KR20180001118A - Unmanned air vehicle equipped parachute - Google Patents

Unmanned air vehicle equipped parachute Download PDF

Info

Publication number
KR20180001118A
KR20180001118A KR1020160079841A KR20160079841A KR20180001118A KR 20180001118 A KR20180001118 A KR 20180001118A KR 1020160079841 A KR1020160079841 A KR 1020160079841A KR 20160079841 A KR20160079841 A KR 20160079841A KR 20180001118 A KR20180001118 A KR 20180001118A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parachute
unmanned aerial
aerial vehicle
body member
sensor
Prior art date
Application number
KR1020160079841A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101843376B1 (en
Inventor
송재근
Original Assignee
송재근
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 송재근 filed Critical 송재근
Priority to KR1020160079841A priority Critical patent/KR101843376B1/en
Publication of KR20180001118A publication Critical patent/KR20180001118A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101843376B1 publication Critical patent/KR101843376B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/40—Packs
    • B64D17/42—Packs rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/40—Packs
    • B64D17/46—Closing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/40—Packs
    • B64D17/52—Opening, e.g. manual
    • B64D17/54—Opening, e.g. manual automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/62—Deployment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/62—Deployment
    • B64D17/70—Deployment by springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • B64C2201/024—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/185—
    • B64D2700/62184—
    • B64D2700/62578—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The present invention relates to an unmanned aerial vehicle equipped with a parachute. When a risk of falling during flying is detected, the unmanned aerial vehicle equipped with a parachute is stretched to a side direction of a fuselage and a position thereof is changed to the top of the fuselage. The unmanned aerial vehicle equipped with a parachute comprises: a cylindrical main body member installed in a lower portion of the unmanned aerial vehicle composed of a plurality of rotation blades, provided with a parachute stretched to the outside therein, and having one side thereof opened; a falling detection unit for detecting a current state of the unmanned aerial vehicle; and a motor member for opening the main body member.

Description

낙하산이 구비된 무인 비행체{Unmanned air vehicle equipped parachute}[0001] Unmanned air vehicle equipped parachute [0002]

본 발명은 비행 중 추락으로 인한 동체의 파손을 방지하기 위하여 낙하산이 구비된 무인 비행체에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 비행 중 추락의 위험성이 감지되면 동체의 측방으로 전개된 후 추락하는 동체의 상측으로 위치가 변화되는 낙하산이 구비된 무인 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle equipped with a parachute in order to prevent damage to a moving body caused by a fall during a flight. More particularly, the present invention relates to an unmanned aerial vehicle To a unmanned aerial vehicle equipped with a parachute in which the position of the parachute is changed.

최근 가장 주목받는 기술 중의 하나인 무인 비행체는 군사 목적으로 개발되고 사용되던 초기의 용도와는 달리 점차 다양한 분야로 활용영역이 넓어지고 있으며, 최근에는 소비자에게 물건을 직접 전달하는 택배 서비스로까지 영역이 확장되고 있는 추세이다.Unmanned aerial vehicles (UAVs), one of the most remarkable technologies in recent years, have been widely used in a wide variety of fields, unlike the initial applications developed and used for military purposes. In recent years, unmanned aerial vehicles The trend is expanding.

이러한 무인 비행체는 그 자체로도 고가의 장비이며, 사용되는 목적에 따라 카메라 등 고가의 장비가 탑재될 수 있으므로, 추락하게 되는 경우 사용자에게 큰 재산 상의 손실이 발생할 수 있다.Such unmanned aerial vehicles are expensive equipments themselves, and expensive equipment such as a camera can be mounted depending on the purpose of use, so that a great property loss may occur to a user when the vehicle falls.

또한, 무인 비행체의 추락시 추락 지점에 위치한 건물, 차량, 사람 등과의 충돌로 2차 피해가 발생할 수 있다.In addition, secondary damage may occur due to a collision with a building, a vehicle, or a person located at the crash site in the case of a crash of an unmanned aerial vehicle.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 낙하산이 구비되는 무인 비행체에 관한 발명으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0045121호의 "무인항공기용 낙하산 추출장치" 및 대한민국 등록특허공보 제10-1496892호의 "멀티콥터 드론" 그리고 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0019672호의 "낙하산이 구비된 무인 비행체"가 제안되어 공개된 바 있다.In order to solve such a problem, an invention relating to a unmanned aerial vehicle equipped with a parachute is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0045121 entitled " Parachute Extraction Apparatus for Unmanned Aircraft "and Korean Patent Registration No. 10-1496892 Quot; Copter Drones "and Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2016-0019672 entitled " Unmanned aerial vehicle equipped with a parachute"

상기 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0045121호의 "무인항공기용 낙하산 추출장치"에는 작동암의 작동에 의하여 압축스프링 장치가 개방되면 압축스프링의 압축이 해제되면서 동체에 설치된 해치를 밀면서 이탈되도록 하여 작동이 정확하고, 연결끈을 매개로 보조낙하산과 주낙하산을 차례로 연결함으로서 보조낙하산과 주낙하산이 동체와 어느 정도 떨어진 상태에서 펼쳐져 낙하산이 동체 미익에 휘말리는 경우가 없이 안전하게 펼쳐질 수 있는 장치가 구비된 무인 비행체에 관한 발명이 제안되었다.The above-mentioned Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0045121 discloses an apparatus for extracting a parachute for an unmanned aerial vehicle, wherein when the compression spring device is opened by the operation of the operation arm, the compression spring is released from the compression spring, This is precisely the case that the auxiliary parachute and the main parachute are unfolded at a certain distance from the fuselage by successively connecting the auxiliary parachute and the main parachute via the connecting strap in order to allow the parachute to be deployed safely without being caught by the fuselage An invention concerning a flight body has been proposed.

