KR20180002027A - Grommet expander - Google Patents

Grommet expander Download PDF

Info

Publication number
KR20180002027A
KR20180002027A KR1020170078137A KR20170078137A KR20180002027A KR 20180002027 A KR20180002027 A KR 20180002027A KR 1020170078137 A KR1020170078137 A KR 1020170078137A KR 20170078137 A KR20170078137 A KR 20170078137A KR 20180002027 A KR20180002027 A KR 20180002027A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grommet
expander
main body
wire harness
driving rod
Prior art date
Application number
KR1020170078137A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101870756B1 (en
Inventor
김정호
Original Assignee
주식회사 하닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 하닉스 filed Critical 주식회사 하닉스
Publication of KR20180002027A publication Critical patent/KR20180002027A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101870756B1 publication Critical patent/KR101870756B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/08—Distribution boxes; Connection or junction boxes
    • H02G3/081—Bases, casings or covers
    • H02G3/083—Inlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/0207—Wire harnesses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/0207—Wire harnesses
    • B60R16/0215—Protecting, fastening and routing means therefor
    • B60R16/0222—Grommets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Insulating Bodies (AREA)

Abstract

The present invention relates to a grommet expander. According to an embodiment of the present invention, the grommet expander expands a grommet to be combined with wire harness. The grommet expander comprises: a main body; an expansion adjusting device installed in the main body to adjust an expansion size of the grommet; and a discharging device configured to discharge a coupled product after the grommet is coupled to the wire harness.

Description

그로멧 확장기{GROMMET EXPANDER}Grommet Expander {GROMMET EXPANDER}

본 발명은 그로멧 확장기로서, 보다 상세하게는 산업재해 예방기능이 강화된 스마트 차량(Smart Vehicle)의 와이어 하네스(Wire Harness) 부품 조립용 그로멧 확장기에 관한 것이다.
The present invention relates to a grommet expander, and more particularly, to a grommet expander for assembling a wire harness component of a smart vehicle having enhanced industrial disaster prevention function.

와이어 하네스(Wire Harness)를 구성하는 데 있어서 그로멧(Grommet)은 필수 제품이다.Grommet is an essential product in constructing wire harness.

만약 그로멧을 와이어 하네스에 결합하지 않으면 방수와 방습 문제에 직면하게 될 것이다. If you do not connect the grommet to the wire harness, you will face water and moisture barrier problems.

종래의 기술에 따르면, 작업자가 일일이 그로멧을 직접 손으로 벌려서 와이어 하네스를 연결하였는데, 이러한 작업은 매우 까다로운 편이어서 작업시간이 지연됨은 물론, 작업자의 피로도가 증가하였다.
According to the conventional technique, a worker directly connects the wire harness by manually opening the grommet. However, since the work is very difficult, the work time is delayed and the fatigue of the worker is increased.

이에 따라, 그로멧을 와이어 하네스에 결합하는 작업을 수행함에 있어서, 작업 시간 단축 및 작업 편의성을 향상시킬 수 있으며, 작업 시 발생 가능한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 그로멧 확장기의 개발이 필요한 실정이다.
Accordingly, there is a need to develop a grommet expander that can shorten the working time and improve the convenience of operation, and can prevent a safety accident that may occur during operation, when the grommet is coupled to the wire harness.

본 발명의 목적은, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 작업 시간을 단축시킬 수 있으며, 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 그로멧 확장기를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a grommet expander which can shorten the working time when joining a grommet and a wire harness and can improve work convenience.

본 발명의 다른 목적은, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 발생 가능한 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 그로멧 확장기를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a grommet expander which can prevent various safety accidents that may occur when the grommet and the wire harness are coupled.

본 발명의 또 다른 목적은 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합을 통해 만들어진 제품에 대한 자동 배출 기능을 갖는 그로멧 확장기를 제공함에 있다.
It is still another object of the present invention to provide a grommet expander having an automatic discharge function for a product made by joining between a grommet and a wire harness.

본 발명의 또 다른 목적은, 그로멧의 확장 크기를 조절할 수 있는 기능을 갖는 그로멧 확장기를 제공함에 있다.
It is still another object of the present invention to provide a grommet expander having a function of adjusting the expansion size of the grommet.

본 발명의 일 측면에 따르면, 와이어 하네스와의 결합을 위하여 그로멧을 확장하는 그로멧 확장기로서, 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 그로멧의 확장크기를 조절하는 확장조절장치; 및 상기 그로멧과 상기 와이어 하네스 간의 결합 후 결합품을 배출하는 배출장치;를 포함하는 그로멧 확장기가 제공될 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a grommet expander for expanding a grommet for engagement with a wire harness, the grommet expander comprising: a main body; An expansion regulating device provided in the main body to adjust an expansion size of the grommet; And a discharge device for discharging the combined product after the coupling between the grommet and the wire harness.

이때, 상기 확장조절장치는, 상기 본체의 후방에 설치되며, 제1 구동로드를 진퇴시켜 상기 제1 구동로드의 전방에 연결된 연결몸체를 상기 본체의 전후방향으로 이동시키는 제1 실린더; 각각의 일단부는 상기 연결몸체에 연결되고, 상기 연결몸체의 전후 이동에 연동하여 각각의 타단부는 오므려지거나 벌어지는 동작이 구현되는 다수의 크랭크 암; 및 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부를 관통하여 결합되는 다수의 핀을 포함하여 구성되는 포크;를 포함한다.
The extension control device may include a first cylinder installed at a rear side of the main body and moving the connection body connected to the front of the first driving rod by moving the first driving rod forward and backward; A plurality of crank arms each having one end connected to the connecting body and the other end engaged with the back and forth movement of the connecting body, And a plurality of fins coupled through the other end of each of the plurality of crank arms.

또한, 상기 연결몸체는, 상기 본체의 내부에 설치되되, 상기 본체의 내부공간의 상하 높이에 대응하는 길이를 가지며, 상기 제1 구동로드는 상기 연결몸체의 길이 중앙을 통해 연결되고, 상기 연결몸체의 길이 양단을 통해 상기 연결몸체의 전후 이동을 안내하는 한 쌍의 제1 가이드가 구비될 수 있다.The connection body may have a length corresponding to the vertical height of the internal space of the main body. The first driving rod may be connected through the center of the length of the connection body, And a pair of first guides for guiding the back and forth movement of the connecting body through both ends of the length of the connecting body.

또한, 상기 포크는, 상기 연결몸체의 전진 시, 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부가 오므려짐에 따라 상기 그로멧의 내경을 관통하여 상기 그로멧의 장착을 가능하게 해주며, 상기 연결몸체의 후퇴 시, 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부가 벌어짐에 따라 상기 그로멧의 내경을 확장시켜 상기 와이어 하네스의 삽입을 가능하게 해줄 수 있다. In addition, the fork allows the grommet to be inserted through the inner diameter of the grommet as the other end of each of the plurality of crank arms is pinched when the connecting body is advanced, and when the connecting body is retracted And the inner diameter of the grommet is enlarged according to the expansion of the other end of each of the plurality of crank arms, thereby enabling insertion of the wire harness.

또한, 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부에는 적어도 하나의 연결스프링이 구비되어, 상기 적어도 하나의 연결스프링을 통해 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부는 오므려지는 방향으로 탄성 복원되어 오므려지는 동작이 완료될 수 있다. 이에 따라, 다수의 크랭크 암 각각의 타단부가 마지막 오므려지는 힘은 연결스프링의 탄성 복원력에 의존하게 되어 작업자가 손을 다치는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다. In addition, at least one connecting spring is provided on the other end of each of the plurality of crank arms, and the other end of each of the plurality of crank arms is elastically restored in the direction of being pinched through the at least one connecting spring The operation can be completed. Accordingly, the final closing force of the other end of each of the plurality of crank arms is dependent on the elastic restoring force of the connecting spring, so that the operator can prevent a safety accident such as a hand injury.

또한, 상기 배출장치는, 상기 본체의 전방에 설치되며, 제2 구동로드를 상기 본체의 좌우 방향으로 이동시키는 제2 실린더; 및 상기 제2 구동로드에 선단에 결합되어, 상기 제2 구동로드의 진퇴에 따라 상기 그로멧과 상기 와이어 하네스 간의 결합에 의해 제공된 상기 결합품을 밀어 상기 본체의 외부로 배출시키는 배출 플레이트;를 포함한다. The discharging device may further include: a second cylinder disposed in front of the main body and moving the second driving rod in the left-right direction of the main body; And a discharge plate coupled to the second driving rod at the front end thereof for discharging the combined product provided by the coupling between the grommet and the wire harness in accordance with advancement and retraction of the second driving rod to the outside of the main body .

이때, 상기 배출장치는, 상기 제2 실린더와 상기 배출 플레이트 사이에 구비되며, 상기 배출 플레이트와 대면하여 고정되는 고정 플레이트를 구비하며, 상기 제2 구동로드는 상기 고정 플레이트의 중앙을 통해 연결되고, 상기 고정 플레이트의 길이 양단을 통해 상기 배출 플레이트의 이동을 안내하는 한 쌍의 제2 가이드가 구비될 수 있다. At this time, the discharging device includes a fixing plate provided between the second cylinder and the discharge plate and fixed to face the discharge plate, and the second driving rod is connected through the center of the fixing plate, And a pair of second guides for guiding movement of the discharge plate through both ends of the length of the fixed plate.

또한, 상기 본체의 상단에 박스 형태로 구비되며, 상기 제1, 2 실린더의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함한다. The controller may further include a control unit for controlling the driving of the first and second cylinders.

여기서, 상기 그로멧의 확장크기는, 상기 제어부에 의한 상기 제1 실린더의 행정거리 조절을 통해 조절 가능한 것을 특징으로 한다.
Here, the expansion size of the grommet is adjustable by adjusting the stroke of the first cylinder by the control unit.

그리고 상기 제어부에는 외부로 노출되어 누름 조작 가능한 다수의 스위치가 포함되며, 상기 다수의 스위치는, 시작 스위치와, 상기 시작 스위치와 별도로 구비되며 비상 시 단 한 번의 누름 조작만으로 상기 제1, 2 실린더의 동작을 중단시킬 수 있는 비상 스위치를 포함할 수 있다.
The control unit includes a plurality of switches that are exposed to the outside and can be operated by pressing, and the plurality of switches are provided separately from the start switch and the first and second cylinders And may include an emergency switch capable of interrupting operation.

본 발명인 그로멧 확장기에 의하면, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 작업 시간을 단축시킬 수 있으며 작업자의 피로도를 경감시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
According to the grommet expander of the present invention, the working time can be shortened when the grommet and the wire harness are combined, and the productivity can be improved by reducing the fatigue of the operator.

또한, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 발생 가능한 각종 안전사고, 예를 들면 종래에 그로멧과 와이어 하네스의 결합 작업을 실시하던 작업자의 손이 크랭크축으로 끼이는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
In addition, it is possible to prevent a safety accident such as a worker's hand being caught by the crank shaft, which has caused various safety accidents that may occur when the grommet and the wire harness are combined, for example, a work of combining a grommet and a wire harness conventionally .

또한, 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합을 통해 만들어진 제품에 대한 자동 배출 기능을 가짐에 따라 생산 속도를 증가시킬 수 있다.
In addition, the speed of production can be increased by having an automatic discharge function for a product made through the connection between the grommet and the wire harness.

또한, 그로멧의 확장 크기를 조절할 수 있는 기능을 가짐으로써, 그로멧을 필요한 정도로 벌릴 수 있게 되어 와이어 하네스의 결합 시 그로멧이 찢어지는 등의 문제를 방지할 수 있다.
In addition, by having a function of adjusting the expansion size of the grommet, it is possible to expand the grommet to a necessary extent, thereby preventing the grommet from being torn when the wire harness is engaged.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기를 간략히 도시한 사시도들.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 배출장치를 간략히 도시한 부분 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치의 일부 구성을 간략히 도시한 부분 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기를 간략히 도시한 전체 구성도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치 중 크랭크 암의 동작을 설명하기 위해 도시한 사진들.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치 중 크랭크 암에 구비된 연결스프링을 확대 도시한 사진. 1 and 2 are perspective views schematically illustrating a grommet expander according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial schematic view showing a discharge device of a grommet expander according to an embodiment of the present invention;
4 is a partial block diagram schematically showing a part of the arrangement of an expansion regulating device of a grommet expander according to an embodiment of the present invention;
5 is a general schematic view of a grommet expander in accordance with an embodiment of the present invention.
6 and 7 are photographs for explaining the operation of the crank arm among the expansion regulating devices of the grommet expander according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged view of a connection spring included in a crank arm among extension adjustment devices of a grommet expander according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

도면에서, 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기를 간략히 도시한 사시도들이다. 1 and 2 are perspective views schematically illustrating a grommet expander according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기는 와이어 하네스(미도시)와의 결합을 위하여 그로멧(미도시)을 확장하는 그로멧 확장기(1000)로서, 본체(100)와, 확장조절장치(200)와, 배출장치(300)를 포함한다. 1 and 2, a grommet expander according to an embodiment of the present invention includes a grommet expander 1000 for expanding a grommet (not shown) for connection with a wire harness (not shown) An expansion regulating device 200, and a discharging device 300.

본체(100)는 내부에 소정의 공간이 확보되며 상하로 길게 설치되는 부재로서, 반드시 도시된 형상에 한정되지는 않는다. The main body 100 is a member that is secured in a predetermined space and is installed up and down, and is not necessarily limited to the illustrated shape.

이러한 본체(100)의 전방으로 그로멧이 장착되는 포크(220)가 구비된다. 또한, 포크(220)의 후방에는 그로멧과 와이어 하네스가 결합된 제품(즉, 그로멧의 확장된 내경을 통해 와이어 하네스가 삽입된 후 그로멧과 와이어 하네스가 고정된 상태의 제품, 이하, 이를 '결합품'이라 함)을 배출시키는 배출장치(300)가 구비된다. A fork 220 on which the grommet is mounted is provided in front of the main body 100. In addition, a product in which a grommet and a wire harness are coupled to the rear of the fork 220 (that is, a product in which a wire harness is inserted through an expanded inner diameter of a grommet and a grommet and a wire harness are fixed, (Hereinafter, referred to as " a ").

한편, 본체(100)의 후방에는 그로멧의 확장크기를 조절하는 확장조절장치(200)가 구비되는데, 예컨대 공압을 이용한 실린더(이하, 이를 '제1 실린더'라 함)(210)를 포함하여 구성될 수 있다.An expansion regulating device 200 for regulating the expansion size of the grommet is provided at the rear of the main body 100. The regulating device 200 includes a cylinder using pneumatic pressure (hereinafter, referred to as 'first cylinder') 210, .

이러한 제1 실린더(210)에 근접하여 에어 스위치(218) 또는 에어 레귤레이터(219) 등이 더 구비될 수 있다. An air switch 218 or an air regulator 219 may be further provided near the first cylinder 210.

그리고 본체(100)의 일측 상단을 통해 제어부(500)가 구비될 수 있다.The control unit 500 may be provided on one side of the main body 100.

제어부(500)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(100)의 상단에 박스 형태로 구비될 수 있는데, 제1, 2 실린더(210, 310, 도 2 참조)의 구동을 제어하는 기능을 담당한다. 1, the control unit 500 may be provided at the top of the main body 100 in the form of a box, and is responsible for controlling the driving of the first and second cylinders 210 and 310 (see FIG. 2) .

이에 더하여, 제어부(500)의 외부에는 다수의 스위치(510, 520)가 구비될 수 있다. 바람직한 예로서, 다수의 스위치(510, 520)는 외부로 노출되어 사용자가 필요에 따라 누름 조작 가능한 형태, 즉 버튼식 스위치의 형태로 제공될 수 있는데 이에 한정되지 않는다.In addition, a plurality of switches 510 and 520 may be provided outside the control unit 500. As a preferable example, the plurality of switches 510 and 520 may be provided in the form of a button-type switch that is exposed to the outside and can be pushed by the user as needed, but is not limited thereto.

예를 들면, 다수의 스위치(510, 520)는 시작 지령을 내리는 시작 스위치(510)와, 비상 스위치(520)를 포함하여 구성될 수 있다. 비상 스위치(520)는 시작 스위치(510)와 별도로 구비되며 비상 시 단 한 번의 누름 조작만으로 제1, 2 실린더(210, 310, 도 2 참조)의 동작을 중단시킬 수 있다.
For example, the plurality of switches 510 and 520 may be configured to include a start switch 510 for issuing a start command and an emergency switch 520. The emergency switch 520 is provided separately from the start switch 510 and can stop the operation of the first and second cylinders 210 and 310 (see FIG. 2) by a single pressing operation in an emergency.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 배출장치를 간략히 도시한 부분 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치의 일부 구성을 간략히 도시한 부분 구성이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기를 간략히 도시한 전체 구성도이다. FIG. 3 is a partial schematic view showing a discharge device of a grommet expander according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a part of the arrangement of the expansion control device of a grommet expander according to an embodiment of the present invention. And FIG. 5 is an overall configuration diagram briefly showing a grommet expander according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 배출 장치(300)는 제2 실린더(310), 배출 플레이트(320)를 포함한다.  Referring to FIG. 3, the discharge device 300 includes a second cylinder 310, a discharge plate 320.

제2 실린더(310)는 본체(100, 도 2 참조)의 전방에 설치되는데, 본체(100, 도 2 참조)의 전방에서 교차하는 방향으로 설치되어 제2 구동로드(313)를 본체(100, 도 2 참조)의 좌우 방향으로 이동시키도록 설치된다. The second cylinder 310 is installed in front of the main body 100 (see FIG. 2) and is installed in a direction intersecting the front of the main body 100 (see FIG. 2) 2) in the left-right direction.

배출 플레이트(320)는 제2 구동로드(313)에 앞단에 결합된다. 이와 같이 구성됨에 따라, 배출 플레이트(320)는 제2 구동로드(313)의 진퇴에 따라 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합을 통해 제공된 결합품을 밀어 본체의 외부로 배출시킬 수 있다. The discharge plate 320 is coupled to the second driving rod 313 at the front end. According to this structure, the discharge plate 320 can push the coupled product provided through the connection between the grommet and the wire harness to the outside of the main body, as the second driving rod 313 moves back and forth.

이에 더하여, 배출장치(300)는 제2 실린더(310)와 배출 플레이트(320) 사이에 구비되며, 배출 플레이트(320)와 대면하여 고정되는 고정 플레이트(311)를 더 구비할 수 있다. 이러한 고정 플레이트(311)에 의해 제2 실린더(310)의 위치 고정이 가능해 질 수 있다. In addition, the discharging device 300 may further include a fixing plate 311 provided between the second cylinder 310 and the discharge plate 320 and fixed to the discharge plate 320 to face the discharge plate 320. The position of the second cylinder 310 can be fixed by the fixing plate 311.

한편, 제2 실린더(310)로부터 전후로 진퇴하는 제2 구동로드(313)는 고정 플레이트(311)의 중앙을 관통하여 연결된다.On the other hand, the second driving rod 313 moving back and forth from the second cylinder 310 is connected through the center of the fixed plate 311.

그리고 이러한 고정 플레이트(311)의 길이 양단을 통해 배출 플레이트(320)의 직진 이동을 안내하는 한 쌍의 제2 가이드(315)가 구비될 수 있는데, 이에 따라 제2 실린더(310)의 동작 시 배출 플레이트(320)는 정해진 방향으로만 안정적으로 이동하여 본체로부터 결합품을 자동 배출시킬 수 있다. A pair of second guides 315 may be provided to guide the linear movement of the discharge plate 320 through both ends of the length of the fixing plate 311. Accordingly, The plate 320 can stably move only in a predetermined direction to automatically discharge the bonded article from the main body.

도 4 및 도 5를 참조하면, 확장조절장치(200)는 제1 실린더(210), 다수의 크랭크 암(230, 도 5 참조), 포크(220, 도 1 참조)를 포함한다. 4 and 5, the expansion regulating device 200 includes a first cylinder 210, a plurality of crank arms 230 (see FIG. 5), and a fork 220 (see FIG. 1).

제1 실린더(210)는 본체(100)의 후방에 설치되며, 제1 구동로드(213)를 진퇴시켜 제1 구동로드(213)의 전방에 연결된 연결몸체(217)를 본체(100)의 전후방향으로 이동시키도록 구성된다. The first cylinder 210 is installed at the rear of the main body 100 and moves the first driving rod 213 forward and rearward to connect the connecting body 217 connected to the front of the first driving rod 213 to the front and rear of the main body 100 As shown in FIG.

구체적으로는, 연결몸체(217)는 본체(100)의 내부에 설치되되, 본체(100)의 내부공간의 상하 높이에 대응하는 길이를 가질 수 있다. Specifically, the connection body 217 is installed inside the main body 100, and may have a length corresponding to the vertical height of the internal space of the main body 100.

그리고 제1 구동로드(213)는 연결몸체(217)의 길이 중앙을 통해 연결될 수 있다. The first driving rod 213 may be connected through the center of the length of the connecting body 217.

이에 더하여, 연결몸체(217)의 길이 양단을 통해 연결몸체의 전후 이동을 안내하는 한 쌍의 제1 가이드(215)가 구비될 수 있다.In addition, a pair of first guides 215 may be provided to guide the back and forth movement of the connecting body through both ends of the connecting body 217.

크랭크 암(230, 도 5 참조)은 다수 개가 구비되며, 각각의 일단부는 연결몸체(217)에 연결되어 연결몸체(217)의 전후 이동에 연동하여 각각의 타단부가 오므려지거나 벌어지는 동작이 구현되도록 구성된다. One end portion of each of the crank arms 230 is connected to the connecting body 217 so that the other ends of the crank arm 230 can be engaged or disengaged by interlocking with the back and forth movement of the connecting body 217 .

그리고 포크(220, 도 1 참조)는 다수의 크랭크 암(230, 도 5 참조) 각각의 타단부를 관통하여 결합되며, 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 그로멧을 장착하며, 장착된 그로멧의 내경을 확장시켜 와이어 하네스를 결합하는데 사용될 수 있다.The fork 220 (see FIG. 1) is coupled through the other end of each of the plurality of crank arms 230 (see FIG. 5), mounts the grommet as described above with reference to FIG. 1, To < / RTI > connect the wire harness.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치 중 크랭크 암의 동작을 설명하기 위해 도시한 사진들이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기의 확장조절장치 중 크랭크 암에 구비된 연결스프링을 확대 도시한 사진이다. FIGS. 6 and 7 are photographs for explaining the operation of the crank arm among expansion control apparatuses of a grommet expander according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an enlarged view of a connection spring provided in a crank arm of the device.

도 6을 참조하면, 본체(100)의 내부에서 다수의 크랭크 암(230)은 각각의 일단부가 연결몸체(217)에 연결된다. 그리고 연결몸체(217)의 전후 이동에 연동하여 다수의 크랭크 암(230)의 각각의 타단부는 한 곳으로 오므려지거나 또는 도 7에 도시된 바와 같이 벌어지는 형태로 동작이 구현될 수 있다. Referring to FIG. 6, one end of each of the plurality of crank arms 230 is connected to the connecting body 217 in the body 100. In conjunction with the back and forth movement of the connecting body 217, the other end of each of the plurality of crank arms 230 may be pushed into one position, or the operation may be realized as shown in Fig.

즉, 도 6에 도시된 연결몸체(217)는 본체(100)의 전후방향으로 이동되는데, 4개의 크랭크 암(230) 각각의 일단부는 연결몸체(217)에 연결되어, 연결몸체(217)가 본체의 후방(즉, 화살표 방향)으로 이동할 경우 크랭크 암(230) 각각의 타단부는 도 7에 도시된 바와 같이 벌어지게 된다. 그리고 각 타단부에는 홀(230)이 마련되는데, 이를 통해 포크(220, 도 1 참조)를 구성하는 다수의 핀이 삽입될 수 있다.6 is moved in the front and rear direction of the main body 100. One end of each of the four crank arms 230 is connected to the connecting body 217 so that the connecting body 217 The other end of each of the crank arms 230 is opened as shown in FIG. 7 when moving in the rear direction (i.e., the arrow direction) of the main body. A hole 230 is formed at each end of the fork 220 to insert a plurality of pins constituting the fork 220 (see FIG. 1).

이와 같이, 포크(220, 도 1 참조)는 도 6에 도시된 바와 같이 연결몸체(217)의 전진 시, 다수의 크랭크 암(230) 각각의 타단부가 오므려짐에 따라 그로멧(미도시)의 내경을 관통하여 그로멧의 장착을 가능하게 한다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이 연결몸체(217)의 후퇴 시, 다수의 크랭크 암(230) 각각의 타단부가 벌어짐에 따라 포크(220, 도 1 참조)는 그로멧의 내경을 확장시키는데, 이로써 와이어 하네스를 손쉽게 삽입시킬 수 있다. 6, when the connecting body 217 is advanced, the other end of each of the plurality of crank arms 230 is disengaged from the other end of the grommet (not shown) Allowing the mounting of the grommet through the inner diameter. 7, when the connecting body 217 is retracted, the fork 220 (see FIG. 1) widens the inner diameter of the grommet as the other end of each of the plurality of crank arms 230 spreads, The wire harness can be easily inserted.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 그로멧 확장기에서는, 그로멧의 확장크기는 제어부(500, 도 1 참조)에 의한 제1 실린더(210, 도 1 참조)의 행정거리 조절을 통해 조절될 수 있다. As described above, in the grommet expander according to the embodiment of the present invention, the expanded size of the grommet can be adjusted by adjusting the stroke of the first cylinder 210 (see FIG. 1) by the control unit 500 (see FIG. 1).

이에 더하여, 도 8을 참조하면, 다수의 크랭크 암(230) 각각의 타단부에는 적어도 하나의 연결스프링(231)이 구비될 수 있다. 이러한 연결스프링(231)을 통해 다수의 크랭크 암(230) 각각의 타단부는 오므려지는 방향으로 탄성 복원되어 오므려지는 동작이 완료될 수 있다. 다만, 이러한 연결스프링(231)의 크기 및 배치 위치는 도시된 형태에 한정되지 않으며, 이와 다른 다양한 실시 형상을 가져도 무방하다. In addition, referring to FIG. 8, at least one connecting spring 231 may be provided at the other end of each of the plurality of crank arms 230. The other end of each of the plurality of crank arms 230 can be elastically restored and closed in the direction of closing through the connecting spring 231. However, the size and position of the connection spring 231 are not limited to those shown in the drawings, but may have various other configurations.

이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 그로멧 확장기(1000, 도 1 참조)는 생산성 향상과 안전성 확보를 위한 장치로서, 다음과 같은 프로세스(기본동작)에 따라 동작될 수 있다. The grommet expander 1000 (see FIG. 1) according to an embodiment of the present invention configured as described above is an apparatus for improving productivity and ensuring safety, and can be operated according to the following process (basic operation).

먼저, 시작 스위치(510, 도 1 참조)를 누른다. 다음으로, 작업할 그로멧을 본체(100, 도 1 참조)의 포크(220, 도 1 참조)에 끼운다. 그 다음으로, 제1 실린더(210, 도 1 참조)를 이용하여 크랭크 암의 타단부가 벌어지는 동작을 구현함으로써 포크(220, 도 1 참조)를 통해 그로멧의 내경을 확장시킨다. 이어서 내경이 확장된 그로멧에 와이어 하네스를 삽입한다. 이어서 배출장치(300, 도 1 참조)를 이용하여 그로멧과 와이어 하네스의 결합품을 본체(100, 도 1 참조)로부터 뺀다. 이어서, 포크(22, 도 1 참조)가 수축되며 다른 그로멧의 작업을 위해 대기할 수 있다. First, the start switch 510 (see FIG. 1) is pressed. Next, the grommet to be worked is inserted into the fork 220 (see Fig. 1) of the main body 100 (see Fig. 1). Next, the inner diameter of the grommet is expanded through the fork 220 (see FIG. 1) by implementing the action of opening the other end of the crank arm using the first cylinder 210 (see FIG. 1). The wire harness is then inserted into the grommet with an expanded inner diameter. Subsequently, the combined product of the grommet and the wire harness is withdrawn from the main body 100 (see Fig. 1) using the discharging device 300 (see Fig. 1). Then, the fork 22 (see FIG. 1) is retracted and can wait for the operation of the other grommet.

이와 같은 프로세스로 동작 가능하게 구성된 그로멧 확장기에 의하면, 작업자가 작업 시 유동적인 크랭크축으로 인해 손이 끼이는 것을 방지하는 안정성을 확보할 수 있다. According to the grommet expander configured to be operable by such a process, it is possible to ensure stability that prevents an operator from getting his / her hands due to a fluid crankshaft during operation.

그리고 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합 후 배출장치를 이용하여 결합품을 자동으로 배출시킬 수 있어서 편리하다. It is convenient because it can automatically discharge the bonded product by using a discharge device after the connection between the grommet and the wire harness.

또한, 그로멧이 찢어지는 것을 방지하기 위해 확장크기를 조절할 수 있으며, 그로멧에 맞게 힘 조절이 가능하여 포크를 벌리는 힘을 조절할 수 있다. In addition, the expansion size can be adjusted to prevent tearing of the grommet, and the force to adjust the grommet can be adjusted to adjust the fork opening force.

바람직하게는 포크는 특수 열처리된 소재로 이루어질 수 있는데, 이는 그로멧 확장기의 큰 압력을 오랜 시간 견딜 수 있도록 제작되어 내구성 및 내마모성을 향상시킬 수 있기 때문이다. Preferably, the fork can be made of a specially heat treated material, since it can be manufactured to withstand the large pressure of the grommet expander for a long time to improve durability and abrasion resistance.

그리고 포크 교체 시 배출장치 쪽만 풀어서 교체가 가능하도록 구성될 수 있다. And, when replacing the fork, it can be configured so that only the discharge device can be unlocked and replaced.

아울러 스위치는 시작 스위치와 비상 스위치로 나눠져 구성될 수 있는데, 작업자의 발쪽에도 구비되어 간단한 스위치 조작만으로도 시작과 정지 지령을 내릴 수 있도록 구성될 수 있다.
In addition, the switch may be divided into a start switch and an emergency switch. The switch may be provided at the foot of the operator so that the start and stop commands can be provided by a simple switch operation.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 작업 시간을 단축시킬 수 있으며 작업자의 피로도를 경감시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the structure and operation of the present invention, it is possible to shorten the working time when the grommet and the wire harness are combined, and to reduce the fatigue of the worker, thereby improving the productivity.

나아가, 그로멧과 와이어 하네스의 결합 시 발생 가능한 각종 안전사고, 예를 들면 종래에 그로멧과 와이어 하네스의 결합 작업을 실시하던 작업자의 손이 크랭크축으로 끼이는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. Furthermore, it is possible to prevent a safety accident such as a worker's hand being caught by the crank shaft, which has been subjected to various safety accidents that may occur when the grommet and the wire harness are coupled, for example, There are advantages.

더 나아가, 그로멧과 와이어 하네스 간의 결합을 통해 만들어진 제품에 대한 자동 배출 기능을 가짐에 따라 생산 속도를 증가시킬 수 있는 장점이 있다. Furthermore, it has the advantage of increasing the production rate as it has an automatic discharge function for the product made through the coupling between the grommet and the wire harness.

게다가, 그로멧의 확장 크기를 조절할 수 있는 기능을 가짐으로써, 그로멧을 필요한 정도로 벌릴 수 있게 되어 와이어 하네스의 결합 시 그로멧이 찢어지는 등의 문제를 방지할 수 있는 장점이 있다.
In addition, by having the function of adjusting the expansion size of the grommet, it is possible to expand the grommet to a necessary extent, and there is an advantage that the problem of tearing of the grommet upon joining of the wire harness can be prevented.

본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments and drawings, and that various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the effects of the present invention are not explicitly described and described, but it is needless to say that the effects that can be predicted by the configurations should also be recognized.

1000: 그로멧 확장기
100: 본체
200: 확장조절장치
210: 제1 실린더
213: 제1 구동로드
215: 제1 가이드
217: 연결몸체
218: 에어 스위치
219: 에어 레귤레이터
220: 포크
230: 크랭크 암
231: 연결스프링
300: 배출장치
310: 제2 실린더
311: 고정 플레이트
313: 제2 구동로드
315: 제2 가이드
320: 배출 플레이트
500: 제어부
510: 시동 스위치
520: 비상 스위치1000: Grommet expander
100:
200: expansion regulator
210: first cylinder
213: first drive rod
215: First Guide
217: Connecting body
218: Air switch
219: Air Regulator
220: Fork
230: crank arm
231: Connecting spring
300: Discharging device
310: second cylinder
311: Fixing plate
313: second drive rod
315: Second Guide
320: Exhaust plate
500:
510: Start switch
520: Emergency switch

Claims (10)

와이어 하네스와의 결합을 위하여 그로멧을 확장하는 그로멧 확장기로서,
본체;
상기 본체에 구비되어 상기 그로멧의 확장크기를 조절하는 확장조절장치; 및
상기 그로멧과 상기 와이어 하네스 간의 결합 후 결합품을 배출하는 배출장치;
를 포함하는 그로멧 확장기.
1. A grommet expander for expanding a grommet for engagement with a wire harness,
main body;
An expansion regulating device provided in the main body to adjust an expansion size of the grommet; And
A discharge device for discharging the combined product between the grommet and the wire harness;
And a grommet expander.
제1항에 있어서,
상기 확장조절장치는,
상기 본체의 후방에 설치되며, 제1 구동로드를 진퇴시켜 상기 제1 구동로드의 전방에 연결된 연결몸체를 상기 본체의 전후방향으로 이동시키는 제1 실린더;
각각의 일단부는 상기 연결몸체에 연결되고, 상기 연결몸체의 전후 이동에 연동하여 각각의 타단부는 오므려지거나 벌어지는 동작이 구현되는 다수의 크랭크 암; 및
상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부를 관통하여 결합되는 다수의 핀을 포함하여 구성되는 포크;
를 포함하는 그로멧 확장기.
The method according to claim 1,
The expansion control device includes:
A first cylinder installed at the rear of the main body to move the connecting body connected to the front of the first driving rod by moving the first driving rod forward and backward;
A plurality of crank arms each having one end connected to the connection body and the other end interlocked with the back and forth movement of the connection body, And
A fork comprising a plurality of pins penetrating through the other end of each of the plurality of crank arms;
And a grommet expander.
제2항에 있어서,
상기 연결몸체는,
상기 본체의 내부에 설치되되, 상기 본체의 내부공간의 상하 높이에 대응하는 길이를 가지며,
상기 제1 구동로드는 상기 연결몸체의 길이 중앙을 통해 연결되고,
상기 연결몸체의 길이 양단을 통해 상기 연결몸체의 전후 이동을 안내하는 한 쌍의 제1 가이드가 구비되는 것을 특징으로 하는
그로멧 확장기.
3. The method of claim 2,
The connecting body includes:
A main body having a length corresponding to a vertical height of the inner space of the main body,
The first driving rod is connected through the center of the length of the connecting body,
And a pair of first guides for guiding back and forth movement of the connection body through both ends of the length of the connection body.
Grommet expander.
제2항에 있어서,
상기 포크는,
상기 연결몸체의 전진 시, 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부가 오므려짐에 따라 상기 그로멧의 내경을 관통하여 상기 그로멧의 장착을 가능하게 해주며,
상기 연결몸체의 후퇴 시, 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부가 벌어짐에 따라 상기 그로멧의 내경을 확장시켜 상기 와이어 하네스의 삽입을 가능하게 해주는 것을 특징으로 하는
그로멧 확장기.
3. The method of claim 2,
The fork includes:
And the grommet is inserted through the inner diameter of the grommet as the other end of each of the plurality of crank arms is disengaged when the connecting body is advanced,
When the connecting body is retracted, the inner diameter of the grommet is enlarged as the other end of each of the plurality of crank arms is extended, thereby enabling insertion of the wire harness.
Grommet expander.
제2항에 있어서,
상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부에는 적어도 하나의 연결스프링이 구비되어,
상기 적어도 하나의 연결스프링을 통해 상기 다수의 크랭크 암 각각의 타단부는 오므려지는 방향으로 탄성 복원되어 오므려지는 동작이 완료되는 것을 특징으로 하는
그로멧 확장기.
3. The method of claim 2,
At least one connecting spring is provided at the other end of each of the plurality of crank arms,
And the other end of each of the plurality of crank arms is elastically restored and closed in a direction in which the crank arm is pinched through the at least one connecting spring.
Grommet expander.
제2항에 있어서,
상기 배출장치는,
상기 본체의 전방에 설치되며, 제2 구동로드를 상기 본체의 좌우 방향으로 이동시키는 제2 실린더; 및
상기 제2 구동로드에 선단에 결합되어, 상기 제2 구동로드의 진퇴에 따라 상기 그로멧과 상기 와이어 하네스 간의 결합에 의해 제공된 상기 결합품을 밀어 상기 본체의 외부로 배출시키는 배출 플레이트;
를 포함하는 그로멧 확장기.
3. The method of claim 2,
The discharging device includes:
A second cylinder installed in front of the main body and moving the second driving rod in the left and right direction of the main body; And
A discharge plate coupled to the second driving rod at a front end thereof for discharging the combined product provided by the engagement between the grommet and the wire harness in accordance with advancement and retraction of the second driving rod to the outside of the main body;
And a grommet expander.
제6항에 있어서,
상기 배출장치는,
상기 제2 실린더와 상기 배출 플레이트 사이에 구비되며, 상기 배출 플레이트와 대면하여 고정되는 고정 플레이트를 구비하며,
상기 제2 구동로드는 상기 고정 플레이트의 중앙을 통해 연결되고,
상기 고정 플레이트의 길이 양단을 통해 상기 배출 플레이트의 이동을 안내하는 한 쌍의 제2 가이드가 구비되는 것을 특징으로 하는
그로멧 확장기.
The method according to claim 6,
The discharging device includes:
And a fixing plate provided between the second cylinder and the discharge plate and fixed to face the discharge plate,
The second driving rod is connected through the center of the fixed plate,
And a pair of second guides for guiding movement of the discharge plate through both ends of the length of the fixed plate.
Grommet expander.
제2항에 있어서,
상기 본체의 상단에 박스 형태로 구비되며, 상기 제1, 2 실린더의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는
그로멧 확장기.
3. The method of claim 2,
And a controller for controlling the driving of the first and second cylinders,
Grommet expander.
제8항에 있어서,
상기 그로멧의 확장크기는,
상기 제어부에 의한 상기 제1 실린더의 행정거리 조절을 통해 조절 가능한 것을 특징으로 하는
그로멧 확장기.
9. The method of claim 8,
The enlarged size of the grommet is,
Wherein the control unit is adjustable by adjusting the stroke of the first cylinder by the control unit
Grommet expander.
제8항에 있어서,
상기 제어부에는 외부로 노출되어 누름 조작 가능한 다수의 스위치가 포함되며,
상기 다수의 스위치는, 시작 스위치와, 상기 시작 스위치와 별도로 구비되며 비상 시 단 한 번의 누름 조작만으로 상기 제1, 2 실린더의 동작을 중단시킬 수 있는 비상 스위치를 포함하는 그로멧 확장기.9. The method of claim 8,
The control unit includes a plurality of switches that are exposed to the outside and can be pressed and operated,
Wherein the plurality of switches include a start switch and an emergency switch separately provided from the start switch and capable of stopping the operations of the first and second cylinders by only one pressing operation in an emergency.
KR1020170078137A 2016-06-28 2017-06-20 Grommet expander KR101870756B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160080962 2016-06-28
KR1020160080962 2016-06-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180002027A true KR20180002027A (en) 2018-01-05
KR101870756B1 KR101870756B1 (en) 2018-06-26

Family

ID=61001996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170078137A KR101870756B1 (en) 2016-06-28 2017-06-20 Grommet expander

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101870756B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102087697B1 (en) * 2018-12-26 2020-03-11 주식회사 유라코퍼레이션 Automatic grommet insertion apparatus and method
KR20200080200A (en) * 2020-02-13 2020-07-06 주식회사 유라코퍼레이션 Automatic grommet insertion apparatus and method
KR20220104995A (en) * 2021-01-19 2022-07-26 한길용 Apparatus for engaging grommet with tubular part of automobile

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001025140A (en) * 1999-07-09 2001-01-26 Sumitomo Wiring Syst Ltd Grommet-expanding machine for long grommet
JP2001159464A (en) * 1999-12-02 2001-06-12 Mitsubishi Plastics Ind Ltd Rubber ring mounting device
KR20140003049U (en) * 2012-11-14 2014-05-26 주식회사 유라코퍼레이션 Grommet Extension Apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001025140A (en) * 1999-07-09 2001-01-26 Sumitomo Wiring Syst Ltd Grommet-expanding machine for long grommet
JP2001159464A (en) * 1999-12-02 2001-06-12 Mitsubishi Plastics Ind Ltd Rubber ring mounting device
KR20140003049U (en) * 2012-11-14 2014-05-26 주식회사 유라코퍼레이션 Grommet Extension Apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102087697B1 (en) * 2018-12-26 2020-03-11 주식회사 유라코퍼레이션 Automatic grommet insertion apparatus and method
KR20200080200A (en) * 2020-02-13 2020-07-06 주식회사 유라코퍼레이션 Automatic grommet insertion apparatus and method
KR20220104995A (en) * 2021-01-19 2022-07-26 한길용 Apparatus for engaging grommet with tubular part of automobile

Also Published As

Publication number Publication date
KR101870756B1 (en) 2018-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101870756B1 (en) Grommet expander
KR101856319B1 (en) Two Different Process Continued Performing type Product Assembly Apparatus and Bumper Skid Plate Merhod thereof
KR20170064659A (en) Forming appartus for joint stopper of wire
KR960034763A (en) Riveting device
CN110605571A (en) Jump ring pressure equipment device
JP6391702B2 (en) Joining or functional element installation equipment
US3484937A (en) Methods and apparatus for fixing interface pins in electrical circuit boards
JP2010136560A (en) Apparatus for expanding grommet hole
CN107836870A (en) Sliding rail assembly
CN105000219A (en) Bag opening control method of packaging machine
US20180354011A1 (en) Device for bending profile members comprising tools for bending profile members and a tool for cutting said profile members
KR101362618B1 (en) Half-nut combining apparatus with structure for diminishing the shock of injection molding unit
CN107019859A (en) Fire-retardant escape device ejection mechanism
CN209162380U (en) A kind of edge-pulling machine cutting facility
US2559847A (en) Grommet inserting mechanism
JP2009172655A (en) Electric resistance welder
US3072279A (en) Riveting machine
CN106216476B (en) Hand laptop rotating shaft decompressor against pressure
CN212216843U (en) Stamping mechanism for length sensor
JP6141962B2 (en) Fastener installation tool
CN216404885U (en) Device for producing automobile wear-resistant fiber yarn carpet
JPS589799A (en) Safety device for press machine
KR102001382B1 (en) Apparatus for joining fastner
CN114952243A (en) Assembling equipment for axial retainer ring of isolator
CN104907423B (en) Pincer-shaped riveting structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant