KR20180003251A - Control method for sterilizing water spray apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a control method for a sterilizing water spray apparatus for sterilizing the inner wall of a toilet bowl. The control method for a sterilizing water spray apparatus comprises: a nozzle unit elongation step in which a nozzle unit capable of linear motions while rotating is elongated to a spray position upon receiving a sterilization operation command; a sterilizing water supply step in which sterilizing water is supplied to the nozzle unit; a sterilizing water spray step in which the sterilizing water is sprayed to porcelain by rotating the nozzle unit and moving the same up and down; and a nozzle unit returning step in which the supply of the sterilizing water stops and the nozzle unit is restored to a standby position. Accordingly, a nozzle unit sprays sterilizing water while moving up and down and rotating, thereby allowing the sterilizing water to be sprayed evenly on the entire inner wall of a toilet bowl, and thus the control method of the present invention serves to increase the sterilization effect on the toilet bowl.

Description

살균수 분무장치의 제어방법{CONTROL METHOD FOR STERILIZING WATER SPRAY APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control method for sterilizing water spraying apparatus,

본 발명은 변기의 내벽을 살균하기 위한 살균수 분무장치의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control method of sterilizing water spraying apparatus for sterilizing the inner wall of a toilet bowl.

변기는 사용자가 앉아서 용변을 볼 수 있는 기기인데, 최근에는 위생을 위해서 비데가 설치된 변기가 많이 사용되고 있다. 비데는 용변 후 사용자의 국부에 물을 분사하여 세정하는 장치로, 휴지를 사용하지 않고 물로 세척하므로 국부를 청결하게 유지할 수 있는 이점이 있다.A toilet is a device that allows a user to sit and wash a toilet. Recently, a toilet with a bidet has been used for hygiene. A bidet is a device that cleans the local area by washing with water without using toilet paper after spraying water on the local area of the user after use.

한편, 일반적으로 변기 내의 용변이 한번에 씻겨 내려가지 않으면 용변이 변기의 내측벽에 고착될 수 있고, 또한 변기 내에 항상 물이 고여있어 각종 미생물이 서식 및 증식할 수 있으므로, 위생상 바람직하지 못하다. 따라서, 사용자는 변기의 내부에 살균수를 투입하여 주기적으로 세척해야 하는데, 근래에는 사용자의 불편함을 덜기 위하여 살균수 투입 장치가 구비된 비데가 제공되고 있다. On the other hand, generally, when the toilet in the toilet is not washed down at once, the toilet can be fixed to the inner wall of the toilet, and since water is always stored in the toilet, various microorganisms can be inhabited and proliferated. Accordingly, the user needs to periodically wash the sterilized water into the inside of the toilet, and in recent years, a bidet equipped with a sterilizing water input device has been provided to reduce the inconvenience of the user.

그런데, 종래의 비데는 고정된 분사노즐을 통해 살균수를 변기에 분사하고 있어, 변기의 내측벽에 전체적으로 살균수를 분사하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 수압이 낮은 경우에도 살균수를 정확한 위치로 분사하기 어려워 세척이 제대로 이루어지지 않는 문제가 있다.
However, the conventional bidet injects the sterilizing water into the toilet through the fixed injection nozzle, which makes it difficult to inject the sterilizing water into the inner wall of the toilet as a whole. In addition, even when the water pressure is low, it is difficult to spray the sterilized water to the correct position, so that the washing is not properly performed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 분사노즐이 승강 이동 및 회전하면서 살균수를 분사하여 변기의 내측벽 전체에 살균수를 분사할 수 있는 살균수 분무장치의 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
Disclosure of the Invention The present invention provides a control method of a sterilizing water spraying apparatus designed to solve the above problems and spraying sterilizing water while raising and lowering the spraying nozzle to spray sterilized water on the entire inner wall of the toilet The purpose is to do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 살균수 분무장치의 제어방법은, 살균동작 명령이 입력되면, 회전하면서 직선 이동하는 노즐부를 분사위치로 신장시키는 노즐부 신장단계; 상기 노즐부에 살균수를 공급하는 살균수 공급단계; 상기 노즐부를 회전시켜 상하 이동하면서 도기에 살균수를 분사하는 살균수 분사단계; 및 살균수 공급을 차단하고, 상기 노즐부를 대기위치로 복귀시키는 노즐부 복귀단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a sterilizing water spraying apparatus, comprising: a nozzle unit extension step of extending a linearly moving nozzle unit to a spraying position when a sterilizing operation command is input; A sterilizing water supply step of supplying sterilizing water to the nozzle unit; A sterilizing water spraying step of spraying sterilizing water onto the pottery while rotating the nozzle part to move up and down; And a nozzle unit returning step of cutting off sterilizing water supply and returning the nozzle unit to a standby position.

그리고, 상기 살균수 분사단계는, 상기 노즐부를 시계방향과 반시계방향으로 반복적으로 회전시켜 상하 이동하면서 일정 시간 살균수를 분사할 수 있다.The sterilizing water spraying step may repeatedly rotate the nozzle unit in the clockwise direction and the counterclockwise direction to spray sterilizing water for a predetermined time while moving up and down.

보다 구체적으로, 상기 살균수 분사단계는, 상기 노즐부가 시계방향으로 180° 회전한 후 일정 시간 멈추고, 반시계방향으로 180° 회전한 후 일정 시간 멈추는 것을 일정 시간 동안 반복적으로 수행할 수 있다.
More specifically, the sterilizing water spraying step may be repeatedly performed for a predetermined period of time after the nozzle unit is rotated 180 ° clockwise, then stopped for a predetermined time, rotated 180 ° counterclockwise, and then stopped for a predetermined time.

본 발명의 다른 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법에 따르면, 살균수 공급을 차단하고, 상기 노즐부에 에어를 공급하여 상기 노즐부를 건조하는 노즐부 건조단계;를 더 포함할 수도 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a sterilizing water spraying apparatus, comprising: a nozzle unit drying step of cutting off sterilized water supply and supplying air to the nozzle unit to dry the nozzle unit;

그리고, 상기 노즐부 건조단계는, 상기 노즐부 복귀단계 시에 에어를 공급하여 상기 노즐부를 건조할 수도 있다.The nozzle unit drying step may include drying the nozzle unit by supplying air during the nozzle unit returning step.

본 발명의 또 다른 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법에 따르면, 상기 노즐부에 살균수가 공급된 후 에어를 공급하여 분사되는 살균수의 분사거리와 분사압력을 향상시키는 에어 공급단계;를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a sterilizing water spraying apparatus, comprising: supplying air to sterilized water to the nozzle unit to supply air to the sterilizing water spraying unit; .

그리고, 상기 에어 공급단계는, 상기 노즐부에 살균수 공급이 차단되어도 상기 노즐부 복귀단계 동안 에어를 공급하여 상기 노즐부를 건조할 수도 있다.
The air supply step may also supply the air during the nozzle unit returning step to dry the nozzle unit even if sterilized water supply to the nozzle unit is interrupted.

본 발명에 의한 살균수 분무장치의 제어방법에 따르면, 분사노즐이 승강 이동 및 회전하면서 살균수를 분사하여 변기의 내측벽 전체에 고르게 살균수를 분사할 수 있어 변기의 살균력을 높이는 효과를 얻을 수 있다.
According to the control method of the sterilizing water spraying apparatus of the present invention, sterilizing water can be injected uniformly throughout the inner wall of the toilet by spraying the sterilizing water while the spraying nozzle is moved up and down, thereby improving the sterilizing power of the toilet have.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 살균수 분무장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 살균수 분무장치를 개략적으로 도시해 보인 분리 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing a sterilizing water spraying apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a sterilizing water spraying apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a flowchart schematically showing a control method of a sterilizing water spraying apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a flowchart schematically showing a control method of a sterilizing water spraying apparatus according to another embodiment of the present invention,
5 is a flowchart schematically showing a control method of a sterilizing water spraying apparatus according to still another embodiment of the present invention.

본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 살균수 분무장치의 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to facilitate the understanding of the features of the present invention, the control method of the sterilizing water spray apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
It should be noted that, in order to facilitate understanding of the embodiments described below, reference numerals are added to the components of the accompanying drawings, so that the same components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings . In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 살균수 분무장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도 및 분리 사시도이다.1 and 2 are a perspective view and an exploded perspective view schematically showing a sterilizing water spraying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 살균수 분무장치(100)는 구동부(110), 동력 전달부(120), 노즐부(130), 및 하우징(150)을 포함하여 구성된다. 1 and 2, a sterilizing water spraying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 110, a power transmission unit 120, a nozzle unit 130, and a housing 150 .

상기 구동부(110)는 노즐부(130)를 회전 및 상하로 직선 이동시키기 위하여 동력을 발생시키는 구성이다. 이러한 구동부(110)는 모터(motor)와 같은 회전 동력 발생 수단이 이용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The driving unit 110 generates power to rotate the nozzle unit 130 and linearly move the nozzle unit 130 up and down. The driving unit 110 may be a rotating power generating unit such as a motor, but is not limited thereto.

본 실시예에서 상기 구동부(110)는 하우징(150)의 외부에 결합되며, 회전축(111)이 하우징(150)의 내부로 삽입되어 제1 기어(122)에 결합된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 구동부(110)를 하우징(150)의 내부에 배치하는 등 다양한 변형이 가능하다. The driving unit 110 is coupled to the outside of the housing 150 and the rotating shaft 111 is inserted into the housing 150 to be coupled to the first gear 122. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications such as disposing the driving unit 110 inside the housing 150 are possible.

상기 동력 전달부(120)는 상기 구동부(110)에서 공급되는 구동력을 전달받아 상기 노즐부(130)를 회전시키면서 상하로 직선 이동할 수 있도록 마련된다.The power transmission unit 120 is provided to be able to linearly move up and down while receiving the driving force supplied from the driving unit 110 and rotating the nozzle unit 130.

이를 위하여, 상기 동력 전달부(120)는 제1 기어(122)와 기어 실린더(124)를 포함할 수 있다. For this purpose, the power transmission unit 120 may include a first gear 122 and a gear cylinder 124.

보다 구체적으로, 상기 제1 기어(122)는 하우징(150)의 내부에 배치되며 회전 가능하도록 하우징(150)에 결합되고, 중심에는 상기 구동부(110)의 회전축(111)이 체결된다. More specifically, the first gear 122 is disposed inside the housing 150 and coupled to the housing 150 so as to be rotatable, and the rotation shaft 111 of the driving unit 110 is coupled to the center of the housing.

그리고, 상기 기어 실린더(124)는 회전 가능하도록 상기 하우징(150)의 내부에 배치되고, 원호 형상의 지지판(127)과, 상기 지지판(127)의 일단에서 원주 방향으로 돌출 형성되는 제2 기어(125)를 포함한다. The gear cylinder 124 is rotatably disposed in the housing 150 and includes an arc-shaped support plate 127 and a second gear 128 protruding in the circumferential direction from one end of the support plate 127 125).

상기 지지판(127)은 상기 노즐부(130)의 외주면에 결합된다. 따라서 지지판(127)의 내주면은 노즐부(130)의 외주면과 동일하거나 유사한 곡률을 갖는 호형의 판으로 형성된다. The support plate 127 is coupled to the outer circumferential surface of the nozzle unit 130. Therefore, the inner circumferential surface of the support plate 127 is formed of arc-shaped plate having the same or similar curvature as the outer circumferential surface of the nozzle unit 130. [

그리고, 상기 제2 기어(125)는 외주면에 톱니가 형성되며, 상기 제1 기어(122)와 맞물리도록 하우징(150)에 결합된다. 따라서 기어 실린더(124)는 제1 기어(122)의 회전력에 의해 함께 회전하게 된다.The second gear 125 has teeth on its outer circumferential surface and is coupled to the housing 150 to be engaged with the first gear 122. Therefore, the gear cylinder 124 rotates together with the rotational force of the first gear 122.

상기 제2 기어(125)의 중심에는 관통 구멍(126)이 형성되고, 상기 관통 구멍(126)에는 노즐부(130)가 삽입 배치된다. 따라서 관통 구멍(126)의 직경은 노즐부(130)의 몸체부(132) 외경보다 크게 형성된다.
A through hole 126 is formed in the center of the second gear 125 and a nozzle unit 130 is inserted into the through hole 126. The diameter of the through hole 126 is formed to be larger than the outer diameter of the body portion 132 of the nozzle portion 130. [

상기 노즐부(130)는 관형의 몸체부(132)와, 상기 몸체부(132)의 일단에 배치되는 복수의 노즐(138), 그리고 상기 몸체부(132)의 타단에서 외경 방향으로 돌출 형성된 결합부(134)를 포함한다.The nozzle unit 130 includes a tubular body 132, a plurality of nozzles 138 disposed at one end of the body 132, and a plurality of nozzles 138 projecting from the other end of the body 132, (134).

상기 결합부(134)는 노즐부(130)가 기어 실린더(124)에 결합될 때 지지판(127)의 측면에 맞물리는 크기와 형상으로 돌출 형성된다. 따라서 기어 실린더(124)가 회전하게 되면 지지판(127)의 측면이 결합부(134)를 지지하며 가압하게 되고, 이에 노즐부(130)는 기어 실린더(124)와 함께 회전하게 된다.
The engaging portion 134 is formed to protrude in a size and shape to engage with the side surface of the support plate 127 when the nozzle portion 130 is engaged with the gear cylinder 124. When the gear cylinder 124 rotates, the side surface of the support plate 127 supports and pressurizes the engaging portion 134, so that the nozzle portion 130 rotates together with the gear cylinder 124.

상기 하우징(150)은 살균수 분사장치(100)의 하부를 구성하는 제1 하우징(152)과, 상기 제1 하우징(152)의 상부에 배치되어 제1 하우징(152)과 결합되는 제2 하우징(155)을 포함할 수 있다.The housing 150 includes a first housing 152 which constitutes a lower portion of the sterilizing water injector 100 and a second housing 152 which is disposed on the upper portion of the first housing 152 and is coupled to the first housing 152, (Not shown).

상기 제1 하우징(152)은 하우징(150)의 바닥면을 구성한다. 따라서 제1 하우징(152) 상에는 제2 기어(122)와 기어 실린더(124)가 회전 가능하도록 결합된다. The first housing 152 constitutes a bottom surface of the housing 150. Accordingly, the second gear 122 and the gear cylinder 124 are rotatably engaged on the first housing 152. [

상기 제2 하우징(155)은 내부 공간을 구비하며 바닥면이 개방된 형태로 형성된다. 제2 하우징(155)의 개방된 바닥면에는 제1 하우징(152)이 결합되어 하우징(150)을 완성한다. The second housing 155 has an inner space and the bottom surface is formed in an open form. The first housing 152 is coupled to the open bottom surface of the second housing 155 to complete the housing 150.

그리고, 상기 제2 하우징(155)의 내부 공간은 제1 기어(122)가 수용되는 기어 수용부(156), 그리고 기어 실린더(124)와 노즐부(130)가 수용되는 노즐 수용부(157)로 구성된다. The inner space of the second housing 155 includes a gear accommodating portion 156 in which the first gear 122 is accommodated and a nozzle accommodating portion 157 in which the gear cylinder 124 and the nozzle portion 130 are accommodated. .

상기 노즐 수용부(157)는 관 형상으로 형성되며, 내부에는 노즐부(130)와 기어 실린더(124)의 지지판(127)이 함께 수용된다. The nozzle receiving portion 157 is formed in a tubular shape and the nozzle portion 130 and the support plate 127 of the gear cylinder 124 are accommodated together.

상기 노즐 수용부(157)의 일단에는 살균수 유입구(159)가 형성된다. 살균수 유입구(159)는 살균수가 노즐 수용부(157)의 내부로 유입되는 통로이다. 따라서, 상기 살균수 유입구(159)를 통해 노즐 수용부(157)로 유입된 살균수는 노즐부(130)의 몸체부(132) 내부로 공급되고, 복수의 노즐(138)을 통해 외부로 분사된다.A sterilizing water inlet 159 is formed at one end of the nozzle receiving portion 157. The sterilizing water inlet 159 is a passage through which the sterilizing water flows into the nozzle receiving portion 157. The sterilizing water flowing into the nozzle receiving portion 157 through the sterilizing water inlet 159 is supplied into the body portion 132 of the nozzle portion 130 and is sprayed to the outside through the plurality of nozzles 138. [ do.

그리고, 상기 살균수 유입구(159)를 통하여 에어가 공급될 수도 있다. 즉, 상기 살균수 유입구(159)로 살균수와 에어가 함께 공급되는 경우, 살균수의 분사 거리와 분사 압력을 향상시킬 수 있어 세척력을 향상시킬 수 있다. 나아가, 살균수 분사 후 살균수 유입이 차단된 경우에 에어를 공급하여 노즐 수용부(157)와 노즐부(130)를 건조시킬 수도 있다.Air may be supplied through the sterilizing water inlet 159. That is, when sterilized water and air are supplied together with the sterilization water inlet 159, the spraying distance of the sterilized water and the spraying pressure can be improved and the cleaning ability can be improved. Further, when the inflow of sterilized water is blocked after sterilizing water injection, the nozzle accommodating part 157 and the nozzle part 130 may be dried by supplying air.

상기 노즐 수용부(157)의 내벽에는 나사골(158)이 형성되고, 상기 노즐부(130)의 결합부(134)에는 적어도 하나의 결합 돌기(135)가 돌출 형성되어 있어, 상기 노즐 수용부(157)의 나사골(158)에 나사 결합된다. A screw thread 158 is formed on the inner wall of the nozzle receiving part 157 and at least one engaging projection 135 protrudes from the engaging part 134 of the nozzle part 130, Threaded to the threaded bosses 158 of the threaded portions 157.

따라서, 노즐 수용부(157) 내에서 기어 실린더(124)의 지지판(127)이 회전하게 되면, 노즐부(130)도 지지판(127)과 함께 회전하게 되고, 이와 동시에 노즐부(130)는 노즐 수용부(157)의 나사골(158)을 상하 직선 이동하게 된다. When the support plate 127 of the gear cylinder 124 rotates in the nozzle accommodating portion 157, the nozzle portion 130 rotates together with the support plate 127, and at the same time, The threaded bore 158 of the receiving portion 157 is linearly moved up and down.

이러한 구성으로, 노즐부(130)를 분사위치까지 신장시킨 후 살균수를 공급하여 상기 노즐부(130)를 시계방향과 반시계방향으로 반복적으로 회전시키면 상기 노즐부(130)가 회전 및 상하 직선 이동하여 살균수를 분사하여 변기의 내부에 전체적으로 고르게 살균수를 도포할 수 있다.
With this configuration, when the nozzle unit 130 is extended to the jetting position and then the sterilizing water is supplied to rotate the nozzle unit 130 repeatedly in the clockwise direction and the counterclockwise direction, the nozzle unit 130 rotates, The sterilizing water can be sprayed on the inside of the toilet by moving the sterilizing water.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart schematically showing a control method of the sterilizing water spraying apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법은 살균동작 명령이 입력(S110의 예)되면, 회전하면서 직선 이동하는 노즐부를 분사위치로 신장시키는 노즐부 신장단계(S120)와, 상기 노즐부에 살균수를 공급하는 살균수 공급단계(S130)와, 상기 노즐부를 회전시켜 상하 이동하면서 도기에 살균수를 분사하는 살균수 분사단계(S140), 그리고 일정 시간이 경과(S150의 예)하면 살균수 공급을 차단(S160)하고 상기 노즐부를 대기위치로 복귀시키는 노즐부 복귀단계(S170)를 포함한다. Referring to FIG. 3, a control method of a sterilizing water spraying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a nozzle unit extension step (step S110) of extending a linearly moving nozzle unit to a spraying position when a sterilizing operation command is input (S140) for spraying sterilizing water onto the pottery while rotating the nozzle unit to move the nozzle unit in a vertical direction, and a sterilizing water supply step (S140) for supplying a sterilizing water to the nozzle unit (S150), the supply of sterilizing water is interrupted (S160) and the nozzle unit returning step (S170) for returning the nozzle unit to the standby position.

여기서, 상기 살균수 분사단계(S140)는 상기 노즐부를 시계방향과 반시계방향으로 반복적으로 회전시켜 상하 이동하면서 약 30초 정도 살균수를 분사하게 된다. 물론, 살균수 분사 시간이 이에 한정되는 것은 아니고 사용자의 설정에 따라 변경될 수 있다.Herein, the sterilizing water spraying step S140 repeatedly rotates the nozzle unit clockwise and counterclockwise to spray the sterilizing water for about 30 seconds while moving up and down. Of course, the sterilization water jetting time is not limited to this, and may be changed according to the setting of the user.

예를 들어, 상기 노즐부가 시계방향으로 180° 회전한 후 일정 시간 멈추고, 반시계방향으로 180° 회전한 후 일정 시간 멈추고, 다시 시계방향으로 180° 회전하는 식으로 시계방향 및 반시계방향으로 반복적으로 회전하면 살균수를 분사할 수 있다. 이때, 상기 노즐부는 상하 방향으로 직선 이동도 함께하게 된다. 즉, 상기 노즐부가 시계방향으로 회전하면 노즐부가 복귀되는 방향으로 삽입되고, 반시계방향으로 회전하면 노즐부가 신장되는 방향으로 돌출되게 동작하여 회전 및 상하 직선 이동을 하면서 살균수를 분사하게 된다. 물론, 회전하는 방향에 대하여 직선 이동하는 방향이 반대로 마련될 수도 있다.
For example, the nozzle unit may be rotated 180 degrees in the clockwise direction, then stopped for a predetermined time, rotated 180 degrees in the counterclockwise direction, stopped for a predetermined time, rotated 180 degrees clockwise, The sterilizing water can be sprayed. At this time, the nozzle unit also linearly moves in the vertical direction. That is, when the nozzle unit rotates in the clockwise direction, the nozzle unit is inserted in the returning direction. When the nozzle unit rotates in the counterclockwise direction, the nozzle unit protrudes in the extending direction, and the sterilizing water is sprayed while rotating and moving up and down. Of course, the direction of linear movement with respect to the rotating direction may be reversed.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart schematically showing a control method of a sterilizing water spraying apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법은 도 3을 참조하여 설명한 본 발명의 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법에서 살균수 분사단계 후 살균수 공급을 차단하고 노즐부에 에어를 공급하여 노즐부를 건조하는 노즐부 건조단계를 더 포함한다.The control method of the sterilizing water spraying apparatus according to another embodiment of the present invention is a method of controlling the sterilizing water spraying apparatus according to the embodiment of the present invention described with reference to Figure 3, And drying the nozzle unit by supplying air to the nozzle unit.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법은 살균동작 명령이 입력(S110의 예)되면, 회전하면서 직선 이동하는 노즐부를 분사위치로 신장시키는 노즐부 신장단계(S220)와, 상기 노즐부에 살균수를 공급하는 살균수 공급단계(S230)와, 상기 노즐부를 회전시켜 상하 이동하면서 도기에 살균수를 분사하는 살균수 분사단계(S240)와, 일정 시간이 경과(S250의 예)하면 살균수 공급을 차단(S260)하고 상기 노즐부에 에어를 공급하여 상기 노즐부를 건조하는 노즐부 건조단계(S270), 그리고 상기 노즐부를 대기위치로 복귀시키는 노즐부 복귀단계(S170)를 포함한다. 그리고, 노즐부의 복귀가 완료되면 상기 노즐부에 공급되는 에어를 차단(S290)한다. Referring to FIG. 4, when the sterilizing operation command is input (YES in S110), the control method of the sterilizing water spraying apparatus according to another embodiment of the present invention includes a nozzle unit extension step of extending the linearly moving nozzle unit to the injection position A sterilizing water supply step S230 for supplying sterilizing water to the nozzle unit, a sterilizing water spraying step S240 for spraying sterilizing water on the pots while rotating the nozzle unit in a vertical direction, (S260), the nozzle unit is dried (S270) for drying the nozzle unit by supplying air to the nozzle unit (S260), and returning the nozzle unit to the standby position (S170). When the return of the nozzle unit is completed, the air supplied to the nozzle unit is blocked (S290).

여기서, 상기 노즐부 건조단계(S270)와 노즐부 복귀단계(S280)가 동시에 일어날 수도 있다. 즉, 살균수 분사가 완료된 후 노즐부에 살균수 공급을 차단하고, 노즐부가 복귀를 시작하면 에어를 공급하여 상기 노즐부가 복귀하면서 건조되도록 동작할 수도 있다.
Here, the nozzle unit drying step (S270) and the nozzle unit returning step (S280) may occur at the same time. That is, after the sterilizing water injection is completed, the sterilizing water supply is blocked to the nozzle unit, and when the nozzle unit starts to return, the air may be supplied to dry the nozzle unit while returning.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart schematically showing a control method of a sterilizing water spraying apparatus according to still another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법은 도 3을 참조하여 설명한 본 발명의 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법에서 노즐부에 살균수가 공급된 후 에어를 공급하여 분사되는 살균수의 분사거리와 분사압력을 향상시키는 에어 공급단계를 더 포함한다. 그리고, 상기 노즐부에 살균수 공급이 차단되어도 노즐부 복귀단계 동안 에어를 공급하여 상기 노즐부를 건조하게 된다.The control method of the disinfecting water spraying apparatus according to another embodiment of the present invention is a method of controlling the disinfecting water spraying apparatus according to the embodiment of the present invention described with reference to FIG. 3, in which sterilized water is supplied to the nozzle unit, Further comprising an air supplying step for increasing the spraying distance and the spraying pressure of the sterilizing water to be sprayed. Also, even if the supply of the sterilized water to the nozzle unit is interrupted, the nozzle unit is dried by supplying air during the nozzle unit returning step.

도 5을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 살균수 분무장치의 제어방법은 살균동작 명령이 입력(S310의 예)되면, 회전하면서 직선 이동하는 노즐부를 분사위치로 신장시키는 노즐부 신장단계(S320)와, 상기 노즐부에 살균수를 공급하는 살균수 공급단계(S330)와, 상기 노즐부에 에어를 공급하는 에어 공급단계(S340)와, 상기 노즐부를 회전시켜 상하 이동하면서 도기에 살균수를 분사하는 살균수 분사단계(S350)와, 일정 시간이 경과(S360의 예)하면 살균수 공급을 차단(S370)하고 상기 노즐부를 대기위치로 복귀시키는 노즐부 복귀단계(S380), 그리고 상기 노즐부에 공급되는 에어를 차단하는 에어공급 차단단계(S390)를 포함한다.Referring to FIG. 5, when the sterilizing operation command is input (YES in S310), the control method of the sterilizing water spraying apparatus according to another embodiment of the present invention includes a nozzle unit extension A sterilizing water supplying step (S330) for supplying sterilizing water to the nozzle unit; an air supplying step (S340) for supplying air to the nozzle unit; A sterilizing water spraying step S350 for spraying sterilizing water, a nozzle unit returning step S380 for cutting off sterilizing water supply (S370) and returning the nozzle part to a standby position after a predetermined time has elapsed (YES in step S360) And an air supply cutoff step (S390) for cutting off air supplied to the nozzle unit.

이러한 제어방법을 통하여, 상기 노즐부에 살균수가 공급된 후 에어를 공급하면 살균수의 분사압력에 에어의 공급압력이 더해져 살균수의 분사거리와 분사압력을 더욱 향상시킬 수 있어 결과적으로 세척력을 향상시킬 수 있다. 그리고, 노즐부에 살균수 공급이 차단된 후에도 지속적으로 에어를 공급하여 노즐부가 복귀하는 동안 노즐부를 건조할 수 있다.
With this control method, when air is supplied after the sterilizing water is supplied to the nozzle unit, the supply pressure of the air is added to the spray pressure of the sterilizing water, so that the spraying distance and the spraying pressure of the sterilizing water can be further improved, . Also, after the supply of the sterilized water to the nozzle unit is interrupted, air can be continuously supplied to dry the nozzle unit while the nozzle unit is returning.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100: 살균수 분무 장치 110: 구동부
120: 동력 전달부 130: 노즐부
150: 하우징100: sterilizing water spraying device 110: driving part
120: Power transmission unit 130:
150: Housing

Claims (7)

살균동작 명령이 입력되면, 회전하면서 직선 이동하는 노즐부를 분사위치로 신장시키는 노즐부 신장단계;
상기 노즐부에 살균수를 공급하는 살균수 공급단계;
상기 노즐부를 회전시켜 상하 이동하면서 도기에 살균수를 분사하는 살균수 분사단계; 및
살균수 공급을 차단하고, 상기 노즐부를 대기위치로 복귀시키는 노즐부 복귀단계;
를 포함하는 살균수 분무장치의 제어방법.
When the sterilizing operation command is inputted, a nozzle unit extension step of extending the nozzle unit moving linearly while rotating to the injection position;
A sterilizing water supply step of supplying sterilizing water to the nozzle unit;
A sterilizing water spraying step of spraying sterilizing water onto the pottery while rotating the nozzle part to move up and down; And
A nozzle unit returning step of shutting off sterilizing water supply and returning the nozzle unit to a standby position;
And a control unit for controlling the sterilizing water spraying apparatus.
제1항에 있어서,
상기 살균수 분사단계는,
상기 노즐부를 시계방향과 반시계방향으로 반복적으로 회전시켜 상하 이동하면서 일정 시간 살균수를 분사하는 것을 특징으로 하는 살균수 분무장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the sterilizing water injection step comprises:
Wherein the nozzle unit is repeatedly rotated clockwise and counterclockwise to spray sterilizing water for a predetermined time while moving up and down.
제2항에 있어서,
상기 살균수 분사단계는,
상기 노즐부가 시계방향으로 180° 회전한 후 일정 시간 멈추고, 반시계방향으로 180° 회전한 후 일정 시간 멈추는 것을 일정 시간 동안 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 살균수 분무장치의 제어방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the sterilizing water injection step comprises:
Wherein the nozzle unit is rotated 180 degrees clockwise, then stopped for a predetermined time, rotated 180 degrees counterclockwise, and then stopped for a predetermined period of time.
제1항에 있어서,
살균수 공급을 차단하고, 상기 노즐부에 에어를 공급하여 상기 노즐부를 건조하는 노즐부 건조단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 살균수 분무장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
A nozzle part drying step of cutting off sterilized water supply and supplying air to the nozzle part to dry the nozzle part;
Further comprising the step of controlling the sterilizing water spraying device.
제4항에 있어서,
상기 노즐부 건조단계는,
상기 노즐부 복귀단계 시에 에어를 공급하여 상기 노즐부를 건조하는 것을 특징으로 하는 살균수 분무장치의 제어방법.
5. The method of claim 4,
In the drying step,
Wherein the nozzle unit is supplied with air to dry the nozzle unit during the nozzle unit returning step.
제1항에 있어서,
상기 노즐부에 살균수가 공급된 후 에어를 공급하여 분사되는 살균수의 분사거리와 분사압력을 향상시키는 에어 공급단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 살균수 분무장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
An air supply step for supplying air to the nozzle unit and supplying sterilizing water to the sterilizing water to improve spraying distance and spraying pressure;
Further comprising the step of controlling the sterilizing water spraying device.
제6항에 있어서,
상기 에어 공급단계는,
상기 노즐부에 살균수 공급이 차단되어도 상기 노즐부 복귀단계 동안 에어를 공급하여 상기 노즐부를 건조하는 것을 특징으로 하는 살균수 분무장치의 제어방법.

The method according to claim 6,
The air supply step may include:
Wherein the nozzle unit is dried by supplying air during the nozzle unit returning step even if sterilized water supply is blocked to the nozzle unit.

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