KR20180003029U - hydraulic machine of having control device of over slope of a swash plate - Google Patents

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KR20180003029U KR2020170001826U KR20170001826U KR20180003029U KR 20180003029 U KR20180003029 U KR 20180003029U KR 2020170001826 U KR2020170001826 U KR 2020170001826U KR 20170001826 U KR20170001826 U KR 20170001826U KR 20180003029 U KR20180003029 U KR 20180003029U
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Abstract

본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계는 외관을 형성하는 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 구비되는 구동축, 실린더블록과, 피스톤과, 피스톤슈우와, 사판을 포함하여 이루어지는 유압기계에 있어서, 상기 케이싱의 내부로 공급되는 작동유에 의해 이동되며 상기 사판의 경전각도를 조절하도록 구비되는 경전피스톤; 상기 사판의 일측에 설치되며 그 선단이 상기 경전피스톤과 결합되어 상기 사판과 연동되도록 구비되는 경전슈우; 상기 사판의 하단부에 설치되며 상기 사판을 향해 전진 및 후퇴 이동가능하게 구비되어 상기 사판의 과경전을 방지하는 스토퍼;를 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 고안에 의하면, 사판의 과경전을 방지하기 위해 케이싱의 내측에 방지턱 및 경사면 등이 형성되지 않으면서도, 상기 사판의 일측에 구비되는 복수의 스토퍼만으로 상기 사판의 과경전을 방지할 수 있는 효과가 있다.A hydraulic machine having an anti-rolling stop mechanism of a swash plate according to the present invention includes a casing forming an outer pipe, a hydraulic machine including a drive shaft, a cylinder block, a piston, a piston shoe, and a swash plate provided inside the casing Wherein the piston is moved by operating oil supplied to the inside of the casing and is adapted to adjust a tilting angle of the swash plate; A slip shoe installed at one side of the swash plate and having a distal end connected to the swash plate and interlocked with the swash plate; And a stopper installed at a lower end of the swash plate and movable forward and backward toward the swash plate to prevent the swash plate from being over-traveled.
According to the present invention, it is possible to prevent the over-travel of the swash plate with only a plurality of stoppers provided on one side of the swash plate, without forming a bushing and an inclined surface on the inner side of the casing to prevent over- It is effective.

Description

사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계{hydraulic machine of having control device of over slope of a swash plate}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic machine having an over-slip prevention device,

본 고안은 사판(swash plate)의 과경전 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압펌프/모터 등에 구비되는 사판의 경전각을 제한하여 과경전을 방지할 수 있는 장치가 구비된 새로운 형태에 따른 유압기계에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing over-travel of a swash plate, and more particularly to a device for preventing over-travel of a swash plate by limiting the angle of inclination of a swash plate provided in a hydraulic pump / Hydraulic machine.

일반적으로 사판(斜板)은 피스톤 또는 플런저의 왕복 운동을 규제하기 위한 원판으로, 사판식 플런저/피스톤 펌프 또는 모터에 사용된다. In general, a swash plate is used as a disk for regulating the reciprocating motion of a piston or a plunger, and is used for a swash plate plunger / piston pump or a motor.

첨부된 도 1과 같이 상기 사판식 피스톤 펌프는 케이싱(100) 내에 배치되는 실린더블록(130)에 피스톤(140)을 원주방향으로 복수개 구비하고, 구동축(120)의 회전에 따라 실린더블록(130)이 회전되면 피스톤(140)은 그 선단에 습동가능하게 구비된 피스톤슈우(150)통해 사판(160)을 따라 안내되면서 왕복운동하여 작동유를 흡입 및 토출시킨다. 이때 사판(160)의 경전각도가 크게 되면 피스톤(140)의 스트로크가 크게 되어 토출량이 증대되고, 반면에 사판(160)의 경전각도를 작게하면 피스톤(140)의 스트로크가 작아져 토출량이 줄어든다.1, the swash plate type piston pump includes a plurality of pistons 140 in a circumferential direction in a cylinder block 130 disposed in a casing 100, and a plurality of pistons 140 are disposed in the cylinder block 130 in accordance with rotation of the drive shaft 120. [ The piston 140 reciprocates while being guided along the swash plate 160 through the piston shoe 150 slidably provided at the tip thereof to suck and discharge the operating oil. At this time, when the swash plate angle of the swash plate 160 is increased, the stroke of the piston 140 is increased to increase the discharge amount. On the other hand, when the swash plate 160 is rotated at a small angle, the stroke of the piston 140 is reduced.

여기서 경전각도란, 유압모터 및 펌프가 저속 또는 고속으로 회전할 때 사판이 나타내는 경사각도의 차이를 말하는 것으로, 경전각이 크다는 것은 유압모터 또는 펌프가 저속으로 회전할 때 사판이 나타내는 경사각도와 고속으로 회전할 때 나타내는 경사각도의 차이가 크다는 것을 의미한다.Here, the suture angle refers to a difference in the inclination angle indicated by the swash plate when the hydraulic motor and the pump rotate at a low speed or a high speed. The large inclination angle means that the inclination angle and the inclination angle indicated by the swash plate when the hydraulic motor or the pump rotates at low speed Which means that there is a large difference in the inclination angles indicated by the rotation.

이렇듯, 구동상황에 따라 경전각도의 차이를 보이는 사판은 과경전될 시에 제품의 마모 및 파손 등을 야기시키기 때문에 이러한 사판의 과경전을 방지할 수 있는 별도의 장치가 필수적으로 구비되어야만 한다.As described above, the swash plate, which shows the difference in the angle of the swash plate depending on the driving situation, causes wear and breakage of the product when the swash plate is transferred, and therefore, a separate device capable of preventing the swash plate from being over-traveled must be provided.

이와 관련하여, 공개특허 제10-2010-0049143호, 등록특허 제10-0243791호, 등록실용신안 제20-0222108호 등에 다양하게 개시되어 있다.In this connection, various publications are disclosed in Published Unexamined Patent Applications No. 10-2010-0049143, Registered Patent No. 10-0243791, Registered Utility Model No. 20-0222108, and the like.

그러나 이와 같은 종래의 실시 예에서는 상기 사판의 과경전을 방지하기 위해 케이싱의 내부에 방지턱을 형성하거나 또는 경사면을 형성하는 등의 복잡하고 번거로운 가공작업이 수반되어야 하는 문제점이 있다. However, in such a conventional embodiment, there is a problem that a complicated and troublesome machining operation such as forming a bump or forming a sloped surface inside the casing is required to prevent over-travel of the swash plate.

또한, 상기 사판의 과경전을 방지하기 위해 구비되는 스토퍼가 상기 케이싱과 일체형으로 구비됨에 따라, 특정 사판에 대한 과경전만을 방지할 수 있도록 구비되어 다양한 스펙을 가지는 사판의 경전각도에 대응하기 위해서는 일일이 케이싱이 교체되어야 하는 번거로움이 있다.In addition, since the stopper provided to prevent the excessive warping of the swash plate is integrally provided with the casing, in order to cope with the angular deviation of the swash plate provided with various specifications so as to prevent only the excessive warping of the specific swash plate, There is a need to replace the casing.

따라서, 상기 사판의 과경전이 이루어진다면, 상기 사판의 이탈로 인해 기계효율의 감소뿐만 아니라 기계의 마모 및 파손을 야기하게 된다.Therefore, if the swaging of the swash plate is made, detachment of the swash plate causes not only a reduction in mechanical efficiency but also wear and breakage of the machine.

공개특허 제10-2010-0049143호Published Patent No. 10-2010-0049143 등록특허 제10-0243791호Registration No. 10-0243791 등록실용신안 제20-0222108호Registration Utility Model No. 20-0222108

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이싱의 내부에 방지턱 또는 경사면을 형성하는 등의 추가적인 가공이 이루어지지 않으면서도 사판의 과경전을 방지할 수 있는 유압기계를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic pressure control apparatus and a hydraulic control method thereof, Machine.

이에 사판의 일측에 상기 사판을 향해 전후로 이동가능하게 구비되는 스토퍼를 통해 특정 규격을 가지는 사판 뿐만 아니라, 다양한 스펙을 가지는 사판에 대해 과경전을 방지할 수 있는 구조를 가지는 유압기계를 제공하는 것이다.The present invention provides a hydraulic machine having a structure capable of preventing excessive warping of a swash plate having various specifications as well as a swash plate having a specific size through a stopper provided on one side of the swash plate so as to be movable back and forth toward the swash plate.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 케이싱과, 상기 케이싱의 중앙에 좌우로 길게 설치되며 회전 가능하게 구비되는 구동축과, 상기 구동축의 외주면에 설치되며, 상기 구동축의 회전에 따라 회전되는 실린더블록과, 상기 구동축에 동심원을 이루어 상기 실린더블록에 원주방향으로 형성되는 실린더에 각각 결합되고 상기 구동축의 길이방향으로 왕복운동되는 피스톤과, 상기 피스톤의 선단에 회동가능하게 결합되는 피스톤슈우와, 상기 피스톤슈우와 슬라이딩 접촉되고 일면에 경사면이 형성되며 상기 구동축을 기준으로 회동되어 상기 피스톤의 왕복운동 거리를 조절하는 사판을 포함하여 이루어지는 유압기계에 있어서, 상기 케이싱의 내부로 공급되는 작동유에 의해 이동되며 상기 사판의 경전각도를 조절하도록 구비되는 경전피스톤; 상기 사판의 일측에 설치되며 그 선단이 상기 경전피스톤과 결합되어 상기 사판과 연동되도록 구비되는 경전슈우; 상기 사판의 하단부에 설치되며 상기 사판을 향해 전진 및 후퇴 이동가능하게 구비되어 상기 사판의 과경전을 방지하는 스토퍼;를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a driving device for a vehicle, comprising: a casing; a driving shaft provided at a center of the casing so as to be long in a lateral direction; A piston reciprocating in the longitudinal direction of the drive shaft and connected to a cylinder formed concentrically with the drive shaft in the circumferential direction of the cylinder block, and a piston rotatably coupled to the tip of the piston, And a swash plate slidingly contacted with the piston shoe and having an inclined surface formed on one surface thereof and rotated on the basis of the driving shaft to adjust a reciprocating distance of the piston, the hydraulic machine comprising: To adjust the angle of inclination of the swash plate That scripture piston; A slip shoe installed at one side of the swash plate and having a distal end connected to the swash plate and interlocked with the swash plate; And a stopper installed at a lower end of the swash plate and movable forward and backward toward the swash plate to prevent the swash plate from being over-traveled.

그리고 상기 케이싱에는 상기 사판의 일측과 대향되는 내벽부위에 상기 내벽의 일측에서부터 타측으로 관통 형성되는 안내홀이 형성되며; 상기 스토퍼는 상기 사판과 마주보는 상단부로부터 연장 형성된 하단부가 상기 내벽 방향으로 절곡 형성되며 상기 안내홀과 대향되는 부위에 관통홀이 형성되는 절곡플레이트와, 일측이 상기 절곡플레이트의 관통홀에 결합되고 타측이 상기 안내홀을 따라 전후로 이동가능하게 구비되어 상기 절곡플레이트가 상기 사판을 향해 전후로 이동 가능하게 조절하는 조절부재와, 상기 조절부재 둘레면 일부를 감싸도록 구비되며 상기 조절부재의 조작에 따라 이동되는 상기 절곡플레이트가 상기 안내홀 방향으로 이동되도록 안내하는 링형부재를 포함하여 구성된다.In the casing, a guide hole is formed at an inner wall portion facing one side of the swash plate, the guide hole being formed to pass from one side of the inner wall to the other side; Wherein the stopper includes: a bending plate having a lower end portion extending from an upper end portion facing the swash plate, the lower end portion being bent in the inner wall direction and having a through hole at a portion opposed to the guide hole; A control member provided to be movable back and forth along the guide hole to adjust the bending plate so as to be movable forward and backward toward the swash plate, and a control member provided to surround a part of the circumference of the control member, And a ring-shaped member for guiding the bending plate to move in the guide hole direction.

그리고 상기 스토퍼는 상기 사판의 하단부 둘레면에 서로 대향되도록 복수개로 구비됨을 특징으로 한다.The plurality of stoppers may be disposed on the lower surface of the swash plate so as to face each other.

본 고안에 의하면, 사판의 과경전을 방지하기 위해 케이싱의 내측에 방지턱 및 경사면 등이 형성되지 않으면서도, 상기 사판의 일측에 구비되는 복수의 스토퍼만으로 상기 사판의 과경전을 막을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the excessive warpage of the swash plate with only a plurality of stoppers provided on one side of the swash plate, without forming a bush or an inclined surface on the inside of the casing to prevent over-travel of the swash plate .

그리고 상기 스토퍼는 조절부재의 조임 조작에 따라 상기 사판을 향해 전후로 이동가능하게 구비되어 상기 사판을 고정시킴으로써, 상기 사판이 과경전 되지 않도록 이를 방지할 수 있으므로 다양한 스펙을 가지는 사판에 대응 가능함과 더불어 조립이 간편하고 신속한 조작이 이루어질 수 있는 장점이 있다.The stopper is movable forward and backward toward the swash plate in accordance with the tightening operation of the adjusting member to fix the swash plate, thereby preventing the swash plate from being tangled. Thus, the stopper is applicable to a swash plate having various specifications, And this simple and quick operation is advantageous.

따라서, 유압기계의 효율을 극대화 시키면서도 상기 케이싱 및 내부부품들의 마모 및 파손 등을 방지함으로써, 유지보수 비용의 절감효과를 이룰 수 있다.Therefore, it is possible to maximize the efficiency of the hydraulic machine and prevent wear and tear of the casing and the internal parts, thereby achieving a reduction in maintenance cost.

도 1은 종래의 유압기계를 나타낸 평면도
도 2는 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계를 설명하기 위해 나타낸 측단면도
도 4는 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 5는 도 4의 "A" 부를 설명하기 위해 나타낸 확대단면도
도 6은 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계 중 스토퍼를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 7은 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계 중 스토퍼를 설명하기 위해 나타낸 사시도1 is a plan view showing a conventional hydraulic machine;
Fig. 2 is a plan view for explaining a hydraulic machine having a device for preventing over-hanging of the swash plate according to the present invention
Fig. 3 is a side sectional view for explaining a hydraulic machine having an anti-skid prevention device of the swash plate according to the present invention
4 is a cross-sectional view for explaining a hydraulic machine having an anti-skid prevention device of the swash plate according to the present invention
5 is an enlarged cross-sectional view for explaining the "A"
6 is a side view showing a stopper among the hydraulic machines having the anti-skid prevention device of the swash plate according to the present invention
7 is a perspective view illustrating a stopper among hydraulic machines having a device for preventing over-shooting of the swash plate according to the present invention.

이하, 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a hydraulic machine having an anti-skid prevention device of a swash plate according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 3에는 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계를 설명하기 위해 나타낸 평면도와 측단면도가 각각 도시되어 있다. 도 4에는 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계를 설명하기 위해 나타낸 단면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 도 4의 "A" 부를 설명하기 위해 나타낸 확대단면도가 도시되어 있다.Figs. 2 and 3 are respectively a plan view and a side sectional view for explaining a hydraulic machine having an anti-skid prevention device of the swash plate according to the present invention. 4 is a cross-sectional view for explaining a hydraulic machine having an anti-overheating device of the swash plate according to the present invention, and FIG. 5 is an enlarged sectional view for explaining the "A" portion of FIG.

상세한 설명에 앞서, 후술될 스토퍼를 제외한 구성은 도 1에 도시된 것과 실질적으로 동일하게 사용되므로, 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.Prior to the detailed description, the configurations other than the stoppers to be described later are used substantially the same as those shown in Fig. 1, and therefore detailed description of their configurations and operations will be omitted. The same reference numerals are used for the same elements.

이에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계는 케이싱(100)과, 상기 케이싱(100)의 중앙에 좌우로 길게 설치되며 회전 가능하게 구비되는 구동축(120)과, 상기 구동축(120)의 외주면에 설치되며 상기 구동축(120)의 회전에 따라 회전되는 실린더블록(130)과, 상기 구동축(120)에 동심원을 이루어 상기 실린더블록(130)에 원주방향으로 형성되는 실린더에 각각 결합되고 상기 구동축(120)의 길이방향으로 왕복운동되는 피스톤(140)과, 상기 피스톤(140)의 선단에 회동가능하게 결합되는 피스톤슈우(150)와, 상기 피스톤슈우(150)와 슬라이딩 접촉되고 일면에 경사면이 형성되며 상기 구동축(120)을 기준으로 회동되어 상기 피스톤(140)의 왕복운동 거리를 조절하는 사판(160)을 포함하여 이루어지는 유압기계에 있어서, 상기 케이싱(100)의 내부에 구비되면서 이러한 부품들과 상호작용하는 경전피스톤(170), 경전슈우(180), 스토퍼(200)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the hydraulic machine having the anti-overheating device of the swash plate according to the present invention includes a casing 100, a drive shaft 120 provided to the left and right of the casing 100, A cylinder block 130 installed on an outer circumferential surface of the drive shaft 120 and rotated in accordance with rotation of the drive shaft 120 and a cylinder block 130 formed concentrically with the drive shaft 120 in a circumferential direction of the cylinder block 130 A piston 140 coupled to the cylinder and reciprocating in the longitudinal direction of the driving shaft 120; a piston shoe 150 rotatably coupled to a front end of the piston 140; And a swash plate (160) slidably in contact with the driving shaft (120) to adjust the reciprocating distance of the piston (140). The hydraulic machine according to claim 1, wherein the swash plate And includes a hypnotic piston 170, a hypnotizable shoe 180, and a stopper 200, which are provided inside and interact with these components.

이를 각 구성별로 설명하면 다음과 같다.The following is a description of each configuration.

먼저, 상기 사판(160)을 추가적으로 설명하면, 상기 사판(160)은 그 중심부가 관통형성되는 도넛형상을 가지며, 상기 피스톤(140)의 행정거리에 따라 경전각도를 달리하면서 회전된다. 그리고 상기 사판(160)에는 복수의 함몰공이 형성되며, 이러한 함몰공에는 피벗(162)이 체결된다. 상기 피벗(162)은 상기 사판(160)이 경전될 시에 지지점의 역할을 함으로써, 상기 사판(160)은 피벗(162)을 지지점으로 하여 구동된다.The swash plate 160 has a donut shape through which a central portion of the swash plate 160 is inserted. The swash plate 160 is rotated at a different angle of inclination according to the stroke distance of the piston 140. A plurality of recessed holes are formed in the swash plate 160, and a pivot 162 is coupled to the recessed hole. The swash plate 160 serves as a fulcrum when the swash plate 160 is flexed, so that the swash plate 160 is driven with the pivot 162 as a fulcrum.

상기 경전피스톤(170)은 상기 사판(160)의 우측 하단부(도 3에서)와 마주보도록 구비되며, 상기 케이싱(100) 내부의 유로(110)를 통해 공급되는 작동유에 의해 이동되며, 상기 사판(160)의 경전각도를 조절하는 역할을 한다.3) of the swash plate 160 and is moved by the operating fluid supplied through the oil passage 110 in the casing 100. The swash plate 160 is moved by the swash plate 160, 160 to adjust the angle of inclination.

그리고 상기 경전슈우(180)는 상기 사판(160)의 우측에 설치되며, 그 선단이 상기 경전피스톤(170)과 결합되어 상기 사판(160)과 연동되도록 구비된다. 즉, 상기 경전슈우(180)는 상기 사판(160)과 경전피스톤(170)의 사이에 구비되어, 상기 경전피스톤(170)의 이동력을 상기 사판(160)으로 전달함으로써, 상기 경전피스톤(170)의 동작으로 인해 상기 사판(160)의 경전각도를 조절할 수 있게된다.The slide shoe 180 is installed on the right side of the swash plate 160 and has a tip end coupled to the swash plate 160 to interlock with the swash plate 160. That is, the slider shoe 180 is provided between the swash plate 160 and the salient piston 170 to transmit the movement force of the salient piston 170 to the swash plate 160, The swing angle of the swash plate 160 can be adjusted.

다음으로, 첨부된 도 6과 도 7에는 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계 중 스토퍼를 설명하기 위해 나타낸 측면도와 사시도가 각각 도시되어 있다.6 and 7 are a side view and a perspective view, respectively, for explaining the stopper among the hydraulic machines having the anti-skid prevention device of the swash plate according to the present invention.

상기 스토퍼(200)에 대한 설명에 앞서, 상기 케이싱(100)에는 안내홀(240)이 더 형성되어 이루어진다. 상기 안내홀(240)은 상기 사판(160)의 우측면과 대향되는 내벽(100a) 부위에 상기 내벽(100a)의 좌측에서부터 우측으로 관통 형성되며, 후술될 스토퍼(200) 중 조절부재(220)의 이동을 안내하는 역할을 한다.Prior to the description of the stopper 200, a guide hole 240 is further formed in the casing 100. The guide hole 240 extends from the left side to the right side of the inner wall 100a at a portion of the inner wall 100a opposed to the right side surface of the swash plate 160, It serves to guide the movement.

그리고 상기 안내홀(240)은 좌측부위에 비해 우측부위(도 4 내지 도 5)가 더 넓은 직경을 가지도록 형성된다. 이에 대한 설명은 후술될 조절부재(220)의 설명에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The guide hole 240 is formed so that the right side portion (Figs. 4 to 5) has a wider diameter than the left side portion. This will be described in more detail in the description of the adjusting member 220 to be described later.

상기 스토퍼(200)는 상기 사판(160)의 하단부에 복수개로 설치되며, 상기 사판(160)을 향해 전진 및 후퇴 이동가능하게 구비되어, 상기 사판(160)의 과경전을 방지하는 역할을 한다. 이러한 상기 스토퍼(200)는 절곡플레이트(210)와 조절부재(220) 및 링형부재(230)로 구성된다.The stopper 200 is installed at a lower end of the swash plate 160 and is movable forward and backward to the swash plate 160 to prevent the swash plate 160 from being overaged. The stopper 200 includes a bending plate 210, an adjusting member 220, and a ring-shaped member 230.

먼저, 상기 절곡플레이트(210)는 상기 사판(160)과 마주보는 상단부로부터 연장 형성된 하단부가 상기 내벽(100a) 방향으로 절곡 형성되며, 상기 안내홀(240)과 대향되는 부위에 관통홀(212)이 형성된다. 보다 상세하게 상기 절곡플레이트(210)는 단면이 'ㄴ'자 형상을 가지도록 형성되고, 상기 사판(160)의 좌측 하단부(도 3 내지 도 6)에 구비된다. 이렇듯, 상기 절곡플레이트(210)가 절곡 형성되는 것은 상기 사판(160)을 향해 이동될 시에 후술될 링형부재(230)와 맞닿지 않도록 하기 위함이다.The bending plate 210 is bent at a lower end extending from the upper end facing the swash plate 160 in the direction of the inner wall 100a and has a through hole 212 at a portion opposed to the guide hole 240, . More specifically, the bending plate 210 is formed to have a 'C' shape in cross section and is provided at a lower left end (FIGS. 3 to 6) of the swash plate 160. The bending plate 210 is bent so that it does not come into contact with the ring-shaped member 230, which will be described later, when the bending plate 210 is moved toward the swash plate 160.

그리고 상기 절곡플레이트(210)는 상기 케이싱(100)의 내벽(100a)과 대향되는 면에 관통홀(212)이 관통 형성되어 이루어진다. 이러한 상기 관통홀(212)은 후술될 조절부재(220)의 볼트(224)가 체결되는 부위로써, 상기 볼트(224)의 머리 직경에 따라 알맞게 구비됨이 바람직하다. 그리고 상기 관통홀(212)은 상기 안내홀(240)과 마주보도록 위치하게 되는데, 이는 후술될 조절부재(220)의 전후 이동이 이루어지기 위함이다.The bending plate 210 is formed with a through hole 212 passing through a surface of the bending plate 210 facing the inner wall 100a of the casing 100. The through hole 212 may be a portion to which the bolt 224 of the adjusting member 220 is coupled and may be suitably formed in accordance with the diameter of the bolt 224. The through hole 212 is positioned to face the guide hole 240 so that the adjustment member 220 to be described later can be moved back and forth.

상기 조절부재(220)는 원통형상을 가지며 둘레면이 나사산이 형성된 몸체부(222)와 상기 몸체부(222)의 좌우 양단에 각각 구비되는 볼트(224) 및 너트(226)로 이루어진다.The adjusting member 220 includes a body portion 222 having a cylindrical shape and a peripheral surface formed with threads and a bolt 224 and a nut 226 provided at both ends of the body portion 222.

상기 볼트(224)는 상기 절곡플레이트(210)의 관통홀(212)에 체결되며, 상기 몸체부(222)의 일부분과 너트(226)는 상기 안내홀(240)에 위치하게 된다. 여기서, 상기 몸체부(222)는 상기 안내홀(240)의 좌측부위에 위치하게 되고, 상기 너트(226)는 상기 안내홀(240)의 우측부위에 위치하게 된다. The bolt 224 is fastened to the through hole 212 of the bending plate 210 and a part of the body 222 and the nut 226 are positioned in the guide hole 240. Here, the body 222 is located on the left side of the guide hole 240, and the nut 226 is located on the right side of the guide hole 240.

즉, 상기 안내홀(240)은 상기 몸체부(222)의 일부분과 너트(226)의 전후 이동을 안내하기 위해 좌측과 우측이 각각 서로 다른 직경을 가지도록 형성되는 것이다.That is, the guide hole 240 is formed so that the left and right sides of the guide hole 240 have different diameters in order to guide the part of the body 222 and the nut 226 back and forth.

따라서, 상기 조절부재(220)는 볼트(224)의 조임조작을 통해 상기 안내홀(240)을 따라 이동하게 되며, 이에 상기 절곡플레이트(210)가 상기 사판(160)의 좌측면을 향해 전진 및 후퇴 이동되도록 이동력을 제공하는 역할을 한다.Accordingly, the adjusting member 220 moves along the guide hole 240 through the tightening operation of the bolt 224, so that the bending plate 210 moves forward and backward toward the left side of the swash plate 160, And to provide movement force to move backward.

상기 링형부재(230)는 그 중심부가 중공된 원통형상을 가지도록 형성되어 상기 조절부재(220)의 둘레면 일부분을 감싸도록 구비되며, 상기 절곡플레이트(210)가 상기 사판(160)을 향해 전후로 이동하도록 이를 지지하는 역할을 한다.The ring-shaped member 230 is formed to have a hollow cylindrical shape so as to surround a part of the circumferential surface of the regulating member 220, and the bending plate 210 can be moved forward and backward toward the swash plate 160 And to support it to move.

보다 상세하게 상기 링형부재(230)는 상기 조절부재(220)의 부위 중 상기 몸체부(222)의 둘레면 일부를 감싸도록 구비되는데, 이는 상기 몸체부(222)의 부위 중 상기 안내홀(240)에 삽입된 부위를 제외한 부위를 감싸도록 구비된다.More specifically, the ring-like member 230 is provided to surround a part of the circumferential surface of the body 222 among the parts of the adjustment member 220. This is because the guide hole 240 ) Of the first and second openings.

즉, 상기 링형부재(230)는 그 우측면이 상기 케이싱(100)의 내벽(100a)에 접하도록 위치됨과 더불어 상기 몸체부(222)를 파지함으로써, 상기 볼트(224) 조작에 따라 이동되는 몸체부(222)의 전후 이동을 지지하는 역할을 한다.That is, the ring-like member 230 is positioned so that the right side thereof is in contact with the inner wall 100a of the casing 100, and the body portion 222 is gripped by the body portion 222, And supports the back-and-forth movement of the guide member 222.

다시 말해, 상기 링형부재(230)는 조절부재(220)가 상기 안내홀(240)의 좌우로 원활한 이동이 이루어질 수 있도록 함으로써, 상기 절곡플레이트(210)가 상기 내벽(100a) 방향으로 원활하게 이동될 수 있도록 이를 지지하는 역할을 한다.In other words, the ring-shaped member 230 allows the bending plate 210 to smoothly move in the direction of the inner wall 100a by allowing the adjustment member 220 to smoothly move left and right through the guide hole 240. [ And to support it.

결국, 상기 링형부재(230)는 상기 사판(160)과 직접적으로 맞닿은 절곡플레이트(210)가 상기 케이싱(100)의 내벽(100a)으로 이동될 수 있도록 이를 지지하여 상기 사판(160)을 고정시킴으로써, 상기 사판(160)의 과경전을 방지할 수 있도록 구비되는 것이다.As a result, the ring-shaped member 230 supports the swash plate 160 so that the bending plate 210 directly contacting the swash plate 160 can be moved to the inner wall 100a of the casing 100 So that the swash plate 160 can be prevented from being overaged.

이하에서는, 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계의 작용을 첨부된 도면을 통해 설명한다.Hereinafter, the operation of the hydraulic machine having the over-tension preventing device of the swash plate according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 케이싱(100) 내부의 유로(110)를 통해 공급되는 고압의 작동유에 의해 경전피스톤(170)이 좌측방향으로 이동되면서 경전슈우(180)를 통해 사판(160)을 가압하여 상기 사판(160)은 피벗(162)을 중심으로 하여 경전된다.The swing piston 170 is moved in the left direction by the high pressure hydraulic fluid supplied through the oil passage 110 in the casing 100 to press the swash plate 160 through the swash plate shoe 180, ) Is pivoted about the pivot 162.

여기서, 상기 사판(160)의 과경전을 방지하기 위해 스토퍼(200)의 조작이 이루어진다. 이러한 상기 스토퍼(200)의 조작은 먼저, 상기 사판(160)의 고정위치가 결정되면 이를 고정하기 위해 조절부재(220)의 볼트(224)를 조임으로써 상기 절곡플레이트(210)는 상기 사판(160)을 향해 전진 이동하게 되어 상기 사판(160)과 밀착된다. 이에 따라 몸체부(222) 및 너트(226)는 상기 절곡플레이트(210)의 이동거리만큼 상기 케이싱(100)의 안내홀(240)을 따라 우측으로 이동하게 된다.Here, the stopper 200 is operated to prevent the swash plate 160 from being over-dimensioned. When the fixing position of the swash plate 160 is determined, the bolts 224 of the adjusting member 220 are tightened to fix the swash plate 200, And is in close contact with the swash plate 160. The body portion 222 and the nut 226 are moved to the right along the guide hole 240 of the casing 100 by the moving distance of the bending plate 210. [

즉, 상기 조절부재(220)의 볼트(224) 조작과 링형부재(230)에 의해 상기 절곡플레이트(210)와 사판(160)의 사이가 점점 가까워지게 되는 것이다. That is, by the operation of the bolt 224 of the regulating member 220 and the ring-shaped member 230, the bending plate 210 and the swash plate 160 are gradually moved closer to each other.

따라서, 상기 사판(160)은 스토퍼(200)에 의해 더 이상 유동되지 않고 고정되므로, 최대경전각 또는 최소경전각을 유지하게 된다.Accordingly, the swash plate 160 is fixed without being moved by the stopper 200, so that the maximum swing angle or the minimum swing angle is maintained.

한편, 이와는 반대로 상기 볼트(224)를 상기와 같은 조임 방향의 반대방향으로 조작하게 되면, 상기 절곡플레이트(210)는 상기 사판(160)과 점점 이격되도록 후퇴 이동하게 된다. 이로써, 상기 몸체부(222) 및 너트(226)는 상기 안내홀(240)을 따라 좌측으로 후퇴이동하게 된다.On the contrary, when the bolt 224 is operated in the direction opposite to the tightening direction as described above, the bending plate 210 moves backward to be gradually separated from the swash plate 160. Accordingly, the body portion 222 and the nut 226 are retracted to the left along the guide hole 240.

이렇듯, 상기한 바와 같은 스토퍼(200) 조작의 반복을 통해 상기 사판(160)을 고정할 수 있도록 구비되기 때문에, 다양한 스펙을 가지는 사판(160)에 대응하여 과경전을 방지할 수 있게 되는 것이다.As described above, since the swash plate 160 can be fixed through the repetition of the operation of the stopper 200, the swash plate 160 having various specifications can be prevented from being overheated.

결국, 본 고안에 의한 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계는 종래에 케이싱(100)과 일체형으로 구비되는 스토퍼 또는 케이싱(100) 내부에 경사면을 형성하여 사판(160)의 과경전을 방지코자 함에도 불구하고, 어느 특정 사판(160)의 과경전만을 방제하는 제한된 구조를 개선하여, 다양한 스펙을 가지는 사판(160)에 대응할 수 있는 구조를 통해 보다 효율적으로 유압기계를 운용할 수 있는 유용한 고안이라 할 수 있다.As a result, the hydraulic machine having the slip plate preventing device according to the present invention has an inclined surface formed inside the stopper or casing 100 integrally formed with the casing 100 to prevent the swash plate 160 from being over- It is a useful tool to improve the limited structure for controlling the specific diameter of the specific swash plate 160 and to operate the hydraulic machine more efficiently through the structure capable of coping with the swash plate 160 having various specifications can do.

이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시 예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안에 개시된 실시 예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications will be possible to those skilled in the art based on the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in this specification are intended to illustrate rather than limit the technical idea of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

100. 케이싱 100a. 내벽
110. 유로 120. 구동축
130. 실린더블록 140. 피스톤
150. 피스톤슈우 160. 사판
162. 피벗 170. 경전피스톤
180. 경전슈우 200. 스토퍼
210. 절곡플레이트 212. 관통홀
220. 조절부재 222. 몸체부
224. 볼트 226. 너트부재
230. 링형부재 240. 안내홀100. Casing 100a. inside wall
110. EURO 120. Drive shaft
130. Cylinder block 140. Piston
150. Piston shoe 160. Swash plate
162. Pivot 170. Pneumatic piston
180. Scripture Shu 200. Stopper
210. Bending plate 212. Through hole
220. Adjustment member 222. Body portion
224. Bolt 226. Nut member
230. Ring-shaped member 240. Guide hole

Claims (3)

케이싱(100)과, 상기 케이싱(100)의 중앙에 좌우로 길게 설치되며 회전 가능하게 구비되는 구동축(120)과, 상기 구동축(120)의 외주면에 설치되며, 상기 구동축(120)의 회전에 따라 회전되는 실린더블록(130)과, 상기 구동축(120)에 동심원을 이루어 상기 실린더블록(130)에 원주방향으로 형성되는 실린더에 각각 결합되고 상기 구동축의 길이방향으로 왕복운동되는 피스톤(140)과, 상기 피스톤(140)의 선단에 회동가능하게 결합되는 피스톤슈우(150)와, 상기 피스톤슈우(150)와 슬라이딩 접촉되고 일면에 경사면이 형성되며 상기 구동축(120)을 기준으로 회동되어 상기 피스톤의 왕복운동 거리를 조절하는 사판(160)을 포함하여 이루어지는 유압기계에 있어서,
상기 케이싱(100)의 내부로 공급되는 작동유에 의해 이동되며, 상기 사판(160)의 경전각도를 조절하도록 구비되는 경전피스톤(170);
상기 사판(160)의 일측에 설치되며, 그 선단이 상기 경전피스톤(170)과 결합되어 상기 사판(160)과 연동되도록 구비되는 경전슈우(180);
상기 사판(160)의 하단부에 설치되며, 상기 사판(160)을 향해 전진 및 후퇴 이동가능하게 구비되어 상기 사판(160)의 과경전을 방지하는 스토퍼(200);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계.A drive shaft 120 installed on the outer periphery of the drive shaft 120 to be rotatable and provided to the left and right at a center of the casing 100; A piston 140 rotatably coupled to the cylinder formed in the cylinder block 130 in a circumferential direction concentrically with the drive shaft 120 and reciprocating in the longitudinal direction of the drive shaft, A piston shoe 150 rotatably coupled to a tip end of the piston 140; a piston shoe 150 slidingly contacted with the piston shoe 150 and having an inclined surface formed on one surface thereof, A hydraulic machine comprising a swash plate (160) for adjusting the distance of movement,
A hypothetical piston 170 which is moved by operating fluid supplied to the inside of the casing 100 and is provided to adjust a tilting angle of the swash plate 160;
A hypothetical shoe 180 installed at one side of the swash plate 160 and having a tip end coupled to the swash plate 160 to interlock with the swash plate 160;
And a stopper 200 installed at a lower end of the swash plate 160 and movably and retractably moved toward the swash plate 160 to prevent over displacement of the swash plate 160 Hydraulic machine with anti - skid device of swash plate. 제 1 항에 있어서,
상기 케이싱(100)에는 상기 사판(160)의 일측과 대향되는 내벽부위에 상기 내벽의 일측에서부터 타측으로 관통 형성되는 안내홀(240)이 형성되며;
상기 스토퍼(200)는,
상기 사판(160)과 마주보는 상단부로부터 연장 형성된 하단부가 상기 내벽 방향으로 절곡 형성되며, 상기 안내홀(240)과 대향되는 부위에 관통홀(212)이 형성되는 절곡플레이트(210)와,
일측이 상기 절곡플레이트(210)의 관통홀(212)에 결합되고, 타측이 상기 안내홀(240)을 따라 전후로 이동가능하게 구비되어, 상기 절곡플레이트(210)가 상기 사판(160)을 향해 전후로 이동 가능하게 조절하는 조절부재(220)와,
상기 조절부재(220) 둘레면 일부를 감싸도록 구비되며, 상기 조절부재(220)의 조작에 따라 이동되는 상기 절곡플레이트(210)가 상기 안내홀(240) 방향으로 이동되도록 안내하는 링형부재(230)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계.The method according to claim 1,
A guide hole 240 is formed in the casing 100 at an inner wall portion opposite to one side of the swash plate 160 so as to pass from one side of the inner wall to the other side;
The stopper (200)
A bending plate 210 in which a lower end portion extending from an upper end facing the swash plate 160 is bent in the direction of the inner wall and a through hole 212 is formed in a portion opposed to the guide hole 240,
One end of the bending plate 210 is coupled to the through hole 212 of the bending plate 210 and the other end of the bending plate 210 is movable back and forth along the guide hole 240, An adjustable member 220 for movably adjusting,
A ring-shaped member 230 for guiding the bending plate 210 to move in the direction of the guide hole 240, which is provided to surround a part of the circumferential surface of the regulating member 220 and is moved according to the operation of the regulating member 220, Wherein the hydraulic machine is provided with an anti-overheating device for the swash plate. 제 1 항에 있어서,
상기 스토퍼(200)는 상기 사판(160)의 하단부 둘레면에 서로 대향되도록 복수개로 구비됨을 특징으로 하는 사판의 과경전 방지장치를 가지는 유압기계.
The method according to claim 1,
Wherein the stopper (200) is provided in a plurality of opposite circumferential surfaces of the lower end of the swash plate (160).
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