KR20180003030U - Regulator including a switching delay structure of the main spool - Google Patents

Regulator including a switching delay structure of the main spool Download PDF

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KR20180003030U KR2020170001828U KR20170001828U KR20180003030U KR 20180003030 U KR20180003030 U KR 20180003030U KR 2020170001828 U KR2020170001828 U KR 2020170001828U KR 20170001828 U KR20170001828 U KR 20170001828U KR 20180003030 U KR20180003030 U KR 20180003030U
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Abstract

유압모터의 내부 또는 외부에 설치되며, 블럭형태로 이루어져 내부에 좌우로 길게 중공 형성된 스풀작동공간(12)이 형성되는 메인스풀하우징과; 상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 설치되며, 상기 스풀작동공간(12)의 내부를 따라 좌우로 이동되어 작동유의 공급방향을 절환하는 메인스풀(20)과; 상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 관통 형성되며, 외부에서 유입되는 작동유가 상기 스풀작동공간(12) 측으로 유입되도록 안내하고, 유압모터가 1속 또는 2속으로 회전되도록 작동유의 공급방향을 안내하는 1속유로(24) 및 2속유로(26)와; 상기 메인스풀(20)의 일측에 설치되며, 상기 메인스풀(20)을 일방향으로 탄성지지하여 상기 메인스풀(20)을 원위치로 복귀시키는 탄성부재(40)와; 상기 메인스풀(20)의 타측에 설치되며, 내부에 공급되는 작동유의 공급에 따라 상기 메인스풀(20)을 좌우로 이동시켜 유압모터의 속도를 1속 또는 2속으로 절환하는 스풀조정부(50)를 포함하며; 상기 스풀조정부(50)의 내부에는, 상기 메인스풀(20)의 일단에 연결되며, 작동유의 공급에 따라 유압에 의해 좌우로 이동되는 스풀조정피스톤(52)이 더 구비되며, 상기 스풀조정피스톤(52)의 전방측에는, 상기 스풀조정피스톤(52)의 좌우 이동시 상기 스풀조정피스톤(52)의 전방측에 작동유가 유입 및 유출되어 상기 스풀조정피스톤(52)의 습동을 지연시키는 작동유충진공간(62)이 더 구비됨;을 특징으로 하는 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터는, 메인스풀의 절환 동작 지연에 따라 메인스풀의 순간적인 동작에 따른 유압 모터의 이상 진동 및 헌팅 현상을 방지할 수 있으므로 폐입압에 따른 누설 발생을 방지할 수 있고, 유압모터의 수명 및 고장을 예방할 수 있는 효과가 있다.A main spool housing installed inside or outside the hydraulic motor and having a block shape and having a hollow spool operation space 12 formed in a long left and right direction; A main spool 20 installed inside the main spool housing 10 to move left and right along the inside of the spool operation space 12 to switch the supply direction of the operating oil; And guides the hydraulic oil flowing from the outside to the spool operating space 12 and guides the supply direction of the hydraulic oil so that the hydraulic motor is rotated in the first or second speed. A first-speed oil passage 24 and a second-oil passage 26; An elastic member 40 installed on one side of the main spool 20 and elastically supporting the main spool 20 in one direction to return the main spool 20 to an original position; A spool adjusting unit 50 installed on the other side of the main spool 20 and switching the speed of the hydraulic motor to one or two speeds by moving the main spool 20 in the left and right direction according to supply of operating oil supplied to the inside, ; The spool adjusting unit 50 further includes a spool adjusting piston 52 connected to one end of the main spool 20 and moved to the left and right by the hydraulic pressure according to the supply of the operating oil. 52 for delaying the sliding motion of the spool adjusting piston 52 when the spool adjusting piston 52 is moved in the left and right direction and the hydraulic oil flows in and out of the front side of the spool adjusting piston 52, The present invention also relates to a regulator including a switching delay structure of a main spool.
According to the present invention, the regulator including the switching delay structure of the main spool can prevent the abnormal vibration and the hunting phenomenon of the hydraulic motor due to the instantaneous operation of the main spool according to the switching operation delay of the main spool, The occurrence of leakage can be prevented, and the life and failure of the hydraulic motor can be prevented.

Description

메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터{Regulator including a switching delay structure of the main spool}[0001] The present invention relates to a regulator including a switching delay structure of a main spool,

본 고안은 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스풀조정피스톤의 좌우 이동에 따라 메인스풀의 1속 및 2속 절환이 이루어지며, 상기 스풀조정피스톤의 습동공간의 전방측에 작동유충진공간이 형성되어 상기 스풀조정피스톤의 좌우 이동시 작동유역배출홀을 통해 작동유가 점차적으로 유입 및 배출됨에 따라 상기 스풀조정피스톤의 좌우 이동을 지연시켜 메인스풀의 순간적인 이동에 따른 이상 진동 및 헌팅 현상을 방지할 수 있는 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a regulator including a switching delay structure of a main spool, and more particularly, to a regulator including a main spool for switching between a first speed and a second speed in accordance with a left-right movement of a spool adjusting piston, A hydraulic oil filling space is formed on the front side so that the hydraulic fluid is gradually introduced and discharged through the operation wastewater discharge hole when the spool adjusting piston is moved right and left, thereby delaying the lateral movement of the spool adjusting piston, To a regulator including a switching delay structure of a main spool that can prevent vibration and hunting phenomenon.

일반적으로, 중장비나 건설장비 그리고 유압장비등에서는 작업을 하기 위한 큰 힘을 유압장치로 얻고 있는 바, 이 유압장치는 유압모터, 유압실린더를 비롯한 여러 가지가 있다.Generally, heavy equipment, construction equipment, and hydraulic equipment have a great deal of power for working, which includes hydraulic motors, hydraulic cylinders, and the like.

이러한, 유압장비는 그 조작상태에 따라 충격이 발생하게 되고, 이러한 충격은 전체 유압시스템에 좋지 않은 영향을 끼치게 된다.Such a hydraulic device is subject to shocks depending on its operating conditions, and such shocks will adversely affect the entire hydraulic system.

예컨대, 선박용 유압식 윈치를 작동시키는 구동장치는 유압모터로 이루어져, 유압동력을 이용하여 윈치의 조작이 이루어지고 있으며, 선박용 유압모터의 속도절환시에 피스톤의 작동에 따라 메인스풀의 방향전환이 급속도로 이루어져, 압유공급라인에 과도한 충격압이 형성된다.For example, a driving device for operating a hydraulic winch for a ship is a hydraulic motor, and the winch is operated using hydraulic power. When the speed of the marine hydraulic motor is changed, the direction of the main spool is rapidly changed So that an excessive impact pressure is formed on the pressurized oil supply line.

또한, 작동유 관로를 고압력이 발생되어 작동유 관로르 파손시킬 뿐만 아니라 순간적인 역방향 작동에 따라 장비에 충격이 가해게 되는 경우도 발생하게 된다.In addition, a high pressure is generated in the hydraulic oil pipeline to damage the hydraulic oil pipe, and there is a case that the device is impacted by the momentary reverse operation.

상기와 같은 문제적을 개선하기 위해 대한민국공개실용신안공보 20-1998-020229호에 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템이 개시되어 있다.In order to solve the above problem, Korean Utility Model Publication No. Hei 20-1998-020229 discloses a valve on / off control system for preventing shock in heavy equipment.

이러한 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템은 유압액튜에이터에 공급되는 압유의 흐름을 절환시키는 절환밸브를 필요에 따라 즉각적으로 또는 지연작동시킬 수 있도록 별도의 충격방지용 밸브(8)가 설치된다.In this heavy duty valve control on / off control system, a separate anti-shock valve 8 is installed so that a switching valve for switching the flow of pressure oil supplied to the hydraulic actuator can be actuated immediately or delayed as required.

종래의 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템은 파이롯라인(6)에서 분기된 바이패스 라인(9)에 그 절환상태에 따라 바이패스라인(9)을 온/오프시키는 개폐밸브(10)가 설치되어, 운전자가 필요에 따라 개폐밸브(10)를 개방작동시켜 파이롯라인(6)을 통하여 충격방지용 밸브(8)로 유입되는 압유를 바이패스라인(9)으로 유도하여 제어밸브(2)를 신속하게 절환시킬 수 있게 하거나 또는 충격방지용 밸브(8)를 통과하게 하여 제어밸브(2)의 절환속도를 지연시킬 수 있도록 구성된다.The conventional on-off valve control system for heavy-duty shock protection includes an on-off valve 10 for turning on / off the bypass line 9 in accordance with the switching state of the bypass line 9 branched from the pilot line 6, The operator opens the on-off valve 10 as necessary and guides the pressure oil flowing into the anti-shock valve 8 through the pilot line 6 to the bypass line 9 to supply the control valve 2 Or to pass through the anti-shock valve 8 so as to delay the switching speed of the control valve 2. [0035]

종래의 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시템은 별도의 충격방지용 밸브와 바이패스라인 등이 추가적으로 설치되어야 하므로 제작비용이 상승하고, 조립구조가 복잡한 문제점이 있다.Conventional heavy-duty anti-shock valve on / off control systems require a separate additional anti-shock valve and bypass line to increase the manufacturing cost and complicate the assembling structure.

또한, 운전자가 이를 제어하기 위해 개폐밸브(10)를 별도로 조작해야 하므로 장비의 조작방법이 복잡해지고, 조작편의성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since the operator has to separately operate the opening / closing valve 10 to control the valve 10, the operation method of the equipment becomes complicated and the operation convenience is deteriorated.

대한민국공개실용신안공보 20-1998-020229호Korean Utility Model Publication No. 20-1998-020229

본 고안의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스풀조정피스톤의 좌우 이동에 따라 메인스풀의 1속 및 2속 절환이 이루어지며, 상기 스풀조정피스톤의 습동공간의 전방측에 작동유충진공간이 형성되어 상기 스풀조정피스톤의 좌우 이동시 작동유역배출홀을 통해 작동유가 점차적으로 유입 및 배출됨에 따라 상기 스풀조정피스톤의 좌우 이동을 지연시켜 메인스풀의 순간적인 이동에 따른 이상 진동 및 헌팅 현상을 방지할 수 있는 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터를 제공하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a spool adjusting piston, comprising: a spool adjusting piston; a spool adjusting piston; And the hydraulic fluid is gradually introduced and discharged through the operation drain hole when the spool adjusting piston is moved left and right. Thus, the left and right movement of the spool adjusting piston is delayed to cause abnormal vibration and hunting phenomenon due to instantaneous movement of the main spool And to provide a regulator including a switching delay structure of the main spool that can prevent the switching spool.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터는, 유압모터의 내부 또는 외부에 설치되며, 블럭형태로 이루어져 내부에 좌우로 길게 중공 형성된 스풀작동공간이 형성되는 메인스풀하우징과, 상기 메인스풀하우징의 내부에 설치되며, 상기 스풀작동공간의 내부를 따라 좌우로 이동되어 작동유의 공급방향을 절환하는 메인스풀과, 상기 메인스풀하우징의 내부에 관통 형성되며, 외부에서 유입되는 작동유가 상기 스풀작동공간 측으로 유입되도록 안내하고, 유압모터가 1속 또는 2속으로 회전되도록 작동유의 공급방향을 안내하는 1속유로 및 2속유로와, 상기 메인스풀의 일측에 설치되며, 상기 메인스풀을 일방향으로 탄성지지하여 상기 메인스풀을 원위치로 복귀시키는 탄성부재와, 상기 메인스풀의 타측에 설치되며, 내부에 공급되는 작동유의 공급에 따라 상기 메인스풀을 좌우로 이동시켜 유압모터의 속도를 1속 또는 2속으로 절환하는 스풀조정부를 포함하며, 상기 스풀조정부의 내부에는, 상기 메인스풀의 일단에 연결되며, 작동유의 공급에 따라 유압에 의해 좌우로 이동되는 스풀조정피스톤이 더 구비되며, 상기 스풀조정피스톤의 전방측에는, 상기 스풀조정피스톤의 좌우 이동시 상기 스풀조정피스톤의 전방측에 작동유가 유입 및 유출되어 상기 스풀조정피스톤의 습동을 지연시키는 작동유충진공간이 더 구비된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a regulator including a switching delay mechanism of a main spool. The regulator includes a spool operating space formed inside and outside the hydraulic motor, A main spool housing which is installed in the main spool housing and which is laterally moved along the inside of the spool operation space to switch the supply direction of the operating oil; A first-speed oil passage and a second-speed oil passage for guiding the hydraulic oil flowing from the outside into the spool operation space side and guiding the supply direction of the hydraulic oil so that the hydraulic motor is rotated in the first or second speed, An elastic member installed in the main spool to elastically support the main spool in one direction to return the main spool to an original position, And a spool adjusting unit installed on the other side of the spool and shifting the speed of the hydraulic motor to one or two speeds by moving the main spool to the left and right in accordance with the supply of the operating oil supplied to the inside of the spool, And a spool adjusting piston which is connected to one end of the main spool and which is moved to the left and right by the hydraulic pressure in accordance with the supply of the operating oil. Further, on the front side of the spool adjusting piston, And an operating oil filling space for delaying the sliding of the spool adjusting piston.

상기 스풀조정피스톤은, 원통 형상으로 이루어져 상기 스풀조정부의 습동공간 내부에 설치되며, 작동유의 공급에 따라 좌우로 이동되는 피스톤몸체와, 상기 피스톤몸체의 우측면 중앙에 돌출 형성되며, 끝단이 상기 메인스풀에 고정 결합되는 피스톤로드와, 상기 피스톤몸체의 내부에 좌우로 관통 형성되어, 상기 피스톤몸체의 좌우 이동에 따라 상기 작동유충진공간에 작동유를 공급 및 배출하는 작동유역배출홀를 포함한다.The spool adjusting piston is formed in a cylindrical shape and is provided inside the sliding space of the spool adjusting portion and is protruded from the center of the right side surface of the piston body, A piston rod fixedly coupled to the piston body; and an operating wastewater discharge hole formed in the inside of the piston body so as to be pushed right and left to supply and discharge the operating oil to the operating oil filling space according to the left and right movement of the piston body.

상기 작동유역배출홀은, 상기 피스톤몸체의 중심축을 기준으로 방사상으로 일정한 간격으로 복수개가 형성됨을 특징으로 한다.The operating basin outlet holes are formed at a plurality of spaced apart radial intervals with respect to the central axis of the piston body.

본 고안에 의한 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터에 의하면, 메인스풀의 1속 또는 2속 절환시에 피스톤작동유로의 내부에 작동유가 일시적으로 충진 및 압력이 가해지더라도 스풀조정피스톤이 순간적으로 이동되는 것이 아니라, 작동유충진공간의 작동유가 상기 작동유역배출홀을 통해 공급 및 배출되어 메인스풀의 절환동작이 지연된다.According to the regulator including the switching delay structure of the main spool according to the present invention, even when hydraulic oil is temporarily filled and pressure is applied to the inside of the piston operating oil passage at the first or second speed change of the main spool, the spool adjusting piston momentarily The operating oil in the operating oil filled space is supplied and discharged through the operating drain hole and the switching operation of the main spool is delayed.

따라서, 메인스풀의 절환 동작 지연에 따라 메인스풀의 순간적인 동작에 따른 유압 모터의 이상 진동 및 헌팅 현상을 방지할 수 있으므로 폐입압에 따른 누설 발생을 방지할 수 있고, 유압모터의 수명 및 고장을 예방할 수 있는 효과가 있다.있습니다.Accordingly, it is possible to prevent the abnormal vibration and the hunting phenomenon of the hydraulic motor due to the momentary operation of the main spool according to the switching operation delay of the main spool, so that it is possible to prevent the occurrence of leakage due to the waste inlet pressure, There is an effect that can be prevented.

도 1은 본 고안에 의한 레귤레이터의의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도.
도 2는 본 고안 실시예를 구성하는 스풀조정부의 구성을 보인 단면도.
도 3은 본 고안 실시예를 구성하는 스풀조정피스톤이 좌측방향으로 이동되어 1속 위치로 메인스풀을 이동시킨 상태를 나타내는 확대단면도.
도 4는 본 고안 실시예를 구성하는 스풀조정피스톤이 우측방향으로 이동되어 2속 위치로 메인스풀을 이동시킨 상태를 나타내는 확대단면도.
도 5는 본 고안 실시예를 구성하는 스풀조정피스톤의 구성을 보인 사시도.1 is a sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of a regulator according to the present invention;
Fig. 2 is a sectional view showing a configuration of a spool adjusting section constituting the present embodiment; Fig.
3 is an enlarged sectional view showing a state in which the spool adjusting piston constituting the present embodiment is moved in the leftward direction to move the main spool to the first speed position.
4 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the spool adjusting piston constituting the embodiment of the present invention is moved in the right direction and the main spool is moved to the second speed position.
5 is a perspective view showing a configuration of a spool adjusting piston constituting the present embodiment.

이하 본 고안에 의한 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터에 대해 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a regulator including a switching delay structure of the main spool according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1에는 본 고안에 의한 레귤레이터의의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 고안 실시예를 구성하는 스풀조정부의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 고안 실시예를 구성하는 스풀조정피스톤이 좌측방향으로 이동되어 1속 위치로 메인스풀을 이동시킨 상태를 나타내는 확대단면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 고안 실시예를 구성하는 스풀조정피스톤이 우측방향으로 이동되어 2속 위치로 메인스풀을 이동시킨 상태를 나타내는 확대단면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 고안 실시예를 구성하는 스풀조정피스톤의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of a regulator according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of a spool adjusting unit constituting the embodiment of the present invention. Fig. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the spool adjusting piston constituting the example is moved in the leftward direction to move the main spool to the first speed position. Fig. 4 shows a state in which the spool adjusting piston, FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the main spool is moved to the second speed position, and FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the spool adjusting piston constituting the embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터는, 유압모터의 내부 또는 외부에 설치되며, 블럭형태로 이루어져 내부에 좌우로 길게 중공 형성된 스풀작동공간(12)이 형성되는 메인스풀하우징(10)과, 상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 설치되며, 상기 스풀작동공간(12)의 내부를 따라 좌우로 이동되어 작동유의 공급방향을 절환하는 메인스풀(20)과, 상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 관통 형성되며, 외부에서 유입되는 작동유가 상기 스풀작동공간(12) 측으로 유입되도록 안내하고, 유압모터가 1속 또는 2속으로 회전되도록 작동유의 공급방향을 안내하는 1속유로(24) 및 2속유로(26)와, 상기 메인스풀(20)의 일측에 설치되며, 상기 메인스풀(20)을 일방향으로 탄성지지하여 상기 메인스풀(20)을 원위치로 복귀시키는 탄성부재(40)와, 상기 메인스풀(20)의 타측에 설치되며, 내부에 공급되는 작동유의 공급에 따라 상기 메인스풀(20)을 좌우로 이동시켜 유압모터의 속도를 1속 또는 2속으로 절환하는 스풀조정부(50) 등으로 이루어진다.As shown in these drawings, the regulator including the switching delay structure of the main spool according to the present invention is installed inside or outside of the hydraulic motor, and is formed in a block shape and has a spool operation space 12 A main spool housing 10 installed inside the main spool housing 10 and being moved laterally along the inside of the spool operating space 12 to switch the supply direction of the operating oil, The spool operating space 12 is formed in the main spool housing 10 so as to guide the hydraulic fluid flowing from the outside into the spool operating space 12, The main spool 20 is provided at one side of the main spool 20. The main spool 20 elastically supports the main spool 20 in one direction, When returning to the home position The key is provided on the other side of the main spool 20 to move the main spool 20 in the left and right direction according to the supply of the operating oil supplied to the inside, And a spool adjusting unit 50 for switching the spool adjusting unit 50 to the inside.

상기 메인스풀하우징(10)은 블럭형태로 이루어져, 유압모터의 내측 또는 외측에 설치된다. 상기 메인스풀하우징(10)의 내부에는 후술할 메인스풀(20)이 설치되어 작동유의 공급방향이 조절되는 부분이다.The main spool housing 10 has a block shape and is installed inside or outside the hydraulic motor. The main spool housing 10 is provided with a main spool 20, which will be described later, to adjust the supply direction of the operating oil.

상기 메인스풀하우징(10)의 내부에는 복수개의 작동유공급 및 배출유로(미도시)가 형성되어 후술할 메인스풀(20)의 좌우 이동에 따라 작동유의 공급방향이 조절된다.A plurality of hydraulic oil supply and discharge passages (not shown) are formed in the main spool housing 10 to adjust the supply direction of the hydraulic oil according to the lateral movement of the main spool 20 to be described later.

상기 메인스풀하우징(10)의 내부에는 스풀작동공간(12)이 형성된다. 상기 스풀작동공간(12)은 중공된 원통 형상으로 이루어져, 좌우로 관통 형성된다. 상기 스풀작동공간(12)의 내주면에는 복수개의 포트(14)가 형성되어, 후술할 메인스풀(20)의 좌우 이동에 따라 상기 스풀작동공간(12)으로 유입되는 작동유의 공급방향이 조절된다.A spool operating space 12 is formed in the main spool housing 10. The spool operating space 12 is formed in a hollow cylindrical shape and is formed to pass through right and left. A plurality of ports 14 are formed in the inner circumferential surface of the spool operating space 12 so that the supply direction of the operating oil flowing into the spool operating space 12 is adjusted in accordance with the lateral movement of the main spool 20 described later.

상기 스풀작동공간(12)의 내부에는 메인스풀(20)이 설치된다. 상기 메인스풀(20)은 일반적인 스풀(spool)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 메인스풀(20)은 상기 스풀작동공간(12)의 내부에서 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되어, 유압모터(미도시)에 공급되는 작동유의 공급 및 배출 방향을 조절하는 역할을 한다.The main spool 20 is installed in the spool operation space 12. The main spool 20 is a general spool, and a detailed description thereof will be omitted. The main spool 20 is installed in the spool operating space 12 so as to be movable in the left and right directions to control the supply and discharge directions of the operating oil supplied to the hydraulic motor (not shown).

상기 메인스풀(20)의 외주면에는 노치(22)가 형성된다. 상기 노치(22)는 일반적인 노치(Notch)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 노치(22)는 상기 메인스풀(20)의 외주면에 복수개가 돌출 형성되어, 상기 메인스풀(20)의 좌우 이동에 따라 작동유의 공급을 차단하는 역할을 한다.A notch 22 is formed on the outer circumferential surface of the main spool 20. The notch 22 is a general notch, and a detailed description thereof will be omitted. A plurality of notches 22 protrude from the outer circumferential surface of the main spool 20 to cut off the supply of the operating fluid as the main spool 20 moves left and right.

상기 메인스풀하우징(10)의 내부에는 1속유로(24) 및 2속유로(26)가 형성된다. 상기 제1,2속유로(24,26)는 각각 상기 메인스풀하우징(10)에 관통 형성된 유로로써, 일단은 상기 스풀작동공간(12)에 연통되고, 타단은 유압모터측에 연통되도록 형성된다. 상기 제1속유로(24) 및 제2속유로(26)는 상기 메인스풀(20)의 좌우 이동에 따라 작동유의 공급 및 배출이 안내되어 유압모터의 회전속도가 1속 또는 2속으로 절환되도록 작동유의 공급 및 배출이 안내되는 부분이다.A first-speed oil passage (24) and a second-speed oil passage (26) are formed in the main spool housing (10). The first and second speed oil passages 24 and 26 are each formed as an oil passage passing through the main spool housing 10 so that one end communicates with the spool operation space 12 and the other end communicates with the hydraulic motor side . The first and second speed oil passages 24 and 26 are provided so that the supply and discharge of the hydraulic oil is guided by the left and right movement of the main spool 20 so that the rotational speed of the hydraulic motor is switched to the first speed or second speed The supply and discharge of operating oil is guided.

상기 메인스풀하우징(10)의 우측면에는 탄성부재장착홈(28)이 형성된다. 상기 탄성부재장착홈(28)은 원통 형상으로 함몰 형성되어, 상기 메인스풀(20)의 우측단부가 내부에 수용되고, 후술할 스프링하우징(42)의 일부분이 삽입되어 고정되는 부분이다.On the right side of the main spool housing 10, an elastic member mounting groove 28 is formed. The elastic member mounting groove 28 is recessed in a cylindrical shape and a right end portion of the main spool 20 is received therein and a portion of a spring housing 42 described later is inserted and fixed.

상기 메인스풀하우징(10)의 좌측면에는 피스톤연결홈(30)이 형성된다. 상기 피스톤연결홈(30)은 원통 형상으로 함몰 형성되어, 상기 메인스풀(20)의 좌측단부가 내부에 수용되고, 후술할 스풀조정피스톤(52)의 피스톤로드(74)가 삽입되는 부분이다. 상기 피스톤연결홈(30)의 내부에는 상기 메인스풀(20)의 좌측단과 후술할 피스톤로드(74)가 고정 결합된다.On the left side of the main spool housing 10, a piston connecting groove 30 is formed. The piston connecting groove 30 is formed in a cylindrical shape so that the left end of the main spool 20 is received therein and the piston rod 74 of the spool adjusting piston 52 to be described later is inserted. A left end of the main spool 20 and a piston rod 74 to be described later are fixedly coupled to the inside of the piston connecting groove 30.

상기 메인스풀하우징(10)의 우측면에는 탄성부재(40)가 설치된다. 상기 탄성부재(40)는 원통 형상으로 이루어져, 내부에 스프링장착홈(44)이 형성되고, 상기 스풀작동공간(12)의 내부와 연통되는 스프링하우징(42)과, 상기 스프링하우징(42)의 내부에 설치되며, 일단이 상기 메인스풀(20)의 우측면에 밀착되어 상기 메인스풀(20)을 탄성지지하는 복귀스프링(46) 등으로 이루어진다.On the right side of the main spool housing 10, an elastic member 40 is provided. The elastic member 40 has a cylindrical shape and includes a spring housing 42 in which a spring attachment groove 44 is formed and communicates with the interior of the spool operation space 12, And a return spring 46 whose one end is in close contact with the right side surface of the main spool 20 to elastically support the main spool 20.

상기 스프링하우징(42)은 원통 형상으로 이루어져, 좌측단의 일부분이 상기 탄성부재장착홈(28)의 내부에 고정 결합되어, 후술할 복귀스프링(46)을 상기 메인스풀하우징(10)에 고정하는 역할을 한다.The spring housing 42 has a cylindrical shape and a part of the left end is fixedly coupled to the inside of the elastic member mounting groove 28 so that a return spring 46 to be described later is fixed to the main spool housing 10 It plays a role.

상기 스프링하우징(42)의 내부에는 스프링장착홈(44)이 형성된다. 상기 스프링장착홈(44)은 좌측단이 개방된 형태로 이루어진 중공된 원통 형상으로 형성된다. 상기 스프링장착홈(44)의 내부에는 후술할 복귀스프링(46)이 설치된다.A spring mounting groove 44 is formed in the spring housing 42. The spring mounting groove 44 is formed in a hollow cylindrical shape having a left end open. A return spring 46, which will be described later, is provided inside the spring mounting groove 44.

상기 스프링장착홈(44)의 내부에는 복귀스프링(46)이 설치된다. 상기 복귀스프링(46)은 일반적인 스프링(spring)으로 자세한 설명은 생락한다. 상기 복귀스프링(46)은 일단은 상기 메인스풀(20)의 우측단에 탄성 지지되어, 상기 메인스풀(20)을 좌측방향으로 탄성지지하는 역할을 한다.A return spring 46 is provided inside the spring mounting groove 44. The return spring 46 is a general spring and is not described in detail. One end of the return spring 46 is resiliently supported at the right end of the main spool 20 to elastically support the main spool 20 in the left direction.

즉, 상기 탄성부재(40)에 의해 상기 메인스풀(20)이 좌측방향으로 탄성지지되어 후술할 스풀조정피스톤(52)에 상기 메인스풀(20)의 우측방향으로 이송이 해제되는 경우에 상기 탄성부재(40)의 탄성력에 의해 상기 메인스풀(20)이 원위치로 복귀된다.That is, when the main spool 20 is elastically supported in the left direction by the elastic member 40 and the transfer of the main spool 20 in the right direction of the main spool 20 is released to the spool adjusting piston 52, The main spool 20 is returned to its original position by the elastic force of the member 40.

상기 메인스풀하우징(10)의 좌측에는 스풀조정부(50)가 설치된다. 상기 스풀조정부(50)는, 블럭형태로 이루어져, 내부에 피스톤작동유로(54)가 형성되는 스풀조정하우징(52)과, 상기 피스톤작동유로(54)의 일단에 관통 형성되며, 외부에서 유입되는 작동유를 상기 피스톤작동유로(54)로 안내하는 작동유공급홀(56)과, 상기 피스톤작동유로(54)의 측면에 좌우로 관통 형성되며, 내부에 작동유가 충진되는 습동공간(60)과, 상기 습동공간(60)의 내부에 설치되며, 피스톤 형태로 이루어져, 끝단에 상기 메인스풀(20)의 연결되고, 상기 습동공간(60)에 작동유가 공급됨에 따라 좌우로 이동되어 상기 메인스풀(20)을 이동시키는 스풀조정피스톤(52)과, 상기 스풀조정피스톤(52)의 우측단이 수용되며, 내부에 작동유가 충진되어 상기 스풀조정피스톤(52)의 좌우 이동시 작동유의 공급 및 배출이 이루어져 상기 스풀조정피스톤(52)의 동작을 지연시키는 작동유충진공간(62) 등으로 이루어진다.On the left side of the main spool housing 10, a spool adjusting unit 50 is provided. The spool adjusting unit 50 includes a spool adjusting housing 52 having a block shape and having a piston operating oil passage 54 formed therein and a spool adjusting housing 52 formed at one end of the piston operating oil passage 54, An operating oil supply hole 56 for guiding the operating oil to the piston operating oil path 54, a sliding space 60 penetrating through the side surface of the piston operating oil path 54 to fill the inside with hydraulic oil, The main spool 20 is connected to the end of the sliding space 60 and is moved to the left and right as the operating fluid is supplied to the sliding space 60, A spool adjusting piston 52 for moving the spool adjusting piston 52 and a right end of the spool adjusting piston 52. A hydraulic oil is filled in the spool adjusting piston 52 to supply and discharge hydraulic oil when the spool adjusting piston 52 is moved left and right, The operation of the adjusting piston 52 Which comprises a fluid-filled space (62), and the like.

스풀조정하우징(52)은, 도 1과 같이, 블럭형태로 이루어져, 내부에 피스톤작동유로(54)가 상하로 길게 형성된다. 상기 스풀조정하우징(52)은 상기 메인스풀하우징(10)의 측면에 고정 설치되어, 다수의 부품을 지지한다.The spool adjusting housing 52 is formed in a block shape as shown in Fig. 1, and a piston operating oil passage 54 is formed long in the vertical direction. The spool adjusting housing 52 is fixed to the side surface of the main spool housing 10 to support a plurality of parts.

상기 피스톤작동유로(54)는 상기 스풀조정하우징(52)의 내부에 형성되어, 상기 스풀조정하우징(52)에 유입되는 작동유를 후술할 스풀조정피스톤(52)측으로 안내한다.The piston operating fluid passage 54 is formed in the spool adjusting housing 52 and guides the operating oil flowing into the spool adjusting housing 52 to the spool adjusting piston 52 to be described later.

상기 피스톤작동유로(54)의 하단에는 작동유공급홀(56)이 형성된다. 상기 작동유공급홀(56)은 원통 형상으로 관통 형성되어, 외부에서 공급되는 작동유를 상기 피스톤작동유로(54)측으로 안내하는 역할을 한다.A hydraulic oil supply hole 56 is formed at the lower end of the piston hydraulic oil passage 54. The working oil supply hole 56 is formed in a cylindrical shape to guide the working oil supplied from the outside to the piston operating oil path 54 side.

상기 피스톤작동유로(54)의 측면에는 습동공간(60)이 형성된다. 상기 습동공간(60)은 좌우 방향으로 길게 원통 형상으로 관통 형성된다. 상기 습동공간(60)의 내부에는 후술할 스풀조정피스톤(52)이 장착되어, 작동유의 공급 및 배출에 따라 후술할 스풀조정피스톤(52)이 좌우로 습동되는 부분이다.A sliding space 60 is formed on a side surface of the piston hydraulic oil passage 54. The sliding space (60) is formed in a long cylindrical shape in the left and right direction. A spool adjusting piston 52, which will be described later, is mounted in the sliding space 60, and a spool adjusting piston 52 to be described later is swung to the left and right according to supply and discharge of operating oil.

상기 습동공간(60)의 우측에는 작동유충진공간(62)이 형성된다. 상기 작동유충진공간(62)은 상기 스풀조정피스톤(52)의 우측단이 습동되는 공간으로서, 내부에 작동유가 공급 및 배출된다.On the right side of the sliding space (60), an operating oil filling space (62) is formed. The working oil filling space 62 is a space through which the right end of the spool adjusting piston 52 is moved, and the operating oil is supplied and discharged to the inside.

즉, 상기 스풀조정피스톤(52)이 작동유에 의해 좌측 또는 우측으로 이동되는 경우에 상기 작동유충진공간(62)의 작동유가 공급 및 배출되어, 상기 스풀조정피스톤(52)이 즉각적으로 이동되는 것이 방지된다.That is, when the spool adjusting piston 52 is moved to the left or right by the operating oil, the operating oil in the operating oil filling space 62 is supplied and discharged to prevent the spool adjusting piston 52 from being moved instantaneously do.

상기 습동공간(60)의 내부에는 스풀조정피스톤(52)이 설치된다. 상기 스풀조정피스톤(52)은, 원통 형상으로 이루어져 상기 스풀조정부(50)의 습동공간(60) 내부에 설치되며, 작동유의 공급에 따라 좌우로 이동되는 피스톤몸체(72)와, 상기 피스톤몸체(72)의 우측면 중앙에 돌출 형성되며, 끝단이 상기 메인스풀(20)에 고정 결합되는 피스톤로드(74)와, 상기 피스톤몸체(72)의 내부에 좌우로 관통 형성되어, 상기 피스톤몸체(72)의 좌우 이동에 따라 상기 작동유충진공간(62)에 작동유를 공급 및 배출하는 작동유역배출홀(76) 등으로 이루어진다.A spool adjusting piston (52) is provided in the sliding space (60). The spool adjusting piston 52 has a cylindrical body and is provided inside the sliding space 60 of the spool adjusting unit 50 and includes a piston body 72 which is moved laterally in accordance with the supply of operating oil, A piston rod 74 protruding from the center of the right side of the piston main body 72 and having an end fixedly coupled to the main spool 20; And an operation basin discharge hole 76 for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic oil filled space 62 in accordance with the left and right movement of the hydraulic motor.

상기 스풀조정피스톤(52)은 상기 피스톤작동유로(54)에 작동유가 공급 배출됨에 따라 좌우방향으로 이동되어, 상기 메인스풀(20)을 좌측 또는 우측 방향으로 이송시키는 역할을 한다.The spool adjusting piston 52 is moved in the left and right direction as the operating fluid is supplied to and discharged from the piston operating oil path 54 to transfer the main spool 20 in the left or right direction.

또한, 상기 피스톤몸체(72)에 상기 작동유충진공간(62)과 연통되는 상기 작동유역배출홀(76)이 형성되어, 상기 스풀조정피스톤(52)이 상기 습동공간(60)에서 우측방향으로 이동되는 경우에 상기 작동유역배출홀(76)의 통해 상기 작동유충진공간(62)의 작동유가 서서히 배출되며 상기 스풀조정피스톤(52)이 우측방향으로 이동된다.The piston body 72 is formed with an operation drain hole 76 communicating with the hydraulic oil filling space 62 so that the spool adjusting piston 52 moves in the right direction in the sliding space 60 The working fluid in the working oil filling space 62 is gradually discharged through the working basin discharge hole 76 and the spool adjusting piston 52 is moved in the right direction.

즉, 상기 유압모터의 회전속도를 1속 또는 2속으로 절환하는 경우에 상기 스풀조정피스톤(52)이 좌우로 이동시 상기 작동유역배출홀(76)을 통해 상기 작동유충진공간(62)의 작동유가 공급 및 배출되어 상기 스풀조정피스톤(52)의 순간적인 이동이 방지된다.That is, when the rotation speed of the hydraulic motor is switched to the first speed or the second speed, when the spool adjusting piston 52 is moved to the left and right, the working oil in the working oil filling space 62 And the momentary movement of the spool adjusting piston (52) is prevented.

상기 작동유역배출홀(76)은 상기 피스톤몸체(72)의 중심축을 기준으로 방사상으로 일정한 간격으로 복수개가 형성된다. 상기 작동유역배출홀(76)은 상기 피스톤몸체(72)의 내부에 복수개가 형성될 수 있으며, 이는 상기 스풀조정피스톤(52)의 지연속도 및 지연시간에 따라 다양한 갯수 및 홀의 크기로 적용이 가능한다.A plurality of the working basin discharge holes 76 are formed at regular intervals in the radial direction with respect to the central axis of the piston body 72. A plurality of the operating basin discharge holes 76 may be formed in the piston body 72 and may be applied in various numbers and sizes depending on the delay time and delay time of the spool adjusting piston 52 do.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the regulator including the switching delay structure of the main spool according to the present invention having the above-described configuration will be described in detail.

먼저, 유압모터의 속도를 조절하기 위해서는 스풀조정부(50)의 내부에 작동유가 공급된다. 상기 스풀조정부(50)에 작동유가 공급됨에 따라 작동유공급홀(56)을 통해 피스톤작동유로(54)에 작동유가 공급된다.First, in order to adjust the speed of the hydraulic motor, the operating oil is supplied to the inside of the spool adjusting unit 50. As the operating oil is supplied to the spool adjusting unit 50, the working oil is supplied to the piston operating oil passage 54 through the operating oil supply hole 56. [

상기 피스톤작동유로(54)에 작동유가 공급되면, 습동공간(60)의 내부에 작동유가 공급된다. 상기 습동공간(60)의 내부에 설치되는 스풀조정피스톤(52) 측으로 작동유가 공급되어 작동유역배출홀(76)은 통해 작동유충진공간(62)에 작동유가 충진된다.When the operating oil is supplied to the piston operating oil passage 54, the operating oil is supplied to the inside of the sliding space 60. The operating oil is supplied to the side of the spool adjusting piston 52 provided in the sliding space 60 and the working oil filling space 62 is filled with the operating oil through the operating drain hole 76.

상기 작동유충진공간(62)의 내부에 작동유가 충진된 상태에서, 상기 피스톤작동유로(54)에 작동유의 압력이 상승함에 따라 상기 작동유충진공간(62)의 작동유는 상기 작동유역배출홀(76)을 통해 배출되고, 상기 스풀조정피스톤(52)은 우측방향으로 이동된다.The working fluid in the working fluid filling space 62 is discharged to the working fluid outlet hole 76 as the pressure of the working fluid in the piston working fluid path 54 rises with the working fluid filled in the working fluid filling space 62, And the spool adjusting piston 52 is moved in the right direction.

따라서, 메인스풀(20)의 1속 또는 2속 절환시에 상기 피스톤작동유로(54)의 내부에 작동유가 일시적으로 충진되어 압력이 가해지더라도 상기 스풀조정피스톤(52)이 순간적으로 이동되는 것이 아니라, 상기 작동유충진공간(62)의 작동유가 상기 작동유역배출홀(76)을 통해 공급 및 배출되어 상기 메인스풀(20)의 절환동작이 지연된다.Therefore, even if pressure is applied to the inside of the piston operating oil passage 54 temporarily filled with hydraulic fluid during the first or second speed change of the main spool 20, the spool adjusting piston 52 is not instantaneously moved , The operating oil in the operating oil filling space 62 is supplied and discharged through the operating wastewater discharge hole 76 to delay the switching operation of the main spool 20.

상기와 같은 상기 메인스풀(20)의 절환 동작 지연에 따라 상기 메인스풀(20)의 순간적인 동작에 따른 유압 모터의 이상 진동 및 헌팅 현상을 방지할 수 있으므로 폐입압에 따른 누설 발생을 방지할 수 있고, 유압모터의 수명 및 고장을 예방할 수 있는 효과가 있습니다.It is possible to prevent the abnormal vibration and the hunting phenomenon of the hydraulic motor due to the momentary operation of the main spool 20 in accordance with the switching operation delay of the main spool 20 as described above, It has the effect of preventing the life and failure of the hydraulic motor.

이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications will be possible to those skilled in the art based on the present invention.

10. 메인스풀하우징 12. 스풀작동공간
20. 메인스풀 28. 탄성부재장착홈
30. 피스톤연결홈 40. 탄성부재
50. 스풀조정부 52. 스풀조정하우징
54. 피스톤작동유로 60. 습동공간
62. 작동유충진공간 70. 스풀조정피스톤 10. Main spool housing 12. Spool operating space
20. Main spool 28. Elastic member mounting groove
30. Piston connecting groove 40. Elastic member
50. Spool adjusting part 52. Spool adjusting housing
54. Piston hydraulic oil 60. Interactive space
62. Operational oil filling space 70. Spool adjustment piston

Claims (3)

유압모터의 내부 또는 외부에 설치되며, 블럭형태로 이루어져 내부에 좌우로 길게 중공 형성된 스풀작동공간(12)이 형성되는 메인스풀하우징과;
상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 설치되며, 상기 스풀작동공간(12)의 내부를 따라 좌우로 이동되어 작동유의 공급방향을 절환하는 메인스풀(20)과;
상기 메인스풀하우징(10)의 내부에 관통 형성되며, 외부에서 유입되는 작동유가 상기 스풀작동공간(12) 측으로 유입되도록 안내하고, 유압모터가 1속 또는 2속으로 회전되도록 작동유의 공급방향을 안내하는 1속유로(24) 및 2속유로(26)와;
상기 메인스풀(20)의 일측에 설치되며, 상기 메인스풀(20)을 일방향으로 탄성지지하여 상기 메인스풀(20)을 원위치로 복귀시키는 탄성부재(40)와;
상기 메인스풀(20)의 타측에 설치되며, 내부에 공급되는 작동유의 공급에 따라 상기 메인스풀(20)을 좌우로 이동시켜 유압모터의 속도를 1속 또는 2속으로 절환하는 스풀조정부(50)를 포함하며;
상기 스풀조정부(50)의 내부에는,
상기 메인스풀(20)의 일단에 연결되며, 작동유의 공급에 따라 유압에 의해 좌우로 이동되는 스풀조정피스톤(52)이 더 구비되며;
상기 스풀조정피스톤(52)의 전방측에는,
상기 스풀조정피스톤(52)의 좌우 이동시 상기 스풀조정피스톤(52)의 전방측에 작동유가 유입 및 유출되어 상기 스풀조정피스톤(52)의 습동을 지연시키는 작동유충진공간(62)이 더 구비됨;을 특징으로 하는 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터. A main spool housing installed inside or outside the hydraulic motor and having a block shape and having a hollow spool operation space 12 formed in a long left and right direction;
A main spool 20 installed inside the main spool housing 10 to move left and right along the inside of the spool operation space 12 to switch the supply direction of the operating oil;
And guides the hydraulic oil flowing from the outside to the spool operating space 12 and guides the supply direction of the hydraulic oil so that the hydraulic motor is rotated in the first or second speed. A first-speed oil passage 24 and a second-oil passage 26;
An elastic member 40 installed on one side of the main spool 20 and elastically supporting the main spool 20 in one direction to return the main spool 20 to an original position;
A spool adjusting unit 50 installed on the other side of the main spool 20 and switching the speed of the hydraulic motor to one or two speeds by moving the main spool 20 in the left and right direction according to supply of operating oil supplied to the inside, ;
Inside the spool adjusting unit 50,
Further comprising a spool adjusting piston (52) connected to one end of the main spool (20) and moved to the left and right by hydraulic pressure in accordance with supply of operating oil;
On the front side of the spool adjusting piston (52)
And an operating oil filling space 62 for delaying the sliding of the spool adjusting piston 52 when the spool adjusting piston 52 is moved to the left or to the right and the hydraulic oil flows in and out of the front side of the spool adjusting piston 52; And a switching delay mechanism of the main spool. 제 1 항에 있어서, 상기 스풀조정피스톤(52)은,
원통 형상으로 이루어져 상기 스풀조정부(50)의 습동공간(60) 내부에 설치되며, 작동유의 공급에 따라 좌우로 이동되는 피스톤몸체(72)와;
상기 피스톤몸체(72)의 우측면 중앙에 돌출 형성되며, 끝단이 상기 메인스풀(20)에 고정 결합되는 피스톤로드(74)와;
상기 피스톤몸체(72)의 내부에 좌우로 관통 형성되어, 상기 피스톤몸체(72)의 좌우 이동에 따라 상기 작동유충진공간(62)에 작동유를 공급 및 배출하는 작동유역배출홀(76);를 포함하는 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터.The spool adjusting piston (52) according to claim 1, wherein the spool adjusting piston (52)
A piston body 72 which is formed in a cylindrical shape and installed in the sliding space 60 of the spool adjusting unit 50 and which is moved to the left and right according to the supply of the operating oil;
A piston rod 74 protruding from the center of the right side of the piston body 72 and having an end fixedly coupled to the main spool 20;
And an operating wastewater discharge hole 76 penetrating right and left inside the piston body 72 and supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic oil filling space 62 in accordance with the left and right movement of the piston body 72 A regulator including a switching delay structure of the main spool. 제 2 항에 있어서, 상기 작동유역배출홀(76)은,
상기 피스톤몸체(72)의 중심축을 기준으로 방사상으로 일정한 간격으로 복수개가 형성됨;을 특징으로 하는 메인스풀의 절환 지연구조를 포함하는 레귤레이터.
3. The water treatment system according to claim 2, wherein the working basin discharge hole (76)
Wherein a plurality of spools are formed at regular intervals in a radial direction with respect to a center axis of the piston body (72).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR19980020229U (en) 1996-10-10 1998-07-15 추호석 Shockproof valve on / off control system for heavy equipment

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