또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1496892호의 "멀티콥터 드론"에는 추락을 자체적으로 판단하여 추락 판단시 로터 회전익의 회전을 위해 공급되는 전력을 자동 차단함과 동시에 자동으로 낙하산을 펼쳐 비상 착륙이 가능하게 구성된 무인 비행체에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0019672호의 "낙하산이 구비된 무인 비행체"에는 추락 감지시 신속하게 낙하산이 전개되고, 추락시 몸체가 아닌 아암부에 충격이 전달되도록 함으로써, 몸체 내부에 장착된 전자 부품의 손상을 방지할 수 있는 무인 비행체에 관한 발명이 제안되었다.In addition, the "Multi-Copter Drone" of Korean Patent Registration No. 10-1496892 itself judges the fall, automatically cut off power supplied for rotating the rotor blades when a fall is determined, and automatically deploys a parachute to make an emergency landing In the above-mentioned Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2016-0019672, a " unmanned aerial vehicle equipped with a parachute "has a parachute deployed rapidly upon detection of a fall, So that damage to the electronic parts mounted inside the body can be prevented.

그러나 상기와 같은 종래 기술들은 추락의 위험이 감지되거나 추락시 무인 비행체의 상방으로 낙하산이 전개되는 기술이며, 이러한 경우에는 불안정한 상태로 흔들리는 무인 비행체의 로터 등에 낙하산이 엉키거나, 무인 비행체의 로터에 낙하산이 연결된 줄이 절단되는 문제가 발생할 수 있다.However, the above-described conventional techniques are techniques in which a parachute is deployed above a UAV when the danger of a fall is detected or when the UAV falls, and in this case, a parachute is tangled on a rotor of a UAV that is shaken in an unstable state, This can lead to the problem of severing the connected line.

따라서, 위와 같은 문제를 해결하기 위하여 무인 비행체의 로터와 추락 사고 발생시 전개되는 낙하산의 접촉을 원천적으로 방지함으로써, 무인 비행체를 안전하게 지상에 착륙시킬 수 있는 방안이 요구되는 실정이다.Therefore, in order to solve the above problem, there is a need for a method of safely landing the unmanned aerial vehicle on the ground by preventing the contact between the rotor of the unmanned aerial vehicle and the deployed parachute when the accident occurs.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0045121호(2013. 05. 03)Korean Patent Publication No. 10-2013-0045121 (March 31, 2013) 대한민국 등록특허공보 제10-1496892호(2015. 02 .23)Korean Registered Patent No. 10-1496892 (Feb. 23, 2015) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0019672호(2016. 02. 22)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0019672 (Feb. 22, 201)

본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체는 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 기술로써,The unmanned aerial vehicle equipped with the parachute according to the present invention is a technique proposed to solve the problems of the conventional art,

비행 중 추락시 동체의 상방으로 낙하산이 전개되면, 복수 개의 로터 중 어느 하나에 낙하산 줄이 엉키거나 절단되는 문제가 발생할 수 있기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention aims at providing a solution to this problem, because when a parachute is deployed upwardly of the vehicle body during a flight, a problem may arise in which the parachute lines are entangled or cut into any one of the plurality of rotors.

본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체는 상기와 같은 목적을 실현하고자,In order to realize the above-mentioned object, the unmanned aerial vehicle provided with the parachute according to the present invention,

복수 개의 회전익으로 구성되는 무인 비행체의 하부에 장착되고, 외부로 전개되는 낙하산이 내부에 구비되며, 일측이 개방된 통형의 본체 부재; 상기 무인 비행체의 현재 상태를 감지하는 추락 감지 유닛; 상기 본체 부재를 개방시키는 모터 부재; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 낙하산이 구비된 무인 비행체를 제시한다.A tubular body member mounted on a lower portion of the unmanned aerial vehicle body composed of a plurality of rotor blades and having a parachute deployed to the outside and having one side opened; A fall detection unit for detecting a current state of the unmanned air vehicle; A motor member for opening the body member; The present invention provides an unmanned aerial vehicle equipped with a parachute.

본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체는,The unmanned aerial vehicle provided with the parachute according to the present invention,

동체의 측방으로 전개되는 낙하산이 동체의 하부에 구비됨으로써, 무인 비행체의 로터와 추락 사고 발생시 전개되는 낙하산의 접촉이 원천적으로 방지되어 무인 비행체의 로터에 낙하산 줄이 엉키거나 절단되는 사고가 예방되는 효과가 발생하였다.A parachute deployed to the side of the fuselage is provided at the lower part of the fuselage to prevent the contact between the rotor of the unmanned aerial vehicle and the deployed parachute when the crash occurs, .

도 1은 본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체의 일 구성요소인 본체 부재의 부품 전개도.
도 2는 본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체의 일 구성요소인 본체 부재의 단면도.
도 3(a) 내지 도 3(d)는 본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체의 자세 변화를 나타낸 예시도.
도 4(a) 내지 도 4(c)는 본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체의 낙하산이 전개되는 과정을 도시한 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a developed view of a component of a body member which is a component of a UAV provided with a parachute according to the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parachute,
3 (a) to 3 (d) are views showing an attitude change of an unmanned aerial vehicle provided with a parachute according to the present invention.
4 (a) to 4 (c) are views showing a process of deploying a parachute of an unmanned aerial vehicle provided with a parachute according to the present invention.

본 발명은 비행 중 추락으로 인한 동체의 파손을 방지하기 위하여 낙하산이 구비된 무인 비행체에 관한 것으로써,The present invention relates to a unmanned aerial vehicle equipped with a parachute to prevent damage to a moving body caused by a fall during a flight,

복수 개의 회전익으로 구성되는 무인 비행체의 하부에 장착되고, 외부로 전개되는 낙하산(110)이 내부에 구비되며, 일측이 개방된 통형의 본체 부재(100); 상기 무인 비행체의 현재 상태를 감지하는 추락 감지 유닛(미도시); 상기 본체 부재를 개방시키는 모터 부재(100); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 낙하산이 구비된 무인 비행체에 관한 것이다.A tubular body member (100) mounted on a lower portion of an unmanned aerial vehicle body composed of a plurality of rotor blades and having a parachute (110) deployed to the outside and having one side opened; A crash detection unit (not shown) for detecting the current state of the unmanned air vehicle; A motor member (100) for opening the body member; The present invention relates to an unmanned aerial vehicle equipped with a parachute.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체는 복수 개의 회전익으로 구성되는 무인 비행체의 하부에 장착되고, 외부로 전개되는 낙하산(110)이 내부에 구비되며, 일측이 개방된 통형의 본체 부재(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the unmanned aerial vehicle including the parachute according to the present invention is mounted on a lower portion of a unmanned aerial vehicle comprising a plurality of rotor blades, and a parachute 110 deployed to the outside is installed therein And a tubular body member (100) having one side opened.

일반적으로 무인 비행체라 함은 고정익 또는 회전익, 고정익 및 회전익으로 구성될 수 있으며 어느 한 가지의 형태를 특정하여 지칭하는 것이 아니나, 본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체는 복수 개의 회전익으로 구성되는 형태의 무인 비행체로 특정하기로한다.Generally, the unmanned aerial vehicle may be composed of a fixed wing or a rotor, a fixed wing, and a rotor, and does not specifically designate any one type. However, the unmanned aerial vehicle equipped with a parachute according to the present invention may have a configuration Of the unmanned aerial vehicle.

이는, 본 발명이 복수 개의 회전익으로 구성되는 형태의 무인 비행체를 보호하기 위한 낙하산(110)이 구비되고 전개되는 위치 및 방향에 기술상의 특징을 가지고 있기 때문이다.This is because the present invention is equipped with the parachute 110 for protecting the unmanned aerial vehicle including a plurality of rotor blades, and has technical features in the deployed position and direction.

즉, 복수 개의 회전익으로 구성되는 일반적인 형태의 무인 비행체는 복수 개의 링크 암이 무인 비행체의 동체를 기준으로 하여 여러 방향으로 배치되는 형태이며, 복수 개의 링크 암 말단부에는 각각 회전익이 구비된다.That is, a general type of unmanned aerial vehicle including a plurality of rotor blades has a configuration in which a plurality of link arms are arranged in various directions with reference to a body of the unmanned aerial vehicle, and a rotor blade is provided at each end of the plurality of link arms.

본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체도 일반적인 무인 비행체의 형태와 동일 또는 유사한 형태를 가지게 되므로, 상기 무인 비행체의 상방 및 상측 대각 방향으로는 복수 개의 회전익 각각의 회전에 의한 복수 개의 영향권이 형성되게 되고, 이는 각각의 상기 회전익에 인접하는 물체에 대해 영향력을 발휘하게 된다.Since the unmanned aerial vehicle provided with the parachute according to the present invention has the same or similar shape as that of the general unmanned aerial vehicle, a plurality of impacts due to the rotation of each of the plurality of rotating blades are formed in the upper and upper diagonal directions of the unmanned air vehicle , Which exerts an influence on an object adjacent to each of the flywheels.

따라서, 상기 무인 비행체가 비행 중 이상이 발생하여 추락하게 되는 경우, 균형을 상실한 상기 무인 비행체의 상방으로 낙하산(110)이 전개되면, 상기 낙하산(110)과 상기 무인 비행체를 연결하는 줄이 상기 회전익의 영향권에 진입하여 링크 암에 낙하산 줄이 엉키거나 회전익에 의해 낙하산 줄이 절단되는 등의 다양한 문제가 발생할 수 있다.When the parachute 110 is deployed above the unmanned aerial vehicle in which the unmanned aerial vehicle has lost its balance, the line connecting the parachute 110 and the unmanned aerial vehicle, Such as the collapse of a parachute by a link arm or the disconnection of a parachute by a flywheel.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로써, 상기 본체 부재(100)의 내부에 구비되는 상기 낙하산(110)은 상기 무인 비행체의 측방으로 전개되는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, the parachute 110 provided inside the body member 100 is deployed laterally of the unmanned aerial vehicle.

도 3(a) 내지 도 3(d)에 도시된 바와 같이, 상기 본체 부재(100)는 상기 무인 비행체의 하부에 장착되므로, 상기 본체 부재(100)에서 상기 무인 비행체의 측방으로 낙하산(110)이 전개되면 상기 낙하산(110)이 복수 개의 회전익 각각에 의한 영향권에 진입되는 것이 방지된다.3 (a) to 3 (d), the body member 100 is mounted on the lower portion of the unmanned aerial vehicle, so that the parachute 110 is installed laterally of the unmanned air vehicle on the body member 100, The parachute 110 is prevented from entering the influence of each of the plurality of rotor blades.

이때, 상기 무인 비행체의 자세에 따라 상기 낙하산(110)이 전개되는 방향은 다양하게 형성될 수 있으나, 상기 무인 비행체의 지속적인 추락에 의해 상기 낙하산(110)은 상기 무인 비행체의 상방으로 위치가 변경된다.At this time, depending on the attitude of the unmanned air vehicle, the direction in which the parachute 110 is deployed may be variously formed, but the parachute 110 is changed to a position above the unmanned air vehicle due to the continuous fall of the unmanned air vehicle .

또한, 상기 낙하산(110)은 상기 무인 비행체의 하단 중심부에 연결되는 것이 바람직하므로, 상기 낙하산(110)이 전개된 후 상기 무인 비행체의 상방에 위치되면, 상기 무인 비행체는 상기 낙하산(110)에 의해 뒤집힌 상태가 되어, 상기 복수 개의 회전익은 상기 무인 비행체의 하방을 향하도록 위치가 변경된다.When the parachute 110 is deployed and then positioned above the unmanned aerial vehicle, the unmanned aerial vehicle may be connected to the lower end of the unmanned aerial vehicle by the parachute 110 And the plurality of rotor blades are positioned so as to face downward of the unmanned air vehicle.

