판단하며, 단선 혹은 단락으로 판단이 된 경우 추정 값을 바탕으로 연료전지 시스템의 온도를 제어하거나, 비상운전을 하는 방식으로 제어를 하고 있다. In the conventional technology for controlling the temperature of the fuel system, it is determined whether the temperature sensor is open or short-circuited. If it is determined that the temperature is short-circuited, the temperature of the fuel cell system is controlled based on the estimated value, As shown in FIG.

그러나 실제로는 단선 혹은 단락과 같은 상황이 발생하지 않았는데도 온도 센서가 이상 동작을 하거나 연료전지 시스템 내부의 다른 문제로 인해 온도 센서의 예상 범위를 벗어나는 일들이 발생한다. 따라서, 이러한 경우 기존의 온도 센서의 단선 혹은 단락만을 판단하는 기술만으로는 이를 감지하여 대처할 수 없는 문제가 존재하였다.However, in reality, even when a situation such as a short-circuit or a short-circuit has not occurred, the temperature sensor may operate abnormally or may be out of the expected range of the temperature sensor due to other problems in the fuel cell system. Therefore, in such a case, there is a problem that it can not be coped with by detecting only the disconnection or short circuit of the conventional temperature sensor.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 연료전지 내부에 설치된 복수의 센서를 이용하여 센서가 단선 혹은 단락 상황이 아닐 때에도 센서간 상관관계를 이용하여 센서 혹은 시스템의 이상을 감지하여 미리 시스템을 보호하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to overcome the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a fuel cell system which can detect a sensor or system abnormality using a correlation between sensors even when the sensor is not in a short- The purpose is to protect the system.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 연료전지와 공기극과 연료극을 포함하는 연료전지 스택과 복수 개의 센서를 이용하여 상기 연료전지의 온도를 측정하는 센서부와 상기 측정된 온도를 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 제어부를 포함하고 상기 제어부는 상기 측정된 온도 값들이 제1온도 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 온도를 기초로 대체 값을 생성하고 상기 대체 값을 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어할 수 있다.A vehicle according to an embodiment of the present invention includes a fuel cell stack including a fuel cell, an air electrode, and a fuel electrode, a sensor unit for measuring a temperature of the fuel cell using a plurality of sensors, And a control unit for controlling the temperature of the stack, wherein the control unit generates a substitute value based on the measured temperature when the measured temperature values are included in the first temperature range, and based on the substitute value, Temperature can be controlled.

또한, 상기 제어부는 상기 복수 개의 센서에서 측정된 온도 값의 차이가 제 2 온도 범위에 포함되면서 제 1시간 범위 보다 오래 지속되는 경우 대체 값을 생성할 수 있다.In addition, the controller may generate a replacement value if the temperature difference measured by the plurality of sensors is included in the second temperature range and lasts longer than the first time range.

또한, 상기 제어부는 상기 측정된 값들 중에서 가장 높은 온도 값을 기준으로 대체 값을 생성할 수 있다.Also, the controller may generate a replacement value based on the highest temperature value among the measured values.

또한, 상기 제어부는 상기 측정된 값들이 모두 제 1온도 범위에 포함되지 않는 경우 상기 연료전지의 구동을 정지시킬 수 있다.In addition, the controller may stop driving the fuel cell when the measured values are not all within the first temperature range.

또한, 상기 제어부는 상기 측정된 값들 중에서 적어도 하나의 값이 제 1온도 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 값들 중에서 제 1온도 범위에 포함되는 값을 기준으로 대체 값을 생성할 수 있다.The controller may generate a substitute value based on a value included in the first temperature range of the measured values when at least one of the measured values is included in the first temperature range.

또한, 상기 제어부는 상기 연료전지 스택의 발열량과 유량을 기초를 대체 값을 생성할 수 있다.The control unit may generate a substitute value based on the calorific value and the flow rate of the fuel cell stack.

또한, 상기 제어부는 상기 연료전지 스택의 발열량과 상기 연료 전지 스택의 온도가 미리 설정된 값보다 높은 경우 상기 측정된 온도를 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어할 수 있다. The control unit may control the temperature of the fuel cell stack based on the measured temperature when the calorific value of the fuel cell stack and the temperature of the fuel cell stack are higher than a predetermined value.

또한, 상기 제어부는 상기 연료전지 스택의 발열량과 상기 연료전지 스택의 온도가 미리 설정된 값보다 낮고 상기 연료전지 펌프의 구동 시간이 제 2시간 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 온도를 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어할 수 있다.When the fuel cell stack temperature and the fuel cell stack temperature are lower than a preset value and the driving time of the fuel cell pump is included in the second time range, The temperature of the stack can be controlled.

또한, 상기 제어부는 상기 연료전지의 냉각수 펌프, 밸브, 라지에이터), 또는 상기 연료전지 스택의 전류 제한치를 제어할 수 있다.Also, the controller may control a current limit of the fuel cell stack or a cooling water pump, a valve, and a radiator of the fuel cell.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 복수 개의 센서를 이용하여 연료전지의 온도를 측정하는 단계와 상기 측정된 값들을 기초로 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계를 포함하며 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계는 상기 측정된 온도 값들이 제1온도 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 온도를 기초로 대체 값을 생성하고 상기 대체 값을 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A method of controlling a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a step of measuring a temperature of a fuel cell using a plurality of sensors and a step of controlling a temperature of the fuel cell stack based on the measured values, The step of controlling the temperature of the stack And generating a replacement value based on the measured temperature when the measured temperature values are included in the first temperature range and controlling the temperature of the fuel cell stack based on the replacement value.

또한, 상기 대체 값을 생성하는 단계는 상기 복수개의 센서에서 측정된 온도 값의 차이가 제 2 온도 범위에 포함되면서 제 1시간 범위 보다 오래 지속되는 경우 대체 값을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the substitute value may include generating a substitute value when the difference of the temperature values measured by the plurality of sensors is included in the second temperature range and lasts longer than the first time range.

또한, 상기 대체 값을 생성하는 단계는 상기 측정된 값들 중에서 가장 높은 온도 값을 기준으로 대체 값을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the substitute value may include generating a substitute value based on the highest temperature value among the measured values.

또한, 상기 측정된 값들이 모두 제 1온도 범위에 포함되지 않는 경우 상기 연료전지의 구동을 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include stopping the operation of the fuel cell when the measured values are not all within the first temperature range.

또한, 상기 측정된 값들 중에서 적어도 하나의 값이 제 1온도 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 값들 중에서 제 1온도 범위에 포함되는 값을 기준으로 대체 값을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include generating a substitute value based on a value included in the first temperature range of the measured values when at least one value of the measured values is included in the first temperature range.

또한, 상기 대체 값을 생성하는 단계는 상기 연료전지 스택의 발열량과 유량을 기초를 대체 값을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. The generating of the substitute value may include generating a substitute value based on the calorific value and the flow rate of the fuel cell stack.

본 발명의 일 실시예에 또 따른 차량의 제어 방법은 상기 연료전지 스택의 발열량과 상기 연료 전지 스택의 온도가 미리 설정된 값보다 높은 경우 상기 측정된 온도를 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle, the method comprising: controlling a temperature of the fuel cell stack based on the measured temperature when a calorific value of the fuel cell stack and a temperature of the fuel cell stack are higher than a preset value Step < / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 또 다른 제어 방법은 상기 연료전지 스택의 발열량과 상기 연료전지 스택의 온도가 미리 설정된 값보다 낮고 상기 연료전지 펌프의 구동 시간이 제 2시간 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 온도를 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Another control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention is characterized in that when the calorific power of the fuel cell stack and the temperature of the fuel cell stack are lower than a preset value and the driving time of the fuel cell pump is included in a second time range And controlling the temperature of the fuel cell stack based on the measured temperature.

또한, 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계는 상기 연료전지의 냉각수 펌프, 밸브, 라지에이터), 또는 상기 연료전지 스택의 전류 제한치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, controlling the temperature of the fuel cell stack may include controlling a current limit of the fuel cell stack or a cooling water pump, a valve, and a radiator of the fuel cell.

연료전지에 설치된 복수의 센서들을 이용하여 단선 혹은 단락 상황이 아니어도 센서 혹은 이상 시스템의 이상을 감지하고, 이상이 발견되면 센서 간 상관관계를 이용하여 대체 값을 생성하여 이를 기초로 연료 전지 내부의 온도를 조절할 수 있어 센서들이 단선 혹은 단락 상황이 아니어도 시스템의 이상을 조기에 감지할 수 있는 효과가 존재한다. The sensor detects abnormality of the sensor or the abnormal system even if there is no disconnection or short circuit by using a plurality of sensors installed in the fuel cell. If an abnormality is found, a substitute value is generated using the correlation between the sensors, The temperature can be adjusted so that there is an effect that the sensor can detect the abnormality of the system early even if the sensor is not in the state of short circuit or short circuit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지의 내부 구성도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 연료전지 스택의 구조를 나타낸 도면이다.
도5는 본 발명이 속하는 기술 분야의 종래 기술에 따른, 전류의 단선, 단락을 판단하는 기준을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명이 해결하고자 하는 문제점을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 연료전지 차량의 구성을 좀 더 자세하게 표현한 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 연료전지 차량의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른, 연료전지 차량의 제어방법을 나타낸 순서도이다. 1 is an external view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an internal configuration diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an internal configuration diagram of a fuel cell according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the structure of a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a criterion for judging disconnection and short circuit of current according to the prior art of the present invention.
6 is a diagram showing a problem to be solved by the present invention.
7 is a block diagram illustrating the configuration of a fuel cell vehicle in more detail according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing a control method of a fuel cell vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a control method of a fuel cell vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시 예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are preferred examples of the disclosed invention, and various modifications may be made at the time of filing of the present application to replace the embodiments and drawings of the present specification.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Also, the terms used herein are used to illustrate the embodiments and are not intended to limit and / or limit the disclosed invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In this specification, terms such as " comprise ", " comprise ", or "have ", when used in this specification, designate the presence of stated features, integers, Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described herein, whether in the art,

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.It is also to be understood that terms including ordinals such as " first ", "second ", and the like used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

이하 본 발명에 해당하는 연료전지가 설치된 차량 및 그 제어 방법에 대하여 연료전지가 설치된 차량을 기초로 설명한다Hereinafter, a vehicle equipped with a fuel cell according to the present invention and a control method thereof will be described based on a vehicle equipped with a fuel cell

도 1 및 도 2를 통해 본 발명이 설치된 차량에 대해서 설명한다.A vehicle equipped with the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관도이다.1 is an external view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(80), 차량(1)을 이동시키는 차륜(93, 94), 차륜(93, 94)을 회전시키는 구동 장치(95), 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(84), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(87), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(91, 92), 차체(80)의 후방 측에 설치되어 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도(90)를 포함하며 차체(80)는 후드(81), 프런트 휀더(82), 도어(84), 트렁크 리드(85), 및 쿼터 패널(86) 등을 포함할 수 있다.1, a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 80 that forms an outer appearance of a vehicle 1, wheels 93 and 94 that move the vehicle 1, wheels 93 A door 84 for shielding the inside from the outside, a windshield 87 for providing the driver inside the vehicle 1 with a field of view ahead of the vehicle 1, Side mirrors 91 and 92 for providing the rear view of the vehicle 1 and a rear window 90 provided on the rear side of the vehicle body 80 for providing a view of the rear of the vehicle 1, A hood 81, a front fender 82, a door 84, a luggage compartment lid 85, a quarter panel 86, and the like.

도어(84)는 본체(80)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.The door 84 is rotatably provided on the left and right sides of the main body 80 so that the driver can ride on the inside of the vehicle 1 at the time of opening, .

윈드 스크린(87)은 본체(80)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(91, 92)는 본체(80)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(91) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(92)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.The windscreen 87 is provided on the front upper side of the main body 80 so that a driver inside the vehicle 1 can obtain time information in front of the vehicle 1. [ The side mirrors 91 and 92 include a left side mirror 91 provided on the left side of the main body 80 and a right side mirror 92 provided on the right side. 1) The side information and the rear side time information can be obtained.

이외에도 차량(1)은 후방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 포함할 수 있다. In addition, the vehicle 1 may include a proximity sensor for detecting obstacles or other vehicles behind the vehicle, and a rain sensor for detecting rainfall and precipitation.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성도이다. 2 is an internal configuration diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

차량내부(10)에는 외부와 통신하기 위한 텔레메틱스(Telematics) 단말기(미도시)가 설치될 수 있다. 텔레메틱스는 텔레커뮤니케이션(Telecommunication)과 인포매틱스(Informatics)의 합성어로, 자동차 안에서 이메일(E-mail)을 주고 받거나 인터넷을 통하여 각종 정보를 검색할 수 있는 시스템을 말한다. The vehicle interior 10 may be provided with a telematics terminal (not shown) for communicating with the outside. Telematics is a combination of Telecommunication and Informatics. It is a system that can send and receive e-mails in the car or retrieve various information through the Internet.

차량내부(10)에는 공조장치(16)가 설치 될 수 있다. 공조장치(16)는 차량(1)의 실내 실외의 환경 조건, 공기의 흡/배기, 순환, 냉/난방 상태 등을 포함한 공조 환경을 자동으로 제어하거나 또는 사용자의 제어 명령에 대응하여 제어하는 장치를 의미한다. 예를 들어, 난방과 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구를 통해 배출하여 차량내부(10)의 온도를 제어할 수 있다.An air conditioner (16) may be installed in the vehicle interior (10). The air conditioner 16 is a device that automatically controls the air conditioning environment including the environmental conditions of the indoor and the outdoor of the vehicle 1, the air intake / exhaust, circulation, the cooling / heating state, or the like, . For example, both the heating and the cooling can be performed, and the temperature of the inside of the vehicle 10 can be controlled by discharging the heated or cooled air through the ventilation holes.

한편, 차량내부(10)에는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시보드(Dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터 표시부(51, 52)를 포함할 수 있다.A dashboard 14 in which various devices for the driver to operate the vehicle 1 are installed in the vehicle interior 10, a driver's seat 15 for the driver of the vehicle 1 to sit on, And cluster display units 51 and 52 for displaying operation information of the display unit 51 and the like.

대시보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.  The dashboard 14 protrudes from the lower portion of the windscreen 11 toward the driver so that the driver can operate various devices installed on the dashboard 14 while looking forward.

운전석(15)은 대시보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.The driver's seat 15 is provided behind the dashboard 14 so that the driver can look ahead to the front of the vehicle 1 and various devices of the dashboard 14 in a stable posture so that the driver can operate the vehicle 1. [

클러스터 표시부(51, 52)는 대시보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(51), 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 rpm 게이지(52)를 포함할 수 있다. The cluster display units 51 and 52 are provided on the driver's seat 15 side of the dashboard 14 and are provided with a running speed gauge 51 for indicating the running speed of the vehicle 1 and a rotational speed of the power unit (not shown) (Not shown).

또한, 차량 내부(10)에는 차량의 각종 장치들의 조작을 위한 별도의 조그 다이얼(60)을 포함할 수 있다. 조그 다이얼(60)은 회전시키거나 압력을 가하여 구동 조작을 수행하는 방법뿐만 아니라, 터치 인식 기능을 구비한 터치 패드를 구비하여 사용자의 손가락 또는 별도의 터치 인식 기능을 구비한 도구를 이용하여 구동 조작을 위한 필기 인식을 수행할 수 있다.In addition, the vehicle interior 10 may include a separate jog dial 60 for operating various devices of the vehicle. The jog dial 60 is provided with a touch pad having a touch recognition function as well as a method of performing a driving operation by rotating or applying pressure, The handwriting recognition can be performed.

자동차의 운행을 조작하는 조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력 받는 조향 핸들(42), 조향 핸들(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어(미도시)의 왕복 운동을 앞바퀴(93)에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.The steering apparatus for operating the vehicle includes a steering wheel 42 for receiving a driving direction from a driver, a steering gear (not shown) for converting the rotational motion of the steering wheel 42 into a reciprocating motion, And a steering link (not shown) that transmits the reciprocating motion to the front wheel 93. Such a steering apparatus can change the running direction of the vehicle 1 by changing the direction of the rotation axis of the wheel.

이상 도1 및 도 2를 통하여 연료전지 장착된 차량의 외부와 내부(10) 구성에 대해 알아보았다. 이하 본 발명이 속하는 기술 분야의 연료전지 시스템의 구성과 연료전지 스택의 구조에 대해 알아본다. 1 and 2, the configuration of the outside and inside 10 of the vehicle equipped with the fuel cell has been described. Hereinafter, the structure of the fuel cell system and the structure of the fuel cell stack in the technical field to which the present invention belongs will be described.

도 3은 연료전지 시스템(100)의 구성을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a configuration of the fuel cell system 100. As shown in Fig.

도 3에 도시하는 바와 같이, 연료전지 시스템(100)은 연료전지 스택(20), 복수의 밸브(120, 130, 140, 191), 압력센서(150), 연료전지 제어기(160) 및 연료 공급부(170)를 포함할 수 있다.3, the fuel cell system 100 includes a fuel cell stack 20, a plurality of valves 120, 130, 140, and 191, a pressure sensor 150, a fuel cell controller 160, (Not shown).

연료전지 스택(Fuel Cell Stack, 200)은 연료인 수소와 산화제인 공기가 공급되어 전기를 생성하는 구성으로서, 공기극과 연료극을 포함할 수 있다.The fuel cell stack 200 may include an air electrode and a fuel electrode. The fuel cell stack 200 may be composed of hydrogen as a fuel and air as an oxidant to generate electricity.

연료전지 스택(200)은 각각 막전극 접합체와 세퍼레이터로 이루어진 단위 셀이 수십 개로 적층된 구조로 복수 개가 마련될 수 있다. 연료전지 스택(200)에 관한 자세한 설명은 도 4에서 하도록 한다. The fuel cell stack 200 may have a plurality of unit cells each formed of a membrane electrode assembly and a separator stacked in several tens. A detailed description of the fuel cell stack 200 is given in Fig.

복수의 밸브(120, 130, 140)는 연료전지 스택(200)의 연료 공급 및 불순물 제거를 위해 선택적으로 개폐 구동하는 구성일 수 있다.The plurality of valves 120, 130, and 140 may be configured to selectively open and close for fuel supply and impurity removal of the fuel cell stack 200.

상기 복수의 밸브는 연료 공급 밸브(120), 퍼지 밸브(130), 드레인 밸브(140) 등을 포함할 수 있다. 이때, 연료 공급 밸브(120)는 수소 공급 밸브(미도시) 또는 공기 압축기(미도시)일 수 있다. 이때, 공기 압축기(미도시)는 밸브 형태는 아니지만 구동을 통해 외부 공기를 공급하는 형태로 밸브 역할을 수행하는 구성으로서, 연료 공급 밸브(120)에 포함될 수 있다.The plurality of valves may include a fuel supply valve 120, a purge valve 130, a drain valve 140, and the like. At this time, the fuel supply valve 120 may be a hydrogen supply valve (not shown) or an air compressor (not shown). At this time, the air compressor (not shown) may be included in the fuel supply valve 120 as a valve that serves as a valve in a form of supplying outside air through driving though it is not a valve type.

연료 공급 밸브(120)는 연료전지 스택(200)으로 연료를 공급하기 위하여 선택적으로 개폐 구동하는 구성일 수 있다. 산소 공급 시스템의 경우, 연료 공급 밸브(120)는 공기 압축기(미도시)로 대체할 수 있다. The fuel supply valve 120 may be selectively opened and closed to supply fuel to the fuel cell stack 200. In the case of the oxygen supply system, the fuel supply valve 120 may be replaced by an air compressor (not shown).

연료전지 시동 시퀀스가 시작되면, 연료 공급부(170)의 연료 공급 밸브(120)를 개방할 수 있다. 이때, 연료 공급 밸브(120)가 수소 공급 밸브인 경우, 밸브를 개방하고 감압기를 통해 공급 압력을 감압할 수 있다. When the fuel cell start-up sequence is started, the fuel supply valve 120 of the fuel supply unit 170 can be opened. At this time, when the fuel supply valve 120 is a hydrogen supply valve, the valve can be opened and the supply pressure can be reduced through the pressure reducing device.

퍼지 밸브(130)는 연료전지 스택(200)의 수소를 퍼지 시키기 위한 구성일 수 있다. 구체적으로, 퍼지 밸브(130)는 연료전지 스택(200)의 연료극의 수소를 퍼지시킬 수 있다.The purge valve 130 may be configured to purge the hydrogen in the fuel cell stack 200. Specifically, the purge valve 130 can purge the hydrogen of the fuel electrode of the fuel cell stack 200.

드레인 밸브(140)는 연료전지 스택(200)의 물을 배출하기 위한 구성일 수 있다.The drain valve 140 may be configured to discharge water from the fuel cell stack 200.

구체적으로, 드레인 밸브(140)는 워터 트랩(145)에 일정 수위로 저장된 응축수를 배출시키기 위한 구성으로서, 전기적인 신호에 의해 밸브 통로를 선택적으로 개폐시킬 수 있는 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다.Specifically, the drain valve 140 may be constituted by a solenoid valve capable of selectively opening and closing the valve passage by an electric signal for discharging the condensed water stored in the water trap 145 at a predetermined water level.

퍼지 밸브(130)와 드레인 밸브(140)는 연료전지 스택(200)의 에노드 내의 불순물을 제거하기 위해 선택적으로 개폐 구동하는 밸브이다. 연료전지에서 전기 화학적 반응에 따라 생성되는 물은 연료전지 스택(200) 내부에 생성되고, 이는 연료전지 스택(200)의 외부로 원활하게 배출되어야 한다. 연료전시 스택(200) 내부에서 물이 잘 배출되지 않는 경우, 뒤에서 자세히 설명하겠지만 플러딩(Flooding) 상태가 발생하여 연료인 수소 공급을 방해하여 연료전지 스택(200)의 발전 성능이 저하될 수 있다.The purge valve 130 and the drain valve 140 are valves that selectively open and close to remove impurities in the nodes of the fuel cell stack 200. Water generated in accordance with the electrochemical reaction in the fuel cell is generated inside the fuel cell stack 200 and must be smoothly discharged to the outside of the fuel cell stack 200. When the water is not well discharged from the fuel display stack 200, as described in detail later, flooding may occur to obstruct the supply of hydrogen, which is fuel, and the power generation performance of the fuel cell stack 200 may be deteriorated.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 연료전지 스택(200)의 구조 및 연 동작원리를 나타낸 도면이다.4 is a view showing the structure and operation principle of the fuel cell stack 200 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 연료전지 단위 셀(210)의 애노드(Anode, 연료극)측에는 연료인 수소가 공급되고 캐소드(Cathode, 공기극)측에는 산화제인 산소가 공급된다. 애노드측에 공급된 수소는 전자를 잃고 양성자(Proton)가 되어 전해질막을 통과하여 캐소드측으로 이동하고, 수소를 잃은 전자는 연료전지 외부회로에서 전기적 일을 하고 캐소드측으로 이르게 된다. 캐소드측에서는 양성자가 산소 원자와 전자가 결합하여 물이 생성된다. 이때, 애노드측에서 생성된 전자가 이동하면서 전류를 발생시켜 연료전지 차량의 구동모터를 구동하게 되는 것이다.4, hydrogen as a fuel is supplied to the anode (anode) side of the fuel cell unit cell 210 and oxygen as an oxidant is supplied to the cathode side (cathode) side. The hydrogen supplied to the anode side loses electrons, becomes a proton, passes through the electrolyte membrane and moves to the cathode side, and the electrons that lose the hydrogen work electrically in the fuel cell external circuit and reach the cathode side. On the cathode side, protons combine with oxygen atoms and electrons to form water. At this time, electrons generated on the anode side move while generating a current to drive the drive motor of the fuel cell vehicle.

이러한 연료전지 단위 셀(210)들은 서로 직렬 연결되어 하나의 연료전지 스택(200)을 구성하고, 연료전지 스택(200)은 하나의 단위 셀(210)에 비하여 높은 전압을 생성할 수 있다.These fuel cell unit cells 210 are connected to each other in series to constitute one fuel cell stack 200 and the fuel cell stack 200 can generate a higher voltage than one unit cell 210.

상술한 연료전지의 일 예로, 고분자 전해질막 연료전지(PEMFC: Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell)는 수소 이온이 이동하는 전해질막을 중심으로 막의 양쪽에 전기화학반응이 일어나는 촉매전극층이 부착된 막전극접합체(MEA: Membrane Electrode Assembly), 반응기체들을 고르게 분포시키고 발생된 전기에너지를 전달하는 역할을 수행하는 기체확산층(GDL: Gas Diffusion Layer), 반응기체들 및 냉각수의 기밀성과 적정 체결압을 유지하기 위한 가스켓 및 체결기구, 그리고 반응기체들 및 냉각수를 이동시키기 위한 분리판(bipolar plate)을 포함할 수 있다.In the fuel cell, a polymer electrolyte membrane fuel cell (PEMFC) is a membrane electrode assembly (MEA) having a catalyst electrode layer on both sides of an electrolyte membrane on which hydrogen ions are transferred, (Membrane Electrode Assembly), a gas diffusion layer (GDL) that distributes the reaction gases evenly and transfers the generated electrical energy, a gasket for maintaining the tightness of the reaction gases and cooling water and the proper tightening pressure, A fastening mechanism, and a bipolar plate for moving reaction gases and cooling water.

지금까지 연료전지가 설치된 차량의 외관 및 내관, 그리고 연료전지 시스템(100)과 연료전지 스택(200)에 대해 알아보았다. 이하 도면들을 통하여 종래기술의 문제점을 알아보고 본 발명의 구성 요소와 동작 원리에 대하여 자세히 알아보도록 한다.The appearance and inside of the vehicle in which the fuel cell is installed, and the fuel cell system 100 and the fuel cell stack 200 have been described. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 5는 본 발명이 속하는 기술분야의 종래기술이 전류의 단선 및 단락을 판단하는 기준을 나타낸 도면이며, 도 6은 연료전지 시스템 내부에 문제가 발생하였을 때를 표현한 도면이다.FIG. 5 is a view showing a reference for judging whether a current is short-circuited, and FIG. 6 is a view showing a case where a problem occurs in the fuel cell system.

연료전지 시스템에서 연료전지 내부의 온도를 알고 이를 이용하여 연료전지 내부의 온도를 제어하는 것은 연료전지 시스템의 효율성 향상을 위해 필수적이다. 따라서, 일반적으로 연료전지 시스템 온도를 알기 위해 둘 이상의 온도센서를 사용하여 시스템을 실시간으로 모니터링 하고 이를 기초로 연료전지 시스템의 온도 이상 여부를 판단한다.In order to improve the efficiency of the fuel cell system, it is necessary to know the temperature inside the fuel cell in the fuel cell system to control the temperature inside the fuel cell. Therefore, in general, in order to know the temperature of the fuel cell system, two or more temperature sensors are used to monitor the system in real time and determine whether the temperature of the fuel cell system is abnormal based on the monitored temperature.

그러나 종래 기술의 경우 특정 값을 기준으로 하여 측정된 값이 이러한 특정 값을 벗어났을 경우에만 온도센서에 대한 단선, 단락 여부를 판단하였다. However, in the case of the prior art, it was judged whether the temperature sensor was short-circuited or short-circuited only when the measured value exceeded the specific value.

즉, 도 5에 표시한 바와 같이, 센서에 의하여 측정된 값이 미리 설정된 단선, 단락 범위에 해당하는 경우, 온도 센서가 단선 또는 단락이 되었다고 판단하여 추정 값을 바탕으로 온도를 제어하거나 또는 온도 센서가 모두 단선 또는 단락이 된 경우 비상상태에 해당한다고 판단하여 차량의 구동을 정지시키는 방법으로 연료전지 시스템을 제어하였다.That is, as shown in FIG. 5, when the value measured by the sensor corresponds to a predetermined single-wire or short-circuit range, it is determined that the temperature sensor is disconnected or short-circuited and the temperature is controlled based on the estimated value, The fuel cell system is controlled by a method of stopping the driving of the vehicle after determining that it is in an emergency state.

그러나, 도 6에 도시한 바와 같이 실제로는 온도 센서가 단선 또는 단락 상황이 아님에도 이상 동작을 하거나 연료 전지 시스템의 다른 문제로 인하여 온도센서가 예상범위를 벗어나는 일들이 발생한다. 그러나 종래 연료 시스템의 온도를 제어하는 기술의 경우, 온도 센서에 대한 단선 혹은 단락 여부만을 판단하기 때문에, 도 6과 같이 실제 온도와 측정된 값이 상이함에도 이를 시스템에 문제가 생겼는지 인식할 수 가 없는 문제가 존재하였다. However, as shown in FIG. 6, even when the temperature sensor is not disconnected or short-circuited, an abnormal operation or other problems of the fuel cell system may cause the temperature sensor to deviate from the expected range. However, in the case of the conventional technology for controlling the temperature of the fuel system, since only the disconnection or short circuit of the temperature sensor is determined, it is not possible to recognize whether there is a problem in the system even though the actual temperature and the measured value are different There was a problem.

즉, 종래 기술의 경우 도 6에 도시된 바와 같이 실제 온도는 높으나 센서의 작동 불량으로 인해 온도를 낮게 인식하여 효율적으로 냉각제어가 안될 수가 있다. 따라서,연료전지 시스템 내부가 계속 과열되어 연료전지 스택 내부에 물이 많이 증발되는 드라이(Dry) 아웃 현상이 발생하여 시스템이 파열될 수 있는 문제가 존재하였다.That is, as shown in FIG. 6, the actual temperature is high, but the temperature is low due to malfunction of the sensor, so that cooling control can not be efficiently performed. Accordingly, there has been a problem that the inside of the fuel cell system is continuously overheated, and a dry-out phenomenon in which water is evaporated into the fuel cell stack may occur, and the system may be ruptured.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 연료전지 내부에 설치된 복수의 센서를 이용하여 센서가 단선 혹은 단락 상황이 아닐 때에도 센서간 상관관계를 이용하여 센서 혹은 시스템의 이상을 감지하여 미리 시스템을 보호하는데 그 목적이 있다. 이하 도면들을 통하여 본 발명의 구성 요소 및 동작 원리에 대해 자세히 알아본다.Therefore, the present invention has been devised to overcome such a problem, and it is an object of the present invention to provide a fuel cell system that detects a sensor or system abnormality by using a correlation between sensors even when the sensor is not in a short- The purpose is to protect the system in advance. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention.

다만, 이하 설명되는 본 발명의 구성 및 도면의 경우 본 발명에 따른 다양한 실시 예 및 본 발명의 요지를 명확하기 설명하기 위해 연료전지 시스템(100)이 일부만을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하지만 도시되지 않은 하나 이상의 다른 구성요소가 존재할 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. There may be one or more other components that are obvious to one of ordinary skill in the art but which are not shown.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 연료전지가 설치된 차량의 내부 구성을 자세히 나타낸 도면이다.7 is a detailed view illustrating an internal configuration of a vehicle equipped with a fuel cell according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 본 발명은 연료전지 스택(200)과 연료전지 스택(200) 및 연료전지 시스템(100)의 온도를 측정하는 센서부(300) 및 센서부(300)에 의하여 측정된 온도를 기초로 연료전지 스택(200)의 온도를 제어하는 제어부(400)를 포함할 수 있다.7, the present invention includes a fuel cell stack 200, a fuel cell stack 200, a sensor unit 300 for measuring the temperature of the fuel cell system 100, And a controller 400 for controlling the temperature of the fuel cell stack 200 based on the temperature of the fuel cell stack 200.

연료전지 스택(200)은 연료극과 공기극을 포함할 수 있으며, 도 3과 도 4에서 설명하였다시피 일반적으로 연료전지 스택(200)의 구성에 필요한 구성요소들이 포함될 수 있다.The fuel cell stack 200 may include a fuel electrode and an air electrode, and may include components necessary for the configuration of the fuel cell stack 200, as described in FIGS. 3 and 4.

센서부(300)는 연료전지 시스템(100) 내부 여러 위치에서 내부 온도를 포함하여 다양한 환경을 측정할 수 있다. The sensor unit 300 can measure various environments including the internal temperature at various positions in the fuel cell system 100.

센서부(300)는 연료전지 스택(200) 연료전지 스택(200)의 내부의 온도 또는 연료전지 스택(200)의 입구단 및 출구단에서의 냉각수 온도를 측정할 수 있다. 따라서, 센서부(300)의 센서는 연료전지 스택(200)의 온도를 측정하기 위해 연료전지 스택(200)의 주변에 다양한 위치에 설치될 수 있다. 또한, 센서부(300)는 연료전지 시스템(100) 외기 온도를 측정할 수 있다. The sensor unit 300 may measure the temperature inside the fuel cell stack 200 or the temperature of the cooling water at the inlet and outlet ends of the fuel cell stack 200. [ Therefore, the sensor of the sensor unit 300 can be installed at various positions around the fuel cell stack 200 to measure the temperature of the fuel cell stack 200. Also, the sensor unit 300 can measure the outdoor air temperature of the fuel cell system 100.

또한, 센서부(300)는 연료전지 스택(200)의 전류 및 전압를 측정하는 역할을 할 수 있다. 이에 따라, 센서부(300)는 이러한 측정을 하기 위해 온도 센서, 전류 센서, 전압 센서 등을 포함할 수 있으며, 복수 개의 센서들이 구비될 수 있다.The sensor unit 300 may measure the current and the voltage of the fuel cell stack 200. Accordingly, the sensor unit 300 may include a temperature sensor, a current sensor, a voltage sensor, and the like in order to perform such a measurement, and a plurality of sensors may be provided.

제어부(400)는 센서부(300)에서 측정된 값들을 기초로 연료전지 스택(200)의 온도를 제어하는 역할을 할 수 있다.The control unit 400 may control the temperature of the fuel cell stack 200 based on the values measured by the sensor unit 300.

즉, 제어부(400)는 센서부(300)에서 측정된 값들이 미리 설정된 제 1온도 범위에 포함되는 경우, 측정된 온도를 기초로 대체 값을 생성한 후, 생성된 대체 값을 이용하여 연료전지 스택(200)의 온도를 제어하는 것을 특징으로 한다. 대체 값을 생성하고 온도를 제어하는 특징에 대해서는 후술하도록 한다.That is, when the values measured by the sensor unit 300 are included in the predetermined first temperature range, the control unit 400 generates a substitute value based on the measured temperature, And controls the temperature of the stack (200). Features for generating a substitute value and controlling the temperature will be described later.

지금까지 본 발명의 구성 요소에 대해 알아보았다. 이하 도 8과 도9를 통하여 본 발명의 동작원리에 대해 알아본다.The components of the present invention have been described so far. Hereinafter, the operation principle of the present invention will be described with reference to FIG. 8 and FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 연료전지 차량의 제어방법을 나타낸 순서도이며 도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른, 연료전지 차량의 제어방법을 나타낸 순서도이다. FIG. 8 is a flowchart showing a control method of a fuel cell vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flowchart illustrating a control method of a fuel cell vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 본 발명은 첫 번째로 복수의 센서를 이용하여 연료전지 내부의 다양한 위치의 온도를 측정한다.(S100)Referring to FIG. 8, the present invention first measures the temperature of various locations inside the fuel cell using a plurality of sensors (S100)

본 도면 및 발명의 상세한 설명은 설명의 편의를 위해 주로 2개의 온도(T1, T2)를 기준으로 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니고 여러 위치에서의 온도(T1, T2, T3, T4??.)를 측정하고 이를 이용하여 본 발명을 적용시킬 수 있다.For the sake of convenience of explanation, the present invention will be described mainly on the basis of two temperatures (T1 and T2), but the present invention is not limited thereto and the temperatures (T1, T2, T3, T4 ?? And the present invention can be applied by using it.

그리고 이하 설명되는 T1은 연료전지 스택(200)의 입구단의 냉각수 온도, T2는 연료전지 스택(200)의 출구단의 냉각수 온도를 가정하여 설명한다. 그러나 T1, T2또한 연료전지 스택(200)의 입구단과 출구단의 냉각수 온도에 한정되는 것은 아니며, 연로전지 스택(200) 내부 또는 외부 등 다양한 곳에서 온도를 측정하고 이를 기초로 연료전지의 온도를 제어할 수도 있다. 따라서, 연료전지 온도 제어를 위해 사용될 수 있는 인자이면 다른 것도 가능하다. T 1 is the cooling water temperature at the inlet end of the fuel cell stack 200, and T 2 is the cooling water temperature at the outlet end of the fuel cell stack 200. However, T1 and T2 are not limited to the cooling water temperature at the inlet and outlet ends of the fuel cell stack 200, and the temperature may be measured in various places such as inside or outside of the elongated battery stack 200, Control. Therefore, other factors that can be used for fuel cell temperature control are possible.

S100에 의하여 온도가 측정되었다면, 측정된 값들이 미리 설정한 조건에 만족하는지 판단한다.(S200)If the temperature is measured in step S100, it is determined whether the measured values satisfy predetermined conditions (S200)

S200 과정은 본 발명의 주 특징(S400 ~ S1000)까지의 과정을 진행하기 전에, 사전 조건을 만족하는지 판단하는 과정이다. The process S200 is a process for determining whether the pre-conditions are satisfied before proceeding to the main features (S400 to S1000) of the present invention.

사전 조건이란, 측정된 온도들이 제 1온도 범위에 포함되는 경우를 말하는데, 제 1온도 범위란, 측정된 값들이 모두 정상 범위에 해당하는 경우로서 단선, 단락 범위가 아닌 경우를 말한다.The pre-condition refers to a case where the measured temperatures are included in the first temperature range, and the first temperature range refers to a case where all the measured values correspond to a normal range, and the case is not a disconnection or a short-circuit range.

또한, 사전 조건에는 전부 단락 범위에 속하는 경우 뿐만 아니라, 적어도 하나가 단락 범위에 속하는 경우, 또는 연료전지 상태가 피드 포워드(Feed Forward) 상태이거나 냉각수 펌프 구동 후 일정시간 내인지 판단하는 조건들도 포함한다. 즉, 연료전지 상태가 이러한 조건에 해당한다면 대체 인자를 생성할 필요가 없으므로 S400을 거치지 않고 S300 과정을 거쳐 측정된 온도를 기초로 바로 연로전지의 온도를 제어한다. 이에 대한 상세한 설명은 도 9에서 후술하도록 한다.Also, the pre-condition includes not only the case of all belonging to the short-circuit range but also the conditions for judging whether at least one belongs to the short-circuit range or whether the fuel cell state is a feed forward state or a certain time after the cooling water pump is driven do. That is, if the fuel cell state meets these conditions, it is not necessary to generate a substitute factor, so the temperature of the cell is controlled based on the measured temperature through S300 without going through S400. A detailed description thereof will be given later in Fig.

S200 과정에 의해서 미리 설정된 조건들을 만족하였다면, 측정된 온도 값들의 차이가 미리 설정된 기준에 만족하는지 판단한다.(S400)If it is determined in step S200 that the predetermined conditions are satisfied, it is determined whether the difference between the measured temperature values satisfies a preset reference (S400)

즉, 측정된 값들의 차이(T1-T2 혹은 T2-T1)가 미리 설정된 기준 값 보다 크며, 이러한 상태가 미리 설정된 시간보다 오래 지속되었는지 여부로 S400 조건을 만족하는지 판단한다.That is, whether or not the difference (T1-T2 or T2-T1) of the measured values is greater than a preset reference value and whether or not the state has continued for a time longer than a predetermined time is determined.

여기서, 미리 설정된 값(Tth)이란 센서 간 온도차이가 비정상으로 많이 나는 경우로 말한다. 만약, 센서 간 온도차이가 미리 설정된 값(Tth) 보다 작다면 시스템은 정상적이라고 판단할 수 있으므로 대체 값을 생성하지 않는다. Here, the predetermined value Tth is referred to as a case where the temperature difference between the sensors is abnormally large. If the temperature difference between the sensors is smaller than the preset value (Tth), the system is judged to be normal and does not generate a replacement value.

그러나, 센서 간 온도의 차이가Tth 보다 큰 경우 시스템 혹은 센서에 이상이 있다고 판단할 수 있는데, 일반적으로 연료전지 스택(200)의 입구단과 출구단 사이의 냉각수 온도 차이가 30도 이상이 나는 경우, 이상이 있다고 판단한다. 다만, 30도에 한정되는 것은 아니고 상황에 따라 센서 값 차이가 비이상적으로 많이 난다고 판단되는 값들도 이에 포함될 수 있다.However, when the temperature difference between the sensors is larger than Tth, it can be determined that there is an abnormality in the system or the sensor. In general, when the temperature difference of the cooling water between the inlet end and the outlet end of the fuel cell stack 200 is more than 30 degrees, Or more. However, the present invention is not limited to 30 degrees and may include values that are determined to be abnormally large in sensor value difference depending on the situation.

온도의 차이가 Tth 보다 크게 나는 경우를 제 2온도 범위라 하며, 측정된 온도의 차이가 제 2온도 범위에 포함된다면 센서들 중 적어도 하나가 이상이 있다고 판단할 수 있다. If the difference in temperature is greater than Tth is referred to as a second temperature range, and if the measured temperature difference is within the second temperature range, at least one of the sensors may be determined to be abnormal.

그러나 측정된 온도 값의 차이가 제 2온도 범위에 포함된다 하더라도 본 발명이 적용될 수 있는 조건이 바로 만족되는 것은 아니며, 이러한 온도 차이가 미리 설정된 시간 이상으로 지속되었는지 판단하여 S400 조건을 만족하였는지 판단한다.However, even if the difference in the measured temperature value is included in the second temperature range, the condition to which the present invention can be applied is not satisfied, and it is determined whether the temperature difference has continued for a predetermined time or more and it is determined whether the condition of S400 is satisfied .

즉, 순간적으로 온도 차이가 발생하였다 하여 이를 시스템 이상으로 간주하기는 어려우므로 미리 설정된 시간 이상(제 1시간 범위)으로 온도 차이가 계속 나는 경우 S400 조건을 만족한다고 본다. That is, it is difficult to consider the temperature difference instantaneously as a system abnormality. Therefore, when the temperature difference continues over the predetermined time (first time range), it is considered that the condition of S400 is satisfied.

여기서 말하는 제 1시간 범위는 어느 특정한 시간에 한정되는 것은 아니고, 일반적으로 측정된 온도의 차이가 큰 상태인데도, 계속 지속될 경우 시스템의 이상이 있다고 판단될 수 있는 시간이면 이에 해당한다.The first time range referred to herein is not limited to a specific time but corresponds to a time when it is determined that there is an abnormality in the system even if the measured temperature difference is generally large.

S400 과정에 의한 조건을 만족하였다면 센서 혹은 시스템에 이상이 있다고 판단하고(S500), 연로전지 스택(200)의 온도를 제어하기 위한 대체 값을 생성하기 위해 측정된 값들 중 어느 값이 큰 값인지 판단한다.(S600) If it is determined in S400 that the sensor or system is abnormal (S500), it is determined whether the measured value is a large value to generate a substitute value for controlling the temperature of the overheated battery stack 200 (S600)

큰 값을 기준으로 대체 값을 생성하는 이유는 작은 값을 기준으로 대체 값을 생성하는 경우보다 위험성 면에서 더 안전하기 때문이다. The reason for generating a replacement value based on a large value is that it is safer in terms of risk than a replacement value based on a smaller value.

만약, T1 값이 T2보다 크다면, S700에 따라, T1a = T1으로, T2a = T1 + Tof 로 대체 값을 생성한다. 그리고 만약, T1 값이 T2보다 작다면, S800에 따라, T1a = T2 - Tof로, T2a = T2 로 대체 값을 생성한다. If the value of T1 is greater than T2, a replacement value is generated by T1a = T1 and T2a = T1 + Tof in accordance with S700. If the value of T1 is smaller than T2, a replacement value is generated by T1a = T2 - Tof and T2a = T2 according to S800.

여기서 Tof는 온도 오프셋 값으로서, 미리 설정되어 있는 온도 값을 말한다. 일반적으로, 연료 전지 스택(200)의 입구단과 출력단의 냉각수 온도의 차이는 5도에서 10도 정도 차이가 존재하는 것이 정상적이므로 이러한 값들이 Tof 값으로 될 수 있다. Here, Tof is a temperature offset value, which is a preset temperature value. In general, it is normal that the difference in cooling water temperature between the inlet and output ends of the fuel cell stack 200 is about 5 to 10 degrees, so that these values can be a Tof value.

예를 들어 설명하면, Tof는 5도이고, T1은 연료전지 스택(200)의 입구단 온도로서 60도가 측정되었고, T2는 연료전지 스택(200)의 출구단 온도로서 10도가 측정되었으며, 제 1온도 범위와 제 1시간 범위 또한 만족하였다고 가정한다.For example, Tof is 5 degrees, T1 is 60 degrees as the inlet end temperature of the fuel cell stack 200, T2 is 10 degrees as the outlet temperature of the fuel cell stack 200, It is assumed that the temperature range and the first time range are also satisfied.

이러한 경우, T1이 높게 측정되었으므로 T1을 기준으로 대체 값이 생성된다. 즉 S700에 따라 T1a는 60도가 되며 T2는 T1 값에 Tof를 더한 값 즉, 65도가 되며 이를 기준으로 제어인자가 생성된다.In this case, since T1 is measured to be high, a replacement value is generated based on T1. That is, according to S700, T1a becomes 60 degrees, T2 becomes a value obtained by adding Tof to T1, that is, 65 degrees, and a control factor is generated based on this value.

만약, T1과 T2가 반대로 측정되었다면, 이러한 경우 S800과정에 따라 T1a는 55도가 T2b는 60도로 제어인자가 생성된다.If T1 and T2 are measured in reverse, in this case control parameters are generated at 55 degrees T1a and 60 degrees T2b according to S800 procedure.

즉, S700과 S800을 거치면 높은 온도를 기준으로 대체 값이 생성되며, 연료전지 스택(200)의 출구단 냉각수의 온도가 입구단 냉각수의 온도보다 높은 정상적인 상태로 측정되어 연료전지 스택(200)의 온도를 제어할 수 있다. That is, if the temperature of the outlet end of the fuel cell stack 200 is higher than the temperature of the inlet-end cooling water, a substitute value is generated on the basis of the higher temperature when passing through S700 and S800, Temperature can be controlled.

만약, T1과 T2가 위에서 설명한 것과 다르게 동일 위치에서 측정된다면 이 둘의 차이는 존재하지 않아야 되므로 이러한 경우 Tof는 0이 된다. 즉, Tof 값은 측정되는 위치에 따라 다양하게 변형되어 미리 설정될 수 있으며 어느 특정한 값에 한정되는 것은 아니다. If T1 and T2 are measured at the same position differently from those described above, there should be no difference between the two, so Tof becomes 0 in this case. That is, the Tof value may be varied and varied according to the measured position, and is not limited to any specific value.

S700과 S800에 의하여 대체 값이 생성되었다면, 대체 값을 제어 인자로 활용하고(T1c=T1a, T2c=T2a) 이러한 제어 인자를 활용하여 라디에이터의 Fan, 밸브(3-way 밸브 또는 4-way 밸브), 펌프의 Rpm 또는 연료전지 스택(200)의 전류 제한치를 제한하여 연료전지 스택(200)의 온도를 제어한다.(S900, S1000)If a substitution value is generated by S700 and S800, the substitute value is used as a control factor (T1c = T1a, T2c = T2a) and the radiator fan, valve (3-way valve or 4-way valve) The rpm of the pump, or the current limit value of the fuel cell stack 200 to control the temperature of the fuel cell stack 200. (S900, S1000)

지금까지 도 8을 통하여 본 발명의 특징인 대체 값을 생성하는 방법을 알아보았다. 이하 도 9를 통하여 대체 값을 생성하기 위한 기본 조건에 대해 알아본다.A method of generating a substitute value, which is a feature of the present invention, has been described with reference to FIG. Hereinafter, a basic condition for generating a replacement value will be described with reference to FIG.

S200에 따라, 대체 값을 생성하기 위해서는 도 9에 따라 미리 설정된 조건들을 만족하는지 판단한다.According to S200, in order to generate the replacement value, it is determined whether the conditions set in advance are satisfied according to FIG.

첫 번째로, 측정된 값들이 모두(도9에서 T1과 T2) 단선 또는 단락이 되었는지 판단한다.(S210)First, it is determined whether all of the measured values (T1 and T2 in FIG. 9) are disconnected or short-circuited (S210)

즉, 측정된 값들이 단선, 단락에 해당하는 온도 범위(제 1온도 범위)에 해당하지 않는지 판단하여, 측정된 값들이 모두 제 1온도 범위를 벗어난다면 이는 단선, 단락의 위험 상태에 있는 것이므로 비상운전을 시행하고 시스템을 정지시켜 운전자 및 시스템을 보호한다.(S220). That is, if the measured values are judged not to correspond to the temperature range (first temperature range) corresponding to the disconnection or short circuit, and if all of the measured values are out of the first temperature range, The driver and the system are protected by performing the operation and stopping the system (S220).

만약 측정된 모든 값들이 제1온도 범위에 해당한다면 상기 설명하였다시피 안전한 범위에 해당한다. If all of the measured values correspond to the first temperature range, it corresponds to the safe range as described above.

여기서 말하는 제 1온도 범위란, 상기 설명한 바와 같이 온도 센서가 단선 또는 단락이 될 수 있는 범위의 온도를 말하는 것으로서, 어느 특정한 온도 값으로 한정되는 것은 아니다.The first temperature range referred to herein refers to a temperature within a range in which the temperature sensor can be disconnected or short-circuited as described above, and is not limited to a specific temperature value.

만약 S210 과정에 의해 모두가 단선, 단락 되어 있지 않았다면, 측정된 온도 값들 중에서 적어도 하나가(도 9에서는 T1 또는 T2중 하나) 단선, 단락의 범위에 해당하는지 판단한다.(S230)If all of the measured temperature values are not disconnected or short-circuited at step S210, it is determined whether at least one of the measured temperature values corresponds to a range of disconnection or short circuit (one of T1 and T2 in FIG. 9)

만약, 측정된 값들 중 적어도 하나가 제 1온도 범위에 해당한다면, 그 값은 정상이라고 판단할 수 있으므로 그 값을 기준으로 제어 인자를 생성한다.(S240)If at least one of the measured values falls within the first temperature range, it may be determined that the value is normal, so that a control factor is generated based on the value (S240)

즉, 정상인 온도 센서(제1온도 범위에 포함되는 온도 센서)를 이용하여 다른 온도 센서의 값을 추정하여 제어인자(T1c, T2c)를 생성하고 이를 이용하여 연료전지 스택(200)의 온도를 제어한다. 이 때 추정 값은 연료전지 스택(200)의 발열량과 유랑을 기준으로 추정한다.That is, by using the normal temperature sensor (the temperature sensor included in the first temperature range) to estimate the value of the other temperature sensor, the control factors T1c and T2c are generated and the temperature of the fuel cell stack 200 is controlled do. At this time, the estimated value is estimated based on the calorific value and the wake of the fuel cell stack 200.

S230 과정에 의해 측정된 모든 값들이 단선 또는 단락이 되지 않았다면, 연료전지 시스템이 피드 포워드(Feed Forward) 제어 상황인지 아닌지 판단한다. (S250)If all the values measured by the step S230 have not been disconnected or short-circuited, it is determined whether or not the fuel cell system is in a feed forward control state. (S250)

피드 포워드(Feed Forward) 제어란, 연료전지 스택(200)의 발열량과 연료전지 스택(200)의 출구단 온도를 기초로 이러한 값이 미리 설정된 값 이상 되었을 때, 펌프(Pump)를 구동시켜 온도변화 과도구간에서의 응답성을 향상시키고 냉각성능을 향상시키는 제어 방법을 말한다. The feed forward control is a control for driving the pump Pump when the value of the heat generation amount of the fuel cell stack 200 and the temperature of the outlet end of the fuel cell stack 200 are equal to or greater than a predetermined value, This is a control method that improves the responsiveness in the transient section and improves the cooling performance.

여기서 미리 설정된 값이란, 피드 포워드(Feed Forward) 제어를 실행하기 위해 필요한 기준을 말하며, 연료전지 스택(200)의 발열량과 연료전지 스택(200) 출구단의 냉각수 온도를 기준으로 판별한다.Here, the predetermined value is a criterion required to execute the feed forward control, and discriminates based on the calorific value of the fuel cell stack 200 and the cooling water temperature at the outlet end of the fuel cell stack 200.

피드 포워드(Feed Forward) 제어 시에는 연료전지 스택(200)의 큰 발열량으로 인해 온도차이가 크게 발생할 수 있기 때문에 본 발명이 적용될 조건을 만족하더라도 본 발명이 적용되지 않는다. 이러한 경우에는 피드 포워드 제어를 실행해야 하기 때문이다. 따라서, 이러한 경우 대체 값을 생성하지 않고 측정된 온도를 제어인자로 활용하여 시스템을 제어한다.(S260) The temperature difference may be large due to a large amount of heat generated in the fuel cell stack 200. Therefore, the present invention does not apply even if the condition to which the present invention is applied is satisfied. In this case, the feedforward control must be executed. Therefore, in this case, the system is controlled by using the measured temperature as a control factor without generating a replacement value (S260)

S250 과정에 의해 피드 포워드(Feed Forward) 상황이 아니라면, 냉각수 펌프 구동 후 일정 시간이 지났는지 판단한다.(S270)If it is determined in step S250 that there is no feed forward condition, it is determined whether a predetermined time has passed since the cooling water pump was driven (S270)

일반적으로 차량이 장기간 방치되어 있거나 냉시동을 위한 발열을 시행한 후 펌프를 구동시킬 때에는 연료전지 스택(200) 내부와 외부의 냉각수 온도의 차이가 크기 때문에 피드 포워드 상황처럼 본 발명이 적용될 수 있다. 그러나 이러한 경우까지 본 발명이 적용되는 것은 본 발명의 효율성을 떨어뜨리므로 이러한 경우에는 대체 값을 생성하지 않는 것이다.Generally, when the vehicle is left for a long time or when the pump is driven after the heat is generated for the cold start, since the difference in the cooling water temperature between the inside and the outside of the fuel cell stack 200 is large, the present invention can be applied as in a feed forward situation. However, the application of the present invention to such a case lowers the efficiency of the present invention, so that no alternative value is generated in such a case.

여기서 말하는 일정 시간이란 제 2시간 범위를 말하며, 냉각수 펌프 구동 후 충분히 시간이 지나 배관 혹은 라지에이터 내의 냉각수가 섞여야 하는 시간을 말한다. 따라서, 냉각수 펌프의 가동 시간이 제 2시간 범위 포함된다면, 이는 아직 냉각수가 충분히 섞인 시간이 아니므로 이러한 경우에는 대체 값을 생성하지 않고 측정된 온도를 기초로 연료전지 스택의 온도를 제어한다.(S260)The term "fixed time" as used herein refers to the second time range, and refers to the time required for the coolant in the pipe or radiator to mix before the coolant pump is driven sufficiently long. Therefore, if the running time of the coolant pump is included in the second time range, it is not yet time for the coolant to sufficiently mix, in which case the temperature of the fuel cell stack is controlled based on the measured temperature without generating a replacement value. S260)

만약, 냉각 수 펌프 구동 후 구동 시간이 제 2시간 범위에 포함되지 않는다면 이는 충분히 시간이 지난 상태이므로 상관 관계 분석을 할 수 있는 상황이다. 따라서, S400 과정으로 돌아가 상관관계 분석을 시행한다.If the driving time after the driving of the cooling water pump is not included in the second time range, it is time-consuming to perform a correlation analysis. Therefore, go back to step S400 and perform correlation analysis.

이상 도면을 통하여 본 발명의 구성 및 특징에 대해 알아보았다. The configuration and features of the present invention have been described with reference to the drawings.

본 발명의 경우, 복수의 센서를 이용하여 연료전지의 온도를 이용하여 센서 혹은 시스템이 이상하다고 판단되는 경우 측정 온도를 기초로 대체 값을 생성하여 연료전지 스택의 온도를 조절하는 기술에 관한 발명으로서, 센서 간 상관 관계를 이용하여 대체 값을 생성하여 이를 기초로 연료 전지 내부의 온도를 조절할 수 있어 센서들이 단선 혹은 단락 상황이 아니어도 시스템의 이상을 조기에 감지할 수 있는 효과가 존재한다.The present invention relates to a technology for controlling the temperature of a fuel cell stack by generating a substitute value based on a measured temperature when a sensor or a system is judged to be abnormal by using the temperature of the fuel cell using a plurality of sensors The sensor can detect the abnormality of the system early even if the sensor is not in the open or shorted state because the temperature of the fuel cell can be adjusted based on the generated correlation value.

지금까지 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to specific embodiments and drawings, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments and equivalents to the claims are within the scope of the following claims.

1 : 차량
200 : 연료전지 스택
300 : 센서부
400 : 제어부1: vehicle
200: Fuel cell stack
300:
400:

Claims (18)

연료전지;
공기극과 연료극을 포함하는 연료전지 스택;
복수 개의 센서를 이용하여 상기 연료전지의 온도를 측정하는 센서부;
상기 측정된 온도를 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 제어부를 포함하고
상기 제어부는 상기 측정된 온도 값들이 제1온도 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 온도를 기초로 대체 값을 생성하고 상기 대체 값을 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 차량.Fuel cells;
A fuel cell stack including an air electrode and a fuel electrode;
A sensor unit for measuring a temperature of the fuel cell using a plurality of sensors;
And a control unit for controlling the temperature of the fuel cell stack based on the measured temperature
Wherein the control unit generates a replacement value based on the measured temperature when the measured temperature values are included in the first temperature range and controls the temperature of the fuel cell stack based on the replacement value. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 센서에서 측정된 온도 값의 차이가 제 2 온도 범위에 포함되면서 제 1시간 범위 보다 오래 지속되는 경우 대체 값을 생성하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
And generates a replacement value when the difference of the temperature values measured by the plurality of sensors is included in the second temperature range and lasts longer than the first time range. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측정된 값들 중에서 가장 높은 온도 값을 기준으로 대체 값을 생성하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
And generates a replacement value based on the highest temperature value among the measured values. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측정된 값들이 모두 제 1온도 범위에 포함되지 않는 경우 상기 연료전지의 구동을 정지시키는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
And stops driving the fuel cell when the measured values are not all within the first temperature range. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측정된 값들 중에서 적어도 하나의 값이 제 1온도 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 값들 중에서 제 1온도 범위에 포함되는 값을 기준으로 대체 값을 생성하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
And generates a replacement value based on a value included in a first temperature range of the measured values when at least one value of the measured values is included in the first temperature range. 제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 연료전지 스택의 발열량과 유량을 기초를 대체 값을 생성하는 차량 6. The method of claim 5,
Wherein,
Generating a substitute value based on a calorific value and a flow rate of the fuel cell stack; 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 연료전지 스택의 발열량과 상기 연료 전지 스택의 온도가 미리 설정된 값보다 높은 경우 상기 측정된 온도를 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 차량. The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the temperature of the fuel cell stack based on the measured temperature when the calorific value of the fuel cell stack and the temperature of the fuel cell stack are higher than a predetermined value. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 연료전지 스택의 발열량과 상기 연료전지 스택의 온도가 미리 설정된 값보다 낮고 상기 연료전지 펌프의 구동 시간이 제 2시간 범위에 포함 되는 경우 상기 측정된 온도를 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 차량. The method according to claim 1,
Wherein,
And controlling the temperature of the fuel cell stack based on the measured temperature when a calorific value of the fuel cell stack and a temperature of the fuel cell stack are lower than a preset value and a drive time of the fuel cell pump is included in a second time range Vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 연료전지의 냉각수 펌프, 밸브, 라지에이터), 또는 상기 연료전지 스택의 전류 제한치를 제어하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
A cooling water pump, a valve, and a radiator of the fuel cell), or a current limit value of the fuel cell stack. 복수 개의 센서를 이용하여 연료전지의 온도를 측정하는 단계;
상기 측정된 값들을 기초로 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계:를 포함하며,
상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계는,
상기 측정된 온도 값들이 제1온도 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 온도를 기초로 대체 값을 생성하고 상기 대체 값을 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.Measuring a temperature of the fuel cell using a plurality of sensors;
Controlling the temperature of the fuel cell stack based on the measured values,
Wherein controlling the temperature of the fuel cell stack comprises:
Generating a replacement value based on the measured temperature when the measured temperature values fall within a first temperature range and controlling the temperature of the fuel cell stack based on the replacement value. 제 10항에 있어서,
상기 대체 값을 생성하는 단계는,
상기 복수개의 센서에서 측정된 온도 값의 차이가 제 2 온도 범위에 포함되면서 제 1시간 범위 보다 오래 지속되는 경우 대체 값을 생성하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein generating the alternate value comprises:
And generating a replacement value when the difference in temperature values measured in the plurality of sensors is included in the second temperature range and lasts longer than the first time range. 제 10항에 있어서,
상기 대체 값을 생성하는 단계는,
상기 측정된 값들 중에서 가장 높은 온도 값을 기준으로 대체 값을 생성하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein generating the alternate value comprises:
And generating a replacement value based on the highest temperature value among the measured values. 제 10항에 있어서,
상기 측정된 값들이 모두 제 1온도 범위에 포함되지 않는 경우 상기 연료전지의 구동을 정지시키는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
And stopping the operation of the fuel cell when the measured values are not all within the first temperature range. 제 10항에 있어서,
상기 측정된 값들 중에서 적어도 하나의 값이 제 1온도 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 값들 중에서 제 1온도 범위에 포함되는 값을 기준으로 대체 값을 생성하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Generating a substitute value based on a value included in a first temperature range of the measured values when at least one value of the measured values is included in the first temperature range. 제 14항에 있어서,
상기 대체 값을 생성하는 단계는,
상기 연료전지 스택의 발열량과 유량을 기초를 대체 값을 생성하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법. 15. The method of claim 14,
Wherein generating the alternate value comprises:
And generating a substitute value based on a calorific value and a flow rate of the fuel cell stack. 제 10항에 있어서,
상기 연료전지 스택의 발열량과 상기 연료 전지 스택의 온도가 미리 설정된 값보다 높은 경우 상기 측정된 온도를 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
And controlling the temperature of the fuel cell stack based on the measured temperature when the calorific value of the fuel cell stack and the temperature of the fuel cell stack are higher than a preset value. 제 10항에 있어서,
상기 연료전지 스택의 발열량과 상기 연료전지 스택의 온도가 미리 설정된 값보다 낮고 상기 연료전지 펌프의 구동 시간이 제 2시간 범위에 포함되는 경우 상기 측정된 온도를 기초로 상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
And controlling the temperature of the fuel cell stack based on the measured temperature when a calorific value of the fuel cell stack and a temperature of the fuel cell stack are lower than a preset value and a drive time of the fuel cell pump is included in a second time range Further comprising the steps of: 제 10항에 있어서,
상기 연료전지 스택의 온도를 제어하는 단계는,
상기 연료전지의 냉각수 펌프, 밸브, 라지에이터), 또는 상기 연료전지 스택의 전류 제한치를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein controlling the temperature of the fuel cell stack comprises:
A cooling water pump, a valve, and a radiator of the fuel cell), or a current limit value of the fuel cell stack.
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