다만, 본 발명이 무인 비행체의 형태를 회전익으로 구성되는 형태의 무인 비행체로 한정하는 것이, 본 발명이 고정익으로 구성되는 형태의 무인 비행체에는 적용될 수 없음을 의미하는 것은 아니다.However, the present invention does not mean that the present invention can not be applied to an unmanned aerial vehicle configured as a fixed wing, by limiting the shape of the unmanned aerial vehicle to a shape of a unmanned aerial vehicle composed of a flywheel.

구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체 부재(100)는 내부에 공간이 형성되고 일측이 개방된 형태인 통형으로 구성되고, 내부의 공간에는 낙하산(110)이 구비된다.Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the body member 100 is formed in a cylindrical shape in which a space is formed and one side is opened, and a parachute 110 is provided in an inner space.

상기 본체 부재(100)는 상기 무인 비행체의 하부에 장착되되, 상기 무인 비행체의 무게 중심을 고려하여 하부의 중심부에 장착됨이 바람직하고, 상기 낙하산의 일측 말단은 상기 무인 비행체의 하단 중심부에 연결되는 것이 바람직하므로, 상기 낙하산은 상기 본체 부재의 내부에 구비되되 말단의 일부가 상기 본체 부재(100)의 외부로 돌출되어 상기 무인 비행체와 연결되는 형태일 수 있다.Preferably, the body member 100 is mounted on a lower portion of the unmanned aerial vehicle, and is installed at a central portion of the lower portion in consideration of the center of gravity of the unmanned aerial vehicle, and one end of the paratroop is connected to a lower central portion of the unmanned air vehicle The parachute may be provided inside the body member and a part of the end protrudes outside the body member 100 to be connected to the unmanned aerial vehicle.

또한, 상기 낙하산은 상기 본체 부재(100)의 내부에 구비되어 말단의 일부가 상기 본체 부재(100)의 내부에 연결되는 형태일 수도 있다.The parachute may be provided inside the body member 100, and a part of the end may be connected to the inside of the body member 100.

이후, 상기 본체 부재(100)의 개방된 말단을 통하여 상기 낙하산(110)이 전개되면, 상기 낙하산(110)은 상기 무인 비행체의 하부 중심부를 시작점으로 하여 상기 본체 부재(100)의 내부를 통해 상기 본체 부재(100)의 개방된 일측을 통과하게 되므로, 이는 상기 무인 비행체 자세의 불균형을 초래하여 안정적인 낙하에 있어서 장애가 되는 요인으로 작용될 가능성이 있다.Thereafter, when the parachute 110 is deployed through the open end of the body member 100, the parachute 110 is moved from the lower central portion of the unmanned aerial vehicle through the interior of the body member 100 It passes through the open side of the body member 100, which may cause unbalance of the unmanned aerial vehicle posture and may act as a hindrance to stable falling.

이는, 상기 낙하산(110)의 말단 일부가 상기 본체 부재(100) 내부 일측에 연결되는 형태인 경우에도 동일하다.This is also the case when a distal end portion of the parachute 110 is connected to one side of the inside of the body member 100.

따라서, 상기 본체 부재(100)는 상기 무인 비행체의 낙하시 상기 낙하산(110)이 상기 무인 비행체의 하부 중심부 또는 상기 본체 부재(100)의 내부 일측으로부터 수직인 상태를 유지할 수 있도록, 내부와 외부를 연통시키는 연통 홀(120)이 길이 방향을 따라 측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.Therefore, the body member 100 can be moved inward and outward so that the parachute 110 can maintain a vertical state from the lower central portion of the unmanned aerial vehicle or from one side of the inside of the body member 100 when the unmanned air vehicle falls down. And a communication hole (120) for communication is formed on the side surface along the longitudinal direction.

이때, 상기 연통 홀(120)은 상기 본체 부재(100)가 상기 무인 비행체에 장착되면, 상기 무인 비행체의 하방으로 상기 본체 부재(100)를 개방시키도록 위치가 설정되어야 하며, 상기 무인 비행체의 추락시에는 상기 본체 부재(100)를 상기 무인 비행체의 상방으로 개방시킨다.In this case, when the body member 100 is mounted on the unmanned air vehicle, the communication hole 120 should be positioned to open the body member 100 downwardly of the unmanned air vehicle, The body member 100 is opened above the unmanned aerial vehicle.

또한, 상기 연통 홀(120)은 상기 무인 비행체의 하부 중심부 또는 상기 본체 부재(100)의 내부 일측을 시작점으로 하여 상기 무인 비행체와 수직인 상태의 상기 낙하산과 마찰이 발생하지 않도록 그 길이 및 너비가 형성됨이 바람직하다.The communication hole 120 has a length and a width so as not to cause friction with the lower part of the lower portion of the unmanned aerial vehicle or the inner side of the body member 100, .

상기 본체 부재(100)는 상기 무인 비행체의 하부에 장착되고, 측방으로 일측이 개방되므로 상기 무인 비행체의 비행시 그 자세에 따라 기울기가 형성되면 내부에 구비된 낙하산이 외부로 이탈되는 경우가 발생할 수 있다.Since the body member 100 is mounted on the lower portion of the unmanned aerial vehicle and one side thereof is opened laterally, when the unmanned air vehicle is inclined according to its attitude during the flight of the unmanned air vehicle, have.

따라서, 상기 본체 부재(100)의 개방된 일측을 폐쇄함으로써 상기 낙하산(110)의 이탈을 방지하기 위한 구성요소로써, 상기 본체 부재(100)는 뚜껑 형태의 덮개부(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The body member 100 includes a cover 130 in the form of a lid to prevent the release of the parachute 110 by closing one side of the body member 100, .

또한, 상기 본체 부재(100)는 내부에 구비된 낙하산(110)을 유사시에 외부로 전개시키기 위한 구성요소로써, 양 말단에 각각 판형의 지지대(141)가 체결된 압축 스프링(142)으로 구성되고, 상기 낙하산(110)을 전개시키는 탄성부(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The body member 100 is a component for deploying the parachute 110 provided in the inside of the body 100 in the event of an emergency, and comprises a compression spring 142 having a plate-shaped support 141 fastened to both ends thereof , And an elastic part (140) for deploying the parachute (110).

상기 탄성부(140)는 각각의 지지대(141) 상호 간의 간격을 좁히는 외력이 작용되면, 상기 압축 스프링(142)이 압축됨으로써 상기 본체 부재(100)의 외부로 상기 낙하산(110)을 전개시키는 탄성력이 발생하는 구성이다.The resilient portion 140 is elastically deformed to elastically expand the parachute 110 to the outside of the body member 100 by compressing the compression spring 142 when an external force is applied to narrow the distance between the respective support rods 141, .

따라서, 평상시에는 상기 탄성부(140)의 압축된 상태를 유지시키되 유사시에는 상기 탄성부(140)의 압축된 상태를 해제시키기 위한 일 방편으로써, 상기 본체 부재(100)는 내부 중공의 단면이 확장되도록 길이 방향의 일 지점에 단턱(160)이 형성되고, 개방된 일측의 외주연에 하나 이상의 돌기부(170)가 형성되는 것을 특징으로 한다.Therefore, the elastic member 140 is normally compressed while maintaining the compressed state of the elastic member 140, and the elastic member 140 is released from the compressed state, The step 160 is formed at one point in the longitudinal direction and one or more protrusions 170 are formed on the outer circumference of the opened one side.

또한, 상기 본체 부재(100)와 연동되는 구성으로써, 상기 덮개부(130)는 개방된 일측의 내주연을 따라 일측이 개방된 체결 홈(132)이 형성되며, 상기 체결 홈(132)의 측부에 하나 이상의 진입 홈(133)이 형성되는 것을 특징으로 한다.The lid 130 is formed with a fastening groove 132 whose one side is opened along the inner circumference of the one opened side of the lid 130. The side of the fastening groove 132, At least one entry groove (133) is formed.

구체적으로, 상기 본체 부재(100)와 상기 덮개부(130)의 결합시, 상기 하나 이상의 돌기부(170)는 상기 하나 이상의 진입 홈(133)을 통과하여 상기 체결 홈(132)으로 내입되는 구성이다.Specifically, when the body member 100 and the cover 130 are coupled to each other, the at least one protrusion 170 is inserted into the coupling groove 132 through the at least one entry groove 133 .

따라서, 상기 돌기부(170)는 상기 진입 홈(133)과 동일한 개수로 형성되거나, 상기 진입 홈(133)의 개수가 상기 돌기부(170)의 개수보다 더 많게 형성됨이 바람직하다.The number of the protrusions 170 may be the same as the number of the protrusions 170 or the number of the protrusions 170 may be greater than the number of the protrusions 170.

이후, 상기 덮개부(130)를 회전시키면 상기 돌기부(170)는 상기 체결 홈(132)에 내입된 상태가 유지되고, 상기 본체 부재(100)와 상기 덮개부(130)는 상호 간에 결합된다.When the lid 130 is rotated, the protrusion 170 is retained in the engaging groove 132, and the body 100 and the lid 130 are coupled to each other.

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체 부재(100)는 상기 덮개부(130)와 상기 탄성부(140)를 상호 간에 연결시키고, 상기 덮개부(130)가 회전 가능하도록 하기 위한 구성요소로써, 연결축(150)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.1 and 2, the body member 100 connects the lid part 130 and the elastic part 140 to each other, and allows the lid part 130 to rotate And includes a connection shaft 150 as a component for the connection.

상기 연결축(150)은 일단이 상기 지지대(141) 중 어느 하나에 연결되되, 상기 지지대(141)의 중심부를 관통하거나 상기 지지대(141)의 중심부에서 돌출되는 구성일 수 있고, 상기 연결축(150)의 타단은 상기 덮개부(130)에 연결되되, 상기 덮개부(130)의 중심부를 관통하거나 상기 덮개부(130)의 내부에 삽입되는 구성일 수 있다.The connecting shaft 150 may have a structure in which one end of the connecting shaft 150 is connected to one of the supporting rods 141 and protrudes from a central portion of the supporting rods 141 or a central portion of the supporting rods 141, 150 may be connected to the lid 130 and may be inserted through the center of the lid 130 or inserted into the lid 130.

따라서, 상기 덮개부(130)는 상기 탄성부(140)와 연결된 상태로, 상기 연결축(150)을 축으로 하여 회전이 가능한 구성이고, 상기 덮개부(130)의 회전에 의해 상기 돌기부(170)는 상기 체결 홈(132)의 외부로 이탈되지 못하게 되어 상기 본체 부재(100)와 상기 덮개부(130)는 상호 간에 결합된 상태를 유지할 수 있다.The lid 130 is rotatable about the connecting shaft 150 while being connected to the elastic part 140. When the lid 130 is rotated, the protrusion 170 Can not be released to the outside of the coupling groove 132, so that the body member 100 and the lid 130 can be maintained in a coupled state with each other.

상기 단턱(160)은, 상기 본체 부재(100)와 상기 덮개부(130) 상호 간의 결합시, 상기 탄성부(140)를 지지하여 상기 압축 스프링(142)을 압축시키기 위한 구성요소이며, 상기 압축 스프링(142)은 상기 본체 부재(100)와 상기 덮개부(130) 상호 간의 결합 및 상기 단턱(160)에 의해 압축된 상태가 유지된다.The step 160 is a component for compressing the compression spring 142 by supporting the elastic part 140 when the body member 100 and the lid part 130 are coupled to each other, The spring 142 is kept compressed by the coupling between the body member 100 and the lid 130 and the step 160. [

또한, 본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체는 상기 무인 비행체의 현재 상태를 감지하는 추락 감지 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the unmanned aerial vehicle provided with the parachute according to the present invention includes a fall detection unit for detecting the current state of the unmanned aerial vehicle.

상기 추락 감지 유닛은 상기 무인 비행체의 추락에 대비하기 위한 구성요소로써, 상기 무인 비행체의 구동시 또는 이륙시부터 작동되어 상기 무인 비행체의 현재 상태를 지속적으로 감지한다.The fall detection unit is a component for preparing for the fall of the unmanned aerial vehicle, and is operated when the unmanned air vehicle is driven or taken off, thereby continuously detecting the current state of the unmanned air vehicle.

상기 추락 감지 유닛이 상기 무인 비행체의 현재 상태를 감지하는 일 실시예로써, 상기 추락 감지 유닛은 상기 무인 비행체의 현재 상태를 감지하여 착륙 상태, 이륙 상태, 비행 상태, 이상 상태, 추락 상태 중 어느 하나의 상태로 구분할 수 있다.The fall detection unit senses the current state of the unmanned air vehicle and detects the current state of the unmanned air vehicle according to any one of a landing state, an take-off state, a flight state, an abnormal state, As shown in Fig.

상기 이상 상태라 함은, 상기 무인 비행체에 이상이 감지되었으나 추락이 발생하기 전의 상태를 말한다.The abnormal state refers to a state in which an abnormality is detected in the unmanned air vehicle, but before a fall occurs.

이때, 상기 착륙 상태, 상기 이륙 상태, 상기 이상 상태 중 어느 하나 이상의 상태는 상기 현재 상태에 포함되지 않을 수 있으나 상기 비행 상태, 상기 추락 상태는 반드시 포함되는 것이 바람직하다.At this time, any one or more of the landing state, the take-off state, and the abnormal state may not be included in the current state, but the flight state and the falling state are necessarily included.

따라서, 상기 추락 감지 유닛은 상기 무인 비행체의 현재 상태를 지속적으로 감지하기 위한 구성요소로써, 상기 무인 비행체의 현재 상태를 지속적으로 감지하여 측정값을 생성하는 센서부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the fall detection unit is a component for continuously detecting the current state of the unmanned aerial vehicle, and includes a sensor unit that continuously detects the current state of the unmanned air vehicle and generates a measured value.

상기 센서부는 가속도 센서, 자이로 센서, 방향 센서, 진동 센서, 충격 센서 중 어느 하나 이상의 것으로 구성 가능하다.The sensor unit may be configured to include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, a direction sensor, a vibration sensor, and an impact sensor.

다만, 상기 센서부에 구비 가능한 센서가 상기 가속도 센서, 상기 자이로 센서, 상기 방향 센서, 상기 진동 센서, 상기 충격 센서 중 어느 하나 이상의 것으로 반드시 한정되는 것은 아니며, 상기 무인 비행체의 현재 상태를 지속적으로 감지하여 추락 상태를 판별하는 것에 그 기능을 발휘할 수 있는 것이면 공지의 센서 중 어떠한 센서를 추가로 구비하여도 무방하다 할 것이다.However, the sensor provided in the sensor unit is not necessarily limited to any one of the acceleration sensor, the gyro sensor, the direction sensor, the vibration sensor, and the impact sensor, and it is possible to continuously detect the current state of the unmanned air vehicle Any sensor of known sensors may be additionally provided as long as the sensor is capable of exhibiting its function in determining a fall state.

또한, 상기 추락 감지 유닛은 상기 측정값을 기반으로 하여 상기 무인 비행체의 현재 상태를 도출하는 연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The fall detection unit may include an operation unit for deriving a current state of the unmanned aerial vehicle based on the measured values.

상기 연산부가 상기 무인 비행체의 현재 상태를 도출하는 일 실시예로써, 상기 센서부는 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하여 구성될 수 있다.The calculation unit derives the current state of the unmanned aerial vehicle, and the sensor unit may include an acceleration sensor and a gyro sensor.

일반적으로 상기 가속도 센서와 상기 자이로 센서는 무인 비행체의 자세 제어용으로 사용되는 센서로써, 상기 무인 비행체의 기울기와 기운 방향을 정확하게 감지할 수 있으므로, 상기 가속도 센서와 상기 자이로 센서에 의해 감지된 상기 무인 비행체의 기울어진 각이 정상 범위보다 크게 감지된 경우, 상기 연산부는 상기 무인 비행체의 현재 상태를 추락 상태로 판단할 수 있다.Generally, the acceleration sensor and the gyro sensor are sensors used for controlling the attitude of the unmanned aerial vehicle, and can accurately detect the inclination and the aurge direction of the unmanned aerial vehicle. Therefore, the acceleration sensor and the gyro sensor, When the inclination angle of the unmanned aerial vehicle is detected to be larger than the normal range, the arithmetic unit can determine the current state of the unmanned aerial vehicle as a falling state.

또한, 상기 연산부가 상기 무인 비행체의 현재 상태를 도출하는 다른 실시예로써, 상기 센서부는 방향 센서를 포함하여 구성될 수 있다.Further, as another embodiment in which the arithmetic unit derives the current state of the unmanned aerial vehicle, the sensor unit may include a direction sensor.

상기 방향 센서는 상기 무인 비행체의 방위, 수직 기울기, 수평 기울기 등을 측정할 수 있으므로, 상기 방향 센서에 의해 감지된 상기 무인 비행체의 수직 및 수평 기울기가 정상 범위보다 크게 감지된 경우, 상기 연산부는 상기 무인 비행체의 현재 상태를 추락 상태로 판단할 수 있다.When the vertical and horizontal inclination of the unmanned aerial vehicle sensed by the direction sensor is detected to be larger than the normal range, the operation unit may detect the vertical, horizontal inclination, and the like of the unmanned air vehicle, The current state of the unmanned aerial vehicle can be judged as a falling state.

또한, 상기 연산부가 상기 무인 비행체의 현재 상태를 도출하는 또 다른 실시예로써, 상기 센서부는 진동 센서와 충격 센서를 포함하여 구성될 수 있다.Further, as another embodiment in which the arithmetic unit derives the current state of the unmanned air vehicle, the sensor unit may include a vibration sensor and an impact sensor.

상기 진동 센서는 상기 무인 비행체의 진동 상태를 감지할 수 있고, 상기 충격 센서는 상기 무인 비행체에 가해진 충격을 감지할 수 있으므로, 상기 진동 센서 및 상기 충격 센서에 감지된 값이 정상 범위를 초과하는 경우, 상기 연산부는 상기 무인 비행체의 정상적인 비행이 불가능한 것으로 판단할 수 있다.The vibration sensor can sense a vibration state of the unmanned air vehicle, and the impact sensor can sense an impact applied to the unmanned air vehicle. Therefore, when the vibration sensor and the shock sensor exceed a normal range , The operation unit can determine that the normal flight of the unmanned aerial vehicle is impossible.

상기 연산부에서 상기 무인 비행체의 현재 상태가 추락 상태로 판단되면, 상기 본체 부재(100)의 내부에 구비된 상기 낙하산(110)은 즉시 외부로 전개되어야 한다.When the current state of the unmanned aerial vehicle is determined to be in a falling state, the parachute 110 provided in the body member 100 must be immediately deployed to the outside.

따라서, 본 발명에 의한 낙하산이 구비된 무인 비행체는, 상기 본체 부재(100)와 상기 덮개부(130)가 상호 간에 결합된 상태를 해제시켜 상기 낙하산(110)을 전개시키기 위한 구성요소로써, 상기 본체 부재(100)를 개방시키는 모터 부재(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the unmanned air vehicle having the parachute according to the present invention is a component for deploying the parachute 110 by releasing the state where the body member 100 and the lid unit 130 are coupled to each other, And a motor member (200) for opening the body member (100).

구체적으로, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 덮개부(130)는 외주연을 따라 복수 개의 기어(131)가 형성되므로, 상기 모터 부재(200)의 모터 축에는 상기 덮개부(130)에 형성된 복수 개의 기어(131)와 맞물리는 회전식 기어부(210)가 체결되는 것을 특징으로 한다.4 (a), the lid 130 is formed with a plurality of gears 131 along the outer periphery thereof, so that the motor shaft of the motor member 200 is provided with the lid 130 And a rotary gear portion 210 engaging with the plurality of gears 131 formed on the rotary gear portion 210 is fastened.

상기 모터 부재(200)는 공지의 DC 모터 및 서보 모터 등으로 구성 가능하며,The motor member 200 may be a known DC motor, a servo motor, or the like,

도 4(a) 내지 도 4(c)에 도시된 바와 같이, 상기 모터 축의 회전으로 인해 상기 회전식 기어부(210)가 회전됨으로써 상기 덮개부(130)도 회전되고, 상기 돌기부(170)와 상기 진입 홈(133)이 인접되는 순간 상기 압축 스프링(142)의 응집된 탄성력으로 인해 상기 덮개부(130)는 상기 본체 부재(100)와의 결합이 해제되는 구성이다.4 (a) to 4 (c), the lid part 130 is also rotated by the rotation of the rotary gear part 210 due to the rotation of the motor shaft, and the protrusions 170, The lid 130 is disengaged from the body member 100 due to the cohesive elastic force of the compression spring 142 when the entry groove 133 is adjacent.

또한, 상기 추락 감지 유닛은 상기 본체 부재(100)에서 상기 낙하산(110)을 전개시키기 위하여 상기 연산부의 신호에 의해 상기 모터 부재(200)를 구동시키는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.The fall detection unit may include a control unit for driving the motor member 200 by a signal from the operation unit to expand the parachute 110 from the body member 100. [

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. The embodiments described above are provided by way of example for the purpose of enabling a person skilled in the art to sufficiently transfer the technical idea of the present invention to a person skilled in the art, But may be embodied in other forms without limitation.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated or reduced for convenience.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Further, like reference numerals designate like elements throughout the specification.

100 : 본체 부재 110 : 낙하산
120 : 연통 홀 130 : 덮개부
131 : 기어 132 : 체결 홈
133 : 진입 홈 140 : 탄성부
141 : 지지대 142 : 압축 스프링
150 : 연결축 160 : 단턱
170 : 돌기부 200 : 모터 부재
210 : 회전식 기어부100: Body member 110: Parachute
120: communication hole 130: lid part
131: gear 132: fastening groove
133: entry groove 140: elastic part
141: Supporting bracket 142: Compression spring
150: connection shaft 160: step
170: protrusion 200: motor member
210:

Claims (8)

복수 개의 회전익으로 구성되는 무인 비행체의 하부에 장착되고, 외부로 전개되는 낙하산(110)이 내부에 구비되며, 일측이 개방된 통형의 본체 부재(100);
상기 무인 비행체의 현재 상태를 감지하는 추락 감지 유닛;
상기 본체 부재(100)를 개방시키는 모터 부재(200); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 낙하산이 구비된 무인 비행체.A tubular body member (100) mounted on a lower portion of an unmanned aerial vehicle body composed of a plurality of rotor blades and having a parachute (110) deployed to the outside and having one side opened;
A fall detection unit for detecting a current state of the unmanned air vehicle;
A motor member (200) for opening the body member (100); And an unmanned aerial vehicle having a parachute. 제 1항에 있어서,
상기 낙하산(110)은,
상기 무인 비행체의 측방으로 전개되는 것을 특징으로 하는 낙하산이 구비된 무인 비행체.The method according to claim 1,
The parachute (110)
Wherein the unmanned aerial vehicle is deployed laterally of the unmanned aerial vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 본체 부재(100)는,
내부와 외부를 연통시키는 연통 홀(120)이 길이 방향을 따라 측면에 형성되는 것을 특징으로 하는 낙하산이 구비된 무인 비행체.The method according to claim 1,
The body member (100)
Wherein a communication hole (120) for communicating the inside and the outside is formed on the side surface along the longitudinal direction. 제 1항에 있어서,
상기 본체 부재(100)는,
외주연을 따라 복수 개의 기어(131)가 형성되고, 개방된 일측의 내주연을 따라 일측이 개방된 체결 홈(132)이 형성되며, 상기 체결 홈(132)의 측부에 하나 이상의 진입 홈(133)이 형성되는 뚜껑 형태의 덮개부(130);
양 말단에 각각 판형의 지지대(141)가 체결된 압축 스프링(142)으로 구성되고, 상기 낙하산(110)을 전개시키는 탄성부(140);
상기 덮개부(130)와 상기 탄성부(140)를 상호 간에 연결시키는 연결축(150); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 낙하산이 구비된 무인 비행체.The method according to claim 1,
The body member (100)
A plurality of gears 131 are formed along the outer periphery and a coupling groove 132 having one side opened along the inner periphery of the opened one side is formed and one or more entry grooves 133 A cover 130 in the form of a lid,
A resilient portion 140 composed of a compression spring 142 having a plate-shaped support 141 fastened to both ends thereof and deploying the parachute 110;
A connection shaft 150 connecting the cover 130 and the elastic part 140 to each other; And an unmanned aerial vehicle having a parachute. 제 1항에 있어서,
상기 본체 부재(100)는,
내부 중공의 단면이 확장되도록 길이 방향의 일 지점에 단턱(160)이 형성되고, 개방된 일측의 외주연에 하나 이상의 돌기부(170)가 형성되는 것을 특징으로 하는 낙하산이 구비된 무인 비행체.The method according to claim 1,
The body member (100)
Wherein a step (160) is formed at one point in the longitudinal direction so that the inner hollow section is expanded, and at least one protrusion (170) is formed at an outer periphery of the opened one side. 제 1항에 있어서,
상기 추락 감지 유닛은,
상기 무인 비행체의 상태를 지속적으로 감지하여 측정값을 생성하는 센서부;
상기 측정값을 기반으로 하여 상기 무인 비행체의 현재 상태를 판단하는 연산부;
상기 연산부의 신호에 의해 상기 모터 부재를 구동시키는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 낙하산이 구비된 무인 비행체.The method according to claim 1,
The fall detection unit includes:
A sensor unit for continuously sensing the state of the unmanned air vehicle and generating a measurement value;
An operation unit for determining a current state of the unmanned aerial vehicle based on the measured values;
A control unit for driving the motor member by a signal of the operation unit; And an unmanned aerial vehicle having a parachute. 제 6항에 있어서,
상기 센서부는,
가속도 센서, 자이로 센서, 방향 센서, 진동 센서, 충격 센서 중 어느 하나 이상의 것으로 구성 가능한 것을 특징으로 하는 낙하산이 구비된 무인 비행체.The method according to claim 6,
The sensor unit includes:
An acceleration sensor, a gyro sensor, a direction sensor, a vibration sensor, and an impact sensor. 제 1항에 있어서,
상기 모터 부재(200)의 모터 축에는,
상기 덮개부(130)에 형성된 복수 개의 기어와 맞물리는 회전식 기어부(210)가 체결되는 것을 특징으로 하는 낙하산이 구비된 무인 비행체.The method according to claim 1,
In the motor shaft of the motor member 200,
And a rotary gear part (210) engaged with a plurality of gears formed on the lid part (130) is fastened.
KR1020160079841A 2016-06-27 2016-06-27 Unmanned air vehicle equipped parachute KR101843376B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160079841A KR101843376B1 (en) 2016-06-27 2016-06-27 Unmanned air vehicle equipped parachute

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160079841A KR101843376B1 (en) 2016-06-27 2016-06-27 Unmanned air vehicle equipped parachute

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180001118A true KR20180001118A (en) 2018-01-04
KR101843376B1 KR101843376B1 (en) 2018-03-29

Family

ID=60998194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160079841A KR101843376B1 (en) 2016-06-27 2016-06-27 Unmanned air vehicle equipped parachute

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101843376B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112585059A (en) * 2019-07-29 2021-03-30 乐天株式会社 Unmanned aerial vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200045377A (en) 2018-10-22 2020-05-04 도승현 Parachute for Aircraft

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101496892B1 (en) * 2014-06-19 2015-03-03 충남대학교산학협력단 Multicopter dron

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112585059A (en) * 2019-07-29 2021-03-30 乐天株式会社 Unmanned aerial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR101843376B1 (en) 2018-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102476233B1 (en) Drone
US10035597B2 (en) Sonotube deployable multicopter
EP3093239B1 (en) Impact absorption apparatus for unmanned aerial vehicle
KR101496892B1 (en) Multicopter dron
US20180022310A1 (en) Airbag system for use with unmanned aerial vehicles
EP3740427B1 (en) Multi mode safety system for vtol aircraft
WO2017086234A1 (en) Unmanned airplane
US11745874B2 (en) Unmanned aerial vehicle recovery systems and methods
RU2767803C2 (en) Aircraft equipped with auxiliary flight node
KR20160019672A (en) Drone having parachute
US11947352B2 (en) Automated aircraft recovery system
US11124316B2 (en) Detecting impending motor failure using audio data
KR20170114353A (en) Multi-rotor drone
KR102164295B1 (en) Apparatus and method for falling prevention of drone
EP3464065B1 (en) An unmanned aerial vehicle (uav) apparatus comprising a recovery system
KR20170058523A (en) Multicopter
KR101843376B1 (en) Unmanned air vehicle equipped parachute
KR102048798B1 (en) Unmanned aerial vehicle with safety device
CN111511643A (en) Payload coupling device and payload delivery method for unmanned aerial vehicle
KR20200067046A (en) Fall prevention device for drone
CN111038688A (en) Aircraft with slow descending mechanism
KR20170125588A (en) Drone
WO2020170603A1 (en) Parachute device, flight device, and flying body ejection mechanism
CN109383825A (en) Aircraft with a flight control device
EP3805099B1 (en) Emergency landing device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant